DE102021110833A1

DE102021110833A1 - Labeling machine with glue pattern monitoring

Info

Publication number: DE102021110833A1
Application number: DE102021110833.0A
Authority: DE
Inventors: Olaf Etienne; Peter Lindner; Bernhard Duenzinger
Original assignee: Krones AG
Current assignee: Krones AG
Priority date: 2021-04-28
Filing date: 2021-04-28
Publication date: 2022-11-03
Also published as: EP4330145A1; CN117203130A; WO2022228787A1

Abstract

Verfahren zum Etikettieren von Behältnissen (10), wobei die Behältnisse (10) entlang eines vorgegebenen Transportpfads transportiert werden und wenigstens ein Bereich der Behältnisse (10) mit Etiketten (20) ausgestattet werden, wobei Etiketten (20) zur Verfügung gestellt werden und diese Etiketten an einer rückwärtigen Oberfläche (20a), mit welcher sie an den Behältnissen (10) angeordnet werden mit einem Leim beaufschlagt werden und anschließend die mit dem Leim beaufschlagten Etiketten (20) an den Behältnissen (10) angeordnet werden,dadurch gekennzeichnet, dassdie mit dem Leim beaufschlagten Etiketten (20) vor deren Anbringung an den Behältnissen mittels einer Inspektionseinrichtung (8) inspiziert werden.Method for labeling containers (10), wherein the containers (10) are transported along a predetermined transport path and at least one area of the containers (10) is provided with labels (20), labels (20) being made available and these labels on a rear surface (20a) with which they are placed on the containers (10) are applied with a glue and then the applied with the glue applied labels (20) are placed on the containers (10), characterized in that the with the Glue applied labels (20) are inspected before they are attached to the containers by means of an inspection device (8).

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Etikettieren von Behältnissen. Derartige Vorrichtungen und Verfahren sind aus dem Stand der Technik seit langem bekannt. Dabei ist es bekannt, dass Etiketten kurz vor dem Aufbringen auf die Behältnisse mit Leim beaufschlagt werden.The present invention relates to a device and a method for labeling containers. Such devices and methods have long been known from the prior art. It is known that labels are applied with glue shortly before they are applied to the containers.

Hierbei unterscheidet man verschiedene Verfahren wie zum Beispiel die Verarbeitung von vorgestanzten Etiketten oder Etiketten, die von der Rolle verarbeitet werden, oder die mit Kaltleim oder mit Heißleim verarbeitet werden. Heißleim von der Rolle wird in der Regel für Rundumetikettierung verwendet. Etiketten werden der Schneideinheit zugeführt und anschließend mit einer Anfangs- und Endbeleimung versehen, die entweder mit einer Walze oder im Sprühverfahren aufgebracht wird.A distinction is made between different processes, such as the processing of pre-punched labels or labels that are processed from the roll, or that are processed with cold glue or hot glue. Hot melt from the roll is usually used for wrap-around labelling. Labels are fed to the cutting unit and then provided with initial and final gluing, which is applied either with a roller or by spraying.

Während die Etiketten mittels einer Transportvorrichtung wie beispielsweise einem Vakuumzylinder dem Behältnis zugeführt werden, wird die Anfangsbeleimung an das Behältnis angedrückt wird.While the labels are fed to the container by means of a transport device such as a vacuum cylinder, the initial glue is pressed onto the container.

Bei Kalt- oder Nassleimanwendungen werden in der Regel vorgestanzte Etiketten verwendet. Hier ist zum einen seit langen bekannt, dass Paletten an einer Beleimungswalze vorbeibewegt werden und dadurch mit Leim beaufschlagt werden. Diese beleimten Paletten bewegen sich oszillierend am Etikettenstapel vorbei und entnehmen jeweils ein Etikett. Der Greifer greift mittels Fingern das Etikett und fördert dieses entlang des Transportpfads zum Behältnis.Die-cut labels are typically used for cold or wet glue applications. On the one hand, it has been known for a long time that pallets are moved past a gluing roller and thus have glue applied to them. These glued pallets oscillate past the stack of labels and remove one label at a time. The gripper grabs the label with its fingers and conveys it along the transport path to the container.

Zum anderen wird seit kurzem ein Verfahren zur Nassleimanwendung folgendermaßen beschrieben. Einzelne Vakuumelemente entnehmen mittels Vakuums je ein Etikett vom Stapel und fördern dieses entlang des Transportpfads an einem Düsenstock vorbei, an dem Nassleim auf die Etiketten aufgesprüht wird. Die mit dem Leim versehenen Etiketten werden auf dem Transportpfad den zu etikettierenden Behältnisse zugeführt und mittels eines Schwamms an das Behältnis angedrückt.On the other hand, a method for wet glue application has recently been described as follows. Individual vacuum elements each use a vacuum to remove a label from the stack and convey it along the transport path past a nozzle block where wet glue is sprayed onto the labels. The labels provided with the glue are fed to the containers to be labeled on the transport path and pressed onto the container by means of a sponge.

aus einem Vorrat entnommen werden, mittels einer Transporteinrichtung wie beispielsweise einem Vakuumzylinder fixiert werden und dort mit Leim beaufschlagt werden. Anschließend übergibt diese Transporteinrichtung wie der Vakuumzylinder die mit dem Leim versehenen Etiketten an die zu etikettierenden Behältnisse. Aus dem Stand der Technik sind dabei unterschiedliche Arten der Leimbeschichtung bekannt. So ist es beispielsweise möglich, dass die Etiketten mit Kaltleim versehen werden und so an den Behältnissen angebracht werden. Auch ist es bekannt, dass Kaltleim mit Düsen aufgesprüht wird und anschließend die Etiketten an den Behältnissen befestigt werden. Auch ist die Verwendung von Heißleim beispielsweise Standard-Heißleim bekannt.are taken from a supply, are fixed by means of a transport device such as a vacuum cylinder and are applied there with glue. Then this transport device, like the vacuum cylinder, transfers the labels provided with the glue to the containers to be labeled. Different types of glue coating are known from the prior art. For example, it is possible for the labels to be provided with cold glue and attached to the containers in this way. It is also known that cold glue is sprayed on with nozzles and then the labels are attached to the containers. The use of hot glue, for example standard hot glue, is also known.

Üblicherweise werden im Stand der Technik die mit dem Leim versehenen Etiketten unmittelbar an den Behältnissen angebracht.In the prior art, the labels provided with the glue are usually attached directly to the containers.

Dabei treten im Stand der Technik teilweise unterschiedlichste Fehler auf. So kann es vorkommen, dass nicht die richtige Menge an Leim auf dem Etikett aufgebracht wurde. Daneben ist es auch bekannt, dass Bereiche des Etiketts entweder zu wenig oder zu stark mit Leim beaufschlagt wurden. Daneben tritt teilweise das Problem auf, dass das Etikett nicht richtig positioniert oder auch an einer bestimmten Position nicht richtig übergeben wurde oder auch versetzt transportiert wird. Im Ergebnis kann es passieren, dass die Etiketten in der Maschine oder auch nach der Etikettiermaschine oder auch im Lager eines Kunden oder auch erst im Verkaufsregal abstehen oder sogar abfallen.In the prior art, a wide variety of errors sometimes occur. It can happen that the correct amount of glue was not applied to the label. In addition, it is also known that areas of the label were either applied too little or too much glue. In addition, there is sometimes the problem that the label is not positioned correctly or was not transferred correctly at a specific position or is also transported offset. As a result, it can happen that the labels stick out or even fall off in the machine or also after the labeling machine or also in a customer's warehouse or also only on the sales shelf.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die Qualität derartiger Etikettiervorgänge zu verbessern. Auch sollen beispielsweise schlechtsitzende Etiketten oder leicht abfallende Etiketten vermieden werden. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch Verfahren und Vorrichtungen nach den unabhängigen Patentansprüchen erreicht. Vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche.The object of the present invention is therefore to improve the quality of such labeling processes. Labels that are ill-fitting or labels that fall off easily should also be avoided, for example. According to the invention, this object is achieved by methods and devices according to the independent patent claims. Advantageous embodiments and developments are the subject of the dependent claims.

Bei einem ersten erfindungsgemäßen Verfahren werden die Behältnisse entlang eines vorgegebenen Transportpfads transportiert und wenigstens ein Bereich der Behältnisse wird mit Etiketten ausgestattet bzw. beaufschlagt, wobei insbesondere diese Etiketten an einer Au-ßenoberfläche des Behältnisses angebracht werden. Dabei werden Etiketten zur Verfügung gestellt und diese Etiketten werden an einer rückwärtigen Oberfläche, mit welcher sie an den Behältnissen angeordnet und insbesondere angeklebt werden mit einem Leim beaufschlagt. Anschließend werden die mit dem Leim beaufschlagten Etiketten an den Behältnissen angeordnet und insbesondere angeklebt.In a first method according to the invention, the containers are transported along a predetermined transport path and at least one area of the containers is equipped or applied with labels, with these labels in particular being attached to an outer surface of the container. In this case, labels are made available and these labels are applied with glue on a rear surface with which they are arranged and in particular glued to the containers. The labels to which the glue has been applied are then arranged on the containers and, in particular, glued on.

Bei einer ersten Ausgestattung werden erfindungsgemäß die mit dem Leim beaufschlagten Etiketten vor deren Anbringung an den Behältnissen mittels einer Inspektionseinrichtung inspiziert.In a first configuration, according to the invention, the labels to which the glue has been applied are inspected by means of an inspection device before they are attached to the containers.

Bei einem zweiten erfindungsgemäßen Verfahren werden die Etiketten mittels einer ersten Inspektionseinrichtung inspiziert, wobei die erste Inspektionseinrichtung mittels einer Bildaufnahmeeinrichtung wenigstens ein Bild der Etiketten aufnimmt und wobei die Etikettierung unter Verwendung dieses Bildes gesteuert wird.In a second method according to the invention, the labels are inspected by means of a first inspection device, the first inspection device recording at least one image of the labels by means of an image recording device and labeling is controlled using this image.

Beide erfindungsgemäßen Varianten schlagen daher vor, dass eine Inspektion des Etiketts vorgenommen wird und insbesondere auf Basis eines Ergebnisses dieser Inspektion auf eine (insbesondere künftige) Etikettierung eingewirkt wird.Both variants according to the invention therefore propose that an inspection of the label is carried out and, in particular, on the basis of a result of this inspection, (in particular future) labeling is acted upon.

Bei einem bevorzugten Verfahren erfolgt die Inspektion während eines Transports der Etiketten. Insbesondere erfolgt die Inspektion, während die Etiketten mittels einer Halteeinrichtung gehalten werden oder während die Etiketten bereits an den Behältnissen angeordnet sind und mit diesen transportiert werden.In a preferred method, the inspection takes place while the labels are being transported. In particular, the inspection takes place while the labels are held by means of a holding device or while the labels are already arranged on the containers and are being transported with them.

Besonders bevorzugt werden die Etiketten mittels einer Etikettentransporteirichtung transportiert. Dabei kann es sich beispielsweise um einen sogenannten Vakuumzylinder handeln, der bevorzugt eine Vielzahl von Vakuumstationen aufweist, mittels denen die Etiketten transportiert werden können.The labels are particularly preferably transported by means of a label transport device. This can be a so-called vacuum cylinder, for example, which preferably has a large number of vacuum stations, by means of which the labels can be transported.

Wie oben erwähnt, ist der Leim bevorzugt aus einer Gruppe von Leimen ausgewählt, welche einen Kaltleim, einen Heißleim und einen mit Düsen aufgespritzten Leim enthalten. Vorteilhaft werden die Etiketten an einem Grundkörper der Behältnisse angebracht.As mentioned above, the glue is preferably selected from a group of glues including a cold glue, a hot glue and a nozzle sprayed glue. The labels are advantageously attached to a base body of the containers.

Bei den Behältnissen handelt es sich insbesondere um Flaschen und insbesondere um Getränkeflaschen. Bei einer bevorzugten Ausgestaltung handelt es sich bei den Behältnissen um Kunststoff, beispielsweise um PET oder Glasbehältnisse und insbesondere Glasflaschen.The containers are in particular bottles and in particular beverage bottles. In a preferred embodiment, the containers are made of plastic, for example PET, or glass containers and in particular glass bottles.

Bei einem bevorzugten Verfahren wird die mit dem Leim beaufschlagte Oberfläche des Etiketts (also insbesondere dessen Rückseite) inspiziert.In a preferred method, the surface of the label to which the glue is applied (that is to say in particular its reverse side) is inspected.

Bevorzugt werden das Leimbild und/oder eine Position der Etiketten bereits vor dem Aufbringen auf das Behältnis und insbesondere während sich diese an einem Greifer oder Vakuumzylinder befinden visualisiert und insbesondere mittels einer Bildaufnahmeeinrichtung wie einer Kamera visualisiert. Besonders bevorzugt erfolgt diese Inspektion kurz nach dem Beleimen und besonders bevorzugt bevor das Etikett an das Behältnis angebracht bzw. an dieses übergeben wird.The glue pattern and/or a position of the labels are preferably visualized before they are applied to the container and in particular while they are on a gripper or vacuum cylinder and in particular visualized by means of an image recording device such as a camera. This inspection is particularly preferably carried out shortly after the gluing and particularly preferably before the label is attached to or transferred to the container.

Bevorzugt wird das Etikett oder werden die Etiketten mittels einer Bildaufnahmeeinrichtung inspiziert. Dabei nimmt die Bildaufnahmeeinrichtung wenigstens ein Bild von den mit dem Leim beaufschlagten Etikettenrückseiten auf. Dabei ist es möglich, dass mehrere Aufnahmen bzw. Bildaufnahmen gemacht werden und bevorzugt diese anschließend zusammengesetzt werden. Dabei ist es auch möglich, dass diese Bildaufnahmen in sehr kurzem zeitlichem Abstand hintereinander gemacht werden und damit gleichsam am gleichen Ort des Etiketts.The label or labels are preferably inspected by means of an image recording device. The image recording device records at least one image of the backs of the labels to which the glue has been applied. It is possible that several recordings or image recordings are made and preferably these are then combined. It is also possible for these image recordings to be made one after the other at a very short time interval and thus at the same place on the label, so to speak.

Dabei wäre es möglich, dass mehrere Aufnahmen mit einer Bildaufnahmeeinrichtung gemacht werden, es wäre jedoch auch möglich, dass mehrere Bildaufnahmeeinrichtungen (zeitlich versetzt oder auch gleichzeitig) Bilder aufnehmen.In this case, it would be possible for a number of recordings to be made with one image recording device, but it would also be possible for a number of image recording devices to record images (staggered in time or at the same time).

Bei einem weiteren bevorzugten Verfahren wird wenigstens eine physikalische Eigenschaft des mit dem Leim beaufschlagten Etiketts ermittelt, wobei diese Eigenschaft bevorzugt aus einer Gruppe von Eigenschaften ausgewählt ist, welche eine Struktur des auf dem Etikett aufgebrachten Leims, eine Verteilung des Leims auf dem Etikett, eine Position des Etiketts gegenüber einer Halteeinrichtung, eine Drehstellung des Etiketts, eine Menge des Aufgebrachten Leims und dergleichen enthält.In a further preferred method, at least one physical property of the label to which the glue is applied is determined, this property preferably being selected from a group of properties which include a structure of the glue applied to the label, a distribution of the glue on the label, a position of the label relative to a fixture, a rotational position of the label, an amount of glue applied, and the like.

Bei einem weiteren bevorzugten Verfahren erfolgt eine Beaufschlagung der Etiketten mit dem Leim und/oder eine Positionierung der Etiketten an den Behältnissen und/oder den Halteeinrichtungen unter Berücksichtigung der Inspektion bzw. eines Ergebnisses dieser Inspektion.In a further preferred method, the labels are applied with the glue and/or the labels are positioned on the containers and/or the holding devices, taking into account the inspection or a result of this inspection.

Bei einem weiteren bevorzugten Verfahren werden die mit dem Leim beaufschlagten Etiketten mittels einer Beleuchtungseinrichtung zum Zwecke der Inspektion beleuchtet.In a further preferred method, the labels to which the glue has been applied are illuminated by means of an illumination device for the purpose of inspection.

Eine Herausforderung bei der Inspektion der Etiketten ist, dass sehr häufig die Leimfarbe und die Etikettenfarbe identisch sind und durch den schwachen Kontrast kaum visualisiert werden kann.A challenge when inspecting the labels is that very often the glue color and the label color are identical and can hardly be visualized due to the weak contrast.

Um etwa für die Leimauftragung mit einem Sprühverfahren eine ausreichende Beleimung zu bekommen, muss eine Düse bei hoher Leistung und/oder Geschwindigkeit durchgeführte Leimraupen auftragen oder im Tippbetrieb oder bei langsamer Leistung viele Leimpunkte oder mehrere hintereinander folgende Leimstriche auftragen.In order to obtain sufficient glue for applying glue with a spraying process, for example, a nozzle must apply glue beads carried out at high power and/or speed or many glue dots or several consecutive lines of glue must be applied in inching mode or at low power.

Da die Leimbilder je nach Geschwindigkeit unterschiedlich aufgetragen werden, werden im Rahmen der Erfindung Analysen vorgeschlagen, bei denen die Auswerteparameter und/oder Auswertebedingungen entsprechend umschalten. So ist es möglich, dass in Abhängigkeit von der Inspektion die Beleimung angepasst wird. So können beispielsweise die geschwindigkeitsabhängigen Auswertebedingungen die Parameter der Beleimung entsprechend schalten und so ein anderes Leimbild erzeugen oder erwarten lassen.Since the glue images are applied differently depending on the speed, analyzes are proposed within the scope of the invention in which the evaluation parameters and/or evaluation conditions switch accordingly. It is thus possible for the gluing to be adjusted depending on the inspection. For example, the speed-dependent evaluation conditions can switch the gluing parameters accordingly and thus produce or expect a different glue pattern.

Sowohl die Position der Etiketten als auch das Leimbild können mittels Korrekturschleifen angepasst und optimiert werden. So ist es möglich, dass ein Leimbild des Öfteren aufgenommen wird, insbesondere von unterschiedlichen Behältnissen und die Beleimung bzw. das zu erzeugende Leimbild daran angepasst wird, was insbesondere mittels eines Regelkreises erfolgen kann.Both the position of the labels and the glue pattern can be adjusted and optimized using correction loops. It is thus possible for a glue pattern to be recorded frequently, in particular from different containers, and for the gluing or the glue pattern to be produced to be adapted thereto, which can take place in particular by means of a control loop.

Dabei kann für einen Benutzer auch diese Anpassung des Leimbilds visualisiert werden, beispielsweise mittels eines Monitors. Bevorzugt wird daher das aufgenommene Leimbild auch zumindest zeitweise an den Benutzer angegeben, somit dieser eine Veränderung des Leimbilds verfolgen kann. Daneben kann auch das Leimbild laufend kontinuierlich an den Benutzer ausgegeben werden, und zwar in einer geeigneten Weise, die diesem ein schnelles Visualisieren ermöglicht.This adjustment of the glue pattern can also be visualized for a user, for example by means of a monitor. The recorded glue pattern is therefore preferably also indicated to the user at least temporarily, so that the user can track a change in the glue pattern. In addition, the glue image can also be continuously output to the user in a suitable manner that enables rapid visualization.

Bevorzugt wird als das entsprechende Leimbild an den Benutzer ausgegeben bzw. visualisiert, was insbesondere auch mittels einer Computeranimation erfolgen kann. Daneben kann auch automatisiert über eine Vorratsbehälteränderung oder über Stellantriebe oder auch über eine Vakuumveränderung eine entsprechende Anpassung erfolgen.The corresponding glue image is preferably output or visualized to the user, which can also be done in particular by means of a computer animation. In addition, a corresponding adjustment can also take place automatically by changing the reservoir or by actuators or by changing the vacuum.

Bei einem bevorzugten Verfahren werden bei der Anpassung oder Korrektur des Leimbildes auch weitere Parameter berücksichtigt, wie insbesondere Charakteristika der zu etikettierenden Behältnisse. So kann beispielsweise ein Material der zu etikettierenden Behältnisse berücksichtigt werden (etwa ob es sich um Behältnisse aus Glas, PET oder Metall handelt), oder auch eine Wanddicke der zu etikettierenden Behältnisse oder eine Größe der zu etikettierenden Behältnisse, ein Befüllungszustand der Behältnisse (also ob leere Behältnisse oder bereits befüllte und verschlossene Behältnisse etikettiert werden sollen, eine Struktur der zu etikettierenden Oberfläche (also etwa ob die Oberfläche glatt ist oder Strukturen wie etwa Rillen aufweist) und dergleichen.In a preferred method, other parameters are also taken into account when adapting or correcting the glue pattern, such as in particular characteristics of the containers to be labeled. For example, the material of the containers to be labeled can be taken into account (e.g. whether the containers are made of glass, PET or metal), or the wall thickness of the containers to be labeled or the size of the containers to be labeled, the filling level of the containers (i.e. whether empty containers or already filled and closed containers are to be labeled, a structure of the surface to be labeled (ie whether the surface is smooth or has structures such as grooves) and the like.

Weiterhin werden bevorzugt auch Umgebungsparameter bei der Korrektur des Leimbildes berücksichtigt, wie insbesondere aber nicht ausschließlich eine Umgebungstemperatur, ein Luftdruck, eine Luftfeuchtigkeit, ein geographischer Standort einer entsprechenden Anlage und dergleichen.Furthermore, environmental parameters are preferably also taken into account when correcting the glue pattern, such as in particular but not exclusively an ambient temperature, an air pressure, an air humidity, a geographic location of a corresponding system and the like.

Bei einem bevorzugten Verfahren erfolgt die oben erwähnte Beleuchtung des Etiketts frontal oder von oben her und insbesondere unter einem steilen Winkel. Bevorzugt handelt es sich hierbei um einen Winkel gegenüber einer Vertikalen Richtung und/oder einer Tangentenrichtung des zu etikettierenden Etiketts, der geringer ist als 40°, bevorzugt geringer als 30°, bevorzugt geringer als 25°, bevorzugt geringer als 20°, bevorzugt geringer als 15° und besonders bevorzugt geringer als 10°.In a preferred method, the above-mentioned illumination of the label takes place frontally or from above and in particular at a steep angle. This is preferably an angle relative to a vertical direction and/or a tangent direction of the label to be labeled that is less than 40°, preferably less than 30°, preferably less than 25°, preferably less than 20°, preferably less than 15° and more preferably less than 10°.

Die Leimfarbe ist, wie oben erwähnt, oftmals ähnlich oder auch transparent, sodass mittels der Beleuchtung eine Visualisierung bzw. Inspektion erreicht werden kann. Durch eine Beleuchtung unter einem Steilwinkel werfen die Leimpunkte oder Leimlinien Schatten, welche erfasst werden können. Bevorzugt ist die Beleuchtung mit der Bildaufnahme getriggert. Dies kann beispielsweise über eine Lichtschrankensteuerung erfolgen, oder auch über eine Auswertung einer Drehstellung der Transporteinrichtung, welche die Behältnisse transportiert.As mentioned above, the glue color is often similar or also transparent, so that visualization or inspection can be achieved by means of the lighting. Illumination at a steep angle causes the glue dots or glue lines to cast shadows that can be detected. The illumination is preferably triggered with the image recording. This can be done, for example, via a light barrier control, or also via an evaluation of a rotational position of the transport device that transports the containers.

Bei einem bevorzugten Verfahren ist die Beleuchtungseinrichtung in einer vertikalen Richtung oberhalb der Bildaufnahmeeinrichtung angeordnet oder seitlich neben dieser. Bei einem bevorzugten Verfahren gibt die Beleuchtungseinrichtung gerichtete Strahlung aus. Es wäre jedoch auch möglich, dass die Beleuchtungseinrichtung diffuse Strahlung ausgibt. Bei einem bevorzugten Verfahren erfolgt die Inspektion der Etiketten im Auflichtverfahren. Bevorzugt weist die Beleuchtungseinrichtung wenigstens eine LED und insbesondere eine Vielzahl von LED's auf.In a preferred method, the lighting device is arranged in a vertical direction above the image recording device or to the side of it. In a preferred method, the illuminator emits directional radiation. However, it would also be possible for the lighting device to emit diffuse radiation. In a preferred method, the labels are inspected using the incident light method. The lighting device preferably has at least one LED and in particular a large number of LEDs.

So ist es möglich, dass ein Leimbild auf dem Etikett angebracht ist und dadurch leicht erhaben ist. Eine Beleuchtungseinrichtung wie eine Lampe beleuchtet das Etikett bzw. das Leimbild steil von oben. Damit werfen Leimraupen Schatten. In einer Bildaufnahme ist dieser Schattenwurf der Leimraupen gut zu sehen. Auf diese Weise ist eine Auswertung des Bildes möglich. Diese überprüft die Position des Etiketts und bevorzugt auch die Vollständigkeit des Leimbildes. Bei Bedarf kann eine Nachregelung der Beleimung erfolgen, bis die insbesondere vorab festgelegten Parameter innerhalb eines vorgegebenen Bereichs liegen.So it is possible that a glued image is attached to the label and is therefore slightly raised. A lighting device such as a lamp illuminates the label or the glued image steeply from above. Glue beads cast shadows with it. This shadow cast by the beads of glue can be clearly seen in a photograph. In this way, an evaluation of the image is possible. This checks the position of the label and preferably also the completeness of the glue pattern. If necessary, the gluing can be readjusted until the parameters, which in particular are predetermined, are within a predetermined range.

Hinsichtlich einer Etikettenposition ist beispielsweise eine Höhe des Etiketts bezüglich einer Halteeinrichtung wie eines Vakuumgreifers einstellbar. Daneben kann auch die Höhe hinsichtlich einer Etikettentransportrolle oder desgleichen eingestellt werden. Bevorzugt kann eine derartige Niveauregelung entsprechend reagieren.With regard to a label position, for example, a height of the label with respect to a holding device such as a vacuum gripper can be adjusted. In addition, the height can also be adjusted with respect to a label feed roller or the like. Such a level control can preferably react accordingly.

Daneben kann es in der Praxis auch zu einem seitlichen Versatz des Etiketts gegenüber einer Sollposition kommen. In diesem Fall kann beispielsweise eine Palettenabwicklung überprüft und/oder korrigiert werden. Daneben kann auch bei Verwendung eines Vakuumgreifers zum Transportieren der Etiketten ein Vakuum geprüft und ggf. korrigiert werden. Daneben ist es auch möglich, in Reaktion auf eine entsprechende Inspektion des Etiketts eine Aufladung anzupassen, beispielsweise in dem eine Antistatikeinheit aktiviert wird. Daneben ist es auch möglich, Parameter eines Vakuumzylinders und/oder eines Gegendruckzylinders nachzuregeln. Ebenso ist es auch möglich, in Reaktion auf eine entsprechende Inspektion des Etiketts die rotative Ausrichtung der Behälter anzupassen.In addition, in practice there can also be a lateral offset of the label in relation to a target position. In this case, for example, pallet processing can be checked and/or corrected. In addition, when using a vacuum gripper to transport the labels, a vacuum can be checked and corrected if necessary. In addition, it is also possible in response to a corresponding inspection of the label adapt a charge, for example by activating an antistatic unit. In addition, it is also possible to readjust parameters of a vacuum cylinder and/or an impression cylinder. Likewise, it is also possible to adjust the rotational alignment of the containers in response to a corresponding inspection of the label.

Daneben kann auch in Reaktion auf die Inspektion eine Leimmenge und/oder eine Leimposition geändert werden. So kann beispielsweise ein Schaber vorgesehen sein, der den Kaltleim auf den Etiketten verteilt. Dieser Schaber bzw. diese Schabereinrichtung kann nachgeregelt werden, was beispielsweise mittels eines Stellantriebs erfolgen kann.In addition, a glue quantity and/or a glue position can also be changed in response to the inspection. For example, a scraper can be provided that spreads the cold glue on the labels. This scraper or this scraper device can be readjusted, which can be done, for example, by means of an actuator.

Daneben ist es auch möglich, die Palettenabwicklung zu überprüfen und zu korrigieren. Daneben kann sich beispielsweise ein nicht dem Sollzustand entsprechendes Leimbild ergeben, weil einzelne Düsen der Leimbeauftragung verstopft sind oder sonstigerweise nicht funktionieren. In diesem Fall kann beispielsweise ein Reinigungsprozess eingeleitet werden.In addition, it is also possible to check and correct the pallet processing. In addition, a glue pattern that does not correspond to the desired state can result, for example, because individual nozzles of the glue application are clogged or otherwise not working. In this case, for example, a cleaning process can be initiated.

Daneben kann sich aus der Inspektion ergeben, dass etwa ein Leimbild zu spät erscheint oder zu spät aufgetragen wird. In diesem Falle können die Parameter der Leimauftragung um einen bestimmten Zeitversatz, etwa um ein Paar Millisekunden verändert werden. Falls beispielsweise ein Leimbild bei einer hohen Leistung zu spät erscheint, ist es möglich die Vorhaltezeit zu erhöhen, damit auch bei hoher Leistung die Düsen früher zu sprühen beginnen.In addition, the inspection can show that a glue pattern appears too late or is applied too late. In this case, the parameters of the glue application can be changed by a certain time offset, say, by a few milliseconds. If, for example, a glue pattern appears too late at high power, it is possible to increase the lead time so that the nozzles start spraying earlier even at high power.

Daneben kann auf Basis des aufgenommenen Bildes erfasst werden, dass die Leimmenge zu gering ist. In diesem Fall ist es möglich, auf eine durchgehende Leimauftragung umzustellen oder diese einzuleiten.Besides, based on the captured image, it can be detected that the amount of glue is too small. In this case, it is possible to switch to or initiate continuous glue application.

Ein weiterer möglicher Fehler wäre, dass in einem bestimmten Bereich des Etiketts, etwa im oberen Bereich zu wenig (Heiß)leim aufgetragen wird. In diesem Falle ist es möglich, die Arbeitsfrequenz der Leimpumpe zu erhöhen.Another possible error would be that too little (hot) glue is applied in a certain area of the label, for example in the upper area. In this case it is possible to increase the operating frequency of the glue pump.

Ebenso kann auf Basis des aufgenommenen Bildes erfasst werden, dass die Leimmenge der Beschaffenheit des Etikettenmateriales angeglichen werden soll. Die Beschaffenheit der Etiketten kann eines oder mehrere der folgenden Kriterien Farbe, Faserrichtung, Saugfähigkeit, Glätte, Inhomogenität oder Rollneigung enthalten.Likewise, based on the recorded image, it can be detected that the amount of glue should be adjusted to the nature of the label material. The nature of the labels can include one or more of the following criteria: color, grain direction, absorbency, smoothness, inhomogeneity or tendency to curl.

Bei einem weiteren bevorzugten Verfahren wird wenigstens eine physikalische Eigenschaft des mit dem Leim beaufschlagten Etiketts ermittelt wird, wobei diese Eigenschaft bevorzugt aus einer Gruppe von Eigenschaften der Etiketten ausgewählt ist, welche dessen Farbe, eine Faserrichtung, eine Saugfähigkeit, eine Glätte, eine Inhomogenität, eine Rollneigung und dergleichen umfasst.In a further preferred method, at least one physical property of the label to which the glue is applied is determined, this property being preferably selected from a group of properties of the labels which include its color, fiber direction, absorbency, smoothness, inhomogeneity, a includes curl and the like.

Da die Leimbilder je nach Geschwindigkeit unterschiedlich aufgebracht werden, werden im Rahmen der Erfindung Analysen vorgeschlagen, bei denen die Auswerteparameter und/oder die Auswertebedingungen entsprechend umgeschaltet werden.Since the glue images are applied differently depending on the speed, analyzes are proposed within the scope of the invention in which the evaluation parameters and/or the evaluation conditions are switched accordingly.

Bei einem weiteren bevorzugten Verfahren werden die von einer Bildaufnahmeeinrichtung aufgenommene Etiketten mittels einer Auswerteeinrichtung ausgewertet. So können beispielsweise die aufgenommenen Bilder mit Referenzbildern verglichen werden oder auch mit früher aufgenommenen Bildern und hieraus Anleitungen gewonnen werden, wie die Beleimung zu verändern ist. Dabei kann diese Auswertung insbesondere unter Verwendung von künstlicher Intelligenz erfolgen.In a further preferred method, the labels recorded by an image recording device are evaluated by means of an evaluation device. For example, the recorded images can be compared with reference images or with earlier recorded images and instructions can be obtained from them as to how the gluing is to be changed. This evaluation can be carried out in particular using artificial intelligence.

Bei einem bevorzugten Verfahren wird mittels einer Defektauswerteeinrichtung bzw. Fehlerauswertung, (bevorzugt bei einem ermittelten Defekt bzw. Fehler der Beleimung) auf Grundlage der (insbesondere örtlich aufgelösten) Sensordaten (d. h. der von der Bildaufnahmeeinrichtung ausgegebenen Daten) wenigstens eine Defektgröße ermittelt, welche für den Defekt einer Beleimung charakteristisch ist. Dabei ist bevorzugt auf Basis der Defektgröße wenigstens ein Parameter ermittelbar und/oder wird ermittelt, welcher mit der Defektgröße verknüpft ist. Bevorzugt ist eine Vielzahl von Parametern, besonders bevorzugt eine Kombination von Parametern, ermittelbar und/oder wird ermittelt, welche mit der Defektgröße verknüpft ist.In a preferred method, at least one defect size, which Defect of a gluing is characteristic. At least one parameter which is linked to the defect size can preferably be determined and/or is determined on the basis of the defect size. A large number of parameters, particularly preferably a combination of parameters, can preferably be determined and/or is determined, which is linked to the defect size.

Bevorzugt wird ein für die Beleimung und/oder die Anbringung des Etiketts charakteristischer Parameter auf Grundlage wenigstens eines Parameters und bevorzugt auf Grundlage der Vielzahl an Parametern der Etikettiervorrichtung ermittelt, auf Grundlage dessen das defekte Behältnis in der Etikettiervorrichtung etikettiert wurde.A parameter characteristic of the gluing and/or the application of the label is preferably determined on the basis of at least one parameter and preferably on the basis of the large number of parameters of the labeling device, on the basis of which the defective container was labeled in the labeling device.

Bevorzugt wird für den ermittelten Parameter ein Wert und/oder eine (relative und/oder absolute) Änderung eines Werts des Parameters oder eine hierfür charakteristische Größe ermittelt. Bevorzugt wird der ermittelte Parameter und/oder der ermittelte Wert und/oder die ermittelte Änderung des Werts des Parameters oder (jeweils) hierfür charakteristische Daten an eine Steuerungseinrichtung der Etikettiervorrichtung bereitgestellt.A value and/or a (relative and/or absolute) change in a value of the parameter or a variable characteristic of this is preferably determined for the determined parameter. Preferably, the ascertained parameter and/or the ascertained value and/or the ascertained change in the value of the parameter or (respectively) characteristic data for this is provided to a control device of the labeling device.

Bevorzugt nimmt die Steuerungseinrichtung basierend auf der Defektgröße und/oder dem ermittelten Parameter und/oder dem ermittelten Wert und/oder der ermittelten Änderung des Werts des Parameters oder (jeweils) hierfür charakteristischen Daten eine Änderung und/oder Einstellung des jeweiligen Werts des (jeweiligen) Parameters der Etikettiervorrichtung vor. Bevorzugt erfolgt eine weitere Behandlung von Behältnissen auf Grundlage dieser geänderten und/oder eingestellten (jeweiligen) Werte des (jeweiligen) bzw. der (jeweiligen) Parameter der Etikettiervorrichtung.Preferably, based on the defect size and/or the determined parameter and/or the determined value and/or the determined change in the value of the Parameters or (respectively) this characteristic data before a change and / or adjustment of the respective value of the (respective) parameter of the labeling device. A further treatment of containers preferably takes place on the basis of these changed and/or set (respective) values of the (respective) or the (respective) parameters of the labeling device.

Bei einem weiter vorteilhaften Verfahren ist die Defektgröße charakteristisch für eine Größe, welche ausgewählt ist aus einer Gruppe, welche eine (insbesondere lokal) unzureichende Beleimung, einen lokalen Überschuss an Leim, ein von einem Sollbild abweichendes Leimbild, einen Faltenwurf eines an dem Behältnis angeordneten Etiketts, von dem Behältnis abstehende Bereiche des Etiketts und dergleichen enthält.In a further advantageous method, the defect size is characteristic of a size that is selected from a group that includes (in particular locally) insufficient gluing, a local excess of glue, a glue pattern that deviates from a target image, a fold of a label arranged on the container , contains areas of the label protruding from the container and the like.

Bei einem bevorzugten Verfahren wird der auftretende Defekt bzw. Fehler analysiert und so kann etwa in Form einer Prognose ermittelt werden, wie zukünftig das Auftreten eines derartigen Defekts verhindert oder zumindest stark eingeschränkt werden kann. Bevorzugt kann eine Analyse des Defekts zur Steuerung und/oder (Fein-)Einstellung der bzw. eines Etikettiervorgangs verwendet werden. Bevorzugt erfolgt eine Steuerung und/oder (Fein-) Einstellung der bzw. einer (verschiedenen) Etikettiervorrichtung auf Grundlage der Defektgröße und/oder der ermittelten Sensordaten.In a preferred method, the defect or error that occurs is analyzed and it can thus be determined, for example in the form of a prognosis, as to how the occurrence of such a defect can be prevented or at least greatly restricted in the future. An analysis of the defect can preferably be used to control and/or (fine) adjust the or a labeling process. Control and/or (fine) adjustment of the or a (different) labeling device preferably takes place on the basis of the defect size and/or the sensor data determined.

Bevorzugt wird die Defektgröße und besonders bevorzugt eine Vielzahl von Defektgrößen (in Bezug auf den Defekt des defekten Behältnisses) aus (besonders bevorzugt ausschließlich) den (von der wenigstens einen Inspektionseinrichtung ermittelten) Sensordaten oder hiervon abgeleiteter Daten, insbesondere unter Verwendung einer Prozessoreinrichtung und/oder Datenverarbeitungseinrichtung und/oder mittels der Defektauswerteeinrichtung, mittels Anwendung wenigstens eines (computerimplementierten) Computer-Vision-Verfahrens erzeugt, in welchem bevorzugt (computer-implementierte) Wahrnehmungs- und/oder Erfassungsaufgaben ausgeführt werden, beispielsweise (computer-implementierte) 2D - und/oder 3D- Objekterkennungsverfahren und/oder (computer-implementierte) Verfahren zur semantischen Segmentierung und/oder (computer-implementierte) Objektklassifizierung („Image classification“) und/oder (computer-implementierte) Objektlokalisierung und/oder (computer-implementierte) Kantenerkennung. Die im Rahmen der vorliegenden Anmeldung erwähnte Sensoreinrichtung ist insbesondere Bestandteil der Inspektionseinrichtung.Preferably, the defect size and particularly preferably a large number of defect sizes (in relation to the defect of the defective container) from (particularly preferably exclusively) the sensor data (determined by the at least one inspection device) or data derived therefrom, in particular using a processor device and/or data processing device and/or by means of the defect evaluation device, using at least one (computer-implemented) computer vision method, in which preferably (computer-implemented) perception and/or detection tasks are carried out, for example (computer-implemented) 2D and/or 3D object recognition methods and/or (computer-implemented) methods for semantic segmentation and/or (computer-implemented) object classification (“image classification”) and/or (computer-implemented) object localization and/or (computer-implemented) edge detection. The sensor device mentioned in the context of the present application is in particular a component of the inspection device.

Weiterhin wird bevorzugt bei der Objektklassifizierung der in den Sensordaten erfasste und/oder dargestellte Defekt (als Objekt) einer (vorher eingelernten und/oder vorgegebenen) Klasse zugeordnet. Bei einer Objektlokalisierung wird insbesondere zusätzlich zu einer Objektklassifizierung ein Ort eines in den Sensordaten erfassten und/oder dargestellten Defekts (als Objekt) (insbesondere in Bezug auf die Sensordaten) bestimmt bzw. ermittelt, welcher insbesondere durch eine sogenannte Bounding Box markiert und/oder hervorgehoben wird.Furthermore, in the object classification, the defect (as an object) recorded and/or represented in the sensor data is preferably assigned to a (previously taught and/or predetermined) class. In the case of an object localization, in particular in addition to an object classification, a location of a defect (as an object) recorded and/or represented in the sensor data is determined or ascertained (in particular in relation to the sensor data), which is marked and/or highlighted in particular by a so-called bounding box becomes.

Bei der semantischen Segmentierung wird insbesondere jedem Pixel der Sensordaten eine Klasse (zur Klassifizierung eines Objekts) (insbesondere aus einer insbesondere vorgegebenen Vielzahl von Klassen) zugeordnet (Klassen-Annotation).In the case of semantic segmentation, in particular each pixel of the sensor data is assigned a class (for classifying an object) (in particular from a particularly predetermined multiplicity of classes) (class annotation).

Bei den Klassen (zur Klassifizierung insbesondere des Defekts) kann es sich beispielsweise (unter anderem) um (verschiedene) Defekttypen (etwa Leimüberschuss, Leimmangel, von einem Sollzustand abweichendes Leimbild etc.) und/oder Defektformen und/oder Defektabmessungen und/oder Leimverteilungen in Bezug auf den Defekt und/oder ein vorgegebenes äußeres und/oder inneres Erscheinungsbild des Etiketts und/oder weitere obig in Bezug auf die Defektgröße beschriebene Merkmale eines Defekts und/oder weitere Merkmale zur Klassifizierung eines Defekts oder hierfür charakteristischer Größen und dergleichen handeln. Bevorzugt wird dem Defekt wenigstens eine Klasse zugeordnet.The classes (for the classification of the defect in particular) can be (among other things) (different) defect types (e.g. excess glue, lack of glue, glue pattern deviating from a target state, etc.) and/or defect shapes and/or defect dimensions and/or glue distributions in relating to the defect and/or a predetermined external and/or internal appearance of the label and/or other features of a defect described above in relation to the defect size and/or other features for classifying a defect or sizes characteristic thereof and the like. At least one class is preferably assigned to the defect.

Die Begriffe „Defekt“ und „Fehler“ werden im Rahmen der vorliegenden Anmeldung synonym verwendet.The terms “defect” and “error” are used synonymously within the scope of the present application.

Bevorzugt umfasst eine Defektgröße und/oder die Vielzahl ermittelter Defektgrößen charakteristische Daten für einen aus den (Roh-)Sensordaten ermittelten und/oder identifizierten Defekt, insbesondere ein Leimbild einen Riss und/oder insbesondere durch ein Leimbild hervorgerufene Anordnungen des Etiketts und/oder eine Klasse zur Klassifizierung des Defekts. Bevorzugt wird die Defektgröße aus der Klasse zur Klassifizierung des Defekts ermittelt.A defect size and/or the large number of defect sizes determined preferably includes characteristic data for a defect determined and/or identified from the (raw) sensor data, in particular a glue pattern, a crack and/or in particular arrangements of the label caused by a glue pattern and/or a class to classify the defect. The defect size is preferably determined from the class for classifying the defect.

Bevorzugt basiert die Ermittlung der wenigstens einen Defektgröße und besonders bevorzugt die Ermittlung einer Vielzahl (oder aller) Defektgrößen eines (insbesondere jeden) zu erfassenden Defekts eines Behältnissen und/oder insbesondere basiert die Ermittlung der Sensordaten aus den von der Sensoreinrichtung erzeugten Rohsensordaten oder hieraus abgeleiteter Daten (und insbesondere basiert die Ausführung von Computer-Vision-Verfahren bzw. Wahrnehmungsverfahren) auf (computer-implementierten) Verfahren des maschinellen Lernens, bevorzugt auf wenigstens einem (künstlichen) neuronalen Netzwerk basierenden Verfahren des maschinellen Lernens.The determination of the at least one defect size and particularly preferably the determination of a large number (or all) defect sizes of (in particular each) defect to be detected in a container is preferably based and/or in particular the determination of the sensor data is based on the raw sensor data generated by the sensor device or data derived therefrom (and in particular the execution of computer vision methods or perception methods is based) on (computer-implemented) methods of machine learning, preferably on at least one (artificial) neural network-based method of machine learning.

Ein solches neuronales Netzwerk kann beispielsweise als tiefes neuronales Netzwerk (Deep Neural Network, DNN) und/oder ein sogenanntes Convolutional Neural Network (CNN) (dt. Faltungsnetzwerk) und/oder ein rekurrentes Neuronales Netzwerk (RNN, engl. Recurrent Neural Network) ausgestaltet sein.Such a neural network can be designed, for example, as a deep neural network (DNN) and/or a so-called convolutional neural network (CNN) and/or a recurrent neural network (RNN). be.

Bevorzugt sind die Klassen zur Klassifizierung eines Defekts vorgegeben. Bevorzugt sind die Klassen auf einer (insbesondere nachfolgend beschriebenen) externen Speichereinrichtung abgelegt und können durch Abrufen dieser abgelegten Klassen aktualisiert werden. Bevorzugt können die Klassen mit wenigstens einer Referenz-Etikettiervorrichtung abgeglichen werden.The classes for classifying a defect are preferably specified. The classes are preferably stored on an external storage device (described in particular below) and can be updated by retrieving these stored classes. The classes can preferably be compared with at least one reference labeling device.

Bei einem weiteren bevorzugten Verfahren erfolgt die Leimauftragung unter Berücksichtigung einer Auftragsgeschwindigkeit des Leims. So kann beispielsweise eine Auftragungsmenge oder Auftragungsposition des Leims angepasst werden.In a further preferred method, the glue is applied taking into account the application speed of the glue. For example, an application quantity or application position of the glue can be adjusted.

Bei einem weiteren bevorzugten Verfahren werden die Beaufschlagung der Etiketten mit Leim, der Transport der Behältnisse, der Transport der Etiketten und/oder eine Bevorratungseinrichtung zum Bevorraten der Etiketten gesteuert. Insbesondere erfolgt dabei diese Steuerung unter Verwendung von Daten, die von der wenigstens einer Inspektionseinrichtung gewonnen werden.In a further preferred method, the application of glue to the labels, the transport of the containers, the transport of the labels and/or a storage device for storing the labels are controlled. In particular, this control takes place using data that are obtained from the at least one inspection device.

Dabei ist besonders bevorzugt ein Regelkreis vorgesehen, der unterschiedliche Parameter der Behandlung der Behältnisse wie oben erwähnt wenigstens zeitweise und bevorzugt permanent nachregelt.In this case, a control circuit is particularly preferably provided which, as mentioned above, readjusts different parameters of the treatment of the containers at least temporarily and preferably permanently.

Bei einem weiteren bevorzugten Verfahren läuft dieses in mehreren Schritten ab, wobei diesen einzelnen Schritten bevorzugt auch Inspektionsschritte zugeordnet sein können und/oder zwischen diesen Schritten Inspektionsschritte stattfinden.In a further preferred method, this takes place in a number of steps, in which case inspection steps can preferably also be assigned to these individual steps and/or inspection steps can take place between these steps.

Besonders bevorzugt erfolgen mehrere Inspektionsschritte, insbesondere in mehreren Schritten des Verfahrens, beispielsweise eine Inspektion eines auf das Etikett aufgebrachten Aufdrucks, eine Inspektion eines Schneidevorgangs des Etiketts, eine Inspektion der Beleimung, eine Inspektion des am Behältnis angeordneten Etiketts, eine Inspektion eines weiteren Drucks, wie etwa eines Haltbarkeitsdatums und/oder eine Inspektion des Behältnistransports.Particularly preferably, several inspection steps take place, in particular in several steps of the method, for example an inspection of an imprint applied to the label, an inspection of a cutting process of the label, an inspection of the gluing, an inspection of the label arranged on the container, an inspection of a further print, such as such as an expiry date and/or an inspection of the container transport.

So können in einem Verfahrensschritt Etiketten oder Etikettenstreifen gefördert und dabei bevorzugt bedruckt werden. Mittels einer Inspektion kann diese Bedruckung erfasst werden, beispielsweise mittels einer Bildaufnahmeeinrichtung aufgenommen werden. Die entsprechenden Daten bzw. Bilder können ausgewertet werden.In this way, labels or label strips can be conveyed and preferably printed in one process step. This printing can be detected by means of an inspection, for example by means of an image recording device. The corresponding data or images can be evaluated.

Bevorzugt wird bei diesem Verfahrensschritt oder nach diesem Verfahrensschritt geprüft, ob das Inspektionsergebnis einem Sollkriterium entspricht oder im Rahmen vorgegebener Toleranzkriterien liegt. Falls sich ergibt, dass das Inspektionsergebnis zwar nicht genau einem Sollwert entspricht, jedoch im Rahmen vorgegebener Toleranzgrenzen liegt, kann korrigierend eingegriffen werden und so eine Anpassung an den Sollwert erreicht werden. So kann beispielsweise ein Druckbild angepasst werden.In this method step or after this method step, it is preferably checked whether the inspection result corresponds to a target criterion or is within the framework of specified tolerance criteria. If it turns out that the inspection result does not exactly correspond to a target value, but is within the specified tolerance limits, corrective action can be taken and an adjustment to the target value can thus be achieved. For example, a print image can be adjusted.

Sollte das Inspektionsergebnis außerhalb der vorgegebenen Toleranzen liegen, wird bevorzugt eine Ausleitung des betreffenden Etiketts bewirkt. Bevorzugt wird ein Etikett ersetzt und/oder die entstehende Leerstelle mit einem anderen Etikett aufgefüllt.If the inspection result is outside the specified tolerances, the label in question is preferably rejected. A label is preferably replaced and/or the resulting space is filled with another label.

Diese hier beschriebene Vorgehensweise wird bevorzugt auch für die nachfolgenden Schritte durchgeführt.This procedure described here is preferably also carried out for the subsequent steps.

In einem weiteren und insbesondere nachfolgenden Verfahrensschritt erfolgt ein Schneiden der Etiketten. So kann beispielsweise auf das Etikett eine Schnittmarke aufgebracht und insbesondere aufgedruckt werden. Auch dieser Vorgang wird wieder in der oben beschriebenen Weise inspiziert, wobei auch hier bevorzugt wieder geprüft wird, ob ein Inspektionsergebnis innerhalb vorgegebener Toleranzwerte liegt. Bevorzugt wird das Schneiden in Reaktion auf ein Inspektionsergebnis des vorgehenden Inspektionsvorgangs (bei dem das Fördern und/oder der Druck des Behältnisses inspiziert wurde) gesteuert.In a further and in particular subsequent method step, the labels are cut. For example, a crop mark can be applied and in particular printed on the label. This process is also inspected again in the manner described above, it being preferably checked again here whether an inspection result lies within predetermined tolerance values. The cutting is preferably controlled in response to an inspection result of the previous inspection process (in which the conveying and/or the pressure of the container was inspected).

Im Rahmen des Schneidevorgangs kann insbesondere die Position der Schnittmarke geprüft werden. Bevorzugt wird ein Schneidvorgang des Etiketts an das Ergebnis dieses Prüfvorgangs angepasst. Dabei wird bevorzugt der Inspektionsvorgang nach dem Schneidvorgang durchgeführt, so dass insbesondere eine Anpassung für nachfolgende Schneidvorgänge erfolgen kann. So kann beispielsweise eine Position und/oder Länge der geschnittenen Etiketten angepasst werden. Auch in diesem Schritt kann eine Ausleitung eines fehlerhaften Etiketts erfolgen.In particular, the position of the cutting mark can be checked as part of the cutting process. A cutting process of the label is preferably adapted to the result of this checking process. In this case, the inspection process is preferably carried out after the cutting process, so that in particular an adjustment for subsequent cutting processes can take place. For example, a position and/or length of the cut labels can be adjusted. A faulty label can also be rejected in this step.

In einem weiteren, insbesondere nachfolgenden, Verfahrensschritt wird das Etikett beleimt und/oder bedruckt. Auch nach diesem Beleimen und/oder Bedrucken findet bevorzugt wieder ein Inspektionsvorgang des Etiketts statt, um diese Beleimung und/oder Bedruckung zu inspizieren. Dabei kann auch hier wieder die Beleimung und Bedruckung (insbesondere nachfolgender Etiketten) unter Berücksichtigung dieses Inspektionsvorgangs und/oder Inspektionsergebnisses gesteuert werden.In a further, in particular subsequent, method step, the label is glued and/or printed. After this gluing and/or printing, an inspection process of the label preferably takes place again in order to inspect this gluing and/or printing. The gluing and printing can also be done here (In particular subsequent labels) are controlled taking into account this inspection process and / or inspection result.

Bevorzugt wird der Beleimungs- und/oder Bedruckungsvorgang auch unter Verwendung eines vorhergehenden Inspektionsergebnisses gesteuert, also insbesondere eines Inspektionsergebnisses eines der oben beschriebenen Inspektionsvorgänge. Auch hier kann wiederum die Länge, die Position (der Beleimung oder des Drucks) oder etwa auch eine Aggregatsgeschwindigkeit gesteuert werden.The gluing and/or printing process is preferably also controlled using a previous inspection result, ie in particular an inspection result of one of the inspection processes described above. Here, too, the length, the position (of the gluing or the pressure) or, for example, a unit speed can be controlled.

In einem weiteren, insbesondere nachfolgenden Verfahrensschritt wird das Etikett an dem Behältnis appliziert. Dabei kann beispielsweise, wie oben erwähnt die Position des Leimbildes gesteuert werden. Auch nach diesem Schritt findet wiederum bevorzugt eine Inspektion des nunmehr an dem Behältnis angebrachten Etiketts statt. Auch dieses Inspektionsergebnis kann wiederum für nachfolgende Vorgänge verwendet werden oder auch für Anbringungsvorgänge von zukünftigen Etiketten. Auch hier ist wiederum ein Ausleiten als fehlerhaft erkannter Behältnisse möglich.In a further, in particular subsequent method step, the label is applied to the container. For example, as mentioned above, the position of the glue pattern can be controlled. After this step, too, an inspection of the label now attached to the container preferably takes place. This inspection result can in turn be used for subsequent processes or also for the application processes of future labels. Here again, it is possible to reject containers that are recognized as faulty.

In einem weiteren optionalen Verfahrensschritt wird das an dem Behältnis angeordnete Etikett bedruckt, insbesondere mit Daten wie einem Mindesthaltbarkeitsdatum bedruckt. Auch dieser Vorgang bzw. dieser Druck wird vorteilhaft inspiziert.In a further optional method step, the label arranged on the container is printed, in particular with data such as a best-before date. This process or this pressure is also advantageously inspected.

In einem weiteren bevorzugten Verfahren wird das nunmehr etikettierte Behältnis weiter transportiert.In a further preferred method, the now labeled container is transported further.

Bei einem weiteren bevorzugten Verfahren werden vor der Anordnung des Etikettes an dem Behältnis wenigstens zwei, bevorzugt wenigstens drei Inspektionsvorgänge an den Etiketten vorgenommen. So kann, wie oben erläutert, ein Fördervorgang der Etiketten inspiziert werden, ein Schneidevorgang, das Anbringen von Schnittmarken, ein Druckvorgang und der Beleimungsvorgang.In a further preferred method, at least two, preferably at least three, inspection processes are carried out on the labels before the label is arranged on the container. As explained above, a label conveying process, a cutting process, the application of cutting marks, a printing process and the gluing process can be inspected.

Bevorzugt weist die unten beschriebene Vorrichtung daher wenigstens zwei, bevorzugt wenigstens drei und bevorzugt wenigstens vier Inspektionseinrichtungen auf, welche in einer Transportrichtung der Etiketten bevorzugt hintereinander angeordnet sind.The device described below therefore preferably has at least two, preferably at least three and preferably at least four inspection devices, which are preferably arranged one behind the other in a transport direction of the labels.

Bei einem weiteren bevorzugten Verfahren wird eine Inspektion vor der Beleimung der Etiketten durchgeführt. Bevorzugt wird wenigstens ein Element der Etikettiervorrichtung unter Berücksichtigung dieser Inspektion angesteuert. So ist es möglich, dass eine Position eines Etikettenbehälters unter Berücksichtigung dieser Inspektion geändert wird, beispielsweise eine Höhenposition des Behälters und/oder eine seitliche Position. Daneben kann auch die Position einer Etikettenrolle unter Berücksichtigung dieser Inspektion verändert werden und/oder eine Position oder ein anderer Parameter eines Vakuumzylinders. Dabei ist eine Verschiebung bezüglich 3 oder auch 5 Achsen möglich.In a further preferred method, an inspection is carried out before the labels are glued. At least one element of the labeling device is preferably controlled taking this inspection into account. It is thus possible for a position of a label container to be changed taking this inspection into account, for example a vertical position of the container and/or a lateral position. In addition, the position of a label roll can also be changed taking this inspection into account and/or a position or another parameter of a vacuum cylinder. A shift in relation to 3 or 5 axes is possible.

Weiterhin ist es möglich, dass eine Vakuumbeaufschlagung (insbesondere eines Vakuumzylinders) in Abhängigkeit von dieser Inspektion gesteuert wird. Bevorzugt kann ein Unterdruck des Vakuumzylinders an eine Beschaffenheit des Etiketts, beispielsweise dessen Steifigkeit angepasst werden, insbesondere um zu verhindern, dass sich kleinere „Dellen“ an dem Etikett abzeichnen.Furthermore, it is possible that a vacuum (in particular a vacuum cylinder) is controlled as a function of this inspection. A negative pressure of the vacuum cylinder can preferably be adapted to a quality of the label, for example its rigidity, in particular to prevent smaller “dents” from showing on the label.

Daneben wäre es auch möglich, eine Geschwindigkeit eines Gegendruckzylinders (insbesondere bezüglich des Vakuumzylinders und/oder bezüglich einer Fördergeschwindigkeit) anzupassen.In addition, it would also be possible to adapt a speed of an impression cylinder (in particular with regard to the vacuum cylinder and/or with regard to a conveying speed).

Bei einem weiteren bevorzugten Verfahren wird (insbesondere auch in Abhängigkeit von dieser Inspektion) ein Druck gesteuert und/oder eine Puffereinrichtung und/oder eine Etikettenspannung der anzubringenden Etiketten.In a further preferred method, a pressure is controlled (in particular also as a function of this inspection) and/or a buffer device and/or a label tension of the labels to be attached.

Bevorzugt werden, wie oben erwähnt, fehlerhafte Etiketten aus dem Prozess ausgeleitet und/oder entfernt. Diese können dabei vor oder nach der Beleimung ausgeleitet, beispielsweise abgesaugt werden. Auch wäre eine Ausleitung fehlerhaft etikettierter Behältnisse möglich. Auch könnten Etiketten ausgeleitet werden, bevor sie mit einem Aufdruck versehen werden, der für ein Mindesthaltbarkeitsdatum charakteristisch ist.As mentioned above, defective labels are preferably discharged and/or removed from the process. These can be discharged before or after the gluing, for example sucked off. It would also be possible to reject incorrectly labeled containers. Labels could also be rejected before they are provided with an imprint which is characteristic of a best-before date.

Weiterhin kann auch ein Druck bei Feststellung eines Versatzes nachgeführt werden.Furthermore, a pressure can also be tracked when an offset is detected.

Bei einem weiteren bevorzugten Verfahren erfolgt die Auswertung der von der Bildaufnahmeeinrichtung aufgenommenen Bilder unter Verwendung eines neuronalen Netzes und insbesondere unter Verwendung eines tiefen neuronalen Netzes. Dabei kann ein Vergleich der aufgenommenen Bilder stattfinden. Es kann auch aus bestimmten in einem bestimmten Bild (beispielsweise eines bereits an einem Behältnis angeordneten Etiketts) festgestellten Fehlern auf ein erstes Bild (beispielsweise eines Leimbildes) zurückgeschlossen werden.In a further preferred method, the images recorded by the image recording device are evaluated using a neural network and in particular using a deep neural network. A comparison of the recorded images can take place. It is also possible to draw conclusions about a first image (for example a glued image) from certain errors found in a certain image (for example a label already arranged on a container).

Ein Nachteil kann sich bei dem oben beschriebenen Inspektionsverfahren ergeben, wenn beispielsweise die Etiketten nicht plan liegen und etwa durch Vakuumnäpfe Verformungen entstehen. Hier ist es möglich die Inspektion bzw. die Beobachtung der Etiketten zu verbessern. So kann beispielsweise ein Kontrast zwischen dem Etikett und dem Leim erhöht werden. Bei einem bevorzugten Verfahren wird ein fluoreszierender Leim verwendet, insbesondere wenn ein Etikettenpapier nicht fluoresziert. In diesem Falle erfolgt bevorzugt eine Aufnahme mit UV-Licht.A disadvantage can arise with the inspection method described above if, for example, the labels are not lying flat and deformations occur, for example due to vacuum cups. Here it is possible to improve the inspection or observation of the labels. For example, a contrast between the label and the glue can be increased. In a preferred method For this purpose, a fluorescent glue is used, especially when a label paper does not fluoresce. In this case, a recording with UV light is preferably carried out.

Bei einem weiteren Verfahren wird der Leim (leicht) gefärbt, beispielsweise leicht blau gefärbt. Bei einer Bildaufnahme wird nur der blaue Farbkanal aktiviert und damit wird im Ergebnis ein kontrastreiches Bild bzw. ein Bild mit verstärkten Blautönen ausgegeben.In another method, the glue is (slightly) colored, for example colored slightly blue. When an image is recorded, only the blue color channel is activated, resulting in a high-contrast image or an image with enhanced blue tones.

Auch hier kann das Etikett flach beleuchtet werden, da bereits bei einer sehr geringen Menge von Farbpigmenten ein guter Kontrast entsteht. Daneben können auch sowohl das Etikett als auch der Leim unabhängig und ohne Schattenwurf gut visualisiert und ausgewertet werden.Here, too, the label can be illuminated flatly, since a good contrast is created even with a very small amount of color pigments. In addition, both the label and the glue can be visualized and evaluated independently and without shadows.

Insbesondere bei der Verwendung von längeren Etiketten, d. h. Etiketten, die in einer Längsrichtung des Behältnisses oder senkrecht dazu länger sind, können die oben genannten Ausgestaltungen weiter verbessert werden, beispielsweise wenn aufgrund einer zylindrischen Aufspannung an dem Greif- oder Vakuumzylinder mit einer Bildaufnahme nicht mehr eine vollständige Visualisierung möglich ist. Dies kann beispielsweise bei kontinuierlich abgewickelten Etiketten der Fall sein.Especially when using longer labels, i. H. Labels that are longer in a longitudinal direction of the container or perpendicular thereto can be further improved by the above-mentioned configurations, for example if full visualization is no longer possible with an image recording due to cylindrical clamping on the gripping or vacuum cylinder. This can be the case, for example, with continuously unwound labels.

Hier ist es vorteilhaft, zwei oder mehrere Bildaufnahmen in Folge zu erstellen, beispielsweise um eine Anfangs- und Endbeleimung des Etiketts zu überwachen. Auch bei Kaltleim ist es vorteilhaft, dass der Etikettenrand gut bzw. ausreichend beleimt wird, was durch dieses Verfahren mit einer Beleuchtung nach der Ausführung je nach Kontrastbildung erreicht werden kann.Here it is advantageous to create two or more images in a row, for example to monitor the initial and final gluing of the label. Even with cold glue, it is advantageous that the edge of the label is well or adequately glued, which can be achieved by this method with lighting after execution depending on the contrast formation.

Vorteilhaft ist bei diesem Verfahren der zeitliche Abstand zwischen zwei Aufnahmen geringer als 30 ms, bevorzugt geringer als 20 ms, bevorzugt geringer als 10 ms und bevorzugt geringer als 8 ms, bevorzugt geringer als 6 ms, bevorzugt geringer als 5 ms und bevorzugt geringer als 4 ms. Auf diese Weise kann erreicht werden, dass die aufeinander folgenden Bilder im Wesentlichen an der gleichen Position des Etiketts aufgenommen werden, da sich dieses nur sehr gering weiterbewegt hat. Bevorzugt werden Bilder mit einer Belichtungsdauer von weniger als 1 ms, bevorzugt von weniger als 500 µs, bevorzugt von weniger als 200 µs, bevorzugt von weniger als 150 µs und besonders bevorzugt von weniger als 100 µs.In this method, the time interval between two recordings is advantageously less than 30 ms, preferably less than 20 ms, preferably less than 10 ms and preferably less than 8 ms, preferably less than 6 ms, preferably less than 5 ms and preferably less than 4 ms. In this way it can be achieved that the successive images are recorded essentially at the same position of the label, since this has only moved very slightly. Images with an exposure time of less than 1 ms, preferably less than 500 μs, preferably less than 200 μs, preferably less than 150 μs and particularly preferably less than 100 μs are preferred.

Da die Leimbilder je nach Geschwindigkeit unterschiedlich aufgebracht werden, werden im Rahmen der Erfindung auch Analysen vorgeschlagen, bei denen die Auswerteparameter umschalten oder mehrere gleichzeitig gültige Auswerteparameter laufen. Entsprechend können auch die Auftragebedingungen entsprechend umschalten. Bevorzugt erlaubt damit eine entsprechende Etikettiervorrichtung eine Umänderung bzw. Änderung von Beleimungsparametern. Auch die hier beschriebenen geschwindigkeitsabhängigen Auswertebedingungen schalten die Parameter entsprechend und führen so zu unterschiedlichen Leimbildern. So kann beispielsweise bei einer langsamen Geschwindigkeit eine Punktbeleimung erfolgen, bei einer mittleren Geschwindigkeit eine Strichbeleimung und bei einer hohen Geschwindigkeit eine durchgehende Linienbeleimung.Since the glue images are applied differently depending on the speed, analyzes are also proposed within the scope of the invention in which the evaluation parameters switch or several evaluation parameters that are valid at the same time run. Accordingly, the order conditions can also switch accordingly. A corresponding labeling device preferably allows changing or altering of gluing parameters. The speed-dependent evaluation conditions described here also switch the parameters accordingly and thus lead to different glue patterns. For example, spot gluing can take place at a slow speed, line gluing at a medium speed and continuous line gluing at a high speed.

So kann eine Umschaltung der Parameter beispielsweise durch ein Steuersignal für die Umschaltung der Parameter erreicht werden. Dieses Steuersignal kann dabei direkt von einer Ansteuerung eines Beleimungssystems kommen und so zu einem anderen Leimbild führen, beispielsweise einem Strichleimbild.For example, the parameters can be switched over by a control signal for switching over the parameters. This control signal can come directly from a control of a gluing system and thus lead to a different glue pattern, for example a lined glue pattern.

Daneben kann auch eine Umschaltung des Leimbildes aufgrund einer Maschinenleistung erfolgen. Daneben ist es auch möglich, dass während eines Umschaltprozesses von einer Auswerteeinrichtung beide aufgenommenen Bilder des Leimbildes als gut akzeptiert werden.In addition, the glue pattern can also be switched on the basis of machine output. In addition, it is also possible for both recorded images of the glue pattern to be accepted as good by an evaluation device during a switching process.

Bei einem weiteren bevorzugten Verfahren werden aufgenommene Bilder mit Standardbildern oder Referenzbildern verglichen und dabei entschieden, ob das aufgenommene Bild innerhalb eines Sollbereichs liegt. Insgesamt kann so schnell auf Abweichungen reagiert werden und gezielt eine oder mehrere (händische oder automatisierte) Optimierungsschleifen eingeleitet werden, ohne Qualitätseinbußen in Kauf nehmen zu müssen. Bei zu großen Abweichungen können gezielt Ausleitungen durchgeführt werden wobei bevorzugt nicht oder nicht ausreichend gut etikettierte Behältnisse ausgeleitet werden.In a further preferred method, recorded images are compared with standard images or reference images and a decision is made as to whether the recorded image is within a target range. Overall, deviations can be reacted to quickly and one or more (manual or automated) optimization loops can be initiated without having to accept any loss of quality. If the deviations are too great, targeted rejection can be carried out, with preference being given to rejecting containers that are not labeled or not sufficiently well labeled.

Bei einem weiteren bevorzugten Verfahren erfolgt die Inspektion der Behältnisse auch mittels einer zweiten Inspektionseinrichtung vor oder nach der Inspektion mittels der ersten Inspektionseinrichtung. Bei diesem Verfahren wird vorgeschlagen, dass die Etiketten wenigstens zwei Mal inspiziert werden, beispielsweise vor einer Anbringung an den Behältnissen und anschließend in einem Zustand, in dem diese an dem Behältnis angebracht sind.In a further preferred method, the containers are also inspected by means of a second inspection device before or after the inspection by means of the first inspection device. In this method it is proposed that the labels are inspected at least twice, for example before being attached to the containers and then in a state in which they are attached to the container.

Bevorzugt inspiziert daher einer Inspektionseinrichtung eine Rückseite, der mit dem Leim beaufschlagten Etiketten und eine weitere Inspektionseinrichtung inspiziert die an den Behältnissen angeordneten Etiketten.An inspection device therefore preferably inspects a rear side of the labels to which the glue has been applied, and a further inspection device inspects the labels arranged on the containers.

Bevorzugt wird daher eine Bildaufnahme der ersten Inspektionseinrichtung einer Bildaufnahme der zweiten Inspektionseinrichtung eines gleichen Etiketts zugeordnet. Dabei ist es möglich, dass ein Vergleich zwischen diesen beiden Bildern erfolgt. Auf diese Weise kann (bevorzugt mittels einer künstlichen Intelligenz) auch ermittelt werden, wie sich ein bestimmtes Leimbild auf die nachfolgende Anbringung des Etiketts an dem Behältnis auswirkt.An image recorded by the first inspection device is therefore preferably assigned to an image recorded by the second inspection device of the same label. It is possible that a comparison is made between these two images. In this way it can also be determined (preferably by means of artificial intelligence) how a specific glue pattern affects the subsequent application of the label to the container.

Bevorzugt erfolgt wenigstens eine Inspektion und besonders bevorzugt erfolgen beide Inspektionen während des Transports der Etiketten. Bevorzugt erfolgt die Inspektion während die Etiketten mittels einer Halteeinrichtung gehalten werden, wie insbesondere mittels eines Vakuumzylinders, eines Greifers und dergleichen.At least one inspection is preferably carried out and both inspections are particularly preferably carried out during transport of the labels. The inspection is preferably carried out while the labels are held by means of a holding device, such as in particular by means of a vacuum cylinder, a gripper and the like.

Bevorzugt wird hier eine physikalische Eigenschaft des mit dem Leim beaufschlagten Etiketts ermittelt, wobei diese Eigenschaft bevorzugt aus einer Gruppe von Eigenschaften ausgewählt ist, welche eine Struktur des auf dem Etikett angebrachten Leims, eine Verteilung des Leims auf dem Etikett, eine Position des Etiketts, eine Drehstellung des Etiketts, eine Menge des aufgebrachten Leims und dergleichen enthält.A physical property of the label to which the glue is applied is preferably determined here, this property being preferably selected from a group of properties which include a structure of the glue applied to the label, a distribution of the glue on the label, a position of the label, a rotational position of the label, an amount of glue applied and the like.

Wie oben erwähnt, erfolgt bevorzugt eine Auswertung der aufgenommenen Bilder. Das oder die auf Basis künstlicher Intelligenz arbeitenden Auswerteverfahren kann ein tiefes neuronales Netzwerkt umfassen, um die ersten Messdaten und weitere Messdaten gemeinsam mit dem tiefen neuronalen Netzwerk auszuwerten.As mentioned above, the recorded images are preferably evaluated. The evaluation method or methods working on the basis of artificial intelligence can include a deep neural network in order to evaluate the first measurement data and further measurement data together with the deep neural network.

Dadurch kann die gemeinsame Verarbeitung der ersten und zweiten Messdaten, und/oder Behältertypen, -sorten, und/oder Umgebungsbedingungen abstrahiert werden und es ergibt sich eine hohe Effizienz. Zudem kann das tiefe neuronale Netzwerk besonders einfach auf die verschiedene Umgebungsbedingungen trainiert werden. Das tiefe neuronale Netzwerk kann eine Eingabeschicht, eine oder mehrere verdeckte Schichten und eine Ausgabeschicht umfassen.As a result, the joint processing of the first and second measurement data and/or container types, types and/or environmental conditions can be abstracted and high efficiency results. In addition, the deep neural network can be trained particularly easily for the various environmental conditions. The deep neural network may include an input layer, one or more hidden layers, and an output layer.

Weiterhin kann das tiefe neuronale Netzwerk ein sogenanntes faltendes neuronales Netzwerkt mit wenigstens einer faltenden Schicht und mit einer Pooling-Schicht umfassen. Denkbar ist jedoch auch, dass das auf Basis künstlicher Intelligenz arbeitende Auswerteverfahren wenigstens einen Verfahrensschritt mit einem neuronalen Netzwerk umfasst, um die ersten Messdaten und die zweiten Messdaten gemeinsam mit dem neuronalen Netzwerk auszuwerten.Furthermore, the deep neural network can include a so-called convolutional neural network with at least one convolutional layer and with a pooling layer. However, it is also conceivable that the evaluation method working on the basis of artificial intelligence comprises at least one method step with a neural network in order to evaluate the first measurement data and the second measurement data together with the neural network.

Weiterer Vorteil eines CNN (Convolutional neuronal network) ist, dass eine Analyse des Leimbildes weitestgehend unabhängig von möglicherweise durch das Etikett durchscheinenden Etikettendesigns erfolgen kann. Gleiches gilt für Papier, Fasern oder Helligkeit, da der Leimauftrag als Gut-Kriterium annotiert wird.Another advantage of a CNN (convolutional neuronal network) is that the glue pattern can be analyzed largely independently of label designs that may show through the label. The same applies to paper, fibers or brightness, since the application of glue is noted as a good criterion.

Die vorliegende Erfindung ist weiterhin auf eine Vorrichtung zum Anbringen von Etiketten an Behältnissen gerichtet mit einer Transporteinrichtung, welche die zu etikettierenden Behältnisse entlang eines vorgegebenen Transportpfads transportiert und mit einer Etikettentransporteinrichtung, welche Etiketten von einem Etikettenvorrat entnimmt und diese Etiketten transportiert und mit einer Leimauftragungseinrichtung, welche auf den von der Etikettentransporteinrichtung transportierten Etiketten eine Beleimung aufbringt.The present invention is also directed to a device for attaching labels to containers with a transport device which transports the containers to be labeled along a predetermined transport path and with a label transport device which removes labels from a label supply and transports these labels and with a glue application device which applies glue to the labels transported by the label transport device.

Bei einer ersten erfindungsgemäßen Ausgestaltung weist die Vorrichtung eine Inspektionseinrichtung auf, welche dazu geeignet ist, die von der Etikettentransporteinrichtung transportierten Etiketten zu inspizieren, wobei diese Inspektionseinrichtung in der Transporteinrichtung der Etiketten nach der Beaufschlagungseinrichtung und bevorzugt vor der Transporteinrichtung, welche die Behältnisse transportiert, angeordnet ist.In a first embodiment according to the invention, the device has an inspection device which is suitable for inspecting the labels transported by the label transport device, with this inspection device being arranged in the transport device for the labels after the application device and preferably before the transport device which transports the containers .

Bei einer zweiten erfindungsgemäßen Ausgestaltung weist die Vorrichtung eine Inspektionseinrichtung auf, welche dazu geeignet ist, die Etiketten zu inspizieren, wobei die erste Inspektionseinrichtung eine Bildaufnahmeeinrichtung aufweist, welche wenigstens ein Bild eines zu inspizierenden Etiketts aufnimmt und wobei weiterhin eine Steuerungseinrichtung vorgesehen ist, welche die Etikettierung unter Verwendung dieses Bildes steuert.In a second embodiment according to the invention, the device has an inspection device which is suitable for inspecting the labels, the first inspection device having an image recording device which records at least one image of a label to be inspected and wherein a control device is also provided which controls the labeling controls using this image.

Unter dem Begriff der Etikettierung ist hier wenigstens ein Vorgang zu verstehen, der zur Etikettierung beiträgt, wie beispielsweise ein Transport der Etiketten, eine Beleimung der Etiketten, ein Anbringungsvorgang der Etiketten an den Behältnissen und dergleichen. Bevorzugt werden mehrere der genannten Vorgänge gesteuert.The term labeling is to be understood here as meaning at least one process that contributes to the labeling, such as transporting the labels, gluing the labels, attaching the labels to the containers and the like. Preferably, several of the processes mentioned are controlled.

Bevorzugt ist die Inspektionseinrichtung geeignet eine Rückseite der Etiketten zu inspizieren. Es wäre jedoch auch möglich, dass die hier beschriebene erste Inspektionseinrichtung die an den Behältnissen angeordnete Etiketten inspiziert.The inspection device is preferably suitable for inspecting the reverse side of the labels. However, it would also be possible for the first inspection device described here to inspect the labels arranged on the containers.

Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform handelt es sich bei der Etikettentransporteinrichtung um ein Vakuumzylinder. Diese Etikettentransporteinrichtung weist bevorzugt einen um eine Drehachse drehbaren Träger auf, an dem bevorzugt mehrere Vakuumelemente vorgesehen sind, welche zum (vorübergehenden) Halten der Etiketten dienen.In a further preferred embodiment, the label transport device is a vacuum cylinder. This label transport device preferably has a carrier which can be rotated about an axis of rotation and on which a number of vacuum elements are preferably provided, which are used to (temporarily) hold the labels.

Bevorzugt weist auch die Transporteinrichtung zum Transportieren der Behältnisse einen drehbaren Träger auf. Besonders bevorzugt weist die Transporteinrichtung zum Transportieren der Behältnisse auch eine Dreheinrichtung auf, welche zum Drehen der Behältnisse bezüglich deren Längsrichtung dient.The transport device for transporting the containers preferably also has a rotatable carrier. Particularly preferably, the transport device for transporting the containers also has a rotating device, which is used to rotate the containers with respect to their longitudinal direction.

Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weist die Vorrichtung auch eine Bildauswerteeinrichtung auf, welche die von der Inspektionseinrichtung aufgenommenen Bilder auswertet. Bevorzugt weist die Vorrichtung auch eine Steuerung auf, welche unterschiedliche Anlagenteile der Vorrichtung steuern kann, wie etwa die Etikettentransporteinrichtung, die Behältnistransporteinrichtung, die Beaufschlagungseinrichtung, welche die Etiketten mit Leim beaufschlagt und dergleichen.In a further preferred embodiment, the device also has an image evaluation device which evaluates the images recorded by the inspection device. The device preferably also has a controller which can control different system parts of the device, such as the label transport device, the container transport device, the application device which applies glue to the labels and the like.

Bevorzugt weist die Vorrichtung eine Prozessoreinrichtung auf, welche einzelne oder auch mehrere der Einheiten der Vorrichtung unter Berücksichtigung von Messdaten der Inspektionseinrichtung(en) steuert. Dabei kann diese Prozessoreinrichtung auch die oben erwähnte Auswerteeinrichtung aufweisen.The device preferably has a processor device which controls one or more of the units of the device, taking measurement data from the inspection device(s) into account. This processor device can also have the evaluation device mentioned above.

Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weist die Inspektionseinrichtung eine Bildaufnahmeeinrichtung auf, welche dazu geeignet ist, wenigstens ein ortsaufgelöstes Bild der beleimten Etiketten aufzunehmen. Besonders bevorzugt weist die Leimauftragungseinrichtung eine Steuerungseinrichtung auf, welche die Beleimung steuert, insbesondere auch in Reaktion auf ein aufgenommenes Bild der Beleimung.In a further preferred embodiment, the inspection device has an image recording device which is suitable for recording at least one spatially resolved image of the glued labels. The glue application device particularly preferably has a control device which controls the gluing, in particular also in response to a recorded image of the gluing.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist die Vorrichtung eine zweite Inspektionseinrichtung auf, wobei eine Inspektionseinrichtung dazu geeignet und bestimmt ist, die von der Etikettentransporteinrichtung transportierten Etiketten zu inspizieren und eine Inspektionseinrichtung dazu geeignet und bestimmt ist, die an den Behältnissen angeordneten Etiketten zu Inspizieren.In a further advantageous embodiment, the device has a second inspection device, with an inspection device being suitable and intended for inspecting the labels transported by the label transport device and an inspection device being suitable and intended for inspecting the labels arranged on the containers.

Besonders bevorzugt weist die Vorrichtung auch eine Zuordnungseinrichtung auf, welche einem bestimmten aufgenommenen Bild eines Etiketts, welches an dem Behältnis angeordnet ist, ein weiteres Bild zuordnet, welches die beleimte Rückseite dieses Etiketts zeigt.Particularly preferably, the device also has an assignment device which assigns a further image, which shows the glued reverse side of this label, to a specific recorded image of a label which is arranged on the container.

Insbesondere auch aus dieser Zuordnung kann eine Regelung der Vorrichtung erfolgen. So kann eruiert werden, zu welchen Ergebnissen ein bestimmter Leimauftrag oder Etikettenbeschaffenheit an Rückseiten der Etiketten führt.In particular, this assignment can also be used to regulate the device. In this way, it can be determined what results a certain glue application or label quality leads to on the back of the label.

Weitere Vorteile und Ausführungsformen ergeben sich aus der beigefügten Zeichnung:

Darin zeigt:
- 1 eine Darstellung der vorliegenden Erfindung.

Further advantages and embodiments result from the attached drawing:

It shows:
- 1 an illustration of the present invention.

1 zeigt eine Vorrichtung 1 zum Etikettieren von Behältnissen. Dabei ist eine (nur schematisch) dargestellte Transporteinrichtung 2 vorgesehen, welche Behältnisse 10 transportiert. Dabei werden an den Behältnissen 10 Etiketten 20 angebracht. Zu diesem Zweck ist eine Bevorratungseinrichtung 14 vorgesehen, in welcher die einzelnen Etiketten aufbewahrt werden. Diese Etiketten werden zunächst an eine Etikettentransporteinrichtung 4 übergeben. Diese Etikettentransporteinrichtung 4 weist eine Vielzahl von Halteeinrichtungen 44 auf, die hier an einem drehbaren Träger 42 angeordnet sind. Diese einzelnen Stationen 44 nehmen wie in 1 gezeigt jeweils einzelne Etiketten 20 auf. 1 shows a device 1 for labeling containers. A (only schematically) shown transport device 2 is provided, which transports containers 10 . In this case, 10 labels 20 are attached to the containers. A storage facility 14 is provided for this purpose, in which the individual labels are stored. These labels are first transferred to a label transport device 4 . This label transport device 4 has a large number of holding devices 44 which are arranged on a rotatable carrier 42 here. These individual stations 44 take as in 1 shown in each case individual labels 20.

Das Bezugszeichen 6 kennzeichnet eine Leimauftragseinrichtung, welche auf Rückseiten 20a der Etiketten ein bestimmtes Leimbild aufbringt. Diese Leimauftragungseinrichtung kann dabei eine oder mehrere Düsen aufweisen, welche den Leim auf die Rückseiten der Etiketten anbringen.The reference number 6 designates a glue application device which applies a specific glue pattern to the rear sides 20a of the labels. This glue application device can have one or more nozzles which apply the glue to the backs of the labels.

Das Bezugszeichen 8 kennzeichnet eine erste Inspektionseinrichtung, welche dieses Leimbild inspiziert. Das Bezugszeichen 82 kennzeichnet dabei eine Bildaufnahmeeinrichtung, welche Bilder der mit dem Leim versehenen Etiketten aufnimmt. Dabei kann weiterhin (nicht gezeigte) Beleuchtungseinrichtung vorgesehen sein, welche bevorzugt die Rückseiten 20a der Etiketten 20 unter einem steilen Winkel beleuchtet. Bevorzugt ist die Bildaufnahmeeinrichtung derart ausgerichtet, dass sie frontal auf die von der Etikettentransporteinrichtung 4 transportierten Etiketten 20 blickt.Reference number 8 designates a first inspection device which inspects this glue pattern. The reference number 82 designates an image recording device which records images of the labels provided with the glue. In this case, a lighting device (not shown) can also be provided, which preferably illuminates the rear sides 20a of the labels 20 at a steep angle. The image recording device is preferably aligned in such a way that it looks frontally at the labels 20 transported by the label transport device 4 .

Das Bezugszeichen 18 kennzeichnet eine Auswerteeinrichtung, welche die von der ersten Inspektionseinrichtung 8 bzw. der Bildaufnahmeeinrichtung 82 aufgenommenen Bilder auswertet. Die Auswerteeinrichtung kann Bestandteil einer in ihrer Gesamtheit mit 30 bezeichneten Prozessoreinrichtung sein, welche bevorzugt zum Steuern der gesamten Vorrichtung dient.Reference number 18 designates an evaluation device which evaluates the images recorded by the first inspection device 8 or the image recording device 82 . The evaluation device can be a component of a processor device, denoted in its entirety by 30, which is preferably used to control the entire device.

Das Bezugszeichen 16 kennzeichnet eine weitere Inspektionseinrichtung, welche die an den Behältnissen angeordneten Etiketten inspiziert. Auch diese Inspektionseinrichtung weist dabei bevorzugt eine Bildaufnahmeeinrichtung auf, welche ortsaufgelöste Bilder der an den Behältnissen angeordneten Etiketten aufnimmt. Daneben kann auch eine Beleuchtungseinrichtung zur Beleuchtung der mit den Etiketten versehenen Behältnissen aufnimmt.Reference number 16 designates a further inspection device which inspects the labels arranged on the containers. This inspection device also preferably has an image recording device which records spatially resolved images of the labels arranged on the containers. In addition, a lighting device for illuminating the containers provided with the labels.

Die Auswerteeinrichtung 18 wertet die von den Inspektionseinrichtungen 8 und 16 aufgenommenen Bilder aus. Dies wird durch die beiden Pfeile P1 und P2 angedeutet. Daneben können auch Daten der Leimauftragungseinrichtung 6 an die Auswerteeinrichtung übermittelt werden, beispielsweise eingestellte Parameter, welche bei der Beaufschlagung von Leim verwendet werden (Pfeil P3).The evaluation device 18 evaluates the images recorded by the inspection devices 8 and 16 . This is indicated by the two arrows P1 and P2. In addition, data from the glue application device 6 can also be transmitted to the evaluation device, for example set parameters which are used when applying glue (arrow P3).

Umgekehrt ist eine Steuerungseinrichtung vorgesehen, welche verschiedene Aggregate der Vorrichtung steuert und/oder regelt, wie beispielsweise die Bevorratungseinrichtung (Pfeil P5), die Transporteinrichtung bzw. Drehtellersteuerung zur Ausrichtung der Behälter 2 (Pfeil P6) oder auch umgekehrt die Leimbeauftragungseinrichtung 8 (Doppelpfeil P4).Conversely, a control device is provided which controls and/or regulates various units of the device, such as the storage device (arrow P5), the transport device or turntable control for aligning the containers 2 (arrow P6) or, conversely, the glue application device 8 (double arrow P4) .

Das Bezugszeichen 22 kennzeichnet eine Visualisierungseinrichtung, welche beispielsweise die aufgenommenen Bilder visualisiert oder auch die Änderungen, die mittels der Prozessoreinrichtung 8 beispielsweise am Leimbild veranlasst werden.The reference number 22 designates a visualization device which, for example, visualizes the recorded images or also the changes that are initiated by the processor device 8, for example in the glued image.

Die Anmelderin behält sich vor, sämtliche in den Anmeldungsunterlagen offenbarten Merkmale als erfindungswesentlich zu beanspruchen, sofern sie einzeln oder in Kombination gegenüber dem Stand der Technik neu sind. Es wird weiterhin darauf hingewiesen, dass in den einzelnen Figuren auch Merkmale beschrieben wurden, welche für sich genommen vorteilhaft sein können. Der Fachmann erkennt unmittelbar, dass ein bestimmtes in einer Figur beschriebenes Merkmal auch ohne die Übernahme weiterer Merkmale aus dieser Figur vorteilhaft sein kann. Ferner erkennt der Fachmann, dass sich auch Vorteile durch eine Kombination mehrerer in einzelnen oder in unterschiedlichen Figuren gezeigter Merkmale ergeben können.The applicant reserves the right to claim all features disclosed in the application documents as essential to the invention, provided they are new compared to the prior art, either individually or in combination. It is also pointed out that the individual figures also describe features which can be advantageous in and of themselves. The person skilled in the art recognizes immediately that a specific feature described in a figure can also be advantageous without adopting further features from this figure. Furthermore, the person skilled in the art recognizes that advantages can also result from a combination of several features shown in individual figures or in different figures.

Claims

Method for labeling containers (10), wherein the containers (10) are transported along a predetermined transport path and at least one area of the containers (10) is provided with labels (20), labels (20) being made available and these labels on a rear surface (20a), with which they are arranged on the containers (10) are applied with a glue and then the applied with the glue labels (20) are arranged on the containers (10), characterized in that the with the labels (20) to which the glue is applied are inspected by means of an inspection device (8) before they are attached to the containers.

procedure after claim 1 , characterized in that the surface (20a) to which the glue is applied is inspected.

Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the labels (20) are inspected by means of an image recording device (82).

Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that at least one physical property of the label to which the glue is applied is determined, this property being preferably selected from a group of properties which include a structure of the glue applied to the label, a distribution of the glue on the label, a position of the label, a rotational position of the label, an amount of glue applied, and the like.

Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the application of the glue to the labels (20) and/or a positioning of the labels on the containers (10) is controlled taking into account the inspection.

Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the labels (20) to which the glue has been applied are illuminated by means of an illumination device for the purpose of inspection.

Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the images of the labels recorded by an image recording device (82) are evaluated by means of an evaluation device.

Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that at least one physical property of the label to which the glue is applied is determined, this property preferably being selected from a group of properties of the labels which include the color, fiber direction, absorbency, smoothness, inhomogeneity , includes curl.

Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that before the label is arranged on the container, at least two, preferably at least three, inspection processes are carried out on the labels.

Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the glue is applied taking into account an application speed.

Device (1) for applying labels (20) to containers (10), with a transport device (2) which transports the containers (10) to be labeled along a predetermined transport path, with a label transport device (4) which removes labels from a supply of labels (14 ) removes and transports these labels (20) and with a glue application device (6) which applies glue to the labels (20) transported by the label transport device (4), characterized in that the device (1) has a first inspection device (8). , which is suitable for inspecting the labels (20) transported by the label transport device (4), this inspection device (8) being arranged in the transport direction of the labels after the glue application device (6).

Device (1) according to the preceding claim, characterized in that this inspection device (8) has an image recording device (82) which is suitable for recording at least one spatially resolved image of the glued labels.