JPH11304400A - 地雷誘爆装置および該地雷誘爆装置を有する地雷除去システム - Google Patents
地雷誘爆装置および該地雷誘爆装置を有する地雷除去システムInfo
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- JPH11304400A JPH11304400A JP10110761A JP11076198A JPH11304400A JP H11304400 A JPH11304400 A JP H11304400A JP 10110761 A JP10110761 A JP 10110761A JP 11076198 A JP11076198 A JP 11076198A JP H11304400 A JPH11304400 A JP H11304400A
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- Japan
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- air gun
- mine
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
- F41H11/00—Defence installations; Defence devices
- F41H11/12—Means for clearing land minefields; Systems specially adapted for detection of landmines
- F41H11/16—Self-propelled mine-clearing vehicles; Mine-clearing devices attachable to vehicles
- F41H11/18—Self-propelled mine-clearing vehicles; Mine-clearing devices attachable to vehicles with ground-impacting means for activating mines by the use of mechanical impulses, e.g. flails or stamping elements
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 地雷原の地形に影響され難く、機動性が優れ
た地雷の誘爆装置とその処理システムとを提供するこ
と。 【解決手段】 空気発射口を地表面と対面しうるように
配置したエアガン１並びに、コンプレッサ５とボンベ４
からなり、前記エアガン１に圧縮空気を供給するための
圧縮空気供給部よりなる地雷誘爆装置であって、前記エ
アガン１は保持装置３を介して前記圧縮空気供給部に可
動自在に取付けられている地雷誘爆装置。
た地雷の誘爆装置とその処理システムとを提供するこ
と。 【解決手段】 空気発射口を地表面と対面しうるように
配置したエアガン１並びに、コンプレッサ５とボンベ４
からなり、前記エアガン１に圧縮空気を供給するための
圧縮空気供給部よりなる地雷誘爆装置であって、前記エ
アガン１は保持装置３を介して前記圧縮空気供給部に可
動自在に取付けられている地雷誘爆装置。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、地雷を誘爆させて
除去する地雷誘爆装置とその地雷除去システムに関する
ものである。
除去する地雷誘爆装置とその地雷除去システムに関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】埋設地雷処理技術としては、処理ロー
ラ、処理鋤及び処理フレール等の機械力で破壊あるいは
処分する機械的処理方法、ロケットで爆索又は爆薬ネッ
ト等を曳航し爆薬が起爆する衝撃又は爆風圧で誘爆処理
する方法が使用されている。現在、放置された対人地雷
により死傷者が多数発生し、その除去に関し世界的な動
きが出始めている。しかし、その処理の中心は人海戦術
によるものであり、膨大な埋設地雷の除去に関し、除去
方法として安全に且つ効率的に除去できる方法が望まれ
るようになった。
ラ、処理鋤及び処理フレール等の機械力で破壊あるいは
処分する機械的処理方法、ロケットで爆索又は爆薬ネッ
ト等を曳航し爆薬が起爆する衝撃又は爆風圧で誘爆処理
する方法が使用されている。現在、放置された対人地雷
により死傷者が多数発生し、その除去に関し世界的な動
きが出始めている。しかし、その処理の中心は人海戦術
によるものであり、膨大な埋設地雷の除去に関し、除去
方法として安全に且つ効率的に除去できる方法が望まれ
るようになった。
【０００３】現在、国連は平和時の処理確率として埋設
距離５０〜１００ｃｍで除去率９９．６％以上を要求し
ている。ロケットで爆索又は爆薬ネット等を曳航し爆薬
が起爆する衝撃又は爆風圧で処理する方法は起動処理と
して臨戦時に利用されるが、その処理確率は低いもので
あり、国連が要求している除去率９９．６％を達成する
ことは難しい。又ジャングル等の地形が複雑な場合の対
応も問題であった。
距離５０〜１００ｃｍで除去率９９．６％以上を要求し
ている。ロケットで爆索又は爆薬ネット等を曳航し爆薬
が起爆する衝撃又は爆風圧で処理する方法は起動処理と
して臨戦時に利用されるが、その処理確率は低いもので
あり、国連が要求している除去率９９．６％を達成する
ことは難しい。又ジャングル等の地形が複雑な場合の対
応も問題であった。
【０００４】処理ローラ、処理鋤及び処理フレール等の
機械力等で処理する場合、処理ローラでは地表の凹凸、
鋤等では地形によってはその進入できる範囲に制限があ
りその処理率も不十分であった。そのため、処理率を高
くするために研究がなされ、回転シャフトに付けた打撃
ハンマーを高速回転させその打撃時の衝撃で起爆させる
フレール方式が盛んに行われている。但し、この場合は
移動車両に取り付け移動するシステムであり、開けた土
地のような場所であれば良いが、狭い場所には進入し難
いというその機動性が発揮できない問題は依然として存
在していた。それ故、地形に影響されにくく且つ機動性
が発揮できる処理方法が望まれていた。
機械力等で処理する場合、処理ローラでは地表の凹凸、
鋤等では地形によってはその進入できる範囲に制限があ
りその処理率も不十分であった。そのため、処理率を高
くするために研究がなされ、回転シャフトに付けた打撃
ハンマーを高速回転させその打撃時の衝撃で起爆させる
フレール方式が盛んに行われている。但し、この場合は
移動車両に取り付け移動するシステムであり、開けた土
地のような場所であれば良いが、狭い場所には進入し難
いというその機動性が発揮できない問題は依然として存
在していた。それ故、地形に影響されにくく且つ機動性
が発揮できる処理方法が望まれていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は地形に影響さ
れ難く、機動性が優れた地雷の誘爆装置とその処理シス
テムとを提供しようとするものである。
れ難く、機動性が優れた地雷の誘爆装置とその処理シス
テムとを提供しようとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明の構成は、特許請求の範囲に記載のとおり地雷
誘爆装置および地雷除去システムである。 （１）空気開放口を地表面と対面しうるように配置した
エアガン並びに、コンプレッサとボンベからなり前記エ
アガンに圧縮空気を供給するための圧縮空気供給部より
なる地雷誘爆装置であって、前記エアガンは保持装置を
介して前記圧縮空気供給部に可動自在に取付けられた地
雷誘爆装置 （２）エアガンの空気開放口と地表面との空間を覆うカ
バーを有する上記（１）記載の地雷誘爆装置 （３）駆動部を有する移動体に、この移動体の位置を検
知するＧＰＳ装置、エアガン、コンプレッサとボンベか
らなる圧縮空気供給部、地雷誘爆装置を自動的に作動さ
せる制御部、地雷誘爆装置を自動的に作動させる制御
部、地雷除去装置を制御する送受信装置が設けられ、か
つ前記エアガンが保持装置を介して前記移動体に可動自
在に取り付けられた上記（１）の地雷誘爆装置が、送受
信装置を有するリモートコントローラにより制御される
地雷除去システム。
の本発明の構成は、特許請求の範囲に記載のとおり地雷
誘爆装置および地雷除去システムである。 （１）空気開放口を地表面と対面しうるように配置した
エアガン並びに、コンプレッサとボンベからなり前記エ
アガンに圧縮空気を供給するための圧縮空気供給部より
なる地雷誘爆装置であって、前記エアガンは保持装置を
介して前記圧縮空気供給部に可動自在に取付けられた地
雷誘爆装置 （２）エアガンの空気開放口と地表面との空間を覆うカ
バーを有する上記（１）記載の地雷誘爆装置 （３）駆動部を有する移動体に、この移動体の位置を検
知するＧＰＳ装置、エアガン、コンプレッサとボンベか
らなる圧縮空気供給部、地雷誘爆装置を自動的に作動さ
せる制御部、地雷誘爆装置を自動的に作動させる制御
部、地雷除去装置を制御する送受信装置が設けられ、か
つ前記エアガンが保持装置を介して前記移動体に可動自
在に取り付けられた上記（１）の地雷誘爆装置が、送受
信装置を有するリモートコントローラにより制御される
地雷除去システム。
【０００７】図面を参照して具体的に説明すると図１に
示すように地雷除去システムにおいて、空気開放口を地
表面と対面した側に配置したエアガン１並びにコンプレ
ッサ５とボンベ４よりなり、かつ該エアガン１に圧縮空
気を供給する圧縮空気供給部よりなる地雷誘爆装置によ
り埋設地雷を起爆する。又エアガン１の保護と飛散物の
抑制のために空気開放口と地表面との空間を覆うカバー
２を配置することよりなる。
示すように地雷除去システムにおいて、空気開放口を地
表面と対面した側に配置したエアガン１並びにコンプレ
ッサ５とボンベ４よりなり、かつ該エアガン１に圧縮空
気を供給する圧縮空気供給部よりなる地雷誘爆装置によ
り埋設地雷を起爆する。又エアガン１の保護と飛散物の
抑制のために空気開放口と地表面との空間を覆うカバー
２を配置することよりなる。
【０００８】更には移動体９の位置を検知するＧＰＳ装
置６と移動体９の駆動部及び移動体に配置した該地雷誘
爆装置を自動で作動させる制御部と該エアガン１を移動
体９本体に保持す保持装置（釣り紐も含む）３よりなる
地雷除去装置と該地雷除去装置を制御する送受信装置７
及び９とリモートコントローラ１０よりなる。地雷除去
システムにおいて、エアガン１と該エアガン１を空中に
保持でき、牽引可能な保持装置３を持つ移動体９がリモ
ートコントローラ１０の指示にしたがい、ＧＰＳ６で位
置を確認し、移動しながら圧縮空気をある時間間隔で空
気開放口１５より地表面に向け放出する。
置６と移動体９の駆動部及び移動体に配置した該地雷誘
爆装置を自動で作動させる制御部と該エアガン１を移動
体９本体に保持す保持装置（釣り紐も含む）３よりなる
地雷除去装置と該地雷除去装置を制御する送受信装置７
及び９とリモートコントローラ１０よりなる。地雷除去
システムにおいて、エアガン１と該エアガン１を空中に
保持でき、牽引可能な保持装置３を持つ移動体９がリモ
ートコントローラ１０の指示にしたがい、ＧＰＳ６で位
置を確認し、移動しながら圧縮空気をある時間間隔で空
気開放口１５より地表面に向け放出する。
【０００９】該エアガン１は、コンプレッサー５によっ
て圧縮された空気がボンベ４に蓄積され、ここから図２
（ａ）に示すように開閉弁を持ったエアホース１２を経
て上部チャンバ１３、下部チャンバ１７に導かれ、同時
に圧縮空気を上部ピストン１４、下部ピストン１６を利
用し、その中に高圧ガスを封じ込める。その後、ソレノ
イド弁１１を開け、上部チャンバ１３の圧力を下げるこ
とにより、図２（ｂ）に示すようにピストンを持ち上げ
空気放出口１５より高圧ガスを放出する。その際に発生
する衝撃を地雷を起爆させるために利用する。一般的な
エアガンは、空気放出口１５を相対する２か所に設置す
るが、この場合はその高圧ガスの利用効率を高めるため
に１か所にし、その放出口１５を地表面に対面させるよ
うに配置する。
て圧縮された空気がボンベ４に蓄積され、ここから図２
（ａ）に示すように開閉弁を持ったエアホース１２を経
て上部チャンバ１３、下部チャンバ１７に導かれ、同時
に圧縮空気を上部ピストン１４、下部ピストン１６を利
用し、その中に高圧ガスを封じ込める。その後、ソレノ
イド弁１１を開け、上部チャンバ１３の圧力を下げるこ
とにより、図２（ｂ）に示すようにピストンを持ち上げ
空気放出口１５より高圧ガスを放出する。その際に発生
する衝撃を地雷を起爆させるために利用する。一般的な
エアガンは、空気放出口１５を相対する２か所に設置す
るが、この場合はその高圧ガスの利用効率を高めるため
に１か所にし、その放出口１５を地表面に対面させるよ
うに配置する。
【００１０】図１に示すようにコンプレッサー５及びボ
ンベ４は移動体９に搭載しておく。又保持装置３は移動
体９との設置し、その長さ、移動体９との角度（仰角）
を変えられるようにする。こうすることにより移動体９
の位置をその都度変えなくても起爆位置にエアガン１を
設定することができる。したがって、樹木が散在して移
動体９の姿勢を自由にできない所でも機動的に対処する
ことができる。
ンベ４は移動体９に搭載しておく。又保持装置３は移動
体９との設置し、その長さ、移動体９との角度（仰角）
を変えられるようにする。こうすることにより移動体９
の位置をその都度変えなくても起爆位置にエアガン１を
設定することができる。したがって、樹木が散在して移
動体９の姿勢を自由にできない所でも機動的に対処する
ことができる。
【００１１】図１および図３に示すように又エアガン１
の放出口１５と地表面との空間を覆うカバー２をエアガ
ンの先に配置する。該カバー２は埋設地雷が起爆した際
の衝撃波及び地雷の破片からエアガンを保護する役目を
持つとともに、エアガンの高圧空気を効率的に地中に導
く役割を持つ。またカバー２の壁面には高圧空気が放出
された後の空気を排気するために排気穴を設けておくこ
ともできる。排気穴を施工できない場合には、カバー２
と地表面の間に間隙を設け、圧縮空気を排出をさせる。
又埋設地雷で損傷を受けた場合は、簡単に交換できるよ
うにこのカバー２は脱着可能である。エアガンの適用形
態の１例を図３に示す。
の放出口１５と地表面との空間を覆うカバー２をエアガ
ンの先に配置する。該カバー２は埋設地雷が起爆した際
の衝撃波及び地雷の破片からエアガンを保護する役目を
持つとともに、エアガンの高圧空気を効率的に地中に導
く役割を持つ。またカバー２の壁面には高圧空気が放出
された後の空気を排気するために排気穴を設けておくこ
ともできる。排気穴を施工できない場合には、カバー２
と地表面の間に間隙を設け、圧縮空気を排出をさせる。
又埋設地雷で損傷を受けた場合は、簡単に交換できるよ
うにこのカバー２は脱着可能である。エアガンの適用形
態の１例を図３に示す。
【００１２】エアガン１の作動間隙は図４（ｂ）に示す
ように衝撃波伝播範囲が重複するようにし、その間隔を
保つように移動体９の位置と保持装置３の作業範囲を決
める。図４（ａ）は作業順序を示す一例である。
ように衝撃波伝播範囲が重複するようにし、その間隔を
保つように移動体９の位置と保持装置３の作業範囲を決
める。図４（ａ）は作業順序を示す一例である。
【００１３】コンプレッサ５で圧縮した空気は、高圧ボ
ンベ６に蓄積し、エアガン１に高圧ガスを供給する。エ
アガン１の作動は２から３秒間隔で作動することができ
る。エア圧は１００から２００ｋｇｆ／ｃｍ2程度の圧
力を利用することが一般的である。放出後、コンプレッ
サーの蓄積能力が移動速度と対応できるように移動体の
速度を制御する。この場合は、移動体を放出地点で停止
させ、放出することもできるよう考慮する。開けた土地
の場合は、保持装置３に冶具を用い複数のエアガンを配
置し、その単位時間の処理面積を増やすことが可能であ
る。その場合も、衝撃波伝播範囲が重複するよう移動体
を移動させることが必要となる。移動体が地雷に対し脆
弱である場合は、図４（ｂ）に示すように移動体９の進
行方向に対し、直角方向に保持装置３を配置し、処理位
置の上を処理直後に移動体９が移動しないような処理方
法を採用することができる。
ンベ６に蓄積し、エアガン１に高圧ガスを供給する。エ
アガン１の作動は２から３秒間隔で作動することができ
る。エア圧は１００から２００ｋｇｆ／ｃｍ2程度の圧
力を利用することが一般的である。放出後、コンプレッ
サーの蓄積能力が移動速度と対応できるように移動体の
速度を制御する。この場合は、移動体を放出地点で停止
させ、放出することもできるよう考慮する。開けた土地
の場合は、保持装置３に冶具を用い複数のエアガンを配
置し、その単位時間の処理面積を増やすことが可能であ
る。その場合も、衝撃波伝播範囲が重複するよう移動体
を移動させることが必要となる。移動体が地雷に対し脆
弱である場合は、図４（ｂ）に示すように移動体９の進
行方向に対し、直角方向に保持装置３を配置し、処理位
置の上を処理直後に移動体９が移動しないような処理方
法を採用することができる。
【００１４】移動体９としては、装甲車のような戦闘車
両、クレーン車、ブルドーザのような工事用車両が利用
できる。但し、コンプレッサ５及びボンベ４が積載でき
るような改造が必要である。
両、クレーン車、ブルドーザのような工事用車両が利用
できる。但し、コンプレッサ５及びボンベ４が積載でき
るような改造が必要である。
【００１５】人が移動体９を運転できない場合は、移動
体９にＧＰＳ６及びアンテナ７を設置し、制御装置と連
動させコントローラを用いて自動運転することが可能で
ある。コントローラより移動方向、圧縮空気放出間隔を
指示し、それと同調させた速度で移動させる。移動速度
とエアガンを作動させる間隔を同期させることにより衝
撃波の発生地点と次の衝撃波の発生地点と重複する領域
を制御することにより処理の信頼性を上げることができ
る。
体９にＧＰＳ６及びアンテナ７を設置し、制御装置と連
動させコントローラを用いて自動運転することが可能で
ある。コントローラより移動方向、圧縮空気放出間隔を
指示し、それと同調させた速度で移動させる。移動速度
とエアガンを作動させる間隔を同期させることにより衝
撃波の発生地点と次の衝撃波の発生地点と重複する領域
を制御することにより処理の信頼性を上げることができ
る。
【００１６】
【発明の実施の形態】実施例１ エアガンとして図２に示す構造のものを使用し、図３に
示す構成で地中衝撃圧の測定をした。カバーとして円柱
状のカバーを使用した。エアガンとして径２３０ｍｍ、
長さ８４５ｍｍの物を用いエア圧１５０ｋｇｆ／ｃｍ2
を用い、地表面より高さ５０ｃｍの位置より粘土質の地
中に放出した。その際の地中の衝撃圧を測定し、ハンマ
タイプの地雷処理装置と同程度の衝撃圧が確認された。
示す構成で地中衝撃圧の測定をした。カバーとして円柱
状のカバーを使用した。エアガンとして径２３０ｍｍ、
長さ８４５ｍｍの物を用いエア圧１５０ｋｇｆ／ｃｍ2
を用い、地表面より高さ５０ｃｍの位置より粘土質の地
中に放出した。その際の地中の衝撃圧を測定し、ハンマ
タイプの地雷処理装置と同程度の衝撃圧が確認された。
【００１７】実施例２ 地雷除去システムについて、図面によって詳細に説明す
る。地雷除去システムの構成図を図６で示す。またリモ
ートコントローラ１０を用い地雷除去システムを作動さ
せる一連のフローを図７に示す。リモートコントローラ
よりコンプレッサーを始動させ、ボンベへの継続的な空
気への蓄積を開始させる。その最大圧力は指定してお
く。ボンベ圧力を検知し、制御部よりコンプレッサのＯ
Ｎ／ＯＦＦ制御をし、規定圧力以上の圧力がボンベに保
存されるように制御する。
る。地雷除去システムの構成図を図６で示す。またリモ
ートコントローラ１０を用い地雷除去システムを作動さ
せる一連のフローを図７に示す。リモートコントローラ
よりコンプレッサーを始動させ、ボンベへの継続的な空
気への蓄積を開始させる。その最大圧力は指定してお
く。ボンベ圧力を検知し、制御部よりコンプレッサのＯ
Ｎ／ＯＦＦ制御をし、規定圧力以上の圧力がボンベに保
存されるように制御する。
【００１８】またリモートコントローラにエアガン放出
間隔を指示し、それに連動するように移動速度を選択さ
せる。開始点と最終点及び移動方向をインプットし移動
車両を始動させる。開始点で放出し、エアガンを上げ移
動体が移動し、放出間隔の位置に来た際、移動体を止
め、エアガンを下げ圧縮空気を放出する。移動体の位置
をＧＰＳで確認し、次点の位置へ移動する。この操作を
繰り返しさせることにより全体の面処理を実施する。
間隔を指示し、それに連動するように移動速度を選択さ
せる。開始点と最終点及び移動方向をインプットし移動
車両を始動させる。開始点で放出し、エアガンを上げ移
動体が移動し、放出間隔の位置に来た際、移動体を止
め、エアガンを下げ圧縮空気を放出する。移動体の位置
をＧＰＳで確認し、次点の位置へ移動する。この操作を
繰り返しさせることにより全体の面処理を実施する。
【００１９】
【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明に係わ
る地雷誘爆装置と地雷除去システムに関し、保持装置で
つり下げたエアガンを用いて地雷を移動体より離して起
爆させることにより移動体の損傷を低減させ、また保持
装置を可動させることにより移動体が進入しにくい位置
にエアガンを配置させ起爆することが可能となった。又
無人誘導も出来るようになり、地雷処理員の安全性確保
が容易になった。
る地雷誘爆装置と地雷除去システムに関し、保持装置で
つり下げたエアガンを用いて地雷を移動体より離して起
爆させることにより移動体の損傷を低減させ、また保持
装置を可動させることにより移動体が進入しにくい位置
にエアガンを配置させ起爆することが可能となった。又
無人誘導も出来るようになり、地雷処理員の安全性確保
が容易になった。
【図１】地雷除去システムの概略構成図
【図２】圧縮空気密閉時及び圧縮空気放出時のエアガン
の概略図
の概略図
【図３】保持装置につり下げたエアガンの移動時及び圧
力空気放出時の概略図
力空気放出時の概略図
【図４】圧縮空気放出位置と移動パターンの一例
【図５】エアガンと移動体の配置の一例
【図６】地雷除去システムの構成図の一例
【図７】地雷除去システムのフロー図の一例
１ エアガン ２ カバー ３ 保持装置 ４ ボンベ ５ コンプレッサー ６ ＧＰＳ ７ 送受信装置 ８ 送受信装置 ９ 移動体 １０ リモートコントローラ １１ ソレノイド弁 １２ エアホース １３ 上部チャンバー １４ 上部ピストン １５ 空気放出口 １６ 下部ピストン １７ 下部チャンバー
Claims (3)
- 【請求項１】 空気開放口を地表面と対面しうるように
配置したエアガン並びに、コンプレッサとボンベからな
り前記エアガンに圧縮空気を供給するための圧縮空気供
給部よりなる地雷誘爆装置であって、前記エアガンは保
持装置を介して前記圧縮空気供給部に可動自在に取付け
られたことを特徴とする地雷誘爆装置。 - 【請求項２】 エアガンの空気開放口と地表面との空間
を覆うカバーを有することを特徴とする上記請求項１記
載の地雷誘爆装置。 - 【請求項３】 駆動部を有する移動体に、この移動体の
位置を検知するＧＰＳ装置、エアガン、コンプレッサと
ボンベからなる圧縮空気供給部、地雷誘爆装置を自動的
に作動させる制御部、地雷誘爆装置を自動的に作動させ
る制御部、地雷除去装置を制御する送受信装置が設けら
れ、かつ前記エアガンが保持装置を介して前記移動体に
可動自在に取り付けられた上記請求項１の地雷誘爆装置
が、送受信装置を有するリモートコントローラにより制
御されることを特徴とする地雷除去システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10110761A JPH11304400A (ja) | 1998-04-21 | 1998-04-21 | 地雷誘爆装置および該地雷誘爆装置を有する地雷除去システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10110761A JPH11304400A (ja) | 1998-04-21 | 1998-04-21 | 地雷誘爆装置および該地雷誘爆装置を有する地雷除去システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11304400A true JPH11304400A (ja) | 1999-11-05 |
Family
ID=14543908
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10110761A Pending JPH11304400A (ja) | 1998-04-21 | 1998-04-21 | 地雷誘爆装置および該地雷誘爆装置を有する地雷除去システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11304400A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004239566A (ja) * | 2003-02-07 | 2004-08-26 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 地雷処理管理方法及びシステム |
| JP2005344482A (ja) * | 2004-06-07 | 2005-12-15 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 地表処理作業、土木工事及び地雷除去作業の管理支援システム |
-
1998
- 1998-04-21 JP JP10110761A patent/JPH11304400A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004239566A (ja) * | 2003-02-07 | 2004-08-26 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 地雷処理管理方法及びシステム |
| JP2005344482A (ja) * | 2004-06-07 | 2005-12-15 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 地表処理作業、土木工事及び地雷除去作業の管理支援システム |
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