JP2888339B1 - Workpiece holding plate - Google Patents

Workpiece holding plate

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JP2888339B1
JP2888339B1 JP8162398A JP8162398A JP2888339B1 JP 2888339 B1 JP2888339 B1 JP 2888339B1 JP 8162398 A JP8162398 A JP 8162398A JP 8162398 A JP8162398 A JP 8162398A JP 2888339 B1 JP2888339 B1 JP 2888339B1
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佐藤  茂樹
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  • Processing Of Stones Or Stones Resemblance Materials (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
  • Mechanical Treatment Of Semiconductor (AREA)

Abstract

【要約】 【課題】 センサーによる検知が確実に可能で、かつ製
品に悪影響を与えないマーキングが施されたウエハ保持
プレートを提供する。 【解決手段】 硬脆材料からなる円形のプレート1に貼
り付けられる円形テンプレート2又は円形のプレート1
の接合面側にマーキングMを施し、光センサーにより検
知可能なように円形テンプレート2を透明又は半透明の
樹脂製テンプレートとしたことにより、マーキングM部
分が硬脆プレート1とテンプレート2に挾まれて研磨面
側表面に露出せずに、光センサーにて明確に検知可能と
なる。
An object of the present invention is to provide a wafer holding plate on which a detection by a sensor can be surely performed and a marking which does not adversely affect a product is given. SOLUTION: A circular template 2 or a circular plate 1 attached to a circular plate 1 made of a hard and brittle material.
The marking M is sandwiched between the hard and brittle plate 1 and the template 2 by making the circular template 2 a transparent or translucent resin template so that it can be detected by an optical sensor. Without being exposed on the polished surface side surface, it can be clearly detected by the optical sensor.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、シリコン半導体ウ
エハ等の薄板状被加工物を保持して研磨する被加工物保
持プレート(以下ウエハ保持プレート)に関する。詳し
くは、一定の透過率以上の樹脂製テンプレート片面に光
センサーにより検知可能なマーキングを施し、その面を
硬脆材料からなるプレートに貼り付けたウエハ保持プレ
ートに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a workpiece holding plate (hereinafter referred to as a wafer holding plate) for holding and polishing a thin workpiece such as a silicon semiconductor wafer. More specifically, the present invention relates to a wafer holding plate in which one side of a resin template having a transmittance equal to or higher than a predetermined value is marked so as to be detectable by an optical sensor and the surface is attached to a plate made of a hard and brittle material.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、ワックスフリー研磨は、ワックス
を用いないで被研磨物の研磨を行うことができるため、
ワックス洗浄工程を省略でき、該洗浄に必要な有機溶剤
など自然環境に有害な物質の使用を避けることができ
る。このため近年増えつつある研磨方法である。通常シ
リコン半導体ウエハ等のワックスフリー研磨には、研磨
中のウエハの保持のためにウエハ保持プレートが用いら
れる。このウエハ保持プレートは、円形硬脆材料のプレ
ートに、複数または単数の円形孔が開口された樹脂製の
円形テンプレートを貼り付け、更に該円形孔の開口底部
に貼り付けられたウエハ吸着パッドに水を含ませ、ウエ
ハを円形孔の開口底部に押圧吸着させることによってウ
エハを保持した後、ウエハ保持プレートを研磨装置に着
装し、研磨スラリーをウエハ研磨面と研磨クロスの間に
供給しながら摺擦運動させて研磨を行う。上記研磨終了
後は、研磨装置からウエハ保持プレートを取り出し、噴
射水によりプレートからウエハを剥離してウエハ収納カ
セットに収めるが、ウエハ保持プレートの大型化に伴っ
て作業者の肉体的な負担の軽減や安全面から自動化が進
み以下のような方法が実施されていた。上記研磨装置か
ら回収されたウエハ保持プレートは、ロボットアーム等
によって吸着搬送され、駆動手段に直結した回転自在な
回転台に載置される。回転台の上方には、反射型光セン
サーが設置され、テンプレートの外周部の研磨面側外面
に施されたマーキングを検知し、所定の回転をして順次
剥離対象となるウエハが噴射ノズルとウエハ収納カセッ
トを結ぶ直線上に精度良く位置する。その後、上記噴射
ノズルからの噴射水がウエハと円形孔の間隙に向け噴射
されてウエハを剥離し、シュータを介してウエハ収納カ
セットに収納していた。
2. Description of the Related Art Conventionally, in the wax-free polishing, an object to be polished can be polished without using a wax.
The wax washing step can be omitted, and the use of substances that are harmful to the natural environment such as organic solvents required for the washing can be avoided. For this reason, it is a polishing method that is increasing in recent years. Usually, in wax-free polishing of a silicon semiconductor wafer or the like, a wafer holding plate is used to hold a wafer during polishing. In this wafer holding plate, a resin circular template having a plurality of or a single circular hole opened is attached to a circular hard and brittle material plate, and water is further applied to a wafer suction pad attached to the bottom of the opening of the circular hole. After holding the wafer by pressing and adsorbing the wafer to the bottom of the opening of the circular hole, the wafer holding plate is mounted on the polishing apparatus, and the polishing slurry is supplied and rubbed between the polishing surface and the polishing cloth. Exercise and polish. After the completion of the polishing, the wafer holding plate is taken out of the polishing apparatus, the wafer is separated from the plate by the spray water, and stored in a wafer storage cassette. However, as the size of the wafer holding plate increases, the physical burden on the operator is reduced. The following methods have been implemented due to automation and safety. The wafer holding plate recovered from the polishing apparatus is sucked and conveyed by a robot arm or the like, and is mounted on a rotatable turntable directly connected to a driving unit. Above the turntable, a reflection-type optical sensor is installed, which detects the marking on the outer surface of the template on the polished surface side, rotates the wafer in a predetermined manner, and sequentially ejects a wafer to be peeled by an ejection nozzle and a wafer. It is accurately located on the straight line connecting the storage cassettes. Thereafter, the jet water from the jet nozzle is jetted toward the gap between the wafer and the circular hole to separate the wafer, and is stored in a wafer storage cassette via a shooter.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかし、以上のような
テンプレートの外周部の研磨面側外面に施されたマーキ
ングを反射型光センサーで検知することによってウエハ
の位置を制御する従来の方法では、次のような問題が発
生していた。ウエハ保持プレートの外周部に施されるマ
ーキングは、ウエハ研磨面側のテンプレート表面に描画
または刻印された一定面積を持つ矩形または円形状等の
単純幾何学形状であり、テンプレート面とは一定以上の
明暗差を有している。このマーキング部分がセンサーに
検知された時点で保持プレートを載置した回転台が所定
の位置で停止し、剥離対象ウエハの位置決めを精度良く
行うことが可能となる。ところがウエハ研磨面側のテン
プレート表面にマーキングが描画または刻印されている
ため、マーキングが描画されている場合はウエハの研磨
の度に研磨クロスによって擦られ、次第にマーキングは
消失してしまいセンサーによる検知の機能を果たさなく
なってしまう。完全に消失しないまでもテンプレート表
面との明暗差がなくなってきた場合には回転台駆動系の
誤動作の可能性も出てくる。また、マーキング自体が研
磨中にスラリーに溶出し、コンタミネーションの問題が
発生する惧れがある。
However, in the conventional method of controlling the position of the wafer by detecting the marking on the outer surface on the polished surface side of the outer peripheral portion of the template by the reflection type optical sensor as described above, The following problems occurred. The marking applied to the outer peripheral portion of the wafer holding plate is a simple geometric shape such as a rectangle or a circle having a certain area drawn or stamped on the template surface on the wafer polishing surface side, and the template surface has a certain size or more. It has a difference in brightness. When the marking portion is detected by the sensor, the turntable on which the holding plate is placed is stopped at a predetermined position, and the wafer to be peeled can be accurately positioned. However, since the marking is drawn or engraved on the template surface on the wafer polished surface side, if the marking is drawn, it is rubbed by a polishing cloth every time the wafer is polished, and the marking gradually disappears, and the detection by the sensor It loses its function. If the difference in brightness from the template surface disappears even if it does not completely disappear, there is a possibility that the turntable drive system malfunctions. In addition, the marking itself may be eluted into the slurry during polishing, causing a problem of contamination.

【0004】以上記述した問題に鑑み、確実にセンサー
によって検知され、本案のウエハ位置決め機能を確実に
果すとともに、製品に悪影響を与えないマーキングが施
されたウエハ保持プレートを提供することを課題とす
る。
In view of the problems described above, it is an object of the present invention to provide a wafer holding plate which is reliably detected by a sensor, reliably performs the wafer positioning function of the present invention, and is marked so as not to adversely affect products. .

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明のうち請求項1記載の発明は、薄板状の
被加工物を保持して該被加工物の研磨を行うための、硬
脆材料からなる円形のプレートに複数または単数の円形
孔が開口された樹脂製の円形テンプレートを貼り付けた
被加工物保持プレートにおいて、前記円形テンプレート
又は円形のプレートの接合面側にマーキングを施し、光
センサーからの反射光を確実に検知できるように円形テ
ンプレートを透明又は半透明の樹脂製テンプレートとし
たことを特徴とするものである。請求項2記載の発明
は、請求項1記載の発明の構成に、前記樹脂製テンプレ
ートの厚さを、0.5mm以上1.8mm以下とし、可視光透
過率を20%以上とした構成を加え、マーキング部と周
囲の明暗差を光センサーからの反射光により確実にとら
えることを特徴とする。請求項3記載の発明は、請求項
1または2記載の発明の構成に、前記光センサーは可視
光またはレーザーまたは赤外線を対象とし、その波長を
300nmから0.5mmの範囲とした構成を加えたことを
特徴とする。
In order to achieve the above-mentioned object, according to the first aspect of the present invention, there is provided a method for holding a thin plate-shaped workpiece and polishing the workpiece. In a workpiece holding plate in which a resin-made circular template having a plurality of or a single circular hole opened on a circular plate made of a hard and brittle material, a marking is provided on the joining surface side of the circular template or the circular plate. The circular template is a transparent or translucent resin template so that the reflected light from the optical sensor can be reliably detected. According to a second aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first aspect of the present invention, a configuration is provided in which the thickness of the resin template is 0.5 mm or more and 1.8 mm or less, and the visible light transmittance is 20% or more. In addition, the difference in brightness between the marking portion and the surrounding area is reliably detected by the reflected light from the optical sensor. According to a third aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first or second aspect of the present invention, a configuration is provided in which the optical sensor targets visible light, laser, or infrared light and has a wavelength in a range of 300 nm to 0.5 mm. It is characterized by the following.

【0006】[0006]

【作用】請求項1の発明に係わる作用は、硬脆材料から
なる円形のプレートに貼り付けられる円形テンプレート
又は円形のプレートの接合面側にマーキングを施し、光
センサーにより検知可能なように円形テンプレートを透
明又は半透明の樹脂製テンプレートとしたことにより、
マーキング部分が硬脆プレートとテンプレートに挾まれ
て研磨面側表面に露出せずに、光センサーにて確実に検
知可能となり、かつ従来のようにテンプレート表面に描
画したときのように研磨中マーキング部分がスラリーに
溶出し、コンタミネーションによる製品への悪影響もな
い。請求項2の発明は、請求項1記載の構成に対して、
前記樹脂製テンプレートの厚さを、0.5mm以上1.8mm
以下とし、可視光透過率を20%以上とした構成を追加
したので、光の減衰が小さく、マーキング部と周囲の明
暗差を光センサーからの反射光により確実にとらえる作
用がある。請求項3の発明は、請求項1または2記載の
構成に対して、前記光センサーが可視光またはレーザー
または赤外線を対象とし、その波長を300nmから0.
5mmの範囲とした構成を追加したので、通常の大きさの
マーキング部分であれば確実にとらえることができ、テ
ンプレート及び硬脆プレートの材質や表面粗さ等によら
ず好適に作動させることが可能となる。
According to the first aspect of the present invention, there is provided a circular template attached to a circular plate made of a hard and brittle material or a marking on a joint surface side of the circular plate so that the circular template can be detected by an optical sensor. By using a transparent or translucent resin template,
The marking part is not sandwiched between the hard and brittle plate and the template, and is not exposed on the polished surface side, it can be reliably detected by the optical sensor, and the marking part during polishing like when drawing on the template surface as in the past Elutes into the slurry and there is no adverse effect on the product due to contamination. According to a second aspect of the present invention, with respect to the configuration of the first aspect,
The thickness of the resin template is 0.5 mm or more and 1.8 mm
In the following, a configuration in which the visible light transmittance is set to 20% or more is added, so that the light attenuation is small, and there is an effect that the difference in brightness between the marking portion and the surroundings is reliably detected by the reflected light from the optical sensor. According to a third aspect of the present invention, in the configuration according to the first or second aspect, the optical sensor targets a visible light, a laser, or an infrared ray, and its wavelength is from 300 nm to 0.1.
A configuration with a range of 5 mm has been added so that markings of normal size can be reliably detected and can be operated properly regardless of the material and surface roughness of the template and hard and brittle plate. Becomes

【0007】[0007]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基
づいて説明する。図1及び図2は、本発明に係わるウエ
ハ保持プレートPの断面図及び平面図である。(但し、
本図は説明のため研磨時の状態とは天地逆に示してあ
る)保持プレートPは、ガラスなどの硬脆材料からなる
円形のべースプレート1(厚さ20mm)上に、内径が1
51mmの円形孔(ホール)2aを6個開設した円形のテ
ンプレート2を接着する。この円形テンプレート2は、
可視光透過率が20%以上の樹脂によって厚さ0.5mm
から1.8mmに製造される。本実施例の場合には、可視
光透過率が50%程度のエポキシ樹脂によって厚さ1.
5mmに形成されている。上記円形孔2aには、その内径
より1〜2mm小さい径のウエハ吸着パッド3(厚さ1m
m)が接着されている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 and 2 are a sectional view and a plan view of a wafer holding plate P according to the present invention. (However,
For the sake of explanation, this drawing is shown upside down from the state at the time of polishing.) The holding plate P is a circular base plate 1 (20 mm thick) made of a hard and brittle material such as glass, and has an inner diameter of 1 mm.
A circular template 2 having six 51 mm circular holes (holes) 2a is bonded. This circular template 2
0.5mm thick by resin with visible light transmittance of 20% or more
From 1.8mm. In the case of the present embodiment, the thickness of the epoxy resin is about 1.50% with an epoxy resin having a visible light transmittance of about 50%.
It is formed to 5 mm. The circular hole 2a has a wafer suction pad 3 (having a thickness of 1 m) having a diameter smaller by 1 to 2 mm than its inner diameter.
m) is glued.

【0008】更に、前記テンプレート2又は円形のべー
スプレート1におけるウエハ保持面側の外周部には、幅
3mm、長さ5mmの黒色のマーキングMが施されている。
このマーキングMは、該マーキングMが施された部分
と、それ以外の部分との反射光の変化によって、該マー
キングMが施された部分の検知がセンサーで行われるよ
うにするものであり、本実施例の場合には、上記テンプ
レート2をべースプレート1に接着する前に、該テンプ
レート2の接着面側に描画される。
Further, a black marking M having a width of 3 mm and a length of 5 mm is provided on an outer peripheral portion of the template 2 or the circular base plate 1 on the wafer holding surface side.
The marking M is such that the sensor detects the portion on which the marking M is applied by a change in reflected light between the portion on which the marking M is applied and the other portion. In the case of the embodiment, before the template 2 is bonded to the base plate 1, the image is drawn on the bonding surface side of the template 2.

【0009】光センサー(図示せず)の発光部から照射
された可視光(波長700nm程度の赤色系)は、テンプ
レート2を透過し(一部はテンプレート2の表面で反
射)、該テンプレート2とべースプレート1の境界面ま
で届き反射する。この反射光は、テンプレート2のほぼ
同一経路を透過し、光センサーの受光部に入射する。こ
の時、円形テンプレート2は厚さ1.5mmで可視光透過
率50%であることから、光センサーは反射光の変化を
確実に検知することができる。
[0009] Visible light (red light having a wavelength of about 700 nm) emitted from a light-emitting portion of an optical sensor (not shown) transmits through the template 2 (partly reflected on the surface of the template 2), and is exposed to light. The light reaches the boundary surface of the source plate 1 and is reflected. This reflected light passes through substantially the same path of the template 2 and enters the light receiving portion of the optical sensor. At this time, since the circular template 2 has a thickness of 1.5 mm and a visible light transmittance of 50%, the optical sensor can reliably detect a change in reflected light.

【0010】[0010]

【発明の効果】以上説明したように、本発明のうち請求
項1記載の発明は、硬脆材料からなる円形のプレートに
貼り付けられる円形テンプレート又は円形のプレートの
接合面側にマーキングを施し、光センサーにより検知可
能なように円形テンプレートを透明又は半透明の樹脂製
テンプレートとしたことにより、マーキング部分が硬脆
プレートとテンプレートに挾まれて研磨面側表面に露出
せずに、光センサーにて確実に検知可能となるので、ウ
エハ位置決め機能を確実に果たすとともに、製品に悪影
響を与えないマーキングが施されたウエハ保持プレート
を提供できる。従って、マーキングをテンプレート表面
に描画した従来のもののように、研磨中にマーキング部
分がクロスに擦られて消失することがなく、かつ従来の
ようにテンプレート表面に描画したときのように研磨中
マーキング部分がスラリーに溶出し、コンタミネーショ
ンによる製品への悪影響もなく、長期に亙り使用できて
経済的である。
As described above, according to the first aspect of the present invention, the marking is performed on the joining surface side of the circular template or the circular plate attached to the circular plate made of hard and brittle material, By using a transparent or translucent resin template for the circular template so that it can be detected by the optical sensor, the marking part is sandwiched between the hard and brittle plate and the template and is not exposed on the polished surface side. Since the detection can be reliably performed, it is possible to provide a wafer holding plate on which marking that does not adversely affect the product is performed while the wafer positioning function is reliably performed. Therefore, unlike the conventional one in which the marking is drawn on the template surface, the marking portion does not disappear by being rubbed by the cloth during polishing, and the marking portion during polishing as in the conventional case where the marking is drawn on the template surface Is eluted in the slurry, and there is no adverse effect on the product due to contamination, and it can be used for a long period and is economical.

【0011】請求項2の発明は、請求項1の発明の効果
に加えて、樹脂製テンプレートの厚さを、0.5mm以上
1.8mm以下とし、可視光透過率を20%以上としたの
で、光の減衰が小さく、マーキング部と周囲の明暗差を
光センサーからの反射光により確実にとらえることがで
き、保持プレートの位置決めを支障なく行うことができ
る。
According to a second aspect of the present invention, in addition to the effects of the first aspect, the thickness of the resin template is set to 0.5 mm or more and 1.8 mm or less, and the visible light transmittance is set to 20% or more. Since the light attenuation is small, the difference in brightness between the marking portion and the surrounding area can be reliably detected by the reflected light from the optical sensor, and the positioning of the holding plate can be performed without any trouble.

【0012】請求項3の発明は、請求項1または2の発
明の効果に加えて、光センサーが可視光またはレーザー
または赤外線を対象とし、その波長を300nmから0.
5mmの範囲としたので、テンプレート及び硬脆プレート
の材質や表面粗さ等によらず、広範囲大きさ、形状のマ
ーキングに対応でき、安価で好適なセンサーを選択し、
確実に作動させることができる。
According to a third aspect of the present invention, in addition to the effects of the first or second aspect, the optical sensor targets a visible light, a laser, or an infrared ray, and its wavelength is from 300 nm to 0.2.
5mm range, so that it can support marking of a wide range of sizes and shapes regardless of the material and surface roughness of the template and hard and brittle plate, and select an inexpensive and suitable sensor.
It can be operated reliably.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本発明の一実施例を示すウエハ保持プレート
の断面図である。
FIG. 1 is a sectional view of a wafer holding plate showing one embodiment of the present invention.

【図2】 同平面図である。FIG. 2 is a plan view of the same.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

W 被加工物(ウエハ) M マーキン
グ 1 プレート(べースプレート) 2 テンプレ
ート 2a 円形孔
W Workpiece (wafer) M Marking 1 Plate (base plate) 2 Template 2a Circular hole

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 薄板状の被加工物(W)を保持して該被
加工物(W)の研磨を行うための、硬脆材料からなる円
形のプレート(1)に複数または単数の円形孔(2a)
が開口された樹脂製の円形テンプレート(2)を貼り付
けた被加工物保持プレートにおいて、 前記円形テンプレート(2)又は円形のプレート(1)
の接合面側にマーキング(M)を施し、光センサーによ
り検知可能なように円形テンプレート(2)を透明又は
半透明の樹脂製テンプレートとしたことを特徴とする被
加工物保持プレート。
1. A plurality of or a single circular hole in a circular plate (1) made of a hard and brittle material for holding a thin plate-shaped workpiece (W) and polishing the workpiece (W). (2a)
A workpiece holding plate to which a resin-made circular template (2) having an opening is attached, wherein the circular template (2) or the circular plate (1) is provided.
3. A workpiece holding plate, characterized in that a marking (M) is provided on the joining surface side of (1) and the circular template (2) is a transparent or translucent resin template so that it can be detected by an optical sensor.
【請求項2】 前記樹脂製テンプレートの厚さを、0.
5mm以上1.8mm以下とし、可視光透過率を20%以上
とした請求項1記載の被加工物保持プレート。
2. The method according to claim 1, wherein the thickness of the resin template is set to a value of 0.1.
2. The workpiece holding plate according to claim 1, wherein the visible light transmittance is 5 mm or more and 1.8 mm or less, and the visible light transmittance is 20% or more.
【請求項3】 前記光センサーは可視光またはレーザー
または赤外線を対象とし、その波長を300nmから0.
5mmの範囲とした請求項1または2記載の被加工物保持
プレート。
3. The optical sensor is intended for visible light, laser or infrared light, and has a wavelength of from 300 nm to 0.2.
3. The workpiece holding plate according to claim 1, wherein the plate has a range of 5 mm.
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