JPH11299837A - ボトムの水平検出手段を備えた展伸／逆展伸機構を有する電動式ベッド - Google Patents
ボトムの水平検出手段を備えた展伸／逆展伸機構を有する電動式ベッドInfo
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- JPH11299837A JPH11299837A JP10109757A JP10975798A JPH11299837A JP H11299837 A JPH11299837 A JP H11299837A JP 10109757 A JP10109757 A JP 10109757A JP 10975798 A JP10975798 A JP 10975798A JP H11299837 A JPH11299837 A JP H11299837A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ボトムの姿勢を検出する手段を備えて、簡単
にボトムを水平状態に戻すことができ、また水平状態に
戻った際に調節動作を自動停止させるようにする。 【解決手段】 展伸／逆展伸機構２における直動駆動機
構６、６のモータ６ａに、回転位置情報を検出するため
の回転情報検出手段を設け、例えば双方の回転情報検出
手段からの検出信号を基に算出された回転情報から、位
置情報に変換して、この位置情報を比較してほぼ一致し
ていることで、ボトムが水平状態にあると判断するよう
にし、前記展伸／逆展伸機構２の動作中に、水平状態に
あると判断した際に、展伸／逆展伸機構２の動作を停止
するようにする。また、直動駆動機構６における起動腕
６ｂに、位置情報検出手段を設けるようにし、これら位
置情報検出手段による検出信号を基に導出した位置情報
を比較して、ボトムが水平状態にあるか否かを判断する
こともできる。
にボトムを水平状態に戻すことができ、また水平状態に
戻った際に調節動作を自動停止させるようにする。 【解決手段】 展伸／逆展伸機構２における直動駆動機
構６、６のモータ６ａに、回転位置情報を検出するため
の回転情報検出手段を設け、例えば双方の回転情報検出
手段からの検出信号を基に算出された回転情報から、位
置情報に変換して、この位置情報を比較してほぼ一致し
ていることで、ボトムが水平状態にあると判断するよう
にし、前記展伸／逆展伸機構２の動作中に、水平状態に
あると判断した際に、展伸／逆展伸機構２の動作を停止
するようにする。また、直動駆動機構６における起動腕
６ｂに、位置情報検出手段を設けるようにし、これら位
置情報検出手段による検出信号を基に導出した位置情報
を比較して、ボトムが水平状態にあるか否かを判断する
こともできる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えばボトムの展
伸／逆展伸機構を備えた電動式ベッドにおいて、ボトム
の水平検出手段を備えた展伸／逆展伸機構を有する電動
式ベッドに関するものである。
伸／逆展伸機構を備えた電動式ベッドにおいて、ボトム
の水平検出手段を備えた展伸／逆展伸機構を有する電動
式ベッドに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ベッドのボトムの姿勢を変化させる機能
として、展伸／逆展伸機構（トレンデレンバーグ、リバ
ーストレンデレンバーグ）がある。これはボトム全体の
頭側をより低くするか、逆に足側をより低く調整して、
保持する機能であるが、ベッドのボトムの姿勢調節を行
う上で、格段に自由度が向上し、治療上、介護上好都合
な機能であるということができる。
として、展伸／逆展伸機構（トレンデレンバーグ、リバ
ーストレンデレンバーグ）がある。これはボトム全体の
頭側をより低くするか、逆に足側をより低く調整して、
保持する機能であるが、ベッドのボトムの姿勢調節を行
う上で、格段に自由度が向上し、治療上、介護上好都合
な機能であるということができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】反面、ベッドフレーム
の水平位置がわかりにくく、ベッド使用者をボトムが傾
斜した状態で寝かせてしまうような事態がしばしば起こ
る。これまでのベッドでは、ベッドフレームを水平に戻
すために上限または下限にまでハイロー動作を行うよう
にしていたので、非効率的であった。本発明は、このよ
うな課題を改善するために提案されたものであって、特
にボトムの展伸／逆展伸機構を備えた電動式ベッドにお
いて、ボトムの姿勢を検出する手段を備えて、簡単にボ
トムを水平状態に戻すことができ、また水平状態に戻っ
た際に調節動作を自動停止させることができるようにし
た、ボトムの水平検出手段を備えた展伸／逆展伸機構を
有する電動式ベッドを提供することを目的とする。
の水平位置がわかりにくく、ベッド使用者をボトムが傾
斜した状態で寝かせてしまうような事態がしばしば起こ
る。これまでのベッドでは、ベッドフレームを水平に戻
すために上限または下限にまでハイロー動作を行うよう
にしていたので、非効率的であった。本発明は、このよ
うな課題を改善するために提案されたものであって、特
にボトムの展伸／逆展伸機構を備えた電動式ベッドにお
いて、ボトムの姿勢を検出する手段を備えて、簡単にボ
トムを水平状態に戻すことができ、また水平状態に戻っ
た際に調節動作を自動停止させることができるようにし
た、ボトムの水平検出手段を備えた展伸／逆展伸機構を
有する電動式ベッドを提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前記した課題を解決する
ために、本発明は、ボトムの展伸／逆展伸機構を備えた
電動式ベッドにおいて、前記展伸／逆展伸機構は、直動
駆動機構を有し、この直動駆動機構に動作位置検出手段
を設けて、ボトムの水平状態を検出するようにし、前記
展伸／逆展伸機構の動作中に、動作位置検出手段の検出
信号からボトムが水平状態にあると判断した際に、展伸
または逆展伸操作を行うための機構の動作を停止するよ
うにした。前述の構成において、ボトムを傾斜させるべ
く操作を行うにあたり、前記直動駆動機構における動作
位置検出手段の検出信号からボトムが水平状態にあると
判断して、動作が中断した際、一旦、前記操作指令を中
断して、再び、ボトムを所望の傾斜調節するべく当初の
操作指令を与えるようにすることで、展伸／逆展伸機構
を再作動させて調節動作を行うようにすることができ
る。
ために、本発明は、ボトムの展伸／逆展伸機構を備えた
電動式ベッドにおいて、前記展伸／逆展伸機構は、直動
駆動機構を有し、この直動駆動機構に動作位置検出手段
を設けて、ボトムの水平状態を検出するようにし、前記
展伸／逆展伸機構の動作中に、動作位置検出手段の検出
信号からボトムが水平状態にあると判断した際に、展伸
または逆展伸操作を行うための機構の動作を停止するよ
うにした。前述の構成において、ボトムを傾斜させるべ
く操作を行うにあたり、前記直動駆動機構における動作
位置検出手段の検出信号からボトムが水平状態にあると
判断して、動作が中断した際、一旦、前記操作指令を中
断して、再び、ボトムを所望の傾斜調節するべく当初の
操作指令を与えるようにすることで、展伸／逆展伸機構
を再作動させて調節動作を行うようにすることができ
る。
【０００５】
【発明の実施の態様】次に、本発明にかかるボトムの水
平検出手段を備えた展伸／逆展伸機構を有する電動式ベ
ッドについて、一つの実施の態様を示し、添付の図面を
参照しながら以下説明する。図１に示す電動式ベッド１
は、ボトムの展伸／逆展伸機構２を備えて、四隅にキャ
スタ３を装着した台車４に対して、ベッドフレーム５
を、展伸／逆展伸機構２を介して支持するようにしたも
のである。前記展伸／逆展伸機構２は直動駆動機構６、
６を有し、これら直動駆動機構６、６に動作位置検出手
段（図示省略）を設けて、ボトムの水平状態を検出する
ようにし、前記展伸／逆展伸機構２の動作中に、動作位
置検出手段の検出信号からボトムが水平状態にあると判
断した際に、展伸／逆展伸機構２の動作を停止するよう
にしたものである。前記直動駆動機構６は、 モータ６
ａと、モータ６ａによって直動駆動する起動腕６ｂを有
し、これら起動腕６ｂ先端を、支持リンク７、８を介し
て台車４に取り付ける一方、モータ６ａの後端側をベッ
ドフレーム５の頭側および足側寄りに設けられた横軸９
に取り付けている。
平検出手段を備えた展伸／逆展伸機構を有する電動式ベ
ッドについて、一つの実施の態様を示し、添付の図面を
参照しながら以下説明する。図１に示す電動式ベッド１
は、ボトムの展伸／逆展伸機構２を備えて、四隅にキャ
スタ３を装着した台車４に対して、ベッドフレーム５
を、展伸／逆展伸機構２を介して支持するようにしたも
のである。前記展伸／逆展伸機構２は直動駆動機構６、
６を有し、これら直動駆動機構６、６に動作位置検出手
段（図示省略）を設けて、ボトムの水平状態を検出する
ようにし、前記展伸／逆展伸機構２の動作中に、動作位
置検出手段の検出信号からボトムが水平状態にあると判
断した際に、展伸／逆展伸機構２の動作を停止するよう
にしたものである。前記直動駆動機構６は、 モータ６
ａと、モータ６ａによって直動駆動する起動腕６ｂを有
し、これら起動腕６ｂ先端を、支持リンク７、８を介し
て台車４に取り付ける一方、モータ６ａの後端側をベッ
ドフレーム５の頭側および足側寄りに設けられた横軸９
に取り付けている。
【０００６】前記支持リンク７は、台車４において、頭
側のキャスタ３寄りの若干上方に突出する横枠１０に対
し、一端を回動可能に取り付けた一対の回動腕７ａと、
これら回動腕７ａ他端側に一体的に取り付けた横腕７ｂ
と、この横腕７ｂ中間側に、回動腕７ａに対してほぼ直
角方向に突設した作動腕７ｃとによって構成し、この作
動腕７ｃに、前記直動駆動機構６におけるモータ６ａに
よって直動駆動する起動腕６ｂ先端を連結するようにし
ている。また、前記横腕７ｂは、両端部において、連結
部材１１を介して頭側のキャスタ３寄りの横軸９に固定
している。
側のキャスタ３寄りの若干上方に突出する横枠１０に対
し、一端を回動可能に取り付けた一対の回動腕７ａと、
これら回動腕７ａ他端側に一体的に取り付けた横腕７ｂ
と、この横腕７ｂ中間側に、回動腕７ａに対してほぼ直
角方向に突設した作動腕７ｃとによって構成し、この作
動腕７ｃに、前記直動駆動機構６におけるモータ６ａに
よって直動駆動する起動腕６ｂ先端を連結するようにし
ている。また、前記横腕７ｂは、両端部において、連結
部材１１を介して頭側のキャスタ３寄りの横軸９に固定
している。
【０００７】一方、前記支持リンク８は、台車４におい
て、足側のキャスタ３寄りに設けた、若干下方に突出す
るように懸架固定された横枠１２に、固設した補助部材
１３を介して揺動可能に取り付けた揺動部材１４の上端
部に回動可能に一端を取り付けた一対の回動腕８ａと、
これら回動腕８ａ他端側に一体的に取り付けた横腕８ｂ
と、この横腕８ｂ中間側に、回動腕８ａに対してほぼ直
角方向に突設した作動腕８ｃとによって構成している。
そしてこの作動腕８ｃに直動駆動機構６におけるモータ
６ａによって直動駆動する起動腕６ｂ先端を連結するよ
うにしている。また、前記横腕８ｂは、両端部におい
て、連結部材１５を介して足側のキャスタ３寄りの横軸
９に固定している。
て、足側のキャスタ３寄りに設けた、若干下方に突出す
るように懸架固定された横枠１２に、固設した補助部材
１３を介して揺動可能に取り付けた揺動部材１４の上端
部に回動可能に一端を取り付けた一対の回動腕８ａと、
これら回動腕８ａ他端側に一体的に取り付けた横腕８ｂ
と、この横腕８ｂ中間側に、回動腕８ａに対してほぼ直
角方向に突設した作動腕８ｃとによって構成している。
そしてこの作動腕８ｃに直動駆動機構６におけるモータ
６ａによって直動駆動する起動腕６ｂ先端を連結するよ
うにしている。また、前記横腕８ｂは、両端部におい
て、連結部材１５を介して足側のキャスタ３寄りの横軸
９に固定している。
【０００８】そして、前記直動駆動機構６におけるモー
タ６ａには、回転位置情報を検出するための回転情報検
出手段（例えばホール素子等）が設けられ、コントロー
ルボックスに搭載されたコントローラ（図示省略）にお
いて、例えば双方の回転情報検出手段からの検出信号を
基に算出された回転情報から、位置情報に変換して、こ
の位置情報を比較してほぼ一致していることで、ボトム
が水平状態にあると判断するようにすることができる。
また、直動駆動機構６における起動腕６ｂに、位置情報
検出手段（例えば変位センサ）を設けるようにして、こ
れら位置情報検出手段による検出信号を基に導出した位
置情報を比較して、ボトムが水平状態にあるか否かを判
断するようにしてもよい。
タ６ａには、回転位置情報を検出するための回転情報検
出手段（例えばホール素子等）が設けられ、コントロー
ルボックスに搭載されたコントローラ（図示省略）にお
いて、例えば双方の回転情報検出手段からの検出信号を
基に算出された回転情報から、位置情報に変換して、こ
の位置情報を比較してほぼ一致していることで、ボトム
が水平状態にあると判断するようにすることができる。
また、直動駆動機構６における起動腕６ｂに、位置情報
検出手段（例えば変位センサ）を設けるようにして、こ
れら位置情報検出手段による検出信号を基に導出した位
置情報を比較して、ボトムが水平状態にあるか否かを判
断するようにしてもよい。
【０００９】本発明にかかるボトムの水平検出手段を備
えた展伸／逆展伸機構を有する電動式ベッドは、以上の
ように構成されるものであり、次にその作用を説明す
る。先ず、図２に示すようにボトム、すなわちベッドフ
レーム５が最低位置にある状態から、手元スイッチ（図
示省略）等により、ボトムに対し展伸操作を行うべく操
作指令を行うと、直動駆動機構６のうち、モータ６ａの
後端側をベッドフレーム５の頭側の横軸９に取り付けた
側の直動駆動機構６のモータ６ａに給電され、モータ６
ａが起動して、起動腕６ｂが伸長作動し、ベッドフレー
ム５の足側に位置する支持リンク８の作動腕８ｃが変位
せしめられ、この支持リンク８は、横腕８ｂを中心に変
位し、回動腕８ａが連動変位する。当初揺動部材１４が
前記回動腕８ａの一端側から押し込められて図中、右方
へ変位するが、次第に起立していき、ベッドフレーム５
の足側が持ち上がり、ボトムが頭側を低くした傾斜状態
となるのである（図３参照）。
えた展伸／逆展伸機構を有する電動式ベッドは、以上の
ように構成されるものであり、次にその作用を説明す
る。先ず、図２に示すようにボトム、すなわちベッドフ
レーム５が最低位置にある状態から、手元スイッチ（図
示省略）等により、ボトムに対し展伸操作を行うべく操
作指令を行うと、直動駆動機構６のうち、モータ６ａの
後端側をベッドフレーム５の頭側の横軸９に取り付けた
側の直動駆動機構６のモータ６ａに給電され、モータ６
ａが起動して、起動腕６ｂが伸長作動し、ベッドフレー
ム５の足側に位置する支持リンク８の作動腕８ｃが変位
せしめられ、この支持リンク８は、横腕８ｂを中心に変
位し、回動腕８ａが連動変位する。当初揺動部材１４が
前記回動腕８ａの一端側から押し込められて図中、右方
へ変位するが、次第に起立していき、ベッドフレーム５
の足側が持ち上がり、ボトムが頭側を低くした傾斜状態
となるのである（図３参照）。
【００１０】ここで、ボトムを水平状態に戻すときは、
手元スイッチ（図示省略）等により、水平に戻すべく操
作指令を発すると、今度は、モータ６ａの後端側をベッ
ドフレーム５の足側の横軸９に取り付けた側の直動駆動
機構６のモータ６ａに給電され、モータ６ａが起動し
て、起動腕６ｂが伸長作動し、ベッドフレーム５の頭側
に位置する支持リンク７の作動腕７ｃが変位せしめら
れ、この支持リンク７は、横腕７ｂを中心に変位し、回
動腕７ａが連動変位して、ベッドフレーム５の頭側が持
ち上がってくる一方、持ち上がっていたベッドフレーム
５の足側をベッドフレーム５の頭側の横軸９に取り付け
た側の直動駆動機構６のモータ６ａを逆転起動する。こ
の際、直動駆動機構６におけるモータ６ａの回転情報検
出手段によって、逐時検出され、コントローラにおいて
双方の検出信号を基に比較され、ボトムが水平状態に至
った否かを監視している。これらモータ６ａの回転情報
検出手段からの検出信号を基に算出された回転情報が、
一致するか否かが比較判断され、一致したことが判明す
ることで、ボトムが水平状態に至ったとして、前記双方
の直動駆動機構６におけるモータ６ａに対する給電を遮
断して、運転を停止することができる（図４参照）。
手元スイッチ（図示省略）等により、水平に戻すべく操
作指令を発すると、今度は、モータ６ａの後端側をベッ
ドフレーム５の足側の横軸９に取り付けた側の直動駆動
機構６のモータ６ａに給電され、モータ６ａが起動し
て、起動腕６ｂが伸長作動し、ベッドフレーム５の頭側
に位置する支持リンク７の作動腕７ｃが変位せしめら
れ、この支持リンク７は、横腕７ｂを中心に変位し、回
動腕７ａが連動変位して、ベッドフレーム５の頭側が持
ち上がってくる一方、持ち上がっていたベッドフレーム
５の足側をベッドフレーム５の頭側の横軸９に取り付け
た側の直動駆動機構６のモータ６ａを逆転起動する。こ
の際、直動駆動機構６におけるモータ６ａの回転情報検
出手段によって、逐時検出され、コントローラにおいて
双方の検出信号を基に比較され、ボトムが水平状態に至
った否かを監視している。これらモータ６ａの回転情報
検出手段からの検出信号を基に算出された回転情報が、
一致するか否かが比較判断され、一致したことが判明す
ることで、ボトムが水平状態に至ったとして、前記双方
の直動駆動機構６におけるモータ６ａに対する給電を遮
断して、運転を停止することができる（図４参照）。
【００１１】かかるボトムが水平状態に至ったとして、
運転が停止された状態から、一旦手元スイッチから手を
離し、さらに、今度は、逆展伸操作を行うべく手元スイ
ッチにより操作指令を行うと、モータ６ａの後端側をベ
ッドフレーム５の足側の横軸９に取り付けた側の直動駆
動機構６のモータ６ａに給電され、モータ６ａが起動し
て、起動腕６ｂが伸長作動し、ベッドフレーム５の頭側
の支持リンク７の作動腕７ｃが変位せしめられ、この支
持リンク７は、横腕７ｂを中心に変位し、回動腕７ａが
連動変位する。このため、ベッドフレーム５の頭側が持
ち上がり、ボトムが頭側を低くした傾斜状態とすること
ができる（図５参照）。かかる状態から、また、ボトム
を水平状態に戻すときは、モータ６ａの後端側をベッド
フレーム５の頭側の横軸９に取り付けた側の直動駆動機
構６のモータ６ａに給電することで、モータ６ａが起動
して起動腕６ｂが伸長作動し、ベッドフレーム５の足側
に位置する支持リンク８の作動腕８ｃが変位せしめら
れ、この支持リンク８は、横腕８ｂを中心に変位し、回
動腕８ａが連動変位して、ベッドフレーム５の頭側が持
ち上がってくる一方、持ち上がっていたベッドフレーム
５の頭側をベッドフレーム５の足側の横軸９に取り付け
た側の直動駆動機構６のモータ６ａを逆転起動すれば再
び、水平状態に復帰する。
運転が停止された状態から、一旦手元スイッチから手を
離し、さらに、今度は、逆展伸操作を行うべく手元スイ
ッチにより操作指令を行うと、モータ６ａの後端側をベ
ッドフレーム５の足側の横軸９に取り付けた側の直動駆
動機構６のモータ６ａに給電され、モータ６ａが起動し
て、起動腕６ｂが伸長作動し、ベッドフレーム５の頭側
の支持リンク７の作動腕７ｃが変位せしめられ、この支
持リンク７は、横腕７ｂを中心に変位し、回動腕７ａが
連動変位する。このため、ベッドフレーム５の頭側が持
ち上がり、ボトムが頭側を低くした傾斜状態とすること
ができる（図５参照）。かかる状態から、また、ボトム
を水平状態に戻すときは、モータ６ａの後端側をベッド
フレーム５の頭側の横軸９に取り付けた側の直動駆動機
構６のモータ６ａに給電することで、モータ６ａが起動
して起動腕６ｂが伸長作動し、ベッドフレーム５の足側
に位置する支持リンク８の作動腕８ｃが変位せしめら
れ、この支持リンク８は、横腕８ｂを中心に変位し、回
動腕８ａが連動変位して、ベッドフレーム５の頭側が持
ち上がってくる一方、持ち上がっていたベッドフレーム
５の頭側をベッドフレーム５の足側の横軸９に取り付け
た側の直動駆動機構６のモータ６ａを逆転起動すれば再
び、水平状態に復帰する。
【００１２】本発明にかかる電動式ベッド１は、次のよ
うに双方の直動駆動機構６を同時に作動させることで、
自在にボトムの昇降調節を行うことができる（図６、図
７、図８参照）。手元スイッチにより昇降操作指令を行
うと、双方の直動駆動機構６のモータ６ａに給電され、
モータ６ａが起動して、起動腕６ｂが伸長作動し、ベッ
ドフレーム５の頭側に位置する支持リンク７にあって
は、作動腕７ｃが変位せしめられて、横腕７ｂを中心に
変位し、回動腕７ａが連動変位する。一方、ベッドフレ
ーム５の足側に位置する支持リンク８にあっては、作動
腕８ｃが変位せしめられて、横腕８ｂを中心に変位し、
当初揺動部材１４が前記回動腕８ａの一端側から押し込
められて回動腕８ａが連動変位する。
うに双方の直動駆動機構６を同時に作動させることで、
自在にボトムの昇降調節を行うことができる（図６、図
７、図８参照）。手元スイッチにより昇降操作指令を行
うと、双方の直動駆動機構６のモータ６ａに給電され、
モータ６ａが起動して、起動腕６ｂが伸長作動し、ベッ
ドフレーム５の頭側に位置する支持リンク７にあって
は、作動腕７ｃが変位せしめられて、横腕７ｂを中心に
変位し、回動腕７ａが連動変位する。一方、ベッドフレ
ーム５の足側に位置する支持リンク８にあっては、作動
腕８ｃが変位せしめられて、横腕８ｂを中心に変位し、
当初揺動部材１４が前記回動腕８ａの一端側から押し込
められて回動腕８ａが連動変位する。
【００１３】この際も、直動駆動機構６におけるモータ
６ａの回転情報検出手段によって、逐時検出され、双方
の検出信号を基に比較され、ボトムが水平状態に至った
否かを監視している。そのために、昇降操作指令を停止
しても、これらモータ６ａの回転情報検出手段からの検
出信号から、一致していないと判断されたら、ボトムを
水平状態に修正すべく、前記双方の直動駆動機構６にお
けるモータ６ａに対する給電を続行して、水平状態にな
ったと判断されることで、前記モータ６ａに対する給電
を遮断して、動作が完結する。
６ａの回転情報検出手段によって、逐時検出され、双方
の検出信号を基に比較され、ボトムが水平状態に至った
否かを監視している。そのために、昇降操作指令を停止
しても、これらモータ６ａの回転情報検出手段からの検
出信号から、一致していないと判断されたら、ボトムを
水平状態に修正すべく、前記双方の直動駆動機構６にお
けるモータ６ａに対する給電を続行して、水平状態にな
ったと判断されることで、前記モータ６ａに対する給電
を遮断して、動作が完結する。
【００１４】
【発明の効果】以上の通り、本発明によれば、簡単にベ
ッドフレームを水平状態に調節することができ、ベッド
使用者をボトムが傾斜した状態で寝かせてしまうような
ことはない。また、これまでのベッドのように、ベッド
フレームを水平に戻すために上限または下限にまでハイ
ロー動作を行うようなことは不要であり、使い勝手が大
いに向上する。
ッドフレームを水平状態に調節することができ、ベッド
使用者をボトムが傾斜した状態で寝かせてしまうような
ことはない。また、これまでのベッドのように、ベッド
フレームを水平に戻すために上限または下限にまでハイ
ロー動作を行うようなことは不要であり、使い勝手が大
いに向上する。
【００１５】
【図１】本発明にかかるボトムの水平検出手段を備えた
展伸／逆展伸機構を有する電動式ベッドの要部機構構成
の一実施例を示す平面説明図である。
展伸／逆展伸機構を有する電動式ベッドの要部機構構成
の一実施例を示す平面説明図である。
【図２】図１に示す展伸／逆展伸機構において、ボトム
を支えるベッドフレーム最低位置を示す、Ａ−Ａ線に沿
って切断して見た、一部切断側面説明図である。
を支えるベッドフレーム最低位置を示す、Ａ−Ａ線に沿
って切断して見た、一部切断側面説明図である。
【図３】図１に示す展伸／逆展伸機構において、展伸調
節を行い、次いでボトムを水平状態に戻すところを示し
た、Ａ−Ａ線に沿って切断して見た、一部切断側面説明
図である。
節を行い、次いでボトムを水平状態に戻すところを示し
た、Ａ−Ａ線に沿って切断して見た、一部切断側面説明
図である。
【図４】図３に示す展伸調節状態から、水平状態に戻し
たところを示した、一部切断側面説明図である。
たところを示した、一部切断側面説明図である。
【図５】図１に示す展伸／逆展伸機構において、逆展伸
調節を行い、次いでボトムを水平状態に戻すところを示
した、Ａ−Ａ線に沿って切断して見た、一部切断側面説
明図である。
調節を行い、次いでボトムを水平状態に戻すところを示
した、Ａ−Ａ線に沿って切断して見た、一部切断側面説
明図である。
【図６】図１に示す展伸／逆展伸機構において、ボトム
を支えるベッドフレームを最高位置に昇降調節した際の
Ａ−Ａ線に沿って切断して見た、一部切断側面説明図で
ある。
を支えるベッドフレームを最高位置に昇降調節した際の
Ａ−Ａ線に沿って切断して見た、一部切断側面説明図で
ある。
【図７】図１に示す展伸／逆展伸機構において、ボトム
を支えるベッドフレームを中間位置に昇降調節した際の
Ａ−Ａ線に沿って切断して見た、一部切断側面説明図で
ある。
を支えるベッドフレームを中間位置に昇降調節した際の
Ａ−Ａ線に沿って切断して見た、一部切断側面説明図で
ある。
【図８】図１に示す展伸／逆展伸機構において、ボトム
を支えるベッドフレームを最低位置に昇降調節した際の
Ａ−Ａ線に沿って切断して見た、一部切断側面説明図で
ある。
を支えるベッドフレームを最低位置に昇降調節した際の
Ａ−Ａ線に沿って切断して見た、一部切断側面説明図で
ある。
１ 電動式ベッド ２ 展伸／逆展伸機構 ３ キャスタ ４ 台車 ５ ベッドフレーム ６ 直動駆動機構 ６ａ モータ ６ｂ 起動腕 ７、８ 支持リンク ７ａ、８ａ 回動腕 ７ｂ、８ｂ 横腕 ７ｃ、８ｃ 作動腕 ９ 横軸 １０ 横枠 １１ 連結部材 １２ 横枠 １３ 補助部材 １４ 揺動部材 １５ 連結部材
Claims (2)
- 【請求項１】 ボトムの展伸／逆展伸機構を備えた電
動式ベッドにおいて、前記展伸／逆展伸機構は、直動駆
動機構を有し、この直動駆動機構に動作位置検出手段を
設けて、ボトムの水平状態を検出するようにし、前記展
伸／逆展伸機構の動作中に、動作位置検出手段の検出信
号からボトムが水平状態にあると判断した際に、展伸ま
たは逆展伸操作を行うための機構の動作を停止するよう
にしたことを特徴とするボトムの水平検出手段を備えた
展伸／逆展伸機構を有する電動式ベッド。 - 【請求項２】 ボトムを傾斜させるべく操作を行うに
あたり、前記直動駆動機構における動作位置検出手段の
検出信号からボトムが水平状態にあると判断して、動作
が中断した際、一旦、前記操作指令を中断して、再び、
ボトムを所望の傾斜調節するべく当初の操作指令を与え
るようにすることで、展伸／逆展伸機構を再作動させて
調節動作を行うようにしたことを特徴とする請求項１記
載のボトムの水平検出手段を備えた展伸／逆展伸機構を
有する電動式ベッド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10109757A JP2879820B1 (ja) | 1998-04-20 | 1998-04-20 | ボトムの水平検出手段を備えた展伸／逆展伸機構を有する電動式ベッド |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10109757A JP2879820B1 (ja) | 1998-04-20 | 1998-04-20 | ボトムの水平検出手段を備えた展伸／逆展伸機構を有する電動式ベッド |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2879820B1 JP2879820B1 (ja) | 1999-04-05 |
| JPH11299837A true JPH11299837A (ja) | 1999-11-02 |
Family
ID=14518479
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10109757A Expired - Fee Related JP2879820B1 (ja) | 1998-04-20 | 1998-04-20 | ボトムの水平検出手段を備えた展伸／逆展伸機構を有する電動式ベッド |
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|---|---|
| JP (1) | JP2879820B1 (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US7986242B2 (en) | 1999-03-05 | 2011-07-26 | Hill-Rom Services, Inc. | Electrical connector assembly suitable for a bed footboard |
| US8048005B2 (en) | 2002-03-18 | 2011-11-01 | Hill-Rom Services, Inc. | Hospital bed control apparatus |
| USRE43193E1 (en) | 1999-12-29 | 2012-02-21 | Hill-Rom Services, Inc. | Hospital bed |
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-
1998
- 1998-04-20 JP JP10109757A patent/JP2879820B1/ja not_active Expired - Fee Related
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| US10709625B2 (en) | 2013-03-14 | 2020-07-14 | Hill-Rom Services, Inc. | Foot end alert display for hospital bed |
| US10918546B2 (en) | 2013-03-14 | 2021-02-16 | Hill-Rom Services, Inc. | Multi-alert lights for hospital bed |
| US11464692B2 (en) | 2013-03-14 | 2022-10-11 | Hill-Rom Services, Inc. | Multi-alert lights for hospital bed |
| US11833090B2 (en) | 2013-03-14 | 2023-12-05 | Hill-Rom Services, Inc. | Multi-alert lights for hospital bed |
| US11406548B2 (en) | 2018-09-27 | 2022-08-09 | Hill-Rom Services, Inc. | Obstacle detection IR beam filter |
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