JPH11309787A - Method and apparatus for molding transmission belt - Google Patents

Method and apparatus for molding transmission belt

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JPH11309787A
JPH11309787A JP11849098A JP11849098A JPH11309787A JP H11309787 A JPH11309787 A JP H11309787A JP 11849098 A JP11849098 A JP 11849098A JP 11849098 A JP11849098 A JP 11849098A JP H11309787 A JPH11309787 A JP H11309787A
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JP
Japan
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rubber sheet
cylindrical mold
mold
sheet
cut
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Application number
JP11849098A
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Japanese (ja)
Inventor
Seiji Hashino
清治 端野
Kohei Tsujino
幸平 辻野
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Bando Chemical Industries Ltd
Original Assignee
Bando Chemical Industries Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To eliminate the point at issue such that the thickness of a rubber sheet is not stable because winding tension is not constant when the rubber sheet having a predetermined length is wound around a cylindrical mold by manual work and the terminal end part of the rubber sheet is not linearly abutted to the leading end part thereof and adhesive strength becomes irregular when the end parts of the rubber sheets are overlapped by manual work. SOLUTION: A mold length measuring roller 3 having an encoder attached thereto is brought into contact with the outer peripheral surface of a cylindrical mold 2 to be allowed to make a turn to measure and record the outer peripheral length of the mold and, thereafter, the cylindrical mold 2 is rotated while the cut leading end part of a rubber sheet 1 is pressed to the mold 2 by a pressure contact roller 4 and the rubber sheet 1 with a length calculated by subtracting a cut position constant from the outer peripheral length of the cylindrical mold 2 is wound to stop the mold and, after the terminal part of the rubber sheet 1 is cut, the rubber sheet 1 having the length corresponding to the cut position constant is wound.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】例えばVベルト、Vリブドベ
ルト等のゴム伝動ベルトの製造方法は未加硫ゴムを圧延
した未加硫ゴムシートと,所定の接着処理をした心体コ
ード等の構成材料を円筒状金型に積層して巻き付けて未
加硫ベルトスラブを成形する(この工程を成形工程とい
う)。この未加硫ベルトスラブを加硫工程において加硫
して加硫済みベルトスラブをつくる。加硫済みベルトス
ラブを輪切りし、所定の形状に仕上げる仕上げ工程によ
り伝動ベルトを完成する。本発明はこの成形工程におけ
る伝動ベルトの成形方法及び成形装置に関するものであ
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION For example, a method for manufacturing a rubber transmission belt such as a V-belt or a V-ribbed belt comprises a method of manufacturing an unvulcanized rubber sheet obtained by rolling unvulcanized rubber and a core material or the like which is subjected to a predetermined bonding treatment. An unvulcanized belt slab is formed by laminating and winding a cylindrical mold (this step is referred to as a forming step). This unvulcanized belt slab is vulcanized in a vulcanization step to produce a vulcanized belt slab. A power transmission belt is completed by a finishing step of cutting the vulcanized belt slab into a predetermined shape. The present invention relates to a method and an apparatus for forming a power transmission belt in the forming step.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の伝動ベルトの成形方法は、例え
ば、未加硫ゴムシートを所定の寸法に裁断して準備し、
軸心を水平として回転可能に支持された円筒状金型に手
作業により巻き付ける。手作業により巻き付けるとき
は、まず、未加硫ゴムシートの先端部に溶剤を軽く塗布
して円筒状金型の外周面に押さえつけて仮接着する。つ
づけて円筒状金型をゆっくり回転させて、円筒状金型を
一回転し、そのゴムシートの末端部を先に仮接着された
先端部に、例えば押さえローラ等により押しつけて両者
を接着して未加硫ベルトスラブを形成する。
2. Description of the Related Art A conventional method for forming a power transmission belt is, for example, to prepare an unvulcanized rubber sheet by cutting it into predetermined dimensions.
It is manually wound around a cylindrical mold rotatably supported with its axis being horizontal. When winding by hand, first, a solvent is lightly applied to the front end of the unvulcanized rubber sheet, and pressed down and temporarily bonded to the outer peripheral surface of the cylindrical mold. Then, slowly rotate the cylindrical mold, rotate the cylindrical mold once, and press the end portion of the rubber sheet to the front end portion temporarily bonded, for example, by a pressing roller or the like to bond the two together. Form an unvulcanized belt slab.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような手作業により成形する場合は、裁断したゴムシー
トを手作業により円筒状金型に巻き付けるため、巻き付
ける際の張力が一定せずゴムシートの伸びが安定しない
ので、巻き付けを完了した時にゴムシートの末端部がそ
の先端部に均一に(直線状に)突き当たらないことがあ
り、これを強制的に修正するとゴムシートの厚さが不均
一となる問題がある。また、重ね合わせてハンドローラ
等で押しつける作業も手作業であり、作業者により接着
力がバラツク問題がある。
However, in the case of manual molding as described above, the cut rubber sheet is manually wound around a cylindrical mold. Since the elongation is not stable, the end of the rubber sheet may not evenly (linearly) abut the tip when the winding is completed. If this is forcibly corrected, the thickness of the rubber sheet will be uneven There is a problem. In addition, the work of overlapping and pressing with a hand roller or the like is also a manual operation, and there is a problem that the adhesive strength varies depending on the operator.

【0004】この発明は、上述の点に鑑みなされたもの
で、先端部と末端部とが均一に直線に接合される成形方
法及び成形装置を提供することを目的としている。
[0004] The present invention has been made in view of the above points, and has as its object to provide a molding method and a molding apparatus in which a leading end and a trailing end are uniformly and linearly joined.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために請求項1に記載の伝動ベルトの成形方法は、未加
硫のゴムシート(以下単にゴムシートともいう)を所定
の長さにカットして円筒状金型に巻き付ける伝動ベルト
の成形方法であって、エンコーダを備えた金型測長ロー
ラを前記円筒状金型の外周面に当接して一回転させて円
筒状金型の外周長を測定し記録した後、前記ゴムシート
のカットされた先端部を、圧着ローラにより前記円筒状
金型に押しつけた後前記円筒状金型を回転させ、前記円
筒状金型の外周長からカット位置定数を減じた長さの前
記ゴムシートを巻き付けて停止し、更に、前記ゴムシー
トの末終端部をカットした後、前記カット位置定数に相
当する長さの前記ゴムシートを巻き付ける。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a method for forming a power transmission belt, comprising: forming an unvulcanized rubber sheet (hereinafter simply referred to as a rubber sheet) into a predetermined length. A method of forming a power transmission belt that is cut and wound around a cylindrical mold, the mold measuring roller having an encoder being brought into contact with the outer peripheral surface of the cylindrical mold and rotating once to form an outer periphery of the cylindrical mold. After measuring and recording the length, the cut end of the rubber sheet is pressed against the cylindrical mold by a pressure roller, and then the cylindrical mold is rotated, and cut from the outer peripheral length of the cylindrical mold. The rubber sheet having a length reduced in the position constant is wound and stopped. Further, after cutting the terminal end of the rubber sheet, the rubber sheet having a length corresponding to the cut position constant is wound.

【0006】金型測長ローラにより予め円筒状金型の外
周長を測定することにより、円筒状金型の取付けミス
(サイズ間違い)をなくし、必要なゴムシートの長さを
設定する基礎データを収集する。円筒状金型の外周長か
らカット位置定数を減じた長さのゴムシートを、円筒状
金型に巻き付けて停止して、ゴムシートの末端部を直線
にカットする。末端部をカットした後、カット位置定数
に相当する長さのゴムシートを巻き付けて未加硫ベルト
スラブを完成する。ここで「カット位置定数」とは、圧
着ローラと円筒状金型との接線より第2カット支持板の
カット溝までの長さをいい、ゴムシートの末端部をカッ
トした後そのゴムシートを円筒状金型に巻き付けた時、
その先端部と末端部とが丁度接合できる長さをいう。
[0006] By measuring the outer peripheral length of the cylindrical mold in advance by using a mold measuring roller, basic data for setting the necessary length of the rubber sheet can be eliminated by eliminating the mounting mistake (size error) of the cylindrical mold. collect. A rubber sheet having a length obtained by subtracting the cutting position constant from the outer peripheral length of the cylindrical mold is wound around the cylindrical mold and stopped, and the end of the rubber sheet is cut straight. After cutting the end portion, a rubber sheet having a length corresponding to the cutting position constant is wound around to complete an unvulcanized belt slab. Here, the "cut position constant" refers to a length from a tangent line between the pressure roller and the cylindrical mold to a cut groove of the second cut support plate. When wound around a mold,
It refers to the length at which the tip and the end can be joined exactly.

【0007】請求項2の伝動ベルトの成形装置は、未加
硫のゴムシートを所定の長さにカットして円筒状金型に
巻き付ける伝動ベルトの成形装置であって、前記円筒状
金型を水平に支持して回転させる金型駆動手段と、前後
移動手段により前後に移動可能であって、上面に前記ゴ
ムシートを載置して加温可能な加温テーブルと、前記加
温テーブルの先端に回転自在に支持され、前記円筒状金
型の軸心と平行な軸心を有する圧着ローラと、第2ベー
スに取り付けられたカッター支持フレームに支持され、
前記加熱テーブルに載置された前記ゴムシートをその幅
方向にカットするカッターと、前記カッター支持フレー
ムに支持され、前記円筒状金型に当接離間可能であって
エンコーダを備えた金型測長ローラとを備える。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a transmission belt forming apparatus for cutting an unvulcanized rubber sheet into a predetermined length and winding the same around a cylindrical mold. Mold driving means for supporting and rotating horizontally, a heating table movable back and forth by means of forward and backward moving means, and capable of heating by mounting the rubber sheet on an upper surface, and a tip of the heating table A press roller having an axis parallel to the axis of the cylindrical mold, supported by a cutter support frame attached to the second base,
A cutter for cutting the rubber sheet placed on the heating table in a width direction thereof, and a mold length measurement supported by the cutter support frame and capable of coming into contact with and separating from the cylindrical mold and including an encoder. And a roller.

【0008】金型駆動手段により円筒状金型を水平に支
持して回転させるので、ゴムシートを巻き付けるとき左
右(幅方向)の高さバランスがとりやすい。加温テーブ
ルは、その上にゴムシートを載置して加温する。ゴムシ
ートを円筒状金型に巻き付けるために、ある程度の柔軟
性が必要であり、未加硫ゴムは冬場では硬くなりすぎて
円筒状金型に馴染み難いことがあるからである。前後移
動手段により加温テーブルを前後に移動可能であり、そ
の先端に支持された圧着ローラを円筒状金型に当接し、
離間することができる。ゴムシートを円筒状金型に押し
つけて巻き付ける為である。ここで「前方」とは円筒状
金型に接近する方向をいい、「後方」とはその円筒状金
型より離間する方向をいう。
Since the cylindrical mold is horizontally supported and rotated by the mold driving means, it is easy to balance the left and right (width direction) heights when winding the rubber sheet. The heating table is heated by placing a rubber sheet thereon. This is because the rubber sheet needs to have a certain degree of flexibility in order to be wound around the cylindrical mold, and the unvulcanized rubber becomes too hard in winter and may not easily fit into the cylindrical mold. The heating table can be moved back and forth by means of the back and forth moving means, and the pressure roller supported at the tip thereof is brought into contact with the cylindrical mold,
Can be separated. This is because the rubber sheet is pressed against a cylindrical mold and wound. Here, "forward" refers to a direction approaching the cylindrical mold, and "rearward" refers to a direction away from the cylindrical mold.

【0009】加熱テーブルの先端部に回転自在に取り付
けられた圧着ローラは、円筒状金型の軸心と平行な軸心
を有するので、近接することにより、それらの外周面が
相互に直線で接触できる。カッターは、加熱テーブルに
載置されたゴムシートをその先端部と末端部とをその幅
方向にカットする。カッターは、第2ベースに取り付け
られたカッター支持フレームに支持されているので、加
熱テーブルを移動することにより相対的にゴムシートの
カット位置を変更することができ、ゴムシートの先端
部、末端部をカットすることができる。加熱テーブルを
後退させてゴムシートの先端部をカットし、その加熱テ
ーブルを前進させてゴムシートの末端部をカットする。
また、カットするときには、同様に前記カッタ支持フレ
ームに昇降可能に支持されたシート固定板を下降させて
ゴムシートを固定してカットすることにより、より安定
したカットをすることができる。
The pressure roller, which is rotatably attached to the tip of the heating table, has an axis parallel to the axis of the cylindrical mold. it can. The cutter cuts the rubber sheet placed on the heating table at its tip and end in the width direction. Since the cutter is supported by the cutter support frame attached to the second base, the cutting position of the rubber sheet can be relatively changed by moving the heating table, and the tip and the end of the rubber sheet can be changed. Can be cut. The heating table is retracted to cut the end of the rubber sheet, and the heating table is advanced to cut the end of the rubber sheet.
Further, when cutting, similarly, by lowering the sheet fixing plate supported by the cutter supporting frame so as to be able to move up and down and fixing and cutting the rubber sheet, more stable cutting can be performed.

【0010】金型測長ローラは、円筒状金型に当接離間
可能であってエンコーダを備える。金型測長ローラは円
筒状金型に当接され、その円筒状金型の回転に同調して
回転されると、その回転がエンコーダによりカウントさ
れて円筒状金型の外周長を測定する。これによって、円
筒状金型の取付けミスを防止し、ゴムシートの巻き付け
長さを設定する。
The mold length measuring roller is provided with an encoder capable of coming into contact with and separating from the cylindrical mold. The mold measuring roller is brought into contact with the cylindrical mold, and when rotated in synchronization with the rotation of the cylindrical mold, the rotation is counted by an encoder to measure the outer peripheral length of the cylindrical mold. This prevents the mounting mistake of the cylindrical mold and sets the winding length of the rubber sheet.

【0011】請求項3に記載の伝動ベルトの成形装置
は、前記圧着ローラの軸心を軸心として前記圧着ローラ
の前方とその下方との間を旋回可能であって上面に第1
カット支持板を取付けた旋回フレームと、その旋回フレ
ームの先端部に前記圧着ローラの軸心と平行に支持され
たシート圧着板を備える。
According to a third aspect of the present invention, there is provided an apparatus for forming a power transmission belt, which is rotatable between the front side and the lower side of the pressure roller with the axis of the pressure roller as an axis, and the first surface is formed on the upper surface.
A turning frame to which a cut support plate is attached, and a sheet pressing plate supported at the end of the turning frame in parallel with the axis of the pressing roller are provided.

【0012】上面に第1カット支持板を有するので、ゴ
ムシートの先端部をカットするとき、旋回フレームを前
方に旋回して水平に保持し、後述のシート固定板と協同
してゴムシートを挟持固定してゴムシートのカットの精
度を向上する。ゴムシートをカットした後、この旋回フ
レームを下方に旋回した状態で圧着ローラを円筒状金型
に押しつけて、円筒状金型を回転させてゴムシートを円
筒状金型に巻き付ける。つづけて、旋回フレームを前方
に旋回してシート圧着板を、円筒状金型のゴムシートの
端部を巻き付られた位置に向かい合わせて押しつけ、そ
のゴムシートの端部を圧着する。
Since the first cut support plate is provided on the upper surface, when cutting the leading end of the rubber sheet, the turning frame is turned forward to hold it horizontally, and the rubber sheet is pinched in cooperation with a sheet fixing plate described later. Improve cutting accuracy of rubber sheet by fixing. After cutting the rubber sheet, the pressure roller is pressed against the cylindrical mold while the rotating frame is swung downward, and the cylindrical mold is rotated to wind the rubber sheet around the cylindrical mold. Subsequently, the revolving frame is pivoted forward to press the sheet pressing plate against the position where the end of the rubber sheet of the cylindrical mold is wound, and press the end of the rubber sheet.

【0013】請求項4に記載の伝動ベルトの成形装置
は、前記圧着ローラの後方に旋回軸を有し、前記圧着ロ
ーラの上方から前方までの間を旋回可能なフレームの先
端に支持されたシート先端曲げ板を備える。
In a power belt forming apparatus according to a fourth aspect of the present invention, a sheet is provided at a leading end of a frame which has a turning shaft behind the pressing roller and is capable of turning from above to the front of the pressing roller. A tip bending plate is provided.

【0014】先端部をカットされたゴムシートは前述の
とおりかなりの剛性を有し、その先端部をカットした後
ゴムシートは水平方向に突出した状態となることがあ
る。前述のシート圧着板を下方に旋回した状態でゴムシ
ートを円筒状金型に圧着するために、シート先端曲げ板
を圧着ローラの前方に旋回して、このゴムシートの先端
を圧着ローラと円筒状金型との間に押し下げる。
As described above, the rubber sheet having a cut end has considerable rigidity, and after cutting the end, the rubber sheet may be projected horizontally. In order to press the rubber sheet onto the cylindrical mold while the above-mentioned sheet pressing plate is turned downward, the sheet tip bending plate is turned forward of the pressing roller, and the end of the rubber sheet is formed into a cylindrical shape with the pressing roller. Press down between molds.

【0015】請求項5に記載の伝動ベルトの成形装置
は、前記カッター支持フレームに昇降可能に取り付けら
れ前記ゴムシートを固定し開放するシート固定板と、前
記加温テーブルを、その上面に取り付けられた第2カッ
ト支持板が前記シート固定板の下方に位置する位置と前
記第1カット支持板が前記シート固定板の下方に位置す
る位置との間を往復移動させる第2ベースに支持された
上部シリンダと、前記第2ベースを前後に移動させて前
記圧着ローラを前記円筒状金型に押しつけ又は離間する
第1ベースに支持された下部シリンダと、前記金型測長
ローラを前記円筒状金型の外周面に当接可能な位置に第
1ベースを移動する装置移動手段とを備える。
According to a fifth aspect of the present invention, in the power transmission belt forming apparatus, the heating table is attached to the cutter supporting frame so as to be movable up and down, and the heating table is attached to an upper surface of the sheet fixing plate. An upper portion supported by a second base that reciprocates between a position where the second cut support plate is located below the sheet fixing plate and a position where the first cut support plate is located below the sheet fixation plate. A cylinder, a lower cylinder supported by a first base for moving the second base back and forth to press or separate the pressure roller against the cylindrical mold, and a cylindrical mold for the mold measuring roller; Device moving means for moving the first base to a position where the first base can be brought into contact with the outer peripheral surface of the first base.

【0016】第2ベースに支持されたカッター支持フレ
ームに、ゴムシートの幅方向かつ側辺に垂直に走行可能
なカッターが取り付けられ、その走行位置に第1カッタ
ー支持板を位置してゴムシートの先端部をカットし、そ
の走行位置に第2カッター支持板を支持してゴムシート
の末端部をカットする。第2ベースに支持された上部シ
リンダ(加温テーブルの移動手段)は、これらの位置に
ゴムシートの端部が位置するように、加熱テーブル移動
する。第1ベースに支持された下部シリンダ(第2ベー
スの移動手段)は、ゴムシートを円筒状金型に巻き付け
るために、上部シリンダにより前方に移動された加温テ
ーブルを、更に、前方に移動して、その前端部に回転自
在に取り付けられた圧着ローラを円筒状金型に押しつけ
る。又、作業終了後は離間する。装置移動手段は、円筒
状金型の種類、即ち、円筒状金型の外径の変化により、
加温テーブル、第2ベースを支持する第1ベースを前後
に移動して、上記カッター支持フレームに支持された金
型測長ローラ及び上記圧着ローラが円筒状金型の外周面
に当接可能とする。
A cutter capable of traveling in the width direction of the rubber sheet and perpendicular to the side thereof is mounted on a cutter support frame supported by the second base, and the first cutter support plate is located at the traveling position to position the rubber sheet. The leading end is cut, and the second cutter supporting plate is supported at the running position to cut the end of the rubber sheet. The upper cylinder (moving means of the heating table) supported by the second base moves the heating table so that the ends of the rubber sheet are located at these positions. The lower cylinder (moving means of the second base) supported by the first base further moves the heating table moved forward by the upper cylinder further forward in order to wind the rubber sheet around the cylindrical mold. Then, a pressure roller rotatably attached to the front end is pressed against a cylindrical mold. After the work is completed, they are separated. The device moving means is a type of the cylindrical mold, that is, by changing the outer diameter of the cylindrical mold,
The heating table and the first base supporting the second base are moved back and forth so that the mold length measurement roller and the pressure roller supported by the cutter support frame can contact the outer peripheral surface of the cylindrical mold. I do.

【0017】請求項6に記載の伝動ベルトの成形装置
は、前記下部シリンダを前進させて前記圧着ローラの前
方に前記ゴムシートの先端部を挟んで前記円筒状金型に
当接した後、自動的に所定距離を後退させる定寸後退手
段を備える。
According to a sixth aspect of the present invention, in the power transmission belt forming apparatus, the lower cylinder is advanced to abut the cylindrical mold with the front end of the rubber sheet sandwiched in front of the pressure roller. A fixed-size retreating means for retreating a predetermined distance.

【0018】通常、斜めにカットされたゴムシートの先
端部を、円筒状金型に仮接着するためには、圧着ローラ
を円筒状金型に当接するまで押しつける必要がある。し
かし、そのまま円筒状金型を回転させるとゴムシートを
押し潰し厚さを変化させることがある。これを防止する
ために、ゴムシートの厚さだけ間隙を保って円筒状金型
を回転させる必要がある。そこで下部シリンダにより圧
着ローラを押しつけゴムシートを仮接着した後、定寸後
退手段によりゴムシートの厚さに相当する距離を後退さ
せて必要な間隙を作る。
Normally, in order to temporarily adhere the tip of the diagonally cut rubber sheet to the cylindrical mold, it is necessary to press the pressure roller until it comes into contact with the cylindrical mold. However, if the cylindrical mold is rotated as it is, the rubber sheet may be crushed to change the thickness. In order to prevent this, it is necessary to rotate the cylindrical mold while maintaining a gap by the thickness of the rubber sheet. Then, after pressing the pressure roller with the lower cylinder and temporarily bonding the rubber sheet, the gap corresponding to the thickness of the rubber sheet is retracted by the fixed-size retracting means to form a necessary gap.

【0019】請求項7に記載の伝動ベルトの成形装置
は、前記加温テーブルにエアスライドを備えている。未
加硫ゴムシートは、鉄板に粘着性を有し、特に加温する
と粘着性が増すので、円筒状金型に巻き付ける為に滑ら
せながら移動するのが困難となる。そこでエアスライド
によりゴムシートを浮かせた状態で移動を容易とする。
According to a seventh aspect of the present invention, in the power transmission belt forming apparatus, the heating table includes an air slide. The unvulcanized rubber sheet has an adhesive property to the iron plate, and particularly when heated, increases the adhesive property, so that it is difficult to slide and move to wrap it around a cylindrical mold. Therefore, movement is facilitated in a state where the rubber sheet is floated by the air slide.

【0020】[0020]

【発明の実施の形態】図1はこの本実施例にかかる成形
装置全体を示す正面図であり、図2、図3および図4は
図1の装置を使用してゴムシートを巻き付ける手順を表
す概念図を示す。本発明の伝動ベルトの成形装置は図1
に示すように、円筒状金型2を回転可能に支持する金型
駆動手段20と、ゴムシート1を水平に支持して加温
し、その端部をカットして前方に送り出す前後に移動可
能な加温テーブル5と、カッター6,金型測長ローラ3
及びシート固定板23を支持するカッター支持フレーム
19とを備える。
FIG. 1 is a front view showing the entire molding apparatus according to this embodiment. FIGS. 2, 3 and 4 show a procedure for winding a rubber sheet using the apparatus shown in FIG. FIG. The power transmission belt forming apparatus of the present invention is shown in FIG.
As shown in the figure, the mold driving means 20 rotatably supports the cylindrical mold 2, and the rubber sheet 1 is horizontally supported and heated, and can be moved back and forth before cutting the end and sending it forward. Heating table 5, cutter 6, mold measuring roller 3
And a cutter support frame 19 that supports the sheet fixing plate 23.

【0021】金型駆動手段20は、図示しない支持手段
により円筒状金型2の一端を水平かつ回転可能に支持す
る。円筒状金型2の他の端部は、旋回軸21を軸心とし
て旋回可能であって上部に支持部を有する、一対の金型
支持フレーム22により支持される。
The mold driving means 20 supports one end of the cylindrical mold 2 horizontally and rotatably by supporting means (not shown). The other end of the cylindrical mold 2 is supported by a pair of mold support frames 22 that are pivotable about the pivot shaft 21 and have a support at the top.

【0022】加温テーブル5は、上部に図示しない熱盤
及びエアスライドを備え、側辺部にゴムシートの蛇行を
防止する複数の蛇行防止ローラ24を取り付けている。
この加温テーブル5の前方部(円筒状金型2と向かい合
う先端部)には、円筒状金型2の軸心に平行な軸心を有
する圧着ローラ4が回転自在に支持されている。その圧
着ローラ4の軸心を軸心としてその前方と下方との間を
旋回可能な旋回フレーム30の先端部に、円筒状金型2
の軸心に平行なシート圧着板7を取り付けている。その
シート圧着板7により後述のゴムシート1の末端部を、
先に巻き付けられたゴムシート1の先端部に押しつけ
る。この旋回フレーム30の上面には第1カット溝31
を有する第1カット支持板15を備える。ゴムシート1
の先端部をカットするときに使用する。なお、この第1
カット溝31は第1カット支持板15の表面に対して所
定の角度に傾斜して設けられている。後述のゴムシート
1の末端部との接着面積を増やすためである。
The heating table 5 has a heating plate (not shown) and an air slide (not shown) on the upper part, and a plurality of meandering prevention rollers 24 for preventing meandering of the rubber sheet are attached to the side.
A pressure roller 4 having an axis parallel to the axis of the cylindrical mold 2 is rotatably supported at the front of the heating table 5 (the end facing the cylindrical mold 2). A cylindrical mold 2 is attached to the tip of a revolving frame 30 that can revolve between the front and the lower side with the axis of the pressure roller 4 as the axis.
Is attached to the sheet press plate 7 parallel to the axis. The end portion of the rubber sheet 1 described later is
It is pressed against the tip of the previously wound rubber sheet 1. A first cut groove 31 is provided on the upper surface of the revolving frame 30.
And a first cut support plate 15 having Rubber sheet 1
Used to cut the tip of the. In addition, this first
The cut groove 31 is provided at a predetermined angle with respect to the surface of the first cut support plate 15. This is to increase the area of adhesion to the end of the rubber sheet 1 described below.

【0023】シート先端曲げ板8は、その先端部に下方
に湾曲した板状体を備え、圧着ローラ4の後方に接近し
て加温テーブル5のフレームに旋回可能に支持されたフ
レーム34により、前記圧着ローラ4の上方からその前
方までの間を旋回可能である。この旋回軸34は加温テ
ーブル5のフレームに取り付けられたエアシリンダ32
により作動される。ゴムシート1の先端部をカットした
後、このシート先端曲げ板8を圧着ローラ4の前方まで
旋回させてゴムシート1の先端部をその圧着ローラ4の
前方に折り曲げる。更に、上記フレーム34の後方にあ
って加温テーブル5の上面に、ゴムシート1を押さえて
その移動時に浮き上がることを防止するシート押えロー
ラ33を備え、必要により加温テーブル5のフレームに
取り付けられたエアシリンダにより昇降する。又、この
加温テーブル5の上面であって、シート押さえローラ3
3の後方に第2カット溝を有する第2カット支持板16
を取り付けている。この位置でゴムシート1の末端部を
カットする。カットはゴムシート1の上面に対して所定
の角度をもってカットされ、円筒状金型2の外周面上で
そのゴムシート1の先端部との接着を良好にする。
The bent sheet 8 at the front end of the sheet is provided with a plate-like body curved downward at the front end thereof, and is provided with a frame 34 rotatably supported by the frame of the heating table 5 so as to approach the rear of the pressure roller 4. It is pivotable from above the pressure roller 4 to the front thereof. The turning shaft 34 is connected to the air cylinder 32 attached to the frame of the heating table 5.
Activated by After cutting the front end of the rubber sheet 1, the front end bending plate 8 is turned to the front of the pressure roller 4 to bend the front end of the rubber sheet 1 forward of the pressure roller 4. Further, a sheet holding roller 33 is provided on the upper surface of the heating table 5 at the rear of the frame 34 to hold the rubber sheet 1 and prevent the rubber sheet 1 from floating during the movement, and is attached to the frame of the heating table 5 as necessary. Up and down by the air cylinder. The upper surface of the heating table 5 and the sheet pressing roller 3
The second cut support plate 16 having the second cut groove behind 3
Is installed. At this position, the end of the rubber sheet 1 is cut. The cutting is performed at a predetermined angle with respect to the upper surface of the rubber sheet 1, and the adhesion with the tip of the rubber sheet 1 on the outer peripheral surface of the cylindrical mold 2 is improved.

【0024】加温テーブル5は、前後移動手段10によ
りそれに取り付けられた圧着ローラ4、シート圧着板7
を後述の手順により円筒状金型2に当接、離間する。先
ず、加温テーブル5は、リニアガイド35を介して第2
ベース18に前後に摺動可能に支持され、第2ベース1
8に取り付けられた上部シリンダ11により移動され
る。その移動範囲は、加温テーブル5に備えられた第1
カット支持板15が後述のシート固定板23の下方に位
置する位置(p-1ともいう)と、同様に第2カット支持
板16が前記シート固定板23の下方に位置する位置
(p-2ともいう)との間を往復移動させる。
The heating table 5 includes a pressing roller 4 and a sheet pressing plate 7 attached to the
Is brought into contact with and separated from the cylindrical mold 2 by the procedure described below. First, the heating table 5 is connected to the second
The second base 1 is supported slidably back and forth on the base 18.
8 is moved by an upper cylinder 11 attached to the upper cylinder 8. The moving range is the first range provided on the heating table 5.
A position (also referred to as p-1) where the cut support plate 15 is located below the sheet fixing plate 23 described later, and a position where the second cut support plate 16 is located below the sheet fixing plate 23 similarly.
(also referred to as p-2).

【0025】上記第2ベース18は、リニアガイド36
を介して第1ベース17に前後に摺動可能に支持され、
その第1ベース17に支持された下部シリンダ12によ
り移動される。その移動範囲は、上記p-2の位置にある
加温テーブル5の前方端部にある圧着ローラ4を、更に
金型駆動手段20に支持された円筒状金型2の外周面に
当接する位置まで移動させる。これによって圧着ローラ
4の前方に押し曲げられたゴムシート1の先端を円筒状
金型2に押しつけ、更に圧着ローラ4を押しつけた状態
で円筒状金型2を回転させることによりゴムシート1を
巻き付ける。巻き付け完了後に離間する。
The second base 18 includes a linear guide 36
Is slidably supported on the first base 17 through the
It is moved by the lower cylinder 12 supported by the first base 17. The moving range is such that the pressure roller 4 at the front end of the heating table 5 at the position of p-2 is further brought into contact with the outer peripheral surface of the cylindrical mold 2 supported by the mold driving means 20. Move up to Thereby, the front end of the rubber sheet 1 pressed and bent to the front of the pressure roller 4 is pressed against the cylindrical mold 2, and the rubber sheet 1 is wound by rotating the cylindrical mold 2 with the pressure roller 4 pressed. . Separate after winding is completed.

【0026】上記第1ベース17は、更に、装置移動手
段13により前後に移動される。装置移動手段13は、
図示しない基台に支持される装置移動モータ37によ
り、同様に図示しない基台に支持されたボールスクリュ
ー38を介して第1ベース17を移動させる。この移動
は、円筒状金型2の外径が製品の種類、寸法により変化
することに対応してその基準となる位置を調整する。即
ち、実線で示す円筒状金型2の位置を最小径とし、仮想
線で表す円筒状金型2’の大きさまで変更できる様に設
計される。
The first base 17 is further moved back and forth by the device moving means 13. The device moving means 13 includes:
The first base 17 is moved by a device moving motor 37 supported on a base (not shown) via a ball screw 38 similarly supported on the base (not shown). This movement adjusts the reference position in response to the change in the outer diameter of the cylindrical mold 2 depending on the type and size of the product. That is, it is designed such that the position of the cylindrical mold 2 shown by the solid line is the minimum diameter, and can be changed to the size of the cylindrical mold 2 'shown by the virtual line.

【0027】第1ベース17と第2ベース18との間に
定寸後退手段14を設けている。定寸後退手段14は、
下部シリンダ12の押し圧より小さい圧力で第2ベース
18を後方に付勢している。下部シリンダ12によりゴ
ムシート1の先端部を円筒状金型2に押しつけた後、下
部シリンダ12を減圧して定寸後退手段14の押し圧未
満となったとき、第2ベース18は所定の距離だけ後退
する。本例においてその所定の距離とは、ゴムシート1
の厚さが3.8mmである時、それより僅かに狭く約3.
0mmである。圧着ローラ4を下部シリンダ12で押し切
ったままで円筒状金型2を回転させると、ゴムシートが
圧延されて寸法が変化するからである。
A fixed size retreating means 14 is provided between the first base 17 and the second base 18. The fixed-size retreat means 14
The second base 18 is urged rearward with a pressure smaller than the pressing pressure of the lower cylinder 12. After the tip of the rubber sheet 1 is pressed against the cylindrical mold 2 by the lower cylinder 12, when the pressure of the lower cylinder 12 is reduced to less than the pressing pressure of the fixed-size retreating means 14, the second base 18 is moved by a predetermined distance. Only retreat. In this example, the predetermined distance is the rubber sheet 1
Is slightly narrower when the thickness is 3.8 mm.
0 mm. This is because when the cylindrical mold 2 is rotated while the pressure roller 4 is pressed down by the lower cylinder 12, the rubber sheet is rolled and its dimensions change.

【0028】カッター6は、第2ベース18に取り付け
られたカッター支持フレーム19に支持され、加熱テー
ブル5に載置されたゴムシート1を所定の位置でその幅
方向にカットする。カッター6は、図示しないゴムシー
ト1の幅方向に走行する走行手段を介してカッター支持
フレーム19に支持され、第1カット支持板15、また
は、第2カット支持板16に載置され、シート固定板2
3により固定されたゴムシート1の先端部または末端部
をカットする。カッター6はゴムシート1の表面に対し
て傾斜して取り付けられ、ゴムカット面が広くなるよう
に設計されその接着を向上させている。なお、長い長方
形をしたシート固定板23は昇降可能にカッター支持フ
レーム19に支持され、下降してカッター溝に近接した
位置でゴムシート1を押さえることにより、ゴムシート
1のカット面の直線性を確保する。ゴムシート1の寸法
精度を向上するためである。
The cutter 6 is supported by a cutter support frame 19 attached to the second base 18 and cuts the rubber sheet 1 placed on the heating table 5 at a predetermined position in the width direction. The cutter 6 is supported by the cutter support frame 19 via a traveling unit that travels in the width direction of the rubber sheet 1 (not shown), and is mounted on the first cut support plate 15 or the second cut support plate 16 to fix the sheet. Board 2
Cut the tip or end of the rubber sheet 1 fixed by 3. The cutter 6 is mounted to be inclined with respect to the surface of the rubber sheet 1 and is designed so that the rubber cut surface is widened to improve the adhesion. The long rectangular sheet fixing plate 23 is supported by the cutter support frame 19 so as to be able to ascend and descend, and by descending and pressing the rubber sheet 1 at a position close to the cutter groove, the linearity of the cut surface of the rubber sheet 1 is improved. Secure. This is for improving the dimensional accuracy of the rubber sheet 1.

【0029】金型測長ローラ3は、昇降フレーム40を
介してカッター支持フレーム19に支持され、昇降モー
タ46により昇降される。又その金型測長ローラ3の先
端は回転可能なローラ状であり、下降して円筒状金型2
の外周面に当接し、円筒状金型2の回転によりその外周
長を測定しながら回転する。その金型測長ローラ3には
エンコーダを備えて測定した外周長を計測し記録する。
この計測値を基準として詳細後述の円筒状金型2に巻き
付けるゴムシート1の長さを設定する。
The mold length measuring roller 3 is supported by the cutter supporting frame 19 via the lifting frame 40 and is raised and lowered by a lifting motor 46. The tip of the mold length measuring roller 3 is a rotatable roller, and is lowered to move down the cylindrical mold 2.
The cylindrical mold 2 rotates while measuring its outer peripheral length by rotation of the cylindrical mold 2. The mold length measuring roller 3 is provided with an encoder to measure and record the measured outer peripheral length.
Based on this measured value, the length of the rubber sheet 1 to be wound around a cylindrical mold 2 described later in detail is set.

【0030】以上成形装置の説明に中に補足的にその働
きを記載したが、図2ないし図4に基づいて本発明の成
形方法による伝動ベルトの成形手順を説明する。図2
(a)にゴムシート1の先端部をカッター6によりカット
している状態を示し、以後、図4(h)に示すように、ゴ
ムシート1を円筒状金型2に巻き付け完了してゴムシー
ト1の端部接合位置にシート圧着板7を接近した状態に
至るまでの手順を表す。
The function of the forming apparatus has been supplementarily described in the description of the forming apparatus. The forming procedure of the transmission belt by the forming method of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG.
4A shows a state in which the tip of the rubber sheet 1 is cut by the cutter 6, and thereafter, as shown in FIG. 1 shows a procedure up to a state where the sheet pressure bonding plate 7 approaches the end joining position.

【0031】作業開始前は図2(a)に示すように、図1
に示す上部シリンダ11を伸ばして加温テーブル5を後
退して、圧着ローラ4を円筒状金型2より引き離し、旋
回フレーム30を水平に支持して第1カット溝31を有
する第1カッター支持板15がシート固定板23の下方
に位置する状態とする。成形手順の第1ステップは、ゴ
ムシート1を加温テーブル5に載置して所定の温度に加
温する。加温されたゴムシート1の先端部が第1カット
溝31より前方に位置するまで移動する。つづけて、シ
ート固定板23を下降させてゴムシート1を固定して、
第1カット溝31に沿ってカッター6を走行させてゴム
シート1の先端部をカットする。なお、ゴムシート1
は、金型の周長にカット代(約45mm)を加えた長さに
予めカットされている。また、加熱テーブル5にはエア
スライドが準備されているので、作業員はゴムシート1
を浮き上がらせた状態で蛇行防止ローラ24に沿って容
易に移動させることができる。
Before starting the operation, as shown in FIG.
, The heating table 5 is retracted, the pressure roller 4 is separated from the cylindrical mold 2, and the first cutter support plate having the first cut groove 31 while horizontally supporting the revolving frame 30 is provided. 15 is located below the sheet fixing plate 23. In the first step of the molding procedure, the rubber sheet 1 is placed on the heating table 5 and heated to a predetermined temperature. The heated rubber sheet 1 moves until the distal end thereof is positioned forward of the first cut groove 31. Then, the sheet fixing plate 23 is lowered to fix the rubber sheet 1,
The cutter 6 is moved along the first cut groove 31 to cut the tip of the rubber sheet 1. The rubber sheet 1
Is previously cut to a length obtained by adding a cutting margin (about 45 mm) to the circumference of the mold. Further, since an air slide is prepared on the heating table 5, the worker can
Can be easily moved along the meandering prevention roller 24 in a state in which it is raised.

【0032】第2ステップは図2(b)に示すように、旋
回フレーム30を矢印xの方向に90°旋回し、同じ方
向にシート先端曲げ板8を旋回させてゴムシート1の先
端部を圧着ローラ4の前方(円筒状金型2と接する位
置)に押し下げる。ゴムシート1が硬いとき充分に垂れ
下がらないことがあるからである。
In the second step, as shown in FIG. 2B, the turning frame 30 is turned 90 ° in the direction of the arrow x, and the sheet tip bending plate 8 is turned in the same direction so that the tip of the rubber sheet 1 is turned. It is pushed down to the front of the pressure roller 4 (the position in contact with the cylindrical mold 2). This is because when the rubber sheet 1 is hard, it may not hang down sufficiently.

【0033】第3ステップは、図1に示す装置移動モー
タ37によりボールスクリュウ38を介して第1ベース
17を、円筒状金型2の外径により設計された距離を前
方に移動し、図2(c)に示すように、カッター支持フレ
ーム19(図1参照)に支持された昇降フレーム40を
介して昇降モータ46(図1参照)により下降させて、
金型測長ローラ3を円筒状金型2に当接する。円筒状金
型2を矢印zの方向に一回転回転させてその外周長を正
確に測定した後、金型測長ローラ3を上昇する。金型測
長ローラ3には図示しないエンコーダが取り付けてあ
り、金型測長ローラ3の回転によるパルスを取り込んで
円筒状金型2の外周長を算定する。これを基準として巻
き付けるゴムシート1の長さを算定する。
In the third step, the first base 17 is moved forward by a distance designed by the outer diameter of the cylindrical mold 2 through the ball screw 38 by the apparatus moving motor 37 shown in FIG. As shown in (c), the cutter is lowered by a lifting motor 46 (see FIG. 1) via a lifting frame 40 supported by the cutter support frame 19 (see FIG. 1).
The mold measuring roller 3 is brought into contact with the cylindrical mold 2. After the cylindrical mold 2 is rotated once in the direction of arrow z to accurately measure its outer peripheral length, the mold measuring roller 3 is raised. An encoder (not shown) is attached to the mold length measuring roller 3, and a pulse generated by rotation of the mold length measuring roller 3 is taken in to calculate the outer peripheral length of the cylindrical mold 2. Based on this, the length of the rubber sheet 1 to be wound is calculated.

【0034】第4ステップは図3(d)に示すように、下
部シリンダ12(図1参照)を作動して加温テーブル5
を矢印uの方向に前進させ、圧着ローラ4の前に折り曲
げられたゴムシート1の先端部を円筒状金型2に圧着さ
せる。この位置において、第2カッター支持板16はシ
ート固定板23の下方に位置する。
In the fourth step, as shown in FIG. 3D, the lower cylinder 12 (see FIG.
Is advanced in the direction of arrow u, and the tip of the rubber sheet 1 bent in front of the pressure roller 4 is pressed against the cylindrical mold 2. In this position, the second cutter support plate 16 is located below the sheet fixing plate 23.

【0035】第5ステップは図3(e)に示すように、下
部シリンダ12によりゴムシート1を円筒状金型2に押
しつけた後、その押し圧を下げることにより、定寸後退
手段14(図1参照)を作動させて、圧着ローラ4を所
定の間隔v(約3mm)後退させる。定寸後退手段14は
常時所定圧力(下部シリンダ12の作動圧力より弱い圧
力)により第2ベース18を後方に付勢し、所定距離の
み作動できる。つづけてシート先端曲げ板8及びシート
固定板23を上昇させる。圧着ローラ4により押し切っ
た状態で円筒状金型2を回転させると、押し圧によって
ゴムシート1が圧延されことを防止するためである。
In the fifth step, as shown in FIG. 3 (e), the rubber sheet 1 is pressed against the cylindrical mold 2 by the lower cylinder 12, and then the pressing pressure is reduced, so that the fixed-size retracting means 14 (FIG. 1) to retract the pressure roller 4 by a predetermined distance v (about 3 mm). The fixed size retreating means 14 constantly urges the second base 18 rearward by a predetermined pressure (a pressure lower than the operating pressure of the lower cylinder 12), and can operate only a predetermined distance. Subsequently, the sheet tip bending plate 8 and the sheet fixing plate 23 are raised. This is to prevent the rubber sheet 1 from being rolled by the pressing force when the cylindrical mold 2 is rotated in a state where the rubber sheet 1 is pressed by the pressure roller 4.

【0036】第6ステップは図3(f)に示すように、金
型測長ローラ3を再度下降させて円筒状金型2に当接
し、円筒状金型2を矢印zの方向に回転させて、金型測
長ローラ3が(金型周長結果値)−(カット位置定数)
を示すまでゴムシート1を巻き付ける。なお、カット位
置定数とは具体的に、図4(g)に示す圧着ローラ4と円
筒状金型2との接線44から第2カッター支持板16の
第2カット溝43までの距離をいう。この長さのゴムシ
ート1は、接線44からゴムシート1の先端部45間で
の距離と一致する。
In the sixth step, as shown in FIG. 3 (f), the mold measuring roller 3 is lowered again to come into contact with the cylindrical mold 2, and the cylindrical mold 2 is rotated in the direction of arrow z. Then, the mold length measuring roller 3 is calculated as (mold circumference result value) − (cut position constant).
Until the rubber sheet 1 is shown. The cut position constant specifically refers to a distance from a tangent line 44 between the pressure roller 4 and the cylindrical mold 2 shown in FIG. 4G to the second cut groove 43 of the second cutter support plate 16. The rubber sheet 1 of this length matches the distance between the tangent line 44 and the tip 45 of the rubber sheet 1.

【0037】第7ステップは図4(g)に示すように、ゴ
ムシート1を(金型周長結果値)−(カット位置定数)
に相当する長さを巻き付けて円筒状金型2を一時停止さ
せ、金型測長ローラ3を上昇し(図4(g)には図示せ
ず)、シート固定板23を再度下降させてゴムシート1
の末端部の後方を第2カット支持板16に押しつけて、
カッター6を走行させてゴムシート1の末端部をカット
する。カットした後、シート固定板23を上昇させ、カ
ット位置定数に相当する長さ(この実施例では約30m
m)のゴムシート1を再度巻き付ける。
In the seventh step, as shown in FIG. 4 (g), the rubber sheet 1 is set to (die circumference result value)-(cut position constant).
And the cylindrical mold 2 is temporarily stopped, the mold length measuring roller 3 is raised (not shown in FIG. 4 (g)), and the sheet fixing plate 23 is lowered again to remove the rubber. Sheet 1
Is pressed against the second cut support plate 16,
The end of the rubber sheet 1 is cut by running the cutter 6. After cutting, the sheet fixing plate 23 is raised to a length corresponding to the cutting position constant (about 30 m in this embodiment).
m) Rewind the rubber sheet 1.

【0038】第8ステップは図4(h)に示すように、第
7ステップにて巻き付けが完了するとシート固定板23
を上昇させ、加温テーブル5を後退させる。つづけて、
旋回フレーム30を矢印wの方向に旋回してその先端部
のシート圧着板7を円筒状金型2に巻き付けられたゴム
シート1の接合点にに向かい合う位置に接近させる。更
に圧着ローラ4を前進させてゴムシート1の接合点に押
しつけて成形を完了する。圧着を完了すると装置は第1
ステップ前の準備段階に復帰する。
In the eighth step, as shown in FIG. 4H, when the winding is completed in the seventh step, the sheet fixing plate 23
And the heating table 5 is moved backward. Continued to,
The revolving frame 30 is revolved in the direction of the arrow w to bring the sheet pressing plate 7 at the tip of the revolving frame 30 closer to a position facing the joining point of the rubber sheet 1 wound around the cylindrical mold 2. Further, the pressing roller 4 is advanced and pressed against the joining point of the rubber sheet 1 to complete the molding. When the crimping is completed,
Return to the preparation stage before the step.

【0039】[0039]

【発明の効果】以上説明したことから明らかなように、
本発明の伝動ベルトの成形方法及び成形装置には、次の
ような優れた効果がある。
As is apparent from the above description,
The power belt forming method and apparatus according to the present invention have the following excellent effects.

【0040】請求項1に記載の成形方法によれば、ゴム
シートを機械的に巻き付けることによって、ゴムシート
に懸かる張力を一定にすることが可能であり、ゴムシー
トの伸び率が安定して厚さの変動を少なくすることがで
きる。また、ゴムシートの端部のカットを機械的に行う
ため、カット面が直線となり、巻き付けを完了する時に
ゴムシートの末端部がその先端部に均一に突き合わされ
る。さらに、最終手順に於いても先端部と末端部を突き
合わせるときにもシート圧着板によるため均一で強く押
しつけることができる。
According to the molding method of the first aspect, the tension applied to the rubber sheet can be kept constant by mechanically winding the rubber sheet, and the elongation rate of the rubber sheet can be stably increased. The variation of the length can be reduced. In addition, since the end of the rubber sheet is mechanically cut, the cut surface becomes straight, and when the winding is completed, the end of the rubber sheet is uniformly butted against the tip. Further, even in the final procedure, when the leading end portion and the trailing end portion are abutted with each other, they can be pressed uniformly and strongly because of the sheet pressure plate.

【0041】請求項2に記載の成形装置では、請求項1
に記載の成形方法を容易に実施することができる。特
に、エンコーダを備えた金型測長ローラにより円筒状金
型の外周長を測定することにより、円筒状金型の取付け
ミスを0とし、その円筒状金型に巻き付けるべきゴムシ
ートの長さを正確に設定できるので、端部に突き合わせ
精度が向上して出来上がった伝動ベルトの寸法精度が向
上する。
In the molding apparatus according to the second aspect, the first aspect is as follows.
Can easily be carried out. In particular, by measuring the outer peripheral length of the cylindrical mold with a mold measuring roller equipped with an encoder, the mounting mistake of the cylindrical mold is set to 0, and the length of the rubber sheet to be wound around the cylindrical mold is reduced. Since it can be set accurately, the butt accuracy with the end is improved, and the dimensional accuracy of the completed transmission belt is improved.

【0042】請求項3に記載の成形装置は、シート圧着
板が旋回可能な旋回フレームに支持されることにより、
ゴムシートの先端部をカットするとき及びゴムシートの
端部を接着処理するときにはこの旋回フレームを水平に
保って、正確な処理をすることができる。また、圧着ロ
ーラによりゴムシートを円筒状金型に巻き付けるときに
は下方に回避して、圧着ローラを円筒状金型に押しつけ
可能とし、ゴムシートの巻き付けをスムーズとする。
According to the third aspect of the present invention, the sheet pressing plate is supported on a revolving frame that can be revolved.
When cutting the end portion of the rubber sheet and bonding the end portion of the rubber sheet, the revolving frame can be kept horizontal and accurate processing can be performed. In addition, when the rubber sheet is wound around the cylindrical mold by the pressure roller, the rubber sheet is avoided downward, and the pressure roller can be pressed against the cylindrical mold, so that the rubber sheet can be wound smoothly.

【0043】請求項4に記載の成形装置は、シート先端
曲げ板により、剛性の大きいゴムシートであっても、先
端をカットした後、強制的にゴムシートを圧着ローラの
前に押し下げて、圧着ローラを前進させたとき、確実に
そのゴムシートを円筒状金型に押しつけることができ
る。
According to the fourth aspect of the present invention, even if a rubber sheet having a high rigidity is cut by the bent sheet end, the rubber sheet is forcibly pushed down in front of the pressure roller after cutting the front end. When the roller is advanced, the rubber sheet can be reliably pressed against the cylindrical mold.

【0044】請求項5に記載の成形装置は、加温テーブ
ルを3段階に前後に移動可能とすることにより、その前
方端部に取り付けた圧着ローラとシート圧着板を交互に
使用可能とし、先端部、末端部をカットするために2段
階に設けられたカット支持板を、それぞれを必要な位置
に簡単に移動させることができる。
According to the fifth aspect of the present invention, the heating table can be moved back and forth in three stages, so that the pressure roller and the sheet pressure plate attached to the front end thereof can be used alternately. The cut support plate provided in two stages for cutting the part and the end part can be easily moved to a required position.

【0045】請求項6に記載の成形装置は、圧着ローラ
を円筒状金型の外周面より所定の間隔を保ってゴムシー
トを巻き付けるので、圧着ローラの押し圧によりゴムシ
ートが圧延されることが無く、安定したゴムシート厚さ
及び長さを確保することができる。
In the molding apparatus according to the sixth aspect, since the rubber sheet is wound around the pressure roller at a predetermined distance from the outer peripheral surface of the cylindrical mold, the rubber sheet may be rolled by the pressure of the pressure roller. Therefore, a stable rubber sheet thickness and length can be secured.

【0046】請求項7に記載の成形装置は、加温テーブ
ルにエアスライドを設けることにより、加温により付着
しやすくなった未加硫のゴムシートを、浮き上がらせて
移動することができるので、皺を生じることなく、か
つ、引き伸ばしによる寸法の変化を与えることもなく所
定の位置に移動できる。
According to the seventh aspect of the present invention, by providing the heating table with the air slide, the unvulcanized rubber sheet which is easily adhered by heating can be lifted and moved. It can be moved to a predetermined position without wrinkling and without changing the dimensions due to stretching.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施例にかかる伝動ベルトの成形装置
の全体を示す側面図である。
FIG. 1 is a side view showing an entire transmission belt forming apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図2】図2〜図4は図1の成形装置を使用して本発明
の伝動ベルトの成形方法を実施する手順を説明するため
に、その成形装置の動きを表した部分側面図で、図2
(a)は作業開始時の図であり、ゴムシート1の先端部を
カットする状態を示し、図2(b)はゴムシート先端部を
カットした後、シート先端曲げ板8でゴムシート先端部
を押し下げた状態を示し、図2(c)は金型測長ローラ3
により円筒状金型2の外周長を測定している状態を示
す。
FIGS. 2 to 4 are partial side views showing the operation of the molding apparatus of FIG. 1 for explaining a procedure for implementing the method of molding a transmission belt of the present invention using the molding apparatus of FIG. FIG.
2A is a diagram at the start of the work, showing a state in which the tip of the rubber sheet 1 is cut, and FIG. 2 (c) shows a state where the mold measuring roller 3 is pressed.
3 shows a state in which the outer peripheral length of the cylindrical mold 2 is measured.

【図3】図3(d)は圧着ローラ4によりゴムシート1の
先端部を円筒状金型1に押しつけた状態を示し、図3
(e)は定寸後退手段により圧着ローラ4を所定間隔vを
後退した状態を示し、図3(f)は外周長を確認しながら
ゴムシート1を円筒状金型1に巻き付けている状態を示
す。
FIG. 3D shows a state in which the tip end of the rubber sheet 1 is pressed against the cylindrical mold 1 by the pressure roller 4;
3 (e) shows a state in which the pressure roller 4 is retracted by a predetermined distance v by the fixed-size retracting means, and FIG. 3 (f) shows a state in which the rubber sheet 1 is wound around the cylindrical mold 1 while confirming the outer peripheral length. Show.

【図4】図4(g)はゴムシート1の末端部をカットして
いる状態を示し、図4(h)はゴムシート1を巻き付け完
了した状態を示す。
FIG. 4 (g) shows a state in which the end of the rubber sheet 1 has been cut, and FIG. 4 (h) shows a state in which the rubber sheet 1 has been completely wound.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1:ゴムシート 2:円筒状金型 3:金型測長ローラ 4:圧着ローラ 5:加温テーブル 6:カッター 7:圧着板 8:シート先端曲げ板 10:前後移動手段 11:上部シリンダ 12:下部シリンダ 13:装置移動手段 14:定寸後退手段 17:第1ベース 18:第2ベース 19:カッター支持フレーム 20:金型駆動手段 23:シート固定板 1: Rubber sheet 2: Cylindrical mold 3: Mold measuring roller 4: Crimping roller 5: Heating table 6: Cutter 7: Crimping plate 8: Bending plate of sheet tip 10: Forward and backward moving means 11: Upper cylinder 12: Lower cylinder 13: device moving means 14: fixed-size retreating means 17: first base 18: second base 19: cutter support frame 20: mold driving means 23: sheet fixing plate

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 未加硫のゴムシートを所定の長さにカッ
トして円筒状金型に巻き付ける伝動ベルトの成形方法で
あって、 エンコーダを備えた金型測長ローラを前記円筒状金型の
外周面に当接して前記円筒状金型を一回転させてその外
周長を測定し記録した後、 前記ゴムシートのカットされた先端部を、圧着ローラに
より前記円筒状金型に押しつけて前記円筒状金型を回転
させ、前記円筒状金型の外周長からカット位置定数を減
じた長さの前記ゴムシートを巻き付けて停止し、 更に、前記ゴムシートの末端部をカットした後、前記カ
ット位置定数に相当する長さの前記ゴムシートを巻き付
けることを特徴とする伝動ベルトの成形方法。
1. A method of forming a transmission belt for cutting an unvulcanized rubber sheet into a predetermined length and winding the same around a cylindrical mold, comprising: a mold measuring roller provided with an encoder; After the cylindrical mold is rotated once by contacting the outer peripheral surface of the cylindrical mold and its outer peripheral length is measured and recorded, the cut end of the rubber sheet is pressed against the cylindrical mold by a pressure roller. The cylindrical mold is rotated, the rubber sheet having a length obtained by subtracting the cutting position constant from the outer peripheral length of the cylindrical mold is wound and stopped, and further, after the end of the rubber sheet is cut, the cut is performed. A method for forming a power transmission belt, comprising winding the rubber sheet having a length corresponding to a position constant.
【請求項2】 未加硫のゴムシートを所定の長さにカッ
トして円筒状金型に巻き付ける伝動ベルトの成形装置で
あって、 前記円筒状金型を水平に支持して回転させる金型駆動手
段と、 前後移動手段により前後に移動可能であって、上面に前
記ゴムシートを載置して加温可能な加温テーブルと、 前記加温テーブルの前方端部に回転自在に支持され、前
記円筒状金型の軸心と平行な軸心を有する圧着ローラ
と、 第2ベースに取り付けられたカッター支持フレームに支
持され、前記加熱テーブルに載置された前記ゴムシート
の端部をその幅方向にカットするカッターと、前記カッ
ター支持フレームに支持され、前記円筒状金型に当接・
離間可能であってエンコーダを備えた金型測長ローラと
を備えることを特徴とする伝動ベルトの成形装置。
2. A molding device for a power transmission belt for cutting an unvulcanized rubber sheet into a predetermined length and winding it around a cylindrical mold, wherein the cylindrical mold is horizontally supported and rotated. A heating means, a heating table which can be moved back and forth by the front and rear movement means, and which can be heated by mounting the rubber sheet on an upper surface; and a rotatably supported at a front end of the heating table, A pressure roller having an axis parallel to the axis of the cylindrical mold; and an end portion of the rubber sheet supported by a cutter support frame attached to a second base and placed on the heating table. A cutter that cuts in the direction, and is supported by the cutter support frame and abuts against the cylindrical mold.
A molding apparatus for a power transmission belt, comprising: a mold length measuring roller which is separable and has an encoder.
【請求項3】 前記圧着ローラの軸心を軸心として前記
圧着ローラの前方とその下方との間を旋回可能であって
上面に第1カット支持板を取付けた旋回フレームと、そ
の旋回フレームの先端部に前記圧着ローラの軸心と平行
に支持されたシート圧着板を備えた請求項2に記載の伝
動ベルトの成形装置。
3. A revolving frame having a first cut support plate mounted on an upper surface thereof, the revolving frame being rotatable between the front and the lower side of the pressure roller with the axis of the pressure roller being the axis. 3. The power transmission belt forming apparatus according to claim 2, further comprising a sheet pressure bonding plate supported at a front end thereof in parallel with an axis of the pressure bonding roller.
【請求項4】 前記圧着ローラの後方に旋回軸を有し、
前記圧着ローラの上方から前方までの間を旋回可能なフ
レームの先端に支持されたシート先端曲げ板を備える請
求項2または3に記載の伝動ベルトの成形装置。
4. A rotating shaft is provided behind the pressure roller,
The transmission belt forming apparatus according to claim 2 or 3, further comprising a sheet tip bending plate supported on a tip of a frame that can pivot from above the pressure roller to forward.
【請求項5】 前記カッター支持フレームに昇降可能に
取り付けられ前記ゴムシートを固定し開放するシート固
定板と、 前記加温テーブルを、その上面に取り付けられた第2カ
ット支持板が前記シート固定板の下方に位置する位置と
前記第1カット支持板が前記シート固定板の下方に位置
する位置との間を往復移動させる第2ベースに支持され
た上部シリンダと、 前記第2ベースを前後に移動させて前記圧着ローラを前
記円筒状金型に押しつけ又は離間する第1ベースに支持
された下部シリンダと、 前記金型測長ローラを前記円筒状金型の外周に当接可能
な位置に第1ベースを移動する装置移動手段とを備える
請求項2〜4の何れかに記載の伝動ベルトの成形装置。
5. A sheet fixing plate attached to the cutter supporting frame so as to be able to move up and down to fix and open the rubber sheet; and a second cut supporting plate attached to the upper surface of the heating table, wherein the sheet fixing plate is An upper cylinder supported by a second base for reciprocating between a position below the sheet fixing plate and a position where the first cut support plate is below the sheet fixing plate; and moving the second base back and forth. A lower cylinder supported by a first base that presses or separates the pressure roller against the cylindrical mold; and a first cylinder at a position where the mold measuring roller can contact the outer periphery of the cylindrical mold. The apparatus for forming a transmission belt according to any one of claims 2 to 4, further comprising an apparatus moving unit that moves the base.
【請求項6】 前記下部シリンダを前進させて前記圧着
ローラの前方に前記ゴムシートの先端部を挟んで前記円
筒状金型に当接した後、自動的に所定距離を後退させる
定寸後退手段を備えた請求項2〜5の何れかに記載の伝
動ベルトの成形装置。
6. A fixed-size retreat means for automatically retreating a predetermined distance after advancing the lower cylinder and contacting the cylindrical mold with the front end of the rubber sheet sandwiched in front of the pressure roller. The transmission belt forming apparatus according to any one of claims 2 to 5, further comprising:
【請求項7】 前記加温テーブルにエアスライドを備え
た請求項2〜6の何れかに記載の伝動ベルトの成形装
置。
7. The power transmission belt forming apparatus according to claim 2, wherein an air slide is provided on the heating table.
JP11849098A 1998-04-28 1998-04-28 Method and apparatus for molding transmission belt Pending JPH11309787A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103963327A (en) * 2014-05-06 2014-08-06 要银安 Digital full-automatic V-belt wrapping machine

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