JP3857778B2

JP3857778B2 - Transmission belt cutting device

Info

Publication number: JP3857778B2
Application number: JP11769897A
Authority: JP
Inventors: 昌彦宝蔵寺; 登吉嶋
Original assignee: Bando Chemical Industries Ltd
Current assignee: Bando Chemical Industries Ltd
Priority date: 1997-05-08
Filing date: 1997-05-08
Publication date: 2006-12-13
Anticipated expiration: 2017-05-08
Also published as: JPH10309692A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、Ｖリブドベルト等の伝動ベルトのカット装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、Ｖリブドベルト等の伝動ベルトを製造する場合には、ベルト成形体を駆動ロールとテンションロールとの間に巻き掛け、駆動ロールを回転させながら前記駆動ロールに対しカット刃を押し付けて、前記ベルト成形体を所定の幅に輪切りするカット作業がある。
【０００３】
かかるカット作業は、駆動ロールを回転駆動してベルト成形体を回転させつつ行われるが、その作業中にベルト成形体が軸方向に移動するので、それを防止するために、テンションロールを、その軸線が駆動ロールの軸線に対して所定量ずれるようにひねることが一般に行われている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記ベルト成形体は、伝動ベルトの仕様によって、芯体コード等の構造が異なり、前述した軸方向への移動の程度が異なるため、全ての種類のベルト成形体について精度よくカットすることは困難である。
【０００５】
本発明はかかる点に鑑みてなされたもので、ベルト成形体を所定の幅にカットする際に、ベルト成形体の種類にかかわりなく、精度よくカットできる伝動ベルトのカット装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、回転駆動される駆動ロールと、該駆動ロールに併設され前記駆動ロールとの間にベルト成形体が巻き掛けられるテンションロールと、前記駆動ロールを回転させながら前記駆動ロールに対しカット刃を押し付けて、前記ベルト成形体を所定の幅に輪切りにするカッター手段と、前記テンションロールを駆動ロールに対してひねるひねり手段とを有する伝動ベルトのカット装置において、前記駆動ロールを回転させてベルト成形体の片寄り速度を測定する片寄り速度測定手段と、該片寄り速度測定手段よりの信号を受け、前記ベルト成形体の片寄り速度と前記テンションロールのひねり量との関係を示すマップに基づいて、前記ベルト成形体の片寄り速度に応じて、前記ひねり手段を制御して、前記テンションロールのひねり量を調整するひねり量調整手段とを備え、前記マップは、前記ベルト成形体の片寄り速度が大きくなるほど前記テンションロールのひねり量が大きくなるように前記テンションロールのひねり量を設定しているものであることを特徴とする。
【０００７】
よって、駆動ロールを回転させて、片寄り速度測定手段によって、ベルト成形体の片寄り速度が測定される。それから、ひねり量調整手段によって、前記ベルト成形体の片寄り速度が大きくなるほどテンションロールのひねり量が大きくなるように、片寄り速度とテンションロールのひねり量との関係を示すマップに基づいて、前記ベルト成形体の片寄り速度に応じて、前記ひねり手段が制御され、テンションロールのひねり量が調整される。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１記載の伝動ベルトのカット装置において、前記テンションロールが、テンションロール軸と、該テンションロール軸に独立回転可能に支持された複数のロール部材とを有する。
【０００９】
よって、独立回転する複数のロール部材にカット済みのベルト成形体が巻き掛けられることから、そのカット済みのベルト成形体の片寄りが安定せしめられ、カット幅の精度が高められる。
【００１０】
請求項３の発明は、請求項１又は２の伝動ベルトのカット装置において、前記駆動ロールが、前記カット刃の進入が可能である複数のカット溝が形成されている。このカット溝は、最終製品である伝動ベルトのベルト幅の倍数に相当するピッチで設けることができる。
【００１１】
よって、カット刃によるカットの際、カット刃がカット溝に進入してカットが行われることとなり、カット刃が駆動ロールと干渉することがない。よって、駆動ロールとして、金属ロールを用いることができ、幅精度を安定化させることが可能となる。
【００１２】
請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれかの伝動ベルトのカット装置において、さらに、駆動ロール及びテンションロールに巻き掛けられカット終了後のベルト成形体を受け取る受け取りアーム部材を有する成形体受け取り装置が隣接して設けられ、該成形体受け取り装置は、受け取りアーム部材上のベルト成形体を、カットされた成形体ごとに次の工程に送るものである。
【００１３】
よって、カット終了後のベルト成形体は、成形体受け取り装置の受け取りアーム部材に受け渡され、このようにして受け渡されたベルト成形体は、カットされた成形体ごとに次の工程に送られる。
【００１４】
請求項５の発明は、請求項４の伝動ベルトのカット装置において、さらに、前記成形体受け取り装置との間に、前記成形体受け取り装置にベルト成形体を渡す際、ベルト成形体の耳部を受け取る耳部受け取り装置が設けられている。
【００１５】
よって、カット終了後のベルト成形体が成形体受け取り装置に渡される際に、ベルト成形体の耳部が耳部受け取り装置の耳部受け取り部材に受け渡される。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１７】
概略構成を示す図１〜図４において、１は伝動ベルトのカット装置で、ベルト成形体２が駆動ロール３とテンションロール４との間に回転可能に巻き掛けられ、駆動ロール３を回転させながら前記駆動ロール３に対しカッター手段５を適用して、前記ベルト成形体２を所定の幅に輪切りにするものである。
【００１８】
前記駆動ロール３は、動力伝達機構６を介して、主モータ７にて回転駆動されるようになっている。また、前記駆動ロール３は、最終製品である伝動ベルトのベルト幅の倍数に相当するピッチで、前記カッター手段５のカット刃５ａの進入が可能であるカット溝３ａ，・・が形成されている（図１（ｂ）参照）。よって、カッター手段５のカット刃５ａによるカットの際に、カット刃５ａがカット溝３ａに進入してカットが行われ、それから、矢符に示すように上方に移動し、軸線方向に一定ピッチだけ移動し、隣のカット溝３ａにカット刃が進入してカットを行うという動作が繰り返されて一連のカット動作が行われるので、カット刃５ａが駆動ロール３と干渉することがない。
【００１９】
また、前記テンションロール４は、図５〜図９に示すように、テンションロール軸８と、該テンションロール軸８にベアリング部材９，９を介して回転可能に嵌挿された複数のローラ部材１０，・・とによって構成されている。よって、独立回転する複数のロール部材１０，・・にカット済みのベルト成形体２が巻き掛けられることから、そのカット済みのベルト成形体２の片寄りが安定せしめられ、カット幅の精度が高められる。
【００２０】
前記駆動ロール３及びテンションロール４は、それぞれ基端部が軸線回りに回転可能に支持され、共に鉛直方向の軸線回りに回転可能に支持された軸受け部材１１，１２に回転可能に支承されている。また、駆動ロール３及びテンションロール４の先端部側には、係合凹部（テンションロール４側の係合凹部８ａのみ図示）が形成され、該係合凹部には、係合凸部（ドア部材１４側の係合凸部１４ａのみ図示）を有するドア部材１３，１４の係合凸部が係脱可能に係合するように構成されている（図７参照）。ドア部材１３，１４は、基端部が装置フレーム１５に連結されたシリンダ１６，１７のピストンロッド１６ａ，１７ａの先端部に回転可能に連結されている。
【００２１】
前記テンションロール４は、昇降フレーム２１に支持され、該昇降フレーム２１と装置フレーム１５との間に鉛直方向の昇降シリンダ２２が介設され、該昇降シリンダ２２を伸縮することで昇降フレーム２１従ってテンションロール４を昇降し、駆動ロール３とテンションロール４との間隔をベルト成形体２の長さに応じて調整できるようになっている。そして、駆動ロール３とテンションロール４との間のベルト成形体２に、ガイドロール２３を押し付け、ベルト成形体２のテンションを一定に保てるようになっている。
【００２２】
また、前記駆動ロール３の上方には、カッター手段５が駆動ロール３の軸線方向に沿って移動可能に設けられている。即ち、カッター取付台３１が駆動ロール２の軸線に平行に延びている第１のねじ棒部材３２に移動可能に螺合され、該第１のねじ棒部材３２を回転することで、カッター取付台３１を移動させるようになっている。尚、第１のねじ棒部材３２は、カップリング３３を介してサーボモータ３４に連結され、該サーボモータ３４によって第１のねじ棒部材３２が回転駆動されるようになっている。
【００２３】
さらに、前記昇降フレーム２１の、前記テンションロール４のテンションロール軸８の基端部側には、図５及び図６に示すように、前方に延びる支持ブラケット４１が設けられ、該支持ブラケット４１の軸受け部４１ａに軸受け部材４２の鉛直軸部４２ａが回転可能に支持され、軸受け部材４２の軸受け部４２ｂに前記テンションロール４のテンションロール軸８が回転可能に支持されている。
【００２４】
また、支持ブラケット４１の先端部には、連結板５１を介して、テンションロール８の軸線に沿って延びるドア取付板５２が取り付けられている。ドア取付板５２は、昇降フレーム２１の前側に位置し、テンションロール４の先端部側において、ドアヒンジ５３を介して前記ドア部材１４が開閉可能に設けられている。該ドアヒンジ５３に後方に延びるシリンダブラケット５４が設けられ、前記ドア部材１４を開閉するシリンダ５５が支持されている。
【００２５】
前記連結板５１は、テンションロール８の一端部側において、昇降フレーム２１に支持されている。昇降フレーム２１の両側部にはスライダ５６，５６が設けられ、該スライダ５６，５６が、ガイドレール５７，５７にスライド可能に係合している。
【００２６】
一方、前記昇降フレーム２１の他端部側には、図７〜図９に示すように、第２のねじ棒部材６１が回転可能に支持され、該第２のねじ棒部材６１が、連結板５１に設けられたナット部材６２に回転可能に螺合している。よって、第２のねじ棒部材６１を回転することで、鉛直軸部４２ａを回転軸として回転することでテンションロール４をひねるひねり手段６３が構成されている。
【００２７】
前記第２のねじ棒部材６１の端部には、従動プーリ６４が設けられ、該従動プーリ６４が、サーボモータ６５にて回転駆動される駆動プーリ６６とベルト６７を介して連係されている。
【００２８】
また、前記ひねり手段６３に隣接して、テンションロールのひねりが安定して行われるように、テンションロールのひねり動作を案内する案内手段６４が設けられている。案内手段６４は、昇降フレーム２１に設けられ案内孔７１ａを有する案内部材７１と、連結板５１に設けられ案内部材７１の案内孔７１ａに移動可能に係合するピン部材７２とを有する。
【００２９】
前記サーボモータ６５には、テンションロール４のひねり量を調整するひねり量調整手段７３が連係されている。ひねり量調整手段７３は、後述の検出センサ７８Ａ，７８Ｂからの信号に基づき片寄り速度測定手段７４によって測定されたベルト成形体２の片寄り速度に応じて、前記ひねり手段６３を制御するようになっている。即ち、ベルト成形体２の種類Ａ，Ｂ，Ｃ（例えばサイズ別、仕様別）の応じて、予め実験により求められているベルト成形体２の片寄り速度とテンションロール４のひねり量との関係を表すマップ（図１０参照）に基づいて、測定されたベルト成形体２の片寄り速度により、テンションロール４のひねり量が設定され、カット時において、全てのベルト成形体２についての片寄りの程度が同一になるように制御される。具体的には、片寄り速度が大きくなるほどテンションロール４のひねり量が大きくなるように設定される。
【００３０】
ところで、前記ベルト成形体２の片寄り速度の測定は、図１１に示すように行われる。つまり、まず、図１１（ａ）に示すように、押し出し板７６が押し出しシリンダ７７によって押し出され、該押し出し板７６に基づいてベルト成形体２が所定の基準位置に押し出し板７６を用いてセットし、その後、図１１（ｂ）に示すように、押し出し板７６を後退させる。それから、駆動ロール３を回転させると、そのベルト成形体２の特性に応じて、ベルト成形体２は図１１（ｃ）に示すように右側に移動するか、図１１（ｄ）に示すように左側に移動する。その移動が、前記基準位置から左右等距離に配設された検出センサ７８Ａ，７８Ｂにて、ベルト成形体２の端面を検出することで、検出される。つまり、ベルト成形体２の移動方向とベルト成形体２の端面が検出されるまでの時間とが測定され、それに基づいて片寄り速度が測定され、この片寄り速度に基づいて、テンションロール４のひねり量が前述した如く決定される。そして、テンションロール４がひねられた後、前記押し出し板７６によって、ベルト成形体２がカットのための初期位置に移動せしめられ（図１１（ｅ）参照）、カッター手段５によるカット作業が開始され（図１１（ｆ）参照）、カット作業が終了すると（図１１（ｇ）参照）、前記押し出し板７６にて、後述の成形体受け取りアーム部材１０２に受け渡される。
【００３１】
また、前記カット装置１に隣接して、図１２に示すように、耳ゴム除去装置８１を介してベルト成形体受け取り装置８２が配設され、カット終了後のベルト成形体２が成形体受け取り装置８２に受け渡される際に、ベルト成形体２のカットによって発生した左右の耳部２ａ，２ｂが、耳部受け取り装置８１に受け渡される。
【００３２】
前記耳ゴム除去装置８１は、図１３及び図１４に示すように、支柱部材８３の上部付近に上下に回転可能に耳ゴム受け部材８４が設けられている。耳ゴム受け部材８４は、基端部がリンク部材８５を介してシリンダ８６のピストンロッド８６ａに連結されている。
【００３３】
前記支柱部材８３は、下端部が可動台８７に回転可能に支持されている。可動台８７には駆動モータ８８が取り付けられ、該駆動モータ８８によって回転駆動される駆動ギヤ８９が、支柱部材８３に取付固定されたギヤ９０に噛み合っている。
【００３４】
前記可動台８７は、下側に、ガイドレール９１，９１にスライド可能に係合するスライダ９２，９２を有し、耳ゴム２ａ，２ｂを受け取る受け取り位置Ｐ１と、耳ゴム２ａ，２ｂを耳ゴムストッカＰ２に排出する排出位置との間を移動するようになっている。
【００３５】
また、図１５〜図１７に示すように、前記成形体受け取り装置８２は、鉛直方向の支柱部材１０１の上端部に、成形体受け取りアーム部材１０２が水平面内において回転可能に支持されている。成形体受け取りアーム部材１０２は、下端部にギヤ部１０３ａを有するギヤ部材１０３に連結され、該ギヤ部材１０３が、モータ１０４にて回転駆動される駆動ギヤ１０５に噛み合っており、前述したカット装置１の駆動ロール３よりカット後のベルト成形体２を受け取る受け取り位置と、該カット後のベルト成形体２を、カットされた成形体ごとに次の工程に送る受け渡し位置との間を回転するようになっている。
【００３６】
前記成形体受け取りアーム部材１０２の先端部には、第１のシリンダ手段１０７にて進退移動する支持部材１１３が取付台１０６を介して取り付けられ、該取付台１０６に第２のシリンダ手段１１２にて位置決めピン部材１０８，１０８が昇降可能に設けられている。
【００３７】
また、上方には、ベルト成形体２の端面を検出する検出センサ１０９が設けられている。前記検出センサ１０９は、シリンダ手段１１４にて昇降される支持ブラケット１１５に、係止部材１１９と共に取り付けられ、前記シリンダ手段１１４は、別のシリンダ手段１１８にて、ベルト成形体２の仕様に応じて進退されるようになっている。尚、１１７，１１７はガイドロッドである。
【００３８】
また、前記成形体受け取りアーム部材１０２の先端部付近の上方には、１対の押さえ部材１１０，１１０が設けられ、該押さえ部材１１０，１１０がシリンダ手段１１１，１１１にて昇降され、別のシリンダ手段１１６によって進退されるようになっている。前記押さえ部材１１０，１１０の間には、ベルト成形体２を下側から支持する前記支持部材１１３が設けられている。尚、１１６は両シリンダ手段１１１，１１１を進退させるための別のシリンダ手段である。
【００３９】
続いて、前記伝動ベルトのカット装置１からの、カット終了後のベルト成形体２の排出は次のように行われる。
【００４０】
まず、図１８（ａ）（ｂ）に示すように、ベルト成形体２が巻き掛けられた状態で、駆動ロール３及びテンションロール４を略９０°回転する一方、成形体受け取りアーム部材１０２も同様に略９０°回転して、成形体受け取りアーム部材１０２の先端部が駆動ロール３の先端部と対向する状態とされる。
【００４１】
その状態で、図１８（ｃ）に示すように、カッター取付台３１に取り付けられた押し出し板１２１を所定量駆動して、駆動ロール３及びテンションロール４の先端部側に位置する耳部２ａを取り除く。この耳部２ａは、耳部受け取り部材８４によって受け取られる。
【００４２】
それから、図１１（ｄ）に示すように、成形体受け取りアーム部材１０２を前進させて、その先端部を駆動ロール３の先端部に係合させ、両者を接続する。そして、押し出し板１２１を駆動して、ベルト成形体２を、図１１（ｅ）に示すように成形体受け取りアーム部材１０２側に移動させ、図１１（ｆ）に示すように押し出し板１２１を原点位置に戻す。
【００４３】
その後、図１１（ｇ）に示すように、成形体受け取りアーム部材１０２の先端部を後退させ、他方の耳部２ｂを耳部受け取り部材８４に受け渡す
そして、図１１（ｈ）に示すように、駆動ロール３及びテンションロール４、並びに成形体受け取りアーム部材１０２がそれぞれ９０°回転されて、原点位置に戻される。
【００４４】
このようにして成形体受け取りアーム部材１０２に受け渡されたカット後のベルト成形体２は、次の工程に搬送されるが、そのために、まず、図示しない押し出し板にてベルト成形体２全体が先端部側に押し出され、それが位置決め部材１０８，１０８にて所定の位置に停止せしめられると共に検出センサ１０９にて検出される。
【００４５】
それから、位置決め部材１０８，１０８がシリンダ手段１１２にて下降せしめられ、係止部材１１９がベルト成形体２との係合が解除する方向に移動せしめられ、その状態で前記支持部材１１３と押さえ部材１１０，１１０とによって、最も先端側に位置するカット後のベルト成形体２に挟持されて、シリンダ手段１０７，１１６が伸長動作することにより次の工程に搬送される。
【００４６】
この動作が繰り返されることで、カットされたベルト成形体ごとに次の工程に搬送されることになる。
【００４７】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したような形態で実施され、以下に述べるような効果を奏する。
【００４８】
請求項１の発明は、上記のように、駆動ロールを回転させて、片寄り速度測定手段によって、ベルト成形体の片寄り速度を測定し、それから、ひねり量調整手段によって、片寄り速度が大きくなるほどテンションロールのひねり量が大きくなるように、片寄り速度とテンションロールのひねり量との関係を示すマップに基づいて、前記ベルト成形体の片寄り速度に応じて、前記ひねり手段を制御して前記テンションロールのひねり量を調整するようにしているので、ベルト成形体の種類にかかわりなく、カット作業中のベルト成形体の片寄りを安定させることができ、カット精度が向上する。
【００４９】
請求項２の発明は、テンションロールを、テンションロール軸に複数のロール部材を独立回転可能に支持させて構成しているので、独立回転する複数のロール部材にカット済みのベルト成形体が巻き掛けられることとなり、そのカット済みのベルト成形体の片寄りが安定し、カット幅の精度が高められる。
【００５０】
請求項３の発明は、駆動ロールに、前記カット刃の進入が可能であるカット溝を形成しているので、カット刃によるカットの際に、カット刃をカット溝に進入させてカットを行うことが可能となり、カット刃が駆動ロールと干渉することがなく、駆動ロールとして、金属ロールを用いることができ、カット幅の精度を安定させることが可能となる。
【００５１】
請求項４の発明は、カット終了後のベルト成形体を、成形体受け取り装置の受け取りアーム部材に受け渡し、このようにして受け渡されたベルト成形体は、カットされた成形体ごとに次の工程に送られるようにしているので、順序よく、カットされた成形体を次の工程に送ることができる。
【００５２】
請求項５の発明は、カット終了後のベルト成形体が成形体受け取り装置に渡される際に、ベルト成形体の耳部を耳部受け取り装置に受け渡すようにしているので、ベルト成形体の耳部を効率よく取り除くことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る伝動ベルトのカット装置の概略構成を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は駆動ロールの要部拡大図である。
【図２】同平面図である。
【図３】同左側面図である。
【図４】同右側面図である。
【図５】テンションロールの一端部側の要部平面図である。
【図６】同要部正面図である。
【図７】テンションロールの他端部側の要部平面図である。
【図８】同要部正面図である。
【図９】本発明に係るひねり手段の説明図である。
【図１０】ベルト成形体の片寄り速度とテンションロールのひねり量との関係を示す図である。
【図１１】（ａ）〜（ｇ）はそれぞれベルト片寄り速度の測定の説明図である。
【図１２】伝動ベルトのカット装置、成形体受け取り装置及び耳部受け取り装置の配置の説明図である。
【図１３】耳部受け取り装置の正面図である。
【図１４】同側面図である。
【図１５】成形体受け取り装置の一部正面図である。
【図１６】成形体受け取りアーム部材の先端部の正面図である。
【図１７】同側面図である。
【図１８】伝動ベルトのカット装置と成形体受け取り装置との間の、ベルト成形体の受け渡しの説明図である。
【符号の説明】
１伝動ベルトのカット装置
２ベルト成形体
２ａ耳ゴム
２ｂ耳ゴム
３駆動ロール
３ａカット溝
４テンションロール
５カッター手段
５ａカット刃
８テンションロール軸
１０ロール部材
６３ひねり手段
７３ひねり量調整手段
７４片寄り速度測定手段
７７Ａ検出センサ
７７Ｂ検出センサ
８１耳ゴム除去装置
８２ベルト成形体受け取り装置
８４耳部受け取り部材
１０２成形体受け取りアーム部材[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a cutting device for a transmission belt such as a V-ribbed belt.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, when manufacturing a transmission belt such as a V-ribbed belt, a belt molded body is wound between a driving roll and a tension roll, and a cutting blade is pressed against the driving roll while rotating the driving roll, and the belt There is a cutting operation for cutting the molded body into a predetermined width.
[0003]
Such a cutting operation is performed while rotating the driving roll to rotate the belt molded body. During the operation, the belt molded body moves in the axial direction. Generally, twisting is performed so that the axis is shifted by a predetermined amount with respect to the axis of the drive roll.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, the belt molded body has different structures such as the core body cord depending on the specification of the transmission belt, and the degree of movement in the axial direction described above is different, so that it is possible to cut all types of belt molded bodies with high accuracy. Have difficulty.
[0005]
The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a transmission belt cutting device that can accurately cut a belt molded body to a predetermined width regardless of the type of the belt molded body. And
[0006]
[Means for Solving the Problems]
According to the first aspect of the present invention, there is provided a driving roll that is rotationally driven, a tension roll on which a belt molded body is wound between the driving roll and the driving roll, and the driving roll while rotating the driving roll. A transmission belt cutting device having cutter means for pressing a cutting blade against the belt formed body into a predetermined width, and twisting means for twisting the tension roll with respect to the drive roll. The offset speed measuring means for measuring the offset speed of the belt molded body , and the signal from the offset speed measuring means, and the relationship between the offset speed of the belt molded body and the twist amount of the tension roll in accordance with the map shown, in accordance with the offset speed of the belt shaped member, wherein by controlling the twist means, twist of the tension roll E Bei a twist amount adjusting means for adjusting the amount, the map is set to twist amount of the tension roll as twist amount of the tension roll as offset speed of the belt shaped member is increased becomes larger It is characterized by being .
[0007]
Therefore, the driving roll is rotated, and the offset speed of the belt molded body is measured by the offset speed measuring means. Then, the twisting amount adjusting means such that said twist amount enough tension roll offset speed of the belt shaped member is increased becomes larger, based on a map showing the relationship between the twist amount of deviation speed and the tension roll, wherein The twisting means is controlled in accordance with the offset speed of the belt molded body, and the twist amount of the tension roll is adjusted.
[0008]
According to a second aspect of the present invention, in the transmission belt cutting device according to the first aspect, the tension roll includes a tension roll shaft and a plurality of roll members supported by the tension roll shaft so as to be independently rotatable.
[0009]
Therefore, since the cut belt molded body is wound around the plurality of independently rotating roll members, the offset of the cut belt molded body is stabilized, and the accuracy of the cut width is increased.
[0010]
A third aspect of the present invention, the cutting device of the driving belt according to claim 1 or 2, wherein the drive rolls, a plurality of cut grooves are formed it is possible to enter the pre-Symbol cutting blade. The cut grooves can be provided at a pitch corresponding to a multiple of the belt width of the transmission belt as the final product.
[0011]
Therefore, when cutting with the cutting blade, the cutting blade enters the cutting groove and cutting is performed, and the cutting blade does not interfere with the drive roll. Therefore, a metal roll can be used as the drive roll, and the width accuracy can be stabilized.
[0012]
According to a fourth aspect of the present invention, in the transmission belt cutting device according to any one of the first to third aspects, the molded body further comprises a receiving arm member that receives the belt molded body that has been wound around the drive roll and the tension roll and has been cut. A receiving device is provided adjacently, and the molded product receiving device sends the belt molded body on the receiving arm member to the next step for each cut molded body.
[0013]
Therefore, the belt molded body after the cut is delivered to the receiving arm member of the molded body receiving apparatus, and the belt molded body delivered in this way is sent to the next step for each cut molded body. .
[0014]
According to a fifth aspect of the present invention, in the transmission belt cutting device according to the fourth aspect, when the belt molded body is transferred to the molded body receiving apparatus between the molded body receiving apparatus, the ear portion of the belt molded body is provided. A receiving ear receiving device is provided.
[0015]
Accordingly, when the belt molded body after the cut is delivered to the molded body receiving apparatus, the ear part of the belt molded body is delivered to the ear part receiving member of the ear part receiving apparatus.
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0017]
1 to 4 showing the schematic configuration, reference numeral 1 denotes a transmission belt cutting device, in which a belt molded body 2 is rotatably wound around a drive roll 3 and a tension roll 4 while rotating the drive roll 3. A cutter means 5 is applied to the drive roll 3 to cut the belt molded body 2 into a predetermined width.
[0018]
The drive roll 3 is rotated by a main motor 7 via a power transmission mechanism 6. Further, the drive roll 3 is formed with cut grooves 3a,... In which the cut blade 5a of the cutter means 5 can enter at a pitch corresponding to a multiple of the belt width of the transmission belt as the final product. (See FIG. 1 (b)). Therefore, when cutting with the cutting blade 5a of the cutter means 5, the cutting blade 5a enters the cutting groove 3a to perform cutting, and then moves upward as indicated by an arrow, and only a fixed pitch in the axial direction. Since the movement of moving and the cutting blade entering the adjacent cutting groove 3a to perform cutting is repeated and a series of cutting operations are performed, the cutting blade 5a does not interfere with the drive roll 3.
[0019]
Further, as shown in FIGS. 5 to 9, the tension roll 4 includes a tension roll shaft 8 and a plurality of roller members 10 that are rotatably fitted to the tension roll shaft 8 via bearing members 9 and 9. , ..., and. Therefore, since the cut belt molded body 2 is wound around the plurality of independently rotating roll members 10,..., The offset of the cut belt molded body 2 is stabilized, and the accuracy of the cut width is increased. It is done.
[0020]
The drive roll 3 and the tension roll 4 are respectively supported by bearing members 11 and 12 that are supported so that their base ends are rotatable about an axis, and are supported so as to be rotatable about an axis in the vertical direction. . Further, an engagement recess (only the engagement recess 8a on the tension roll 4 side is shown) is formed on the distal end side of the drive roll 3 and the tension roll 4, and the engagement protrusion (door member) is formed in the engagement recess. The engagement projections of the door members 13 and 14 having the engagement projection 14a on the 14 side are configured to be detachably engaged (see FIG. 7). The door members 13 and 14 are rotatably connected to distal ends of piston rods 16 a and 17 a of cylinders 16 and 17 whose base ends are connected to the device frame 15.
[0021]
The tension roll 4 is supported by an elevating frame 21, and a vertical elevating cylinder 22 is interposed between the elevating frame 21 and the apparatus frame 15. The roll 4 is moved up and down, and the distance between the drive roll 3 and the tension roll 4 can be adjusted according to the length of the belt molded body 2. The guide roll 23 is pressed against the belt molded body 2 between the drive roll 3 and the tension roll 4 so that the tension of the belt molded body 2 can be kept constant.
[0022]
A cutter means 5 is provided above the drive roll 3 so as to be movable along the axial direction of the drive roll 3. That is, the cutter mounting base 31 is movably screwed to the first screw rod member 32 extending in parallel to the axis of the drive roll 2, and the first screw rod member 32 is rotated so that the cutter mounting base is rotated. 31 is moved. The first screw rod member 32 is connected to a servo motor 34 via a coupling 33, and the first screw rod member 32 is driven to rotate by the servo motor 34.
[0023]
Further, as shown in FIGS. 5 and 6, a support bracket 41 extending forward is provided on the lifting frame 21 on the base end side of the tension roll shaft 8 of the tension roll 4. The vertical shaft portion 42a of the bearing member 42 is rotatably supported by the bearing portion 41a, and the tension roll shaft 8 of the tension roll 4 is rotatably supported by the bearing portion 42b of the bearing member 42.
[0024]
Further, a door mounting plate 52 extending along the axis of the tension roll 8 is attached to the distal end portion of the support bracket 41 via a connecting plate 51. The door mounting plate 52 is positioned on the front side of the elevating frame 21, and the door member 14 is provided on the distal end side of the tension roll 4 via the door hinge 53 so that the door member 14 can be opened and closed. A cylinder bracket 54 extending rearward is provided on the door hinge 53, and a cylinder 55 that opens and closes the door member 14 is supported.
[0025]
The connecting plate 51 is supported by the elevating frame 21 on one end side of the tension roll 8. Sliders 56, 56 are provided on both sides of the elevating frame 21, and the sliders 56, 56 are slidably engaged with the guide rails 57, 57.
[0026]
On the other hand, as shown in FIGS. 7 to 9, a second screw rod member 61 is rotatably supported on the other end side of the elevating frame 21, and the second screw rod member 61 is connected to the connecting plate. The nut member 62 provided in 51 is screwed in a rotatable manner. Therefore, by rotating the second threaded rod member 61, a twisting means 63 that twists the tension roll 4 by rotating around the vertical shaft portion 42a is configured.
[0027]
A driven pulley 64 is provided at the end of the second screw rod member 61, and the driven pulley 64 is linked to a driving pulley 66 that is rotationally driven by a servo motor 65 via a belt 67.
[0028]
Adjacent to the twisting means 63, a guide means 64 for guiding the tension roll twisting operation is provided so that the tension roll is stably twisted. The guide means 64 includes a guide member 71 provided in the elevating frame 21 and having a guide hole 71a, and a pin member 72 provided in the connecting plate 51 and movably engaged with the guide hole 71a of the guide member 71.
[0029]
The servo motor 65 is linked to a twist amount adjusting means 73 for adjusting the twist amount of the tension roll 4. The twist amount adjusting means 73 controls the twist means 63 according to the offset speed of the belt molded body 2 measured by the offset speed measuring means 74 based on signals from detection sensors 78A and 78B described later. It has become. In other words, depending on the types A, B, and C of the belt molded body 2 (for example, by size and by specification), the relationship between the offset speed of the belt molded body 2 and the twist amount of the tension roll 4 obtained in advance by experiments. The twist amount of the tension roll 4 is set based on the measured deviation speed of the belt molded body 2 based on the map (see FIG. 10) representing the deviation of all the belt molded bodies 2 at the time of cutting. The degree is controlled to be the same. Specifically, the amount of twist of the tension roll 4 is set so as to increase as the offset speed increases.
[0030]
Incidentally, the measurement of the offset speed of the belt molded body 2 is performed as shown in FIG. That is, first, as shown in FIG. 11A, the extrusion plate 76 is extruded by the extrusion cylinder 77, and the belt molded body 2 is set to a predetermined reference position using the extrusion plate 76 based on the extrusion plate 76. Thereafter, as shown in FIG. 11B, the push-out plate 76 is retracted. Then, when the drive roll 3 is rotated, the belt molded body 2 moves to the right as shown in FIG. 11 (c), or as shown in FIG. 11 (d), depending on the characteristics of the belt molded body 2. Move to the left. The movement is detected by detecting the end face of the belt molded body 2 with detection sensors 78A and 78B arranged at equal distances from the reference position on the left and right. That is, the moving direction of the belt molded body 2 and the time until the end face of the belt molded body 2 is detected are measured, and the offset speed is measured based on the measured time. Based on the offset speed, the tension roll 4 The amount of twist is determined as described above. Then, after the tension roll 4 is twisted, the belt molded body 2 is moved to the initial position for cutting by the extrusion plate 76 (see FIG. 11E), and the cutting operation by the cutter means 5 is started. When the cutting operation is completed (see FIG. 11G), the extruded plate 76 transfers the molded product receiving arm member 102 to be described later.
[0031]
Further, as shown in FIG. 12, a belt molded body receiving device 82 is disposed adjacent to the cutting device 1 via an ear rubber removing device 81, and the belt molded body 2 after the cutting is completed is the molded body receiving device. The left and right ear portions 2 a and 2 b generated by the cutting of the belt molded body 2 are delivered to the ear portion receiving device 81.
[0032]
As shown in FIGS. 13 and 14, the ear rubber removing device 81 is provided with an ear rubber receiving member 84 in the vicinity of the upper portion of the support member 83 so as to be rotatable up and down. The base end portion of the ear rubber receiving member 84 is connected to the piston rod 86 a of the cylinder 86 via the link member 85.
[0033]
The column member 83 is rotatably supported at the lower end by the movable base 87. A drive motor 88 is attached to the movable base 87, and a drive gear 89 that is rotationally driven by the drive motor 88 meshes with a gear 90 that is attached and fixed to the column member 83.
[0034]
The movable base 87 has sliders 92, 92 slidably engaged with the guide rails 91, 91 on the lower side, a receiving position P1 for receiving the ear rubbers 2a, 2b, and the ear rubbers 2a, 2b as ear rubber stockers. It moves between the discharge positions for discharging to P2.
[0035]
As shown in FIGS. 15 to 17, in the molded body receiving device 82, the molded body receiving arm member 102 is rotatably supported on the upper end portion of the vertical column member 101 in a horizontal plane. The molded body receiving arm member 102 is connected to a gear member 103 having a gear portion 103a at the lower end, and the gear member 103 is engaged with a drive gear 105 that is rotationally driven by a motor 104. So as to rotate between a receiving position for receiving the cut belt molded body 2 from the drive roll 3 and a delivery position for sending the cut belt molded body 2 to the next step for each cut molded body. It has become.
[0036]
A support member 113 that moves forward and backward by the first cylinder means 107 is attached to the distal end portion of the molded body receiving arm member 102 via the mounting base 106, and the second cylinder means 112 is attached to the mounting base 106. Positioning pin members 108 and 108 are provided so as to be movable up and down.
[0037]
In addition, a detection sensor 109 that detects an end surface of the belt molded body 2 is provided above. The detection sensor 109 is attached to a support bracket 115 that is lifted and lowered by a cylinder means 114 together with a locking member 119. The cylinder means 114 is attached to another cylinder means 118 according to the specifications of the belt molded body 2. It is to be advanced and retreated. Reference numerals 117 and 117 denote guide rods.
[0038]
Further, a pair of pressing members 110, 110 are provided above the vicinity of the tip of the molded body receiving arm member 102, and the pressing members 110, 110 are moved up and down by the cylinder means 111, 111, so that another cylinder is provided. It is advanced and retracted by means 116. Between the pressing members 110, 110, the support member 113 that supports the belt molded body 2 from below is provided. Reference numeral 116 denotes another cylinder means for moving both the cylinder means 111 and 111 forward and backward.
[0039]
Subsequently, the belt molded body 2 after the completion of the cutting from the transmission belt cutting device 1 is discharged as follows.
[0040]
First, as shown in FIGS. 18A and 18B, the drive roll 3 and the tension roll 4 are rotated by approximately 90 ° while the belt molded body 2 is wound, while the molded body receiving arm member 102 is also the same. And the distal end of the molded body receiving arm member 102 is in a state of facing the distal end of the drive roll 3.
[0041]
In this state, as shown in FIG. 18C, the pushing plate 121 attached to the cutter mount 31 is driven by a predetermined amount, and the ear portion 2a located on the distal end side of the drive roll 3 and the tension roll 4 is moved. remove. The ear 2a is received by the ear receiving member 84.
[0042]
Then, as shown in FIG. 11 (d), the molded body receiving arm member 102 is advanced to engage the front end of the drive roll 3 and connect the two. Then, the extrusion plate 121 is driven to move the belt molded body 2 to the molded body receiving arm member 102 side as shown in FIG. 11 (e), and the extrusion plate 121 is moved to the origin as shown in FIG. 11 (f). Return to position.
[0043]
Thereafter, as shown in FIG. 11 (g), the tip of the molded body receiving arm member 102 is retracted, and the other ear 2b is transferred to the ear receiving member 84. As shown in FIG. 11 (h) The drive roll 3 and the tension roll 4 and the molded body receiving arm member 102 are each rotated 90 ° and returned to the original position.
[0044]
In this way, the cut belt molded body 2 delivered to the molded body receiving arm member 102 is conveyed to the next process. For this purpose, first, the entire belt molded body 2 is pushed by an unillustrated extrusion plate. It is pushed out to the front end side, and is stopped at a predetermined position by the positioning members 108 and 108 and detected by the detection sensor 109.
[0045]
Then, the positioning members 108 and 108 are lowered by the cylinder means 112, and the locking member 119 is moved in a direction to release the engagement with the belt molded body 2. In this state, the support member 113 and the pressing member 110 are moved. , 110 are sandwiched by the cut belt formed body 2 located on the most distal end side, and are conveyed to the next step by the cylinder means 107, 116 extending.
[0046]
By repeating this operation, each cut belt molded body is conveyed to the next step.
[0047]
【The invention's effect】
The present invention is implemented in the form described above, and has the following effects.
[0048]
In the first aspect of the invention, as described above, the driving roll is rotated, the offset speed of the belt molded body is measured by the offset speed measuring means, and then the offset speed is increased by the twist amount adjusting means. Based on a map showing the relationship between the offset speed and the twist roll twist amount, the twist means is controlled according to the offset speed of the belt molded body so that the twist roll twist amount increases. Since the twist amount of the tension roll is adjusted, the deviation of the belt molded body during the cutting operation can be stabilized regardless of the type of the belt molded body, and the cutting accuracy is improved.
[0049]
According to the second aspect of the present invention, the tension roll is formed by supporting a plurality of roll members on the tension roll shaft so as to be independently rotatable, so that the cut belt molded body is wound around the plurality of independently rotated roll members. Accordingly, the offset of the cut belt molded body is stabilized, and the accuracy of the cut width is increased.
[0050]
A third aspect of the present invention, the drive roll, the pre SL are formed cut grooves it is possible to enter the cut blade, when cutting by cutting blade performs cutting by advancing the cutting blade cuts a groove Therefore, the cutting blade does not interfere with the drive roll, and a metal roll can be used as the drive roll, and the accuracy of the cut width can be stabilized.
[0051]
In the invention of claim 4, the belt molded body after the cut is transferred to the receiving arm member of the molded body receiving apparatus, and the belt molded body transferred in this way is subjected to the following process for each cut molded body. Therefore, the cut molded body can be sent to the next step in order.
[0052]
According to the fifth aspect of the invention, when the belt molded body after the cut is delivered to the molded body receiving device, the ear portion of the belt molded body is delivered to the ear receiving device. The part can be removed efficiently.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 shows a schematic configuration of a transmission belt cutting device according to the present invention, in which (a) is a front view and (b) is an enlarged view of a main part of a drive roll.
FIG. 2 is a plan view of the same.
FIG. 3 is a left side view of the same.
FIG. 4 is a right side view of the same.
FIG. 5 is a plan view of a main part on one end side of the tension roll.
FIG. 6 is a front view of the main part.
FIG. 7 is a plan view of a main part on the other end side of the tension roll.
FIG. 8 is a front view of the relevant part.
FIG. 9 is an explanatory diagram of twisting means according to the present invention.
FIG. 10 is a diagram showing a relationship between a deviation speed of a belt molded body and a twist amount of a tension roll.
FIGS. 11A to 11G are explanatory diagrams for measuring the belt offset speed, respectively.
FIG. 12 is an explanatory diagram of an arrangement of a transmission belt cutting device, a molded body receiving device, and an ear receiving device.
FIG. 13 is a front view of the ear receiving device.
FIG. 14 is a side view of the same.
FIG. 15 is a partial front view of the molded body receiving apparatus.
FIG. 16 is a front view of a distal end portion of a molded body receiving arm member.
FIG. 17 is a side view of the same.
FIG. 18 is an explanatory view of delivery of the belt molded body between the transmission belt cutting device and the molded body receiving device.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Transmission belt cutting device 2 Belt molding 2a Ear rubber 2b Ear rubber 3 Drive roll 3a Cut groove 4 Tension roll 5 Cutter means 5a Cut blade 8 Tension roll shaft 10 Roll member 63 Twist means 73 Twist amount adjustment means 74 Offset speed Measuring means 77A Detection sensor 77B Detection sensor 81 Ear rubber removing device 82 Belt molded body receiving device 84 Ear receiving member 102 Molded body receiving arm member

Claims

A driving roll that is rotationally driven, a tension roll around which the belt molded body is wound between the driving roll and the driving roll, while pressing the cutting blade against the driving roll while rotating the driving roll, In the transmission belt cutting device, comprising: cutter means for cutting the belt molded body into a predetermined width; and twisting means for twisting the tension roll with respect to the drive roll.
A deviation speed measuring means for measuring the offset speed of the belt shaped member by rotating the drive roll,
In response to a signal from the offset speed measuring means , based on a map showing a relationship between the offset speed of the belt molded body and the twist amount of the tension roll , according to the offset speed of the belt molded body , by controlling the twist means, Bei example a twist amount adjusting means for adjusting the twist of the tension roll,
The map is cutting device of the driving belt, characterized in that it is one that sets the twist amount of the tension roll to twist amount increases the tension roll as offset speed of the belt shaped member is increased .

2. The transmission belt cutting device according to claim 1, wherein the tension roll includes a tension roll shaft and a plurality of roll members supported by the tension roll shaft so as to be independently rotatable.

The drive roll is pre Symbol transmission belt cutting device according to claim 1 or 2 wherein where the plurality of cut grooves approach are possible cut edge is formed.

Further, a molded body receiving device having a receiving arm member that is wound around the drive roll and the tension roll and receives the belt molded body after completion of cutting is provided adjacent to the molded body receiving device. The transmission belt cutting device according to any one of claims 1 to 3, wherein the body is sent to the next step for each cut molded body.

Further, when the belt molded body is transferred to the molded body receiving apparatus, an ear receiving apparatus having an ear receiving member for receiving an ear of the belt molded body is provided between the molded body receiving apparatus and the molded body receiving apparatus. The transmission belt cutting device according to claim 4.