JPH11314590A - Antilock brake device for motor scooter - Google Patents

Antilock brake device for motor scooter

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JPH11314590A
JPH11314590A JP10123372A JP12337298A JPH11314590A JP H11314590 A JPH11314590 A JP H11314590A JP 10123372 A JP10123372 A JP 10123372A JP 12337298 A JP12337298 A JP 12337298A JP H11314590 A JPH11314590 A JP H11314590A
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vehicle body
electronic control
control device
engine
brake
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Zenichi Fukita
善一 吹田
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Yamaha Motor Co Ltd
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Yamaha Motor Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress transmission of heat and vibration of an engine to an electronic control device, by arranging it in a location surrounded by a luggage storage case arranged in a vehicle body rear part and under a seat, rear end part of a vehicle body frame, and a vehicle body cover positioned behind the seat. SOLUTION: An electronic control device 29 is arranged in a location surrounded by a luggage storage case 5 arranged in a vehicle body rear part and under a seat 3, rear end part of a rear part frame 17, and a vehicle body cover 11 positioned behind the seat 3, to be supported through a bracket 33 on the rear part frame 17. By this constitution, since the electronic control device 29 is separated from an engine, a vibration of the engine is damped on the halfway of transmission to the electronic control device 29. Since the luggage storage case 5 and a vehicle body frame 7 are positioned between the device and the engine, heat from the engine is prevented from being transmitted to the electronic control device 29. Further, infiltration of water can be also impeded by the luggage storage case 5, rear part frame 17 and the car body cover 11.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、スクータ用アンチ
ロックブレーキ装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an anti-lock brake device for a scooter.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、車両に搭載するアンチロックブレ
ーキ装置としては、油圧式ブレーキの油圧系に介装した
油圧制御装置と、この油圧制御装置に制御信号を送出す
る電子制御装置とを備えたものがある。
2. Description of the Related Art Conventionally, an antilock brake device mounted on a vehicle includes a hydraulic control device interposed in a hydraulic system of a hydraulic brake, and an electronic control device for sending a control signal to the hydraulic control device. There is something.

【0003】前記油圧制御装置は、モータで駆動する回
転式油圧ポンプと、この油圧ポンプの下流側のオイル通
路をブレーキキャリパー側とバイパス側とに切換える電
磁弁とから構成している。前記電子制御装置は、制動中
に車輪の回転が停止したときに前記電磁弁に制御信号を
送出し、このときブレーキキャリパー側に伝達される油
圧を一瞬低下させてから上昇させる構成を採っている。
車輪の回転の有無は、電磁ピックアップからなる車輪速
センサによって検出している。
The hydraulic control device comprises a rotary hydraulic pump driven by a motor, and a solenoid valve for switching an oil passage downstream of the hydraulic pump between a brake caliper side and a bypass side. The electronic control unit sends a control signal to the solenoid valve when the rotation of the wheel stops during braking, and at this time, the hydraulic pressure transmitted to the brake caliper side is momentarily reduced and then increased. .
The presence or absence of rotation of the wheel is detected by a wheel speed sensor including an electromagnetic pickup.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】発明者らは、上述した
ように構成したアンチロックブレーキ装置をスクータに
搭載することを考えている。しかるに、これを実現する
ためには電子制御装置を取付ける位置が問題であった。
これは、電子制御装置にエンジンの熱や振動が伝達され
ないようにしなければならず、また、車輪によって跳上
げられた水や雨水が電子制御装置にかからないようにし
なければならないからである。電子制御装置の筐体は、
内部の電子部品の熱が筐体外に放散され易いように形成
しており、これに防水構造を採用することはできない。
SUMMARY OF THE INVENTION The inventors have considered mounting the antilock brake device constructed as described above on a scooter. However, in order to realize this, there is a problem in the position where the electronic control device is mounted.
This is because heat and vibration of the engine must be prevented from being transmitted to the electronic control unit, and water or rainwater jumped up by the wheels must not be applied to the electronic control unit. The housing of the electronic control unit is
The heat is formed so that the heat of the internal electronic components is easily dissipated to the outside of the housing, and a waterproof structure cannot be adopted for this.

【0005】本発明はこのような問題を解消するために
なされたもので、電子制御装置にエンジンの熱や振動が
伝達されるのを抑制することができるとともに水がかか
ることがないスクータ用アンチロックブレーキ装置を提
供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve such a problem, and it is possible to suppress transmission of heat and vibration of an engine to an electronic control unit and to prevent the water from splashing on a scooter anti-scooter. It is an object to provide a lock brake device.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明に係るスクータ用アンチロックブレーキ装置
は、油圧制御装置に制御信号を送出する電子制御装置
を、車体後部であってシートの下方に配設した荷物収納
箱と、車体フレームの後端部と、シートの後方に位置す
る車体カバーとによって囲まれる部位に配設したもので
ある。
In order to achieve this object, an anti-lock brake device for a scooter according to the present invention comprises an electronic control unit for sending a control signal to a hydraulic control unit, which is provided at a rear part of a vehicle body and below a seat. , A rear end of the vehicle body frame, and a vehicle body cover located behind the seat.

【0007】本発明によれば、電子制御装置がエンジン
から最も離間するようになるためエンジンの振動は電子
制御装置に伝達される途中で減衰される。また、電子制
御装置とエンジンとの間に荷物収納箱と車体フレームが
位置するから、エンジンの熱はこれらの部材によって熱
伝達の経路が断たれ、電子制御装置に伝達されることは
ない。さらに、車輪によって跳上げられた水や雨水が電
子制御装置にかかるのを電子制御装置の周囲に位置する
部材、すなわち荷物収納箱、車体フレームおよび車体カ
バーによって阻止することができる。
According to the present invention, the vibration of the engine is attenuated while being transmitted to the electronic control device because the electronic control device is located farthest from the engine. In addition, since the luggage storage box and the vehicle body frame are located between the electronic control device and the engine, the heat of the engine is cut off by these members, and the heat transmission path is not transmitted to the electronic control device. Furthermore, it is possible to prevent the water or rainwater splashed by the wheels from splashing on the electronic control device by members located around the electronic control device, that is, the luggage storage box, the body frame and the body cover.

【0008】[0008]

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るスクータ用ア
ンチロックブレーキ装置の一実施の形態を図1ないし図
7によって詳細に説明する。図1は本発明に係るアンチ
ロックブレーキ装置を装備したスクータの側面図、図2
は車体フレームの構成を示す平面図、図3は電子制御装
置を拡大して示す側面図、図4は同じく平面図、図5は
油圧制御装置を拡大して示す平面図、図5は油圧制御装
置の支持構造を示す斜視図、図6は図1における後輪の
ハブ部分のVII−VII線断面図である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of an antilock brake device for a scooter according to the present invention will be described below in detail with reference to FIGS. FIG. 1 is a side view of a scooter equipped with an antilock brake device according to the present invention, and FIG.
Is a plan view showing the structure of the vehicle body frame, FIG. 3 is a side view showing the electronic control device in an enlarged manner, FIG. 4 is a plan view showing the same, FIG. 5 is a plan view showing an enlarged hydraulic control device, and FIG. FIG. 6 is a sectional view taken along line VII-VII of the rear wheel hub portion in FIG. 1.

【0009】これらの図において、符号1で示すもの
は、この実施の形態によるスクータである。このスクー
タ1は、操向ハンドル2とシート3との間に低床な足載
せ板4を備えるとともに、シート3の下方に荷物収納箱
5およびユニットスイング式エンジン6を搭載してい
る。
In these figures, the reference numeral 1 indicates a scooter according to this embodiment. The scooter 1 includes a low-floor footrest 4 between the steering handle 2 and the seat 3, and a luggage storage box 5 and a unit swing type engine 6 below the seat 3.

【0010】前記操向ハンドル2は、後述する車体フレ
ーム7のヘッドパイプ8にフロントフォーク9とともに
回動自在に支持させている。フロントフォーク9は、従
来周知のテレスコピック式のもので、下端部に前輪10
を回転自在に取付けている。前記シート3は、運転者と
同乗者とが着座できる構造を採っており、前端部を支点
として車体後側が上下方向に回動するようにブラケット
(図示せず)を介して車体フレーム7に支持させてい
る。
The steering handle 2 is rotatably supported together with a front fork 9 on a head pipe 8 of a body frame 7 described later. The front fork 9 is a conventionally known telescopic type, and has a front wheel 10 at a lower end.
Is rotatably mounted. The seat 3 has a structure in which a driver and a passenger can sit on the seat 3 and is supported by a vehicle body frame 7 via a bracket (not shown) so that the rear side of the vehicle body rotates vertically with the front end as a fulcrum. Let me.

【0011】前記荷物収納箱5は、上方に向けて開口す
るように形成して車体フレーム7に支持させてあり、前
記シート3によって上部開口が開閉されるようになって
いる。なお、このスクータ1は、従来のスクータと同様
に、車体フレーム7やシート3の下方の部品を覆う車体
カバー11を備えている。前記足載せ板4はこの車体カ
バー11と一体的に形成している。
The luggage storage box 5 is formed so as to open upward and is supported by the vehicle body frame 7, and the upper opening is opened and closed by the seat 3. The scooter 1 includes a vehicle body cover 11 that covers parts below the vehicle body frame 7 and the seat 3, similarly to a conventional scooter. The footrest plate 4 is formed integrally with the vehicle body cover 11.

【0012】前記車体フレーム7は、前記ヘッドパイプ
8から車体後側に延びる2種類のダウンチューブ12〜
15と、これらのダウンチューブ12〜15の後端部に
エンジンマウント用ブラケット16を介して接続した後
部フレーム17とから構成している。
The body frame 7 has two types of down tubes 12 to extending from the head pipe 8 to the rear side of the body.
15 and a rear frame 17 connected to rear ends of these down tubes 12 to 15 via an engine mounting bracket 16.

【0013】前記2種類のダウンチューブ12〜15
は、それぞれ車幅方向に対をなすように形成し、相対的
に下側に位置するダウンチューブ12,13は、図2に
示すように、上側のダウンチューブ14,15より車幅
方向の外側で前後方向に延びている。前記足載せ板4
は、これら4本のダウンチューブ12〜15を上方から
覆うように形成している。
The two types of down tubes 12 to 15
Are formed so as to form a pair in the vehicle width direction, respectively, and the down tubes 12, 13 positioned relatively lower than the down tubes 14, 15 on the upper side in the vehicle width direction as shown in FIG. Extends in the front-rear direction. The footrest 4
Are formed so as to cover these four down tubes 12 to 15 from above.

【0014】前記エンジンマウント用ブラケット16も
車幅方向に対をなすように形成し、図示していないクロ
スメンバによって互いに連結している。前記後部フレー
ム17は、図1および図2に示すように、平面視におい
て車体の前方に向けて開放する横向きU字状に形成した
下側パイプ18と、この下側パイプ18の上に設けた上
側パイプ19とから構成している。上側パイプ19は、
車幅方向に対をなすように形成しており、前記エンジン
マウント用ブラケット16の上端部から下側パイプ18
の後端部まで平面視において下側パイプ18と重なるよ
うに延設している。
The engine mounting brackets 16 are also formed in pairs in the vehicle width direction, and are connected to each other by a cross member (not shown). As shown in FIGS. 1 and 2, the rear frame 17 is provided on a lower pipe 18 formed in a horizontal U-shape that opens toward the front of the vehicle body in a plan view, and on the lower pipe 18. And an upper pipe 19. The upper pipe 19 is
The lower pipe 18 is formed so as to form a pair in the vehicle width direction.
Is extended so as to overlap the lower pipe 18 in plan view to the rear end.

【0015】前記ユニットスイング式エンジン6は、前
記エンジンマウント用ブラケット16に図示していない
リンク機構を介して後部が上下方向に揺動するように揺
動自在に支持させている。また、このエンジン6は、ク
ランクケース6aの車体左側の端部に一体に形成した伝
動ケース本体21(図7参照)を車体後側に延設し、こ
の伝動ケース本体21の後端部と、クランクケース6a
の車体右側に取付けた支持ブラケット22(図7参照)
とによって後輪23を回転自在に支持している。さら
に、伝動ケース本体21の後端部および支持ブラケット
22の後端部と車体フレーム7との間には図1に示すよ
うにクッションユニット24を介装している。
The unit swing type engine 6 is swingably supported on the engine mounting bracket 16 via a link mechanism (not shown) so that the rear portion swings up and down. In the engine 6, a transmission case main body 21 (see FIG. 7) integrally formed at a left end portion of the crankcase 6a with respect to the vehicle body extends to the rear side of the vehicle body, and a rear end portion of the transmission case main body 21 includes: Crankcase 6a
Support bracket 22 attached to the right side of the vehicle (see FIG. 7)
Thus, the rear wheel 23 is rotatably supported. Further, a cushion unit 24 is interposed between the rear end of the transmission case main body 21 and the rear end of the support bracket 22 and the vehicle body frame 7 as shown in FIG.

【0016】前記後輪23は、図7に示すように、リム
25を一体に形成したハブ26と、このハブ26にスプ
ライン嵌合によって結合させた車軸27と、前記ハブ2
6に装着したタイヤ23a(図1参照)とから構成して
いる。前記ハブ26は、メンテナンス時に車軸27から
車体右側に外すことができるようになっている。
As shown in FIG. 7, the rear wheel 23 includes a hub 26 integrally formed with a rim 25, an axle 27 connected to the hub 26 by spline fitting,
6 and a tire 23a (see FIG. 1) mounted on the vehicle. The hub 26 can be detached from the axle 27 to the right side of the vehicle body during maintenance.

【0017】前記車軸27は、伝動ケース本体21およ
び支持ブラケット22に軸受28を介して回転自在に支
持させている。この車軸27は、車体左側の端部に図示
していない歯車式減速機を接続し、従来周知のユニット
スイング式エンジンと同様に、前記歯車式減速機と、遠
心クラッチ(図示せず)およびVベルト式自動変速機
(図示せず)とを介してエンジン6のクランク軸に接続
している。これらの歯車式減速機、遠心クラッチおよび
Vベルト式自動変速機は、伝動ケース本体21と、この
伝動ケース本体21の車体左側に取付けた伝動ケースカ
バー21aとによって形成される空間に配設している。
なお、図7において伝動ケースカバー21aの外側に位
置する符号21bで示すものは、伝動ケースカバー21
aを外側から覆う外側カバーである。
The axle 27 is rotatably supported by the transmission case body 21 and the support bracket 22 via a bearing 28. The axle 27 is connected to a gear type speed reducer (not shown) at the left end of the vehicle body. The gear type speed reducer, a centrifugal clutch (not shown), and a V The engine 6 is connected to a crankshaft via a belt-type automatic transmission (not shown). The gear type reduction gear, the centrifugal clutch and the V-belt type automatic transmission are arranged in a space formed by the transmission case body 21 and the transmission case cover 21a attached to the left side of the transmission case body 21 on the vehicle body. I have.
In FIG. 7, the reference numeral 21b located outside the transmission case cover 21a denotes the transmission case cover 21a.
This is an outer cover that covers a from outside.

【0018】このスクータ1は、前輪10と後輪23の
ブレーキ装置として油圧式のアンチロックブレーキ装置
を採用している。このアンチロックブレーキ装置は、図
1〜図4に示すように、車体の後部に配設した電子制御
装置29と、前輪10または後輪23がロックしたか否
かを検出するための車輪速センサ30,31と、前記足
載せ板4の下方に配設した油圧制御装置32とから構成
している。
The scooter 1 employs a hydraulic anti-lock brake device as a brake device for the front wheel 10 and the rear wheel 23. As shown in FIGS. 1 to 4, the anti-lock brake device includes an electronic control unit 29 disposed at a rear portion of a vehicle body and a wheel speed sensor for detecting whether the front wheel 10 or the rear wheel 23 is locked. 30 and 31 and a hydraulic control device 32 disposed below the footrest plate 4.

【0019】前記電子制御装置29は、前輪10または
後輪23が制動時にロックしたときに後述する油圧制御
装置32に制御信号を送出する構成を採り、図1〜図4
に示すように、車体後部であってシート3の下方に配設
した荷物収納箱5と、後部フレーム17の後端部と、シ
ート3の後方に位置する車体カバー11とによって囲ま
れる部位に配設して後部フレーム17にブラケット33
を介して支持させている。前輪10または後輪23がロ
ックしたか否かは、前輪側と後輪側にそれぞれ設けた車
輪速センサ30,31によって検出する。なお、この電
子制御装置29および油圧制御装置32は、図1および
図2に示すように、足載せ板4の下方に配設して車体右
側で相対的に低いダウンチューブ13に支持させたバッ
テリー34から給電されるようにしている。
The electronic control unit 29 sends a control signal to a hydraulic control unit 32 described later when the front wheel 10 or the rear wheel 23 is locked during braking.
As shown in FIG. 2, the vehicle body is disposed in a portion surrounded by the luggage storage box 5 disposed below the seat 3 at the rear of the vehicle body, the rear end of the rear frame 17, and the vehicle body cover 11 located behind the seat 3. The bracket 33 is mounted on the rear frame 17.
Through the support. Whether the front wheel 10 or the rear wheel 23 is locked is detected by wheel speed sensors 30 and 31 provided on the front wheel side and the rear wheel side, respectively. As shown in FIGS. 1 and 2, the electronic control unit 29 and the hydraulic control unit 32 are disposed below the footrest plate 4 and supported by a relatively low down tube 13 on the right side of the vehicle body. 34.

【0020】前記電子制御装置29を取付けるブラケッ
ト33は、図3および図4に示したように、車体フレー
ム7の後部に車幅方向に対をなすように設けた前記上側
パイプ19の後端に、これら二つの上側パイプ19どう
しを連結するように取付けている。このブラケット33
を上側パイプ19に取付ける構造は、上側パイプ19に
突設した支持片19aにブラケット33を車体後側から
重ね、これら両者を取付用ボルト35によって固定する
構造を採っている。また、このブラケット33は、上下
方向の両端部および両側部に突設した爪片33aと、両
側部に車体後側から取付けたバンド33bとによって電
子制御装置29を保持している。
As shown in FIGS. 3 and 4, the bracket 33 for mounting the electronic control unit 29 is provided at the rear end of the upper pipe 19 provided at the rear of the body frame 7 so as to form a pair in the vehicle width direction. The two upper pipes 19 are attached so as to be connected to each other. This bracket 33
Is mounted on the upper pipe 19 by mounting the bracket 33 on the support piece 19a protruding from the upper pipe 19 from the rear side of the vehicle body, and fixing both of them by mounting bolts 35. The bracket 33 holds the electronic control unit 29 by claw pieces 33a projecting from both ends and both sides in the vertical direction, and bands 33b attached to both sides from the rear side of the vehicle body.

【0021】この実施の形態では、図3に示すように、
電子制御装置29の下方にマッドガード36の仕切板3
6aを配設し、後輪23によって跳上げられた水が電子
制御装置29にかかることがないようにしている。電子
制御装置29と油圧制御装置32およびバッテリー34
とを接続するリード線29aは、前記仕切板36aの上
方を通して車体左側へ導出し、車体フレーム7に沿わせ
て車体前側へ配線している。
In this embodiment, as shown in FIG.
The partition plate 3 of the mudguard 36 is provided below the electronic control unit 29.
6a is provided so that water jumped up by the rear wheel 23 does not reach the electronic control unit 29. Electronic control unit 29, hydraulic control unit 32, and battery 34
The lead wire 29a is connected to the vehicle body and is led out to the left side of the vehicle body through above the partition plate 36a, and is wired to the front side of the vehicle body along the vehicle body frame 7.

【0022】なお、図3において電子制御装置29の側
方に設けた符号37で示す部品は、このスクータ1のテ
ールランプである。このテールランプ37は、図示して
いないブラケットを介して後部フレーム17に支持さ
せ、車体カバー11の後端部に水が車体カバー11内に
浸入することがないように防水構造を介して接続してい
る。
In FIG. 3, a component indicated by reference numeral 37 provided on the side of the electronic control unit 29 is a tail lamp of the scooter 1. The tail lamp 37 is supported by a rear frame 17 via a bracket (not shown), and is connected to a rear end of the vehicle body cover 11 via a waterproof structure so that water does not enter the vehicle body cover 11. I have.

【0023】前記車輪速センサ30,31は、電磁ピッ
クアップによって構成して前輪10のハブ38および後
輪23のハブ26の近傍で回転することがない部材に支
持させてあり、ハブ38,26に設けた内歯車の歯に検
出部を対向させている。この車輪速センサ30,31の
取付構造を後輪側を例に挙げて図7によって説明する。
The wheel speed sensors 30, 31 are constituted by electromagnetic pickups and are supported by members which do not rotate near the hub 38 of the front wheel 10 and the hub 26 of the rear wheel 23. The detection unit is opposed to the teeth of the provided internal gear. The mounting structure of the wheel speed sensors 30, 31 will be described with reference to FIG. 7 taking the rear wheel side as an example.

【0024】図7に示した後輪側車輪速センサ31は、
前記伝動ケース本体21の後輪側に形成したフランジ3
9に、軸線が車軸27の軸線と平行になるとともに先端
の棒状の検出部31aがこのフランジ39より車体右側
に突出するように貫通させ、図示していない固定用ボル
トによって固定している。前記フランジ39は、車軸2
7と同一軸線上に位置するように円形に形成し、図1に
示すように、前記外側カバー21bから露出する部分に
車輪速センサ31を取付けている。
The rear wheel speed sensor 31 shown in FIG.
Flange 3 formed on the rear wheel side of transmission case body 21
In FIG. 9, the axis is parallel to the axis of the axle 27, and the rod-shaped detecting portion 31 a at the tip is penetrated so as to protrude from the flange 39 to the right side of the vehicle body, and is fixed by a fixing bolt (not shown). The flange 39 is mounted on the axle 2
7, a wheel speed sensor 31 is mounted on a portion exposed from the outer cover 21b as shown in FIG.

【0025】この実施の形態では、図1に示すように車
体左側から見た状態で前記外側カバー21bによって車
輪速センサ31の下側の半分が覆われるようにしてい
る。このような構成を採ることにより、車輪速センサ3
1を設けても車体の外観が損なわれることがないばかり
か、第三者に車輪速センサ31が破損されることを防ぐ
ことができる。
In this embodiment, as shown in FIG. 1, the lower half of the wheel speed sensor 31 is covered by the outer cover 21b when viewed from the left side of the vehicle body. By adopting such a configuration, the wheel speed sensor 3
The provision of 1 prevents not only the appearance of the vehicle body from being impaired, but also prevents the wheel speed sensor 31 from being damaged by a third party.

【0026】また、後輪23のハブ26には、前記フラ
ンジ39との間に環状の空間40を形成する有底円筒4
1を設けるとともに、前記検出部31aが検出する内歯
車42を前記有底円筒41の内周部に固定している。前
記検出部31aは、前記内歯車42の径方向の内側に臨
ませて歯先に対向させている。
The hub 26 of the rear wheel 23 has a bottomed cylinder 4 forming an annular space 40 with the flange 39.
1, and the internal gear 42 detected by the detection section 31a is fixed to the inner peripheral portion of the bottomed cylinder 41. The detecting portion 31a faces the inside of the internal gear 42 in the radial direction and faces the tooth tip.

【0027】さらに、前記フランジ39の外周部および
前記有底円筒41の開口縁部は、これらの間にラビリン
スシールが構成される形状に形成している。ラビリンス
シールを図7において符号43で示す。
Further, the outer peripheral portion of the flange 39 and the opening edge of the bottomed cylinder 41 are formed in such a shape that a labyrinth seal is formed therebetween. The labyrinth seal is indicated by reference numeral 43 in FIG.

【0028】このように車輪速センサ31を伝動ケース
本体21のフランジ39に取付けることによって、後輪
23の回転を車輪速センサ31によって検出することが
できる。なお、前輪側の車輪速センサ30も後輪側と同
様に、軸線が車幅方向を指向するように位置付け、ハブ
38とともに回転する内歯車(図示せず)の径方向の内
側に検出部を臨ませている。
By attaching the wheel speed sensor 31 to the flange 39 of the transmission case main body 21 as described above, the rotation of the rear wheel 23 can be detected by the wheel speed sensor 31. Similarly to the rear wheel side, the front wheel side wheel speed sensor 30 is positioned so that the axis is directed in the vehicle width direction, and a detection unit is provided radially inside an internal gear (not shown) that rotates together with the hub 38. I'm facing.

【0029】前記油圧制御装置32は、前輪10と後輪
23の車体右側にそれぞれ設けた油圧式ディスクブレー
キ44,45と操向ハンドル2側のマスターシリンダと
の間の油圧系に介装している。前輪側ディスクブレーキ
44のブレーキディスクを図1中に符号44aで示し、
ブレーキキャリパーを符号44bで示す。後輪側ディス
クブレーキ45のブレーキディスクを図7中に符号45
aで示し、ブレーキキャリパーを図2および図7中に符
号45bで示す。なお、前記ブレーキディスク44a,
45aは前輪10、後輪23のハブ38,26に取付
け、前輪側のブレーキキャリパー44bはフロントフォ
ーク9に取付け、後輪側のブレーキキャリパー45bは
前記支持ブラケット22に取付けている。
The hydraulic control unit 32 is interposed in a hydraulic system between hydraulic disc brakes 44 and 45 provided on the right side of the vehicle body of the front wheel 10 and the rear wheel 23 and a master cylinder on the steering handle 2 side. I have. A brake disk of the front wheel side disk brake 44 is indicated by reference numeral 44a in FIG.
A brake caliper is indicated by reference numeral 44b. The brake disc of the rear wheel side disc brake 45 is denoted by reference numeral 45 in FIG.
The brake caliper is indicated by reference numeral 45b in FIGS. 2 and 7. The brake discs 44a,
45a is attached to the front wheels 10 and the hubs 38 and 26 of the rear wheel 23, the front wheel caliper 44b is attached to the front fork 9, and the rear wheel caliper 45b is attached to the support bracket 22.

【0030】また、この油圧制御装置32は、図5およ
び図6に示すように、モータ46と、このモータ46に
よって駆動される回転式油圧ポンプ47とを一体的に組
合わせた構造を採っており、前記車体フレーム7の4本
のダウンチューブ12〜15のうち下側の2本のダウン
チューブ12,13における前記足載せ板4の下方に位
置する部分に、鋼板からなる2枚のクロスメンバ48,
49と、二つのブラケット50,51と、クッションゴ
ム52とを介して弾性支持させている。
As shown in FIGS. 5 and 6, the hydraulic control device 32 has a structure in which a motor 46 and a rotary hydraulic pump 47 driven by the motor 46 are integrally combined. Two cross members made of a steel plate are provided at portions of the lower two down tubes 12 and 13 of the four down tubes 12 to 15 of the body frame 7 located below the footrest plate 4. 48,
49, two brackets 50 and 51, and cushion rubber 52 for elastic support.

【0031】前記二つのブラケット50,51は、それ
ぞれ車体の前後方向に延びるように形成して前端部と後
端部とを前記クロスメンバ48,49に固定用ボルト5
3によって固定している。これらのブラケット50,5
1のうち車体左側のブラケット50は、前記油圧ポンプ
47の車体左側の端部を二つのクッションゴム52を介
して弾性支持している。車体右側のブラケット51は、
前記油圧ポンプ47の車体右側の端部を一つのクッショ
ンゴム52を介して弾性支持している。
The two brackets 50 and 51 are formed so as to extend in the front-rear direction of the vehicle body, and the front end and the rear end are fixed to the cross members 48 and 49 with fixing bolts 5.
It is fixed by 3. These brackets 50,5
One of the brackets 50 on the left side of the vehicle body elastically supports the end of the hydraulic pump 47 on the left side of the vehicle body via two cushion rubbers 52. The bracket 51 on the right side of the vehicle body
The right end of the hydraulic pump 47 on the vehicle body is elastically supported via one cushion rubber 52.

【0032】前記モータ46および油圧ポンプ47は、
車幅方向の中央に配設し、軸線が車幅方向を指向するよ
うに位置付けている。なお、図6において油圧ポンプの
側方に設けた符号54で示すものは点火装置のイグナイ
ターである。
The motor 46 and the hydraulic pump 47 are
It is disposed at the center in the vehicle width direction, and is positioned so that the axis is directed in the vehicle width direction. In FIG. 6, what is indicated by reference numeral 54 provided on the side of the hydraulic pump is an igniter of the ignition device.

【0033】前記油圧ポンプ47は、前輪側ディスクブ
レーキ44の油圧系と、後輪側ディスクブレーキ45の
油圧系にそれぞれ油圧を加える従来周知の構造のもの
で、これらの油圧系の油圧を増減させるための電磁弁
(図示せず)を内蔵している。この電磁弁は、前記電子
制御装置29が送出した制御信号によってON,OFF
が切換えれる。このアンチロックブレーキ装置は、制動
時に前輪10または後輪23がロックしたときに、前記
電磁弁が作動して前記油圧系の油圧を一瞬だけ低下させ
てから上昇させる構成を採っている。
The hydraulic pump 47 has a conventionally well-known structure for applying a hydraulic pressure to the hydraulic system of the front wheel-side disk brake 44 and the hydraulic system of the rear wheel-side disk brake 45, and increases or decreases the hydraulic pressure of these hydraulic systems. (Not shown) is built-in. The solenoid valve is turned on and off by a control signal sent from the electronic control unit 29.
Is switched. This anti-lock brake device employs a configuration in which when the front wheel 10 or the rear wheel 23 is locked during braking, the solenoid valve is operated to temporarily decrease the hydraulic pressure of the hydraulic system and then increase the hydraulic pressure.

【0034】前輪側ディスクブレーキ44の油圧系と後
輪側ディスクブレーキ45の油圧系は、操向ハンドル2
側のマスターシリンダから油圧ポンプ47までの間の途
中に油圧損失が可及的小さくなるように鋼管製のブレー
キオイル用パイプ(以下、単にブレーキパイプという)
を介装している。なお、前輪側ディスクブレーキ44の
油圧系は、油圧ポンプ47からブレーキキャリパー44
bまでの間の途中にも鋼管製のブレーキパイプを介装し
ている。ここで、油圧系の配管の構成についてさらに詳
細に説明する。
The hydraulic system of the front wheel side disc brake 44 and the hydraulic system of the rear wheel side disc brake 45
A brake pipe made of steel pipe (hereinafter simply referred to as a brake pipe) so that the oil pressure loss is reduced as much as possible between the master cylinder on the side and the hydraulic pump 47.
Is interposed. The hydraulic system of the front wheel-side disc brake 44 is supplied from a hydraulic pump 47 to a brake caliper 44.
A brake pipe made of steel pipe is also interposed in the middle until b. Here, the configuration of the hydraulic piping will be described in more detail.

【0035】前輪側ディスクブレーキ44の油圧系のう
ち操向ハンドル2の車体右側に設けた前輪ブレーキ用マ
スターシリンダ(図示せず)と油圧ポンプ47との間
は、図1に示すように、マスターシリンダからヘッドパ
イプ8の下端近傍まで下方へ延びるブレーキホース55
と、このブレーキホース55の下端から油圧ポンプ47
まで延びるブレーキパイプ56とによって構成し、油圧
ポンプ47と前輪側ブレーキキャリパー44bとの間
は、油圧ポンプ47から車体左側で上側に位置するダウ
ンチューブ14の近傍まで延びるブレーキホース57
と、このブレーキホース57の先端からヘッドパイプ8
の下端近傍まで延びるブレーキパイプ58と、このブレ
ーキパイプ58の前端からブレーキキャリパー44bま
で延びるブレーキホース59とから構成している。
As shown in FIG. 1, between the hydraulic pump 47 and the front wheel brake master cylinder (not shown) provided on the right side of the steering wheel 2 in the hydraulic system of the front wheel side disc brake 44, Brake hose 55 extending downward from the cylinder to near the lower end of head pipe 8
From the lower end of the brake hose 55 to the hydraulic pump 47.
And a brake hose 57 extending from the hydraulic pump 47 to the vicinity of the down tube 14 located on the upper left side of the vehicle body between the hydraulic pump 47 and the front wheel caliper 44b.
From the tip of the brake hose 57 to the head pipe 8
And a brake hose 59 extending from the front end of the brake pipe 58 to the brake caliper 44b.

【0036】一方、後輪側ディスクブレーキ45の油圧
系のうち操向ハンドル2の車体左側に設けた後輪ブレー
キ用マスターシリンダ60と油圧ポンプ47との間は、
このマスターシリンダ60からヘッドパイプ8の下端近
傍まで延びるブレーキホース61と、このブレーキホー
ス61の下端から油圧ポンプ47まで延びるブレーキパ
イプ62とから構成し、油圧ポンプ47と後輪側ブレー
キキャリパー45bとの間はブレーキホース63によっ
て構成している。
On the other hand, in the hydraulic system of the rear wheel side disc brake 45, between the rear wheel brake master cylinder 60 provided on the left side of the steering wheel 2 and the hydraulic pump 47.
A brake hose 61 extending from the master cylinder 60 to the vicinity of the lower end of the head pipe 8 and a brake pipe 62 extending from the lower end of the brake hose 61 to the hydraulic pump 47 are formed by the hydraulic pump 47 and the rear wheel caliper 45b. The space is constituted by a brake hose 63.

【0037】前記ブレーキホース55,57,59,6
1,63は耐圧および耐油性が高いゴムによって形成し
ている。この実施の形態では、上述した3本のブレーキ
パイプ56,58,62を、4本のダウンチューブ12
〜15のうち車体左側で相対的に上側に位置するダウン
チューブ14に沿わせて配管しており、車体後側を前記
ダウンチューブ14にホルダー64によって固定し、車
体前側を下側のダウンチューブ12にホルダー65によ
って固定している。
The brake hoses 55, 57, 59, 6
Reference numerals 1 and 63 are made of rubber having high pressure resistance and high oil resistance. In this embodiment, the three brake pipes 56, 58, 62 described above are connected to the four down tubes 12
, The rear side of the vehicle body is fixed to the down tube 14 by a holder 64, and the front side of the vehicle body is a lower down tube 12. Are fixed by a holder 65.

【0038】これらのブレーキパイプのうち油圧ポンプ
47に直接接続した入力側の2本のブレーキパイプ5
6,62は、図5および図6に示すように、油圧ポンプ
47の付近の部分を車幅方向と平行に延びるように配管
している。この実施の形態では、車幅方向に延びる部分
の途中に上下方向に延びる部分を設けている。詳述する
と、これらのブレーキパイプは56,62、油圧ポンプ
47からモータ46の上方まで車体左側に延びる第1の
水平方向延在部56a,62aと、この第1の水平方向
延在部56a,62aの先端から上側のダウンチューブ
14と略同じ高さまで上方に延びる上下方向延在部56
b,62bと、この上下方向延在部56b,62bの上
端から前記上側のダウンチューブ14の上方まで車体左
側に延びる第2の水平方向延在部56c,62cと、こ
の第2の水平方向延在部56c,62cの先端から車体
の前方へ延びる前後方向延在部56d,62dとを有
し、この前後方向延在部56d,62dをダウンチュー
ブ14,12に前記ホルダー64,65によって固定し
ている。このようにブレーキパイプ56,62を配管す
ることによって、ブレーキパイプ56,62における油
圧ポンプ47の付近の部分に略直角に折曲がる折曲部分
が3箇所形成される。
Of these brake pipes, two brake pipes 5 on the input side directly connected to the hydraulic pump 47.
As shown in FIGS. 5 and 6, the pipes 6 and 62 are arranged so as to extend in the vicinity of the hydraulic pump 47 so as to extend parallel to the vehicle width direction. In this embodiment, a portion extending in the up-down direction is provided in the middle of a portion extending in the vehicle width direction. More specifically, these brake pipes 56, 62, first horizontal extending portions 56a, 62a extending to the left of the vehicle body from the hydraulic pump 47 to above the motor 46, and the first horizontal extending portions 56a, 62a. A vertically extending portion 56 extending upward from the tip of 62a to substantially the same height as the upper down tube 14;
b, 62b, second horizontal extending portions 56c, 62c extending to the left of the vehicle body from the upper ends of the vertical extending portions 56b, 62b to above the upper down tube 14, and the second horizontal extending portions. There are longitudinally extending portions 56d, 62d extending forward from the vehicle body from the distal ends of the existing portions 56c, 62c. The longitudinally extending portions 56d, 62d are fixed to the down tubes 14, 12 by the holders 64, 65. ing. By arranging the brake pipes 56 and 62 in this manner, three bent portions are formed in the brake pipes 56 and 62 near the hydraulic pump 47 at substantially right angles.

【0039】上述したように構成したアンチロックブレ
ーキ装置は、電子制御装置29を荷物収納箱5と後部フ
レーム17と車体カバー11とによって囲まれる部位に
配設しているので、電子制御装置29がエンジン6から
最も離間するようになってエンジン6の振動は電子制御
装置29に伝達される途中で減衰される。また、電子制
御装置29とエンジン6との間に荷物収納箱5と車体フ
レーム7が位置するから、エンジン6の熱はこれらの部
材によって熱伝達の経路が断たれ、電子制御装置29に
伝達されることはない。さらに、後輪23によって跳上
げられた水や雨水が電子制御装置29にかかるのを電子
制御装置29の周囲に位置する部材、すなわち荷物収納
箱5、後部フレーム17および車体カバー11によって
阻止することができる。
In the antilock brake device configured as described above, the electronic control device 29 is disposed in a portion surrounded by the luggage storage box 5, the rear frame 17, and the vehicle body cover 11, so that the electronic control device 29 Vibration of the engine 6 is attenuated while being transmitted to the electronic control unit 29 when the engine is farthest from the engine 6. Further, since the luggage storage box 5 and the body frame 7 are located between the electronic control unit 29 and the engine 6, the heat transmission path of the engine 6 is cut off by these members, and the heat is transmitted to the electronic control unit 29. Never. Further, it is possible to prevent the water or rainwater splashed by the rear wheel 23 from splashing on the electronic control device 29 by members located around the electronic control device 29, that is, the luggage storage box 5, the rear frame 17, and the vehicle body cover 11. Can be.

【0040】[0040]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、電
子制御装置がエンジンから最も離間するようになるため
エンジンの振動は電子制御装置に伝達される途中で減衰
される。また、電子制御装置とエンジンとの間に荷物収
納箱と車体フレームが位置するから、エンジンの熱はこ
れらの部材によって熱伝達の経路が断たれ、電子制御装
置に伝達されることはない。さらに、後輪によって跳上
げられた水や雨水が電子制御装置にかかるのを電子制御
装置の周囲に位置する部材、すなわち荷物収納箱、後部
フレームおよび車体カバーによって阻止することができ
る。
As described above, according to the present invention, since the electronic control unit is located farthest from the engine, the vibration of the engine is attenuated while being transmitted to the electronic control unit. In addition, since the luggage storage box and the vehicle body frame are located between the electronic control device and the engine, the heat of the engine is cut off by these members, and the heat transmission path is not transmitted to the electronic control device. Further, the water and rainwater splashed up by the rear wheel can be prevented from splashing on the electronic control device by members located around the electronic control device, that is, the luggage storage box, the rear frame, and the vehicle body cover.

【0041】したがって、電子制御装置にエンジンの熱
や振動が伝達されるのを抑制することができるとともに
水がかかることがないスクータ用アンチロックブレーキ
装置を提供することができる。
Therefore, it is possible to provide an anti-lock brake device for a scooter which can suppress transmission of heat and vibration of the engine to the electronic control unit and which does not splash water.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本発明に係るアンチロックブレーキ装置を装
備したスクータの側面図である。
FIG. 1 is a side view of a scooter equipped with an antilock brake device according to the present invention.

【図2】 車体フレームの構成を示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing a configuration of a vehicle body frame.

【図3】 電子制御装置を拡大して示す側面図である。FIG. 3 is an enlarged side view of the electronic control device.

【図4】 電子制御装置を拡大して示す平面図である。FIG. 4 is an enlarged plan view showing the electronic control device.

【図5】 油圧制御装置を拡大して示す平面図である。FIG. 5 is an enlarged plan view showing a hydraulic control device.

【図6】 油圧制御装置の支持構造を示す斜視図であ
る。
FIG. 6 is a perspective view showing a support structure of the hydraulic control device.

【図7】 図1における後輪のハブ部分のV−V線断面図
である。
FIG. 7 is a sectional view taken along line VV of the hub portion of the rear wheel in FIG. 1;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…スクータ、5…荷物収納箱、6…ユニットスイング
式エンジン、7…車体フレーム、11…車体カバー、1
7…後部フレーム、23…後輪、29…電子制御装置、
33…ブラケット。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Scooter, 5 ... Luggage storage box, 6 ... Unit swing type engine, 7 ... Body frame, 11 ... Body cover, 1
7 ... rear frame, 23 ... rear wheel, 29 ... electronic control unit,
33 ... Bracket.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 油圧式ブレーキの油圧系に介装する油圧
制御装置と、この油圧制御装置に制御信号を送出する電
子制御装置とを備えたスクータ用アンチロックブレーキ
装置であって、前記電子制御装置を、車体後部であって
シートの下方に配設した荷物収納箱と、車体フレームの
後端部と、シートの後方に位置する車体カバーとによっ
て囲まれる部位に配設したことを特徴とするスクータ用
アンチロックブレーキ装置。
1. An anti-lock brake device for a scooter, comprising: a hydraulic control device interposed in a hydraulic system of a hydraulic brake; and an electronic control device for sending a control signal to the hydraulic control device. The device is provided at a portion surrounded by a luggage storage box disposed at the rear of the vehicle body and below the seat, a rear end of the vehicle body frame, and a vehicle body cover located behind the seat. Anti-lock brake device for scooter.
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