JP2004128984A - Remote control transmitter, receiver and system for opening/closing device - Google Patents

Remote control transmitter, receiver and system for opening/closing device Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To control an operating state of an opening/closing body only when a user performs an intended operation to a remote control transmitter for an opening/closing device. <P>SOLUTION: The transmitter comprises one or more operation keys for instructing an operation for the opening/closing body; a specified position state detecting means for detecting a physical state of the position of the transmitter different from positions set by the respective operation keys; and an operation receiving and deciding means for deciding propriety of transmission of an operation instructing signal for the opening/closing body, in response to a detected state by the detecting means at the time or before and after the time when operation signals are generated by any operation key. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、開閉装置用リモコン送信機、開閉装置用リモコン受信機及び開閉装置用リモコンシステムに関し、例えば、シャッター、ドア、窓、オーバーヘッドドア、門扉、ゲート（駐車場などのゲート）、ロールスクリーン（例えば遮光膜）、ブラインド、オーニング装置などを遠隔操作対象とした無線又は有線のリモコンシステムなどに適用し得るものである。
【０００２】
【従来の技術】
開閉体の開閉制御（なお、施錠、解錠機能を有する開閉体であれば、開閉制御に加え、又は、開閉制御に代え、施錠、解錠制御をも開閉制御の用語に含むものとする）をリモコン送信機を用いて指示できるようにした開閉装置も多く提案されている。
【０００３】
シャッター用のリモコンシステムでは、シャッター近傍の壁面や、シャッターの収納ボックスの表面又は内部などに、リモコン送信機からの電波を捕捉して処理するリモコン受信機が設けられている。
【０００４】
図２０は、従来のリモコンシステムの構成を示すブロック図である。リモコン送信機１１０は、シャッターの開、閉、停止などを指示する指示キーを備え、操作された指示キーに応じた指示電波を送信する（特許文献１参照）。リモコン送信機１１０からの電波を受信アンテナ１１１が捕捉して変換した電気信号は、例えば同軸ケーブル１１２を介して、受信ユニット１１３に与えられる。受信ユニット１１３において、受信アンテナ１１１側からの電気信号は、復調部１１４によって復調され、受信制御部１１５によって、その復調信号が解読されて、シャッターの開、閉、停止などを指示する開閉制御信号が形成されて、ケーブル１１６を介して、シャッター制御ユニット１１７に与えられる。
【０００５】
シャッター制御ユニット１１７においては、シャッター制御部１１８が、受信ユニット１１３からの開閉制御信号の内容（開、閉又は停止など）に基づいて、シャッターの開、閉又は停止などを実現させるモータ駆動信号を形成し、モータ駆動回路１１９は、そのモータ駆動信号に応じて、図示しないモータに対して所望の動作を実行させる。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００１−１２１７６号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
例えば、ガレージ用シャッターのリモコン送信機は、利用者がシャツやズボンのポケットに入れたり、車両の助手席に置いたりする。
【０００８】
ポケットに入れられたリモコン送信機におけるいずれかの指示キーが、他の物体と接触して、利用者が意図しない指示電波が送信されることもあり得る。また、助手席に置かれたリモコン送信機についても、助手席に置かれた他の物体が車両の移動などに伴ってリモコン送信機のいずれかの指示キーと接触して、利用者が意図しない指示電波が送信されることもあり得る。
【０００９】
このような利用者が意図しない指示電波の送信を防止すべく、指示キーの長押し操作によって始めて指示電波を送信するものや、指示キーの複数回の繰り返し操作によって始めて指示電波を送信するものなども提案されている。
【００１０】
一般的に言えば、他の物体と接触するリモコン送信機の位置変動は少なく、短い期間を見れば、同様な位置が他の物体と接触する。そのため、長押し操作による方法でも、利用者が意図しない指示電波が送信されることもあり得る。また、複数回の操作による方法でも、車両の振動などにより、複数回の接触が短時間の間に生じ、利用者が意図しない指示電波が送信されることもあり得る。
【００１１】
また、利用者が意図しない指示電波の送信を防止すべく、シャッター制御の指示キーの操作を有効、無効間で切り替える操作キーを設けたリモコン送信機も、開閉装置用以外では存在する。
【００１２】
しかしながら、シャッターの制御を行うときに、指示キーの操作を有効とし、シャッターの制御が終わったときに、指示キーの操作を無効とするように操作することに煩雑感を抱く利用者も多く、リモコン送信機を有効状態だけにしておく利用者も多い。この場合には、上述した不都合を解決することができない。
【００１３】
そのため、利用者による意図した操作がなされたときだけ開閉体の動作状態を制御し得る開閉装置用リモコン送信機、開閉装置用リモコン受信機及び開閉装置用リモコンシステムが求められている。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
かかる課題を解決するため、請求項１の本発明は、対応する開閉装置用リモコン受信機に開閉体の動作指示信号を送信する開閉装置用リモコン送信機において、開閉体の動作を指示する１又は複数の動作指示操作キーと、上記各動作指示操作キーの設定位置とは異なる当該リモコン送信機の位置の物理的な状態を検出する特定位置状態検出手段と、いずれかの上記動作指示操作キーの操作信号があったときに、その時点又はその前後の時点の上記特定位置状態検出手段の検出状態に応じ、開閉体の動作指示信号の送信可否を決定する操作受付判定手段とを有することを特徴とする。
【００１５】
請求項２の本発明は、請求項１の本発明の開閉装置用リモコン送信機において、上記特定位置状態検出手段が、動作指示操作キーとは異なる、送信を指示する送信キーと、そのキー操作の検出部とでなり、上記操作受付判定手段は、いずれかの上記動作指示操作キーの操作信号があったとき、その時点から、所定時間だけ前又は及び後の時点までの期間に、上記送信キーが操作されていることを条件として、開閉体の動作指示信号を送信することと決定することを特徴とする。
【００１６】
請求項３の本発明は、請求項１の本発明の開閉装置用リモコン送信機において、上記特定位置状態検出手段が、利用者が当該リモコン送信機を把持している状態に特有の物理量を検出するものであり、上記操作受付判定手段は、いずれかの上記動作指示操作キーの操作信号があった時点で、上記特定位置状態検出手段が把持状態と検出していることを条件として、開閉体の動作指示信号を送信することと決定することを特徴とする。
【００１７】
請求項４の本発明は、請求項１〜３のいずれかの本発明の開閉装置用リモコン送信機において、上記操作受付判定手段が、操作された動作指示操作キーが特定種類のキーである場合には、上記特定位置状態検出手段の検出状態に関係なく、その動作指示操作キーに係る開閉体の動作指示信号を送信することとすることを特徴とする。
【００１８】
請求項５の本発明は、開閉装置用リモコン送信機が開閉体の動作指示信号を送信し、開閉装置用リモコン受信機が開閉体の動作指示信号を受信する開閉装置用リモコンシステムにおいて、上記開閉装置用リモコン送信機として、請求項１〜４のいずれかの本発明のものを適用したことを特徴とする。
【００１９】
請求項６の本発明は、対応する開閉装置用リモコン受信機に開閉体の動作指示信号を送信する開閉装置用リモコン送信機において、開閉体の動作を指示する１又は複数の動作指示操作キーと、送信を指示する送信キーと、いずれかの上記動作指示操作キーの操作信号があったときには操作キーに対応する開閉体の動作指示信号を送信すると共に、上記送信キーの操作信号があったときには操作キーが操作されたことを表す送信操作信号を送信する送信制御手段とを有することを特徴とする。
【００２０】
請求項７の本発明は、請求項６の本発明の開閉装置用リモコン送信機に対向する開閉装置用リモコン受信機において、いずれかの開閉体の動作指示信号を受信したときに、その時点から、所定時間だけ前又は及び後の時点までの期間に、上記送信操作信号を受信したことを条件として、上記開閉体の駆動装置に、開閉体駆動信号を出力する開閉体駆動制御手段を有することを特徴とする。
【００２１】
請求項８の本発明は、請求項７の本発明の開閉装置用リモコン受信機において、上記開閉体駆動制御手段が、受信した開閉体の動作指示信号が特定種類の動作指示信号である場合には、上記送信操作信号の受信状態に関係なく、受信した開閉体の動作指示信号に応じた開閉体駆動信号を直ちに出力することを特徴とする。
【００２２】
請求項９の本発明は、開閉装置用リモコン送信機が開閉体の動作指示信号を送信し、開閉装置用リモコン受信機が開閉体の動作指示信号を受信する開閉装置用リモコンシステムにおいて、上記開閉装置用リモコン送信機として、請求項５の本発明のものを適用すると共に、上記開閉装置用リモコン受信機として、請求項６又は７の本発明のものを適用したことを特徴とする。
【００２３】
【発明の実施の形態】
（Ａ）第１の実施形態
以下、本発明による開閉装置用リモコン送信機、開閉装置用リモコン受信機及び開閉装置用リモコンシステムの第１の実施形態を図面を参照しながら詳述する。なお、第１の実施形態はシャッター用のものである。また、第１の実施形態では、開閉装置用リモコン送信機だけが従来のものから変更されている。
【００２４】
（Ａ−１）第１の実施形態の構成
図１は、第１の実施形態のリモコンシステムの全体構成を示すブロック図である。
【００２５】
図１において、このリモコンシステム１Ａは、リモコン送信機１０Ａと、シャッター（図示せず）に関連して設けられているリモコン受信機２０Ａとから構成されている。
【００２６】
リモコン送信機１０Ａは、操作部１１、制御部１２、送信部１３、送信アンテナ１４及び報知部１５を有する。
【００２７】
操作部１１は、図２に示すように、シャッターの「開動作」、「停止動作」及び「閉動作」をそれぞれ指示するため３個の指示キー１１ａ〜１１ｃと、電波の送信を起動する「送信」キー１１ｄとを備え、利用者の操作に応じた信号を制御部１２に与えるものである。
【００２８】
なお、図２（Ａ）は、リモコン送信機１０Ａの表面（操作パネル面）を示す平面図である。図２（Ｂ）は、リモコン送信機１０Ａのキーの上面位置を示すイメージ的な断面図である。
【００２９】
図２（Ｂ）に示すように、開動作、停止動作、閉動作の指示キー１１ａ〜１１ｃの上面は、非操作状態で、リモコン送信機１０Ａの表面とほぼ面一であるが、送信キー１１ｄの上面は、非操作状態で、リモコン送信機１０Ａの表面より低くなされており、他の物体との接触がよりし難いものとなっている。
【００３０】
制御部１２は、当該リモコン送信機１０Ａの全体を制御するものであり、例えば、マイクロコンピュータで構成されている。
【００３１】
制御部１２は、操作部１１から、開動作、閉動作、停止動作又は送信起動の指示信号を受け、動作の項で後述する判断方法で送信動作を行うか否かを判断し、送信動作を行う場合には、原送信信号（例えばシリアル送信データ：図３参照）を組み立てて送信部１３に与えるものである。また、制御部１２は、操作部１１から、開動作、閉動作、停止動作又は送信起動の指示信号を受けたときには、指示を受け付けたことを報知部１５によって報知動作させる。
【００３２】
図３は、リモコン送信機１０Ａからリモコン受信機２０Ａへ送信される原送信信号のデータフォーマットを示す説明図である。
【００３３】
原送信信号は、原送信信号の先頭を示すフラグシーケンスＦと、送信元であるリモコン送信機１０Ａの識別コードＩＤと、送信したい情報（例えば、開動作指示、閉動作指示、停止動作指示など（後述する第３の実施形態の場合には送信キー１１ｄが押下されたことの指示のこともある））を含む情報部ＩＮＦとでなる。
【００３４】
リモコン送信機１０Ａの制御部１２は、図３に示した原送信信号（以下、適宜フレームと呼ぶ）を所定回だけ繰り返し送信部１３に与える。リモコン送信機１０Ａの制御部１２には、当該リモコン送信機１０Ａの識別コードＩＤが予め組み込まれている。また、リモコン送信機１０Ａの制御部１２には、送信動作を行うか否かを判断する際に利用するタイマを内蔵している。
【００３５】
送信部１３は、制御部１２から与えられた原送信信号（フレーム）を変調して無線周波数帯（例えば４２６ＭＨｚ程度）の信号（無線送信信号）にして、送信アンテナ１４から空間に放射させる。送信部１３には、必要に応じて、バンドパスフィルタや電力増幅器が内蔵されている。なお、原送信信号の変調方式は任意であるが、例えば、ＡＳＫ変調方式やＦＳＫ変調方式を適用し得る。
【００３６】
送信アンテナ１４は、上述のように、無線送信信号を空間に放射させるものである。送信アンテナ１４は、例えば、リモコン送信機１０Ａを構成する筐体内部に設けられている。
【００３７】
報知部１５は、制御部１２の制御下で、操作部１１からの開動作、閉動作、停止動作又は送信起動の指示信号を受け付けたことを、利用者に認識させる報知動作を行うものである。報知部１５は、例えば、上述した各キー１１ａ、１１ｃ、１１ｂ、１１ｄに対応した発光素子（図２では省略）であって点灯や点滅で視覚的に報知させるものであっても良く（液晶ディスプレイなどのキャラクタなどによる視覚的報知でも良い）、また例えば、ブザーやスピーカであって聴覚的に報知させるものであっても良い。その他、振動などの人間の他の感覚に訴えるものであっても良い。以下の説明は、報知部１５がブザーであるとして行う。
【００３８】
リモコン受信機２０Ａは、受信アンテナ２１、受信部２２、制御部２３及びＩＤメモリ２４などを備えている。なお、リモコン受信機２０Ａは、対応するシャッター駆動部４０に接続されている。
【００３９】
受信アンテナ２１は、リモコン送信機１０Ａからの放射電波を捕捉し、電気信号（無線受信信号）に変換するものである。この受信アンテナ２１は、リモコン送信機１０Ａが種々の位置をとり得るので、受信感度を考慮し、例えば、外部に突出する形式で設けられていることが好ましい。また、受信アンテナ２１として、リモコン送信機１０Ａが種々の位置をとり得るので、例えば、無指向性又は指向範囲がかなり広いものを適用する。
【００４０】
受信部２２は、受信アンテナ２１から与えられた無線受信信号に対して復調処理し、リモコン送信機１０Ａが送信しようとした原送信信号（復調信号）を得るものであり、このようにして得られた復調信号を制御部２３に与える。受信部２２には、必要に応じて、無線周波数帯を通過帯域とするバンドパスフィルタや前置増幅器や復調信号の帯域を通過帯域とするローパスフィルタが含まれる。
【００４１】
制御部２３は、当該リモコン受信機２０Ａの各部の制御を行うものであり、例えば、マイクロコンピュータで構成されている。ここで、図１では、制御部２３が、遠隔操作に係る制御だけでなく、シャッター駆動部４０に対する駆動制御を行うものとして記載している。なお、遠隔操作に係る制御を行う制御部と、シャッター駆動部４０に対する駆動制御を行う制御部とが、分離して設けられていても良い。例えば、シャッター駆動部４０に対する駆動制御を行う制御部が、リモコン受信機２０Ａの外部ユニットに設けられていても良い。
【００４２】
制御部２３は、図示しない登録部が、当該リモコン受信機２０Ａに対し、指示し得るリモコン送信機１０Ａの識別コード（以下、ＩＤと呼ぶ）の登録を指示したときには、そのＩＤを取り込んでＩＤメモリ２４に格納させる。
【００４３】
また、制御部２３は、受信部２２からの復調信号を解読して、復調信号に含まれているＩＤがＩＤメモリ２４に登録されているか否かに基づいて、送信元のリモコン送信機１０Ａが当該シャッターに対する指示を出せるものであるかを確認する。その後、制御部２３は、指示されているシャッターの動作内容（開動作、閉動作又は停止動作）を認識して、その認識内容（開動作、閉動作又は停止動作）などに基づいて、シャッターの開動作、閉動作又は停止動作を実行させるシャッター駆動信号を形成し、対応するシャッター駆動部４０に与える。
【００４４】
なお、上述したように、リモコン送信機１０Ａは、原送信信号を繰り返し送信するので、制御部２３は、リモコン送信機１０Ａが送信した同一内容の復調信号（原送信信号）が所定時間以内に、所定個（最低繰り返し送信回数より少なくても良い）得られたときに、その復調信号を有効として上述の制御を行う。
【００４５】
また、制御部２３は、送信元のリモコン送信機１０Ａが当該シャッターに対する指示を出せない場合や、リモコン送信機１０Ａからの指示内容が現状のシャッター状態と矛盾する場合には（例えば、シャッターの開状態において開動作が指示されたような場合には）、その指示内容を無視する。
【００４６】
ＩＤメモり２４は、上述したように、当該リモコン受信機２０Ａに有効な指示を出し得るリモコン送信機１０Ａ（１個とは限らない）のＩＤを記憶しているものであり、例えば、ＥＥＰＲＯＭなどの不揮発性メモリでなる。
【００４７】
シャッター駆動部４０は、例えば、シャッターを上下動させるためのモータを中心に構成されているものであり、制御部２３からのシャッター駆動信号に応じて、モータに対して所望の動作（正回転、逆回転、回転停止など）を実行させ、シャッターを開動作、閉動作、停止動作させる。
【００４８】
（Ａ−２）第１の実施形態の動作
次に、第１の実施形態のリモコンシステム１Ａの動作を説明する。この第１の実施形態の場合、リモコン送信機１０Ａの動作にのみ特徴を有するので、リモコン送信機１０Ａの制御部１２の動作だけを図４〜図８のフローチャートを参照しながら説明する。
【００４９】
リモコン送信機１０Ａの制御部１２は、操作部１１のいずれかのキー１１ａ〜１１ｄが操作されるのを待ち受けており（Ｓ１）、キー操作があると、操作キーの種類を判別し（Ｓ２）、操作キーに応じた送信制御動作を行う（Ｓ３〜Ｓ６）。なお、制御部１２は、キー操作がなされている期間は報知部１５によって操作を認識していることを表す報知を実行させる。また、図４では省略しているが、制御部１２は、操作キーの種類の判別において、複数の操作キーの同時操作を検出したときには、いずれの操作キーも操作されなかったと取り扱う。
【００５０】
停止動作キー１１ｂが操作されたと判別したときには、図５に示すように、送信操作フラグがオンされているか否かを判別する（Ｓ１０）。送信操作フラグは、今回の前の操作が送信キー１１ｄについてなされた場合にオンをとるものである。送信操作フラグがオンであれば、制御部１２は、所定時間（例えば５秒）を計時するタイマがタイムアップしているか否かを判別する（Ｓ１１）。
【００５１】
タイマがタイムアップしていないと、制御部１２は、停止動作を指示する送信電波の送信を実行させる（Ｓ１２）。ステップＳ１１での判断でタイマがタイムアップしていないことは、今回の停止動作キー１１ｂの操作の直前の操作は送信キー１１ｄについてなされ、その操作時点から、所定時間を経過する前に停止動作キー１１ｂが操作されたことを意味している。
【００５２】
タイマがタイムアップしていた場合や、停止動作を指示する送信電波の送信が終了した場合には、送信操作フラグをオフしたり、タイマをリセットしたりして（Ｓ１３）、メインルーチンに戻る。
【００５３】
上述した送信操作フラグがオンか否かの判別（Ｓ１０）で否定結果を得ると、制御部１２は、停止操作フラグをオンすると共に、タイマの所定時間の計時を開始させた後（Ｓ１４）、メインルーチンに戻る。なお、このとき、開操作フラグや閉操作フラグがオンであれば、それをオフにする処理も行う。
【００５４】
また、操作キーの種類の判別で（Ｓ２）、開動作キー１１ａが操作されたと判別したときには、図６に示すように、送信操作フラグがオンされているか否かを判別する（Ｓ２０）。送信操作フラグがオンであれば、制御部１２は、タイマがタイムアップしているか否かを判別する（Ｓ２１）。
【００５５】
タイマがタイムアップしていないと、制御部１２は、開動作を指示する送信電波の送信を実行させる（Ｓ２２）。ステップＳ２１での判断でタイマがタイムアップしていないことは、今回の開動作キー１１ａの操作の直前の操作は送信キー１１ｄについてなされ、その操作時点から、所定時間を経過する前に開動作キー１１ａが操作されたことを意味している。
【００５６】
タイマがタイムアップしていた場合や、開動作を指示する送信電波の送信が終了した場合には、送信操作フラグをオフしたり、タイマをリセットしたりして（Ｓ２３）、メインルーチンに戻る。
【００５７】
上述した送信操作フラグがオンか否かの判別（Ｓ２０）で否定結果を得ると、制御部１２は、開操作フラグをオンすると共に、タイマの所定時間の計時を開始させた後（Ｓ２４）、メインルーチンに戻る。なお、このとき、停止操作フラグや閉操作フラグがオンであれば、それをオフにする処理も行う。
【００５８】
さらに、操作キーの種類の判別で（Ｓ２）、閉動作キー１１ｃが操作されたと判別したときには、図７に示すように、送信操作フラグがオンされているか否かを判別する（Ｓ３０）。送信操作フラグがオンであれば、制御部１２は、タイマがタイムアップしているか否かを判別する（Ｓ３１）。
【００５９】
タイマがタイムアップしていないと、制御部１２は、閉動作を指示する送信電波の送信を実行させる（Ｓ３２）。ステップＳ３１での判断でタイマがタイムアップしていないことは、今回の閉動作キー１１ｃの操作の直前の操作は送信キー１１ｄについてなされ、その操作時点から、所定時間を経過する前に閉動作キー１１ｃが操作されたことを意味している。
【００６０】
タイマがタイムアップしていた場合や、閉動作を指示する送信電波の送信が終了した場合には、送信操作フラグをオフしたり、タイマをリセットしたりして（Ｓ３３）、メインルーチンに戻る。
【００６１】
上述した送信操作フラグがオンか否かの判別（Ｓ３０）で否定結果を得ると、制御部１２は、閉操作フラグをオンすると共に、タイマの所定時間の計時を開始させた後（Ｓ３４）、メインルーチンに戻る。なお、このとき、開操作フラグや停止操作フラグがオンであれば、それをオフにする処理も行う。
【００６２】
さらにまた、操作キーの種類の判別で（Ｓ２）、送信キー１１ｄが操作されたと判別したときには、図８に示すように、制御部１２は、タイマがタイムアップしているか否かを判別する（Ｓ４０）。
【００６３】
タイマがタイムアップしていなければ、停止操作フラグ、開操作フラグ、閉操作フラグの中にオンしているものがあるか否かを判別し（Ｓ４１、Ｓ４３、Ｓ４５）、オンしているものがあれば、そのオンしているフラグに対応する、シャッター動作（停止動作、開動作又は閉動作）を指示する送信電波の送信を実行させる（Ｓ４２、Ｓ４４、Ｓ４６）。このような送信後には、全てのフラグをオフすると共にタイマをリセットして（Ｓ４７）、メインルーチンに戻る。
【００６４】
上述したタイマがタイムアップしているか否かの判別（Ｓ４０）で肯定結果を得た場合や、タイマがタイムアップしていないが、停止操作フラグ、開操作フラグ、閉操作フラグの中にオンしているものがない場合には、制御部１２は、送信操作フラグをオンすると共に、タイマの所定時間の計時を開始させた後（Ｓ４８）、メインルーチンに戻る。なお、ステップＳ４８の処理で、停止操作フラグや開操作フラグや閉操作フラグの中にオンしているものがあれば、それをオフにする処理も行う。
【００６５】
以上のような動作により、送信キー１１ｄが操作された後、所定時間（例えば５秒）以内に、停止動作キー１１ｂ、開動作キー１１ａ又は閉動作キー１１ｃが操作されたときには、後で操作されたキーに対応するシャッター動作の指示電波が送信される。また、停止動作キー１１ｂ、開動作キー１１ａ又は閉動作キー１１ｃが操作された後、所定時間（例えば５秒）以内に、送信キー１１ｄが操作されたときにも、前に操作されたキーに対応するシャッター動作の指示電波が送信される。
【００６６】
（Ａ−３）第１の実施形態の効果
第１の実施形態によれば、送信キー１１ｄが操作された後、所定時間（例えば５秒）以内に、停止動作キー１１ｂ、開動作キー１１ａ又は閉動作キー１１ｃが操作されたときには、シャッター動作の指示電波を送信し、又は、停止動作キー１１ｂ、開動作キー１１ａ又は閉動作キー１１ｃが操作された後、所定時間（例えば５秒）以内に、送信キー１１ｄが操作されたときに、シャッター動作の指示電波を送信するようにしたので、利用者が意図しない状態で、シャッター動作の指示電波が送信されることをほぼ皆無にすることができる。
【００６７】
例えば、ポケット内や鞄内に収容されているリモコン送信機１０Ａに他の物体が接触するとしても、ほぼ同一の部分に接触することが多く、異なる位置に設けられている２個のキーに所定時間以内で接触することはまずあり得ず、利用者が意図しない状態で、シャッター動作の指示電波が送信されることを防止することができる。また、２個のキーの同時操作は、無視するようにしているので、この点でも、利用者が意図しない状態で、シャッター動作の指示電波が送信されることを防止することができる。
【００６８】
また、異なる２個のキーの操作を、シャッター動作の指示電波の送信条件としているが、送信キー１１ｄがシャッター動作の指示キーより先に操作された場合でも、送信キー１１ｄがシャッター動作の指示キーより後に操作された場合でも、指示電波を送信するようにしたので、リモコン送信機の使い勝手は良好である。
【００６９】
（Ａ−４）第１の実施形態の変形実施形態
上記第１の実施形態では、送信キー１１ｄがシャッター動作の指示キーより先に操作された場合でも、送信キー１１ｄがシャッター動作の指示キーより後に操作された場合でも、指示電波を送信するものを示したが、送信キー１１ｄがシャッター動作の指示キーより先に操作された場合だけ、指示電波を送信するようにしても良い。逆に、送信キー１１ｄがシャッター動作の指示キーより後に操作された場合だけ、指示電波を送信するようにしても良い。
【００７０】
また、上記第１の実施形態では、異なる２個のキーの操作と認める所定時間が固定（例えば５秒）のものを示したが、時間設定キーなどを設けて、利用者が任意に設定できるようにしても良い。
【００７１】
さらに、時間管理用の発光素子（各キーに対応した発光素子を兼用しても良い）を設け、タイマが計時動作中であることを、視覚的に認識させるようにしても良い。
【００７２】
さらにまた、２個操作モードと１個操作モードを選択させるモード切替キーを設け、モード切替キーが、２個操作モードを選択しているときには、第１の実施形態のような動作を実行させ、モード切替キーが、１個操作モードを選択しているときには、従来と同様に、シャッター動作の指示キーが操作されたときに直ちに送信電波を送出させるようにしても良い。
【００７３】
また、リモコン送信機を着脱自在に保持する、リモコン受信機の近傍に設けられるホルダに、突起や特定波長の反射部など、収容状態をリモコン送信機に伝達するための伝達手段を設け、一方、リモコン送信機に、その手段と協働して、自リモコン送信機がホルダに収容されていることの検知手段を設け、リモコン送信機がホルダに収容されているときには、自動的に、１個操作モードで動作させるようにしても良い。
【００７４】
上記では、シャッター動作を指示する操作キー１１ａ〜１１ｃも、送信キー１１ｄも、同一の押下面積を有するものを示したが、これらの面積を代え、操作キー１１ａ〜１１ｃ又は送信キー１１ｄの一方については、他の物体との接触では、押下し難いようにしても良い。
【００７５】
（Ｂ）第２の実施形態
次に、本発明による開閉装置用リモコン送信機、開閉装置用リモコン受信機及び開閉装置用リモコンシステムの第２の実施形態を図面を参照しながら詳述する。なお、第２の実施形態もシャッター用のものである。また、第２の実施形態も、開閉装置用リモコン送信機だけが従来のものから変更されている。
【００７６】
第２の実施形態も、ハードウェア構成は、第１の実施形態に係る図１に示すものとほぼ同様である。
【００７７】
第２の実施形態は、制御部１２が実行する動作が第１の実施形態と異なっている。すなわち、停止動作キー１１ｂの操作時には、その前後で送信キー１１ｄが操作されていることを条件としないで、直ちに、送信電波を送出させるようにしたものである。
【００７８】
そのため、第２の実施形態は、第１の実施形態に係る図５及び図８で示した処理が、第１の実施形態と異なっており、以下、これら異なっている処理を説明する。
【００７９】
キー操作がなされ、操作キーが停止動作キー１１ｂであると判別したときには（図４参照）、図９に示すように、制御部１２は、停止動作を指示する送信電波の送信を直ちに実行させる（Ｓ５０）。
【００８０】
そして、送信操作フラグや開操作フラグや閉操作フラグなどの全てのフラグをオフし、タイマをリセットして（Ｓ５１）、メインルーチンに戻る。
【００８１】
また、操作キーの種類の判別で、送信キー１１ｄが操作されたと判別したときには（図４参照）、図１０に示すように、制御部１２は、タイマがタイムアップしているか否かを判別する（Ｓ６０）。
【００８２】
タイマがタイムアップしていなければ、開操作フラグ又は閉操作フラグがオンしているか否かを判別し（Ｓ６１、Ｓ６３）、開操作フラグ又は閉操作フラグがオンしていれば、そのオンしているフラグに対応する、シャッター動作（開動作又は閉動作）を指示する送信電波の送信を実行させる（Ｓ６２、Ｓ６４）。このような送信後には、全てのフラグをオフすると共にタイマをリセットして（Ｓ６５）、メインルーチンに戻る。
【００８３】
上述したタイマがタイムアップしているか否かの判別（Ｓ６０）で肯定結果を得た場合や、タイマがタイムアップしていないが、開操作フラグも閉操作フラグもオンしていない場合には、制御部１２は、送信操作フラグをオンすると共に、タイマの所定時間の計時を開始させた後（Ｓ６６）、メインルーチンに戻る。なお、ステップＳ６６の処理で、開操作フラグや閉操作フラグの中にオンしているものがあれば、それをオフにする処理も行う。
【００８４】
第２の実施形態によっても、ほぼ第１の実施形態と同様な効果を奏することができる。
【００８５】
第２の実施形態によれば、停止動作キー１１ｂが操作されたときには、その前後で送信キー１１ｄが操作されたか否かを問わずに、送信電波を送出するようにしたので、利用者が停止動作を意図した操作を実行したときに、リモコン受信機２０Ａがほぼリアルタイムに、そのことを認識してシャッターの停止動作を実行させることができる。
【００８６】
第１の実施形態の変形実施形態の説明で、第２の実施形態に対しても適用可能なものは第２の実施形態の変形実施形態となる。
【００８７】
上記第２の実施形態の説明では、送信キー１１ｄの操作を送信条件にしないものが停止動作であるものを示したが、他の動作であっても良く、利用者が、送信キー１１ｄの操作を送信条件にしないシャッター動作を任意に選択設定できるようにしても良い。
【００８８】
送信キー１１ｄの操作を送信条件にしない特定種類のキーの選定観点としては、緊急度が高い動作指示、他の動作に比較し相対的に安全性が高い動作指示、動作しても支障となる可能性が少ない動作指示等である。緊急度が高い動作指示は、例えば、閉鎖中の開閉体に物体が当接しそうになりこれを避けたいような場合の停止動作指示や開放動作指示が該当する。他の動作に比較し相対的に安全性が高い動作指示は、例えば、閉鎖中の開閉体に物体が当接する頻度がかなり多いことが想定される開放動作指示が該当する。動作しても支障となる可能性が少ない動作指示は、例えば、防犯のため等によりたいていは閉鎖状態にしておきたい場合の閉鎖動作指示が該当する。
【００８９】
また、開閉装置の正確や用途や目的等を考慮して、適切な動作指示を選定するようにしても良い。
【００９０】
（Ｃ）第３の実施形態
以下、本発明による開閉装置用リモコン送信機、開閉装置用リモコン受信機及び開閉装置用リモコンシステムの第３の実施形態を図面を参照しながら詳述する。なお、第３の実施形態もシャッター用のものである。
【００９１】
第３の実施形態も、ハードウェア構成は、第１の実施形態に係る図１に示すものとほぼ同様である。
【００９２】
第３の実施形態は、利用者が意図して行った操作か否かの判断処理を、リモコン受信機２０Ａ側で行うことが第１の実施形態とは異なっている。なお、送信キー１１ｄが設けられているので、リモコン送信機１０Ａの動作も従来とは異なっている。
【００９３】
リモコン送信機１０Ａの制御部１２は、図１１に示すように、操作部１１のいずれかのキー１１ａ〜１１ｄが操作されるのを待ち受けており（Ｓ７１）、キー操作があると、操作キーの種類を判別し（Ｓ７２）、操作キーに応じた送信電波を送信させる（Ｓ７３〜Ｓ７６）。
【００９４】
次に、第３の実施形態のリモコン受信機２０Ａの制御部２３の動作を図１２のフローチャートを参照しながら説明する。
【００９５】
リモコン受信機２０Ａの受信部２２は、所定レベル以上の無線受信信号が受信アンテナ２１から与えられたときにはその無線受信信号に対して復調処理し、原送信信号（復調信号）を得て制御部２３に与える。
【００９６】
制御部２３は、このような原送信信号（復調信号）の入力を待ち受けており（Ｓ８１）、原送信信号が入力されると、その信号に含まれているＩＤがＩＤメモリ２４に登録されているものと一致するか否か、言い換えると、送信元のリモコン送信機１０Ａが当該シャッターに対する指示を出せるものであるか否かを判別する（Ｓ８２）。
【００９７】
入力された原送信信号に含まれているＩＤがＩＤメモリ２４に登録されているものと一致しない場合には、制御部２３は、今回入力された原送信信号を無視する。
【００９８】
これに対して、原送信信号に含まれているＩＤがＩＤメモリ２４に登録されていると、制御部２３は、その原送信信号の情報部に挿入されている情報の内容を解読（判別）する（Ｓ８３）。
【００９９】
制御部２３は、原送信信号の情報部の情報が、停止動作、開動作、閉動作、送信操作を指示しているときには、それに応じた制御動作を行い（Ｓ８４〜Ｓ８７）、原送信信号の入力待ち状態に戻る。
【０１００】
停止動作を指示する原送信信号を受信したと判別したときには、図１３に示すように、送信操作フラグがオンされているか否かを判別する（Ｓ９０）。送信操作フラグは、今回の前に受信した信号に係る操作が送信キー１１ｄについてなされた場合にオンをとるものである。送信操作フラグがオンであれば、制御部２３は、所定時間（例えば５秒）を計時するタイマがタイムアップしているか否かを判別する（Ｓ９１）。
【０１０１】
タイマがタイムアップしていないと、制御部２３は、停止動作を指示するシャッター駆動信号をシャッター駆動部４０に送出させる（Ｓ９２）。
【０１０２】
タイマがタイムアップしていた場合や、停止動作を指示するシャッター駆動信号の送出が終了した場合には、送信操作フラグをオフしたり、タイマをリセットしたりして（Ｓ９３）、メインルーチンに戻る。
【０１０３】
上述した送信操作フラグがオンか否かの判別（Ｓ９０）で否定結果を得ると、制御部２３は、停止操作フラグをオンすると共に、タイマの所定時間の計時を開始させた後（Ｓ９４）、メインルーチンに戻る。なお、このとき、開操作フラグや閉操作フラグがオンであれば、それをオフにする処理も行う。
【０１０４】
また、情報部の内容解読による判別で（Ｓ８３）、開動作を指示する原送信信号を受信したと判別したときには、図１４に示すように、送信操作フラグがオンされているか否かを判別する（Ｓ１００）。送信操作フラグがオンであれば、制御部２３は、所定時間（例えば５秒）を計時するタイマがタイムアップしているか否かを判別する（Ｓ１０１）。
【０１０５】
タイマがタイムアップしていないと、制御部２３は、開動作を指示するシャッター駆動信号をシャッター駆動部４０に送出させる（Ｓ１０２）。
【０１０６】
タイマがタイムアップしていた場合や、開動作を指示するシャッター駆動信号の送出が終了した場合には、送信操作フラグをオフしたり、タイマをリセットしたりして（Ｓ１０３）、メインルーチンに戻る。
【０１０７】
上述した送信操作フラグがオンか否かの判別（Ｓ１００）で否定結果を得ると、制御部２３は、開操作フラグをオンすると共に、タイマの所定時間の計時を開始させた後（Ｓ１０４）、メインルーチンに戻る。なお、このとき、停止操作フラグや閉操作フラグがオンであれば、それをオフにする処理も行う。
【０１０８】
さらに、情報部の内容解読による判別で（Ｓ８３）、閉動作を指示する原送信信号を受信したと判別したときには、図１５に示すように、送信操作フラグがオンされているか否かを判別する（Ｓ１１０）。送信操作フラグがオンであれば、制御部２３は、所定時間（例えば５秒）を計時するタイマがタイムアップしているか否かを判別する（Ｓ１１１）。
【０１０９】
タイマがタイムアップしていないと、制御部２３は、閉動作を指示するシャッター駆動信号をシャッター駆動部４０に送出させる（Ｓ１１２）。
【０１１０】
タイマがタイムアップしていた場合や、閉動作を指示するシャッター駆動信号の送出が終了した場合には、送信操作フラグをオフしたり、タイマをリセットしたりして（Ｓ１１３）、メインルーチンに戻る。
【０１１１】
上述した送信操作フラグがオンか否かの判別（Ｓ１１０）で否定結果を得ると、制御部２３は、閉操作フラグをオンすると共に、タイマの所定時間の計時を開始させた後（Ｓ１１４）、メインルーチンに戻る。なお、このとき、開操作フラグや停止操作フラグがオンであれば、それをオフにする処理も行う。
【０１１２】
さらにまた、情報部の内容解読による判別で（Ｓ８３）、送信操作を内容とする原送信信号を受信したと判別したときには、図１６に示すように、制御部２３は、タイマがタイムアップしているか否かを判別する（Ｓ１２０）。
【０１１３】
タイマがタイムアップしていなければ、停止操作フラグ、開操作フラグ、閉操作フラグの中にオンしているものがあるか否かを判別し（Ｓ１２１、Ｓ１２３、Ｓ１２５）、オンしているものがあれば、そのオンしているフラグに対応する、シャッター駆動信号（停止動作、開動作又は閉動作）を形成してシャッター駆動部４０に送出する（Ｓ１２２、Ｓ１２４、Ｓ１２６）。このような送出後には、全てのフラグをオフすると共にタイマをリセットして（Ｓ１２７）、メインルーチンに戻る。
【０１１４】
上述したタイマがタイムアップしているか否かの判別（Ｓ１２０）で肯定結果を得た場合や、タイマがタイムアップしていないが、停止操作フラグ、開操作フラグ、閉操作フラグの中にオンしているものがない場合には、制御部２３は、送信操作フラグをオンすると共に、タイマの所定時間の計時を開始させた後（Ｓ１２８）、メインルーチンに戻る。なお、ステップＳ１２８の処理で、停止操作フラグや開操作フラグや閉操作フラグの中にオンしているものがあれば、それをオフにする処理も行う。
【０１１５】
以上のように、リモコン送信機１０Ａは、キー操作されたときに、操作キーに応じた送信電波を直ちに送出するが、リモコン受信機２０Ａにおいて、リモコン送信機１０Ａ側で、送信キー１１ｄが操作された後、所定時間（例えば５秒）以内に、停止動作キー１１ｂ、開動作キー１１ａ又は閉動作キー１１ｃが操作されたことを条件としてシャッター駆動信号の送出が実行され、又は、リモコン送信機１０Ａ側で、停止動作キー１１ｂ、開動作キー１１ａ又は閉動作キー１１ｃが操作された後、所定時間（例えば５秒）以内に、送信キー１１ｄが操作されたことを条件としてシャッター駆動信号の送出が実行される。
【０１１６】
第３の実施形態では、キー操作手順の確認をリモコン受信機２０Ａが行っているが、第１の実施形態と同様な効果を奏することができる。
【０１１７】
第３の実施形態の変形実施形態として、停止動作など、特定のシャッター動作に係る原送信信号の受信時には、その前後にどのような原送信信号を受信したかの確認を行うことなく、直ちに、シャッター駆動信号の送出を行うものを挙げることができる（第２の実施形態参照）。
【０１１８】
また、リモコン受信機２０Ａが、複数のリモコン送信機に対応する場合において、リモコン送信機毎に、従来と同様な受信制御処理を行うか、第３の実施形態のような受信制御処理を行うかを設定できるようにしても良い。例えば、ＩＤ登録時に、その受信制御処理の種類の情報を入力させるようにすれば良い。
【０１１９】
第１や第２の実施形態で言及した変形実施形態で、リモコン受信機側に適用できるものは第３の実施形態の変形実施形態となっている。
【０１２０】
（Ｄ）第４の実施形態
次に、本発明による開閉装置用リモコン送信機、開閉装置用リモコン受信機及び開閉装置用リモコンシステムの第４の実施形態を図面を参照しながら詳述する。なお、第４の実施形態もシャッター用のものである。また、第４の実施形態も、開閉装置用リモコン送信機だけが従来のものから変更されている。
【０１２１】
（Ｄ−１）第４の実施形態のリモコン送信機の構成
第４の実施形態のリモコン送信機も、ハードウェア構成は、第１の実施形態と同様に、図１で表すことができる。
【０１２２】
但し、図１７の平面図に示すように、第１の実施形態の送信キー１１ｄに代え、送信ボタン１１Ｄを適用している点が異なっている。
【０１２３】
送信ボタン１１Ｄは、リモコン送信機１０Ａの一方の側に設けられ、押下時に本体内に隠れる方向に沿って進退動し得るものである。送信ボタン１１Ｄの位置は、利用者がリモコン送信機１０Ａを把持して操作しようとしたときに、手のひら（又は指）により自然と押下される位置である。
【０１２４】
図１８は、リモコン受信機２０Ａの近傍位置に固定され、リモコン送信機１０Ａを収容するホルダ３０の正面図を示している。すなわち、リモコン送信機１０Ａを着脱自在に取り付けて用いるためのホルダ３０を示している。
【０１２５】
ホルダ３０における、送信ボタン１１Ｄ側の側面と対向する内側面は、開口を徐々に狭くしていくテーパ部３１を有し、テーパ部３１より下側は平面となっており、リモコン送信機１０Ａの収容時に、送信ボタン１１Ｄを押下状態にするようになされている。
【０１２６】
（Ｄ−２）第４の実施形態のリモコン送信機の動作
次に、第４の実施形態のリモコン送信機１０Ａの制御部１２の動作を図１９のフローチャートを参照しながら説明する。
【０１２７】
リモコン送信機１０Ａの制御部１２は、操作部１１のいずれかのキー１１ａ〜１１ｃが操作されるのを待ち受けており（Ｓ１３０）、キー操作があると、送信ボタン１１Ｄが押下状態にあるか否かを判別する（Ｓ１３１）。
【０１２８】
送信ボタン１１Ｄが押下状態になければ、キー操作の待ち受け状態に戻る。これに対して、送信ボタン１１Ｄが押下状態にあれば、操作キーの種類を判別し（Ｓ１３２）、操作キー１１ａ〜１１ｃに応じた送信電波の送出を行い（Ｓ１３３〜Ｓ１３５）、キー操作の待ち受け状態に戻る。
【０１２９】
（Ｄ−３）第４の実施形態の効果
第４の実施形態によれば、送信ボタン１１Ｄの押下状態を、停止動作キー１１ｂ、開動作キー１１ａ又は閉動作キー１１ｃの操作を有効とする条件とするようにしたので、利用者が意図しない状態で、シャッター動作の指示電波が送信されることをほぼ皆無にすることができる。
【０１３０】
例えば、ポケット内や鞄内に収容されているリモコン送信機１０Ａに他の物体が接触するとしても、ほぼ同一の部分に接触することが多く、異なる位置に設けられている操作キー１１ａ〜１１ｃと、送信ボタン１１Ｄとの双方に接触することはまずあり得ず、利用者が意図しない状態で、シャッター動作の指示電波が送信されることを防止することができる。また、操作キー１１ａ〜１１ｃの進退動方向と、送信ボタン１１Ｄの進退動方向とが直交しており、他の物体との接触により、操作キー１１ａ〜１１ｃと送信ボタン１１Ｄとの双方に押圧力が働くことはまずあり得ず、利用者が意図しない状態で、シャッター動作の指示電波が送信されることを防止することができる。
【０１３１】
また、第４の実施形態の場合、ホルダ３０として、送信ボタン１１Ｄの常時の押下状態を形成し得るものを適用したので、ホルダ３０に収容されたリモコン送信機１０Ａに対しても、操作キー１１ａ〜１１ｃを単に操作すれば良い。
【０１３２】
（Ｄ−４）第４の実施形態の変形実施形態
この第４の実施形態においても、停止動作キー１１ｂなど、特定のキーについては、送信ボタン１１Ｄの押下状態を、送信条件としないようにしても良い。
【０１３３】
また、リモコン送信機の把持状態の検出方法は、第４の実施形態の方法に限定されるものではない。例えば、体脂肪率センサを適用して、リモコン送信機の把持状態を検出するようにしても良い。また例えば、リモコン送信機の両側面に端子を設け、把持された状態での両端子間外部の電気的特徴量（例えば抵抗）により、把持状態を検出するようにしても良い。
【０１３４】
さらに例えば、指紋や手の静脈パターン等により人が接触していることを検出して把持状態を検出するようにしても良い。この場合、予め指紋や手の静脈パターンを登録しておき、その登録パターンとの照合により、接触している人が正当な操作者であることを確認するようにしても良い。なお、指紋検出の場合には、操作キー自体に指紋検出手段を設けることにより、操作キーを触ったのが人か物かの区別も可能となる。
【０１３５】
第１や第２の実施形態で言及した変形実施形態の中で、第４の実施形態に適用可能なものは第４の実施形態の変形実施形態となっている。
【０１３６】
（Ｅ）他の実施形態
（Ｅ−１）本発明の技術思想は、１点式プロトコルに従う、リモコンシステムに対しても適用可能である。
【０１３７】
例えば、送信キーの押下後に、シャッター制御用の１個の操作キーを押下すれば良い。ここで、送信キーの押下後のキー操作を有効とする所定期間を長くとり、送信キーの押下後に、シャッター制御用の１個の操作キーの複数回の操作を有効とするようにしても良い。
【０１３８】
なお、第１〜第３の実施形態のような３点式プロトコルに従うリモコンシステムにおいても、送信キーの押下後に、シャッター制御用の１個の操作キーの複数回の操作を有効とするようにしても良い。
【０１３９】
（Ｅ−２）上記各実施形態では、送信条件を満たさない操作キーからの操作信号を無視するものを示したが、送信条件を満たさない操作キーからの操作信号があった場合には、警報を発するようにしても良い。
【０１４０】
（Ｅ−３）開閉装置における「開閉」は、開のみ、閉のみ、開及び閉の双方である態様を含んでいる。また、開閉の動作方向は、例えば、上下芳香、水平方向、傾斜方向等、任意である。リモコンによる動作については、開、閉、停止等の動作のうちいずれか、何らかの動作ができれば良く、また、開や閉のような開閉体が動作する場合には、開閉体の移動動作可能範囲の少なくとも一部で動作ができれば良い。
【０１４１】
（Ｅ−４）上記各実施形態では、本発明をシャッターのリモコンシステムに適用したものを示したが、ドア、窓、オーバーヘッドドア、門扉、ゲート（駐車場などのゲート）、ロールスクリーン（例えば遮光膜）、ブラインド、オーニング装置など一般的に開閉体を制御する開閉装置のリモコンシステムに適用するようにしても良い。
【０１４２】
（Ｅ−５）上記各実施形態では、開閉体（シャッター）の制御のための無線通信のリモコンシステムに本発明を適用したものを示したが、リモコン送信機及びリモコン受信機が有線で接続されたシステムに対しても本発明を適用することができる。なお、この明細書においては、遠隔部のみならずシャッター近傍に設けられている有線系の操作部も、リモコン送信機と呼んでいる。
【０１４３】
【発明の効果】
本発明の開閉装置用リモコン送信機、開閉装置用リモコン受信機及び開閉装置用リモコンシステムによれば、開閉装置用リモコン送信機に対する利用者による意図した操作がなされたときだけ開閉体の動作状態を制御し得るようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施形態のリモコンシステムの構成を示すブロック図である。
【図２】第１の実施形態のリモコン送信機の操作パネル面を示す図面である。
【図３】第１の実施形態の原送信信号のフォーマットを示す説明図である。
【図４】第１の実施形態のリモコン送信機のキー操作時の動作を示すフローチャートである。
【図５】図４の停止送信制御の詳細動作を示すフローチャートである。
【図６】図４の開送信制御の詳細動作を示すフローチャートである。
【図７】図４の閉送信制御の詳細動作を示すフローチャートである。
【図８】図４の送信制御の詳細動作を示すフローチャートである。
【図９】第２の実施形態での図４の停止送信制御の詳細動作を示すフローチャートである。
【図１０】第２の実施形態での図４の送信制御の詳細動作を示すフローチャートである。
【図１１】第３の実施形態のリモコン送信機のキー操作時の動作を示すフローチャートである。
【図１２】第３の実施形態のリモコン受信機の原送信信号の受信時の動作を示すフローチャートである。
【図１３】図１２の停止動作制御の詳細を示すフローチャートである。
【図１４】図１２の開動作制御の詳細を示すフローチャートである。
【図１５】図１２の閉動作制御の詳細を示すフローチャートである。
【図１６】図１２のシャッター動作制御の詳細を示すフローチャートである。
【図１７】第４の実施形態のリモコン送信機の操作パネル面を示す平面図である。
【図１８】第４の実施形態のリモコン送信機を収容するホルダの正面図である。
【図１９】第４の実施形態のリモコン送信機のキー操作時の動作を示すフローチャートである。
【図２０】従来のリモコンシステムを示すブロック図である。
【符号の説明】
１０Ａ…リモコン送信機、１１…操作部、１１ａ〜１１ｄ…操作キー、１１Ｄ…送信ボタン、１２…制御部、１３…送信部、１４…送信アンテナ、１５…報知部、２０Ａ…リモコン受信機、２１…受信アンテナ、２２…受信部、２３…制御部、２４…ＩＤメモリ、３０…ホルダ、４０…シャッター駆動部。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a remote control transmitter for a switchgear, a remote control receiver for a switchgear, and a remote control system for a switchgear. For example, a shutter, a door, a window, an overhead door, a gate, a gate (gate such as a parking lot), a roll screen ( For example, the present invention can be applied to a wireless or wired remote control system or the like for which a blind, an awning device, and the like are to be remotely controlled.
[0002]
[Prior art]
Open / close control of the opening / closing body (if the opening / closing body has a locking / unlocking function, in addition to the opening / closing control, or in place of the opening / closing control, the locking / unlocking control shall be included in the term of the opening / closing control). Many switchgears that can be instructed using a transmitter have been proposed.
[0003]
In a remote control system for a shutter, a remote control receiver that captures and processes radio waves from a remote control transmitter is provided on a wall surface near the shutter, on a surface or inside a storage box of the shutter, or the like.
[0004]
FIG. 20 is a block diagram showing a configuration of a conventional remote control system. The remote control transmitter 110 includes an instruction key for instructing opening, closing, stopping, and the like of a shutter, and transmits an instruction radio wave corresponding to the operated instruction key (see Patent Document 1). An electric signal obtained by capturing and converting a radio wave from the remote control transmitter 110 by the receiving antenna 111 is provided to the receiving unit 113 via, for example, a coaxial cable 112. In the receiving unit 113, the electric signal from the receiving antenna 111 is demodulated by the demodulation unit 114, and the demodulated signal is decoded by the reception control unit 115, and an opening / closing control signal for instructing opening, closing, stopping, and the like of the shutter is provided. Is provided to the shutter control unit 117 via the cable 116.
[0005]
In the shutter control unit 117, the shutter control unit 118 generates a motor drive signal for realizing opening, closing, or stopping of the shutter based on the content (open, closed, or stopped) of the opening / closing control signal from the receiving unit 113. The motor drive circuit 119 causes the motor (not shown) to execute a desired operation according to the motor drive signal.
[0006]
[Patent Document 1]
JP 2001-12176 A
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
For example, a remote control transmitter of a garage shutter is put in a shirt or pants pocket by a user or placed in a passenger seat of a vehicle.
[0008]
One of the instruction keys on the remote control transmitter in the pocket may come into contact with another object, and an instruction radio wave not intended by the user may be transmitted. Also, regarding the remote control transmitter placed on the passenger seat, another object placed on the passenger seat comes into contact with one of the instruction keys of the remote control transmitter along with the movement of the vehicle and the user does not intend. An indication radio wave may be transmitted.
[0009]
In order to prevent the transmission of the indication radio wave that is not intended by the user, the one that transmits the indication radio wave only by pressing and holding the indication key, the one that transmits the indication radio wave by repeatedly operating the indication key several times, etc. Has also been proposed.
[0010]
Generally speaking, the position of the remote control transmitter that comes into contact with another object has little fluctuation, and a similar position comes into contact with another object in a short period of time. Therefore, even with the long press operation, an indication radio wave not intended by the user may be transmitted. Further, even in a method using a plurality of operations, a plurality of contacts may occur in a short time due to vibration of a vehicle or the like, and a pointing radio wave not intended by the user may be transmitted.
[0011]
In addition, there is a remote control transmitter provided with an operation key for switching the operation of an instruction key for shutter control between valid and invalid in order to prevent transmission of an instruction radio wave that is not intended by the user, other than for the opening / closing device.
[0012]
However, when controlling the shutter, there are many users who have the feeling that the operation of the instruction key is valid and that the operation of the instruction key is invalidated when the control of the shutter is completed, Many users leave the remote control transmitter only in the valid state. In this case, the inconvenience described above cannot be solved.
[0013]
Therefore, there is a need for a remote control transmitter for a switching device, a remote control receiver for a switching device, and a remote control system for a switching device that can control the operation state of the switching device only when an operation intended by a user is performed.
[0014]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve this problem, a first aspect of the present invention provides a switchgear remote control transmitter for transmitting a switchgear operation instruction signal to a corresponding switchgear remote control receiver. A plurality of operation instruction operation keys, a specific position state detection unit that detects a physical state of a position of the remote control transmitter different from a setting position of each of the operation instruction operation keys, and any one of the operation instruction operation keys When there is an operation signal, there is provided an operation reception determining means for determining whether or not to transmit an operation instruction signal of the opening / closing body according to the detection state of the specific position state detecting means at that time or before and after the time. And
[0015]
According to a second aspect of the present invention, in the remote control transmitter for a switching device according to the first aspect of the present invention, the specific position state detecting means is different from an operation instruction operation key, a transmission key for instructing transmission, and a key operation thereof. When there is an operation signal of any one of the operation instruction operation keys, the operation reception determination means performs the transmission from the time point to a time point before or after a predetermined time. On the condition that the key is operated, it is determined that the operation instruction signal of the opening / closing body is transmitted.
[0016]
According to a third aspect of the present invention, in the remote control transmitter for a switching device according to the first aspect of the present invention, the specific position state detecting means detects a physical quantity specific to a state in which a user is holding the remote control transmitter. The operation accepting determination means, on the condition that the specific position state detection means has detected a grip state at the time of receiving an operation signal of any of the operation instruction operation keys, Is determined to be transmitted.
[0017]
According to a fourth aspect of the present invention, in the remote control transmitter for a switching device according to any one of the first to third aspects of the present invention, the operation acceptance determining means determines that the operated operation instruction operation key is a specific type of key. Is characterized by transmitting an operation instruction signal of the opening / closing body relating to the operation instruction operation key, regardless of the detection state of the specific position state detection means.
[0018]
According to a fifth aspect of the present invention, in the remote control system for a switching device, wherein the remote control transmitter for the switching device transmits an operation instruction signal for the switching device, and the remote control receiver for the switching device receives the operation instruction signal for the switching device. As a remote control transmitter for an apparatus, the present invention according to any one of claims 1 to 4 is applied.
[0019]
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a switchgear remote control transmitter for transmitting a switchgear operation instruction signal to a corresponding switchgear remote control receiver, wherein one or more operation instruction operation keys for instructing the operation of the switchgear. When there is a transmission key for instructing transmission and an operation signal of any one of the operation instruction operation keys, an operation instruction signal of the opening / closing body corresponding to the operation key is transmitted, and when there is an operation signal of the transmission key, Transmission control means for transmitting a transmission operation signal indicating that the operation key has been operated.
[0020]
According to a seventh aspect of the present invention, in a remote control receiver for a switching device facing the remote control transmitter for a switching device according to the sixth aspect of the present invention, when an operation instruction signal for any of the opening and closing bodies is received, The opening / closing body drive control unit that outputs an opening / closing body drive signal to the opening / closing body driving device on condition that the transmission operation signal is received during a period before or after a predetermined time. It is characterized by.
[0021]
According to an eighth aspect of the present invention, in the remote control receiver for an opening / closing device according to the seventh aspect of the present invention, the opening / closing body drive control means may be configured so that the received opening / closing body operation instruction signal is a specific type of operation instruction signal. Is characterized by immediately outputting an opening / closing body drive signal corresponding to the received opening / closing body operation instruction signal regardless of the reception state of the transmission operation signal.
[0022]
According to a ninth aspect of the present invention, in the remote control system for the switching device, wherein the remote control transmitter for the switching device transmits an operation instruction signal for the switching member, and the remote control receiver for the switching device receives the operation instruction signal for the switching member. The present invention according to claim 5 is applied as a device remote control transmitter, and the device according to claim 6 or 7 is applied as the switch remote control receiver.
[0023]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
(A) First embodiment
Hereinafter, a first embodiment of a remote control transmitter for a switching device, a remote control receiver for a switching device, and a remote control system for a switching device according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Note that the first embodiment is for a shutter. Further, in the first embodiment, only the remote control transmitter for the switching device is changed from the conventional one.
[0024]
(A-1) Configuration of First Embodiment
FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of the remote control system according to the first embodiment.
[0025]
In FIG. 1, the remote control system 1A includes a remote control transmitter 10A and a remote control receiver 20A provided in association with a shutter (not shown).
[0026]
The remote control transmitter 10A includes an operation unit 11, a control unit 12, a transmission unit 13, a transmission antenna 14, and a notification unit 15.
[0027]
As shown in FIG. 2, the operation unit 11 activates three instruction keys 11 a to 11 c for instructing “opening operation”, “stop operation”, and “closing operation” of the shutter, respectively, and activates transmission of radio waves. A transmission key 11d is provided, and a signal corresponding to the operation of the user is provided to the control unit 12.
[0028]
FIG. 2A is a plan view showing the surface (operation panel surface) of remote control transmitter 10A. FIG. 2B is a conceptual cross-sectional view showing the top positions of the keys of remote control transmitter 10A.
[0029]
As shown in FIG. 2B, the upper surfaces of the open operation, stop operation, and close operation instruction keys 11a to 11c are substantially flush with the surface of the remote control transmitter 10A in the non-operating state, but the transmission key 11d. Is made lower than the surface of the remote control transmitter 10A in the non-operation state, so that contact with other objects is more difficult.
[0030]
The control unit 12 controls the entire remote control transmitter 10A, and is composed of, for example, a microcomputer.
[0031]
The control unit 12 receives an instruction signal of an open operation, a close operation, a stop operation, or a transmission start from the operation unit 11, determines whether or not to perform a transmission operation by a determination method described later in the operation section, and performs the transmission operation. In this case, an original transmission signal (for example, serial transmission data: see FIG. 3) is assembled and given to the transmission unit 13. Further, when receiving an instruction signal of an opening operation, a closing operation, a stopping operation, or a transmission start from the operation unit 11, the control unit 12 causes the notifying unit 15 to notify that the instruction has been received.
[0032]
FIG. 3 is an explanatory diagram showing a data format of an original transmission signal transmitted from remote control transmitter 10A to remote control receiver 20A.
[0033]
The original transmission signal includes a flag sequence F indicating the head of the original transmission signal, the identification code ID of the remote control transmitter 10A that is the transmission source, and information to be transmitted (for example, an opening operation instruction, a closing operation instruction, a stop operation instruction, and the like). In the case of the third embodiment to be described later, the information section INF includes an instruction that the transmission key 11d is pressed.
[0034]
The control unit 12 of the remote control transmitter 10A repeatedly supplies the original transmission signal (hereinafter, appropriately referred to as a frame) shown in FIG. The control unit 12 of the remote control transmitter 10A incorporates the identification code ID of the remote control transmitter 10A in advance. Further, the control unit 12 of the remote control transmitter 10A has a built-in timer used for determining whether or not to perform a transmission operation.
[0035]
The transmission unit 13 modulates the original transmission signal (frame) provided from the control unit 12 to make the signal (radio transmission signal) in a radio frequency band (for example, about 426 MHz), and radiates it from the transmission antenna 14 into space. The transmission unit 13 includes a band-pass filter and a power amplifier as necessary. Although the modulation scheme of the original transmission signal is arbitrary, for example, an ASK modulation scheme or an FSK modulation scheme can be applied.
[0036]
The transmission antenna 14 radiates a radio transmission signal to space as described above. The transmission antenna 14 is provided, for example, inside a housing constituting the remote control transmitter 10A.
[0037]
The notification unit 15 performs a notification operation under which the user recognizes that an opening operation, a closing operation, a stop operation, or a transmission start instruction signal has been received from the operation unit 11 under the control of the control unit 12. . The notification unit 15 may be, for example, a light-emitting element (omitted in FIG. 2) corresponding to each of the above-described keys 11a, 11c, 11b, and 11d, and may visually notify by lighting or blinking (liquid crystal display). (A visual notification by a character or the like may be used.) Alternatively, for example, a buzzer or a speaker, which may be notified audibly, may be used. Others may appeal to other human sensations such as vibration. The following description is made assuming that the notification unit 15 is a buzzer.
[0038]
The remote control receiver 20A includes a receiving antenna 21, a receiving unit 22, a control unit 23, an ID memory 24, and the like. The remote control receiver 20A is connected to a corresponding shutter drive unit 40.
[0039]
The receiving antenna 21 captures a radio wave radiated from the remote control transmitter 10A and converts it into an electric signal (wireless reception signal). Since the remote control transmitter 10A can take various positions, the receiving antenna 21 is preferably provided in a form protruding outside, for example, in consideration of the receiving sensitivity. Moreover, since the remote control transmitter 10A can take various positions as the receiving antenna 21, for example, an omnidirectional or one having a considerably wide directional range is applied.
[0040]
The receiving unit 22 demodulates the wireless reception signal given from the reception antenna 21 to obtain an original transmission signal (demodulated signal) that the remote control transmitter 10A is trying to transmit. The demodulated signal is supplied to the control unit 23. The receiving unit 22 includes a band-pass filter that uses a radio frequency band as a pass band, a preamplifier, and a low-pass filter that uses a band of a demodulated signal as a pass band, as necessary.
[0041]
The control unit 23 controls each unit of the remote control receiver 20A, and is configured by, for example, a microcomputer. Here, FIG. 1 illustrates that the control unit 23 performs not only control relating to remote operation but also drive control for the shutter drive unit 40. Note that a control unit that performs control related to remote operation and a control unit that performs drive control on the shutter drive unit 40 may be provided separately. For example, a control unit that performs drive control on the shutter drive unit 40 may be provided in an external unit of the remote control receiver 20A.
[0042]
When the registration unit (not shown) instructs the remote control receiver 20A to register an identification code (hereinafter, referred to as an ID) of the remote control transmitter 10A that can be instructed, the control unit 23 fetches the ID and stores the ID in the ID memory. 24.
[0043]
Further, the control unit 23 decodes the demodulated signal from the receiving unit 22 and, based on whether or not the ID included in the demodulated signal is registered in the ID memory 24, the remote control transmitter 10A of the transmission source Check whether the instruction for the shutter can be issued. Thereafter, the control unit 23 recognizes the operation content (open operation, closing operation, or stop operation) of the instructed shutter, and based on the recognized content (open operation, close operation, or stop operation), and the like, controls the shutter. A shutter drive signal for executing an open operation, a close operation or a stop operation is formed and given to the corresponding shutter drive unit 40.
[0044]
As described above, since the remote control transmitter 10A repeatedly transmits the original transmission signal, the control unit 23 determines that the demodulated signal (original transmission signal) having the same content transmitted by the remote control transmitter 10A must be transmitted within a predetermined time. When a predetermined number (may be less than the minimum number of repeated transmissions) is obtained, the demodulated signal is made effective and the above-described control is performed.
[0045]
Further, the control unit 23 determines whether the remote control transmitter 10A of the transmission source cannot issue an instruction for the shutter or when the instruction content from the remote control transmitter 10A contradicts the current shutter state (for example, when the shutter is opened). In the case where the opening operation is instructed in the state), the contents of the instruction are ignored.
[0046]
As described above, the ID memory 24 stores the ID of the remote control transmitter 10A (not limited to one) that can issue a valid instruction to the remote control receiver 20A. Of non-volatile memory.
[0047]
The shutter driving unit 40 is configured, for example, around a motor for moving the shutter up and down, and performs desired operations (forward rotation, Reverse rotation, rotation stop, etc.) to open, close, and stop the shutter.
[0048]
(A-2) Operation of the first embodiment
Next, the operation of the remote control system 1A according to the first embodiment will be described. In the case of the first embodiment, only the operation of the remote control transmitter 10A is characterized, so only the operation of the control unit 12 of the remote control transmitter 10A will be described with reference to the flowcharts of FIGS.
[0049]
The control unit 12 of the remote control transmitter 10A waits for one of the keys 11a to 11d of the operation unit 11 to be operated (S1), and when there is a key operation, determines the type of the operation key (S2). Then, a transmission control operation corresponding to the operation key is performed (S3 to S6). Note that the control unit 12 causes the notification unit 15 to execute a notification indicating that the operation is recognized while the key operation is being performed. Although not shown in FIG. 4, when detecting the simultaneous operation of a plurality of operation keys in the determination of the type of the operation key, the control unit 12 treats that none of the operation keys has been operated.
[0050]
When it is determined that the stop operation key 11b has been operated, as shown in FIG. 5, it is determined whether or not the transmission operation flag is turned on (S10). The transmission operation flag is turned on when the previous operation is performed on the transmission key 11d. If the transmission operation flag is on, the control unit 12 determines whether a timer for measuring a predetermined time (for example, 5 seconds) has expired (S11).
[0051]
If the timer has not expired, the control unit 12 causes transmission of a transmission radio wave instructing a stop operation (S12). The determination in step S11 that the timer has not expired means that the operation immediately before the current operation of the stop operation key 11b is performed on the transmission key 11d, and the stop operation key is not operated before a predetermined time has elapsed since the time of the operation. 11b has been operated.
[0052]
If the timer has expired or if the transmission of the transmission radio wave instructing the stop operation has ended, the transmission operation flag is turned off, the timer is reset (S13), and the process returns to the main routine.
[0053]
If a negative result is obtained in the determination (S10) of whether or not the transmission operation flag is on, the control unit 12 turns on the stop operation flag and starts counting a predetermined time of a timer (S14). Return to the main routine. At this time, if the open operation flag and the close operation flag are on, a process of turning them off is also performed.
[0054]
When it is determined that the operation key 11a has been operated by determining the type of the operation key (S2), it is determined whether or not the transmission operation flag is turned on, as shown in FIG. 6 (S20). If the transmission operation flag is on, the control unit 12 determines whether the timer has expired (S21).
[0055]
If the timer has not expired, the control unit 12 causes transmission of a transmission radio wave instructing an opening operation (S22). The determination in step S21 that the timer has not expired means that the operation immediately before the current operation of the opening operation key 11a is performed on the transmission key 11d, and the opening operation key is not operated before a predetermined time has elapsed from the time of the operation. 11a has been operated.
[0056]
If the timer has expired or if the transmission of the transmission radio wave instructing the opening operation has ended, the transmission operation flag is turned off or the timer is reset (S23), and the process returns to the main routine.
[0057]
If a negative result is obtained in the determination as to whether or not the transmission operation flag is on (S20), the control unit 12 turns on the opening operation flag and starts measuring a predetermined time of a timer (S24). Return to the main routine. At this time, if the stop operation flag and the close operation flag are on, a process of turning them off is also performed.
[0058]
Further, when it is determined in the type of the operation key that the closing operation key 11c has been operated (S2), it is determined whether or not the transmission operation flag is turned on as shown in FIG. 7 (S30). If the transmission operation flag is on, the control unit 12 determines whether the timer has expired (S31).
[0059]
If the timer has not expired, the control unit 12 causes transmission of a transmission radio wave instructing a closing operation (S32). The determination in step S31 that the timer has not expired means that the operation immediately before the current operation of the closing operation key 11c is performed on the transmission key 11d, and the closing operation key is not operated before a predetermined time has elapsed from the time of the operation. 11c has been operated.
[0060]
If the timer has expired or if the transmission of the transmission radio wave instructing the closing operation has been completed, the transmission operation flag is turned off or the timer is reset (S33), and the process returns to the main routine.
[0061]
If a negative result is obtained in the determination as to whether or not the transmission operation flag is on (S30), the control unit 12 turns on the closing operation flag and starts measuring a predetermined time of a timer (S34). Return to the main routine. At this time, if the open operation flag and the stop operation flag are on, a process of turning them off is also performed.
[0062]
Furthermore, when it is determined that the transmission key 11d has been operated in the determination of the type of the operation key (S2), as shown in FIG. 8, the control unit 12 determines whether the timer has expired (see FIG. 8). S40).
[0063]
If the timer has not expired, it is determined whether or not any of the stop operation flag, the open operation flag, and the close operation flag is ON (S41, S43, S45). If there is, the transmission of the transmission radio wave instructing the shutter operation (stop operation, opening operation or closing operation) corresponding to the ON flag is executed (S42, S44, S46). After such transmission, all the flags are turned off and the timer is reset (S47), and the process returns to the main routine.
[0064]
If a positive result is obtained in the determination (S40) of whether or not the timer has timed out, or if the timer has not timed out, the stop operation flag, the open operation flag, and the close operation flag are turned on. If there is no such item, the control unit 12 turns on the transmission operation flag and starts counting the predetermined time of the timer (S48), and then returns to the main routine. In the process of step S48, if any of the stop operation flag, the open operation flag, and the close operation flag is on, the process of turning off the flag is also performed.
[0065]
With the above operation, if the stop operation key 11b, the open operation key 11a, or the close operation key 11c is operated within a predetermined time (for example, 5 seconds) after the transmission key 11d is operated, the operation is performed later. An instruction radio wave of the shutter operation corresponding to the pressed key is transmitted. Further, after the stop operation key 11b, the open operation key 11a, or the close operation key 11c is operated, the transmission key 11d is operated within a predetermined time (for example, 5 seconds). An instruction radio wave of the corresponding shutter operation is transmitted.
[0066]
(A-3) Effects of the first embodiment
According to the first embodiment, when the stop operation key 11b, the open operation key 11a, or the close operation key 11c is operated within a predetermined time (for example, 5 seconds) after the transmission key 11d is operated, the shutter operation is performed. When the transmission key 11d is operated within a predetermined time (for example, 5 seconds) after the instruction radio wave is transmitted or the stop operation key 11b, the open operation key 11a, or the close operation key 11c is operated, the shutter is released. Since the operation instruction radio wave is transmitted, transmission of the shutter operation instruction radio wave in a state unintended by the user can be substantially eliminated.
[0067]
For example, even if another object comes into contact with the remote control transmitter 10A housed in a pocket or a bag, it often contacts almost the same part, and two keys provided at different positions It is almost impossible to make contact within the time, and it is possible to prevent transmission of a radio wave indicating the shutter operation in a state not intended by the user. Further, since simultaneous operation of the two keys is ignored, it is possible to prevent the transmission of the radio wave indicating the shutter operation in a state not intended by the user.
[0068]
Further, the operation of two different keys is set as the transmission condition of the shutter operation instruction radio wave. However, even when the transmission key 11d is operated before the shutter operation instruction key, the transmission key 11d operates as the shutter operation instruction key. Even when operated later, the indication radio wave is transmitted, so that the usability of the remote control transmitter is good.
[0069]
(A-4) Modified embodiment of the first embodiment
In the first embodiment, even when the transmission key 11d is operated before the shutter operation instruction key or when the transmission key 11d is operated after the shutter operation instruction key, the transmission of the instruction radio wave is not limited. Although shown, the instruction radio wave may be transmitted only when the transmission key 11d is operated before the shutter operation instruction key. Conversely, the instruction radio wave may be transmitted only when the transmission key 11d is operated after the shutter operation instruction key.
[0070]
Further, in the first embodiment, the predetermined time for recognizing the operation of two different keys is fixed (for example, 5 seconds). However, the user can arbitrarily set the time by providing a time setting key or the like. You may do it.
[0071]
Furthermore, a light-emitting element for time management (a light-emitting element corresponding to each key may be used) may be provided to visually recognize that the timer is performing a time counting operation.
[0072]
Furthermore, a mode switching key for selecting between the two operation mode and the one operation mode is provided, and when the mode switching key has selected the two operation mode, the operation as in the first embodiment is executed. When one operation mode is selected by the mode switching key, the transmission radio wave may be transmitted immediately when the shutter operation instruction key is operated, as in the related art.
[0073]
In addition, detachably holding the remote control transmitter, a holder provided in the vicinity of the remote control receiver, such as a protrusion or a reflection portion of a specific wavelength, provided with a transmission means for transmitting the accommodation state to the remote control transmitter, The remote control transmitter is provided with detecting means for cooperating with the means to detect that the remote control transmitter is housed in the holder. When the remote control transmitter is housed in the holder, one remote control is automatically operated. It may be operated in the mode.
[0074]
In the above description, both the operation keys 11a to 11c for instructing the shutter operation and the transmission key 11d have the same pressed area, but these areas are changed, and one of the operation keys 11a to 11c or the transmission key 11d is changed. May be hard to press in contact with another object.
[0075]
(B) Second embodiment
Next, a second embodiment of a remote control transmitter for a switching device, a remote control receiver for a switching device, and a remote control system for a switching device according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Note that the second embodiment is also for a shutter. Also, in the second embodiment, only the remote control transmitter for the switching device is changed from the conventional one.
[0076]
The hardware configuration of the second embodiment is almost the same as that of the first embodiment shown in FIG.
[0077]
The second embodiment differs from the first embodiment in the operation performed by the control unit 12. That is, when the stop operation key 11b is operated, the transmission radio wave is immediately transmitted without the condition that the transmission key 11d is operated before and after the operation key 11b.
[0078]
Therefore, the second embodiment differs from the first embodiment in the processing shown in FIGS. 5 and 8 according to the first embodiment, and the different processing will be described below.
[0079]
When the key operation is performed and it is determined that the operation key is the stop operation key 11b (see FIG. 4), as shown in FIG. 9, the control unit 12 immediately transmits the transmission radio wave for instructing the stop operation (see FIG. 9). S50).
[0080]
Then, all the flags such as the transmission operation flag, the opening operation flag, and the closing operation flag are turned off, the timer is reset (S51), and the process returns to the main routine.
[0081]
When it is determined that the transmission key 11d has been operated (see FIG. 4) in the determination of the type of the operation key, as shown in FIG. 10, the control unit 12 determines whether or not the timer has expired. (S60).
[0082]
If the timer has not expired, it is determined whether the open operation flag or the close operation flag is on (S61, S63), and if the open operation flag or the close operation flag is on, it is turned on. A transmission radio wave for instructing a shutter operation (opening operation or closing operation) corresponding to the present flag is executed (S62, S64). After such transmission, all the flags are turned off and the timer is reset (S65), and the process returns to the main routine.
[0083]
If a positive result is obtained in the determination (S60) of whether or not the timer has timed out, or if the timer has not timed out, but neither the open operation flag nor the close operation flag has been turned on, The control unit 12 turns on the transmission operation flag and starts counting a predetermined time of the timer (S66), and then returns to the main routine. In the process of step S66, if any of the open operation flag and the close operation flag is turned on, a process of turning it off is also performed.
[0084]
According to the second embodiment, substantially the same effects as those of the first embodiment can be obtained.
[0085]
According to the second embodiment, when the stop operation key 11b is operated, regardless of whether or not the transmission key 11d is operated before and after the stop operation key 11b, the transmission radio wave is transmitted. When the operation intended for the operation is executed, the remote control receiver 20A can recognize the fact almost in real time and execute the shutter stop operation.
[0086]
In the description of the modified embodiment of the first embodiment, what is applicable to the second embodiment is a modified embodiment of the second embodiment.
[0087]
In the description of the second embodiment, the operation that does not use the operation of the transmission key 11d as the transmission condition is the stop operation. However, other operations may be performed, and the user may operate the transmission key 11d. May be arbitrarily selected and set.
[0088]
From the viewpoint of selecting a specific type of key that does not use the operation of the transmission key 11d as a transmission condition, an operation instruction with a high degree of urgency, an operation instruction with relatively high security compared to other operations, and even an operation will not be a problem. An operation instruction or the like with a low possibility. An operation instruction with a high degree of urgency corresponds to, for example, a stop operation instruction or an opening operation instruction in a case where an object is likely to come into contact with an opening / closing body that is being closed and it is desired to avoid this. An operation instruction that is relatively safer than other operations corresponds to, for example, an opening operation instruction that is expected to frequently contact an object with a closing opening / closing body. An operation instruction that is unlikely to cause a problem even if the operation is performed corresponds to, for example, a closing operation instruction in a case where it is desired to keep a closed state for security or the like.
[0089]
Further, an appropriate operation instruction may be selected in consideration of the accuracy, use, purpose, and the like of the switchgear.
[0090]
(C) Third embodiment
Hereinafter, a third embodiment of a remote control transmitter for a switching device, a remote control receiver for a switching device, and a remote control system for a switching device according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Note that the third embodiment is also for a shutter.
[0091]
The hardware configuration of the third embodiment is almost the same as that shown in FIG. 1 according to the first embodiment.
[0092]
The third embodiment is different from the first embodiment in that the process of determining whether or not the operation is intended by the user is performed by the remote control receiver 20A. Since the transmission key 11d is provided, the operation of the remote control transmitter 10A is different from the conventional operation.
[0093]
As shown in FIG. 11, the control unit 12 of the remote control transmitter 10A waits for one of the keys 11a to 11d of the operation unit 11 to be operated (S71). The type is determined (S72), and the transmission radio wave corresponding to the operation key is transmitted (S73 to S76).
[0094]
Next, the operation of the control unit 23 of the remote control receiver 20A of the third embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.
[0095]
When a radio reception signal of a predetermined level or higher is provided from the reception antenna 21, the reception unit 22 of the remote control receiver 20A demodulates the radio reception signal to obtain an original transmission signal (demodulation signal) and obtains a control unit 23 Give to.
[0096]
The control unit 23 waits for the input of such an original transmission signal (demodulated signal) (S81). When the original transmission signal is input, the ID included in the signal is registered in the ID memory 24. Then, it is determined whether or not it is the same as that of the remote controller, in other words, whether or not the remote controller transmitter 10A of the transmission source can issue an instruction for the shutter (S82).
[0097]
When the ID included in the input original transmission signal does not match the ID registered in the ID memory 24, the control unit 23 ignores the original transmission signal input this time.
[0098]
On the other hand, when the ID included in the original transmission signal is registered in the ID memory 24, the control unit 23 decodes (determines) the content of the information inserted in the information section of the original transmission signal. (S83).
[0099]
When the information in the information section of the original transmission signal indicates a stop operation, an opening operation, a closing operation, and a transmission operation, the control section 23 performs a control operation corresponding thereto (S84 to S87), and Return to input waiting state.
[0100]
When it is determined that the original transmission signal instructing the stop operation has been received, as shown in FIG. 13, it is determined whether or not the transmission operation flag is turned on (S90). The transmission operation flag is turned on when an operation relating to the signal received before this time is performed on the transmission key 11d. If the transmission operation flag is on, the control unit 23 determines whether a timer for measuring a predetermined time (for example, 5 seconds) has expired (S91).
[0101]
If the timer has not expired, the control unit 23 causes the shutter drive unit 40 to transmit a shutter drive signal for instructing a stop operation (S92).
[0102]
When the timer has expired or when the transmission of the shutter drive signal for instructing the stop operation has been completed, the transmission operation flag is turned off or the timer is reset (S93), and the process returns to the main routine. .
[0103]
If a negative result is obtained in the determination as to whether or not the transmission operation flag is on (S90), the control unit 23 turns on the stop operation flag and starts measuring a predetermined time of a timer (S94). Return to the main routine. At this time, if the open operation flag and the close operation flag are on, a process of turning them off is also performed.
[0104]
When it is determined that the original transmission signal instructing the opening operation has been received in the determination by decoding the content of the information section (S83), it is determined whether or not the transmission operation flag is turned on as shown in FIG. (S100). If the transmission operation flag is on, the control unit 23 determines whether a timer for measuring a predetermined time (for example, 5 seconds) has expired (S101).
[0105]
If the timer has not expired, the control unit 23 causes the shutter drive unit 40 to transmit a shutter drive signal for instructing the opening operation (S102).
[0106]
When the timer has expired or when the transmission of the shutter drive signal for instructing the opening operation has been completed, the transmission operation flag is turned off, the timer is reset (S103), and the process returns to the main routine. .
[0107]
If a negative result is obtained in the determination as to whether or not the transmission operation flag is on (S100), the control unit 23 turns on the open operation flag and starts measuring a predetermined time of a timer (S104). Return to the main routine. At this time, if the stop operation flag and the close operation flag are on, a process of turning them off is also performed.
[0108]
Further, when it is determined that the original transmission signal instructing the closing operation has been received in the determination by decoding the content of the information section (S83), it is determined whether or not the transmission operation flag is turned on as shown in FIG. (S110). If the transmission operation flag is on, the control unit 23 determines whether a timer for measuring a predetermined time (for example, 5 seconds) has expired (S111).
[0109]
If the timer has not expired, the control unit 23 causes the shutter drive unit 40 to transmit a shutter drive signal instructing a closing operation (S112).
[0110]
If the timer has expired or if the transmission of the shutter drive signal for instructing the closing operation has ended, the transmission operation flag is turned off, the timer is reset (S113), and the process returns to the main routine. .
[0111]
If a negative result is obtained in the determination as to whether or not the transmission operation flag is on (S110), the control unit 23 turns on the closing operation flag and starts measuring a predetermined time of a timer (S114). Return to the main routine. At this time, if the open operation flag and the stop operation flag are on, a process of turning them off is also performed.
[0112]
Further, when it is determined that the original transmission signal having the content of the transmission operation has been received in the determination based on the decoding of the content of the information section (S83), as shown in FIG. It is determined whether or not there is (S120).
[0113]
If the timer has not expired, it is determined whether or not any of the stop operation flag, the open operation flag, and the close operation flag is ON (S121, S123, S125). If there is, a shutter drive signal (stop operation, open operation or close operation) corresponding to the ON flag is formed and transmitted to the shutter drive unit 40 (S122, S124, S126). After such transmission, all the flags are turned off and the timer is reset (S127), and the process returns to the main routine.
[0114]
If a positive result is obtained in the determination (S120) as to whether or not the timer has timed out, or if the timer has not timed out, the stop operation flag, the open operation flag, and the close operation flag are turned on. If there is no such operation, the control unit 23 turns on the transmission operation flag and starts counting the predetermined time of the timer (S128), and then returns to the main routine. In the process of step S128, if any of the stop operation flag, the open operation flag, and the close operation flag is on, the process of turning it off is also performed.
[0115]
As described above, when a key is operated, the remote control transmitter 10A immediately transmits a transmission radio wave corresponding to the operation key. However, in the remote control receiver 20A, the transmission key 11d is operated on the remote control transmitter 10A side. After that, the shutter drive signal is transmitted within a predetermined time (for example, 5 seconds) on condition that the stop operation key 11b, the open operation key 11a, or the close operation key 11c is operated, or the remote control transmitter 10A After the stop operation key 11b, the open operation key 11a, or the close operation key 11c is operated, the shutter drive signal is transmitted within a predetermined time (for example, 5 seconds) on condition that the transmission key 11d is operated. Be executed.
[0116]
In the third embodiment, the key operation procedure is confirmed by the remote control receiver 20A. However, the same effect as in the first embodiment can be obtained.
[0117]
As a modified embodiment of the third embodiment, upon receiving an original transmission signal related to a specific shutter operation such as a stop operation, immediately without checking what kind of original transmission signal has been received before and after that, One that transmits a shutter drive signal can be given (see the second embodiment).
[0118]
When the remote control receiver 20A supports a plurality of remote control transmitters, whether to perform the same reception control processing as in the related art or the reception control processing as in the third embodiment for each remote control transmitter May be set. For example, at the time of ID registration, information on the type of the reception control process may be input.
[0119]
Modified embodiments mentioned in the first and second embodiments and applicable to the remote control receiver are modified embodiments of the third embodiment.
[0120]
(D) Fourth embodiment
Next, a fourth embodiment of a remote control transmitter for a switching device, a remote control receiver for a switching device, and a remote control system for a switching device according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Note that the fourth embodiment is also for a shutter. Also, in the fourth embodiment, only the remote control transmitter for the switching device is changed from the conventional one.
[0121]
(D-1) Configuration of Remote Control Transmitter of Fourth Embodiment
The hardware configuration of the remote control transmitter according to the fourth embodiment can be represented by FIG. 1 similarly to the first embodiment.
[0122]
However, as shown in the plan view of FIG. 17, the difference is that a send button 11D is applied instead of the send key 11d of the first embodiment.
[0123]
The transmission button 11D is provided on one side of the remote control transmitter 10A, and can move forward and backward along a direction hidden in the main body when pressed. The position of the transmission button 11D is a position that is naturally pressed by the palm (or finger) when the user attempts to operate the remote control transmitter 10A while holding it.
[0124]
FIG. 18 is a front view of a holder 30 fixed to a position near the remote control receiver 20A and accommodating the remote control transmitter 10A. That is, the holder 30 for detachably attaching and using the remote control transmitter 10A is shown.
[0125]
The inner surface of the holder 30 facing the side surface on the transmission button 11D side has a tapered portion 31 that gradually narrows the opening, and the lower side of the tapered portion 31 is a flat surface. At the time of accommodation, the transmission button 11D is pressed.
[0126]
(D-2) Operation of Remote Control Transmitter of Fourth Embodiment
Next, the operation of the control unit 12 of the remote control transmitter 10A according to the fourth embodiment will be described with reference to the flowchart in FIG.
[0127]
The control unit 12 of the remote control transmitter 10A waits for operation of any one of the keys 11a to 11c of the operation unit 11 (S130). If there is a key operation, the control unit 12 determines whether the transmission button 11D is pressed. Is determined (S131).
[0128]
If the transmission button 11D is not in the pressed state, the state returns to the key operation waiting state. On the other hand, if the transmission button 11D is in the pressed state, the type of the operation key is determined (S132), the transmission radio wave is transmitted according to the operation keys 11a to 11c (S133 to S135), and the key operation is awaited. Return to the state.
[0129]
(D-3) Effects of the fourth embodiment
According to the fourth embodiment, the pressed state of the transmission button 11D is set as a condition for validating the operation of the stop operation key 11b, the open operation key 11a, or the close operation key 11c. In this state, it is possible to make almost no transmission of the instruction radio wave for the shutter operation.
[0130]
For example, even when another object comes into contact with the remote control transmitter 10A stored in the pocket or the bag, the remote control transmitter 10A often touches almost the same part, and the operation keys 11a to 11c provided at different positions are different from the remote control transmitter 10A. And the transmission button 11D are unlikely to come into contact with each other, and it is possible to prevent the transmission of the shutter operation instruction radio wave in a state not intended by the user. In addition, the forward and backward movement directions of the operation keys 11a to 11c and the forward and backward movement direction of the transmission button 11D are orthogonal to each other. Is unlikely to work, and it is possible to prevent the transmission of the radio wave indicating the shutter operation in a state not intended by the user.
[0131]
Further, in the case of the fourth embodiment, since a holder capable of forming a normally pressed state of the transmission button 11D is applied as the holder 30, the operation keys 11a are also applied to the remote control transmitter 10A housed in the holder 30. 11c may be simply operated.
[0132]
(D-4) Modified embodiment of the fourth embodiment
Also in the fourth embodiment, for a specific key such as the stop operation key 11b, the pressed state of the transmission button 11D may not be set as the transmission condition.
[0133]
Further, the method of detecting the gripping state of the remote control transmitter is not limited to the method of the fourth embodiment. For example, a body fat percentage sensor may be applied to detect the gripping state of the remote control transmitter. Further, for example, terminals may be provided on both side surfaces of the remote control transmitter, and the grip state may be detected by an external electrical feature (for example, resistance) between the two terminals in the grip state.
[0134]
Further, for example, it may be configured to detect a contact with a person by using a fingerprint or a vein pattern of a hand to detect a grip state. In this case, a fingerprint or a vein pattern of a hand may be registered in advance, and by checking the registered pattern, it may be confirmed that the contacting person is a valid operator. In the case of fingerprint detection, by providing a fingerprint detection means on the operation key itself, it is possible to distinguish whether the operation key is touched by a person or an object.
[0135]
Among the modified embodiments mentioned in the first and second embodiments, those applicable to the fourth embodiment are modified embodiments of the fourth embodiment.
[0136]
(E) Other embodiments
(E-1) The technical concept of the present invention is also applicable to a remote control system according to a one-point protocol.
[0137]
For example, after pressing the transmission key, one operation key for shutter control may be pressed. Here, a predetermined period of time during which the key operation after the transmission key is pressed is valid may be long, and after the transmission key is pressed, a plurality of operations of one operation key for shutter control may be made valid. .
[0138]
In the remote control system according to the three-point protocol as in the first to third embodiments, a plurality of operations of one operation key for shutter control are enabled after the transmission key is pressed. Is also good.
[0139]
(E-2) In each of the embodiments described above, the operation signal from the operation key not satisfying the transmission condition is ignored. However, if there is an operation signal from the operation key not satisfying the transmission condition, an alarm is issued. May be issued.
[0140]
(E-3) The “open / close” in the opening / closing device includes a mode that is only open, only closed, and both open and closed. Further, the opening / closing operation direction is arbitrary, for example, a vertical fragrance, a horizontal direction, a tilt direction, and the like. Regarding the operation by the remote control, any one of the operations such as opening, closing, and stopping may be performed, and when the opening / closing body such as the opening or closing is operated, the movable movement range of the opening / closing body is limited. It is sufficient if the operation can be performed at least partially.
[0141]
(E-4) In the above embodiments, the present invention is applied to a shutter remote control system. However, doors, windows, overhead doors, gates, gates (gates such as parking lots), roll screens (for example, light shielding) The present invention may be applied to a remote control system of an opening / closing device for generally controlling an opening / closing body such as a film, a blind, and an awning device.
[0142]
(E-5) In each of the above embodiments, the present invention has been applied to the wireless communication remote control system for controlling the opening / closing body (shutter). However, the remote control transmitter and the remote control receiver are connected by wire. The present invention can also be applied to a system that has been used. In this specification, not only a remote unit but also a wired operation unit provided near a shutter is called a remote control transmitter.
[0143]
【The invention's effect】
According to the switchgear remote control transmitter, switchgear remote control receiver and switchgear remote control system of the present invention, the operation state of the switchgear can be changed only when the user performs an intended operation on the switchgear remote control transmitter. You have control.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a remote control system according to a first embodiment.
FIG. 2 is a diagram illustrating an operation panel surface of the remote control transmitter according to the first embodiment.
FIG. 3 is an explanatory diagram showing a format of an original transmission signal according to the first embodiment.
FIG. 4 is a flowchart showing an operation at the time of key operation of the remote control transmitter according to the first embodiment.
FIG. 5 is a flowchart showing a detailed operation of a stop transmission control of FIG. 4;
FIG. 6 is a flowchart showing a detailed operation of the open transmission control of FIG. 4;
FIG. 7 is a flowchart showing a detailed operation of the closed transmission control of FIG. 4;
FIG. 8 is a flowchart showing a detailed operation of the transmission control of FIG. 4;
FIG. 9 is a flowchart showing a detailed operation of the stop transmission control of FIG. 4 in the second embodiment.
FIG. 10 is a flowchart showing a detailed operation of the transmission control of FIG. 4 in the second embodiment.
FIG. 11 is a flowchart illustrating an operation at the time of a key operation of the remote control transmitter according to the third embodiment.
FIG. 12 is a flowchart illustrating an operation of the remote control receiver according to the third embodiment when receiving an original transmission signal.
FIG. 13 is a flowchart showing details of the stop operation control of FIG. 12;
FIG. 14 is a flowchart showing details of the opening operation control of FIG. 12;
FIG. 15 is a flowchart showing details of the closing operation control of FIG. 12;
FIG. 16 is a flowchart illustrating details of shutter operation control in FIG. 12;
FIG. 17 is a plan view showing an operation panel surface of the remote control transmitter according to the fourth embodiment.
FIG. 18 is a front view of a holder accommodating the remote control transmitter according to the fourth embodiment.
FIG. 19 is a flowchart illustrating an operation at the time of key operation of the remote control transmitter according to the fourth embodiment.
FIG. 20 is a block diagram showing a conventional remote control system.
[Explanation of symbols]
10A: remote control transmitter, 11: operation unit, 11a to 11d: operation keys, 11D: transmission button, 12: control unit, 13: transmission unit, 14: transmission antenna, 15: notification unit, 20A: remote control receiver, 21 ... Reception antenna, 22 ... Reception unit, 23 ... Control unit, 24 ... ID memory, 30 ... Holder, 40 ... Shutter drive unit.

Claims (9)

対応する開閉装置用リモコン受信機に開閉体の動作指示信号を送信する開閉装置用リモコン送信機において、
開閉体の動作を指示する１又は複数の動作指示操作キーと、
上記各動作指示操作キーの設定位置とは異なる当該リモコン送信機の位置の物理的な状態を検出する特定位置状態検出手段と、
いずれかの上記動作指示操作キーの操作信号があったときに、その時点又はその前後の時点の上記特定位置状態検出手段の検出状態に応じ、開閉体の動作指示信号の送信可否を決定する操作受付判定手段と
を有することを特徴とする開閉装置用リモコン送信機。In a switchgear remote control transmitter for transmitting a switch body operation instruction signal to a corresponding switchgear remote control receiver,
One or more operation instruction operation keys for instructing the operation of the opening / closing body,
Specific position state detection means for detecting a physical state of the position of the remote control transmitter different from the set position of each of the operation instruction operation keys,
When there is an operation signal of any of the operation instruction operation keys, an operation of determining whether to transmit the operation instruction signal of the opening / closing body according to the detection state of the specific position state detection means at that time or before or after the operation signal. A remote control transmitter for a switchgear, comprising: a reception determining unit. 上記特定位置状態検出手段は、動作指示操作キーとは異なる、送信を指示する送信キーと、そのキー操作の検出部とでなり、
上記操作受付判定手段は、いずれかの上記動作指示操作キーの操作信号があったとき、その時点から、所定時間だけ前又は及び後の時点までの期間に、上記送信キーが操作されていることを条件として、開閉体の動作指示信号を送信することと決定する
ことを特徴とする請求項１に記載の開閉装置用リモコン送信機。The specific position state detecting means is different from the operation instruction operation key, a transmission key for instructing transmission, and a detection unit of the key operation,
The operation accepting determination means determines that, when an operation signal of any of the operation instruction operation keys is received, the transmission key is operated during a period from the time to a time before or after a predetermined time. The remote control transmitter for an opening and closing device according to claim 1, wherein it is determined that an operation instruction signal for the opening and closing body is transmitted on the condition that: 上記特定位置状態検出手段は、利用者が当該リモコン送信機を把持している状態に特有の物理量を検出するものであり、
上記操作受付判定手段は、いずれかの上記動作指示操作キーの操作信号があった時点で、上記特定位置状態検出手段が把持状態と検出していることを条件として、開閉体の動作指示信号を送信することと決定する
ことを特徴とする請求項１に記載の開閉装置用リモコン送信機。The specific position state detecting means detects a physical quantity specific to a state in which the user is holding the remote control transmitter,
The operation accepting determination means outputs an operation instruction signal for the opening / closing body on condition that the specific position state detection means has detected a grip state at the time of receiving an operation signal of any of the operation instruction operation keys. The remote control transmitter for a switching device according to claim 1, wherein the transmission is determined to be transmitted. 上記操作受付判定手段は、操作された動作指示操作キーが特定種類のキーである場合には、上記特定位置状態検出手段の検出状態に関係なく、その動作指示操作キーに係る開閉体の動作指示信号を送信することとすることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の開閉装置用リモコン送信機。The operation accepting determination means, when the operated operation instruction operation key is a specific type of key, regardless of the detection state of the specific position state detection means, the operation instruction of the opening / closing body related to the operation instruction operation key The remote control transmitter for a switching device according to any one of claims 1 to 3, wherein the remote control transmitter transmits a signal. 開閉装置用リモコン送信機が開閉体の動作指示信号を送信し、開閉装置用リモコン受信機が開閉体の動作指示信号を受信する開閉装置用リモコンシステムにおいて、
上記開閉装置用リモコン送信機として、請求項１〜４のいずれかに記載のものを適用したことを特徴とする開閉装置用リモコンシステム。In a remote control system for an opening / closing device, the remote control transmitter for the opening / closing device transmits an operation instruction signal for the opening / closing member, and the remote control receiver for the opening / closing device receives an operation instruction signal for the opening / closing member.
A remote control system for a switching device, wherein the remote control transmitter for a switching device according to any one of claims 1 to 4 is applied. 対応する開閉装置用リモコン受信機に開閉体の動作指示信号を送信する開閉装置用リモコン送信機において、
開閉体の動作を指示する１又は複数の動作指示操作キーと、
送信を指示する送信キーと、
いずれかの上記動作指示操作キーの操作信号があったときには操作キーに対応する開閉体の動作指示信号を送信すると共に、上記送信キーの操作信号があったときには操作キーが操作されたことを表す送信操作信号を送信する送信制御手段と
を有することを特徴とする開閉装置用リモコン送信機。In a switchgear remote control transmitter for transmitting a switch body operation instruction signal to a corresponding switchgear remote control receiver,
One or more operation instruction operation keys for instructing the operation of the opening / closing body,
A transmission key for instructing transmission,
When an operation signal of any one of the operation instruction operation keys is received, an operation instruction signal of the opening / closing body corresponding to the operation key is transmitted, and when an operation signal of the transmission key is received, it indicates that the operation key is operated. A remote control transmitter for a switching device, comprising: transmission control means for transmitting a transmission operation signal. 請求項６の開閉装置用リモコン送信機に対向する開閉装置用リモコン受信機において、
いずれかの開閉体の動作指示信号を受信したときに、その時点から、所定時間だけ前又は及び後の時点までの期間に、上記送信操作信号を受信したことを条件として、上記開閉体の駆動装置に、開閉体駆動信号を出力する開閉体駆動制御手段を有する
ことを特徴とする開閉装置用リモコン受信機。A switchgear remote control receiver facing the switchgear remote control transmitter of claim 6,
When the operation instruction signal for any of the opening / closing members is received, the drive of the opening / closing member is performed on the condition that the transmission operation signal is received during a period from the time to a time before or after a predetermined time. A remote control receiver for an opening / closing device, characterized in that the device has an opening / closing member drive control means for outputting an opening / closing member drive signal. 上記開閉体駆動制御手段は、受信した開閉体の動作指示信号が特定種類の動作指示信号である場合には、上記送信操作信号の受信状態に関係なく、受信した開閉体の動作指示信号に応じた開閉体駆動信号を直ちに出力することを特徴とする請求項７に記載の開閉装置用リモコン受信機。When the received opening / closing body operation instruction signal is a specific type of operation instruction signal, the opening / closing body drive control means responds to the received opening / closing body operation instruction signal regardless of the reception state of the transmission operation signal. The remote control receiver for a switchgear according to claim 7, wherein the switchgear drive signal is output immediately. 開閉装置用リモコン送信機が開閉体の動作指示信号を送信し、開閉装置用リモコン受信機が開閉体の動作指示信号を受信する開閉装置用リモコンシステムにおいて、
上記開閉装置用リモコン送信機として、請求項５に記載のものを適用すると共に、上記開閉装置用リモコン受信機として、請求項６又は７に記載のものを適用したことを特徴とする開閉装置用リモコンシステム。In a remote control system for an opening / closing device, the remote control transmitter for the opening / closing device transmits an operation instruction signal for the opening / closing member, and the remote control receiver for the opening / closing device receives an operation instruction signal for the opening / closing member.
The switch according to claim 5 is applied as the remote control transmitter for the switch, and the switch according to claim 6 or 7 is applied as the remote control receiver for the switch. Remote control system.
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