JPH11306385A

JPH11306385A - ３ｄｃｇアニメーション画像の表示方法及びそのプログラムを記録した記録媒体

Info

Publication number: JPH11306385A
Application number: JP10116406A
Authority: JP
Inventors: Kazuhiro Kawamura; 和礼川村
Original assignee: Hudson Soft Co Ltd
Current assignee: Hudson Soft Co Ltd
Priority date: 1998-04-27
Filing date: 1998-04-27
Publication date: 1999-11-05
Anticipated expiration: 2018-04-27
Also published as: JP3765453B2

Abstract

(57)【要約】【課題】３ＤＣＧアニメーション画像の表示方法及び
そのプログラムを記録した記録媒体に関し、２Ｄ画面を
介して球技ゲーム等を行うユーザに実際のプレーヤとし
ての臨場感を効果的に与えることの可能なことを課題と
する。【解決手段】３ＤＣＧアニメーション空間における第
１のキャラクタＣ₁の平面座標をＡ（ｘ₁，ｚ₁）、ユ
ーザが操作可能な第２のキャラクタＣ₂の平面座標をＢ
（ｘ₂，ｚ₂）とする時に、ＸＺ平面上の所定方向と平
行な向きに置かれるカメラ１の位置を第２のキャラクタ
Ｃ₂の平面座標Ｂ（ｘ₂，ｚ₂）から、Ｘ軸，Ｚ軸につ
き夫々、Ｃ_x＝α（ｘ₂−ｘ₁），Ｃ_z＝γ（ｚ₂−ｚ
₁）、但し、α，γ：定数、だけオフセットさせた平面
座標Ｃの上に設定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は３ＤＣＧアニメーシ
ョン画像の表示方法及びそのプログラムを記録した記録
媒体に関し、更に詳しくは３ＤＣＧアニメーション（例
えばゲーム）空間における第１のキャラクタ（野球やサ
ッカーのボール等）と、ユーザが操作可能な第２のキャ
ラクタ（ボールを処理するためのプレーヤ等）との関係
をＴＶ等の２Ｄ画面を見ているユーザに対して効果的に
表示可能な所謂仮想カメラのカメラワーク技術に関す
る。

【０００２】この種の３ＤＣＧアニメーション画像の表
示方法及びそのプログラムを記録した記録媒体はパーソ
ナルコンピュータや個人的に使用又はゲームセンター等
に設置されるゲーム装置により利用される。

【０００３】

【従来の技術】図１４は従来技術を説明する図で、図１
４（Ａ）は野球ゲームの３ＤＣＧイメージを示してい
る。図において、球場グランドには複数のプレーヤが配
置され、ゲームユーザ（以下、単にユーザと言う）は攻
撃側又は守備側を選択して野球ゲームを楽しむ。ここ
で、Ｐはピッチャ−、Ｂはバッタ−、Ｃはキャッチャ
−、はファースト、はセカンド、はサード、Ｓは
ショート、Ｒはライト、Ｃ_nはセンタ−、Ｌはレフトを
夫々表す。図示しないが、他にランナーｒも含まれる。

【０００４】従来の比較的簡易な野球ゲームでは、複数
の仮想カメラ（以下、単にカメラとも呼ぶ）１₁〜１₆
をスタンドの周囲に固定（想定）すると共に、ゲームの
進行に応じてカメラを切り換え、各場面で得られる２Ｄ
（透視変換）画面をユーザに提供するものであった。具
体的に言うと、例えばユーザが守備側の場合に、ピッチ
ャ−Ｐが投球するシーンではカメラ１₁でグランドの全
体を映す。これはユーザが敵方の打球コースを見易いア
ングルである。次にバッターＢが例えばレフトフライを
打つと、カメラ１₁をカメラ１₂に切換え、レフト側の
守備範囲を中心に映す。この時、ユーザは不図示の操作
パッドで守備プレーヤ（この場合はレフトＬ）を打球の
着地点側に素早く移動させ、レフトフライをキャッチす
る。

【０００５】しかし、これでは２Ｄ画面が単調（退屈）
であるばかりか、野球ゲームに選手として参加している
ユーザにプレーをしている臨場感が得られない。また、
従来の少し高度な野球ゲームでは、カメラ視線の方向制
御とズーム制御とにより注目対象の被写体を大写しにす
るものがある。具体的に言うと、例えばユーザが攻撃側
の場合に、ピッチャ−Ｐが投球するシーンではカメラ１
₁でピッチャ−ＰとバッターＢとをズームアップする。
これは攻撃側のユーザ（即ち、バッターＢ）がピッチャ
−Ｐの投球コースを読み易いアングルである。

【０００６】しかし、従来のこの様なシーンはピッチャ
−Ｐの投球場面に限られたものであり、そのカメラアン
グルも予め定めた方向及びズームに決め打ちされてい
た。一方、打撃後に、例えばカメラ１₂をズームアップ
して注目の被写体（打球，守備プレーヤ等）を追おうと
すると、そのカメラ制御は極端に複雑（困難）なものと
なる。即ち、被写体の移動に伴いボールとプレーヤが重
なったり、ボールが視野外に移動したりするが、このよ
うな場合のカメラワーク処理が問題となる。

【０００７】例えばカメラ１₂をカメラ１₃（又は
１₅）に切り換える方法があるが、係る状況下でカメラ
を切り換えると、２Ｄ画面を見ているユーザの方向感覚
が一瞬にして失われ、ユーザの守備プレーヤ操作に支障
を来す。またカメラ１₂の視線を振る方法もあるが、同
様にしてユーザの方向感覚が鈍ってしまう。またカメラ
１ ₂のズームを戻す方法もあるが、ズームを変えると２
Ｄ画面を見ているユーザの距離感覚が失われ、ユーザの
守備プレーヤ操作に支障を来す。

【０００８】図１４（Ｂ）は格闘ゲームにおける撮像イ
メージの平面図を示している。図（ａ）において、従来
のカメラ１は基本的には二人の格闘者Ｄ，Ｅを結ぶ線分
ＤＥの中点から該線分ＤＥと直角方向の離れた位置に配
置（固定）され、常に格闘者Ｄ，Ｅをカメラの中に収め
られるようにズーム等で処理していた。しかし、この手
法は格闘ゲーム等の様に格闘者Ｄ，Ｅが比較的接近して
いる場合の撮像には良いが、野球，サッカー等の球技ゲ
ームの様に各キャラクタ（ボール，各プレーヤ）が広範
囲に散らばっている場合の撮像には被写体が小さくなり
過ぎる等の理由により、到底利用出来ない。また、この
手法では格闘者Ｄ，Ｅが矢印方向に移動（回転）する
と、二者が重なってしまい、２Ｄ画面を見ているユーザ
に死角が生じる。

【０００９】図（ｂ）は格闘者Ｄ，Ｅの移動（回転）に
伴いカメラ１もその基本的撮像関係を保ちながら移動
（回転）する場合を示している。しかし、この手法は格
闘ゲームの様に格闘者Ｄ，Ｅ間の相対的関係のみを見て
いれば良い場合は良いが、球技ゲームの様に常にユーザ
が背景（グランド，ホーベース等）と各キャラクタ（ボ
ール，各プレーヤ）との位置関係を把握しておく必要が
ある場合の撮像には到底利用出来ない。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】上記の如く、従来のカ
メラワークは、球技ゲーム等に参加するユーザに対して
実際にプレーをしているような臨場感を与えられるもの
では無かった。本発明は上記従来技術の問題点に鑑み成
されたものであって、その目的とする所は、２Ｄ画面を
介して球技ゲーム等を行うユーザに実際のプレーヤとし
ての臨場感を効果的に与えることの可能な３ＤＣＧアニ
メーション画像の表示方法及びそのプログラムを記録し
た記録媒体を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記の課題は例えば図１
（Ａ）の手法により解決される。即ち、本発明（１）の
コンピュータ読み取り可能な記録媒体は、３ＤＣＧアニ
メーション空間における第１のキャラクタＣ₁の平面座
標をＡ、かつユーザが操作可能な第２のキャラクタＣ₂
の平面座標をＢとする場合に、２点ＡＢ間を結ぶ線分Ａ
Ｂを所定比で分割する中間点Ｍを求める手順と、前記線
分ＡＢのＢ側の延長線上で該線分ＡＢの長さに比例した
第３の点Ｐ₁を求める手順と、２点ＭＰ₁間を結ぶ線分
ＭＰ₁を点Ｍの回りで前記平面上の所定方向と平行とな
るように回転変換する手順と、前記第１，第２のキャラ
クタＣ₁，Ｃ₂を２Ｄ画面上に表示するための仮想カメ
ラ１の位置を前記点Ｐ₁の回転変換後の平面座標Ｃの上
に設定する手順とをコンピュータに実行させるプログラ
ムを記録したものである。

【００１２】なお、図１（Ａ）は一例の３ＤＣＧ直交座
標系Ｘ，Ｙ，Ｚを示すもので、実際にはどの軸をＸ，
Ｙ，Ｚ軸に選んでも良い。また、この例のＸＺ平面は３
ＤＣＧ空間におけるカメラ位置決定処理の一般性を損な
わないように任意に傾けて描いてある。但し、Ｙ軸は紙
面に垂直とする。また、カメラ１の高さ、視線方向（ア
ングル）、ズーム等については何も規定していないが、
ここでは一定として説明する。特にＸＺ平面上の視線方
向については予め図示の如く所定方向（ここでは紙面の
真上から真下の方向）を見る様に定めておく。またズー
ムについては、２Ｄ画面を見るユーザに正確な距離感を
与えるために、好ましくは使用しない。その代わりに被
写体（キャラクタＣ₁，Ｃ ₂）の移動に伴いカメラ１が
移動することとなる。

【００１３】係る状況の下、上記本発明（１）の処理
は、例えば第１のキャラクタＣ₁をボール（打球）、第
２のキャラクタＣ₂をユーザのゲーム操作に従ってこの
打球を追う守備プレーヤと考えると分かり易い。そし
て、打球Ｃ₁が守備プレーヤＣ₂の側に飛来してくる時
のある瞬間におけるカメラ１の設定位置（ＸＺ座標）は
上記本発明（１）により以下のように求められる。但
し、演算順序は以下の記載順に限らない。

【００１４】まず２点ＡＢ間を結ぶ線分ＡＢを所定比で
分割するような中間点Ｍを求める。この場合に、中間点
Ｍを幾分点Ｂの側寄り（例えば０．４：０．６等）に選
ぶことで最終的なカメラ位置Ｃは常に幾分プレーヤＣ₂
の側にあることになる。次に線分ＡＢのＢ側の延長線上
で該線分ＡＢの長さに比例した第３の点Ｐ₁を求める。
これにより仮のカメラ位置は２点ＡＢ間の距離に比例し
た距離だけプレーヤＣ₂の後方に離れる。好ましくは、
この比例定数は、カメラ１の所定の視野角（画角）を考
慮して、その最終的なカメラ位置Ｃから被写体を撮像し
た場合の２キャラクタＣ₁，Ｃ₂が２Ｄ画面の一杯に収
まるように選択される。

【００１５】次に２点ＭＰ₁間を結ぶ線分ＭＰ₁を点Ｍ
の回りでＸＺ平面上の所定方向と平行となるように回転
変換する。そして、第１，第２のキャラクタＣ₁，Ｃ₂
を２Ｄ画面上に表示するための仮想カメラ１の位置を、
前記点Ｐ₁の回転変換後の平面座標Ｃの上に設定する。
これにより、カメラ１は常にＸＺ平面上における２キャ
ラクタＣ₁，Ｃ₂の中間点（注目点とも呼べる）Ｍを所
定方向（ここでは紙面の真上から真下の方向）に見るこ
とになる。

【００１６】以上により、ユーザは２Ｄ画面一杯に展開
されるような打球Ｃ₁とプレーヤＣ ₂との関係を常に３
ＤＣＧ空間の所定方向（ここでは一定方向）から見るこ
とになる。そして、ボールＣ₁がプレーヤＣ₂に近づく
と、カメラ１は一定のカメラアングルを維持しつつ２点
ＡＢの接近に応じてプレーヤＣ₂（矢印ｈ）の方向に近
づき、最終的にユーザはプレーヤＣ₂の真近でボールＣ
₁をキャッチすることになる。

【００１７】かくして、本発明（１）によれば、２Ｄ画
面を見ているユーザにはあたかも実際にプレーしている
ような臨場感が効果的に与えられる。その際には、ユー
ザの距離感覚及び方向感覚が損なわれないため、ユーザ
は常にプレーヤＣ₂を正確にゲーム操作できる。また２
Ｄ画面（特に背景画面）が回転しないので、長時間ゲー
ムを行っても目が疲れたり酔ったりしない。また、３Ｄ
ＣＧアニメーション空間におけるこのようなカメラ位置
ＣはＸＺ平面上についての２次元座標演算処理により高
速に求められる。

【００１８】また本発明（２）のコンピュータ読み取り
可能な記録媒体は、３ＤＣＧアニメーション空間におけ
る第１のキャラクタＣ₁の平面座標をＡ、かつユーザが
操作可能な第２のキャラクタＣ₂の平面座標をＢとする
場合に、２点ＡＢ間を結ぶ線分ＡＢを所定比で分割する
中間点Ｍを求める手順と、前記線分ＡＢのＢ側の延長線
上で該線分ＡＢの長さに比例した第３の点Ｐ₂を求める
手順と、２点ＭＰ₂間を結ぶ線分ＭＰ₂の前記平面上に
おける所定方向と平行な方向への正弦又は余弦成分を求
める手順と、前記第１，第２のキャラクタＣ₁，Ｃ₂を
２Ｄ画面上に表示するための仮想カメラ１の位置を前記
正弦又は余弦成分の点Ｍと反対側の点Ｃの上に設定する
手順とをコンピュータに実行させるプログラムを記録し
たものである。

【００１９】本発明（２）は仮想カメラ１の上記好まし
い設定位置Ｃを求めるための他の方法を示している。な
お線分ＡＢの中間点Ｍの決定については上記と同様で良
い。次に線分ＡＢのＢ側の延長線上で該線分ＡＢの長さ
に比例した第３の点Ｐ₂を求める。この場合の比例定数
は、例えば上記図１（Ａ）に示したカメラ位置Ｃが好ま
しいとする場合は、前記第３の点Ｐ₂が底辺ＭＣを有す
る直角三角形ＭＰ₂Ｃの頂点Ｐ₂となるように選ばれ
る。

【００２０】次に２点ＭＰ₂間を結ぶ線分ＭＰ₂の前記
平面上における所定方向と平行な方向への正弦成分（｜
ＭＣ｜＝｜ＭＰ₂｜ｓｉｎθ₂）又は余弦成分（｜ＭＣ
｜＝｜ＭＰ₂｜ｃｏｓθ₁）を求める。そして、第１，
第２のキャラクタＣ₁，Ｃ₂を２Ｄ画面上に表示するた
めの仮想カメラ１の位置を、前記正弦又は余弦成分の点
Ｍと反対側の点Ｃの上に設定する。これにより、カメラ
１は常にＸＺ平面上における２キャラクタＣ₁，Ｃ₂の
中間点Ｍを所定方向に見ることになる。

【００２１】本発明（２）によれば、線分ＭＰ₂の所定
方向と平行な方向への正弦又は余弦成分｜ＭＣ｜を求め
る演算は上記本発明（１）における線分（ベクトル）Ｍ
Ｐ₁の回転演算を行うのに比べて簡単である。また本発
明（３）のコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、３
ＤＣＧアニメーション空間における第１のキャラクタＣ
₁の平面座標をＡ、かつユーザが操作可能な第２のキャ
ラクタＣ₂の平面座標をＢとする場合に、２点ＡＢ間を
結ぶ線分ＡＢを所定比で分割する中間点Ｍを求める手順
と、前記線分ＡＢの前記平面上における所定方向と平行
な方向への正弦又は余弦成分に比例する第１の成分ａを
求める手順と、２点ＭＢ間を結ぶ線分ＭＢの前記平面上
における所定方向と直角な方向への正弦又は余弦成分に
比例する第２の成分ｂを求める手順と、前記第１，第２
のキャラクタＣ₁，Ｃ₂を２Ｄ画面上に表示するための
仮想カメラの位置を、前記第２のキャラクタＣ₂の平面
座標Ｂから前記第１，第２の成分ａ，ｂのベクトル合成
分だけオフセットさせた平面座標Ｃの上に設定する手順
とをコンピュータに実行させるプログラムを記録したも
のである。

【００２２】本発明（３）は仮想カメラ１の上記好まし
い設定位置Ｃを求めるための更に他の方法を示してい
る。なお、線分ＡＢの中間点Ｍの決定については上記と
同様で良い。次に線分ＡＢのＸＺ平面上における所定方
向と平行な方向への正弦又は余弦成分に比例する第１の
成分ａを求める。ここで、線分ＡＢの所定方向と平行な
方向への正弦成分｜ａ´｜＝｜ＡＢ｜ｓｉｎθ₂であ
り、又は余弦成分｜ａ´｜＝｜ＡＢ｜ｃｏｓθ₁であ
る。この場合に、予め比例定数δを適当に選ぶことでδ
｜ａ´｜＝第１の成分｜ａ｜となる。

【００２３】次に２点ＭＢ間を結ぶ線分ＭＢのＸＺ平面
上における所定方向と直角な方向への正弦又は余弦成分
に比例する第２の成分ｂを求める。ここで、線分ＭＢの
所定方向と直角な方向への正弦成分｜ｂ´｜＝｜ＭＢ｜
ｓｉｎθ₁であり、又は余弦成分｜ｂ´｜＝｜ＭＢ｜ｃ
ｏｓθ₂である。この場合に、予め比例定数εを適当
（好ましくは１）に選ぶことでε｜ｂ´｜＝第２の成分
｜ｂ｜となる。

【００２４】次に第１，第２のキャラクタＣ₁，Ｃ₂を
２Ｄ画面上に表示するための仮想カメラ１の位置を、第
２のキャラクタＣ₂の平面座標Ｂから前記第１，第２の
成分ａ，ｂのベクトル合成（和）分だけオフセットさせ
た平面座標Ｃの上に設定する。これにより、カメラ１は
常にＸＺ平面上における２キャラクタＣ₁，Ｃ₂の中間
点Ｍを所定方向に見ることとなる。

【００２５】本発明（３）によれば、上記本発明
（１），（２）にあるような線分ＡＢのＢ側の延長線上
で該線分ＡＢの長さに比例した第３の点Ｐ₁（又は
Ｐ₂）を求める処理を省略できる。従って、ＸＺ平面上
の上記計算に必要な座標空間をあまり大きくとる必要が
無く、有利である。また上記の課題は例えば図１（Ｂ）
の手法により解決される。即ち、本発明（４）のコンピ
ュータ読み取り可能な記録媒体は、３ＤＣＧアニメーシ
ョン空間につき任意に選んだ平面をＸＺ平面とし、かつ
第１のキャラクタＣ₁の平面座標をＡ（ｘ₁，ｚ₁）、
ユーザが操作可能な第２のキャラクタＣ₂の平面座標を
Ｂ（ｘ₂，ｚ₂）とする場合に、前記ＸＺ平面上におけ
る所定方向と平行な向きに置かれる仮想カメラ１の位置
を前記第２のキャラクタＣ₂の平面座標Ｂ（ｘ₂，
ｚ ₂）から、Ｘ，Ｚ軸につき夫々、Ｃ_x＝α（ｘ₂−ｘ₁）Ｃ_z＝γ（ｚ₂−ｚ₁）但し、α，γ：定数だけオフセットさせた平面座標Ｃの上に設定する手順を
コンピュータに実行させるプログラムを記録したもので
ある。

【００２６】本発明（４）は、仮想カメラ１の向きを所
定軸（例えばＺ軸と平行な方向）に合わせることにより
上記本発明（３）の座標演算処理が極めて簡単になる場
合を示している。即ち、図１（Ｂ）において、上記図１
（Ａ）の第１，第２の成分ａ，ｂに相当する各オフセッ
ト量Ｃ_Z，Ｃ_Xは、夫々、Ｃ_z＝γ（ｚ₂−ｚ₁）Ｃ_x＝α（ｘ₂−ｘ₁）の演算により簡単に求まる。ここで、例えば係数（比例
定数）α＝−０．４であり、また係数（比例定数）γは
例えば０＜γ＜２の範囲で選ばれる。従って、本発明
（４）によれば、カメラ１の位置を極めて簡単な処理に
より高速に求められる。

【００２７】好ましくは、本発明（５）においては、上
記本発明（１）又は（２）において、第３の点Ｐ（Ｐ₁
又はＰ₂）は、長さを表す第１，第２の閾値をＣ_min，
Ｃ_ma _x（Ｃ_min＜Ｃ_max）とする場合に、２点ＢＰ間を
結ぶ線分ＢＰの長さ｜ＢＰ｜がＣ_min≦｜ＢＰ｜≦Ｃ
_maxの範囲内となるように決定されるものである。図１
（Ａ）において、第３の点がＰ₁の場合を説明する。

【００２８】本発明（５）によれば、２点ＡＢがあまり
に離れているような場合には｜ＢＰ ₁｜＝Ｃ_max（例え
ば１８ｍ）にクランプされる。即ち、カメラ１はこれ以
上にはプレーヤＣ₂から離れない。この時、ボールＣ₁
は２Ｄ画面には映らないかもしれないが、まだ十分遠く
にあるので、ユーザが捕球等の操作するのには支障はな
い。一方、プレーヤＣ₂は所要のサイズ（あまり小さく
ならない状態）で２Ｄ画面に映っており、ユーザは実戦
の臨場感を失わずにゲームを楽しめる。

【００２９】また上記本発明（５）によれば、２点ＡＢ
があまりに接近したような場合には｜ＢＰ₁｜＝Ｃ_min
（例えば６ｍ）にクランプされる。即ち、カメラ１はこ
れ以上にはプレーヤＣ₂の側に近づかない。従って、プ
レーヤＣ₂がボールＣ₁をキャッチするようなシーンを
少し離れた位置から最適のアングルで映せる。一方、ユ
ーザはプレーヤＣ₂がボールＣ₁をキャッチする時点ま
での周囲の状況を見失うようなことはなく、よって最後
までプレーヤＣ₂を適正にゲーム操作できる。なお、以
上のことは、第３の点がＰ₂の場合についても同様に考
えられる。

【００３０】また好ましくは、本発明（６）において
は、上記本発明（３）において、第１の成分ａは、長さ
を表す第１，第２の閾値をＣ_min，Ｃ_max（Ｃ_min＜Ｃ
_max）とする場合に、その長さ｜ａ｜がＣ_min≦｜ａ｜
≦Ｃ_maxの範囲内となるようにクランプされるものであ
る。本発明（６）は、上記本発明（５）の考えを上記本
発明（３）に適用したものであり、同様に理解できる。
但し、２キャラクタＣ₁，Ｃ₂間の距離を、上記本発明
（５）のように線分ＡＢの長さ｜ＡＢ｜で評価するので
は無く、カメラ１の向き（所定方向）と平行な第１の成
分ａの長さ｜ａ｜により評価している点で異なる。本発
明（６）によれば、第１の成分ａはカメラ１の向きと平
行であるので、該第１の成分｜ａ｜≧Ｃ_maxによりカメ
ラ位置を｜ａ｜＝Ｃ_maxにクランプしても遠くのボール
Ｃ₁が２Ｄ画面内に収まっている場合が多い。

【００３１】また好ましくは、本発明（７）において
は、上記本発明（４）において、Ｚ軸方向のオフセット
量の大きさ｜Ｃ_z｜は、長さを表す第１，第２の閾値を
Ｃ_min，Ｃ_max（Ｃ_min＜Ｃ_max）とする場合に、Ｃ
_min≦｜Ｃ_z｜≦Ｃ_maxの範囲内となるようにクランプ
されるものである。本発明（７）は、上記本発明（６）
の考えを上記本発明（４）に適用したものであり、同様
に理解できる。

【００３２】また好ましくは、本発明（８）において
は、上記本発明（１）〜（７）において、カメラ１の位
置は第１及び又は第２のキャラクタＣ₁，Ｃ₂の移動に
伴い時々刻々と更新されるものである。従って、２キャ
ラクタＣ₁，Ｃ₂が近づく時はカメラ１も注目点（２者
の中間点Ｍ）の側に次第に近づき、また２キャラクタＣ
₁，Ｃ₂が遠ざかる時はカメラ１も注目点から次第に遠
ざかる。このようなダイナミックなカメラワークを容易
かつリアルタイムに行える。

【００３３】好ましくは、本発明（９）においては、上
記本発明（１）〜（８）において、仮想カメラ１の高さ
及びその注視点の方向を固定としたものである。従っ
て、係る状況の下におけるカメラ位置はＸＺ平面上につ
いての２次元座標演算処理により高速に求められる。な
お、上記カメラ１のＸＺ平面座標位置を決めた上で、必
要ならカメラ１の高さ、アングル（視線方向）、ズーム
等を変更するような様々なバリエーション制御を容易に
追加できることは言うまでも無い。

【００３４】また好ましくは、本発明（１０）において
は、上記本発明（４）又は（７）において、例えば図３
（Ａ）に示す如く野球ゲームのゲームプログラムに適用
され、３ＤＣＧアニメーション空間につき任意に選んだ
例えばＸ軸をホームベースとセカンドベースとを結ぶ直
線と直角の方向に、かつ任意に選んだ例えばＹ軸を高さ
の方向に、かつ残りのＺ軸をホームベースとセカンドベ
ースとを結ぶ直線と平行な方向に夫々とったものであ
る。

【００３５】ところで、この図３（Ａ）の座標系（即
ち、カメラ１の視線方向）のとり方は、上記図１（Ｂ）
の座標系のとり方と一致しており、従って、このような
野球ゲームは上記本発明（４）又は（７）の手法により
極めて簡単かつ高速に処理できる。なお、詳細は実施の
形態に従って後述する。また好ましくは、本発明（１
１）においては、上記本発明（８）又は（９）におい
て、野球、サッカー等のグランドを使用する球技ゲーム
のゲームプログラムに適用され、ボールに対応させた第
１のキャラクタＣ₁の落下予定地点の付近に所定形状の
マーカを表示させたものである。

【００３６】図５（Ｂ）に野球ゲームに適用した場合の
平面図を示す。図において、バッターＢが例えばライト
フライを打つと、その打球２の軌跡Ａは空気抵抗を考慮
したニュートンの第２法則に基づき略放物曲線として求
まる。従って、打撃の瞬間から打球２の落下予定地点Ｑ
は既知である。しかるに、上記本発明（９）によれば、
カメラ１は、例えばライトプレーヤＲの全身を含む周囲
の状況を効果的に映すべく、常にライトプレーヤＲより
も少し高い位置から幾分グランドの側を見るように固定
されているため、その２Ｄ画面には高く上がった打球２
（第１のキャラクタＣ₁）が殆ど映らない。このためユ
ーザはライトプレーヤＲをどの方向に移動させるか分か
らない。

【００３７】そこで、本発明（１１）では、打球２の落
下予定地点Ｑの付近に所定形状（例えば円環形状）のマ
ーカ３を表示させることにした。従って、この場合のユ
ーザは、ライトプレーヤＲをその周囲のグランド上に表
示されるマーカ３の方向に移動させれば良い。なお、こ
のことは蹴り上げられたサッカーボールの落下予定地点
にも適用できることは言うまでも無い。

【００３８】また好ましくは、本発明（１２）において
は、上記本発明（８）又は（９）において、野球、サッ
カー等のグランドを使用する球技ゲームのゲームプログ
ラムに適用され、ボールに対応させた第１のキャラクタ
Ｃ₁の平面座標Ａ上（例えばＹ＝０の所）に該第１のキ
ャラクタＣ₁の影パターンを表示させたものである。図
５（Ｂ）において、以下に説明する状況は上記ライトフ
ライの場合と同様である。本発明（１２）によれば、打
球２のＸＺ平面座標Ａ上に該打球２の影パターン２´を
表示させるので、２Ｄ画面を見ているユーザは守備プレ
ーヤＲと共に打球２の飛来コースも容易に認識できる。

【００３９】また好ましくは、本発明（１３）において
は、上記本発明（１）〜（８）において、平面上におけ
る所定方向とは該平面上における一定の方向又は該平面
上の１点を見る方向である。図１に戻り、上記予め所定
方向（ＸＺ平面上における一定の方向）を決めたことに
より、該一定の方向との関係で最適のカメラ位置Ｃを一
律に決定することができた。

【００４０】ところで、上記ＸＺ平面上における一定の
方向に代えて、予めＸＺ平面上におけるある１点を決め
ておくことも可能である。この１点は、野球ゲームで言
えば例えばホームベース後方の１点であり、またサッカ
ーゲームで言えば例えばゴール後方の１点と決めること
ができる。その結果、カメラ１のＸＺ平面方向の視線を
常に所定方向（ホームベース後方の１点又はゴール後方
の１点）を向くように制御することが容易に可能とな
る。

【００４１】なお、この場合の所定方向は、上記のよう
に常に紙面の真上から真下を見るような一定の方向とは
ならないが、１回毎のカメラ位置計算サイクルで見る
と、その都度ＸＺ平面上の１点を指すような各所定方向
が得られる。このよな各所定方向を上記本発明（１）〜
（８）のカメラ位置決定アルゴリズムに適用することに
より、２キャラクタＣ₁，Ｃ₂の中間点（注目点）Ｍを
通して常にＸＺ平面上の１点を見るようなカメラ１の最
適位置Ｃが求まる。

【００４２】本発明（１３）の作用を図５（Ｂ）を参照
して簡単に説明する。まずカメラ１が常に一定の方向を
見る場合で言うと、例えばライトフライにより守備プレ
ーヤがライトＲに決まった時点で、カメラは点１₁の場
所に図示のようなアングルで置かれる。カメラ１₁の視
野内には近くのライトＲも遠くのバッターＢ（即ち、打
球２）も共に収まっており、良いカメラワークである。

【００４３】一方、打球が、上記ライトフライでは無
く、例えばファーストの側に飛んだ時は、上記同様の
カメラ位置決定処理により、この場合のカメラ１_aはフ
ァーストの左側後方に上記カメラ１₁と同じアングル
で置かれる。この場合のカメラ１_aにも近くのファース
トと離れたバッターＢとが共に収まっており、良いカ
メラワークである。

【００４４】しかし、この場合の２Ｄ画面を見ると、フ
ァーストプレーヤの姿が上記ライトプレーヤＲの場合
よりもかなり画面の右側を向いて映っていることが容易
に想像できる。これは、上記ライトプレーヤＲよりもＺ
軸から深い角度に位置しているファーストプレーヤが
ホームベースの方向を見て立っているのに、ユーザはカ
メラ１を介して常にＺ軸の方向を見ているため、起こる
現象である。このため、打球コースによっては、ユーザ
は守備プレーヤをほぼ真横から操作しなければならない
ような場面も生じ得る。

【００４５】かかる場合には、カメラ１が常にＸＺ平面
上の１点（例えば、ホームベース後方の１点Ｎ）を見る
ようにすることで、ユーザはどのプレーヤでも一定の方
向から制御できるようになる。従って、この場合のユー
ザが維持する方向感覚は、各プレーヤについて共通のホ
ームベースの方向となる。処理の詳細は後述する。な
お、実際上は場面に応じて上記一定の方向と１点を見る
方向との各処理を使い分ける事が容易に可能であり、従
って本発明（１３）によればカメラワークを様々な場面
に応じて一層柔軟に運用可能となる。

【００４６】また、本発明（１４）の３ＤＣＧアニメー
ション画像の表示方法は、ソフウエア又はハードウエア
的手法により、上記本発明（１）〜（１３）の何れか１
つに記載の処理を含むものを実行することである。

【００４７】

【発明の実施の形態】以下、添付図面に従って本発明に
好適なる複数の実施の形態を詳細に説明する。なお、全
図を通して同一符号は同一又は相当部分を示すものとす
る。図２は実施の形態によるゲーム装置の構成を示す図
で、図において、１１はゲーム装置の主制御｛ゲームプ
ログラム及び３ＤＣＧデータの読込制御，ユーザによる
操作データの読込制御等）並びに３ＤＣＧアニメーショ
ンに係るゲーム処理（ゲームキャラクタの移動処理，本
発明によるカメラ位置決定処理等）を行うＣＰＵ（ゲー
ムプロセッサとも呼ぶ）、１２はＣＰＵ１１が使用する
ＲＡＭ，ＲＯＭ，ＥＥＰＲＯＭ等からなる主メモリ（Ｍ
Ｍ）、１３はＣＰＵ１１のローカル（ホスト）バス、１
４はデータを高速転送可能なＰＣＩ（Peripheral Compo
nent Interconnect)バス、１５はホストバス１３とＰＣ
Ｉバス１４間の接続（調停）制御を行うホスト−ＰＣＩ
ブリッジ（Ｈ−Ｐブリッジ）、１６はユーザがゲーム操
作を行うための各種制御キー（スタートキー，選択キ
ー，十字キー等）や、マウス，ジョイスティック等の位
置入力手段を備える操作パッド、１７は操作パッド１６
をシステムに収容するための周辺インタフェース（ＰＩ
Ｆ）、１８はゲームプログラム（処理手順，ゲームパラ
メータ，３ＤＣＧモデルデータ等）をマスクＲＯＭ等に
記録しているＲＯＭカートリッジ（ＲＯＭ−Ｃ）、１９
はＲＯＭカートリッジ１８をシステムに着脱自在に収容
するためのＲＯＭカートリッジインタフェース（ＲＯＭ
−ＣＩＦ）、２０は上記ゲームプログラムを記録してい
るコンパクトディスクＲＯＭ（ＣＤ−ＲＯＭ）、２１は
ＣＤ−ＲＯＭ２０をシステムに着脱自在に収容し、駆動
するためのＣＤ−ＲＯＭドライバ、２２は、ゲームプロ
グラムのオンラインダウンロードや他のゲーム装置との
ゲーム対戦を行うために、本システムを不図示の公衆網
に接続するための通信制御部（ＣＯＭ）、２３は通信線
である。

【００４８】更に、３０は入力の３ＤＣＧモデルデータ
を２Ｄ画面の透視変換画像データに変換するための公知
の一例の３Ｄアクセラレータ、３１はジオメトリプロセ
ッサ、３２はモデリング変換部、３３は陰影処理部、３
４は視点変換部、３５は透視変換部、３６はレンダリン
グ（ラスタ）プロセッサ、３７は走査線分解部、３８は
Ｚバッファ、３９は隠面消去部、４０はテクスチャメモ
リ、４１はテクスチャ処理部、４２は出力のカラー表示
画像データ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）を記憶するフレームメモリ、
４３はＤ／Ａ変換部（ＤＡＣ）、４４は表示部としての
例えばカラーＣＲＴモニタ、４４Ａはその表示画面、４
５はＣＲＴ４４に水平垂直同期信号Ｈ，Ｖを提供すると
共に、３Ｄアクセラレータ３０に前記Ｈ，Ｖに対応する
ｘ，ｙ同期信号を提供するＣＲＴ制御部（ＣＲＴＣ）で
ある。なお、３Ｄアクセラレータの動作については後述
する。

【００４９】図３は実施の形態による野球ゲームの動的
パラメータを説明する図で、本発明の野球ゲームへの適
用例を示している。図３（Ａ）は球場グランドのＸＺ平
面図を示しており、ここでは３ＤＣＧ空間におけるユニ
バーサル（又はワールド）座標Ｘ，Ｙ，Ｚの原点を例え
ばホームベース上に置いている。そして、例えばホーム
ベースとセカンドベースとを結ぶ直線の方向にＺ軸をと
り、これと垂直な方向にＸ軸をとり、かつＹ軸を高さ方
向にとっている。

【００５０】ＣＰＵ（ゲームプロセッサ）１１が主に管
理・運用する野球ゲームの動的なパラメータは、ボール
Ｂ，複数のプレ−ヤ及び複数のランナ−からなる各ゲー
ムキャラクタの位置や姿勢と、仮想カメラ１のＸＺ平面
上における位置である。このうち、攻撃側を選択したユ
ーザが操作するのはバッターＢであり、また守備側を選
択したユーザが操作するのはピッチャーＰ，キャッチャ
ーＣ，各内野手〜，Ｓ及び各外野手Ｒ，Ｃ_n，Ｌで
ある。但し、守備側を選択したユーザが同時に操作でき
るのは何れか１つのプレーヤであり、ゲームの進行に応
じて自発的に（即ち、ユーザのキー操作により）、又は
ＣＰＵ１１により通常の野球ルールに従って自動的に、
何れか１つのプレーヤが選択される。この選択されたプ
レーヤを守備プレーヤと呼ぶ。

【００５１】一方、カメラ１の位置制御は、専らこれを
ＣＰＵ１１が行う。カメラ１の水平方向の視野角θ_hは
例えば５０°の固定とする。またズーム機能は使用せ
ず、よって２Ｄ画面を見ているユーザは常に一定の距離
感覚を維持できる。また、カメラ１の視線を水平方向に
±θ_rローテートすることは技術的には容易に可能であ
るが、本実施の形態では、ユーザが常にグランド上の一
定方向（ホームベースのある方向）を容易に認識出来る
ように、ここではＺ軸と平行な方向に固定している。従
って、守備側を選択したユーザは常に守備プレーヤと略
同じ方向を見ていることになり、実際に野球を行ってい
る臨場感が得られる。

【００５２】なお、カメラ１を、上記Ｚ軸と平行な方向
にでは無く、常にホームベース後方の１点の方向に向く
ように制御することも可能である。この場合の守備側を
選択したユーザは２Ｄ画面を介して各守備プレーヤと同
じ略ホームベースの方向を見ていることになり、ユーザ
の臨場感は増大する。図３（Ｂ）は球場グランドのＹＺ
平面図を示している。

【００５３】カメラ１の垂直方向の視野角θ_vは例えば
５０°の固定とする。勿論、長方形状のＴＶ画面サイズ
に合わせて視野角θ_h又はθ_vを変更しても良い。ま
た、カメラ１の高さを基準位置から±Ｃ_yしたり、又は
カメラ１の視線を垂直方向に±θ_tチルトするような事
は技術的には容易に可能であるが、本実施の形態ではカ
メラ１を各プレーヤの平均的な身長よりも少し高い位置
に固定すると共に、水平方向からのチルト角θ_tが例え
ば−１０°程度となるように固定している。以上からし
て、仮想カメラ１についてはＸＺ平面上の設定位置を決
定するだけで良く、カメラ制御が大幅に簡単となる。

【００５４】因みに、図３（Ｂ）は身長２ｍ弱の守備プ
レーヤをそのＣ_min（例えば６ｍ）後方から撮影した場
合のカメラ１の撮像エリアを示している。図によれば、
カメラ１が守備プレーヤに最短距離Ｃ_minまで接近した
場合でも、ユーザが当該守備プレーヤを含む周囲のグラ
ンドのみならず、その前方（及び上方）の状況も十分に
把握できることが容易に理解できる。またカメラ１を少
し上側から構えることで複数のプレーヤが重なってもこ
れらを容易に識別できる。

【００５５】図４は実施の形態における視点変換及び透
視変換処理のイメージ図で、以下、上記図２も参照して
実施の形態における３Ｄアクセラレータ処理を説明す
る。ジオメトリプロセッサ３１において、モデリング変
換部３２はキャラクタ（ボール，プレーヤ，背景等）の
各基準位置データＢ（ｘ，ｙ，ｚ），Ｐ（ｘ，ｙ，ｚ）
等、及びその形状モデルデータに従って３Ｄ空間ＸＹＺ
上の各対応位置にポリゴン等の集合からなる実サイズの
各キャラクタ（バッターＢ，ピッチャーＰ等）の３ＤＣ
Ｇモデルを生成・展開する。陰影処理部３３は前記生成
モデルに対して光線（太陽光又は照明光等）を考慮した
陰影を付ける。視点変換部３４は上記ワールド座標系Ｘ
ＹＺにおける３ＤＣＧ画像データをカメラ１の視点情報
に従う視点座標系ｘｙｚの３ＤＣＧ画像データに変換す
る。なお、この視点情報（特にカメラ１のＸＺ座標情
報）はＣＰＵ１１により上記本発明に従って逐次計算さ
れ、順次視点変換部３４に提供される。そして、透視変
換部３５はカメラ１の視点情報（視点座標系ｘｙｚ）に
従って各３ＤＣＧ生成モデルの透視変換を行う。

【００５６】更にレンダリングプロセッサ３６におい
て、走査線分解部３７は前記透視変換後の各画素データ
をＣＲＴ４４の走査線アドレスｘ，ｙに従って抽出す
る。隠面消去部３９はＺバッファ３８を使用して画面４
４Ａに見えないはずの部分の画素データを画面４４Ａに
見える部分の画素データで書き換える。テクスチャ処理
部４１は最終的に画面４４Ａに見える部分の各画素デー
タに対してテクスチャメモリ４０の対応するテクスチャ
データを貼付ける。フレームメモリ４２は、２画面分の
カラー画像データ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）を記憶可能であり、一
方のフレームメモリにカラー画像データの書き込みを行
っている間に、他方フレームメモリから表示のためのカ
ラー画像データを読み出す。Ｄ／Ａ変換器４３はフレー
ムメモリ４２から読み出した各カラー画素データをアナ
ログの画素信号に変換してＣＲＴ４４にビデオ信号ＶＳ
を提供する。かくして、上記一連のジオメトリ処理及び
レンダリング処理は所謂パイプライン方式により高速に
連続して繰り返し行われる。

【００５７】図５は実施の形態による守備プレーヤ決定
処理を説明する図であり、ここではユーザが守備側を選
択した場合の処理を説明する。図５（Ａ）はＣＰＵ１１
による守備プレーヤ決定処理のフローチャートを示して
おり、不図示のゲーム（メイン）処理から必要な時にコ
ールされる。最初はピッチャーＰの投球をバッターＢが
打撃した時にコールされる。その際には、事前のメイン
処理において、投球２とバットとの当たり判定が行わ
れ、通常の物理法則に従って打球２の軌跡が求められ
る、ここでは、説明の簡単のためにフライとゴロとを想
定し、フライは内野手の頭上を越えてゆくような打球、
ゴロはフライ以外の打球とする。なお、最初はフライで
あっても守備プレーヤによりキャッチされずに落下した
後はゴロとなる。

【００５８】ステップＳ１ではフライフラグＦ_fly＝１
か否かを判別する。このフラグは打球がフライの状態に
ある時はＦ_fly＝１、フライ以外の状態（ゴロ又はフラ
イが落下した後）にある時はＦ_fly＝０となるように予
めメイン処理で処理される。Ｆ_fly＝１（フライ）の場
合はステップＳ２で打球２の落下予定地点に近いプレー
ヤを守備プレーヤに選択して処理を抜ける。またＦ_fly
＝０（ゴロ）の場合はステップＳ３で打球２のＸＺ平面
上における飛球軌跡に近いプレーヤを守備プレーヤに選
択して処理を抜ける。

【００５９】図５（Ｂ）は上記守備プレーヤ決定処理の
イメージ図を示している。Ａはライトフライの打球軌跡
を示しており、この場合の打球２は内野手，の頭上
を越えて落下予定点Ｑに落下することがＣＰＵ１１によ
り打撃時に計算される。この場合に、落下予定点Ｑに最
も近いのはライトＲであるから、ＣＰＵ１１はライトＲ
を守備プレーヤと決定し、その後のユーザの操作対象は
ライトＲとなる。

【００６０】一方、Ｂはショートゴロの打球軌跡を示し
ており、この場合の打球２はショートＳとサードの中
間方向に向かうことがＣＰＵ１１により打撃時に計算さ
れる。この場合に、打球軌跡Ｂに最も近いのはショート
Ｓであるから、ＣＰＵ１１はショートＳを守備プレーヤ
と決定し、その後のユーザの操作対象はショートＳとな
る。

【００６１】ここで、ショートＳとゴロ軌跡Ｂとの間の
距離｜ｃ｜は、例えば以下のように求められる。今、ゴ
ロ軌跡のベクトルをＢ、ホームベースにあったボール２
からショートＳに向かうベクトルをａとすると、ベクト
ルＢ，ａのなす角θは、

【００６２】

【数１】

【００６３】により求まる。但し、記号・はベクトルの
内積である。従って距離｜ｃ｜は、｜ｃ｜＝｜ａ｜ｓｉ
ｎθにより求まる。又は、この場合の距離｜ｃ｜を、

【００６４】

【数２】

【００６５】により一挙に求めても良い。但し、記号×
はベクトルの外積である。また、サードとゴロ軌跡Ｂ
との間の距離｜ｄ｜も同様に求まり、ここでは｜ｃ｜＜
｜ｄ｜により、ショートＳが守備プレーヤとなる。しか
るに、ユーザによるショートＳの操作が間に合わない場
合がある。又はショートＳの操作が間に合っても、ショ
ートＳの選手能力に基づくエラー率と乱数制御とによっ
て稀にショートＳがエラーする場合がある。係る場合の
打球２はショートＳを越えて外野の側に向かい、この時
のショートＳに関するエラー判定に従い、上記図５
（Ａ）のプレーヤ決定処理が再度コールされる。

【００６６】この場合も、ステップＳ１ではＦ_fly＝０
（ゴロ）によりステップＳ３に進み、今度はこの時点で
打球軌跡Ｂに最も近いレフトＬが守備プレーヤに決定さ
れ、その後のユーザの操作対象はレフトＬとなる。図６
は第１の実施の形態によるカメラ位置決定処理のフロー
チャートで、不図示のメイン処理から必要な時にコール
される。なお、これは上記本発明（１）に対応した処理
であり、併せて図１（Ａ）も参照されたい。

【００６７】最初はピッチャーＰの投球をバッターＢが
打撃した時にコールされる。ステップＳ１０では打球
（最初はバットの位置にある）２の座標Ａ（ｘ₁，
ｚ ₁）を取得する。ステップＳ１１では守備プレーヤの
座標Ｂ（ｘ₂，ｚ₂）を取得する。ステップＳ１２では
２点ＡＢ間を結ぶ線分ＡＢを所定比で分割する中間点Ｍ
を求める。ステップＳ１３では線分ＡＢのＢ側の延長線
上で距離ＡＢに比例する第３の点Ｐ₁の平面座標Ｐ
₁（ｘ₃，ｚ₃）を求める。

【００６８】ステップＳ１４ではベクトル（又は線分）
ＢＰ₁を求める。ステップＳ１５ではベクトルＢＰ₁の
長さ｜ＢＰ₁｜につき、｜ＢＰ₁｜≦Ｃ_minか否かを判
別する。｜ＢＰ₁｜≦Ｃ_minの場合はステップＳ１８で
第３の点Ｐ₁が｜ＢＰ₁｜＝Ｃ_minとなるように｜ＢＰ
₁｜をクランプし、後述のステップＳ１９に進む。また
上記ステップＳ１５の判別で｜ＢＰ₁｜≦Ｃ_minでない
場合はステップＳ１６で更に｜ＢＰ₁｜≧Ｃ_maxか否か
を判別する。｜ＢＰ₁｜≧Ｃ_maxの場合はステップＳ１
７で第３の点Ｐ₁が｜ＢＰ₁｜＝Ｃ_maxとなるように｜
ＢＰ₁｜をクランプし、後述のステップＳ１９に進む。

【００６９】また上記ステップＳ１６の判別で｜ＢＰ₁
｜≧Ｃ_maxでもない場合はステップＳ１９でベクトルＭ
Ｐ₁を求める。ステップＳ２０では中間点Ｍを中心にベ
クトルＭＰ₁をＹ軸の回りに所定方向と平行な方向とな
るまで回転変換する。今、中間点Ｍ上に回転の原点を置
き、ベクトルＭＰ₁を（ｘ₃，ｚ₃）、回転後のベクト
ルＭＣを（ｘ₄，ｚ₄）とする時に、Ｙ軸の回りの回転
演算は、

【００７０】

【数３】

【００７１】により得られる。ここで、回転角θ₁はベ
クトルＭＰ₁と所定方向に平行な線分ＭＣとの成す角θ
₁として求められる。また、θ₁の符号はＹ軸に向かう
方向（紙面に垂直手前の方向）から見て左回りの回転が
正であり、よって図示の場合は負となる。そして、ステ
ップＳ２１では得られたＸＺ平面座標Ｃ（ｘ₄，ｚ₄）
をカメラ位置と決定し、この処理を抜ける。

【００７２】その後、このカメラ位置決定処理は、例え
ばＣＲＴ４４の１フレーム毎にコールされ、こうしてカ
メラ１の位置は、時々刻々と移動する打球２及び又は守
備プレ−ヤと共に、常に両者間の関係（注目点Ｍ）を最
適な距離及びアングルで捕らえるべくスムーズに移動す
ることとなる。ところで、上記ステップＳ２０におい
て、ベクトルＭＰ₁をＹ軸の回りに所定方向と平行な方
向となるまで回転変換する代わりに、該ベクトルＭＰ₁
をＹ軸の回りにカメラ１がＸＺ平面上の１点（例えばホ
ームベース後方の１点Ｎ）を見る方向となるまで回転変
換することが容易に可能である。これを図５（Ｂ）を参
照し、かつ守備プレーヤがファーストと決定された場
合について説明する。

【００７３】ステップＳ１９でベクトルＭＰ₁を求める
までは上記と同様で良い。そして、ステップＳ２０にお
けるこの場合の回転角θ₁´は、ホームベース後方の１
点Ｎと上記求めた中間点Ｍとを結ぶ線分ＮＭのＭ側の延
長線と線分ＭＰ₁との成す角θ₁´として求まる。ステ
ップＳ２１では角度θ₁´の回転変換により得られたＸ
Ｚ平面座標Ｃ´（ｘ₄，ｚ₄）をカメラ１_bの位置と決
定し、この処理を抜ける。この時、カメラ１_bの視線は
中間点Ｍを介してホームベース後方の１点Ｎ（即ち、略
ホームベースの方向）を向くように配置される。

【００７４】図７は第２の実施の形態によるカメラ位置
決定処理のフローチャートで、上記同様にして不図示の
メイン処理から必要な時にコールされる。なお、これは
上記本発明（２）に対応した処理であり、併せて図１
（Ａ）も参照されたい。ステップＳ３０〜Ｓ３９までの
処理は基本的には上記図６で述べたの処理と同様で良
い。但し、ステップＳ３３では線分ＡＢの点Ｂ側の延長
線上で距離ＡＢに比例する第３の点Ｐ₂の平面座標Ｐ₂
（ｘ₃，ｚ₃）を求める。この場合の比例定数は、もし
上記図６の処理の場合と同じ位置Ｃにカメラ１を設定し
ようとする場合には、｜ＢＰ₂｜≧｜ＢＰ₁｜の関係に
より、図６の場合の比例定数よりも大きい値に選ばれ
る。但し、距離｜ＢＰ₁｜と距離｜ＢＰ₂｜との比はこ
れらの線分ＢＰ₁／ＢＰ₂が所定方向との間で成す角度
θ₁（０°〜９０°）により大きく異なってくるため、
常に図６の場合と同じ位置Ｃにカメラ１を設定できる訳
ではない。

【００７５】しかし、この手法を図３（Ａ）に示す様な
座標系の野球ゲームに適用する場合には、実際上角度θ
₁が４５°≦｜θ₁｜≦９０°の範囲内で変化するた
め、図６と図７の手法による各比例定数の比も１．０〜
１．４の範囲内で変化する。従って、この比例定数の比
を例えば１．２程度とすることで、比較的良い近似が得
られる。

【００７６】そして、ステップＳ４０ではベクトルＭＰ
₂と、中間点Ｍを通過する所定方向のベクトルＭＧとに
基づきカメラ位置Ｃを求める。具体的には、ベクトルＭ
Ｐ₂のＸＺ平面上における所定方向と平行な方向への正
弦成分（｜ＭＣ｜＝｜ＭＰ₂｜ｓｉｎθ₂）又は余弦成
分（｜ＭＣ｜＝｜ＭＰ₂｜ｃｏｓθ₁）を求める。図８
は第３の実施の形態によるカメラ位置決定処理のフロー
チャートで、上記同様にして不図示のメイン処理から必
要な時にコールされる。

【００７７】なお、これは上記本発明（３），（４）に
対応した処理であるが、上記の如く本発明（３），
（４）は基本的には共通の考え方に基づいている。そこ
で、ここでは、処理効率の極めて高い本発明（４）の場
合を具体的に説明する。そこで、併せて図１（Ｂ）も参
照されたい。ステップＳ５１では打球（最初はバットの
位置にある）２の座標Ａ（ｘ₁，ｚ ₁）を取得する。ス
テップＳ５２では守備プレーヤの座標Ｂ（ｘ₂，ｚ₂）
を取得する。ステップＳ５３ではカメラ１の守備プレー
ヤＣ₂からのＸ軸方向のオフセット量Ｃ_xを、Ｃ_X＝α（ｘ₂−ｘ₁）により求める。ここで、係数αは例えば−０．４であ
る。負の符号−は、この座標系ＸＹＺとの関係から、カ
メラ１を常に守備プレーヤＣ₂とボールＣ₁との中間の
側にオフセットさせることを意味する。また０．４はカ
メラ１がボールＣ₁と守備プレーヤＣ₂との中心位置よ
りも少し守備プレーヤＣ₂の側に寄っていることを意味
する。これは守備プレーヤＣ₂の動き（操作性）に重き
を置いたカメラワークである。

【００７８】ステップＳ５４ではカメラ１の守備プレー
ヤＣ₂からのＺ軸方向のオフセット量Ｃ_zを、Ｃ_z＝γ（ｚ₂−ｚ₁）により求める。ここで、係数γは例えば１である。即
ち、基本的にはカメラ１をＺ軸上の差分（ｚ₂−ｚ₁）
と同じ量だけ守備プレーヤＣ₂からＺ軸方向に下げる操
作である。しかし、カメラ１をあまり下げすぎても、ま
たあまり近づけすぎても、臨場感のある画像が得られな
い。

【００７９】そこで、ステップＳ５５では｜Ｃ_Z｜≦Ｃ
_min（Ｃ_minは例えば６ｍ）か否かを判別する。｜Ｃ_Z
｜≦Ｃ_minの場合はステップＳ５８でＣ_Z＝±Ｃ_minに
クランプする。なお、Ｃ_minの符号は上記ステップＳ５
４で求めた符号に従う。また上記ステップＳ５５の判別
で｜Ｃ_Z｜≦Ｃ_minでない場合は更にステップＳ５６で
｜Ｃ_Z｜≧Ｃ_max（Ｃ_maxは例えば１８ｍ）か否かを判
別する。｜Ｃ_Z｜≧Ｃ_maxの場合はステップＳ５７でＣ
_Z＝±Ｃ_maxにクランプする。なお、Ｃ _maxの符号は上
記ステップＳ５４で求めた符号に従う。また上記ステッ
プＳ５６の判別で｜Ｃ_Z｜≧Ｃ_maxでもない場合は、Ｃ
_min＜｜Ｃ_Z｜＜Ｃ_maxの場合であり、上記ステップＳ
５３，Ｓ５４で求めたＣ_x，Ｃ_Zの値をそのまま保持し
てこの処理を抜ける。

【００８０】図５（Ｂ）に戻り、上記図８の処理による
カメラ１の設定イメージを概説する。バッターＢがライ
トフライを打った時は、カメラ１₁はまずライトＲの後
方左Ｃ_max，−Ｃ_Xの位置に置かれる。なお、この打球
２が図の破線で示すようなホームランの場合には、カメ
ラ１₁はライトＲの後方左Ｃ_max，−Ｃ_Xの位置から打
球２の進行につれて該ライトＲの後方左Ｃ_min，−Ｃ_X
の位置まで近づいた後、打球２がライトＲの頭上を追い
越した時点では、Ｃ_z＜０によりライトＲの前方左−Ｃ
_min，−Ｃ_Xの位置に瞬時に移動（ワープ）し、同時に
Ｃ_z＜０によりカメラ１₁の向きを反転してカメラ１₂
となり、その後の打球２がライトＲから離れるにつれ
て、カメラ１₂もライトＲから離れるようなシーンとな
る。これは、ライトＲの目から見た正に臨場感あふれる
ホームランシーンである。

【００８１】また、バッターＢがショートゴロを打った
時は、カメラ１₃はまずショートＳの後方右Ｃ_max，Ｃ
_Xの位置に置かれる。またショートＳがエラーをした時
はカメラ１₄はその時ショートＳのカバーに回っていた
レフトＬの後方右Ｃ_Z，Ｃ_Xの位置に置かれる。ところ
で、上記図８に戻り、上記ステップＳ５５〜Ｓ５８で述
べたと同様のクランプ処理は上記ステップＳ５３の処理
で求めたＸ軸方向のオフセット量｜Ｃ_x｜につき適用し
ても良い。この場合は、Ｘ軸方向の長さを表す第１，第
２の閾値をＣ_min，Ｃ_max（但し、上記Ｚ軸方向の閾値
と同一とは限らない）とする場合に、オフセット量｜Ｃ
_x｜はＣ_min≦｜Ｃ_x｜≦Ｃ_maxの範囲内でクランプさ
れることになる。即ち、図１（Ｂ）において、この場合
のカメラ１は｜Ｃ_x｜＞Ｃ _maxの場合は、｜Ｃ_x｜＝Ｃ
_maxでクランプされ、それ以上は第２のキャラクタＣ₂
から離れない。また｜Ｃ_x｜＜Ｃ_minの場合は、｜Ｃ_x
｜＝Ｃ_minでクランプされ、それ以上は第２のキャラク
タＣ₂に近づかない。但し、±Ｃ_xの符号はステップＳ
５３で求めたＣ_xの符号に従う。

【００８２】図５（Ｂ）において、この様な処理に基づ
くカメラワークは、たまたまＺ軸上に居るセカンド又
はセンターＣ_n等が守備プレーヤに決定されたような場
合に好適である。即ち、この場合のカメラ１はセカンド
又はセンターＣ_nの真後ろではなく、真後ろからＸ軸
方向に±Ｃ_minだけオフセットした位置に配置される。
従って、この場合のユーザは打球２も守備プレーヤも共
に良く見れる。

【００８３】なお、上記オフセット量｜Ｃ_x｜をクラン
プする考え方は、上記本発明（３）における第２の成分
ｂの大きさ｜ｂ｜をクランプするように適用しても良い
ことは明らかである。図９〜図１１は実施の形態による
一例のカメラワークを説明する図（１）〜（３）で、バ
ッターＢがライトフライを打った時のカメラ１の動きを
詳細に示している。なお、この例のカメラ位置は上記図
８の処理により行われる。

【００８４】図９（Ａ）において、バッターボックスに
は敵方の右バッターＢが立っており、この時、カメラ１
は守備側から右バッターＢの構えが良く見えるようにピ
ッチャーＰの斜め左上後方から右バッターＢを捕らえて
いる。因みにこの２Ｄ画像は、ユーザには上記図４の様
に見える。但し、このカメラワークは上記図８の処理と
は関係なく、所謂決め打ちのアングルにより所望に行わ
れる。

【００８５】図９（Ｂ）において、バッターボックスに
は敵方の左バッターＢが立っており、この時、カメラ１
は守備側から左バッターＢの構えが良く見えるようにピ
ッチャーＰの斜め右上後方から左バッターＢを捕らえて
いる。図１０（Ａ）において、バッターＢがライトフラ
イ（図の点線のコースＡ）を打ったことにより、この場
合の守備プレーヤ（第２のキャラクタＣ₂）は、通常の
野球ルールに従い、又は打球２の落下予定地点Ｑに最も
近いと言う理由で、例えばＣＰＵ１１によりライトＲが
選択され、カメラ１は該ライトＲの後方左Ｃ_ma _x，Ｃ_X
＝α（ｘ₂−ｘ₁）の位置ｂに置かれる。勿論、この場
合の第１のキャラクタＣ₁は打球２である。

【００８６】これにより、ユーザはグランドの一定方向
に撮影したライトＲと、フライの着地予定点を表すマー
カ３と、遠くの打球２とを見ることになり、ユーザは操
作パッド１６及びＣＰＵ１１を介して速やかにライトＲ
をマーカ３の方向に移動開始させる。一方、ＣＰＵ１１
は、通常の野球ルールに従い、独自にセンターＣ_nをラ
イトＲのカバーに走らせる。

【００８７】図１０（Ｂ）において、打球２が進むと共
に、ライトＲもマーカ３の方向に移動する。カメラ１の
位置は両者の移動と共に逐次更新され、図１０（Ｂ）の
位置関係ではカメラ１は元の位置ｂから矢印の方向に移
動し、新たな位置ｃにある。また、この区間では打球２
までの距離がまだ遠いため、Ｃ_maxには変更は無く、Ｃ
_Xのみが変化している。またこの例では打球２よりも速
くライトＲがＸ軸方向に移動したため、カメラ１はグラ
ンドの左側にシフトしている。

【００８８】更にまた、この時点では、打球２が高く上
がったため、この場合のユーザには打球２が見えないか
も知れない。そこで、好ましくは、打球２の影パターン
２´を該打球２のＸＺ平面座標上（ここでは、Ｙ＝０）
に書き込む。これにより、ユーザは、マーカ３のみなら
ず、おおよその打球コース｛ボールの速さ（即ち、フラ
イの高さ），進み具合等）を知ることができる。一方、
バッターＢはランナーｒと化し、ファースト側に走って
いる。

【００８９】図１１（Ａ）において、打球２は着地予定
点Ｑに近づき、ライトＲも略マーカ３の付近にいる。ま
た、この区間では打球２とライトＲ間の距離（ｚ₂−ｚ
₁）が小さくなったため、Ｃ_zもγ（ｚ₂−ｚ₁）の減
少に伴って急速に小さくなる。これに伴いカメラ１は元
の位置ｃから略Ｚ軸と平行な方向に移動し、この時点で
は新たな位置ｄにある。

【００９０】図１１（Ｂ）において、この例では打球２
の落下前にライトＲがマーカ３内に到達したことによ
り、打球２はライトＲにより捕球される。この時点では
距離（ｚ₂−ｚ₁）＝０となるため、それ以前からカメ
ラ１のオフセット量Ｃ_zはＣ_mi _nにクランプされてお
り、カメラ１はｅの位置に止まっている。また距離（ｘ
₂−ｘ₁）＝０となった時点では、カメラ１はライトＲ
の後方からライトＲの後ろ姿を大きく映し出している。
従って、その２Ｄ画面を見たユーザにはあたかも自分が
ボールをキャッチしたような臨場感が得られる。

【００９１】図１２，図１３は実施の形態による他の例
のカメラワークを説明する図（１），（２）で、バッタ
ーＢがショートゴロを打った時のカメラ１の動きを詳細
に示している。図１２（Ａ）において、バッターＢがシ
ョートゴロ（図の点線のコースＢ）を打ったことによ
り、この場合の守備プレーヤは、通常の野球ルールに従
い、又はまず内野手の内でゴロ軌跡Ｂまでの距離が最も
短いと言う理由で、例えばＣＰＵ１１によりショートＳ
が選択され、カメラ１は該ショートＳの後方右Ｃ_max，
Ｃ _X＝α（ｘ₂−ｘ₁）の位置ｂに置かれる。

【００９２】これにより、ユーザはグランドの一定方向
に撮影したショートＳと、比較的遠くの打球２とを見る
ことになり、ユーザは操作パッド１６及びＣＰＵ１１を
介して速やかにショートＳをゴロ軌跡Ｂ（但し、ゴロ軌
跡Ｂが実際に表示される訳ではない）の方向に移動を開
始させる。なお、ＣＰＵ１１は、必要なら、マーカ３を
ゴロ軌跡Ｂ上の適当な位置に表示する。またＣＰＵ１１
は、通常の野球ルールに従い、独自にレフトＬ（及び又
はセンターＣ_n）をショートＳをカバーする方向に走ら
せる。

【００９３】図１２（Ｂ）において、打球２が進むと共
に、ショートＳもゴロ軌跡Ｂの方向に移動する。なお、
この例では、打球２がＸ軸から約６０°の方向に素早く
飛んだこと、及びその間にショートＳがあまり動けなか
ったこと等を反映して、カメラ１は元の位置ｂから新た
な位置ｃまでゴロ軌跡Ｂと略対称な方向に速やかに移動
している。

【００９４】図１３（Ａ）において、この例ではショー
トＳがたまたまエラーした結果、ＣＰＵ１１はエラー判
定に基づき再度守備プレーヤの選択を行い、この例では
ショートＳのカバーに回っていたレフトＬが新たな守備
プレーヤに選択されている。これに伴い、カメラ１の位
置も元のｃ点から新たなｄ点の位置に切り換わって（ワ
ープして）おり、以後はレフトＬと打球２との関係を追
跡する事になる。また、ユーザの操作対象もショートＳ
からレフトＬに切り換わっている。

【００９５】図１３（Ｂ）において、この例では打球２
の通過前にレフトＬがゴロ軌跡Ｂに到達したことによ
り、打球２はレフトＬにより捕球される。捕球時のカメ
ラ１の撮像状態は上記図１１（Ｂ）で述べたものと同様
である。なお、上記各実施の形態では個人的に使用する
ようなゲーム装置への適用例を述べたが、上記本発明に
よる手法はパーソナルコンピュータやゲームセンター等
に設置されるゲーム装置等にも適用できる。

【００９６】また、上記各実施の形態では上記本発明に
よる各手法をコンピュータにより実行する場合を述べた
が、該手法をＣＰＵ以外のハードウエア構成（論理回路
と演算回路の組合せ等）により実行するように構成して
も良い。また、上記各実施の形態では野球ゲームへの適
用例を述べたが、他にサッカー，ソフトボール，フット
ボール，ラグビー等の様々な球技ゲームに適用できるこ
とは言うまでも無い。即ち、上記打球２が守備プレーヤ
の側に飛んでくる状況を効果的に映すのも、また蹴り上
げられたサッカーボールがディフェンスやフォアード等
のプレーヤ側に飛んでくる状況、又は飛んで行く状況を
効果的に映すのも、上記カメラワークの手法の原理には
何ら変わる所が無い。

【００９７】また、３ＤＣＧ空間ＸＹＺの座標の決め方
についても球技ゲームでは多くの共通点が認められる。
例えば、上記野球ゲームにおける座標系の基準を置いた
ホームベースは、サッカーゲームにおけるゴールの基準
位置に対応させられる。なお、サッカーゲームのゴール
は２つ有るが、例えば何れかサッカーボールに近い方の
ゴールをその時点の座標系の基準とすれば良い。

【００９８】また、上記本発明に好適なる複数の実施の
形態を述べたが、本発明思想を逸脱しない範囲内で各処
理手順の細部の構成、処理の順序、及びこれらの組合せ
の様々な変更が行えることは言うまでも無い。

【００９９】

【発明の効果】以上述べた如く本発明によれば、３ＤＣ
Ｇアニメーション（ゲーム等）の表示方法において、常
に注目の２対象を２Ｄ画面に収めることが可能であると
共に、２対象が離れている時は仮想カメラを十分に引い
て全体状況を把握し易くし、かつ２対象が接近するのに
応じて、基本的にはカメラをその所定のアングルを維持
しつつユーザの操作対象に近づける簡単な制御により、
特に野球やサッカー等の球技ゲームを行うようなユーザ
に対して、あたかもユーザが実際にプレーしているかの
様な臨場感あふれる２Ｄ画面を効果的に提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理を説明する図である。

【図２】実施の形態によるゲーム装置の構成を示す図で
ある。

【図３】実施の形態による野球ゲームの動的パラメータ
を説明する図である。

【図４】実施の形態における視点変換及び透視変換処理
のイメージ図である。

【図５】実施の形態による守備プレーヤ決定処理を説明
する図である。

【図６】第１の実施の形態によるカメラ位置決定処理の
フローチャートである。

【図７】第２の実施の形態によるカメラ位置決定処理の
フローチャートである。

【図８】第３の実施の形態によるカメラ位置決定処理の
フローチャートである。

【図９】実施の形態による一例のカメラワークを説明す
る図（１）である。

【図１０】実施の形態による一例のカメラワークを説明
する図（２）である。

【図１１】実施の形態による一例のカメラワークを説明
する図（３）である。

【図１２】実施の形態による他の例のカメラワークを説
明する図（１）である。

【図１３】実施の形態による他の例のカメラワークを説
明する図（２）である。

【図１４】従来技術を説明する図である。

【符号の説明】

１カメラ２ボール２´ ボールの影３マーカ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】３ＤＣＧアニメーション空間における第
１のキャラクタの平面座標をＡ、かつユーザが操作可能
な第２のキャラクタの平面座標をＢとする場合に、２点ＡＢ間を結ぶ線分ＡＢを所定比で分割する中間点Ｍ
を求める手順と、前記線分ＡＢのＢ側の延長線上で該線分ＡＢの長さに比
例した第３の点Ｐ₁を求める手順と、２点ＭＰ₁間を結ぶ線分ＭＰ₁を点Ｍの回りで前記平面
上の所定方向と平行となるように回転変換する手順と、前記第１，第２のキャラクタを２Ｄ画面上に表示するた
めの仮想カメラの位置を前記点Ｐ₁の回転変換後の平面
座標Ｃの上に設定する手順とをコンピュータに実行させ
るプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記
録媒体。
【請求項２】３ＤＣＧアニメーション空間における第
１のキャラクタの平面座標をＡ、かつユーザが操作可能
な第２のキャラクタの平面座標をＢとする場合に、２点ＡＢ間を結ぶ線分ＡＢを所定比で分割する中間点Ｍ
を求める手順と、前記線分ＡＢのＢ側の延長線上で該線分ＡＢの長さに比
例した第３の点Ｐ₂を求める手順と、２点ＭＰ₂間を結ぶ線分ＭＰ₂の前記平面上における所
定方向と平行な方向への正弦又は余弦成分を求める手順
と、前記第１，第２のキャラクタを２Ｄ画面上に表示するた
めの仮想カメラの位置を前記正弦又は余弦成分の点Ｍと
反対側の点Ｃの上に設定する手順とをコンピュータに実
行させるプログラムを記録したコンピュータ読み取り可
能な記録媒体。
【請求項３】３ＤＣＧアニメーション空間における第
１のキャラクタの平面座標をＡ、かつユーザが操作可能
な第２のキャラクタの平面座標をＢとする場合に、２点ＡＢ間を結ぶ線分ＡＢを所定比で分割する中間点Ｍ
を求める手順と、前記線分ＡＢの前記平面上における所定方向と平行な方
向への正弦又は余弦成分に比例する第１の成分ａを求め
る手順と、２点ＭＢ間を結ぶ線分ＭＢの前記平面上における所定方
向と直角な方向への正弦又は余弦成分に比例する第２の
成分ｂを求める手順と、前記第１，第２のキャラクタを２Ｄ画面上に表示するた
めの仮想カメラの位置を前記第２のキャラクタの平面座
標Ｂから前記第１，第２の成分ａ，ｂのベクトル合成分
だけオフセットさせた平面座標Ｃの上に設定する手順と
をコンピュータに実行させるプログラムを記録したコン
ピュータ読み取り可能な記録媒体。
【請求項４】３ＤＣＧアニメーション空間につき任意
に選んだ平面をＸＺ平面とし、かつ第１のキャラクタの
平面座標をＡ（ｘ₁，ｚ₁）、ユーザが操作可能な第２
のキャラクタの平面座標をＢ（ｘ₂，ｚ₂）とする場合
に、前記ＸＺ平面上における所定方向と平行な向きに置かれ
る仮想カメラの位置を前記第２のキャラクタの平面座標
Ｂ（ｘ₂，ｚ₂）から、Ｘ，Ｚ軸につき夫々、Ｃ_x＝α（ｘ₂−ｘ₁）Ｃ_z＝γ（ｚ₂−ｚ₁）但し、α，γ：定数だけオフセットさせた平面座標Ｃの上に設定する手順を
コンピュータに実行させるプログラムを記録したコンピ
ュータ読み取り可能な記録媒体。
【請求項５】第３の点Ｐは、長さを表す第１，第２の
閾値をＣ_min，Ｃ_ma _x（Ｃ_min＜Ｃ_max）とする場合
に、２点ＢＰ間を結ぶ線分ＢＰの長さ｜ＢＰ｜がＣ_min
≦｜ＢＰ｜≦Ｃ_maxの範囲内となるように決定されるこ
とを特徴とする請求項１又は２に記載のコンピュータ読
み取り可能な記録媒体。
【請求項６】第１の成分ａは、長さを表す第１，第２
の閾値をＣ_min，Ｃ _max（Ｃ_min＜Ｃ_max）とする場合
に、その長さ｜ａ｜がＣ_min≦｜ａ｜≦Ｃ_ma _xの範囲内
となるようにクランプされることを特徴とする請求項３
に記載のコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【請求項７】Ｚ軸方向のオフセット量の大きさ｜Ｃ_z
｜は、長さを表す第１，第２の閾値をＣ_min，Ｃ
_max（Ｃ_min＜Ｃ_max）とする場合に、Ｃ_min≦｜Ｃ_z
｜≦Ｃ_maxの範囲内となるようにクランプされることを
特徴とする請求項４に記載のコンピュータ読み取り可能
な記録媒体。
【請求項８】仮想カメラの位置は第１及び又は第２の
キャラクタの移動に伴い時々刻々と更新されることを特
徴とする請求項１乃至７の何れか１つに記載のコンピュ
ータ読み取り可能な記録媒体。
【請求項９】仮想カメラの高さ及びその注視点の方向
を固定としたことを特徴とする請求項１乃至８の何れか
１つに記載のコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【請求項１０】野球ゲームのゲームプログラムに適用
され、３ＤＣＧアニメーション空間につき任意に選んだ
例えばＸ軸をホームベースとセカンドベースとを結ぶ直
線と直角の方向に、かつ任意に選んだ例えばＹ軸を高さ
の方向に、かつ残りのＺ軸をホームベースとセカンドベ
ースとを結ぶ直線と平行な方向に夫々とったことを特徴
とする請求項４又は７に記載のコンピュータ読み取り可
能な記録媒体。
【請求項１１】野球、サッカー等のグランドを使用す
る球技ゲームのゲームプログラムに適用され、ボールに
対応させた第１のキャラクタの落下予定地点の付近に所
定形状のマーカを表示させたことを特徴とする請求項８
又は９に記載のコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【請求項１２】野球、サッカー等のグランドを使用す
る球技ゲームのゲームプログラムに適用され、ボールに
対応させた第１のキャラクタの平面座標Ａ上に該第１の
キャラクタの影パターンを表示させたことを特徴とする
請求項８又は９に記載のコンピュータ読み取り可能な記
録媒体。
【請求項１３】平面上における所定方向とは該平面上
における一定の方向又は該平面上の１点を見る方向であ
ることを特徴とする請求項１乃至８の何れか１つに記載
のコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【請求項１４】請求項１乃至１３の何れか１つに記載
の処理を含むことを特徴とする３ＤＣＧアニメーション
画像の表示方法。