JPH11309533A

JPH11309533A - クロスバー干渉防止装置

Info

Publication number: JPH11309533A
Application number: JP11389998A
Authority: JP
Inventors: Yoshio Takahashi; 善生高橋; Takao Iura; 孝男井浦; Yoshio Mori; 義雄森; Akihiro Kashiwazaki; 昭宏柏崎; Eiichi Yoshii; 栄一吉井
Original assignee: IHI Corp
Current assignee: IHI Corp
Priority date: 1998-04-23
Filing date: 1998-04-23
Publication date: 1999-11-09
Anticipated expiration: 2018-04-23
Also published as: JP4126573B2

Abstract

(57)【要約】【課題】ワーク搬送用のフィード用サーボモータの故
障等の異常が発生しクロスバーを金型と干渉しない位置
まで払い出す際に、部品間の衝突で発生する大きな衝撃
荷重や衝撃エネルギーを迅速かつ確実に吸収し、かつコ
ンパクトでメインテナンスの容易なクロスバー干渉防止
装置を提供する。【解決手段】プレスラインＬ方向に配列された金型位
置でのスライド８の昇降に合わせて、フィード用ピニオ
ン４１とフィード用ラックバー４３を介してフィード用
サーボモータ４４によりプレスラインに沿って搬送動作
を付与されるフィードバー４５に、ワーク把持具１６を
備えたクロスバー１７を金型の配列間隔に対応させてプ
レスラインと直交するように支持するトランスファプレ
ス４０であって、スライドの側面２５に取付けられ所定
の曲面を有する干渉防止用板カム２６と、干渉防止用板
カムとフィード用ラックバーとの間に、干渉防止用板カ
ムによるカムフォロアの変位をプレスライン方向への移
動変位に変換する機構を設けた干渉防止装置４７に衝撃
荷重吸収装置４６を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、トランスファプレ
スのワークの搬送動作をサーボモータとピニオン・ラッ
ク等の組み合わせにより行う際に、サーボモータの不具
合によるクロスバー干渉防止装置に発生する衝撃荷重を
吸収するクロスバー干渉防止装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のトランスファプレスでは、金型の
昇降動作とワークの搬送操作とを同期させて行うカム機
構方式が採用されていたが、近年の高速化の要請により
搬送機構をサーボモータとピニオン・ラック等の組み合
わせにした方式が提案されている。しかし、サーボモー
タとピニオン・ラック等の組み合わせによるトランスフ
ァプレスの場合は、スライドの昇降動作とフィード用サ
ーボモータの搬送動作とは独立して駆動している。その
ためフィード用サーボモータに故障等の異常による不具
合が発生すると、ワーク把持具やクロスバーが上下の金
型と干渉し、高価な金型を損傷させ、更にプレスライン
を停止させてワークの生産性を大幅に低下させてしまう
おそれがある。

【０００３】そこで、スライドの下降途中より金型が閉
じている間は、クロスバーが待機位置（金型と金型間の
スペース）に保持されるクロスバー干渉防止装置を、本
願出願人が創案し出願した（特願平９−２０５２０９
号、未公開）。

【０００４】図４はその１例を示す模式図であり、図５
は図４のＡ−Ａ部の斜視図である。図４において、トラ
ンスファプレス１は、プレスラインＬに沿って配置され
たベッド２と、ベッド２上にプレスラインＬを挟んで図
示しないタイロッドを内蔵し、対向配置された複数のア
プライト５を介してクラウン３と締結され一体構造体と
したプレスハウジング４からなっている。更に、図示し
ないスライド昇降装置を内蔵したクラウン３からコネク
ティングロッド６を介してアプライト５間を下面に上金
型７を取付けて昇降自在に配置されたスライド８と、ア
プライト５間のベッド２上面の位置に設けたボルスタ９
と、ボルスタ９上に上金型７と対応する下金型１０とを
セットし、プレスライン方向に沿って複数のプレス部を
形成している。このスライド昇降装置を作動し夫々のプ
レス部のスライド８を昇降させることによって、上金型
７と下金型１０間で自動車の部品であるドアーやルーフ
等のワークＷを上流側から絞り（本図に示す左端のプレ
ス部）、トリミング、ピアシング、リストライク等のプ
レス成形工程を同時に行っている。なお、絞りプレス工
程の右隣の空間部は、下流側のプレス成形工程に合わせ
てワークＷを図示しない傾斜支持装置で、傾斜角度の調
整等を行うアイドルステイション１１である。

【０００５】また、ワークＷをプレス成形動作とタイミ
ングを合わせて次のプレス成形部に順次搬送させるため
に、プレスラインＬと平行して水平方向に移動自在な一
対のフィードバー１２が、プレスハウジング４内のスラ
イド８とアプライト５間に対向配置されている。更に、
金型の配列間隔に合わせてワーク搬送方向に移動可能な
キャリッジ１３が、図示しないＡＣサーボモータで昇降
自在な昇降用ロッド１４を組み込んで配置されている。
昇降用ロッド１４の下端部には、一対のフィードバー１
２間を架け渡すように、ワークＷをバキュームカップ１
５で吊り下げるワーク把持具１６を備えたクロスバー１
７が着脱自在に取付けられている。

【０００６】更に、上述のプレスハウジング４のプレス
ラインＬの上流側位置には、フィード用サーボモータ
（ＡＣサーボモータ）１８と、出力軸１９の先端部に取
付けたフィード用ピニオン２０と、フィードバー１２の
上流側端部近傍に垂直ロッド２１で一体的に配置され上
面にラック部２２を設けたフィード用ラックバー２３に
噛み合わせてフィード用ピニオン・ラック機構２４が形
成されている。これによって、フィード用サーボモータ
１８の回転駆動力を、フィード用ピニオン２０を介して
ラック部２２を設けたフィード用ラックバー２３に伝
え、フィードバー１２をプレスラインＬ方向に移動させ
て、クロスバー１７に搬送動作を付与させている。

【０００７】また、図４と図５において、プレスライン
Ｌ上流側のスライド８の側面２５には、下から上へ向か
って張り出す曲線を有した干渉防止用板カム２６が取付
けられている。更に、干渉防止用板カム２６とフィード
用ピニオン・ラック機構２４のフィード用ラックバー２
３との間には、スライド８の昇降に伴う干渉防止用板カ
ム２６の昇降変位をプレスラインＬ方向の変位に変換し
て、安全装置をなす干渉防止装置２７を配置されてい
る。これは、フィード用サーボモータ１８の停止等の異
常が発生した場合に、フィードバー１２をプレスライン
Ｌ方向に押し戻して、スライド８の下面の上金型７及び
ボルスタ９上面の下金型１０と干渉しない位置までクロ
スバー１７を強制的に払い出ようになっている。

【０００８】更に、干渉防止装置２７は、図示しない圧
縮エアタンクに接続された空圧式の押付シリンダ２８の
押付力により、カムフォロワ２９を干渉防止用板カム２
６にプレスラインＬ方向から押付け、かつ上面にラック
部３０を設けた押付用ラックバー３１と、フィード用ラ
ックバー２３の下流側端面との間に微小の隙間Ｃを形成
して配置された干渉防止用ラックバー３２と、前記ラッ
ク部３０と噛み合う動力伝達用ギヤ３３と、動力伝達用
ギヤ３３に連結されかつ干渉防止用ラックバー３２と噛
み合う動力伝達用ギヤ３４から構成されている。この構
成によって、プレス運転中、スライド８の昇降に伴う干
渉防止用板カム２６の昇降変位により干渉防止用ラック
バー３２は、常にフィード用ラックバー２３との間に隙
間Ｃを保持しながら、フィードバー１２の搬送動作に追
従して前後に変位できるようになっている。

【０００９】プレス運転時に、万一、フィード用サーボ
モータ１８の故障等の異常が発生してフィードバー１２
の搬送に狂いが生じると、干渉防止装置２７の干渉防止
用ラックバー３２が、スライド８の下降動作に伴ってプ
レスラインＬの上流側に移動するため、この干渉防止用
ラックバー３２は上述した微小の隙間Ｃ間を、フィード
用ラックバー２３の端面に向かって衝突する。従って、
フィードバー１２は、プレスラインＬの上流側に所定の
距離分、強制的に押し戻される。その結果、連鎖的にク
ロスバー１７は、下金型７、１０と干渉しない位置まで
強制的に払い出すことができ、高価な金型の破損を防止
できる。

【００１０】

【発明が解決しようする課題】しかし、フィード用サー
ボモータ１８に故障等の異常が発生し、フィードバー１
２をプレスラインＬの上流側に強制的に押し戻す際に、
微小の隙間Ｃを保持して配置されていた干渉防止用ラッ
クバー３２が、フィード用ラックバー２３の端面に衝突
する際に大きな衝撃荷重が発生する。大型トランスファ
プレスの場合、この衝撃荷重の発生により周辺の構成部
品を破損し、更には復帰作業のためプレス生産ラインを
停止させるおそれがある。この衝撃荷重を減少させ、又
は吸収させるために出願人は、図５に示すように押付用
ラックバー３１の途中に、例えば、金属板・ブロックや
ゴム類等の種々の衝撃荷重吸収部材３５を挟み込んだ装
置を検討した。しかし、金属の場合は、変形抵抗の速度
依存性が大きく、また、ゴム材を使用した場合では、衝
撃荷重が移動共に増大し、更に小さな荷重でも変形が発
生する等の問題点があった。

【００１１】本発明は、上述した種々の問題点を解決す
るために創案されたものである。すなわち、本発明の目
的はワーク搬送用のフィード用サーボモータの故障等の
異常が発生しクロスバーを金型と干渉しない位置まで払
い出す際に、部品間の衝突で発生する大きな衝撃荷重や
衝撃エネルギーを迅速かつ確実に吸収することができ、
かつコンパクトでメインテナンスが容易なトランスファ
プレスのクロスバー干渉防止装置を提供することにあ
る。

【００１２】

【問題点を解決するための手段】本発明によれば、プレ
スライン方向（Ｌ）に配列された金型位置でのスライド
（８）の昇降に合わせて、フィード用ピニオン（４１）
とフィード用ラックバー（４３）を介してフィード用サ
ーボモータ（４４）によりプレスラインに沿って搬送動
作を付与されるフィードバー（４５）に、ワーク把持具
（１６）を備えたクロスバー（１７）を金型の配列間隔
に対応させてプレスラインと直交するように支持するト
ランスファプレスであって、スライドの側面に取付けら
れ所定の曲面を有する干渉防止用板カム（２６）と、干
渉防止用板カムと前記フィード用ラックバーとの間に、
干渉防止用板カムによるカムフォロアの変位をプレスラ
イン方向への移動変位に変換する機構を設けた干渉防止
装置（４７）に衝撃荷重吸収装置（４６，６５）を設け
たことを特徴とするクロスバー干渉防止装置が提供され
る。

【００１３】上述の本発明の構成によれば、スライドの
下降動作に伴い干渉防止用板カムが下降すると、その下
降により干渉防止装置のフィード用ラックバーがプレス
ライン方向上流側へ移動させられるため、フィードバー
の搬送動作に異常が発生してフィードバーが停止して
も、フィード用ラックバーによりフィードバーがプレス
ライン方向上流側又は下流側に押し戻される。この結
果、クロスバーは金型と干渉しない位置まで強制的に払
い出される。これによって、ワーク把持具やクロスバー
の干渉を防止して、上下の金型との干渉による高価な金
型の損傷を防ぐことができる。更に、干渉防止装置に衝
撃荷重吸収装置を設けたので、フィード用ラックバーに
よりフィードバーが、プレスライン方向上流側又は下流
側に押し戻される際に発生する、大きな衝撃荷重や衝撃
エネルギーを迅速かつ確実に吸収できる。

【００１４】本発明の好ましい実施形態によれば、前記
衝撃荷重吸収装置を設けた干渉防止装置は、押付シリン
ダと、押付シリンダの押付力により先端のカムフォロワ
を干渉防止用板カムに接触して押付けかつ途中に衝撃荷
重吸収装置である衝撃荷重吸収体を配置した押付用ラッ
クバーと、押付用ラックバーをプレスライン方向へ摺動
自在に保持する保持体と、フィード用ラックバーとの間
に所定の隙間を保持して配置された干渉防止用ラックバ
ーと、干渉防止用ラックバーと押付用ラックバーとの間
に介在させた動力用ギヤとからなる。この構成によれ
ば、通常の運転時は、押付シリンダの作用で衝撃荷重吸
収体を配置した押付用ラックバーが干渉防止用板カムに
接触して押付けられるため、干渉防止用ラックバーとフ
ィード用ラックバーとの間に所定（微小）の隙間を保持
した状態で、押付用ラックバーを追従させることができ
る。

【００１５】更に、前記押付用ラックバーの途中に配置
した衝撃荷重吸収体は、ハニカムサンドイッチ構造体又
は油圧構造体とからなる。この構成によれば、ハニカム
サンドイッチ構造体又は油圧構造体を採用したので、干
渉防止用ラックバーとフィード用ラックバー間で保持さ
れていた微小の隙間を、干渉防止用ラックバーの端面に
向かってフィード用ラックバーが、衝突するように移動
する際に発生する大きな衝撃荷重を容易にかつ迅速に吸
収できる。

【００１６】また、前記ハニカムサンドイッチ構造体
は、開口部近傍を予めプリクラッシュを付与させたハニ
カム材からなるハニカムコアと、ハニカムコアの両端面
を保持する保持板とからなる。この構成によれば、クロ
スバー干渉防止装置の作動により上述のような大きな衝
撃荷重が発生しても、ハニカムサンドイッチ構造体の中
核をなすハニカムコア自身がつぶれる（すなわち、座
屈）ことにより衝撃荷重や衝撃エネルギーを迅速かつ確
実に吸収できる。更に、ハニカムコアの両端の開口部近
傍方を予め所定量のプリクラッシュを付与させたので、
大きな衝撃荷重を受けても一定荷重のままハニカムコア
は圧縮方向に変形するので、同時かつ並列的にハニカム
コアが座屈して完全に吸収できる。また、ハニカムコア
が衝撃荷重及び衝撃エネルギーを吸収し座屈して完全に
つぶれても、ハニカムコアのみ交換すればよく短時間に
交換ができる。更に、ハニカムコア自身の単価も安いた
めメインナンス費用も低減できる。また、構成部品が少
ないので、衝撃荷重吸収装置をコンパクトかつ簡素化で
きる。

【００１７】更に、前記油圧構造体は、シリンダ部とシ
リンダピストン部とから形成される油圧シリンダと、蓄
圧器と、流量制御弁と、逆止弁と、圧力スイッチと、油
圧源と、これらの機器間を接続する配管とからなる。こ
の構成によっても、高圧大容量の油圧源が必要となる
が、蓄圧器を使用し油圧を制御して衝撃荷重及び衝撃エ
ネルギーを迅速に吸収できる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施形態
を図面を参照して説明する。なお、各図において共通す
る部分には同一の符号を付して重複した説明は省略す
る。図１及び図２は、本発明によるクロスバー干渉防止
装置の第１実施形態を示す。図１は、本発明のクロスバ
ー干渉防止装置の全体構成図である。図２は、本発明の
アルミニューム製のハニカム材からなるハニカムコアに
よる衝撃荷重に対する座屈試験データ図である。

【００１９】図１に示すように、本発明のトランスファ
プレス４０において、夫々のプレス部へのワークＷの搬
送と供給は、プレスライン方向Ｌに配列された金型位置
でのクラウン３から図示しない昇降装置によるスライド
８の昇降に合わせて、フィード用ピニオン４１と上面に
ラック部４２を有したフィード用ラックバー４３を介し
て、フィード用サーボモータ４４で駆動されプレスライ
ンＬに沿って前進・後退して行う搬送動作と、かつ図示
しない昇降装置で昇降動作を行う左右一対のフィードバ
ー４５と、フィードバー４５に着脱自在に取付けられ金
型の配列間隔に対応しプレスラインＬに直交して支持さ
れるバキュームカップ１５等からなるワーク把持具１６
を備えたクロスバー１７で、金型に対してワーク（パネ
ル）Ｗを吸着又は開放して行っている。

【００２０】また、図１において、プレスラインＬ上流
側のスライド８の側面２５には、所定の、すなわち下か
ら上に向かって上流側に張り出す形状の曲面を有する干
渉防止用板カム２６が取付けられている。この干渉防止
用板カム２６とフィード用ラックバー４３との間には、
スライド８の昇降に伴う干渉防止用板カム２６の下降変
位をプレスラインＬ方向への移動変位に変換し、かつ衝
撃荷重吸収装置４６を設けた干渉防止装置４７が配置さ
れている。干渉防止装置４７は、フィードバー４５の搬
送動作が停止する等の異常が発生した時に、フィードバ
ー４５をプレスラインＬの上流側へ押し戻して、スライ
ド８の下面の上金型７及びボルスタ９上の下金型１０と
干渉しない位置までクロスバー１７を強制的に払い出
す。これにより、ワーク把持具やクロスバーと上下金型
との干渉を防止して、高価な金型の損傷を防ぐことがで
きる。

【００２１】更に、干渉防止装置４７は、下面に図示し
ないラック部を有しかつ圧縮エアタンク４８に接続され
た空気式の押付シリンダ４９と、押付シリンダ４９のピ
ストンロッド部先端に取付けたカムフォロワ５０と、押
付シリンダ４９により付与された押付力をカムフォロワ
５０で干渉防止用板カム２６に接触して押付けかつ途中
に衝撃荷重吸収装置４６である衝撃荷重吸収体５１を配
置した押付用ラックバー５２とからなっている。また、
押付用ラックバー５２は、保持体５３によってプレスラ
インＬ方向へ摺動自在に保持されている。なお、フィー
ド用ラックバー４３との間に干渉防止用ラックバー５４
が所定の隙間Ｃを保持して配置され、まかつ干渉防止用
ラックバー５４と押付用ラックバー５２との間には、夫
々噛み合って駆動する複数の動力用ギヤ５５乃至５８が
配置されている。また、動力用ギヤ５８は、押付シリン
ダ４９下面の図示しないラック部と噛み合っている。

【００２２】図１と図２において、押付用ラックバー５
２の途中に配置した衝撃荷重吸収体５１は、軽量で曲げ
や圧縮に強いハニカムサンドイッチ構造体を使用してい
る。なお、ハニカムサンドイッチ構造体は、両端の開口
部近傍を予めプリクラッシュを付与させた断面形状が六
角形や四角形及び正弦波形等の例えば、アルミニウム製
のハニカム材からなる厚さＴのハニカムコア６０と、ハ
ニカムコア６０の両端面を保持する保持板６１とから構
成されている。万一、フィード用サーボモータ４４に故
障等で異常が発生し、フィードバー４５をプレスライン
Ｌの上流側に強制的に押し戻す際に、微小の隙間Ｃを保
持して配置されていた干渉防止用ラックバー５４がフィ
ード用ラックバー４３の端面に衝突し、大型ドランスフ
ァープレスの場合約１００ｔｏｎという大きな衝撃荷重
が発生する。このようにクロスバー干渉防止装置の作動
により大きな衝撃荷重が発生しても、ハニカムサンドイ
ッチ構造体の中核をなすハニカムコア自身がつぶれる
（すなわち、座屈）ことにより衝撃荷重や衝撃エネルギ
ーを迅速かつ確実に吸収できる。更に、ハニカムコアの
両端の開口部近傍方をセット時に、予め所定量のプリク
ラッシュ（図２）を付与させてあるので、大きな衝撃荷
重を受けても一定荷重のままハニカムコアは圧縮方向に
へんけいするので、同時かつ並列的にハニカムコアが座
屈して、衝撃荷重を完全に吸収できる。なお、ハニカム
コアが衝撃荷重及び衝撃エネルギーを吸収し座屈して完
全につぶれても、ハニカムコアのみ交換すればよく交換
作業も短時間にできる。更に、ハニカムコア自身の単価
も安いためメインナンス費用も低減できる。また、構成
部品が少ないので、衝撃荷重吸収装置をコンパクトかつ
簡素化できる。

【００２３】図３は、本発明によるクロスバー干渉防止
装置の第２実施形態を示す全体構成図である。図３に示
すように、本発明の衝撃荷重吸収装置６５である押付用
ラックバー６６の途中の配置した衝撃荷重吸収体６７
は、油圧構造体（鎖線で示す一部断面部）６８である。
更に、油圧構造体６８は、シリンダ部６９とシリンダピ
ストン部７０とから形成される油圧シリンダ７１と、主
要機器である蓄圧器（アキュムレータ）７２と、流量制
御弁７３と、逆止弁７４と、圧力スイッチ７５と、所定
の圧油を保持する油圧源７６と、これらの機器間を接続
する配管７７とからなる。なお、この他の部分は第１実
施形態に示したものと同様な構成である。従って、高圧
大容量の油圧源が必要となるが、フィード用ラックバー
によりフィードバーがプレスライン方向上流側又は下流
側に押し戻される際に衝撃荷重及び衝撃エネルギーが発
生した場合は、シリンダ部６９に挿入・封入されていた
高圧大容量の圧油を瞬時にアキュムレータ側に送り込ん
で、迅速に衝撃荷重を吸収できる。

【００２４】なお、本発明は上述した実施形態に限定さ
れず、例えば、ハニカム材のハニカムコアの材質を薄板
の鋼材や銅材等としてもよいこと、その他本発明の要旨
を逸脱しない範囲で種々変更できることは勿論である。

【００２５】

【発明の効果】上述したように、本発明のクロスバー干
渉防止装置によれば、フィード用サーボモータに故障等
による異常時に金型が、干渉により破損するのを防ぐた
めに金型間からクロスバー等を払い出す際に発生する大
きな衝撃荷重や衝撃エネルギーを、予めプリクラッシュ
を付与したハニカム材等の衝撃吸収体を使用して迅速か
つ完全に吸収でき、更にメインテンス時間も短縮化でき
る、等の優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のクロスバー干渉防止装置の第１実施形
態を示す全体構成図である。

【図２】ハニカムコアによる衝撃荷重に対する座屈試験
データ図である。

【図３】本発明のクロスバー干渉防止装置の第２実施形
態を示す全体構成図である。

【図４】従来のクロスバー干渉防止装置を示す全体構成
図である。

【図５】図４のＡ−Ａ矢視図である。

【符号の説明】

１、４０トランスファプレス２ベッド３クラウン４プレスハウジング５アプライト６コネクティングロッド７上金型８スライド９ボルスタ１０下金型１１アイドルステイション１２、４５フィードバー１３キャリッジ１４昇降用ロッド１５バキュームカップ１６ワーク把持具１７クロスバー１８、４４フィード用サーボモータ（ＡＣサーボモー
タ）１９出力軸２０、４１フィード用ピニオン２１垂直ロッド２２、３０、４２ラック部２３、４３フィード用ラックバー２４フィード用ピニオン・ラック機構２５側面２６干渉防止用板カム２７、４７干渉防止装置２８、４９押付シリンダ２９、５０カムフォロワ３１、５２、６６押付用ラックバー３２、５４干渉防止用ラックバー３３、３４動力伝達用ギヤ３５衝撃荷重吸収部材４６、６５衝撃荷重吸収装置４８圧縮エアタンク５１、６７衝撃荷重吸収体５３保持体５５、５６、５７、５８動力用ギヤ６０ハニカムコア６１保持板６８油圧構造体６９シリンダ部７０シリンダピストン部７１油圧シリンダ７２蓄圧器（アキュムレータ）７３流量制御弁７４逆止弁７５圧力スイッチ７６油圧源７７配管ＬプレスラインＷワーク（パネル）Ｃ隙間Ｔ厚さ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者森義雄神奈川県横浜市磯子区新中原町１番地石川島播磨重工業株式会社横浜エンジニアリングセンター内 (72)発明者柏崎昭宏神奈川県横浜市磯子区新中原町１番地石川島播磨重工業株式会社技術研究所内 (72)発明者吉井栄一神奈川県横浜市磯子区新中原町１番地石川島播磨重工業株式会社横浜エンジニアリングセンター内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】プレスライン方向（Ｌ）に配列された金
型位置でのスライド（８）の昇降に合わせて、フィード
用ピニオン（４１）とフィード用ラックバー（４３）を
介してフィード用サーボモータ（４４）によりプレスラ
インに沿って搬送動作を付与されるフィードバー（４
５）に、ワーク把持具（１６）を備えたクロスバー（１
７）を金型の配列間隔に対応させてプレスラインと直交
するように支持するトランスファプレスであって、スライドの側面に取付けられ所定の曲面を有する干渉防
止用板カム（２６）と、干渉防止用板カムと前記フィー
ド用ラックバーとの間に、干渉防止用板カムによるカム
フォロアの変位をプレスライン方向への移動変位に変換
する機構を設けた干渉防止装置（４７）に衝撃荷重吸収
装置（４６，６５）を設けたことを特徴とするクロスバ
ー干渉防止装置。
【請求項２】前記衝撃荷重吸収装置（４６，６５）を
設けた干渉防止装置（４７）は、押付シリンダ（４９）
と、押付シリンダの押付力により先端のカムフォロワ
（５０）を干渉防止用板カム（２６）に接触して押付け
かつ途中に衝撃荷重吸収装置（４６，６５）である衝撃
荷重吸収体（５１，６７）を配置した押付用ラックバー
（５２，６６）と、押付用ラックバーをプレスライン方
向へ摺動自在に保持する保持体（５３）と、フィード用
ラックバー（４３）との間に所定の隙間を保持して配置
された干渉防止用ラックバー（５４）と、干渉防止用ラ
ックバーと押付用ラックバーとの間に介在させた動力用
ギヤ（５５，５６，５７，５８）とからなる、ことを特
徴とする請求項１に記載のクロスバー干渉防止装置。
【請求項３】前記押付用ラックバー（５２，６６）の
途中に配置した衝撃荷重吸収体（５１，６７）は、ハニ
カムサンドイッチ構造体（６０）又は油圧構造体（６
８）とからなる、ことを特徴とする請求項１に記載のク
ロスバー干渉防止装置。
【請求項４】前記ハニカムサンドイッチ構造体（６
０）は、開口部近傍を予めプリクラッシュを付与させた
ハニカム材からなるハニカムコアと、ハニカムコアの両
端面を保持する保持板とからなる、ことを特徴とする請
求項１に記載のクロスバー干渉防止装置。
【請求項５】前記油圧構造体（６８）は、シリンダ部
（６９）とシリンダピストン部（７０）とから形成され
る油圧シリンダ（７１）と、蓄圧器（７２）と、流量制
御弁（７３）と、逆止弁（７４）と、圧力スイッチ（７
５）と、油圧源（７６）と、これらの機器間を接続する
配管（７７）とからなる、ことを特徴とする請求項１に
記載のクロスバー干渉防止装置。