JPH11301628A - Method for sensing adhesive amount, method for sticking label, adhesive amount sensor and label sticking apparatus. - Google Patents

Method for sensing adhesive amount, method for sticking label, adhesive amount sensor and label sticking apparatus.

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JPH11301628A
JPH11301628A JP11367498A JP11367498A JPH11301628A JP H11301628 A JPH11301628 A JP H11301628A JP 11367498 A JP11367498 A JP 11367498A JP 11367498 A JP11367498 A JP 11367498A JP H11301628 A JPH11301628 A JP H11301628A
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adhesive
label
sticking
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light
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明弥 橘
Hiroaki Matsuo
洋昭 松尾
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To sense whether an adhesive amount is appropriate at the time of sticking a label to an object. SOLUTION: Application rollers 13, 14 sequentially come into contact with a label 23 held on a label holding part 2 of a label transfer means 3, and adhesive is applied. Then a light emitting element 24 sheds light to an adhesive face 23a of the label 23, and its reflected light radiates as an incident beam to a light receiving element 25. Strength of light received by the light receiving element 25 is sensed, thereby making an attenuation amount at the time of passing through an adhesive layer known. The attenuation amount provides thickness of the adhesive layer and an adhesive amount. If the adhesive amount is appropriate, when the label 23 comes into contact with a beer bottle 17, suction of the label transfer means 3 is canceled whereby the label 23 is stuck to an outer periphery of the beer bottle 17 via the adhesive. If the adhesive amount is not appropriate, an alarm is issued and also sticking operation is suspended.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、飲食物の容器等に
ラベルを貼着するための接着剤の塗布量が適正であるか
否かを判定するための接着剤量検知方法、ラベル貼着方
法、接着剤量検知装置およびラベル貼着装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method of detecting the amount of an adhesive for judging whether or not the amount of an adhesive for applying a label to a food or drink container is appropriate, and a method for attaching a label. The present invention relates to a method, an adhesive amount detection device, and a label sticking device.

【0002】[0002]

【従来の技術】通常、飲食物の容器、例えばビールびん
などには、内容物の種類、商品名、原材料、製造会社名
等を表示したラベルが接着剤により貼着されている。そ
の貼着工程においては、順次搬送される未貼着のラベル
が、1枚ごとに切断され、塗布ローラにより接着剤を塗
布された後、容器に貼着される。
2. Description of the Related Art Usually, a label indicating the kind of contents, a trade name, a raw material, a name of a manufacturing company, and the like is attached to a container for food and drink, for example, a beer bottle with an adhesive. In the sticking step, unsticked labels that are sequentially conveyed are cut one by one, coated with an adhesive by a coating roller, and then bonded to a container.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ラベルを容器に貼着す
る際に、接着剤が多過ぎると、余分な接着剤がラベル外
にはみ出して、隣り合う他の容器にくっついてしまうお
それがある。さらにこの場合、くっついた容器同士を引
き剥がす際に、既に貼着したラベルが剥がれてしまった
り、容器自体が損傷するおそれがある。また、接着剤が
少な過ぎると、ラベルの接着強度が弱いため、ちょっと
した外力や水分が容器に加わるとラベルが簡単に剥がれ
てしまうおそれがある。例えば、冷却するためにビール
びんを冷水に浸しておくと、ラベルが剥がれてしまうこ
とがある。
When the label is attached to the container, if the amount of the adhesive is too large, the excess adhesive may protrude from the label and stick to another adjacent container. Furthermore, in this case, when peeling off the attached containers, there is a possibility that the label already adhered may be peeled off or the container itself may be damaged. On the other hand, if the amount of the adhesive is too small, the adhesive strength of the label is low, so that the label may be easily peeled off when a slight external force or moisture is applied to the container. For example, if a beer bottle is immersed in cold water for cooling, the label may be peeled off.

【0004】そこで本発明の目的は、飲食物の容器など
の被貼着物にラベルを確実かつ安全に貼着するために、
接着剤量が適切であるかどうかを検知する接着剤検知方
法および装置を提供すること、さらに、かかる接着剤検
知方法および装置を用いたラベル貼着方法および装置を
提供することにある。
Accordingly, an object of the present invention is to provide a method for securely and safely attaching a label to an object to be attached such as a container for food and drink.
An object of the present invention is to provide an adhesive detection method and apparatus for detecting whether the amount of an adhesive is appropriate, and to provide a label attaching method and apparatus using such an adhesive detection method and apparatus.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は、接着剤
を用いてラベルを被貼着物に貼着する際の接着剤量検知
方法において、前記ラベルの貼着面に、該貼着面の色と
異なる色の前記接着剤を塗布する工程と、前記接着剤が
塗布された前記ラベルの前記貼着面に対し光を照射して
その反射光を受光し、該反射光の減衰量により前記接着
剤量を検知する工程とを含むところにある。
A feature of the present invention is a method of detecting the amount of an adhesive when a label is adhered to an object to be adhered by using an adhesive. The step of applying the adhesive of a color different from the color of, and irradiating the sticking surface of the label coated with the adhesive with light to receive the reflected light, the attenuation amount of the reflected light Detecting the amount of the adhesive.

【0006】本発明の他の特徴は、接着剤を用いてラベ
ルを被貼着物に貼着するラベル貼着方法において、前記
ラベルの貼着面に、該貼着面の色と異なる色の前記接着
剤を塗布する工程と、前記接着剤が塗布された前記ラベ
ルの前記貼着面に対し光を照射してその反射光を受光
し、該反射光の減衰量により前記接着剤量を検知する工
程と、前記被貼着物に、前記接着剤が塗布された前記ラ
ベルを順次貼着する工程と、前記接着剤量の検知工程に
おいて、前記ラベルの前記貼着面に塗布された前記接着
剤の量が不適正な量であった場合には、使用者に対して
警告を発する工程とを含むところにある。また、前記接
着剤量の検知工程において、前記ラベルの前記貼着面に
塗布された前記接着剤の量が不適正な量であった場合に
は、前記ラベルの前記被貼着物への貼着を停止するよう
に、前記ラベルの前記被貼着物への貼着を制御する工程
を含んでいてもよい。
Another feature of the present invention is a label sticking method for sticking a label to an object to be stuck using an adhesive, wherein the label sticking surface has a color different from the color of the sticking surface. A step of applying an adhesive, irradiating the adhesive surface of the label with the adhesive with light to receive the reflected light, and detecting the amount of the adhesive by an attenuation amount of the reflected light. And a step of sequentially applying the label on which the adhesive has been applied to the adherend, and a step of detecting the amount of the adhesive, in the step of detecting the amount of the adhesive, the adhesive applied to the application surface of the label. Issuing a warning to the user if the amount is incorrect. In the step of detecting the amount of the adhesive, when the amount of the adhesive applied to the sticking surface of the label is an improper amount, the label is attached to the adherend. Controlling the sticking of the label to the object to be stuck so as to stop.

【0007】接着剤を用いてラベルを被貼着物に貼着す
るラベル貼着方法において、前記ラベルの貼着面に、該
貼着面の色と異なる色の前記接着剤を塗布する工程と、
前記接着剤が塗布された前記ラベルの前記貼着面に対し
光を照射してその反射光を受光し、その受光量により前
記接着剤塗布量に応じた検知出力を得る工程と、前記ラ
ベルの前記貼着面に塗布された前記接着剤の量が適正範
囲内にある場合に前記検知工程を行なって得られる検知
出力範囲を比較情報として予め設定する工程と、前記検
知出力と前記比較情報とを比較して、前記検知出力と前
記比較情報との差異を求める工程と、前記被貼着物に、
前記接着剤が塗布された前記ラベルを順次貼着する工程
と、前記比較工程において、前記検知出力が前記比較情
報の範囲外であった場合には、前記差異に基づいて前記
塗布工程における接着剤塗布量が適正範囲内になるよう
に調整する工程とを含んでいてもよい。
In a label sticking method for sticking a label to an object to be stuck using an adhesive, a step of applying the adhesive having a color different from the color of the sticking surface to the sticking surface of the label,
Irradiating the adhesive surface of the label with the adhesive applied with light to receive the reflected light, and obtaining a detection output in accordance with the adhesive application amount based on the amount of received light; and A step of presetting a detection output range obtained by performing the detection step when the amount of the adhesive applied to the sticking surface is within an appropriate range as comparison information, and the detection output and the comparison information. Comparing the detection output and the comparison information, and a step of obtaining the difference,
In the step of sequentially applying the label to which the adhesive has been applied, and in the comparing step, if the detection output is out of the range of the comparison information, the adhesive in the applying step based on the difference Adjusting the application amount so as to be within an appropriate range.

【0008】本発明のさらに他の特徴は、接着剤を用い
てラベルを被貼着物に貼着する際の接着剤量を検知する
接着剤量検知装置において、前記ラベルの貼着面に、該
貼着面の色と異なる色の前記接着剤を塗布する接着剤塗
布手段と、前記接着剤が塗布された前記ラベルの前記貼
着面に対し光を照射してその反射光を受光する光学セン
サと、前記光学センサから送出される前記反射光の出力
レベルに基づいて前記接着剤量を検知する制御手段とを
有するところにある。
[0008] Still another feature of the present invention is an adhesive amount detection device for detecting the amount of adhesive when a label is adhered to an object to be adhered using an adhesive. Adhesive applying means for applying the adhesive of a color different from the color of the adhesive surface, and an optical sensor for irradiating the adhesive surface of the label with the adhesive with light and receiving the reflected light And control means for detecting the amount of the adhesive based on the output level of the reflected light sent from the optical sensor.

【0009】本発明のさらに他の特徴は、接着剤を用い
てラベルを被貼着物に貼着するためのラベル貼着装置で
あって、前記ラベルの貼着面に、該貼着面の色と異なる
色の前記接着剤を塗布する接着剤塗布手段と、前記接着
剤が塗布された前記ラベルの前記貼着面に対し光を照射
してその反射光を受光する光学センサと、前記被貼着物
に、前記接着剤が塗布された前記ラベルを順次貼着する
貼着部と、前記光学センサから送出される前記反射光の
出力レベルに基づいて前記接着剤量を検知し、前記ラベ
ルの前記貼着面に塗布された前記接着剤の量が不適正な
量であった場合には、使用者に対して警告を発する制御
手段とを有するところにある。また、制御手段が、前記
光学センサから送出される前記反射光の出力レベルに基
づいて前記接着剤量を検知し、前記ラベルの前記貼着面
に塗布された前記接着剤の量が不適正な量であった場合
には、前記ラベルの前記被貼着物への貼着を停止させる
ものであってもよい。
Still another feature of the present invention is a label sticking apparatus for sticking a label to an object to be stuck using an adhesive, wherein a color of the sticking surface is applied to the sticking surface of the label. Adhesive applying means for applying the adhesive of a different color from the optical sensor, an optical sensor for irradiating the adhesive surface of the label to which the adhesive is applied with light and receiving reflected light thereof, and On the kimono, a sticking section for sequentially sticking the label coated with the adhesive, and detecting the amount of the adhesive based on the output level of the reflected light sent from the optical sensor, the label of the label When the amount of the adhesive applied to the sticking surface is an inappropriate amount, a control means for issuing a warning to a user is provided. Further, the control unit detects the amount of the adhesive based on the output level of the reflected light sent from the optical sensor, and the amount of the adhesive applied to the sticking surface of the label is inappropriate. When the amount is the amount, the sticking of the label to the object may be stopped.

【0010】接着剤を用いてラベルを被貼着物に貼着す
るためのラベル貼着装置において、前記ラベルの貼着面
に、該貼着面の色と異なる色の前記接着剤を塗布する接
着剤塗布手段と、前記接着剤が塗布された前記ラベルの
前記貼着面に対し光を照射してその反射光を受光する光
学センサと、前記被貼着物に、前記接着剤が塗布された
前記ラベルを順次貼着する貼着部と、前記光学センサか
ら送出される前記反射光の受光量により前記接着剤塗布
量に応じた検知出力を得て、該検知出力を、前記ラベル
の前記貼着面に塗布された前記接着剤の量が適正範囲内
にある場合の検知出力範囲を示す比較情報と比較して、
前記検知出力と前記比較情報との差異を求め、前記検知
出力が前記比較情報の範囲外であった場合には、その差
異に基づいて前記塗布工程における接着剤塗布量が適正
範囲内になるように調整する制御手段とを有していても
よい。
[0010] In a label sticking apparatus for sticking a label to an object to be stuck using an adhesive, an adhesive in which a color different from the color of the sticking surface is applied to the sticking surface of the label. Agent applying means, an optical sensor that irradiates light to the sticking surface of the label to which the adhesive has been applied and receives reflected light thereof, and the object to be adhered to which the adhesive has been applied. A sticking unit for successively sticking a label, and a detection output corresponding to the amount of the adhesive applied is obtained based on an amount of the reflected light received from the optical sensor, and the detection output is attached to the label. Compared with comparison information indicating the detection output range when the amount of the adhesive applied to the surface is within an appropriate range,
A difference between the detection output and the comparison information is obtained, and when the detection output is out of the range of the comparison information, the adhesive application amount in the application step is within an appropriate range based on the difference. And control means for adjusting the speed of the vehicle.

【0011】このような構成によると、非接触で接着剤
量を検知でき、それによって、適切な接着剤量でラベル
を被貼着物に確実かつ安全に貼着することが容易にでき
るようになる。
[0011] According to such a configuration, the amount of the adhesive can be detected in a non-contact manner, whereby the label can be easily and securely applied to the adherend with an appropriate amount of the adhesive. .

【0012】なお、接着剤塗布手段が塗布ローラを有
し、塗布ローラにより前記ラベルの前記貼着面に前記接
着剤を塗布すると、接着剤の塗布が均一化される。
When the adhesive applying means has an applying roller and the adhesive is applied to the sticking surface of the label by the applying roller, the application of the adhesive is made uniform.

【0013】また、前記貼着面の色と前記接着剤の色と
は、前記接着剤に対し照射される光に対する反射特性の
差が大きいと、接着剤量検知の精度が向上する。
Further, if the color of the adhesive surface and the color of the adhesive have a large difference in the reflection characteristic with respect to the light irradiated to the adhesive, the accuracy of detecting the amount of the adhesive is improved.

【0014】[0014]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の一実施形態について説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0015】図1には、本発明のラベル貼着装置の要部
が示されている。このラベル貼着装置は、ラベル供給手
段1と、切断手段29と、ラベル搬送手段3と、接着剤
塗布手段4と、光学センサ5と、被貼着物搬送手段6と
を有している。
FIG. 1 shows a main part of a label sticking apparatus according to the present invention. This label sticking apparatus includes a label supply unit 1, a cutting unit 29, a label conveying unit 3, an adhesive applying unit 4, an optical sensor 5, and an adhered object conveying unit 6.

【0016】ラベル供給手段1は、ローラ7,8,9,
10等からなり、未切断状態で1枚につながったラベル
23を安定的に供給するものである。切断手段29は、
ラベル供給手段1から供給されるラベル23を図示しな
いカッターにより1枚ごとに切断、分離するとともに、
切断したラベル23を後述するラベル保持部2上に載せ
るものである。ラベル搬送手段3は、外周に複数のラベ
ル保持部2を有し、各ラベル保持部2上に置かれたラベ
ル23を吸着保持可能であり、また回転可能なものであ
る。
The label supply means 1 includes rollers 7, 8, 9,
10 and the like, and stably supplies a label 23 which is connected to one sheet in an uncut state. The cutting means 29
The labels 23 supplied from the label supply means 1 are cut and separated one by one by a cutter (not shown),
The cut label 23 is placed on the label holding unit 2 described later. The label transporting means 3 has a plurality of label holding units 2 on the outer periphery, and can suck and hold the label 23 placed on each label holding unit 2 and can rotate.

【0017】接着剤塗布手段4は、接着剤15(図2参
照)が貯蔵されている接着剤タンク11と、接着剤タン
ク11内の接着剤15が外周部に付着される中間ローラ
12と、中間ローラ12の外周の接着剤15をラベル保
持部2上のラベル23に転写する1対の塗布ローラ1
3,14とを有している。塗布ローラ13,14の断面
形状と、この塗布ローラ13,14によりラベル23に
塗布される接着剤15とが、図2に示されている。図2
(a),(b)に示すように、塗布ローラ13,14の
外周には、ラベル23が塗布ローラ13,14に貼り付
くことを防ぐための溝部13a,14aが形成されてい
る。ただし、両塗布ローラ13,14の溝部13a,1
4aが同じ位置に形成されていると、両塗布ローラ1
3,14を用いてラベルに接着剤15を塗布しても接着
剤15の存在しない部分が生じる。そこで、両塗布ロー
ラ13,14の溝部13a,14a形成位置は少しずら
してある。それによって、図2(c)に示すように、両
塗布ローラ13,14によりラベル23の全面に接着剤
15が塗布される。ただし、ラベル23には、接着剤1
5のむらがあり、2重に塗布された部分(クロスハッチ
ングにて図示)と1回塗布された部分(通常のハッチン
グにて図示)とが存在する。
The adhesive applying means 4 includes an adhesive tank 11 in which an adhesive 15 (see FIG. 2) is stored, an intermediate roller 12 to which the adhesive 15 in the adhesive tank 11 is attached to an outer peripheral portion, A pair of application rollers 1 for transferring the adhesive 15 on the outer periphery of the intermediate roller 12 to the label 23 on the label holding unit 2
3 and 14. FIG. 2 shows the cross-sectional shapes of the application rollers 13 and 14 and the adhesive 15 applied to the label 23 by the application rollers 13 and 14. FIG.
As shown in (a) and (b), grooves 13a and 14a for preventing the label 23 from sticking to the application rollers 13 and 14 are formed on the outer periphery of the application rollers 13 and 14. However, the groove portions 13a, 1 of both application rollers 13, 14
4a are formed at the same position, the two application rollers 1
Even when the adhesive 15 is applied to the label using the labels 3 and 14, there are portions where the adhesive 15 does not exist. Therefore, the positions of the groove portions 13a and 14a of both the application rollers 13 and 14 are slightly shifted. As a result, as shown in FIG. 2C, the adhesive 15 is applied to the entire surface of the label 23 by both application rollers 13 and 14. However, the label 23 has an adhesive 1
There are 5 irregularities, and there are a double-applied portion (shown by cross-hatching) and a once-applied portion (shown by normal hatching).

【0018】被貼着物搬送手段6は、回転テーブル16
上に設けられた複数の保持手段(図示せず)がそれぞれ
被貼着物(本実施形態ではビールびん)17を保持・固
定し、回転テーブル16が回転することにより、ビール
びん17を順次移送(図1では左回転)する。こうして
移送されるビールびん17は、同時にラベル搬送手段3
により移送されてきたラベル23の貼着面23aと対面
し、ビールびん17にラベル23が貼着される。なお、
ビールびん17は平面的に円形であるので、ラベル23
を貼着するためにはビールびん17自体を回転させる必
要があり、図示されていないびん回転手段が保持手段に
内蔵されている。また、図示されていないが、ラベル搬
送手段3から離れた位置で、ラベル23貼着済みのビー
ルびん17が回転テーブル16上の保持手段から取り除
かれ、また未貼着のビールびん17が回転テーブル16
上の保持手段に載せられる。ラベル搬送手段3と被貼着
物搬送手段6とが近接しビールびん17へのラベル23
の貼着が行われる部分が、貼着部18である。
The adhered object transporting means 6 includes a rotating table 16.
A plurality of holding means (not shown) provided above respectively hold and fix the adherends (beer bottles in this embodiment) 17, and rotate the rotary table 16 to sequentially transfer the beer bottles 17 ( 1 in FIG. 1). The beer bottles 17 thus transferred are simultaneously supplied to the label transport means 3.
The label 23 is adhered to the beer bottle 17 so as to face the attaching surface 23a of the label 23 transferred by the above. In addition,
Since the beer bottle 17 is circular in plan, the label 23
It is necessary to rotate the beer bottle 17 itself in order to stick the beer, and a bottle rotating means (not shown) is built in the holding means. Although not shown, the beer bottle 17 on which the label 23 has been affixed is removed from the holding means on the rotary table 16 at a position away from the label transport means 3, and the beer bottle 17 on which the label 23 has not been affixed is removed from the rotary table 16. 16
It is placed on the upper holding means. The label transport means 3 and the adhered article transport means 6 are close to each other and the label 23 on the beer bottle 17 is provided.
Is a sticking portion 18.

【0019】光学センサ5は、発光ダイオード(LE
D)等の発光素子24と、受光素子25とを有してい
る。また、図3に示すように、発光素子24および受光
素子25は、制御手段26に接続されている。制御手段
26は、レベル検知部27と、レベル設定部19と、増
幅器20と、カウンタ21と、警告部22と、貼着動作
停止手段29とを有している。発光素子24は、接着剤
15塗布後のラベル23の貼着面23aに対し光を照射
するものであり、受光素子25はそのラベル23による
反射光を受光しその光強度に応じた出力をレベル検知部
27に送出する。レベル検知部27は、受光素子25の
出力レベルが、予めレベル設定部19に設定されている
許容範囲内に入っているか否かを判定する。そして、レ
ベル検知部27は、受光素子25の出力レベルが許容範
囲外である時には検知信号を出力する。この検知信号は
増幅器20に増幅されて警告部22に送出される。ま
た、この検知信号は、貼着動作停止手段28に送出され
る。貼着動作停止手段28は、ラベル供給手段1および
ラベル搬送手段3および被貼着物搬送手段6を停止さ
せ、それ以降のラベル貼着動作を停止させる。
The optical sensor 5 includes a light emitting diode (LE)
D) and a light receiving element 25. Further, as shown in FIG. 3, the light emitting element 24 and the light receiving element 25 are connected to the control means 26. The control means 26 includes a level detection section 27, a level setting section 19, an amplifier 20, a counter 21, a warning section 22, and a sticking operation stopping means 29. The light emitting element 24 irradiates light onto the sticking surface 23a of the label 23 after the adhesive 15 is applied, and the light receiving element 25 receives the reflected light from the label 23 and outputs an output corresponding to the light intensity. It is sent to the detection unit 27. The level detector 27 determines whether or not the output level of the light receiving element 25 is within an allowable range set in the level setting unit 19 in advance. Then, when the output level of the light receiving element 25 is out of the allowable range, the level detecting section 27 outputs a detection signal. This detection signal is amplified by the amplifier 20 and sent to the warning unit 22. This detection signal is sent to the sticking operation stopping means 28. The sticking operation stopping unit 28 stops the label supplying unit 1, the label conveying unit 3, and the adhered object conveying unit 6, and stops the label attaching operation thereafter.

【0020】次に、本実施形態の動作について説明す
る。まず、ラベル供給手段1が、未切断状態のテープ状
のラベル23を切断手段29に供給する。詳述しない
が、切断手段29は、ラベル23を所定の長さごとに切
断するとともに、切断したラベル23をラベル搬送手段
のラベル保持部2上に載せる。そこで、ラベル搬送手段
3の図示しない吸引機構が作動し、ラベル保持部2上に
置かれたラベル23を吸着保持する。この時、外側を向
いて露出している面が貼着面23aであり、商品名等が
印刷されている表示面がラベル保持部2に接する面であ
る。そして、ラベル搬送手段3が反時計方向に回転す
る。ラベル搬送手段3の回転に伴い、ラベル保持部2上
のラベル23は搬送される。
Next, the operation of this embodiment will be described. First, the label supply unit 1 supplies the uncut tape-shaped label 23 to the cutting unit 29. Although not described in detail, the cutting unit 29 cuts the label 23 into predetermined lengths and places the cut label 23 on the label holding unit 2 of the label transport unit. Then, a suction mechanism (not shown) of the label transporting unit 3 is operated to suck and hold the label 23 placed on the label holding unit 2. At this time, the surface exposed to the outside is the sticking surface 23a, and the display surface on which the product name or the like is printed is the surface in contact with the label holding unit 2. Then, the label transport means 3 rotates counterclockwise. With the rotation of the label transport means 3, the label 23 on the label holding unit 2 is transported.

【0021】ラベル23が接着剤塗布手段4と対向する
位置に到達すると、塗布ローラ13,14に順次当接す
る。搬送中のラベル23が当接すると塗布ローラ13,
14は回転する。そして、塗布ローラ13,14の外周
の接着剤15がラベル23の貼着面23aに転写され
る。なお、ラベル23の貼着面23aの色と、接着剤1
5の色とは、後述する接着剤量検知のため貼着面23a
に対し照射される光に対する反射特性の差が大きい。す
なわち、貼着面23aは照射される光をあまり吸収せず
反射する色であり、接着剤15は照射される光をよく吸
収する色である。
When the label 23 reaches a position facing the adhesive applying means 4, the label 23 comes into contact with the applying rollers 13 and 14 sequentially. When the label 23 being conveyed abuts, the application roller 13,
14 rotates. Then, the adhesive 15 on the outer periphery of the application rollers 13 and 14 is transferred to the sticking surface 23 a of the label 23. The color of the sticking surface 23a of the label 23 and the adhesive 1
The color of No. 5 is the bonding surface 23a for detecting the amount of the adhesive described later.
There is a large difference in the reflection characteristics with respect to the light applied to the light. That is, the adhesive surface 23a has a color that reflects the irradiated light without absorbing much, and the adhesive 15 has a color that absorbs the irradiated light well.

【0022】続いてラベル23が搬送されて光学センサ
5と対向する位置に到達すると、図4に拡大して示すよ
うに、発光素子24がラベル23の貼着面23aに光を
照射する。そして貼着面23aによる反射光が受光素子
25に入射する。本実施形態では、発光素子24は赤色
LED(発光ダイオード)であり、ラベル23の貼着面
23aの色は白色、接着剤15の色は青色または黒色で
ある。ラベル23に向けて照射された赤色の光は、青色
または黒色の接着剤15の層を通過し、白色の貼着面2
3aにて反射され、再度接着剤15の層を通過して、受
光素子25に入射する。青色または黒色の接着剤15の
層を通過する際に、赤色の光は一部吸収され、減衰して
受光素子25に到達する。この吸収および減衰の度合
は、接着剤15の層厚に応じて変わるので、受光素子2
5にて受光した光の強度を検知することにより、接着剤
15の層厚を求めることができる。さらに、本実施形態
では塗布ローラ13,14を用いて接着剤15の塗布を
行なっているので、接着剤15の層厚とその量とは比例
する。従って、受光素子25にて受光した光の強度か
ら、接着剤15の量を求めることができる。具体的に
は、表1に示すように、受光レベルと接着剤15の量と
の関係を予め調べておく。
Subsequently, when the label 23 is conveyed and reaches a position facing the optical sensor 5, the light emitting element 24 irradiates the sticking surface 23a of the label 23 with light as shown in an enlarged view in FIG. Then, light reflected by the attaching surface 23a enters the light receiving element 25. In the present embodiment, the light emitting element 24 is a red LED (light emitting diode), the color of the sticking surface 23a of the label 23 is white, and the color of the adhesive 15 is blue or black. The red light radiated toward the label 23 passes through the layer of the blue or black adhesive 15, and the white sticking surface 2
The light is reflected at 3a, passes through the adhesive 15 again, and enters the light receiving element 25. When passing through the layer of the blue or black adhesive 15, the red light is partially absorbed, attenuated, and reaches the light receiving element 25. Since the degree of absorption and attenuation varies depending on the thickness of the adhesive 15, the light receiving element 2
By detecting the intensity of the light received at 5, the thickness of the adhesive 15 can be determined. Further, in the present embodiment, since the adhesive 15 is applied using the application rollers 13 and 14, the layer thickness and the amount of the adhesive 15 are proportional. Therefore, the amount of the adhesive 15 can be obtained from the intensity of the light received by the light receiving element 25. Specifically, as shown in Table 1, the relationship between the light receiving level and the amount of the adhesive 15 is checked in advance.

【0023】[0023]

【表1】 そして、ラベル23をビールびん17に貼着するのに適
した接着剤15の量に応じて、受光素子25からの出力
レベルの許容範囲が設定され、レベル設定部19に記憶
されている。例えば、適正な貼着を行なうための接着剤
15の量が0.18±0.02gである場合、表1から
受光素子25の出力レベルが1012〜900の範囲内
である必要があることがわかる。そこで、発光素子24
からラベル23に向けて照射し、その反射光を受光素子
25にて受光した時の出力レベルが、設定された許容範
囲(1012〜900)内であるか否かを判定する。こ
の範囲内であれば、レベル検知部27は検知信号を出力
することなく、後段のラベル貼着工程が行われる。な
お、本実施形態では、塗布ローラが2つ設けられている
ので、発光素子24および受光素子25からなる光学セ
ンサ5も2つ設けられ、一方の光学センサ5が塗布ロー
ラ13により接着剤15が塗布された部分の接着剤量を
検知し、他方の光学センサ5が塗布ローラ14により接
着剤15が塗布された部分の接着剤量を検知するように
それぞれ配設されている。
[Table 1] Then, an allowable range of the output level from the light receiving element 25 is set according to the amount of the adhesive 15 suitable for sticking the label 23 to the beer bottle 17 and stored in the level setting unit 19. For example, when the amount of the adhesive 15 for performing proper bonding is 0.18 ± 0.02 g, it is necessary from Table 1 that the output level of the light receiving element 25 needs to be within the range of 1012 to 900. Recognize. Therefore, the light emitting element 24
To the label 23 and determine whether the output level when the reflected light is received by the light receiving element 25 is within the set allowable range (1012 to 900). If it is within this range, the label detection step at the subsequent stage is performed without the level detection unit 27 outputting the detection signal. In this embodiment, since two application rollers are provided, two optical sensors 5 each including a light emitting element 24 and a light receiving element 25 are also provided. The other optical sensor 5 is provided so as to detect the amount of adhesive in the portion where the adhesive 15 is applied by the application roller 14 and to detect the amount of adhesive in the portion where the adhesive 15 is applied.

【0024】受光素子25の受光レベルが適正な範囲に
入っていた場合、接着剤15の量が適正であると判断さ
れる。そこで、ラベル搬送手段3の回転が続行し、ラベ
ル保持体2上のラベル23が被貼着物搬送手段6と対向
する位置まで搬送される。そして、ラベル23がビール
びん17の外周と当接した時点で、ラベル搬送手段3は
ラベル23の吸着を解除する。ラベル搬送手段3とビー
ルびん17とが互いに回転するため、その回転につれて
接着剤15によりラベル23がビールびん17の外周に
巻き付くように貼着される。なお、ビールびん17の適
正な位置にラベル23が貼着されるように、ラベル搬送
手段3の回転および吸着解除と被貼着物搬送手段6の回
転との同期が取られている。こうして、ラベル23のビ
ールびん17への貼着が行われる。
When the light receiving level of the light receiving element 25 is within an appropriate range, it is determined that the amount of the adhesive 15 is appropriate. Then, the rotation of the label transport means 3 continues, and the label 23 on the label holder 2 is transported to a position facing the adhered article transport means 6. Then, when the label 23 comes into contact with the outer periphery of the beer bottle 17, the label conveying means 3 releases the label 23 from being attracted. Since the label conveying means 3 and the beer bottle 17 rotate with respect to each other, the label 23 is stuck by the adhesive 15 so as to wind around the outer periphery of the beer bottle 17 with the rotation. It should be noted that the rotation of the label transporting means 3 and the release of the suction and the rotation of the adhered article transporting means 6 are synchronized so that the label 23 is attached to an appropriate position of the beer bottle 17. Thus, the label 23 is attached to the beer bottle 17.

【0025】一方、光学センサ5において、発光素子2
4からラベル23に向けて照射し、その反射光を受光素
子25にて受光した時の出力レベルが、設定された許容
範囲(1012〜900)外であると判定された場合に
は、図3に示すレベル検知部24は検知信号を出力す
る。この検知信号は増幅器20により増幅されて警告部
22に送出される。警告部22は増幅された検知信号を
受信すると、例えば、警告ブザーを鳴らすなどの聴覚的
な手段や、警告ランプを点灯させるなどの視覚的な手段
により、使用者に接着剤量が不適当であることを警告す
る。また、レベル検知部24から送出された検知信号
は、カウンタ21に供給される。そして、カウンタ21
は、不良の発生回数をカウントする。さらに、増幅器2
0により増幅された検知信号は、貼着動作停止手段28
に送出される。貼着動作停止手段28は、ラベル供給手
段1およびラベル搬送手段3および被貼着物搬送手段6
を停止させ、それ以降のラベル貼着動作を停止させる。
On the other hand, in the optical sensor 5, the light emitting element 2
4 is emitted toward the label 23 and the output level when the reflected light is received by the light receiving element 25 is determined to be outside the set allowable range (1012 to 900). 2 outputs a detection signal. This detection signal is amplified by the amplifier 20 and sent to the warning unit 22. When the warning unit 22 receives the amplified detection signal, the amount of the adhesive may be inappropriate for the user by an auditory means such as sounding a warning buzzer or a visual means such as turning on a warning lamp. Warning that there is. The detection signal transmitted from the level detection unit 24 is supplied to the counter 21. And the counter 21
Counts the number of occurrences of defects. In addition, amplifier 2
The detection signal amplified by 0 is applied to the sticking operation stopping means 28.
Sent to The sticking operation stopping means 28 includes the label supplying means 1, the label conveying means 3, and the adhered article conveying means 6.
Is stopped, and the subsequent label sticking operation is stopped.

【0026】なお、図3に示す制御手段26において、
レベル検知部27を、受光素子25からの出力レベルが
予め設定された許容範囲内にあるか否かを判定する機能
を有するものとして説明したが、このタイプに限定され
るものではない。例えば、受光素子25からの出力レベ
ル(検知出力)の、予め設定された許容範囲(適正な検
知出力範囲を示す比較情報)との差異情報を出力するタ
イプのものを使用することもでき、この場合には、差異
情報に基づいて制御手段26が接着剤塗布手段4を制御
し、接着剤の塗布量が許容範囲内になるように自動制御
することも可能である。
In the control means 26 shown in FIG.
The level detector 27 has been described as having a function of determining whether or not the output level from the light receiving element 25 is within a preset allowable range, but is not limited to this type. For example, a type that outputs difference information of an output level (detection output) from the light receiving element 25 with a preset allowable range (comparison information indicating an appropriate detection output range) can be used. In this case, the control unit 26 can control the adhesive application unit 4 based on the difference information, and can automatically control the adhesive application amount to be within an allowable range.

【0027】なお、本実施形態では光学センサ5が2つ
設けられているので、各光学センサ5毎に独立して2つ
の制御手段26が設けられており、警告部22の警告
は、塗布ローラ13,14のどちらの接着剤塗布量が不
良であるのかによって区別されている。また、カウンタ
21は、塗布ローラ13の接着剤塗布量の不良回数と、
塗布ローラ14の接着剤塗布量の不良回数とをそれぞれ
別にカウントする。しかし、このような構成に限られ
ず、制御手段26を共通として、塗布ローラ13,14
のどちらの接着剤塗布量が不良であるのかを区別しない
ようにして、構成を簡略化することもできる。
In this embodiment, since two optical sensors 5 are provided, two control means 26 are provided independently for each optical sensor 5, and the warning of the warning section 22 is given by the application roller. 13 and 14 are distinguished depending on which of the adhesive application amounts is defective. In addition, the counter 21 determines the number of failures in the adhesive application amount of the application roller 13,
The number of failures in the amount of adhesive applied to the application roller 14 is counted separately. However, the present invention is not limited to such a configuration.
It is also possible to simplify the configuration by not distinguishing which adhesive application amount is defective.

【0028】なお、塗布ローラ13,14に接着剤15
を供給する中間ローラ12の外周部には、接着剤タンク
11から適宜接着剤15が補充される。
The adhesive 15 is applied to the application rollers 13 and 14.
The adhesive 15 is appropriately replenished from the adhesive tank 11 to the outer peripheral portion of the intermediate roller 12 that supplies the adhesive.

【0029】異常の説明中の貼着動作停止手段28と
は、貼着動作停止のために特別に設けられている構成に
は限られず、通常のラベル供給手段1やラベル搬送手段
3や被貼着物搬送手段6の駆動源(モータ等)をオフす
るための信号を送出するだけのものであってもよい。
The sticking operation stopping means 28 in the description of the abnormality is not limited to a structure specially provided for stopping the sticking operation. It may be one that only sends a signal for turning off the drive source (motor or the like) of the kimono transporting means 6.

【0030】表1に示す通り、本実施形態では、受光素
子25の出力レベルをもとに接着剤量検知を行なってい
るように見えるが、本来は、この出力レベルと接着剤1
5が存在しないとき(接着剤量0.00gのとき)の出
力レベルとの差、すなわち、接着剤による減衰量から接
着剤量検知を行なっているのである。本実施形態では、
作業効率向上のために、出力レベルに基づいて減衰量を
算出する工程を計算上の処理および基準レベルの設定を
工夫することにより省略しているが、本来の技術的思想
は接着剤による光の減衰量から接着剤量検知を行なうこ
とにある。
As shown in Table 1, in the present embodiment, it seems that the amount of the adhesive is detected based on the output level of the light receiving element 25.
The amount of adhesive is detected based on the difference from the output level when 5 does not exist (when the amount of adhesive is 0.00 g), that is, the amount of attenuation due to the adhesive. In this embodiment,
To improve work efficiency, the process of calculating the amount of attenuation based on the output level is omitted by devising the calculation process and setting the reference level, but the original technical idea is that the light The purpose is to detect the amount of adhesive from the amount of attenuation.

【0031】[0031]

【発明の効果】本発明によると、ラベルに塗布された接
着剤量を検知することにより、接着剤量が適正でないた
めラベル貼着が不確実で剥がれやすくなったり、また余
分な接着剤がはみ出して他の部材や他の被貼着物に接着
されたりすることが防げ、確実なラベル貼着が可能にな
る。
According to the present invention, by detecting the amount of the adhesive applied to the label, the amount of the adhesive is not appropriate, so that the label sticking is unreliable and easily peeled off, and the excess adhesive is protruded. Can be prevented from being adhered to other members or other objects to be adhered, and reliable labeling can be performed.

【0032】また、光学的な方法で接着剤量の検知を行
なうため、接着剤に直接接触したり、ラベルや被貼着物
を破壊したりすることがないので、作業が簡単かつ安全
であり、ラベル貼着工程の一環として簡便に行なうこと
ができる。
Further, since the amount of the adhesive is detected by an optical method, there is no direct contact with the adhesive or breakage of the label or the object to be adhered, so that the operation is simple and safe. It can be easily performed as a part of the label attaching step.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施形態のラベル貼着装置を示す概
略図である。
FIG. 1 is a schematic view showing a label sticking apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図2】ラベルの貼着面に接着剤が塗布される様子を示
す説明図である。
FIG. 2 is an explanatory view showing a state in which an adhesive is applied to a sticking surface of a label.

【図3】図1に示すラベル貼着装置の制御手段を示すブ
ロック図である。
FIG. 3 is a block diagram showing control means of the label sticking apparatus shown in FIG.

【図4】ラベルの貼着面による反射光を受光する工程を
示す拡大説明図である。
FIG. 4 is an enlarged explanatory view showing a step of receiving light reflected by a label sticking surface.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ラベル供給手段 2 ラベル保持部 3 ラベル搬送手段 4 接着剤塗布手段 5 光学センサ 6 被貼着物搬送手段 7,8,9,10 ローラ 11 接着剤タンク 12 中間ローラ 13,14 塗布ローラ 13a,14a 溝部 15 接着剤 16 回転テーブル 17 ビールびん(被貼着物) 18 貼着部 19 レベル設定部 20 増幅器 21 カウンタ 22 警告部 23 ラベル 23a 貼着面 24 発光素子 25 受光素子 26 制御手段 27 レベル検知部 28 貼着動作停止手段 29 切断手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Label supply means 2 Label holding part 3 Label conveyance means 4 Adhesive application means 5 Optical sensor 6 Adhered material conveyance means 7, 8, 9, 10 Roller 11 Adhesive tank 12 Intermediate rollers 13, 14 Application rollers 13a, 14a Groove part DESCRIPTION OF SYMBOLS 15 Adhesive 16 Rotary table 17 Beer bottle (adhered material) 18 Adhering part 19 Level setting part 20 Amplifier 21 Counter 22 Warning part 23 Label 23a Adhering surface 24 Light emitting element 25 Light receiving element 26 Control means 27 Level detecting part 28 Adhering Wearing operation stopping means 29 Cutting means

Claims (10)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 接着剤を用いてラベルを被貼着物に貼着
する際の接着剤量検知方法であって、 前記ラベルの貼着面に、該貼着面の色と異なる色の前記
接着剤を塗布する工程と、前記接着剤が塗布された前記
ラベルの前記貼着面に対し光を照射してその反射光を受
光し、該反射光の減衰量により前記接着剤量を検知する
工程とを含むことを特徴とする接着剤量検知方法。
1. A method for detecting an amount of an adhesive when a label is attached to an object to be attached using an adhesive, wherein the adhesive having a color different from the color of the attached surface is attached to the attached surface of the label. Applying an agent, and irradiating the adhesive surface of the label with the adhesive with light to receive the reflected light, and detecting the amount of the adhesive based on the amount of attenuation of the reflected light. And a method for detecting the amount of adhesive.
【請求項2】 塗布ローラにより前記ラベルの前記貼着
面に前記接着剤を塗布する工程を含む請求項1に記載の
接着剤量検知方法。
2. The method according to claim 1, further comprising a step of applying the adhesive to the sticking surface of the label by an application roller.
【請求項3】 前記貼着面の色と前記接着剤の色とは、
前記貼着面に対し照射される光に対する反射特性の差が
大きい請求項1または2に記載の接着剤量検知方法。
3. The color of the adhesive surface and the color of the adhesive,
The method for detecting an amount of an adhesive according to claim 1, wherein a difference in reflection characteristics with respect to light applied to the attachment surface is large.
【請求項4】 接着剤を用いてラベルを被貼着物に貼着
するラベル貼着方法であって、 前記ラベルの貼着面に、該貼着面の色と異なる色の前記
接着剤を塗布する工程と、 前記接着剤が塗布された前記ラベルの前記貼着面に対し
光を照射してその反射光を受光し、該反射光の減衰量に
より前記接着剤量を検知する工程と、 前記被貼着物に、前記接着剤が塗布された前記ラベルを
順次貼着する工程と、 前記接着剤量の検知工程において、前記ラベルの前記貼
着面に塗布された前記接着剤の量が不適正な量であった
場合には、使用者に対して警告を発する工程とを含むこ
とを特徴とするラベル貼着方法。
4. A label sticking method for sticking a label to an object to be stuck using an adhesive, wherein the adhesive having a color different from the color of the sticking surface is applied to the sticking surface of the label. Irradiating the adhesive surface of the label to which the adhesive has been applied with light to receive the reflected light, and detecting the amount of the adhesive by the amount of attenuation of the reflected light; In the step of sequentially applying the label on which the adhesive has been applied to the adherend, and in the step of detecting the amount of the adhesive, the amount of the adhesive applied to the application surface of the label is inappropriate. Issuing a warning to the user if the amount is too large.
【請求項5】 接着剤を用いてラベルを被貼着物に貼着
するラベル貼着方法であって、 前記ラベルの貼着面に、該貼着面の色と異なる色の前記
接着剤を塗布する工程と、 前記接着剤が塗布された前記ラベルの前記貼着面に対し
光を照射してその反射光を受光し、該反射光の減衰量に
より前記接着剤量を検知する工程と、 前記被貼着物に、前記接着剤が塗布された前記ラベルを
順次貼着する工程と、 前記接着剤量の検知工程において、前記ラベルの前記貼
着面に塗布された前記接着剤の量が不適正な量であった
場合には、前記ラベルの前記被貼着物への貼着を停止す
るように、前記ラベルの前記被貼着物への貼着を制御す
る工程とを含むことを特徴とするラベル貼着方法。
5. A label sticking method for sticking a label to an object to be stuck using an adhesive, wherein the adhesive having a color different from the color of the sticking surface is applied to the sticking surface of the label. Irradiating the adhesive surface of the label to which the adhesive has been applied with light to receive the reflected light, and detecting the amount of the adhesive by the amount of attenuation of the reflected light; In the step of sequentially applying the label on which the adhesive has been applied to the adherend, and in the step of detecting the amount of the adhesive, the amount of the adhesive applied to the application surface of the label is inappropriate. If the amount is an appropriate amount, so as to stop the sticking of the label to the adherend, a step of controlling the sticking of the label to the adherend, the step comprising: Sticking method.
【請求項6】 接着剤を用いてラベルを被貼着物に貼着
するラベル貼着方法であって、 前記ラベルの貼着面に、該貼着面の色と異なる色の前記
接着剤を塗布する工程と、 前記接着剤が塗布された前記ラベルの前記貼着面に対し
光を照射してその反射光を受光し、その受光量により前
記接着剤塗布量に応じた検知出力を得る工程と、 前記ラベルの前記貼着面に塗布された前記接着剤の量が
適正範囲内にある場合に前記検知工程を行なって得られ
る検知出力範囲を比較情報として予め設定する工程と、 前記検知出力と前記比較情報とを比較して、前記検知出
力と前記比較情報との差異を求める工程と、 前記被貼着物に、前記接着剤が塗布された前記ラベルを
順次貼着する工程と、 前記比較工程において、前記検知出力が前記比較情報の
範囲外であった場合には、前記差異に基づいて前記塗布
工程における接着剤塗布量が適正範囲内になるように調
整する工程とを含むことを特徴とするラベル貼着方法。
6. A label sticking method for sticking a label to an object to be stuck using an adhesive, wherein the adhesive having a color different from the color of the sticking surface is applied to the sticking surface of the label. Irradiating the adhesive surface of the label to which the adhesive has been applied with light to receive the reflected light, and obtaining a detection output corresponding to the adhesive application amount based on the received light amount. A step of presetting a detection output range obtained by performing the detection step when the amount of the adhesive applied to the sticking surface of the label is within an appropriate range as comparison information; and A step of comparing the comparison information to obtain a difference between the detection output and the comparison information; a step of sequentially attaching the label on which the adhesive is applied to the adherend; and a step of comparing. The detection output is outside the range of the comparison information And adjusting the amount of the adhesive applied in the applying step based on the difference so as to be within an appropriate range.
【請求項7】 接着剤を用いてラベルを被貼着物に貼着
する際の接着剤量を検知する接着剤量検知装置であっ
て、 前記ラベルの貼着面に、該貼着面の色と異なる色の前記
接着剤を塗布する接着剤塗布手段と、 前記接着剤が塗布された前記ラベルの前記貼着面に対し
光を照射してその反射光を受光する光学センサと、 前記光学センサから送出される前記反射光の出力レベル
に基づいて前記接着剤量を検知する制御手段とを有する
ことを特徴とする接着剤量検知装置。
7. An adhesive amount detecting device for detecting an amount of an adhesive when an adhesive is used to attach a label to an object to be adhered, wherein the label attaching surface has a color of the attaching surface. Adhesive applying means for applying the adhesive having a different color from the optical sensor, an optical sensor for irradiating the adhesive surface of the label on which the adhesive is applied with light and receiving reflected light thereof, and the optical sensor Control means for detecting the amount of the adhesive based on the output level of the reflected light sent from the apparatus.
【請求項8】 接着剤を用いてラベルを被貼着物に貼着
するためのラベル貼着装置であって、 前記ラベルの貼着面に、該貼着面の色と異なる色の前記
接着剤を塗布する接着剤塗布手段と、 前記接着剤が塗布された前記ラベルの前記貼着面に対し
光を照射してその反射光を受光する光学センサと、 前記被貼着物に、前記接着剤が塗布された前記ラベルを
順次貼着する貼着部と、 前記光学センサから送出される前記反射光の出力レベル
に基づいて前記接着剤量を検知し、前記ラベルの前記貼
着面に塗布された前記接着剤の量が不適正な量であった
場合には、使用者に対して警告を発する制御手段とを有
することを特徴とするラベル貼着装置。
8. A label sticking device for sticking a label to an object to be stuck using an adhesive, wherein the adhesive has a color different from the color of the sticking surface on the sticking surface of the label. An adhesive application unit that applies light, an optical sensor that irradiates light to the sticking surface of the label to which the adhesive is applied, and receives reflected light thereof, and the adhesive is attached to the adherend. A sticking portion for sequentially sticking the applied label, and detecting the amount of the adhesive based on an output level of the reflected light sent from the optical sensor, and applied to the sticking surface of the label. A control unit for issuing a warning to a user when the amount of the adhesive is an inappropriate amount.
【請求項9】 接着剤を用いてラベルを被貼着物に貼着
するためのラベル貼着装置であって、 前記ラベルの貼着面に、該貼着面の色と異なる色の前記
接着剤を塗布する接着剤塗布手段と、 前記接着剤が塗布された前記ラベルの前記貼着面に対し
光を照射してその反射光を受光する光学センサと、 前記被貼着物に、前記接着剤が塗布された前記ラベルを
順次貼着する貼着部と、 前記光学センサから送出される前記反射光の出力レベル
に基づいて前記接着剤量を検知し、前記ラベルの前記貼
着面に塗布された前記接着剤の量が不適正な量であった
場合には、前記ラベルの前記被貼着物への貼着を停止さ
せる制御手段とを有することを特徴とするラベル貼着装
置。
9. A label sticking apparatus for sticking a label to an object to be stuck using an adhesive, wherein the adhesive has a color different from the color of the sticking surface on the sticking surface of the label. An adhesive application unit that applies light, an optical sensor that irradiates light to the sticking surface of the label to which the adhesive is applied, and receives reflected light thereof, and the adhesive is attached to the adherend. A sticking portion for sequentially sticking the applied label, and detecting the amount of the adhesive based on an output level of the reflected light sent from the optical sensor, and applied to the sticking surface of the label. A label attaching device comprising: control means for stopping the attachment of the label to the object when the amount of the adhesive is an inappropriate amount.
【請求項10】 接着剤を用いてラベルを被貼着物に貼
着するためのラベル貼着装置であって、 前記ラベルの貼着面に、該貼着面の色と異なる色の前記
接着剤を塗布する接着剤塗布手段と、 前記接着剤が塗布された前記ラベルの前記貼着面に対し
光を照射してその反射光を受光する光学センサと、 前記被貼着物に、前記接着剤が塗布された前記ラベルを
順次貼着する貼着部と、 前記光学センサから送出される前記反射光の受光量によ
り前記接着剤塗布量に応じた検知出力を得て、該検知出
力を、前記ラベルの前記貼着面に塗布された前記接着剤
の量が適正範囲内にある場合の検知出力範囲を示す比較
情報と比較して、前記検知出力と前記比較情報との差異
を求め、前記検知出力が前記比較情報の範囲外であった
場合には、その差異に基づいて前記塗布工程における接
着剤塗布量が適正範囲内になるように調整する制御手段
とを有することを特徴とするラベル貼着装置。
10. A label sticking device for sticking a label to an object to be stuck using an adhesive, wherein the adhesive has a different color from the color of the sticking surface on the sticking surface of the label. An adhesive application unit that applies light, an optical sensor that irradiates light to the sticking surface of the label to which the adhesive is applied, and receives reflected light thereof, and the adhesive is attached to the adherend. A sticking unit for sequentially sticking the applied labels, and a detection output corresponding to the adhesive application amount is obtained based on a received light amount of the reflected light sent from the optical sensor, and the detection output is used as the label. Comparing with the comparison information indicating the detection output range when the amount of the adhesive applied to the sticking surface is within an appropriate range, and determining the difference between the detection output and the comparison information, Is out of the range of the comparison information, Label sticking apparatus characterized by a control means for adhesive application amount in the coating process is adjusted to be within a proper range.
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