JPH11301927A - 張力制御装置 - Google Patents
張力制御装置Info
- Publication number
- JPH11301927A JPH11301927A JP11320198A JP11320198A JPH11301927A JP H11301927 A JPH11301927 A JP H11301927A JP 11320198 A JP11320198 A JP 11320198A JP 11320198 A JP11320198 A JP 11320198A JP H11301927 A JPH11301927 A JP H11301927A
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- Japan
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- current
- rotating body
- rectifier circuit
- field winding
- circuit
- Prior art date
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 耐久性と追随性との両立が図れる張力制御装
置を提供しようとするもの。 【解決手段】 界磁巻線３を有する回転体４を内蔵し線
状物５が走行すると前記回転体４が回転して界磁巻線３
に逆起電圧を発生するインナーロータ型の回生ブレーキ
デバイス２と、前記逆起電圧を整流する整流回路12と、
前記整流回路12から電流が送られる電流制御回路13とを
具備し、前記整流回路12と電流制御回路13とは回転体４
と一体的に回転するようにした。
置を提供しようとするもの。 【解決手段】 界磁巻線３を有する回転体４を内蔵し線
状物５が走行すると前記回転体４が回転して界磁巻線３
に逆起電圧を発生するインナーロータ型の回生ブレーキ
デバイス２と、前記逆起電圧を整流する整流回路12と、
前記整流回路12から電流が送られる電流制御回路13とを
具備し、前記整流回路12と電流制御回路13とは回転体４
と一体的に回転するようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、例えば糸などの
線状物の張力制御装置に関するものである。
線状物の張力制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】糸などの線状物を巻き返したりするとき
に張力制御装置が用いられるが、この張力制御に例えば
モータの回生制動作用を利用することが考えられる。こ
の場合耐久性の面からするとブラシレス・モータが好ま
しいが、一般にブラシ付きモータよりも非常に高価であ
り使いにくい。
に張力制御装置が用いられるが、この張力制御に例えば
モータの回生制動作用を利用することが考えられる。こ
の場合耐久性の面からするとブラシレス・モータが好ま
しいが、一般にブラシ付きモータよりも非常に高価であ
り使いにくい。
【０００３】また、モータのうち外側の永久磁石が回転
するアウターロータ型のものは慣性モーメントが大きく
追随性が良くないので、線状物の走行速度が急激に変化
するような場合、トルクへの影響が無視できなくなり張
力制御装置としての定張力機能を担保し難いという問題
がある。
するアウターロータ型のものは慣性モーメントが大きく
追随性が良くないので、線状物の走行速度が急激に変化
するような場合、トルクへの影響が無視できなくなり張
力制御装置としての定張力機能を担保し難いという問題
がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】そこでこの発明は、耐
久性と追随性との両立が図れる張力制御装置を提供しよ
うとするものである。
久性と追随性との両立が図れる張力制御装置を提供しよ
うとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
この発明では次のような技術的手段を講じている。
この発明では次のような技術的手段を講じている。
【０００６】 この発明の張力制御装置は、界磁巻線
を有する回転体を内蔵し線状物が走行すると前記回転体
が回転して界磁巻線に逆起電圧を発生するインナーロー
タ型の回生ブレーキデバイスと、前記逆起電圧を整流す
る整流回路と、前記整流回路から電流が送られる電流制
御回路とを具備し、前記整流回路と電流制御回路とは回
転体と一体的に回転するようにしたことを特徴とする。
を有する回転体を内蔵し線状物が走行すると前記回転体
が回転して界磁巻線に逆起電圧を発生するインナーロー
タ型の回生ブレーキデバイスと、前記逆起電圧を整流す
る整流回路と、前記整流回路から電流が送られる電流制
御回路とを具備し、前記整流回路と電流制御回路とは回
転体と一体的に回転するようにしたことを特徴とする。
【０００７】この張力制御装置によると、線状物が走行
すると内蔵される回転体が回転して界磁巻線に逆起電圧
を発生するインナーロータ型の回生ブレーキデバイスを
用いているので、外側の永久磁石が回転するアウターロ
ータ型のものほど慣性モーメントは大きくない。
すると内蔵される回転体が回転して界磁巻線に逆起電圧
を発生するインナーロータ型の回生ブレーキデバイスを
用いているので、外側の永久磁石が回転するアウターロ
ータ型のものほど慣性モーメントは大きくない。
【０００８】また、回転体が回転して発生した逆起電圧
を整流する整流回路と前記整流回路から電流が送られる
電流制御回路とは回転体と一体的に回転するようにして
いるので、ブラシレスな構成となっている。
を整流する整流回路と前記整流回路から電流が送られる
電流制御回路とは回転体と一体的に回転するようにして
いるので、ブラシレスな構成となっている。
【０００９】 前記整流回路から送られた電流を電流
制御回路で回転体の回転数に対応させて制御して界磁巻
線に給電することにより、前記回生ブレーキデバイスに
おいてほぼ一定のトルクが発生するようにすることもで
きる。このように構成すると、線状物のより精密な張力
制御を行うことができる。
制御回路で回転体の回転数に対応させて制御して界磁巻
線に給電することにより、前記回生ブレーキデバイスに
おいてほぼ一定のトルクが発生するようにすることもで
きる。このように構成すると、線状物のより精密な張力
制御を行うことができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面を参照して説明する。
面を参照して説明する。
【００１１】図１乃至図６に示すように、この実施形態
の張力制御装置１はトルク制御機能を有するインナーロ
ータ型の回生ブレーキデバイス２を有すると共に、この
回生ブレーキデバイス２は界磁巻線３を有する回転体４
を内蔵し、糸等の線状物５が走行すると前記回転体４が
回転して界磁巻線３に逆起電圧が発生するようにしてい
る。
の張力制御装置１はトルク制御機能を有するインナーロ
ータ型の回生ブレーキデバイス２を有すると共に、この
回生ブレーキデバイス２は界磁巻線３を有する回転体４
を内蔵し、糸等の線状物５が走行すると前記回転体４が
回転して界磁巻線３に逆起電圧が発生するようにしてい
る。
【００１２】図１及び図２に示すように、張力制御装置
１のケーシング６には、初期張力を発生させるための線
状物５の入口側のスプリングテンサー７と、糸道を形成
するための２個のガイドプーリ８とを設けており、線状
物５は張力制御装置１を出た後、巻き取り装置（図示せ
ず）等へ送られる。
１のケーシング６には、初期張力を発生させるための線
状物５の入口側のスプリングテンサー７と、糸道を形成
するための２個のガイドプーリ８とを設けており、線状
物５は張力制御装置１を出た後、巻き取り装置（図示せ
ず）等へ送られる。
【００１３】図３及び図４に示すように、この回生ブレ
ーキデバイス２には、ハウジング９と前後の収容プレー
ト10と永久磁石11と回転体４（ロータ鉄心）と整流回路
12と電流制御回路13とを形成したプリント基板14と軸受
け15等を具備せしめ、その回転体４の回転軸16には線状
物５に張力を付与するためのテンションプーリ17（図１
及び図２参照）を固定している。
ーキデバイス２には、ハウジング９と前後の収容プレー
ト10と永久磁石11と回転体４（ロータ鉄心）と整流回路
12と電流制御回路13とを形成したプリント基板14と軸受
け15等を具備せしめ、その回転体４の回転軸16には線状
物５に張力を付与するためのテンションプーリ17（図１
及び図２参照）を固定している。
【００１４】また前記界磁巻線３で発生した逆起電圧を
整流する整流回路12と、前記整流回路12から電流が送ら
れる電流制御回路13とを形成したプリント基板14を回生
ブレーキデバイス２のハウジング９内の空間に回転体４
と同軸として一体的に内蔵させて具備せしめており、前
記整流回路12と電流制御回路13とは回転体４と一体的に
回転するようにしている。
整流する整流回路12と、前記整流回路12から電流が送ら
れる電流制御回路13とを形成したプリント基板14を回生
ブレーキデバイス２のハウジング９内の空間に回転体４
と同軸として一体的に内蔵させて具備せしめており、前
記整流回路12と電流制御回路13とは回転体４と一体的に
回転するようにしている。
【００１５】そして図５に示すように、前記整流回路12
から送られた電流を電流制御回路13で回転体４の回転数
に対応させて制御して界磁巻線３に給電することによ
り、回生ブレーキデバイス２においてほぼ一定のトルク
が発生するようにしている。
から送られた電流を電流制御回路13で回転体４の回転数
に対応させて制御して界磁巻線３に給電することによ
り、回生ブレーキデバイス２においてほぼ一定のトルク
が発生するようにしている。
【００１６】整流回路12には、整流回路12ブロックを形
成した電子回路を設けている。また電流制御回路13に
は、回転速度検出ブロックと前記回転速度の検出出力に
より電流値を任意に設定できる定電流回路ブロックとを
形成した電子回路を設けている。
成した電子回路を設けている。また電流制御回路13に
は、回転速度検出ブロックと前記回転速度の検出出力に
より電流値を任意に設定できる定電流回路ブロックとを
形成した電子回路を設けている。
【００１７】そして電流制御回路13は、通常の定電流機
能にトルクの回転数依存性を補正する機能を付加してい
る。すなわち回転数の如何に関わらずほぼ一定のトルク
値を発生させるため、次のようにして電流値制御の設定
を行う。
能にトルクの回転数依存性を補正する機能を付加してい
る。すなわち回転数の如何に関わらずほぼ一定のトルク
値を発生させるため、次のようにして電流値制御の設定
を行う。
【００１８】先ず、使用する最大回転数で回生電流値を
測定する。次に、使用する最小回転数に至るまで発生ト
ルクが一定となるように、回転体４に給電すべき電流値
を定電流回路ブロックにより調節する。すると、図６に
示すような「回転数：回生電流」のグラフが得られる。
このグラフの特性を有するように設定した電流制御回路
13は、回転数の如何によらずトルクを一定に保つ機能を
有する。
測定する。次に、使用する最小回転数に至るまで発生ト
ルクが一定となるように、回転体４に給電すべき電流値
を定電流回路ブロックにより調節する。すると、図６に
示すような「回転数：回生電流」のグラフが得られる。
このグラフの特性を有するように設定した電流制御回路
13は、回転数の如何によらずトルクを一定に保つ機能を
有する。
【００１９】そして回生ブレーキデバイス２のプリント
基板14には、張力（電流）設定のための可変抵抗の調整
用ネジ18を設けている。この可変抵抗の調節により、図
６の設定トルクＡの場合か、設定トルクＢの場合か、設
定トルクＣの場合かを選択できるようにしている。
基板14には、張力（電流）設定のための可変抵抗の調整
用ネジ18を設けている。この可変抵抗の調節により、図
６の設定トルクＡの場合か、設定トルクＢの場合か、設
定トルクＣの場合かを選択できるようにしている。
【００２０】次に、この実施形態の張力制御装置の使用
状態を説明する。糸等の線状物５が走行しテンションプ
ーリ17が回転すると、回生ブレーキデバイス２の界磁巻
線３を有する回転体４が回転し、界磁巻線３に交流の逆
起電圧が発生する。
状態を説明する。糸等の線状物５が走行しテンションプ
ーリ17が回転すると、回生ブレーキデバイス２の界磁巻
線３を有する回転体４が回転し、界磁巻線３に交流の逆
起電圧が発生する。
【００２１】逆起電圧は整流回路12によって整流され、
電流制御回路13に送られる。電流制御回路13で、設定さ
れたトルクと回転数によって決まる特性を持った電流が
給電されるよう制御される。すると回生ブレーキ効果が
現れてトルクが一定になり、糸張力が一定に維持され
る。
電流制御回路13に送られる。電流制御回路13で、設定さ
れたトルクと回転数によって決まる特性を持った電流が
給電されるよう制御される。すると回生ブレーキ効果が
現れてトルクが一定になり、糸張力が一定に維持され
る。
【００２２】この張力制御装置１によると、線状物５が
走行すると内蔵される回転体４が回転して界磁巻線３に
逆起電圧を発生するインナーロータ型の回生ブレーキデ
バイス２を用いているので、外側の永久磁石が回転する
アウターロータ型のものほど慣性モーメントは大きくな
い。また、回転体４が回転して発生した逆起電圧を整流
する整流回路12と前記整流回路12から電流が送られる電
流制御回路13とは回転体４と一体的に回転するようにし
ているので、ブラシレスな構成となっている。したがっ
て、耐久性と追随性との両立を図れるという利点があ
る。
走行すると内蔵される回転体４が回転して界磁巻線３に
逆起電圧を発生するインナーロータ型の回生ブレーキデ
バイス２を用いているので、外側の永久磁石が回転する
アウターロータ型のものほど慣性モーメントは大きくな
い。また、回転体４が回転して発生した逆起電圧を整流
する整流回路12と前記整流回路12から電流が送られる電
流制御回路13とは回転体４と一体的に回転するようにし
ているので、ブラシレスな構成となっている。したがっ
て、耐久性と追随性との両立を図れるという利点があ
る。
【００２３】さらに、整流回路12から送られた電流を電
流制御回路13で回転体４の回転数に対応させて制御して
界磁巻線３に給電することにより、前記回生ブレーキデ
バイス２においてほぼ一定のトルクが発生するようにし
ているので、線状物５のより精密な張力制御を行うこと
ができるという利点がある。
流制御回路13で回転体４の回転数に対応させて制御して
界磁巻線３に給電することにより、前記回生ブレーキデ
バイス２においてほぼ一定のトルクが発生するようにし
ているので、線状物５のより精密な張力制御を行うこと
ができるという利点がある。
【００２４】
【発明の効果】この発明は上述のような構成であり、次
の効果を有する。
の効果を有する。
【００２５】外側の永久磁石が回転するアウターロータ
型のものほど慣性モーメントは大きくないと共にブラシ
レスな構成となっているので、耐久性と追随性との両立
を図れる張力制御装置を提供することができる。
型のものほど慣性モーメントは大きくないと共にブラシ
レスな構成となっているので、耐久性と追随性との両立
を図れる張力制御装置を提供することができる。
【図１】この発明の張力制御装置の実施形態を説明する
正面図。
正面図。
【図２】図１の張力制御装置の構造を説明する側面図。
【図３】図１の張力制御装置の回生ブレーキデバイスの
構造をプリント基板と併せて説明する概略断面図。
構造をプリント基板と併せて説明する概略断面図。
【図４】図１の張力制御装置の回生ブレーキデバイスの
構造を説明する分解斜視図。
構造を説明する分解斜視図。
【図５】図１の張力制御装置のトルク制御を説明するブ
ロック図。
ロック図。
【図６】図１の張力制御装置の回転数と回生電流の関係
を示すグラフ。
を示すグラフ。
２ 回生ブレーキデバイス ３ 界磁巻線 ４ 回転体 ５ 線状物 12 整流回路 13 電流制御回路
Claims (2)
- 【請求項１】 界磁巻線を有する回転体を内蔵し線状物
が走行すると前記回転体が回転して界磁巻線に逆起電圧
を発生するインナーロータ型の回生ブレーキデバイス
と、前記逆起電圧を整流する整流回路と、前記整流回路
から電流が送られる電流制御回路とを具備し、前記整流
回路と電流制御回路とは回転体と一体的に回転するよう
にしたことを特徴とする張力制御装置。 - 【請求項２】 前記整流回路から送られた電流を電流制
御回路で回転体の回転数に対応させて制御して界磁巻線
に給電することにより、前記回生ブレーキデバイスにお
いてほぼ一定のトルクが発生するようにした請求項１記
載の張力制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11320198A JP3831828B2 (ja) | 1998-04-23 | 1998-04-23 | 張力制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11320198A JP3831828B2 (ja) | 1998-04-23 | 1998-04-23 | 張力制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11301927A true JPH11301927A (ja) | 1999-11-02 |
| JP3831828B2 JP3831828B2 (ja) | 2006-10-11 |
Family
ID=14606123
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11320198A Expired - Fee Related JP3831828B2 (ja) | 1998-04-23 | 1998-04-23 | 張力制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3831828B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003056695A1 (fr) * | 2001-12-25 | 2003-07-10 | Nitta Corporation | Appareil de regulation de la tension de cordes |
| JP2017122372A (ja) * | 2016-01-08 | 2017-07-13 | 株式会社Ihi | ロープ連結制振構造 |
-
1998
- 1998-04-23 JP JP11320198A patent/JP3831828B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003056695A1 (fr) * | 2001-12-25 | 2003-07-10 | Nitta Corporation | Appareil de regulation de la tension de cordes |
| CN1312836C (zh) * | 2001-12-25 | 2007-04-25 | 新田株式会社 | 缆线类张力控制装置 |
| JP2017122372A (ja) * | 2016-01-08 | 2017-07-13 | 株式会社Ihi | ロープ連結制振構造 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3831828B2 (ja) | 2006-10-11 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050112 |
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| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060406 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
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