JPH11301814A - スタッカクレ−ンのバッテリ付きインバ−タ制御 - Google Patents
スタッカクレ−ンのバッテリ付きインバ−タ制御Info
- Publication number
- JPH11301814A JPH11301814A JP10106147A JP10614798A JPH11301814A JP H11301814 A JPH11301814 A JP H11301814A JP 10106147 A JP10106147 A JP 10106147A JP 10614798 A JP10614798 A JP 10614798A JP H11301814 A JPH11301814 A JP H11301814A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- battery
- stacker crane
- motor
- crane
- inverter control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
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-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】インバ−タの個数低減、クレ−ンのの小型化、
契約電力料金の低減、力率改善、及び相互モ−タ間の自
動回生制御が行えることを目的とする。 【構成】自動倉庫で使用されているスタッカクレ−ンの
走行用モ−タとフォ−ク昇降用モ−タに電気エネルギ−
を伝達する経路に、充電器とバッテリを挿入接続する構
成とし、上述の課題を達成したものである。
契約電力料金の低減、力率改善、及び相互モ−タ間の自
動回生制御が行えることを目的とする。 【構成】自動倉庫で使用されているスタッカクレ−ンの
走行用モ−タとフォ−ク昇降用モ−タに電気エネルギ−
を伝達する経路に、充電器とバッテリを挿入接続する構
成とし、上述の課題を達成したものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動倉庫で使用されて
いるスタッカクレ−ンのバッテリ付きインバ−タ制御に
関するものである。
いるスタッカクレ−ンのバッテリ付きインバ−タ制御に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の自動倉庫で使用されているスタッ
カクレ−ンのモ−タ制御は、走行用と昇降用の２系統が
あり、それぞれ単独でインバ−タを設置しており、それ
ぞれシ−ケンサで上位からの制御を行っている。またそ
れぞれクレ−ンに搭載する構成としている。
カクレ−ンのモ−タ制御は、走行用と昇降用の２系統が
あり、それぞれ単独でインバ−タを設置しており、それ
ぞれシ−ケンサで上位からの制御を行っている。またそ
れぞれクレ−ンに搭載する構成としている。
【０００３】
【本発明が解決すべき課題】従来は、上述のように、ス
タッカクレ−ンのモ−タ制御は、走行用と昇降用の２系
統があり、それぞれ単独でインバ−タを設置しており、
それぞれシ−ケンサで上位からの制御を行っている。ま
たそれぞれクレ−ンに搭載する構成としているので、装
置が大型化し、価格が高価となり、また昇降または走行
の片方のみ使用頻度が多い使い方も発生し、インバ−タ
の熱バランスが悪くなり、平均電力量に比し最大電力量
が大きく電力代金も高価になるという課題があった。本
発明ははこれらの課題を解決すべく案出されたものであ
る。
タッカクレ−ンのモ−タ制御は、走行用と昇降用の２系
統があり、それぞれ単独でインバ−タを設置しており、
それぞれシ−ケンサで上位からの制御を行っている。ま
たそれぞれクレ−ンに搭載する構成としているので、装
置が大型化し、価格が高価となり、また昇降または走行
の片方のみ使用頻度が多い使い方も発生し、インバ−タ
の熱バランスが悪くなり、平均電力量に比し最大電力量
が大きく電力代金も高価になるという課題があった。本
発明ははこれらの課題を解決すべく案出されたものであ
る。
【０００４】
【課題を解決する手段】本発明は、自動倉庫で使用され
ているスタッカクレ−ンの走行用モ−タとフォ−ク昇降
用モ−タに電気エネルギ−を伝達する経路に、充電器と
バッテリを挿入接続した構成とし、上述の課題を解決し
たものである。
ているスタッカクレ−ンの走行用モ−タとフォ−ク昇降
用モ−タに電気エネルギ−を伝達する経路に、充電器と
バッテリを挿入接続した構成とし、上述の課題を解決し
たものである。
【０００５】
【実施例】本発明の図面に基づき説明すると、本発明の
最大の特徴は、自動倉庫で使用されているスタッカクレ
−ンの走行用モ−タとフォ−ク昇降用モ−タに電気エネ
ルギ−を伝達する経路に充電器とバッテリを挿入接続し
た構成とすることにある。
最大の特徴は、自動倉庫で使用されているスタッカクレ
−ンの走行用モ−タとフォ−ク昇降用モ−タに電気エネ
ルギ−を伝達する経路に充電器とバッテリを挿入接続し
た構成とすることにある。
【０００６】本発明のスタッカクレ−ンのバッテリ付き
インバ−タ制御の実施例について説明すると、スタッカ
クレ−ン（図示せず）には走行用モ−タ１とフォ−ク昇
降用モ−タ２が装着され、それぞれのモ−タにＤＣ／Ａ
Ｃインバ−タ３、４が接続され、他方交流電源５には地
上側の固定側に設置された充電器６が接続され、その充
電器６にはバッテリ７が、該バッテリ７には上記ＤＣ／
ＡＣインバ−タ３，４がダクトシュ−を介して接続して
いる。
インバ−タ制御の実施例について説明すると、スタッカ
クレ−ン（図示せず）には走行用モ−タ１とフォ−ク昇
降用モ−タ２が装着され、それぞれのモ−タにＤＣ／Ａ
Ｃインバ−タ３、４が接続され、他方交流電源５には地
上側の固定側に設置された充電器６が接続され、その充
電器６にはバッテリ７が、該バッテリ７には上記ＤＣ／
ＡＣインバ−タ３，４がダクトシュ−を介して接続して
いる。
【０００７】他の実施例としては、走行用モ−タ１ある
いはフォ−ク昇降用モ−タ２のいずれか一方のＤＣ／Ａ
Ｃインバ−タ３の出力側に切換手段１０を介して制御盤
８と非常用電源９とを接続する構成とすることもでき
る。
いはフォ−ク昇降用モ−タ２のいずれか一方のＤＣ／Ａ
Ｃインバ−タ３の出力側に切換手段１０を介して制御盤
８と非常用電源９とを接続する構成とすることもでき
る。
【０００８】
【発明の効果】本発明は、上述のような構造をとること
によって、インバ−タの個数低減、クレ−ンの小型化、
契約電力料金の低減、力率改善、及び相互モ−タ間の自
動回生制御が生じるという効果を奏する。
によって、インバ−タの個数低減、クレ−ンの小型化、
契約電力料金の低減、力率改善、及び相互モ−タ間の自
動回生制御が生じるという効果を奏する。
【図１】本発明の実施例の回路図を示す。
【図２】本発明の他の実施例の回路図を示す。
１ 走行用モ−タ ２ フォ−ク昇降用モ−タ ３、４ ＤＣ／ＡＣインバ−タ ５ 交流電源 ６ 充電器 ７ バッテリ ８ 制御盤 ９ 非常用電源
Claims (1)
- 【請求項１】 自動倉庫で使用されているスタッカクレ
−ンの走行用モ−タとフォ−ク昇降用モ−タに電気エネ
ルギ−を伝達する経路に、充電器とバッテリを挿入接続
してなるスタッカクレ−ンのバッテリ付きインバ−タ制
御。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10106147A JPH11301814A (ja) | 1998-04-16 | 1998-04-16 | スタッカクレ−ンのバッテリ付きインバ−タ制御 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10106147A JPH11301814A (ja) | 1998-04-16 | 1998-04-16 | スタッカクレ−ンのバッテリ付きインバ−タ制御 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11301814A true JPH11301814A (ja) | 1999-11-02 |
Family
ID=14426249
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10106147A Withdrawn JPH11301814A (ja) | 1998-04-16 | 1998-04-16 | スタッカクレ−ンのバッテリ付きインバ−タ制御 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11301814A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2016094923A3 (de) * | 2014-12-18 | 2016-08-25 | Tgw Logistics Group Gmbh | Lageranordnung mit verbessertem energieausgleich zwischen regalbediengeräten |
-
1998
- 1998-04-16 JP JP10106147A patent/JPH11301814A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2016094923A3 (de) * | 2014-12-18 | 2016-08-25 | Tgw Logistics Group Gmbh | Lageranordnung mit verbessertem energieausgleich zwischen regalbediengeräten |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20050705 |