JPH11303606A - 非線形静翼作動装置 - Google Patents

非線形静翼作動装置

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JPH11303606A
JPH11303606A JP10288585A JP28858598A JPH11303606A JP H11303606 A JPH11303606 A JP H11303606A JP 10288585 A JP10288585 A JP 10288585A JP 28858598 A JP28858598 A JP 28858598A JP H11303606 A JPH11303606 A JP H11303606A
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ring
lever
casing
levers
tip
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JP10288585A
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Inventor
Jan Christopher Schilling
ジャン・クリストファー・シリング
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General Electric Co
Original Assignee
General Electric Co
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Publication date
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01D—NON-POSITIVE DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, e.g. STEAM TURBINES
    • F01D17/00—Regulating or controlling by varying flow
    • F01D17/10—Final actuators
    • F01D17/12—Final actuators arranged in stator parts
    • F01D17/14—Final actuators arranged in stator parts varying effective cross-sectional area of nozzles or guide conduits
    • F01D17/16—Final actuators arranged in stator parts varying effective cross-sectional area of nozzles or guide conduits by means of nozzle vanes
    • F01D17/162—Final actuators arranged in stator parts varying effective cross-sectional area of nozzles or guide conduits by means of nozzle vanes for axial flow, i.e. the vanes turning around axes which are essentially perpendicular to the rotor centre line
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05D—INDEXING SCHEME FOR ASPECTS RELATING TO NON-POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, GAS-TURBINES OR JET-PROPULSION PLANTS
    • F05D2250/00—Geometry
    • F05D2250/70—Shape
    • F05D2250/71—Shape curved
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05D—INDEXING SCHEME FOR ASPECTS RELATING TO NON-POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, GAS-TURBINES OR JET-PROPULSION PLANTS
    • F05D2260/00—Function
    • F05D2260/70—Adjusting of angle of incidence or attack of rotating blades
    • F05D2260/74—Adjusting of angle of incidence or attack of rotating blades by turning around an axis perpendicular the rotor centre line
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05D—INDEXING SCHEME FOR ASPECTS RELATING TO NON-POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, GAS-TURBINES OR JET-PROPULSION PLANTS
    • F05D2260/00—Function
    • F05D2260/70—Adjusting of angle of incidence or attack of rotating blades
    • F05D2260/76—Adjusting of angle of incidence or attack of rotating blades the adjusting mechanism using auxiliary power sources

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
  • Control Of Turbines (AREA)
  • Turbine Rotor Nozzle Sealing (AREA)

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 非線形静翼作動を達成する可変静翼作動シス
テムを提供する。 【解決手段】 それぞれの静翼２８に固定された基端３
８ａおよび反対側の先端３８ｂを有する複数個のレバー
３８であって、該レバーの回転につれて前記静翼２８を
枢軸回転させるための複数個のレバーと、レバーに隣接
してケーシング３０を同軸的に取り囲む作動リング４０
と、円周方向に間隔を置いて配置され且つケーシングに
結合されていて、リングの円周方向の回転を案内する複
数個のリング案内装置４８と、各々が対応する１つのレ
バーの先端をリングにそれぞれ結合して、リングの回転
につれてレバーの枢軸回転長さＢを変化させる複数個の
すべり継手５０とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はガスタービンエンジ
ンに関し、特にガスタービンエンジンの多段軸流圧縮機
における可変静翼の作動システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】ガスタービンエンジンでは、空気を圧縮
機で加圧して燃焼器に送り、そこで燃料と混合して点火
し、高温の燃焼ガスを発生する。燃焼ガスは燃焼器から
下流に１個または複数個のタービン段に流れ、タービン
段は燃焼ガスからエネルギを抽出して、圧縮機を駆動す
るとともに有用な仕事をなす。代表的な圧縮機は複数個
の軸流圧縮段を有し、これらの段で、空気が下流に流れ
るにつれて、空気を順次圧縮する。各圧縮機段は、圧縮
機スプールまたはディスクから半径方向外向きに延在す
る動翼列と、環状ケーシングから半径方向内向きに延在
する協動する静翼列とを有する。
【０００３】圧縮機の性能および失速余裕を制御するた
めに、静翼列の多くは可変であって、圧縮される空気に
対して静翼の角度を選択的に調節できる。このような可
変静翼は、半径方向外向きにケーシングを貫通するスピ
ンドルを有し、このスピンドルにレバーが取り付けられ
ている。レバーは、圧縮機ケーシングを同軸的に包囲す
るユニゾン（ｕｎｉｓｏｎ）リングに枢軸回転可能に
（すなわち、枢軸を中心として回転可能に）結合されて
いる。数個の異なる可変静翼段用のユニゾン・リングが
共通ビームに結合されており、共通ビームは一端がケー
シングに枢軸回転可能に結合され且つ他端が適当なアク
チュエータに結合されている。アクチュエータによりビ
ームを枢軸回転させると、ビームがそれに結合されたユ
ニゾン・リングを回転させ、次にユニゾン・リングがそ
れに取り付けられたそれぞれのレバーを回転させて、対
応する静翼を枢軸回転させる。
【０００４】個々のレバーはユニゾン・リングに枢軸回
転可能に結合されているので、ユニゾン・リングは円周
方向に回転するとともに軸線方向に並進して、レバーの
進路に追従することができる。ユニゾン・リングの回転
は、それに取り付けられたレバーおよび静翼を実質的に
線形な協動関係で直接回転させる。そして、数個のユニ
ゾン・リングが、ビームの枢軸回転端からそれぞれの異
なる枢軸回転長さで共通ビームに結合されているので、
静翼の枢軸回転量が段ごとに異なる。
【０００５】ガスタービンエンジンは通常広い出力範囲
にわたって運転されるので、圧縮機の運転もこれに対応
して、望ましくない空気力学的失速を被ることなく、作
動効率を最大にするようにスケジュールが設定されてい
る。静翼のスケジュール設定は、レバー、ユニゾン・リ
ングおよび作動ビームの運動により制御される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかし、静翼位置のス
ケジュールにさらに可変性をもたせて、有効失速余裕を
維持しながら、エンジン性能および効率をさらに向上さ
せることが望まれている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、ケーシングに
枢軸回転可能に装着された複数個の可変静翼用の作動シ
ステムを提供する。該システムは、それぞれの静翼に結
合されている複数個のレバー、レバーに隣接してケーシ
ングを同軸的に包囲する作動リング、ケーシングに結合
されていて、リングの円周方向の回転を案内するための
複数の円周方向に間隔を置いて配置されたリング案内装
置、並びに各レバーと作動リングとの間に設けられてい
て、リングの回転につれてレバーの枢軸回転長さを変え
て、これにより非線形静翼作動を達成するすべり継手を
含む。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下に本発明の好適な実施例を、
添付の図面にしたがって説明し、本発明の目的および効
果をさらに明らかにする。図１は、中心軸線１２を有す
る代表的な航空機用ターボファン・ガスタービンエンジ
ン１０を示す。このエンジン１０は、直流連通関係で、
ファン１４、多段軸流圧縮機１６、環状燃焼器１８、高
圧タービン（ＨＰＴ）２０および低圧タービン（ＬＰ
Ｔ）２２を含み、これらは中心軸線１２のまわりに軸対
称である。外気２４がファン１４に流入し、その一部が
圧縮機１６に入り、そこで適当に加圧されて燃焼器１８
に導かれる。燃焼器１８で圧縮空気は燃料と混合されて
点火され、これにより高温の燃焼ガス２６を発生する。
燃焼ガスは下流へ、圧縮機１６を駆動するためのＨＰＴ
２０に流れ、ついでファン１４を駆動するためのＬＰＴ
２２に流れて、スラスト（推力）を生成する。圧縮機１
６は、内部の空気２４をさらに加圧する複数の段を備
え、これらの段のうちいくつかは本発明による構造で可
変となっている。
【０００９】具体的に述べると、図２に示すように、圧
縮機１６は、環状ケーシング３０に対応する列を成して
適切に枢軸回転可能に結合された複数の可変静翼２８を
含む。静翼２８は、列を成して配列され且つ図１に示す
ようにＨＰＴ２０に適当なロータ・シャフトにより結合
されている圧縮機スプールまたはディスク３４から半径
方向外向きに延在する対応する圧縮機動翼３２と協動す
る。空気２４が複数の軸線方向段のそれぞれにおいて軸
線方向下流へ静翼２８から動翼３２へ流れるにつれて、
空気の圧力が順次増加する。
【００１０】圧縮機１６の効率を最大にし、適当な失速
余裕（ストール・マージン）を維持するために、１つ以
上の段の静翼２８が、スケジュール設定された枢軸回転
角度範囲Ａにわたって選択的に枢軸回転可能であり、こ
れに対応して個別の静翼２８の空気２４の流れに対する
配置方向を変えることが出来るのが好ましい。本発明に
よれば、複数段のうちの少なくとも１つの段における静
翼２８を、他の段における実質的に線形の枢軸回転スケ
ジュールに対して非線形の枢軸回転スケジュールが得ら
れるように枢軸回転させる改良した作動システム３６が
提供される。図２に示すように、複数の第１レバー３８
が、必要な時に静翼を回転させるために１段の静翼２８
のスピンドルにそれぞれ固定されている。例示の段のレ
バー３８の各々は、軸線方向にレバー３８に隣接してケ
ーシング３０を同軸的に包囲する第１作動リングまたは
ユニゾン・リング４０に結合されている。
【００１１】リング４０を回転させることにより、レバ
ー３８を回転させて、適当な量の失速余裕を維持しなが
ら圧縮機効率を増大する所定の位置スケジュールにした
がって静翼２８を枢軸回転させる適当なリング回転手段
４２が設けられる。リング回転手段４２は通常の形態の
ものでよく、図２に示した実施例では、ケーシング３０
に沿って軸線方向に延在する中央ビーム４２ａを含む。
ビーム４２ａの基端がケーシング３０に枢軸回転可能に
結合されている。クロスリンク４２ｂがリング４０とビ
ーム４２ａとの間に円周方向に延在し、両端でこれらの
部材に枢軸回転可能に結合されている。油圧、空気圧ま
たは電動式のいずれでもよい適当なアクチュエータ４２
ｃが、ビーム４２ａの先端に作動結合されている。アク
チュエータ４２ｃは、ビーム４２ａをその基端のまわり
に選択的に回転させて、これによりリンク４２ｂを介し
てリング４０を回転させる。
【００１２】他の段の静翼は、通常の第２レバー４４に
より通常の態様でスケジュール設定または変化させれば
よい。第２レバー４４は、基端で静翼スピンドルに固定
され、反対側の先端で通常の第２作動リングまたはユニ
ゾン・リング４６に枢軸回転可能に結合されている。第
２リング４６は共通のビーム４２ａに別のリンク４２ｂ
により上記と同様に結合されている。図２に示した実施
例では、第２リング４６が第１リング４０とビーム４２
ａの枢軸点との間に位置する。作動時には、アクチュエ
ータ４２ｃがビーム４２ａの先端を移動させて、ビーム
をその基端のまわりに枢軸回転させる。これにより、リ
ンク４２ｂが作動リング４０および４６をそれぞれケー
シング３０のまわりに円周方向に回転させ、従って対応
するレバー３８および４４を回転させ、これによりレバ
ーに結合された圧縮機静翼２８をそれぞれ回転させる。
第２リング４６は第１リング４０より枢軸点に近い位置
でビーム４２ａに結合されているので、通常第２レバー
４４の回転範囲は第１レバー３８の回転範囲より小さ
い。
【００１３】さらに、第２レバー４４の作動システムは
従来通りであり、第２レバー４４の先端が第２リング４
６に枢軸回転可能に結合されている。したがって、第２
リング４６が軸線方向に拘束されていない、つまり図２
に仮想線で示すように、第２レバー４４が回転するにつ
れて、第２リング４６が自由に軸線方向に並進して第２
レバー４４の進路に追従することが必要である。このよ
うに、第２リング４６の移動または回転と第２レバー４
４およびそれに付設の圧縮機静翼の回転との間に実質的
に線形の対応関係が得られる。
【００１４】本発明によれば、第１リング４０と対応す
るレバー３８との間に非線形のスケジュールを設定する
ことにより、第２リング４６により作動される段のよう
な他の段における従来の線形スケジュール設定と比較し
て、選択した段の圧縮機１６の性能に追加の可変性を与
えるのが望ましい。図３は、第１リング４０の回転に応
じて圧縮機静翼２８の非線形スケジュールを設定するよ
うに適切に改変された作動システム３６の一部分を詳細
に示す。
【００１５】各レバー３８の基端３８ａは、通常の態様
でそれぞれの圧縮機静翼２８に取外可能に固定されてい
る。たとえば、各静翼２８は半径方向外向きにケーシン
グ３０を貫通するスピンドルを有し、このスピンドルが
レバー３８の対応する穴を貫通する。適当な保持ナット
によりスピンドルがレバー３８に取り付けられる。各レ
バー３８は、基端３８ａとは反対側に先端３８ｂを有
し、また中心軸線３８ｃが基端３８ａと先端３８ｂとの
間に延在する。レバー３８を動かし又は回転させること
により、それに取り付けられた静翼２８は枢軸回転角度
範囲Ａにわたって枢軸回転する。枢軸回転角度範囲Ａ
は、適当な失速余裕を保ちながら圧縮機の空気力学的効
率を増大するように従来通りに決定する。
【００１６】複数の円周方向に間隔を置いて配置された
リング案内装置４８がケーシング３０に固定されてい
て、第１リング４０の円周方向の移動または回転を案内
する。各々のレバー先端３８ｂをリング４０に結合する
手段がすべり継手５０の形態で設けられ、これにより、
ビーム４２ａの作動によってリング４０が回転するのに
つれて、レバー３８の枢軸回転長さＢが変わる。
【００１７】図３は、最小の枢軸回転長さＢを有するレ
バー３８の第１位置を実線で示し、最大の枢軸回転長さ
Ｃを有する第２位置にあるレバー３８を鎖線で示してい
る。図３に示す実施例では、リング案内装置４８をリン
グ４０の軸線方向両側でケーシング３０に結合して、リ
ングの軸線方向移動を拘束または制限する一方、主とし
て円周方向の回転のみを許す。リング案内装置４８は、
リング４０の両側に配置された適当なローラを有し、こ
れによりリング４０を比較的低い摩擦で回転できるよう
にすると共に、その軸線方向の移動を阻止する。
【００１８】図２に示しているように従来の通常の第２
リング４６が第２レバー４４の移動に追従するために軸
線方向に並進可能になっているのと対照的に、図３に示
しているように第１リング４０は第１レバー３８に対し
て軸線方向に移動するのが阻止されており、このため枢
軸回転長さが変化して、第１リング４０の移動または回
転に対して第１レバー３８およびそれに付設した静翼２
８が非線形に応動するようになる。
【００１９】図３に示した実施例では、各々のすべり継
手５０は、レバー先端３８ｂとリング４０間に設けた、
ピン５０ａと細長いスロット５０ｂとが係合する構成で
ある。このようにすれば、リング４０がレバー３８を回
転させるにつれて、枢軸回転長さが可変（Ｂ、Ｃ）とな
るように、レバー３８とリング４０とが互いに結合され
る。
【００２０】１構成例では、ピン５０ａがリング４０の
外面に固着されて、半径方向外向きに延在する。これに
対応して、スロット５０ｂがレバーの先端３８ｂに配置
され、スロットに半径方向に貫通するピン５０ａに摺動
自在に係合する。リング４０が回転してレバー３８の位
置を変えるにつれて、ピンがスロット内を摺動する。ス
ロット５０ｂの長さＤは、レバー３８の所望の最大回転
範囲にわたる回転でピン５０ａがスロット５０ｂの両端
間を移動できるようにする長さが適当である。リング４
０はリング案内装置４８により軸線方向に拘束されてい
るので、リング４０が回転しても、ピン５０ａは同じ軸
線方向平面内に留まる。レバー３８がその基端３８ａで
静翼スピンドルに対して回転するので、スロット５０ｂ
はレバー３８とリング４０との間のかみつきを防止し且
つレバー３８がその所定の枢軸回転範囲全域にわたって
回転するのを許容し、この際ピン５０ａはスロット５０
ｂの長さに沿って摺動する。
【００２１】すべり継手５０は、他の手段でも実現で
き、たとえば上記の代わりに、ピンを個々のレバー３８
に装着し、適当なスロットをリング４０自体に設ける。
あるいはまた、レバーの先端３８ｂをリング４０の端部
スロットに装着して、すべり継手を形成するとともに、
枢軸回転長さを可変とすることができる。さらに、リン
グ案内装置４８を別の形状にして、リングが回転するに
つれて、リング４０の制御された軸線方向移動を許容
し、静翼スケジュールに非線形を導入してもよい（図示
せず）。
【００２２】図３に示した実施例では、レバー軸線３８
ｃがその基端３８ａと先端３８ｂとの間に長さ方向に延
在し、また装着スピンドルの中心およびピン５０ａの中
心を通る。したがって、レバー３８をその基端のまわり
に回転するので、レバー軸線３８ｃの回転は枢軸回転角
度Ａに直接対応する。したがって、レバー軸線３８ｃに
関するレバー３８の枢軸回転角度範囲Ａは、それに取り
付けられた静翼２８の対応する枢軸回転角度範囲Ａに等
しい。この実施例では、各々のスロット５０ｂがレバー
先端３８ｂに少なくとも部分的にレバー軸線３８ｃに沿
って設けられているので、ピン５０ａがレバー軸線３８
ｃに沿って対応するスロット５０ｂ内を移動または摺動
することができる。
【００２３】図３に示した実施例では、スロット５０ｂ
はまっすぐで、レバー軸線３８ｃと同軸に揃っている。
図４に示す別の実施例では、レバー３８Ｂに設けたスロ
ット５０ｂがまっすぐであるが、レバー軸線３８ｃに対
して約４５°の傾斜角度Ｅで円周方向に傾斜している。
このようにして、追加の非線形性を所望通りに導入する
ことができる。傾斜角度Ｅは図示のように正の角度で
も、スロット５０ｂを反対向きに傾斜させて負の角度で
あってもよい。さらに他の実施例（図示せず）では、個
々のスロット５０ｂを湾曲させ、つまり円弧状とし、静
翼スケジュールに追加の非線形性を導入することができ
る。
【００２４】上述した本発明の作動システム３６は基本
的には、構造が簡単であり、効果が実証されている通常
の要素を使用し、本発明にしたがってこれらの要素に適
当な変更を施し、圧縮機静翼２８のスケジュール設定を
行う際に種々の非線形度を導入する。実際の静翼スケジ
ュール設定は、それぞれのエンジン用途およぼ所望のエ
ンジンサイクルごとに、適当な失速余裕を維持しながら
圧縮機効率を最高にするように決定する。レバー３８と
ユニゾン・リング４０との協動関係の改良によりこのス
ケジュールに非線形性を導入することで、静翼スケジュ
ールを所望通りに改変し最適化することが可能になる。
【００２５】さらに、可変静翼段の１つ以上を本発明に
したがって改変して、改良された非線形静翼スケジュー
ルを実現することができ、一方残りの静翼は、共通作動
ビーム４２ａに結合された固着第２レバー４４で従来通
りにスケジュール設定すればよい。このようにして、実
質的に線形に従来通りにスケジュール設定された隣接す
る可変静翼列の１つ以上に対して、１つ以上の可変静翼
列の更なる最適化を達成することができる。
【００２６】以上、本発明を例示する好適な実施例とみ
なされるものについて説明したが、本発明の他の変更例
も当業者には明らかであり、これらの変更例もすべて本
発明の範囲に包含される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の１実施例による可変静翼作動システム
を有する多段軸流圧縮機を含む代表的なターボファン・
ガスタービンエンジンを示す概略平面図である。
【図２】本発明の１実施例による作動システムを含む、
図１に示した圧縮機の一部を示す断面図および平面図で
ある。
【図３】本発明にしたがって非線形作動を行うように作
動リングに結合された、図２の中の１つの静翼レバーの
拡大平面図である。
【図４】本発明の別の実施例による静翼レバーの平面図
である。
【符号の説明】
１６ 圧縮機 ２８ 可変静翼 ３０ ケーシング ３６ 作動システム ３８ レバー ３８ａ レバー基端 ３８ｂ レバー先端 ３８ｃ レバー軸線 ４０ 作動リング ４２ リング回転手段 ４８ リング案内装置 ５０ すべり継手 ５０ａ ピン ５０ｂ スロット

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ガスタービンエンジン圧縮機（１６）の
    ケーシング（３０）に枢軸回転可能に結合された可変静
    翼（２８）用の作動システム（３６）において、 各々が対応する１つの前記静翼（２８）に固定された基
    端（３８ａ）および反対側の先端（３８ｂ）を有する複
    数個のレバー（３８）であって、当該レバーの回転につ
    れて前記静翼（２８）を枢軸回転させるための複数個の
    レバー（３８）と、 前記レバー（３８）に隣接して前記ケーシング（３０）
    を同軸的に取り囲む作動リング（４０）と、 円周方向に間隔を置いて配置され且つ前記ケーシング
    （３０）に結合されていて、前記リング（４０）の円周
    方向の回転を案内する複数個のリング案内装置（４８）
    と、 各々が対応する１つの前記レバーの先端（３８ｂ）を前
    記リング（４０）にそれぞれ結合して、前記リング（４
    ０）の回転につれて前記レバー（３８）の枢軸回転長さ
    を変化させる複数個のすべり継手（５０）とを備える作
    動システム。
  2. 【請求項２】 前記すべり継手（５０）が、前記レバー
    の先端（３８ｂ）および前記リング（４０）間に設けた
    互いに係合するピン（５０ａ）とスロット（５０ｂ）と
    からなり、これにより前記レバー（３８）と前記リング
    （４０）とが結合されて、前記リング（４０）がレバー
    （３８）を回転させるにつれて前記枢軸回転長さが変化
    する、請求項１に記載のシステム。
  3. 【請求項３】 前記ピン（５０ａ）が前記リング（４
    ０）に固定され且つそれから半径方向に延在しており、
    前記スロット（５０ｂ）が前記レバーの先端（３８ｂ）
    に設けられて前記ピン（５０ａ）と摺動自在に係合す
    る、請求項２に記載のシステム。
  4. 【請求項４】 各々の前記レバー（３８）がその基端
    （３８ａ）と先端（３８ｂ）との間に延在する長さ方向
    軸線（３８ｃ）を有し、前記レバー（３８）の回転につ
    れて対応する前記静翼が枢軸回転し、各々の前記スロッ
    ト（５０ｂ）が前記レバー先端に少なくとも部分的に前
    記レバー軸線（３８ｃ）に沿って設けられ、前記ピン
    （５０ａ）が前記スロット（５０ｂ）内を前記レバー軸
    線（３８ｃ）に沿って移動する、請求項３に記載のシス
    テム。
  5. 【請求項５】 前記スロット（５０ｂ）が対応する１つ
    の前記レバー軸線（３８ｃ）と同軸的に揃っている、請
    求項４に記載のシステム。
  6. 【請求項６】 前記スロット（５０ｂ）が対応する１つ
    の前記レバー軸線（３８ｃ）に対して傾斜している、請
    求項４に記載のシステム。
  7. 【請求項７】 前記スロット（５０ｂ）がまっすぐであ
    る、請求項４に記載のシステム。
  8. 【請求項８】 前記リング案内装置（４８）が前記ケー
    シング（３０）に前記リング（４０）の軸線方向両側で
    結合されていて、前記リングの軸線方向移動を拘束する
    一方、前記リングの円周方向の回転を許容する、請求項
    ４に記載のシステム。
  9. 【請求項９】 さらに、前記リング（４０）を回転さ
    せ、これにより前記レバー（３８）を回転させて前記静
    翼（２８）を枢軸回転させる回転手段（４２）を備え
    る、請求項４に記載のシステム
  10. 【請求項１０】 前記回転手段（４２）が、 基端が前記ケーシング（３０）に枢軸回転可能に結合さ
    れていて、前記ケーシング（３０）に沿って軸線方向に
    延在するビーム（４２ａ）と、 前記リング（４０）と前記ビーム（４２ａ）との間に円
    周方向に延在し、これらに枢軸回転可能に結合されたリ
    ンク（４２ｂ）と、 前記ビーム（４２ａ）の先端に結合されたアクチュエー
    タ（４２ｃ）であって、前記ビーム（４２ａ）を選択的
    に回転させることにより、前記リンク（４２ｂ）を介し
    て前記リング（４０）を回転させるアクチュエータ（４
    ２ｃ）とを備える、請求項９に記載のシステム。
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