JPH11299107A - Controller for self-excited converter and direct-current transmission equipment - Google Patents

Controller for self-excited converter and direct-current transmission equipment

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JPH11299107A
JPH11299107A JP10101229A JP10122998A JPH11299107A JP H11299107 A JPH11299107 A JP H11299107A JP 10101229 A JP10101229 A JP 10101229A JP 10122998 A JP10122998 A JP 10122998A JP H11299107 A JPH11299107 A JP H11299107A
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JP
Japan
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current
voltage
self
excited converter
value
Prior art date
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Application number
JP10101229A
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Japanese (ja)
Inventor
Hiroo Konishi
博雄 小西
Hiroshige Kawazoe
裕成 川添
Junichi Miyamoto
純一 宮本
Shunsuke Tanaka
俊輔 田中
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Tokyo Electric Power Company Holdings Inc
Original Assignee
Tokyo Electric Power Co Inc
Hitachi Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Tokyo Electric Power Co Inc, Hitachi Ltd filed Critical Tokyo Electric Power Co Inc
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Publication of JPH11299107A publication Critical patent/JPH11299107A/en
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    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/60Arrangements for transfer of electric power between AC networks or generators via a high voltage DC link [HVCD]

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  • Inverter Devices (AREA)
  • Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)
  • Rectifiers (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To make it possible to transmit a direct current without interruption even in case of an alternating-current system failure on the separately excited converter side, by, if the voltage is lower than a rated direct-current voltage, setting and controlling the direct-current voltage of a self-excited converter according to the magnitude of the alternating-current voltage of the separately excited converter. SOLUTION: The controller for a self-excited converter is provided with a constant-voltage control circuit which controls the direct-current voltage of a direct-current transmission equipment to a rated value, and exercises constant-voltage control using a direct-current voltage command value and a voltage value acquired from a direct current transformer. Also, the controller acquires the input-side alternating-current voltage of a separately excited converter and performs current controlling operation under predetermined conditions. The constant-voltage control AVR2 operates when a direct current set value is between a lower limit current command value Idl, and an upper limit current command value Idu, with a current command value Idr intervening therebetween. Below the lower limit current command value Idl, a current characteristic wherein the current set value varies depending on the direct-current voltage is provided, and a current command value Idp=(Idl/Vdr)×Vdf is created from a direct-current voltage detection value Vdf.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、交流を直流に変換
して送電し、負荷地において再び交流に変換する直流送
電設備、および、その制御装置に係り、特に、他励式変
換器および自励式変換器を備えるハイブリッド直流送電
設備、および、自励式変換器の制御装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a DC power transmission equipment for converting an AC into a DC and transmitting the power, and converting the AC to an AC again at a load site, and a control device therefor. The present invention relates to a hybrid DC power transmission facility including a converter and a control device for a self-excited converter.

【0002】[0002]

【従来の技術】自励式変換器の直流送電への適用開発が
進められている。自励式変換器は、交流系統の影響を受
けることなく電力変換が行え、かつ、進みから遅れまで
の無効電力を任意にかつ高速に制御できる。
2. Description of the Related Art Self-commutated converters are being developed for application to DC power transmission. The self-excited converter can perform power conversion without being affected by the AC system, and can arbitrarily and quickly control the reactive power from advance to delay.

【0003】本発明者らの検討によれば、上述した適用
メリットが活かせる逆変換器に自励式変換器を使用し、
一方、順変換器には製造コスト、素子耐圧の点で有利な
他励式変換器を使用して、他励式変換器および自励式変
換器が組み合わされた構成のハイブリッド直流送電設備
とすることが今後有望である。この場合、自励式変換器
(逆変換器側)では、主回路構成から直流回路の電圧を
一定に保つ定電圧制御運転を行い、他励式変換器(順変
換器側)では、送電電力を指定の値に保つ定電流制御
(定電力制御)運転を行う運転方式をとることが好都合
である。
[0003] According to the study of the present inventors, a self-excited converter is used as an invertor that can take advantage of the above-mentioned application merits.
On the other hand, using a separately-excited converter that is advantageous in terms of manufacturing cost and element withstand voltage for the forward converter, it is expected that hybrid DC transmission equipment with a configuration combining the separately-excited converter and the self-excited converter will be used in the future. Promising. In this case, the self-excited converter (inverter side) performs a constant voltage control operation to keep the DC circuit voltage constant from the main circuit configuration, and the separately-excited converter (forward converter side) specifies the transmission power. It is convenient to adopt an operation system in which constant current control (constant power control) operation is performed to keep the value of.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記の運転方
式をとった場合、順変換器側の交流系統で事故が発生
し、交流電圧が低下して順変換器の直流電圧が定格値以
上出せない場合、逆変換器側の直流電圧が順変換器側よ
りも高くなるため、逆変換器に電流が流し込めなくな
る。このため直流送電が停止してしまうという問題があ
る。
However, when the above-mentioned operation method is adopted, an accident occurs in the AC system on the side of the forward converter, and the AC voltage decreases, so that the DC voltage of the forward converter cannot exceed the rated value. Otherwise, the DC voltage on the inverter side becomes higher than that on the forward converter side, so that current cannot flow through the inverter. For this reason, there is a problem that DC transmission stops.

【0005】一方、逆変換器では、順変換器からの電力
の流入がなくなるため、交流側に変換する電力を減らし
て直流電圧の低下を防止し、直流電圧を一定に保つ動作
をする。
On the other hand, in the reverse converter, since the inflow of power from the forward converter is stopped, the power to be converted to the AC side is reduced to prevent the DC voltage from lowering and to perform the operation of keeping the DC voltage constant.

【0006】このように、順変換器側の交流系統事故に
伴い直流送電が停止する場合があることは、ハイブリッ
ド直流送電設備を実用化する上で障害となる。
[0006] As described above, the fact that the DC power transmission may be stopped due to the AC system fault on the forward converter side is an obstacle to the practical use of the hybrid DC power transmission equipment.

【0007】本発明は、順変換器側の交流系統事故時に
も停止することなく直流送電の行える、自励式変換器と
他励式変換器が組合わされて構成される直流送電設備、
および、自励式変換器の制御装置を提供することを目的
とする。
[0007] The present invention provides a DC power transmission facility comprising a combination of a self-excited converter and a separately-excited converter, which can perform DC power transmission without stopping even in the event of an AC system fault on the forward converter side.
It is another object of the present invention to provide a control device for a self-excited converter.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の第1の態様によれば、他励式変換器と自励
式変換器とが直流回路を介して接続されて構成される直
流送電設備における自励式変換器の制御装置において、
定格直流電圧より低い電圧において、他励式変換器の交
流電圧の大きさに応じて自励式変換器の直流電流を設定
し、当該設定した電流値に制御する電流制御特性を有す
ることを特徴とする自励式変換器の制御装置が提供され
る。
According to a first aspect of the present invention, a separately-excited converter and a self-excited converter are connected to each other via a DC circuit. In the control device of the self-excited converter in DC power transmission equipment,
At a voltage lower than the rated DC voltage, the DC current of the self-excited converter is set according to the magnitude of the AC voltage of the separately-excited converter, and has a current control characteristic of controlling to the set current value. A control device for a self-excited converter is provided.

【0009】本発明の第2の態様によれば、他励式変換
器と自励式変換器とが直流回路を介して接続されて構成
される直流送電設備の自励式変換器の制御装置におい
て、定格直流電圧より低い電圧において、自励式変換器
の直流電圧の大きさに応じて自励式変換器の直流電流が
変わる特性を有することを特徴とする自励式変換器の制
御装置が提供される。
According to a second aspect of the present invention, in a control device for a self-excited converter of a DC power transmission facility configured by connecting a separately-excited converter and a self-excited converter via a DC circuit, Provided is a control device for a self-excited converter, characterized in that the DC current of the self-excited converter changes according to the magnitude of the DC voltage of the self-excited converter at a voltage lower than the DC voltage.

【0010】本発明の第3の態様によれば、他励式変換
器と自励式変換器とが直流回路を介して接続されて構成
される直流送電設備において、他励式変換器の交流電圧
の大きさを検出するための検出部と、上記検出された電
圧の値を伝送するための伝送路と、第1の態様における
自励式変換器の制御装置とを備えることを特徴とする直
流送電設備が提供される。
[0010] According to the third aspect of the present invention, in a DC power transmission facility configured by connecting a separately-excited converter and a self-excited converter via a DC circuit, the magnitude of the AC voltage of the separately-excited converter is increased. DC transmission equipment, comprising: a detection unit for detecting the voltage, a transmission line for transmitting the detected voltage value, and a control device for the self-excited converter according to the first aspect. Provided.

【0011】本発明の第4の態様によれば、定電流制御
されて送電される直流電流を交流に変換するための自励
式変換器の制御装置において、上記送電される直流電流
の電圧が予め定められた閾値以上である場合、入力側電
圧を定電圧制御し、上記送電される直流電流の電圧が上
記閾値に満たない場合、直流電流の電圧に応じて予め定
められた電流値に入力側電流を制御することを特徴とす
る自励式変換器の制御装置が提供される。
According to a fourth aspect of the present invention, in a control device for a self-excited converter for converting a DC current transmitted under constant current control into an AC, the voltage of the transmitted DC current is determined in advance. When the input side voltage is equal to or more than the predetermined threshold, the input side voltage is controlled by a constant voltage, and when the voltage of the transmitted DC current is less than the threshold, the input side voltage is set to a predetermined current value according to the DC current voltage. A control device for a self-excited converter characterized by controlling a current is provided.

【0012】本発明の第5の態様によれば、他励式変換
器と自励式変換器とが直流回路を介して接続されて構成
されるハイブリッド直流送電設備において、他励式変換
器に供給される電力を検出するための検出部と、上記検
出された電力の値を伝送するための伝送路と、上記送電
される直流電流の電圧が予め定められた閾値以上である
場合、入力側電圧を定電圧制御し、上記送電される直流
電流の電圧が上記閾値に満たない場合、上記伝送される
電力の値に応じて予め定められた電流値に入力側電流を
制御するための自励式変換器の制御装置とを備えること
を特徴とする直流送電設備が提供される。
According to a fifth aspect of the present invention, in a hybrid DC power transmission facility configured by connecting a separately-excited converter and a self-excited converter via a DC circuit, the converter is supplied to the separately-excited converter. A detection unit for detecting power, a transmission line for transmitting the detected power value, and an input-side voltage that is constant when the voltage of the transmitted DC current is equal to or higher than a predetermined threshold. Voltage control, if the voltage of the transmitted DC current is less than the threshold value, a self-excited converter for controlling the input side current to a predetermined current value according to the value of the transmitted power A DC power transmission facility comprising a control device is provided.

【0013】本発明の第6の態様によれば、運転指令装
置に接続され、定電流制御されて送電される直流電流を
交流に変換するための自励式変換器の制御装置におい
て、運転指令装置からの直流電圧指令値Vdr、有効電
流指令値の予め定められた上限値Idu、および、送電
される直流電流の直流電圧検出値Vdfrを入力として
直流電圧に応じた有効電流指令値を作成するための電流
指令値作成回路と、自励式変換器が順変換器運転する時
の有効電力を指令値Pdrに制御するための第1の定電
力制御回路と、自励式変換器の直流電圧を指定値Vdr
に制御するため定電圧制御回路と、自励式変換器が逆変
換器運転するときの有効電力を指令値Pdiに制御する
ための第2の定電力制御回路と、前記電流指令値作成回
路、第1の定電力制御回路、定電圧制御回路、第2の定
電力制御回路の出力のうちから、自励式変換器の運転状
態に応じて出力を選択するための信号選択回路と、自励
式変換器の交流側の無効電力を、運転指令装置からの無
効電力指令値Qrとなるように制御するための無効電力
制御回路と、前記信号選択回路で選択された有効電流の
指令値に自励式変換器の交流電流の有効分を制御するた
めの有効電流制御回路と、無効電力制御回路で指示され
た無効電流指令値に自励式変換器の交流電流の無効分を
制御するための無効電流制御回路と、前記有効電流制御
回路の出力、および、無効電流制御回路の出力の2つの
出力を2軸信号から3相信号に変換するための2φ/3
φ変換回路と、前記3相信号に変換された信号から自励
式変換器を制御するパルス信号を作成するためのPWM
パルス発生回路とを備え、前記第1および第2の定電力
制御回路は、前記直流電流の定格値からの降下分に応じ
て小さな電流値を設定することを特徴とする自励式変換
器の制御装置が提供される。
According to a sixth aspect of the present invention, in a control device for a self-excited converter connected to an operation command device for converting a DC current transmitted under constant current control into an AC, the operation command device From the DC voltage command value Vdr, the predetermined upper limit value Idu of the effective current command value, and the DC voltage detection value Vdfr of the DC current to be transmitted, to create an effective current command value corresponding to the DC voltage. , A first constant power control circuit for controlling the active power when the self-excited converter operates in the forward converter to the command value Pdr, and a DC voltage of the self-excited converter specified value. Vdr
A constant voltage control circuit, a second constant power control circuit for controlling the active power when the self-excited converter performs the inverse converter operation to the command value Pdi, the current command value creation circuit, A signal selection circuit for selecting an output from the constant power control circuit, the constant voltage control circuit, and the second constant power control circuit according to an operation state of the self-excited converter; and a self-excited converter. A reactive power control circuit for controlling the reactive power on the AC side to become a reactive power command value Qr from the operation command device; and a self-excited converter for converting the active current command value selected by the signal selection circuit into a command value. An active current control circuit for controlling an active component of the AC current, and a reactive current control circuit for controlling the reactive component of the AC current of the self-excited converter to a reactive current command value specified by the reactive power control circuit. The output of the effective current control circuit, and , For converting two outputs of the output of the reactive current control circuit of bi-signal to the 3-phase signal 2 [phi / 3
φ conversion circuit and PWM for generating a pulse signal for controlling a self-excited converter from the signal converted into the three-phase signal
A pulse generator circuit, wherein the first and second constant power control circuits set a small current value in accordance with a drop from a rated value of the DC current, and control the self-excited converter. An apparatus is provided.

【0014】[0014]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
実施の形態について説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0015】まず、図3を参照して、本発明の対象とす
る他励式変換器と自励式変換器とを有して構成されるハ
イブリッド直流送電設備の一実施形態について説明す
る。本実施の形態におけるハイブリッド直流送電設備
は、従来のハイブリッド直流送電設備と基本的には同様
に構成されるが、主として、自励式変換器(逆変換器
側)の制御内容、および、他励式変換器(順変換器側)
の交流電圧を検出するための交流電圧変成器を備える点
などにおいて相違している。
First, with reference to FIG. 3, one embodiment of a hybrid DC power transmission facility including a separately-excited converter and a self-excited converter to which the present invention is applied will be described. The hybrid DC power transmission equipment in the present embodiment is basically configured in the same manner as the conventional hybrid DC power transmission equipment, but mainly includes the control content of the self-excited converter (inverter side) and the separately-excited conversion. Container (forward converter side)
In that an AC voltage transformer for detecting the AC voltage is provided.

【0016】図3において、ハイブリッド直流送電設備
は、交流系統1,2と、変換用変圧器11,21と、順
変換器12と、直流リアクトル13と、直流送電線31
と、逆変換器22と、電力用コンデンサ23と、ハイブ
リッド直流送電設備の運転を指令する運転指令装置30
0と、前記順変換器12の制御装置100と、前記逆変
換器22の制御装置200と、直流電流変成器101
と、直流電圧変成器201と、交流電圧変成器240と
を備えて構成される。
In FIG. 3, the hybrid DC transmission equipment includes AC systems 1 and 2, conversion transformers 11 and 21, a forward converter 12, a DC reactor 13, and a DC transmission line 31.
, An inverter 22, a power capacitor 23, and an operation command device 30 for commanding operation of the hybrid DC power transmission facility
0, a control device 100 for the forward converter 12, a control device 200 for the inverse converter 22, and a DC current transformer 101.
, A DC voltage transformer 201 and an AC voltage transformer 240.

【0017】上記順変換器12は、交流を直流に変換す
るためのものであり、他励式変換器で構成されている。
The forward converter 12 is for converting an alternating current into a direct current, and is constituted by a separately excited converter.

【0018】前記逆変換器22は、直流を交流に変換す
るためのものであり、自己消弧素子を有して構成される
自励式変換器が用いられている。
The inverter 22 is for converting DC to AC, and uses a self-excited converter having a self-extinguishing element.

【0019】前記直流リアクトル13は、直流電流を平
滑するためのものであり、また、前記電力コンデンサ2
3は、直流電圧を平滑するためのものである。
The DC reactor 13 is for smoothing a DC current, and the DC
Numeral 3 is for smoothing a DC voltage.

【0020】前記直流送電線31は、周波数変換のため
の設備や非同期連系の場合は省略されるか、非常に短い
場合もある。
The DC transmission line 31 may be omitted or very short in the case of equipment for frequency conversion or in the case of asynchronous interconnection.

【0021】前記直流電流変成器101は、前記順変換
器12に流れる電流を検出するためのものであり、検出
された電流値は、前記制御装置100に取り込まれ、定
電流制御を行うために用いられる。
The DC current transformer 101 is for detecting a current flowing through the forward converter 12, and the detected current value is taken into the control device 100 to perform constant current control. Used.

【0022】前記直流電圧変成器201は、直流送電設
備の逆変換器22側の直流電圧を検出するためのもので
あり、検出された電圧値は、前記制御装置200に取り
込まれ、定電圧制御を行うために用いられる。
The DC voltage transformer 201 is for detecting the DC voltage on the inverter 22 side of the DC power transmission equipment, and the detected voltage value is taken into the control device 200 and is controlled by the constant voltage control. Used to perform

【0023】前記交流電圧変成器240は、他励式変換
器の入力側交流電圧を検出するためのものであり、自励
式変換器の制御装置200の本発明を適用した制御動作
に用いられる。
The AC voltage transformer 240 is for detecting the AC voltage on the input side of the separately-excited converter, and is used for the control operation of the control device 200 of the self-excited converter to which the present invention is applied.

【0024】前記運転指令装置300は、前記制御装置
100に、直流送電電力指令値または、それに該当する
直流電流指令値を与え、また、前記制御装置200に、
定格電圧値を与える。
The operation command device 300 gives a DC transmission power command value or a DC current command value corresponding thereto to the control device 100.
Give the rated voltage value.

【0025】前記制御装置100は、少なくとも直流送
電設備に流れる直流電流を指定の値に制御する定電流制
御回路を備えている。定電流制御回路では、前記運転指
令装置300から入力される、直流送電電力指令値また
は、それに該当する直流電流指令値と、前記直流電流変
成器101から取り込んだ電流値とを用いて、定電流制
御を行う。
The control device 100 includes a constant current control circuit that controls at least a DC current flowing through the DC power transmission equipment to a specified value. The constant current control circuit uses a DC transmission power command value input from the operation command device 300 or a corresponding DC current command value and a current value taken from the DC current transformer 101 to generate a constant current. Perform control.

【0026】前記制御装置200は、少なくとも直流送
電設備の直流電圧を指定の値(定格値)に制御する定電
圧制御回路を備えている。定電圧制御回路では、運転指
令装置300から入力される、直流電圧指令値と、前記
直流電流変成器201から取り込んだ電圧値とを用い
て、定電圧制御を行う。また、制御装置200は、前記
交流電圧変成器240で検出され、整流回路241で整
流されて交流電圧の大きさに変換された、他励式変換器
の入力側交流電圧を取り込み、この電圧について予め定
められた条件のもとで、前記定電圧制御回路の制御動作
に代えて、電流制御動作を行う。この電流制御動作の詳
細については後述する。
The control device 200 includes a constant voltage control circuit for controlling at least the DC voltage of the DC power transmission equipment to a specified value (rated value). The constant voltage control circuit performs constant voltage control using a DC voltage command value input from the operation command device 300 and a voltage value taken from the DC current transformer 201. Further, the control device 200 takes in the AC voltage on the input side of the separately-excited converter, which is detected by the AC voltage transformer 240 and rectified by the rectifier circuit 241 and converted into the magnitude of the AC voltage. Under a predetermined condition, a current control operation is performed instead of the control operation of the constant voltage control circuit. Details of the current control operation will be described later.

【0027】他励式変換器の直流側出力電圧の値を、自
励式変換器の制御装置まで伝送するための伝送路として
は、例えば、直流送電線31と併設される光ファイバー
ケーブル、順変換設備および逆変換設備を連絡するため
のマイクロ波通信装置などを用いることができる。な
お、直流送電線31に、直流電力と重畳させて信号波形
を伝送することもできる。
The transmission path for transmitting the value of the DC side output voltage of the separately-excited converter to the control device of the self-excited converter includes, for example, an optical fiber cable provided along with the DC transmission line 31, forward conversion equipment and A microwave communication device or the like for communicating the inversion equipment can be used. The signal waveform can be transmitted to the DC transmission line 31 by being superimposed on the DC power.

【0028】まず、図4を参照して、上述したハイブリ
ッド直流送電設備の動作について、従来考えられている
変換器の制御特性を説明する。図4において、横軸に直
流電流、縦軸に直流電圧を示し、細い実線に順変換器の
制御特性を、太い実線に逆変換器の制御特性を示す。交
点oが運転点を示している。
First, with reference to FIG. 4, a description will be given of a control characteristic of a converter which is conventionally considered with respect to the operation of the above-described hybrid DC power transmission equipment. In FIG. 4, the abscissa indicates the DC current, the ordinate indicates the DC voltage, the thin solid line indicates the control characteristics of the forward converter, and the thick solid line indicates the control characteristics of the inverter. The intersection o indicates the operating point.

【0029】図4に示されるように、順変換器が、定格
直流電力に相当する直流電流指令値Idpで定電流制御
ACRで運転し、逆変換器は、定格直流電圧を指令値V
dpとした定電圧制御AVR2で運転している。順変換
器には、バックアップとしてVdpuに指令値を持った
定電圧制御AVR1を行うための回路も備えられてい
る。
As shown in FIG. 4, the forward converter operates with the constant current control ACR at the DC current command value Idp corresponding to the rated DC power, and the inverter converts the rated DC voltage to the command value Vd.
It is operating under constant voltage control AVR2 with dp. The forward converter is also provided with a circuit for performing constant voltage control AVR1 having a command value for Vdpu as a backup.

【0030】また、逆変換器には、逆変換器運転時の定
電力制御回路APiRと、順変換器運転時の定電力制御
回路APrRとが定電圧制御回路AVRの電力リミッタ
として備わっている。このような運転において、順変換
器側の交流系統で事故が発生し交流電圧が低下した場
合、順変換器の制御特性は破線のようになり、逆変換器
の制御特性との交点がなくなる。このため直流電流か流
れなくなり、直流送電が停止してしまう。
Further, the inverter includes a constant power control circuit APiR during the operation of the inverter and a constant power control circuit APrR during the operation of the forward converter as a power limiter of the constant voltage control circuit AVR. In such an operation, when an accident occurs in the AC system on the side of the forward converter and the AC voltage decreases, the control characteristic of the forward converter becomes as indicated by a broken line, and there is no intersection with the control characteristic of the inverter. Therefore, the DC current stops flowing, and the DC power transmission stops.

【0031】次に、図2を参照して、前記自励式変換器
の制御装置200(図3参照)の詳細な構成について説
明する。
Next, a detailed configuration of the control device 200 (see FIG. 3) for the self-excited converter will be described with reference to FIG.

【0032】図2において、自励式変換器の制御装置2
00は、電流指令値作成回路211と、第1の定電力制
御回路212と、定電圧制御回路213と、第2の定電
力制御回路214と、信号選択回路215と、無効電力
制御回路216と、有効電流制御回路217と、無効電
流制御回路218と、2φ/3φ変換回路219と、P
WMパルス発生回路220とを有して構成される。
In FIG. 2, a control device 2 for a self-excited converter
00 denotes a current command value creation circuit 211, a first constant power control circuit 212, a constant voltage control circuit 213, a second constant power control circuit 214, a signal selection circuit 215, and a reactive power control circuit 216. , Active current control circuit 217, reactive current control circuit 218, 2φ / 3φ conversion circuit 219, P
And a WM pulse generation circuit 220.

【0033】前記電流指令値作成回路211は、前記運
転指令装置300からの直流電圧指令値Vdrと、有効
電流指令値の上限値Idu及び前記整流回路241(図
3参照)の交流電圧の大きさVdfrを入力として交流
電圧の大きさに応じた有効電流指令値を作成する。
The current command value generating circuit 211 is provided with a DC voltage command value Vdr from the operation command device 300, an upper limit value Idu of the effective current command value, and a magnitude of the AC voltage of the rectifier circuit 241 (see FIG. 3). An effective current command value corresponding to the magnitude of the AC voltage is created using Vdfr as an input.

【0034】前記第1の定電力制御回路212は、自励
式変換器22が順変換器運転する時の有効電力を指令値
Pdrに制御する。
The first constant power control circuit 212 controls the active power when the self-excited converter 22 operates in the forward converter to the command value Pdr.

【0035】前記定電圧制御回路213は、自励式変換
器22の直流電圧を指定値Vdrに制御するためのもの
である。
The constant voltage control circuit 213 controls the DC voltage of the self-excited converter 22 to a specified value Vdr.

【0036】前記第2の定電力制御回路214は、自励
式変換器22が逆変換器運転するときの有効電力を指令
値Pdiに制御する。
The second constant power control circuit 214 controls the active power when the self-excited converter 22 performs the inverter operation to the command value Pdi.

【0037】前記信号選択回路215は、電流指令値作
成回路211、第1の定電力制御回路212、定電圧制
御回路213、第2の定電力制御回路の出力のうち自励
式変換器の運転状態に応じて最適な出力を選択する。
The signal selection circuit 215 determines the operating state of the self-excited converter among the outputs of the current command value creation circuit 211, the first constant power control circuit 212, the constant voltage control circuit 213, and the second constant power control circuit. Select the optimal output according to.

【0038】前記無効電力制御回路216は、自励式変
換器の交流側の無効電力を、運転指令装置300からの
無効電力指令値Qrとなるように制御する。
The reactive power control circuit 216 controls the reactive power on the AC side of the self-excited converter to become the reactive power command value Qr from the operation command device 300.

【0039】前記有効電流制御回路217は、信号選択
回路215で選択された有効電流の指令値に自励式変換
器22の交流電流の有効分を制御する。
The effective current control circuit 217 controls the effective current of the alternating current of the self-excited converter 22 to the effective current command value selected by the signal selection circuit 215.

【0040】前記無効電流制御回路218は、無効電力
制御回路で作られた無効電流指令値に自励式変換器22
の交流電流の無効分を制御する。
The reactive current control circuit 218 converts the self-excited converter 22 into a reactive current command value generated by the reactive power control circuit.
The inactive part of the AC current is controlled.

【0041】前記2φ/3φ変換回路219は、有効電
流制御回路217の出力と、無効電流制御回路218の
出力との2つの出力を、2軸信号から3相信号に変換す
る。
The 2φ / 3φ conversion circuit 219 converts two outputs, an output of the active current control circuit 217 and an output of the reactive current control circuit 218, from a biaxial signal to a three-phase signal.

【0042】前記PWMパルス発生回路220は、2φ
/3φ変換された信号から自励式変換器22を制御する
パルス信号を作成する。
The PWM pulse generation circuit 220 has 2φ
A pulse signal for controlling the self-excited converter 22 is created from the signal subjected to the / 3φ conversion.

【0043】この構成により、直流電圧等の有効電力
と、無効電力との2つの電気量を各々制御できる。この
制御の詳細については、特願平3−142967号公報
等に記載されている。なお、各制御回路ブロックの入力
信号につけたサフィックスfは、直流送電設備からのフ
ィードバック量であることを示し、Idfは、自励式変
換器の交流側電流の有効分成分を示し、Iqfは、無効
分成分のフィードバック電流値を示す。
With this configuration, it is possible to control two electric quantities, that is, active power such as DC voltage and reactive power. The details of this control are described in Japanese Patent Application No. 3-142967. Note that the suffix f attached to the input signal of each control circuit block indicates a feedback amount from the DC power transmission equipment, Idf indicates an effective component of the AC side current of the self-excited converter, and Iqf indicates an invalid component. It shows the feedback current value of the component.

【0044】次に、図1を参照して、この制御装置20
0の動作について説明する。図1において、細い実線
は、順変換器の他励式変換器の制御特性を示し、この制
御特性は、従来と同じである。太い実線は、自励式変換
器における本発明を適用した特性を示している。
Next, referring to FIG.
The operation of 0 will be described. In FIG. 1, a thin solid line indicates a control characteristic of the separately-excited converter of the forward converter, and the control characteristic is the same as that of the conventional converter. The thick solid line indicates the characteristics of the self-excited converter to which the present invention is applied.

【0045】定電圧制御AVR2は、直流電流設定値
が、電流指令値Idrを挟んでマージンを見込んだ、下
限の電流指令値Idlと上限の電流指令値Iduとの間
において動作する。上限の電流指令値Idu以上の領域
では、従来と同じ定電力制御APiRが動作する。一
方、下限の電流指令値Idl以下では、直流電圧に応じ
て電流設定値が変化する電流特性を持たせる。
The constant voltage control AVR2 operates when the DC current set value is between the lower limit current command value Idl and the upper limit current command value Idu in consideration of a margin across the current command value Idr. In the region equal to or higher than the upper limit current command value Idu, the same constant power control APiR as in the related art operates. On the other hand, when the current command value is equal to or lower than the lower limit current command value Idl, a current characteristic in which the current set value changes according to the DC voltage is provided.

【0046】IduとIdrとの差、即ちこれを電力量
で表せば、Pu(=Idu×Vdr)とPr(=Idr
×Vdr)との差が、従来の特願平7−265144号
公報等で言われている電力マージンに該当する。
If the difference between Idu and Idr, that is, this is expressed in terms of electric energy, Pu (= Idu × Vdr) and Pr (= Idr)
× Vdr) corresponds to the power margin referred to in the conventional Japanese Patent Application No. 7-265144.

【0047】直流電圧に応じて電流指令値を変更する特
性の指令値を作るブロックが、電流指令値作成回路20
1に当たり、直流電圧検出値Vdfから、例えば、次の
式1に従って電流指令値Idpが作成される。
A block for generating a command value having a characteristic of changing the current command value according to the DC voltage is provided by a current command value creation circuit 20.
In step 1, a current command value Idp is created from the DC voltage detection value Vdf, for example, according to the following equation 1.

【0048】 Idp=(Idl/Vdr)×Vdf …(式1) なお、図1において、自励式変換器の制御特性が、電圧
の下限が制限されて、原点を通らずに平坦な、定電圧制
御領域を有している。これは、自励式変換器における電
圧損失を考慮した、出力すべき信号電圧を生成するため
に必要な最低電圧において、定電圧制御を行うためであ
る。この定電圧制御は、通常の定電圧制御と同様の定電
圧制御回路を用いて実現することができる。
Idp = (Idl / Vdr) × Vdf (Equation 1) In FIG. 1, the control characteristic of the self-excited converter is such that the lower limit of the voltage is limited, and the constant voltage is flat without passing through the origin. It has a control area. This is because constant voltage control is performed at a minimum voltage required to generate a signal voltage to be output in consideration of a voltage loss in the self-excited converter. This constant voltage control can be realized using a constant voltage control circuit similar to the normal constant voltage control.

【0049】参考までに、図5に順変換器の他励式変換
器12の制御装置の一制御ブロックを示す。
For reference, FIG. 5 shows one control block of the control device for the separately-excited converter 12 of the forward converter.

【0050】図5において、制御装置は、定電流制御回
路111と、定電圧制御回路112と、余裕角制御回路
113と、信号選択回路114と、位相制御回路115
とを有して構成される。
In FIG. 5, the control device includes a constant current control circuit 111, a constant voltage control circuit 112, a margin angle control circuit 113, a signal selection circuit 114, and a phase control circuit 115
And is configured.

【0051】前記定電流制御回路111は、前記運転指
令装置300(図3参照)からの直流送電電力に相当す
る電流指令値Idpを入力とし変換器に流れる電流を指
令値に制御する。
The constant current control circuit 111 receives a current command value Idp corresponding to the DC transmission power from the operation command device 300 (see FIG. 3) and controls the current flowing through the converter to a command value.

【0052】前記定電圧制御回路112は、前記運転指
令装置300(図3参照)からの直流電圧指令値Vd
r’を入力とし、他励式変換器の直流出力電圧を指令値
に制御する。
The constant voltage control circuit 112 is provided with a DC voltage command value Vd from the operation command device 300 (see FIG. 3).
r ′ is input, and the DC output voltage of the separately-excited converter is controlled to a command value.

【0053】前記余裕角制御回路113は、他励式変換
器12のサイリスタの最小余裕角を常に既定値以上に保
つ制御を行う。
The margin angle control circuit 113 performs control for always keeping the minimum margin angle of the thyristor of the separately-excited converter 12 at a predetermined value or more.

【0054】前記信号選択回路114は、定電流制御回
路111、定電圧制御回路112及び余裕角制御回路1
13の出力のうちから最適な出力信号を選択する。
The signal selection circuit 114 includes a constant current control circuit 111, a constant voltage control circuit 112, and a margin angle control circuit 1.
An optimum output signal is selected from the 13 outputs.

【0055】前記位相制御回路115は、信号選択回路
により選択された回路出力に応じて他励式変換器のサイ
リスタを制御するパルスを作成する。
The phase control circuit 115 generates a pulse for controlling the thyristor of the separately-excited converter according to the circuit output selected by the signal selection circuit.

【0056】この回路構成により図1、図4、図6及び
図7に示した他励式変換器の直流電流−直流電圧特性が
実現される。
With this circuit configuration, the DC / DC voltage characteristic of the separately-excited converter shown in FIGS. 1, 4, 6 and 7 is realized.

【0057】図6に、順変換器側の交流電圧が低下した
場合の変換器の制御特性上の動作点(o1)を示す。従
来の制御方法では、直流電流が零となり送電が停止して
いたが、本発明を適用した、直流電圧に応じて電流指令
値を変える制御方式をとることによれば、交流電圧の低
下の大きさに応じた直流電圧で直流送電が行える。
FIG. 6 shows an operating point (o 1 ) on the control characteristics of the converter when the AC voltage on the side of the forward converter drops. In the conventional control method, the DC current becomes zero and the power transmission stops.However, according to the present invention, a control method of changing the current command value according to the DC voltage is used. DC power transmission can be performed with a DC voltage corresponding to this.

【0058】ここで、上述した説明では、順変換器側の
交流電圧が低下したときの自励式変換器の電流指令値
を、直流電圧の低下に応じた値とすることで式1の特性
とする場合について述べたが、図7に示すように、直流
電圧に対して直流電流が一定となる特性でも良い。実施
に際しては、図1の電流指令値作成回路201で下限の
電流指令値Idlを運転指令装置300から取得してい
るため、この値を一定とすれば良い。即ち、 Idp=Idl [Pd<Pdl(=Vdr×Idl)] …(式2) 直流電圧に依存して電流指令値を変える前出の第1の実
施の形態に比べて、直流電圧の検出値が電流指令値作成
に必要ない。このため、電流指令値作成回路を単純な構
成とすることが可能となる。
Here, in the above description, the current command value of the self-excited converter when the AC voltage on the side of the forward converter drops is set to a value corresponding to the drop of the DC voltage, so that the characteristics of equation 1 can be obtained. However, as shown in FIG. 7, the characteristic may be such that the DC current is constant with respect to the DC voltage. In implementation, since the current command value Idl of the lower limit is obtained from the operation command device 300 by the current command value creation circuit 201 in FIG. 1, this value may be fixed. That is, Idp = Idl [Pd <Pdl (= Vdr × Idl)] (Expression 2) The detected value of the DC voltage is different from that of the first embodiment in which the current command value is changed depending on the DC voltage. Is not necessary for creating the current command value. For this reason, the current command value creation circuit can have a simple configuration.

【0059】具体的な電流指令値としては、電流のリッ
プルによる他励式変換器と自励式変換器との定電流制御
回路の干渉を避けるために余裕を持った値、例えば、定
格直流電流の10%程度、他励式変換器の電流指令値よ
りも小さい値とすれば良い。もちろんその他の値とする
こともできるし、あるいは最小運転電流値とすることも
可能である。
As a specific current command value, a value having a margin for avoiding interference of a constant current control circuit between the separately-excited converter and the self-excited converter due to the ripple of current, for example, 10 times of the rated DC current. %, Which may be smaller than the current command value of the separately-excited converter. Of course, other values can be used, or the minimum operating current value can be used.

【0060】上記交流電圧変成器240および整流回路
241で検出された信号に応じて、図1や図7に示した
特性図に従って相手端の自励式変換器の電流指令値が作
られる。
According to the signals detected by the AC voltage transformer 240 and the rectifier circuit 241, a current command value for the self-excited converter at the other end is generated according to the characteristic diagrams shown in FIGS.

【0061】さらに、以上の説明では、順変換器に他励
式変換器、逆変換器に自励式変換器が1つずつ接続され
た直流送電システムについて説明したが、本発明は、逆
変換器が複数台接続された場合にも、同様な考え方が適
用できる。
Furthermore, in the above description, a DC power transmission system in which a forward converter is connected to a separately-excited converter and an inverter is connected to a self-excited converter one by one is described. The same concept can be applied to a case where a plurality of devices are connected.

【0062】[0062]

【発明の効果】本発明によれば、簡単な制御回路の追加
により、順変換器側の交流系統事故時にも停止すること
なく直流送電を行える、自励式変換器と他励式変換器と
が組合わされて構成されるハイブリッド直流送電設備が
得られる。
According to the present invention, by adding a simple control circuit, a self-excited converter and a separately-excited converter that can perform DC power transmission without stopping even in the event of an AC system failure on the forward converter side are assembled. A hybrid DC power transmission facility configured in combination is obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本発明の自励式変換器の制御方法を説明す
る、他励式変換器および自励式変換器の直流電圧−電流
特性を示すグラフである。
FIG. 1 is a graph illustrating DC voltage-current characteristics of a separately-excited converter and a self-excited converter, illustrating a control method of a self-excited converter according to the present invention.

【図2】 本発明の自励式変換器の制御装置の構成を示
すブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a control device for a self-excited converter according to the present invention.

【図3】 本発明の対象とする、他励式変換器および自
励式変換器とを有して構成されるハイブリッド直流送電
設備の構成を示すブロック図である。
FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of a hybrid DC power transmission facility including a separately-excited converter and a self-excited converter according to the present invention.

【図4】 ハイブリッド直流送電設備における従来の制
御の方法を説明する、他励式変換器および自励式変換器
の直流電圧−電流特性を示すグラフである。
FIG. 4 is a graph illustrating DC voltage-current characteristics of a separately-excited converter and a self-excited converter, illustrating a conventional control method in a hybrid DC power transmission facility.

【図5】 他励式変換器の制御装置の構成を示すブロッ
ク図である。
FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of a control device of the separately-excited converter.

【図6】 順変換器側交流系統事故時の動作を示すグラ
フである。
FIG. 6 is a graph showing an operation at the time of a forward converter-side AC system fault.

【図7】 本発明の自励式変換器の他の制御方法を示
す、他励式変換器と自励式変換器の直流電圧−電流特性
を示すグラフである。
FIG. 7 is a graph showing DC voltage-current characteristics of the separately-excited converter and the self-excited converter, showing another control method of the self-excited converter of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1,2…交流系統、11,21…変換用変圧器、12…
他励式変換器で構成される順変換器、13…直流リアク
トル、31…直流送電線、22…自励式変換器で構成さ
れる逆変換器、23…電力用コンデンサ、300…運転
指令装置、100…制御装置、101…直流電流変成
器、200…制御装置、201…直流電圧変成器、21
1…電流指令値作成回路、212…第1の定電力制御回
路、213…定電圧制御回路、214…第2の定電力制
御回路、215…信号選択回路、216…無効電力制御
回路、217…有効電流制御回路、218…無効電流制
御回路、219…2φ/3φ変換回路、220…PWM
パルス発生回路、240…交流電圧変成器、241…整
流回路、111…定電流制御回路、112…定電圧制御
回路、113…余裕角制御回路、114…信号選択回
路、115…位相制御回路。
1,2 ... AC system, 11,21 ... Transformer transformer, 12 ...
Forward converter composed of separately-excited converters, 13 DC reactor, 31 DC transmission line, 22 Inverter composed of self-excited converter, 23 Capacitor for power, 300 Operation command device, 100 ... Control device, 101 ... DC current transformer, 200 ... Control device, 201 ... DC voltage transformer, 21
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Current command value creation circuit, 212 ... First constant power control circuit, 213 ... Constant voltage control circuit, 214 ... Second constant power control circuit, 215 ... Signal selection circuit, 216 ... Reactive power control circuit, 217 ... Active current control circuit, 218 ... Reactive current control circuit, 219 ... 2φ / 3φ conversion circuit, 220 ... PWM
Pulse generation circuit, 240 AC voltage transformer, 241 rectifier circuit, 111 constant current control circuit, 112 constant voltage control circuit, 113 margin angle control circuit, 114 signal selection circuit, 115 phase control circuit.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 宮本 純一 神奈川県横浜市鶴見区江ヶ崎町4番1号 東京電力株式会社電力技術研究所内 (72)発明者 田中 俊輔 神奈川県横浜市鶴見区江ヶ崎町4番1号 東京電力株式会社電力技術研究所内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing from the front page (72) Inventor Junichi Miyamoto 4-1 Egasakicho, Tsurumi-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Prefecture Inside the Electric Power Research Laboratory, Tokyo Electric Power Company (72) Inventor Shunsuke Tanaka E, Tsurumi-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Prefecture 4-1 Kasaki-cho Tokyo Electric Power Company

Claims (10)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 他励式変換器と自励式変換器とが直流回
路を介して接続されて構成される直流送電設備における
自励式変換器の制御装置において、 定格直流電圧より低い電圧において、他励式変換器の交
流電圧に応じて自励式変換器の直流電流を設定し、当該
設定した電流値に制御する電流制御を有することを特徴
とする自励式変換器の制御装置。
1. A control device for a self-excited converter in a DC power transmission facility comprising a separately-excited converter and a self-excited converter connected via a DC circuit, wherein the self-excited converter is controlled at a voltage lower than a rated DC voltage. A control device for a self-excited converter, comprising a current control for setting a DC current of the self-excited converter according to an AC voltage of the converter and controlling the current to the set current value.
【請求項2】 他励式変換器と自励式変換器とが直流回
路を介して接続されて構成される直流送電設備の自励式
変換器の制御装置において、 定格直流電圧より低い電圧において、自励式変換器の直
流電圧の大きさに応じて自励式変換器の直流電流が変わ
る特性を有することを特徴とする自励式変換器の制御装
置。
2. A control device for a self-excited converter of a DC transmission facility, wherein the self-excited converter and the self-excited converter are connected via a DC circuit. A control device for a self-excited converter, characterized in that the DC current of the self-excited converter changes according to the magnitude of the DC voltage of the converter.
【請求項3】 請求項1記載の自励式変換器の制御装置
において、 上記自励式変換器の制御装置は、定格直流電圧より低い
電圧において、直流電圧に比例した指令値を持つ電流制
御特性を有することを特徴とする自励式変換器の制御装
置。
3. The control device for a self-excited converter according to claim 1, wherein the control device for the self-excited converter has a current control characteristic having a command value proportional to the DC voltage at a voltage lower than a rated DC voltage. A control device for a self-excited converter, comprising:
【請求項4】 請求項1記載の自励式変換器の制御装置
において、 上記自励式変換器の制御装置は、定格直流電圧より低い
電圧において、直流電流を一定とする電流制御特性を有
することを特徴とする自励式変換器の制御装置。
4. The control device for a self-excited converter according to claim 1, wherein the control device for the self-excited converter has a current control characteristic of making a DC current constant at a voltage lower than a rated DC voltage. Characteristic control device of self-excited converter.
【請求項5】 請求項1から3のいずれか一項記載の自
励式変換器の制御装置において、 定格直流電圧より低い電圧において自励式変換器の定電
圧制御特性から電流制御特性に切り替える場合に、運転
電流値よりもマージンを持たせた分だけ小さい電流値に
切り換えることを特徴とする自励式変換器の制御装置。
5. The control device for a self-excited converter according to claim 1, wherein when the voltage is lower than the rated DC voltage, the self-excited converter switches from the constant voltage control characteristic to the current control characteristic. A control device for a self-excited converter, wherein the current value is switched to a current value which is smaller by an amount having a margin than an operation current value.
【請求項6】 請求項1から3のいずれか一項記載の自
励式変換器の制御装置において、 定格直流電圧より高い電圧において自励式変換器の定電
圧制御特性から定電力制御特性に切り替える場合に、運
転直流電流値(電力値)よりも電力マージンだけ大きい
電力値で切り換えることを特徴とする自励式変換器の制
御装置。
6. The control device for a self-excited converter according to claim 1, wherein a constant voltage control characteristic of the self-excited converter is switched from a constant voltage control characteristic to a constant power control characteristic at a voltage higher than a rated DC voltage. And a switching device that switches the power with a power value larger than a driving DC current value (power value) by a power margin.
【請求項7】 他励式変換器と自励式変換器とが直流回
路を介して接続されて構成される直流送電設備におい
て、 他励式変換器の入力交流電圧を検出するための検出部
と、 上記検出された電圧の値を伝送するための伝送路と、 請求項2記載の自励式変換器の制御装置とを備えること
を特徴とする直流送電設備。
7. In a DC power transmission facility configured by connecting a separately-excited converter and a self-excited converter via a DC circuit, a detecting unit for detecting an input AC voltage of the separately-excited converter; A DC transmission facility comprising: a transmission line for transmitting a detected voltage value; and the control device for a self-excited converter according to claim 2.
【請求項8】 定電流制御されて送電される直流電流を
交流に変換するための自励式変換器の制御装置におい
て、 上記送電される直流電流の電圧が予め定められた閾値以
上である場合、入力側電圧を定電圧制御し、 上記送電される直流電流の電圧が上記閾値に満たない場
合、直流電流の電圧に応じて予め定められた電流値に入
力側電流を制御することを特徴とする自励式変換器の制
御装置。
8. A control device for a self-excited converter for converting a DC current transmitted under constant current control into AC, wherein a voltage of the transmitted DC current is equal to or higher than a predetermined threshold value. The input side voltage is controlled at a constant voltage, and when the voltage of the transmitted DC current is less than the threshold, the input side current is controlled to a predetermined current value according to the DC current voltage. Control device for self-excited converter.
【請求項9】 他励式変換器と自励式変換器とが直流回
路を介して接続されて構成されるハイブリッド直流送電
設備において、 他励式変換器に供給される電力を検出するための検出部
と、 上記検出された電力の値を伝送するための伝送路と、 上記送電される直流電流の電圧が予め定められた閾値以
上である場合、入力側電圧を定電圧制御し、上記送電さ
れる直流電流の電圧が上記閾値に満たない場合、上記伝
送される電力の値に応じて予め定められた電流値に入力
側電流を制御するための自励式変換器の制御装置とを備
えることを特徴とする直流送電設備。
9. A hybrid DC power transmission facility in which a separately-excited converter and a self-excited converter are connected via a DC circuit, a detecting unit for detecting power supplied to the separately-excited converter. A transmission path for transmitting the value of the detected power, and if the voltage of the transmitted DC current is equal to or greater than a predetermined threshold, the input side voltage is controlled with a constant voltage, and the transmitted DC current is controlled. When the voltage of the current is less than the threshold value, the control device of the self-excited converter for controlling the input current to a predetermined current value according to the value of the transmitted power, and DC power transmission equipment.
【請求項10】 運転指令装置に接続され、定電流制御
されて送電される直流電流を交流に変換するための自励
式変換器の制御装置において、 運転指令装置からの直流電圧指令値Vdr、有効電流指
令値の予め定められた上限値Idu、および、送電され
る直流電流の直流電圧検出値Vdfrを入力として直流
電圧に応じた有効電流指令値を作成するための電流指令
値作成回路と、 自励式変換器が順変換器運転する時の有効電力を指令値
Pdrに制御するための第1の定電力制御回路と、 自励式変換器の直流電圧を指定値Vdrに制御するため
の定電圧制御回路と、 自励式変換器が逆変換器運転するときの有効電力を指令
値Pdiに制御するための第2の定電力制御回路と、 前記電流指令値作成回路、第1の定電力制御回路、定電
圧制御回路、第2の定電力制御回路の出力のうちから、
自励式変換器の運転状態に応じて出力を選択するための
信号選択回路と、 自励式変換器の交流側の無効電力を、運転指令装置から
の無効電力指令値Qrとなるように制御するための無効
電力制御回路と、 前記信号選択回路で選択された有効電流の指令値に自励
式変換器の交流電流の有効分を制御するための有効電流
制御回路と、 無効電力制御回路で指示された無効電流指令値に自励式
変換器の交流電流の無効分を制御するための無効電流制
御回路と、 前記有効電流制御回路の出力、および、無効電流制御回
路の出力の2つの出力を2軸信号から3相信号に変換す
るための2φ/3φ変換回路と、 前記3相信号に変換された信号から自励式変換器を制御
するパルス信号を作成するためのPWMパルス発生回路
とを備え、 前記第1および第2の定電力制御回路は、前記直流電流
の定格値からの降下分に応じて小さな電流値を設定する
ことを特徴とする自励式変換器の制御装置。
10. A control device for a self-excited converter connected to an operation command device for converting a DC current transmitted under constant current control into AC, wherein a DC voltage command value Vdr from the operation command device is effective. A current command value creating circuit for creating an effective current command value corresponding to a DC voltage by inputting a predetermined upper limit value Idu of the current command value and a DC voltage detection value Vdfr of a DC current to be transmitted; A first constant power control circuit for controlling the active power when the exciter converter operates in the forward converter to a command value Pdr, and a constant voltage control for controlling the DC voltage of the self-excited converter to a specified value Vdr A circuit, a second constant power control circuit for controlling the active power when the self-excited converter performs the inverse converter operation to the command value Pdi, the current command value creation circuit, the first constant power control circuit, Constant voltage control times From among the output of the second constant power control circuit,
A signal selection circuit for selecting an output according to the operation state of the self-excited converter, and a control for controlling the reactive power on the AC side of the self-excited converter to be the reactive power command value Qr from the operation command device. A reactive power control circuit, an active current control circuit for controlling the active component of the alternating current of the self-excited converter to a command value of the active current selected by the signal selection circuit, and a reactive power control circuit instructed. A reactive current control circuit for controlling the reactive component of the alternating current of the self-excited converter to a reactive current command value; an output of the active current control circuit; and an output of the reactive current control circuit. A 2φ / 3φ conversion circuit for converting the signal into a three-phase signal; and a PWM pulse generation circuit for generating a pulse signal for controlling a self-excited converter from the signal converted to the three-phase signal. 1st and 2nd The control device for a self-excited converter, wherein the constant power control circuit sets a small current value in accordance with a drop from a rated value of the DC current.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2013179781A (en) * 2012-02-28 2013-09-09 Central Research Institute Of Electric Power Industry Converter, and control method and control program therefor
US12068679B2 (en) 2019-08-08 2024-08-20 Mitsubishi Electric Corporation Power conversion device preventing overcurrent at the time of starting

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