JPH11296831A - 直線テ―プ・システムにおけるテ―プ・ヘッドの横位置に依存しないテ―プの線速度測定 - Google Patents
直線テ―プ・システムにおけるテ―プ・ヘッドの横位置に依存しないテ―プの線速度測定Info
- Publication number
- JPH11296831A JPH11296831A JP11059665A JP5966599A JPH11296831A JP H11296831 A JPH11296831 A JP H11296831A JP 11059665 A JP11059665 A JP 11059665A JP 5966599 A JP5966599 A JP 5966599A JP H11296831 A JPH11296831 A JP H11296831A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tape
- linear
- stripes
- head
- linear velocity
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/18—Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
- G11B15/46—Controlling, regulating, or indicating speed
- G11B15/52—Controlling, regulating, or indicating speed by using signals recorded on, or derived from, record carrier
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B27/00—Editing; Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Monitoring; Measuring tape travel
- G11B27/10—Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel
- G11B27/19—Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel by using information detectable on the record carrier
- G11B27/28—Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel by using information detectable on the record carrier by using information signals recorded by the same method as the main recording
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/18—Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
- G11B15/1808—Driving of both record carrier and head
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B2220/00—Record carriers by type
- G11B2220/90—Tape-like record carriers
Landscapes
- Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】テーフ゜に対するテーフ゜ヘット゛の横位置と関係なしにテ゛
ータ記憶テーフ゜の線速度を決定する。 【解決手段】直線テーフ゜システム(50)は、直線テ゛ータ記憶テーフ゜に
読み書きするためのテーフ゜ヘット゛(54)を有する。テーフ゜が長さ
方向に移動する際、テーフ゜ヘット゛は、テーフ゜に対するテーフ゜ヘット゛
の横位置制御のために、長さ方向のサーホ゛ハ゛ント゛の磁気遷
移ストライフ゜を検出する。システムはサーホ゛ハ゛ント゛ストライフ゜からタイミンク
゛テ゛ータを得て、テ゛ータ記憶テーフ゜の長さ方向の線速度を計算
する線速度計算装置(58)を備える。線速度の計算は、テー
フ゜に対するテーフ゜ヘット゛の横位置と関係のない結果を生成す
る。
ータ記憶テーフ゜の線速度を決定する。 【解決手段】直線テーフ゜システム(50)は、直線テ゛ータ記憶テーフ゜に
読み書きするためのテーフ゜ヘット゛(54)を有する。テーフ゜が長さ
方向に移動する際、テーフ゜ヘット゛は、テーフ゜に対するテーフ゜ヘット゛
の横位置制御のために、長さ方向のサーホ゛ハ゛ント゛の磁気遷
移ストライフ゜を検出する。システムはサーホ゛ハ゛ント゛ストライフ゜からタイミンク
゛テ゛ータを得て、テ゛ータ記憶テーフ゜の長さ方向の線速度を計算
する線速度計算装置(58)を備える。線速度の計算は、テー
フ゜に対するテーフ゜ヘット゛の横位置と関係のない結果を生成す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、直線データ記憶テ
ープ・システムに関し、テープに対するテープ・ヘッド
の横位置と関係なしにテープの線速度を決定する方法に
関する。
ープ・システムに関し、テープに対するテープ・ヘッド
の横位置と関係なしにテープの線速度を決定する方法に
関する。
【０００２】
【従来の技術】直線テープは、一般に、その比較的低い
コストのために、アーカイブ用に大量のディジタル・デ
ータを記憶する媒体として使用される。たとえば、ディ
スク・ベースのメモリは、多くの場合直線データ記憶テ
ープにアーカイブされる。
コストのために、アーカイブ用に大量のディジタル・デ
ータを記憶する媒体として使用される。たとえば、ディ
スク・ベースのメモリは、多くの場合直線データ記憶テ
ープにアーカイブされる。
【０００３】データは、直線テープ上のテープに沿った
長さ方向に延びる複数のトラックにフォーマットされ
る。テープ・ヘッドは、テープを横切って移動して様々
なトラックに対して読み書きすることができる。多くの
場合において、複数の読取り／書込みエレメントを備え
たテープ・ヘッドを使用することにより、複数のトラッ
クに同時に読み書きすることが可能である。
長さ方向に延びる複数のトラックにフォーマットされ
る。テープ・ヘッドは、テープを横切って移動して様々
なトラックに対して読み書きすることができる。多くの
場合において、複数の読取り／書込みエレメントを備え
たテープ・ヘッドを使用することにより、複数のトラッ
クに同時に読み書きすることが可能である。
【０００４】直線データ記憶テープに読み書きするとき
は、テープ・ヘッドの正確な横方向の位置決めがきわめ
て重要である。そのような精度を実現するために、テー
プにはあらかじめサーボ・バンドが書き込まれる。サー
ボ・バンドは、読み書き中にテープ・ヘッドによって検
出され、直線テープに対するテープ・ヘッドの正確な横
位置が決定される。
は、テープ・ヘッドの正確な横方向の位置決めがきわめ
て重要である。そのような精度を実現するために、テー
プにはあらかじめサーボ・バンドが書き込まれる。サー
ボ・バンドは、読み書き中にテープ・ヘッドによって検
出され、直線テープに対するテープ・ヘッドの正確な横
位置が決定される。
【０００５】サーボ・バンドの使用を説明するため、図
１は、長さ方向ｘに延び、横方向の寸法ｙを有する直線
テープ10の一部分を示す。テープ10は、複数のサーボ・
バンド12を含む。図１の簡略化した例では、３本のサー
ボ・バンドがある。サーボ・バンドは、データ記憶にテ
ープを実際に使用する前に、「サーボ書込み」として知
られる予備フォーマット・プロセスにおいてテープに書
き込まれる。サーボ・バンドは、指定の距離だけ互いに
横方向に離間される。
１は、長さ方向ｘに延び、横方向の寸法ｙを有する直線
テープ10の一部分を示す。テープ10は、複数のサーボ・
バンド12を含む。図１の簡略化した例では、３本のサー
ボ・バンドがある。サーボ・バンドは、データ記憶にテ
ープを実際に使用する前に、「サーボ書込み」として知
られる予備フォーマット・プロセスにおいてテープに書
き込まれる。サーボ・バンドは、指定の距離だけ互いに
横方向に離間される。
【０００６】サーボ・バンド12の間には、データ・トラ
ック14がある。データ・トラック14の横位置は、サーボ
・バンド12に対して指定される。
ック14がある。データ・トラック14の横位置は、サーボ
・バンド12に対して指定される。
【０００７】テープ10に対して読み書きするとき、テー
プ・ヘッドは、サーボ読取りエレメントによってサーボ
・バンド12を検出し、そのヘッド自体をサーボ・バンド
に対して正確に位置決めする。テープ・ヘッド内部で
は、データ読取り／書込みエレメントが、サーボ読取り
エレメントに対して離間されており、そのためサーボ読
取りエレメントが対応するサーボ・バンド12上に正確に
位置決めされたときに、データ読取り／書込みエレメン
トがデータ・トラック14上に位置決めされる。
プ・ヘッドは、サーボ読取りエレメントによってサーボ
・バンド12を検出し、そのヘッド自体をサーボ・バンド
に対して正確に位置決めする。テープ・ヘッド内部で
は、データ読取り／書込みエレメントが、サーボ読取り
エレメントに対して離間されており、そのためサーボ読
取りエレメントが対応するサーボ・バンド12上に正確に
位置決めされたときに、データ読取り／書込みエレメン
トがデータ・トラック14上に位置決めされる。
【０００８】実際の実施態様では、直線テープが３本以
上のサーボ・バンドを有していてもよい。あるタイプの
テープ・ヘッドは、任意の所与の時間に２本の隣り合っ
たサーボ・バンドにまたがり、それらのサーボ・バンド
間のデータ・トラックだけに読み書きするように構成さ
れる。このタイプのテープ・ヘッドは、他のデータ・ト
ラックを読み書きするとき、異なる２本のサーボ・バン
ドにまたがるように位置変更される。
上のサーボ・バンドを有していてもよい。あるタイプの
テープ・ヘッドは、任意の所与の時間に２本の隣り合っ
たサーボ・バンドにまたがり、それらのサーボ・バンド
間のデータ・トラックだけに読み書きするように構成さ
れる。このタイプのテープ・ヘッドは、他のデータ・ト
ラックを読み書きするとき、異なる２本のサーボ・バン
ドにまたがるように位置変更される。
【０００９】サーボ・バンドから横位置情報を得るには
様々な方法がある。１つの一般的な方法は、サーボ・バ
ンドを、異なる情報（異なる時間に生じる異なる周波数
やバーストなど）を記録した複数のトラックに分割する
ことである。単一のサーボ・ヘッドがトラック間の境界
をまたぎ、それぞれのトラックからの生成された信号の
振幅または位相の応答を比較することによって位置情報
が得られる。
様々な方法がある。１つの一般的な方法は、サーボ・バ
ンドを、異なる情報（異なる時間に生じる異なる周波数
やバーストなど）を記録した複数のトラックに分割する
ことである。単一のサーボ・ヘッドがトラック間の境界
をまたぎ、それぞれのトラックからの生成された信号の
振幅または位相の応答を比較することによって位置情報
が得られる。
【００１０】アルブレッチ（Albrecht）他による「Time
-Based, Track-Following Servos for Linear Tape Dri
ves」 Data Storage Magazine、1997 (p.41)には、異な
る手法が記載されており、これの内容は、ここでの参照
により本明細書に組み込まれるものとする。この手法
は、精密なサーボ・ヘッドが連続的に可変のサーボ・バ
ンドを読み取るタイミング・ベースのサーボを使用す
る。
-Based, Track-Following Servos for Linear Tape Dri
ves」 Data Storage Magazine、1997 (p.41)には、異な
る手法が記載されており、これの内容は、ここでの参照
により本明細書に組み込まれるものとする。この手法
は、精密なサーボ・ヘッドが連続的に可変のサーボ・バ
ンドを読み取るタイミング・ベースのサーボを使用す
る。
【００１１】図２は、連続的に可変なタイミング・ベー
スのサーボ・パターンの例を、サーボ・パターン上に位
置決めされたサーボ読取りエレメントによって生成され
る信号と共に示す。このパターンは、２つの異なる方位
（アジマス）勾配における交番磁気遷移からなる。読取
りエレメントによって生成されるパルスの相対的なタイ
ミングは、ヘッドの横位置に依存する。
スのサーボ・パターンの例を、サーボ・パターン上に位
置決めされたサーボ読取りエレメントによって生成され
る信号と共に示す。このパターンは、２つの異なる方位
（アジマス）勾配における交番磁気遷移からなる。読取
りエレメントによって生成されるパルスの相対的なタイ
ミングは、ヘッドの横位置に依存する。
【００１２】より具体的には、図２に示したサーボ・バ
ンドは、交番する方位勾配でテープ上に記録された「ス
トライプ」と呼ばれる一連の磁気遷移20および22を有す
る。ストライプ20は正の勾配を有し、その間のストライ
プ22は負の勾配を有する。
ンドは、交番する方位勾配でテープ上に記録された「ス
トライプ」と呼ばれる一連の磁気遷移20および22を有す
る。ストライプ20は正の勾配を有し、その間のストライ
プ22は負の勾配を有する。
【００１３】図２は、参照数字24によって示されたサー
ボヘッドの経路と幅を示す。サーボヘッドは、ストライ
プ自体の最大横幅よりもかなり小さい横幅部分を読み取
る。サーボヘッドによって生成される信号は、図の磁気
遷移ストライプのすぐ下に示されたトレース26によって
表わされる。サーボヘッドがストライプに遭遇すると
き、正のパルスが生成される。サーボヘッドがストライ
プから去るとき、負のパルスが生成される。
ボヘッドの経路と幅を示す。サーボヘッドは、ストライ
プ自体の最大横幅よりもかなり小さい横幅部分を読み取
る。サーボヘッドによって生成される信号は、図の磁気
遷移ストライプのすぐ下に示されたトレース26によって
表わされる。サーボヘッドがストライプに遭遇すると
き、正のパルスが生成される。サーボヘッドがストライ
プから去るとき、負のパルスが生成される。
【００１４】横位置情報は、パルス間の距離を比較する
ことによって得られる。たとえば、第１の距離Ａを、正
のストライプから次の負のストライプまでの距離として
定義し、第２の距離Ｂを、負のストライプから次の正の
ストライプまでの距離として定義する。サーボヘッドが
サーボ・バンド上の中心にあるとき、距離Ａは距離Ｂと
等しくなり、その結果、連続したパルスが等しい間隔で
発生する。サーボヘッドがサーボ・バンドの中心にない
とき、距離Ａは距離Ｂと等しくなく、その結果、長いパ
ルス間隔と短いパルス間隔が交番する。
ことによって得られる。たとえば、第１の距離Ａを、正
のストライプから次の負のストライプまでの距離として
定義し、第２の距離Ｂを、負のストライプから次の正の
ストライプまでの距離として定義する。サーボヘッドが
サーボ・バンド上の中心にあるとき、距離Ａは距離Ｂと
等しくなり、その結果、連続したパルスが等しい間隔で
発生する。サーボヘッドがサーボ・バンドの中心にない
とき、距離Ａは距離Ｂと等しくなく、その結果、長いパ
ルス間隔と短いパルス間隔が交番する。
【００１５】実際の実施態様では、交番するストライプ
の「バースト」が使用される。バーストは、１つまたは
複数の独立した磁気遷移ストライプとして定義される。
の「バースト」が使用される。バーストは、１つまたは
複数の独立した磁気遷移ストライプとして定義される。
【００１６】図３は、交番する磁気遷移ストライプのバ
ーストを利用するサーボ・バンドの配置の例を示す。そ
れぞれのバーストは、前のバーストと逆の方位勾配を有
する。サーボ・パターンは、繰返しフレームを含む。各
フレームは、第１のサブフレームＡと第２のサブフレー
ムＢを有する。各サブフレームは一対のバーストを有
し、各フレームのバーストは異なる方位勾配を有する。
サブフレームＡは、５本の等しく離間したストライプが
正の方位勾配を有する第１のバースト38を有する。サブ
フレームＡは、５本の等しく離間したストライプが負の
方位勾配を有する第２のバースト40を有する。サブフレ
ームＢは、これらのバーストがそれぞれ５本ではなく４
本しかストライプがないこと以外類似したバースト42お
よび44を有する。 読み書き中に、テープは、指定され
た速度でテープ・ヘッドを通り過ぎて長さ方向に移動す
る。この速度は、通常、テープ・ヘッドを通り過ぎてテ
ープを移動させる役割を持つ機械式駆動システムのセン
サによって追跡される。指定速度は、テープ・ヘッドが
静止したままで、テープが、テープの横方向に対して垂
直な長さ方向の経路に沿って正確に移動する完全な状態
に対して最適化される。しかしながら、テープ・ヘッド
は一般に、その下をテープが長さ方向に移動するとき、
テープの横方向に動く。さらに、テープ自体が、テープ
・ヘッドの下を完全に長さ方向の経路に沿って通り過ぎ
るとは限らない。直線テープ速度を決定する従来の技法
は、この横方向成分を考慮していない。その結果、テー
プ・ヘッドに対するテープの絶対速度が、テープ駆動シ
ステムによって加えられる所望の最適速度にならないこ
とがある。
ーストを利用するサーボ・バンドの配置の例を示す。そ
れぞれのバーストは、前のバーストと逆の方位勾配を有
する。サーボ・パターンは、繰返しフレームを含む。各
フレームは、第１のサブフレームＡと第２のサブフレー
ムＢを有する。各サブフレームは一対のバーストを有
し、各フレームのバーストは異なる方位勾配を有する。
サブフレームＡは、５本の等しく離間したストライプが
正の方位勾配を有する第１のバースト38を有する。サブ
フレームＡは、５本の等しく離間したストライプが負の
方位勾配を有する第２のバースト40を有する。サブフレ
ームＢは、これらのバーストがそれぞれ５本ではなく４
本しかストライプがないこと以外類似したバースト42お
よび44を有する。 読み書き中に、テープは、指定され
た速度でテープ・ヘッドを通り過ぎて長さ方向に移動す
る。この速度は、通常、テープ・ヘッドを通り過ぎてテ
ープを移動させる役割を持つ機械式駆動システムのセン
サによって追跡される。指定速度は、テープ・ヘッドが
静止したままで、テープが、テープの横方向に対して垂
直な長さ方向の経路に沿って正確に移動する完全な状態
に対して最適化される。しかしながら、テープ・ヘッド
は一般に、その下をテープが長さ方向に移動するとき、
テープの横方向に動く。さらに、テープ自体が、テープ
・ヘッドの下を完全に長さ方向の経路に沿って通り過ぎ
るとは限らない。直線テープ速度を決定する従来の技法
は、この横方向成分を考慮していない。その結果、テー
プ・ヘッドに対するテープの絶対速度が、テープ駆動シ
ステムによって加えられる所望の最適速度にならないこ
とがある。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】したがって、テープを
横切るヘッドの横方向の動きと関係なしに、テープ・ヘ
ッドの下のテープの真の線速度を決定する技術が必要で
ある。
横切るヘッドの横方向の動きと関係なしに、テープ・ヘ
ッドの下のテープの真の線速度を決定する技術が必要で
ある。
【００１８】
【課題を解決するための手段】本発明は、テープに対す
るテープ・ヘッドの横位置と関係なしにデータ記憶テー
プの線速度を決定するシステムおよび方法に関する。デ
ータ記憶テープは、テープ上に長さ方向に書き込まれた
１つまたは複数のサーボ・バンドを有し、各サーボ・バ
ンドは、磁気遷移ストライプの繰返しフレームの長さ方
向のパターンを有する。データ・トラックは、サーボ・
バンドの長さ方向に並んで配置される。テープ・ヘッド
は、サーボ・バンドのストライプを検出して、テープに
対するテープ・ヘッドの横位置を制御し、それにより、
データ・トラック上の読取り／書込みエレメントの位置
を決定する。システムは、サーボ・バンド・ストライプ
からタイミング・データを得て、データ記憶テープの長
さ方向の線速度を計算する線速度計算装置を備える。線
速度の計算は、テープに対するテープ・ヘッドの横位置
と関係のない結果を生成する。
るテープ・ヘッドの横位置と関係なしにデータ記憶テー
プの線速度を決定するシステムおよび方法に関する。デ
ータ記憶テープは、テープ上に長さ方向に書き込まれた
１つまたは複数のサーボ・バンドを有し、各サーボ・バ
ンドは、磁気遷移ストライプの繰返しフレームの長さ方
向のパターンを有する。データ・トラックは、サーボ・
バンドの長さ方向に並んで配置される。テープ・ヘッド
は、サーボ・バンドのストライプを検出して、テープに
対するテープ・ヘッドの横位置を制御し、それにより、
データ・トラック上の読取り／書込みエレメントの位置
を決定する。システムは、サーボ・バンド・ストライプ
からタイミング・データを得て、データ記憶テープの長
さ方向の線速度を計算する線速度計算装置を備える。線
速度の計算は、テープに対するテープ・ヘッドの横位置
と関係のない結果を生成する。
【００１９】
【発明の実施の形態】図４は、テープ・カートリッジ52
に対してデータを読み書きする直線記憶テープ・システ
ム50を示す。テープ・システム50は、テープ読取り／書
込みヘッド54、カートリッジ52からテープ・ヘッド54を
通り過ぎてテープを送る駆動システム（図示せず）、お
よび制御電子回路56を含む。制御電子回路56は、テープ
上に配置されたサーボ・バンド・パターンからテープの
線速度を導き出すための線速度計算装置58を有する。
に対してデータを読み書きする直線記憶テープ・システ
ム50を示す。テープ・システム50は、テープ読取り／書
込みヘッド54、カートリッジ52からテープ・ヘッド54を
通り過ぎてテープを送る駆動システム（図示せず）、お
よび制御電子回路56を含む。制御電子回路56は、テープ
上に配置されたサーボ・バンド・パターンからテープの
線速度を導き出すための線速度計算装置58を有する。
【００２０】図１および図２を参照して従来の技術で説
明したように、カートリッジ52内の直線データ記憶テー
プは、テープに沿って長さ方向に延びる複数のサーボ・
バンドを有する。サーボ・バンドのそれぞれの間には、
複数のデータ・トラックが配置される。各サーボ・バン
ドは、磁気遷移ストライプの繰返しフレームの長さ方向
のパターンを含む。従来技術で説明したように、テープ
・システム50は、テープ上のテープ・ヘッドの横位置制
御のためにサーボ・バンド内のストライプを使用する。
明したように、カートリッジ52内の直線データ記憶テー
プは、テープに沿って長さ方向に延びる複数のサーボ・
バンドを有する。サーボ・バンドのそれぞれの間には、
複数のデータ・トラックが配置される。各サーボ・バン
ドは、磁気遷移ストライプの繰返しフレームの長さ方向
のパターンを含む。従来技術で説明したように、テープ
・システム50は、テープ上のテープ・ヘッドの横位置制
御のためにサーボ・バンド内のストライプを使用する。
【００２１】本発明の態様によれば、線速度計算装置58
は、また、サーボ・バンド内のストライプを使用してテ
ープの線速度を導き出す。ストライプは、正確な速度計
算のためにクロックすることができる同期マークとして
働く。このように、磁気遷移ストライプは、横位置の制
御と線速度の導出の２つの役割をする。しかしながら、
メーカは、代替として、サーボ・バンド内にもっぱら同
期マークとして使用される専用ストライプを配置するよ
うに選択することもできる。
は、また、サーボ・バンド内のストライプを使用してテ
ープの線速度を導き出す。ストライプは、正確な速度計
算のためにクロックすることができる同期マークとして
働く。このように、磁気遷移ストライプは、横位置の制
御と線速度の導出の２つの役割をする。しかしながら、
メーカは、代替として、サーボ・バンド内にもっぱら同
期マークとして使用される専用ストライプを配置するよ
うに選択することもできる。
【００２２】一般に、速度は、移動する距離をその距離
を移動するのに要する時間で割ったものである。線速度
計算装置58は、サーボ・バンド内の連続した同期ストラ
イプ間で経過した（テープ・ヘッドが検出した）時間を
測定し、その測定した時間で（あらかじめ分かってい
る）ストライプ間の距離を割ることによって直線テープ
速度を計算する。この手法は、かなり正確な直線テープ
速度を提供する。しかしながら、テープ・ヘッドがテー
プ上を横方向に移動する場合は、測定に影響を及ぼすこ
とがある。一般的な速度計算は、この横方向の速度成分
によって生じる誤差を考慮することができない。
を移動するのに要する時間で割ったものである。線速度
計算装置58は、サーボ・バンド内の連続した同期ストラ
イプ間で経過した（テープ・ヘッドが検出した）時間を
測定し、その測定した時間で（あらかじめ分かってい
る）ストライプ間の距離を割ることによって直線テープ
速度を計算する。この手法は、かなり正確な直線テープ
速度を提供する。しかしながら、テープ・ヘッドがテー
プ上を横方向に移動する場合は、測定に影響を及ぼすこ
とがある。一般的な速度計算は、この横方向の速度成分
によって生じる誤差を考慮することができない。
【００２３】したがって、本発明のもう１つの態様は、
速度計算装置58によって導き出される直線テープ速度
が、テープ・ヘッドの横方向の動きおよび／または位置
に影響されないようにすることである。次に、２つの異
なる実施態様を説明する。第１の実施態様は、少なくと
も同期マークとして使用されるいくつかのゼロ方位スト
ライプを有するサーボ・バンド・ストライプ・パターン
を含む。図５と図６は、この第１の実施態様を示す。第
２の実施態様は、すべてが非ゼロ方位ストライプを有す
るサーボ・バンド・ストライプ・パターンと、傾斜した
ストライプから線速度を計算する新しい技術を含む。図
７と図８は、この第２の実施態様を示す。
速度計算装置58によって導き出される直線テープ速度
が、テープ・ヘッドの横方向の動きおよび／または位置
に影響されないようにすることである。次に、２つの異
なる実施態様を説明する。第１の実施態様は、少なくと
も同期マークとして使用されるいくつかのゼロ方位スト
ライプを有するサーボ・バンド・ストライプ・パターン
を含む。図５と図６は、この第１の実施態様を示す。第
２の実施態様は、すべてが非ゼロ方位ストライプを有す
るサーボ・バンド・ストライプ・パターンと、傾斜した
ストライプから線速度を計算する新しい技術を含む。図
７と図８は、この第２の実施態様を示す。
【００２４】図５は、テープ上のテープ・ヘッドの横位
置を制御するためのサーボ・バンド・パターンから、そ
れぞれＡ、Ｂ、Ｃと示された３つの連続したフレーム60
を示す。各フレーム60は、全体が番号62で示されたゼロ
方位（アジマス）の垂直ストライプのバーストと、その
次の全体が番号64によって示された非ゼロ方位（たとえ
ば、勾配が負の10度）の傾斜したストライプのバースト
を含む。フレーム内のゼロ方位バースト62はそれぞれ、
２本のストライプを含む。さらに、非ゼロ方位バースト
64はそれぞれ、２本の傾斜したストライプを含む。しか
しながら、図７と図８を参照して後で説明するストライ
プ構造のように、繰返しフレーム60は、他のストライプ
構造を有することもできることに注意されたい。
置を制御するためのサーボ・バンド・パターンから、そ
れぞれＡ、Ｂ、Ｃと示された３つの連続したフレーム60
を示す。各フレーム60は、全体が番号62で示されたゼロ
方位（アジマス）の垂直ストライプのバーストと、その
次の全体が番号64によって示された非ゼロ方位（たとえ
ば、勾配が負の10度）の傾斜したストライプのバースト
を含む。フレーム内のゼロ方位バースト62はそれぞれ、
２本のストライプを含む。さらに、非ゼロ方位バースト
64はそれぞれ、２本の傾斜したストライプを含む。しか
しながら、図７と図８を参照して後で説明するストライ
プ構造のように、繰返しフレーム60は、他のストライプ
構造を有することもできることに注意されたい。
【００２５】横方向のゼロ方位ストライプ62は、横位置
制御と、直線テープ速度を決定する同期マークの両方に
使用される。テープ・システム50における線速度計算装
置58は、連続するフレーム内の似た位置にあるゼロ方位
ストライプ（たとえば、フレームＡとＢ内の第１の垂直
ストライプ）を検出する間に経過する時間を測定する。
次に、装置58は、その測定した時間で、ストライプ間の
距離（あらかじめ分かっている）を割ることによってテ
ープの線速度を決定する。
制御と、直線テープ速度を決定する同期マークの両方に
使用される。テープ・システム50における線速度計算装
置58は、連続するフレーム内の似た位置にあるゼロ方位
ストライプ（たとえば、フレームＡとＢ内の第１の垂直
ストライプ）を検出する間に経過する時間を測定する。
次に、装置58は、その測定した時間で、ストライプ間の
距離（あらかじめ分かっている）を割ることによってテ
ープの線速度を決定する。
【００２６】この計算をより適切に示すために、図６
は、「同期Ａ」として示したフレームＡからの第１の同
期ストライプと、「同期Ｂ」として示したフレームＢか
らの対応する第２の同期ストライプを示す。同期Ａスト
ライプと同期Ｂストライプは、距離Ｄだけ離れている。
「位置Ａ」として示したフレームＡからの傾斜した位置
ストライプは、同期Ａストライプと同期Ｂストライプの
中間に示される。
は、「同期Ａ」として示したフレームＡからの第１の同
期ストライプと、「同期Ｂ」として示したフレームＢか
らの対応する第２の同期ストライプを示す。同期Ａスト
ライプと同期Ｂストライプは、距離Ｄだけ離れている。
「位置Ａ」として示したフレームＡからの傾斜した位置
ストライプは、同期Ａストライプと同期Ｂストライプの
中間に示される。
【００２７】テープは、「トラック・センター」と示さ
れた点線の経路に沿って長さ方向ｘに走り、テープ・ヘ
ッドは、「ヘッドを通り過ぎるテープ経路」と示された
点線の経路で示したようにｙ方向にテープを横切って移
動すると仮定する。テープ経路は、位置Ａストライプに
おいてトラック・センターと交差する負に傾く線として
示される。
れた点線の経路に沿って長さ方向ｘに走り、テープ・ヘ
ッドは、「ヘッドを通り過ぎるテープ経路」と示された
点線の経路で示したようにｙ方向にテープを横切って移
動すると仮定する。テープ経路は、位置Ａストライプに
おいてトラック・センターと交差する負に傾く線として
示される。
【００２８】テープ・ヘッドは、テープが下を移動する
とき、同期Ａストライプと同期Ｂストライプを検出す
る。線速度計算装置58は、これらのストライプを検出す
る間に経過した時間を測定する。この時間は、「Δｔ」
として図６に示される。
とき、同期Ａストライプと同期Ｂストライプを検出す
る。線速度計算装置58は、これらのストライプを検出す
る間に経過した時間を測定する。この時間は、「Δｔ」
として図６に示される。
【００２９】線速度計算装置58は、次のようにテープの
線速度を計算する。
線速度を計算する。
【００３０】線速度＝Ｄ／Δｔ このストライプ構造の場合、非ゼロ方位同期ストライプ
ＡおよびＢは、トラック・センターに対して垂直であ
る。テープ・ヘッドがトラックを横方向に移動するとき
でも、同期ストライプＡおよびＢは、トラック・センタ
ーに対して垂直なままである。その結果、テープを横切
るテープ・ヘッドの横方向の動きは、線速度計算に影響
を及ぼさない。したがって、この実施態様により、テー
プ・ヘッドの横方向の位置にも動きにも依存しない線速
度計算が提供される。
ＡおよびＢは、トラック・センターに対して垂直であ
る。テープ・ヘッドがトラックを横方向に移動するとき
でも、同期ストライプＡおよびＢは、トラック・センタ
ーに対して垂直なままである。その結果、テープを横切
るテープ・ヘッドの横方向の動きは、線速度計算に影響
を及ぼさない。したがって、この実施態様により、テー
プ・ヘッドの横方向の位置にも動きにも依存しない線速
度計算が提供される。
【００３１】図７は、テープ・ヘッドの横位置と関係な
しに線速度を計算するためのサーボ・バンド・ストライ
プ・パターンとそれに関連する方法の第２の実施態様を
示す。図７は、すべてが非ゼロ方位ストライプのサーボ
・バンド・パターンを有する１つのフレーム70を示す。
このフレームは、第１のサブフレームＡと第２のサブフ
レームＢを有する。各サブフレームは１対のバーストを
有し、各フレームのバーストは異なる方位勾配を有す
る。サブフレームＡは、正の非ゼロ方位勾配（たとえ
ば、＋６°）を有する５本の等しく離間したストライプ
を有する第１のバースト72と、負の非ゼロ方位勾配（た
とえば、−６°）を有する５本の等しく離間したストラ
イプを有する第２のバースト74を有する。この考察のた
めに、第１のバースト72をサブフレームＡの同期マーク
として見なし、第２のバースト74をサブフレームＡの位
置マークと見なすことができる。サブフレームＢは、バ
ーストのストライプがそれぞれ５本ではなく４本しかな
いこと以外は類似したバースト76および78を有する。
しに線速度を計算するためのサーボ・バンド・ストライ
プ・パターンとそれに関連する方法の第２の実施態様を
示す。図７は、すべてが非ゼロ方位ストライプのサーボ
・バンド・パターンを有する１つのフレーム70を示す。
このフレームは、第１のサブフレームＡと第２のサブフ
レームＢを有する。各サブフレームは１対のバーストを
有し、各フレームのバーストは異なる方位勾配を有す
る。サブフレームＡは、正の非ゼロ方位勾配（たとえ
ば、＋６°）を有する５本の等しく離間したストライプ
を有する第１のバースト72と、負の非ゼロ方位勾配（た
とえば、−６°）を有する５本の等しく離間したストラ
イプを有する第２のバースト74を有する。この考察のた
めに、第１のバースト72をサブフレームＡの同期マーク
として見なし、第２のバースト74をサブフレームＡの位
置マークと見なすことができる。サブフレームＢは、バ
ーストのストライプがそれぞれ５本ではなく４本しかな
いこと以外は類似したバースト76および78を有する。
【００３２】図７のサーボ・バンド・パターンは、横位
置制御と直線テープ速度の計算の両方に使用される。し
かしながら、図５のサーボ・バンド・パターンと異な
り、図７のサーボ・バンド・パターンには、トラック・
センターに対して垂直に延びるゼロ方位同期ストライプ
がない。その代わりに、ストライプがすべてトラック・
センターに対して傾いている。したがって、第１の実施
態様の場合と同じように、線速度計算装置58は、２つの
対応するゼロ方位同期ストライプ間の時間の変化を簡単
に測定することはできない。
置制御と直線テープ速度の計算の両方に使用される。し
かしながら、図５のサーボ・バンド・パターンと異な
り、図７のサーボ・バンド・パターンには、トラック・
センターに対して垂直に延びるゼロ方位同期ストライプ
がない。その代わりに、ストライプがすべてトラック・
センターに対して傾いている。したがって、第１の実施
態様の場合と同じように、線速度計算装置58は、２つの
対応するゼロ方位同期ストライプ間の時間の変化を簡単
に測定することはできない。
【００３３】図８は、直線テープ速度を計算するための
代替方法を示す。この方法は、サブフレームＡおよびＢ
からの２つの対応する同期マーク「同期Ａ」および「同
期Ｂ」と、サブフレームＡおよびＢからの２つの対応す
る位置マーク「位置Ａ」および「位置Ｂ」とを含む、同
じフレームから対応する４本のストライプを使用する。
同期Ａマークと同期Ｂマーク間の中心間隔と位置Ａマー
クと位置Ｂマーク間の中心間隔は、同じ距離Ｄである。
代替方法を示す。この方法は、サブフレームＡおよびＢ
からの２つの対応する同期マーク「同期Ａ」および「同
期Ｂ」と、サブフレームＡおよびＢからの２つの対応す
る位置マーク「位置Ａ」および「位置Ｂ」とを含む、同
じフレームから対応する４本のストライプを使用する。
同期Ａマークと同期Ｂマーク間の中心間隔と位置Ａマー
クと位置Ｂマーク間の中心間隔は、同じ距離Ｄである。
【００３４】トラック・センターは、ストライプの中間
点に示される。テープ・ヘッドを通り過ぎるテープの経
路は、トラック・センターと交差する負に傾斜した線と
して示される。
点に示される。テープ・ヘッドを通り過ぎるテープの経
路は、トラック・センターと交差する負に傾斜した線と
して示される。
【００３５】テープ・ヘッドは、テープが下を通過する
とき、順番に、同期Ａ、位置Ａ、同期Ｂおよび位置Ｂの
ストライプを検出する。線速度計算装置58は、同期Ａス
トライプを検出してから同期Ｂストライプを検出するま
での第１の経過時間「Δｔ1」と、位置Ａストライプを
検出してから位置Ｂストライプを検出するまでの第２の
経過時間「Δｔ2」とを測定する。線速度計算装置58
は、以下のように２つの時間測定値を平均して平均時間
測定値「Δｔavg」を得る。
とき、順番に、同期Ａ、位置Ａ、同期Ｂおよび位置Ｂの
ストライプを検出する。線速度計算装置58は、同期Ａス
トライプを検出してから同期Ｂストライプを検出するま
での第１の経過時間「Δｔ1」と、位置Ａストライプを
検出してから位置Ｂストライプを検出するまでの第２の
経過時間「Δｔ2」とを測定する。線速度計算装置58
は、以下のように２つの時間測定値を平均して平均時間
測定値「Δｔavg」を得る。
【００３６】Δｔavg＝（Δｔ1＋Δｔ2）／２ 平均された時間測定値は、傾斜した同期マークと位置マ
ークを横切るテープ・ヘッドの横方向の動きを考慮して
いる。図８に示したように、テープ・ヘッドが横方向下
方に移動している場合は、同期Ａマークと同期Ｂマーク
の間で測定されるΔｔ1時間は、理論的に正しい時間よ
りも短い。一方、位置Ａマークと位置Ｂマークの間で測
定される時間Δｔ2は、理論的に正しい時間よりも、第
１の時間測定値が不足した量だけ長い。その結果、２つ
の時間測定値の平均により、測定値Δｔ2の余分な時間
が、測定値Δｔ1の不足時間と有効に相殺される。
ークを横切るテープ・ヘッドの横方向の動きを考慮して
いる。図８に示したように、テープ・ヘッドが横方向下
方に移動している場合は、同期Ａマークと同期Ｂマーク
の間で測定されるΔｔ1時間は、理論的に正しい時間よ
りも短い。一方、位置Ａマークと位置Ｂマークの間で測
定される時間Δｔ2は、理論的に正しい時間よりも、第
１の時間測定値が不足した量だけ長い。その結果、２つ
の時間測定値の平均により、測定値Δｔ2の余分な時間
が、測定値Δｔ1の不足時間と有効に相殺される。
【００３７】次に、線速度計算装置58は、以下のように
テープの線速度を計算する。
テープの線速度を計算する。
【００３８】線速度＝Ｄ／Δｔavg この方法により、テープを横切るテープ・ヘッドの横方
向の動きが線速度の計算に影響を及ぼすことはない。し
たがって、この実施態様は、横方向のテープ・ヘッドの
位置および動きに依存しない線速度計算を提供する。
向の動きが線速度の計算に影響を及ぼすことはない。し
たがって、この実施態様は、横方向のテープ・ヘッドの
位置および動きに依存しない線速度計算を提供する。
【００３９】本発明を、構造的特徴および／または方法
論的段階に特有の言葉で説明した。しかしながら、特許
請求の範囲に定義した発明は、前述の特有の特徴または
段階に必ずしも制限されない。もっと正確に言うと、特
有の特徴と段階は、請求の範囲に記載されている発明を
実施する例示的形態として開示される。
論的段階に特有の言葉で説明した。しかしながら、特許
請求の範囲に定義した発明は、前述の特有の特徴または
段階に必ずしも制限されない。もっと正確に言うと、特
有の特徴と段階は、請求の範囲に記載されている発明を
実施する例示的形態として開示される。
【００４０】以下においては、本発明の種々の構成要件
の組み合わせからなる例示的な実施態様を示す。
の組み合わせからなる例示的な実施態様を示す。
【００４１】１．直線データ記憶テープが、該テープに
沿って長さ方向に延びる１つまたは複数のサーボ・バン
ドを有し、それぞれのサーボ・バンドが磁気遷移ストラ
イプの長さ方向のパターンを有する前記直線データ記憶
テープを操作する方法であって、前記データ記憶テープ
が長さ方向に移動するとき、前記データ記憶テープ上の
テープ・ヘッドの横方向位置制御に使用するために、前
記磁気遷移ストライプを検出する段階と、前記磁気遷移
ストライプを同期マークとしても使用し、前記データ記
憶テープの直線テープ速度を決定する段階とから成る方
法。
沿って長さ方向に延びる１つまたは複数のサーボ・バン
ドを有し、それぞれのサーボ・バンドが磁気遷移ストラ
イプの長さ方向のパターンを有する前記直線データ記憶
テープを操作する方法であって、前記データ記憶テープ
が長さ方向に移動するとき、前記データ記憶テープ上の
テープ・ヘッドの横方向位置制御に使用するために、前
記磁気遷移ストライプを検出する段階と、前記磁気遷移
ストライプを同期マークとしても使用し、前記データ記
憶テープの直線テープ速度を決定する段階とから成る方
法。
【００４２】２．前記各サーボ・バンドが、前記磁気遷
移ストライプの繰返しフレーム(60、70)の長さ方向のパ
ターンを有し、それぞれのフレームが、１つまたは複数
のゼロ方位ストライプの組と、それに続く１つまたは複
数の非ゼロ方位ストライプの組とから成る上記１項の方
法。
移ストライプの繰返しフレーム(60、70)の長さ方向のパ
ターンを有し、それぞれのフレームが、１つまたは複数
のゼロ方位ストライプの組と、それに続く１つまたは複
数の非ゼロ方位ストライプの組とから成る上記１項の方
法。
【００４３】３．連続するフレーム内の２本のゼロ方位
ストライプの間で経過した時間に基づいて前記直線テー
プ速度を計算する段階をさらに含む上記２項の方法。
ストライプの間で経過した時間に基づいて前記直線テー
プ速度を計算する段階をさらに含む上記２項の方法。
【００４４】４．前記各サーボ・バンドが、前記磁気遷
移ストライプの繰返しフレーム(70)の長さ方向のパター
ンを有し、各フレームが、正の方位勾配の１つまたは複
数の非ゼロ方位ストライプの第１のバースト(72)と、次
に負の方位勾配の１つまたは複数の非ゼロ方位ストライ
プの第２のバースト(74)と、次に正の方位勾配の１つま
たは複数の非ゼロ方位ストライプの第３のバースト(76)
と、次に負の方位勾配の１つまたは複数の非ゼロ方位ス
トライプの第４のバースト(78)から成る上記１項の方
法。
移ストライプの繰返しフレーム(70)の長さ方向のパター
ンを有し、各フレームが、正の方位勾配の１つまたは複
数の非ゼロ方位ストライプの第１のバースト(72)と、次
に負の方位勾配の１つまたは複数の非ゼロ方位ストライ
プの第２のバースト(74)と、次に正の方位勾配の１つま
たは複数の非ゼロ方位ストライプの第３のバースト(76)
と、次に負の方位勾配の１つまたは複数の非ゼロ方位ス
トライプの第４のバースト(78)から成る上記１項の方
法。
【００４５】５．前記第１のバーストから１つと前記第
３のバーストからの１つの２つの正に傾斜した非ゼロ方
位ストライプを検出する間に経過した第１の時間と、前
記第２のバーストから１つと前記第４のバーストからの
１つの２つの負に傾斜した非ゼロ方位ストライプを検出
する間に経過した第２の時間との平均に基づいて前記直
線テープ速度を計算する段階をさらに含む上記４項の方
法。
３のバーストからの１つの２つの正に傾斜した非ゼロ方
位ストライプを検出する間に経過した第１の時間と、前
記第２のバーストから１つと前記第４のバーストからの
１つの２つの負に傾斜した非ゼロ方位ストライプを検出
する間に経過した第２の時間との平均に基づいて前記直
線テープ速度を計算する段階をさらに含む上記４項の方
法。
【００４６】６．直線データ記憶テープがテープ・ヘッ
ドを通過するときの該直線データ記憶テープの線速度を
決定する方法であって、前記直線データ記憶テープが、
少なくとも１つのその上に書き込まれたサーボ・バンド
を有し、前記サーボ・バンドが、前記磁気遷移ストライ
プの繰返しフレームの長さ方向のパターンを有し、各フ
レーム(70)が、正の方位勾配の１つまたは複数の非ゼロ
方位ストライプの第１のバースト(72)と、これに続く負
の方位勾配の１つまたは複数の非ゼロ方位ストライプの
第２のバースト(74)と、これに続く正の方位勾配の１つ
または複数の非ゼロ方位ストライプの第３のバースト(7
6)と、これに続く負の方位勾配の１つまたは複数の非ゼ
ロ方位ストライプの第４のバースト(78)から成り、前記
第１のバーストから１つと前記第３のバーストからの１
つの２つの正に傾斜した非ゼロ方位ストライプを検出す
る間に経過した第１の時間（Δｔ1）を測定する段階
と、前記第２のバーストから１つと前記第４のバースト
からの１つの２つの負に傾斜した非ゼロ方位ストライプ
を検出する間に経過した第２の時間（Δｔ2）を測定す
る段階と、前記第１と前記第２の時間を平均して平均時
間を求める段階と、前記２つの正に傾斜した非ゼロ方位
ストライプまたは前記２つの負に傾斜した非ゼロ方位ス
トライプの間の中心間距離（Ｄ）を前記平均時間で割
り、前記データ記憶テープに対する前記テープ・ヘッド
の横位置に関係のない前記直線データ記憶テープの線速
度を求める段階とから成る方法。
ドを通過するときの該直線データ記憶テープの線速度を
決定する方法であって、前記直線データ記憶テープが、
少なくとも１つのその上に書き込まれたサーボ・バンド
を有し、前記サーボ・バンドが、前記磁気遷移ストライ
プの繰返しフレームの長さ方向のパターンを有し、各フ
レーム(70)が、正の方位勾配の１つまたは複数の非ゼロ
方位ストライプの第１のバースト(72)と、これに続く負
の方位勾配の１つまたは複数の非ゼロ方位ストライプの
第２のバースト(74)と、これに続く正の方位勾配の１つ
または複数の非ゼロ方位ストライプの第３のバースト(7
6)と、これに続く負の方位勾配の１つまたは複数の非ゼ
ロ方位ストライプの第４のバースト(78)から成り、前記
第１のバーストから１つと前記第３のバーストからの１
つの２つの正に傾斜した非ゼロ方位ストライプを検出す
る間に経過した第１の時間（Δｔ1）を測定する段階
と、前記第２のバーストから１つと前記第４のバースト
からの１つの２つの負に傾斜した非ゼロ方位ストライプ
を検出する間に経過した第２の時間（Δｔ2）を測定す
る段階と、前記第１と前記第２の時間を平均して平均時
間を求める段階と、前記２つの正に傾斜した非ゼロ方位
ストライプまたは前記２つの負に傾斜した非ゼロ方位ス
トライプの間の中心間距離（Ｄ）を前記平均時間で割
り、前記データ記憶テープに対する前記テープ・ヘッド
の横位置に関係のない前記直線データ記憶テープの線速
度を求める段階とから成る方法。
【００４７】７．直線データ記憶テープが長さ方向に移
動するときに前記直線データ記憶テープに読み書きする
テープ・ヘッド(54)を有する直線データ記憶テープシス
テム(50)において、前記直線データ記憶テープが少なく
とも１つのその上に書き込まれたサーボ・バンドを有
し、前記サーボ・バンドが、前記テープ・ヘッドが前記
データ記憶テープに対する該テープ・ヘッドの横位置を
制御するために使用する磁気遷移ストライプの繰返しフ
レームの長さ方向のパターンを有し、選択した前記磁気
ストライプ間のタイミング・データを測定し、前記タイ
ミング・データを使用して前記テープ・ヘッドの横位置
に依存しない線速度を導き出す段階を含む、長さ方向の
前記直線データ記憶テープの線速度を決定する方法。
動するときに前記直線データ記憶テープに読み書きする
テープ・ヘッド(54)を有する直線データ記憶テープシス
テム(50)において、前記直線データ記憶テープが少なく
とも１つのその上に書き込まれたサーボ・バンドを有
し、前記サーボ・バンドが、前記テープ・ヘッドが前記
データ記憶テープに対する該テープ・ヘッドの横位置を
制御するために使用する磁気遷移ストライプの繰返しフ
レームの長さ方向のパターンを有し、選択した前記磁気
ストライプ間のタイミング・データを測定し、前記タイ
ミング・データを使用して前記テープ・ヘッドの横位置
に依存しない線速度を導き出す段階を含む、長さ方向の
前記直線データ記憶テープの線速度を決定する方法。
【００４８】８．直線データ記憶テープが、少なくとも
１つのその上に書き込まれたサーボ・バンドを有し、前
記サーボ・バンドが磁気遷移ストライプの繰返しフレー
ムの長さ方向のパターンを有する前記直線データ記憶テ
ープ用のシステムであって、前記データ記憶テープに対
して読み書きするために、テープ・ヘッドが前記サーボ
・バンド内のストライプを検出して、前記データ記憶テ
ープに対する前記テープ・ヘッドの横方向の位置を制御
する該テープ・ヘッド(54)と、前記テープ・ヘッドが検
出した前記ストライプからタイミング・データを導き出
し、前記タイミング・データに基づいて、前記テープ・
ヘッドの横位置に関係なしに前記データ記憶テープの線
速度を計算する線速度計算装置(58)とから成るシステ
ム。
１つのその上に書き込まれたサーボ・バンドを有し、前
記サーボ・バンドが磁気遷移ストライプの繰返しフレー
ムの長さ方向のパターンを有する前記直線データ記憶テ
ープ用のシステムであって、前記データ記憶テープに対
して読み書きするために、テープ・ヘッドが前記サーボ
・バンド内のストライプを検出して、前記データ記憶テ
ープに対する前記テープ・ヘッドの横方向の位置を制御
する該テープ・ヘッド(54)と、前記テープ・ヘッドが検
出した前記ストライプからタイミング・データを導き出
し、前記タイミング・データに基づいて、前記テープ・
ヘッドの横位置に関係なしに前記データ記憶テープの線
速度を計算する線速度計算装置(58)とから成るシステ
ム。
【００４９】９．各フレーム(60)が、１組１つまたは複
数のゼロ方位ストライプ(62)と、次の１組１つまたは複
数の非ゼロ方位ストライプ(64)とを有し、前記線速度計
算装置(58)が、連続したフレーム内の２つのゼロ方位ス
トライプの間で経過した時間に基づいて前記直線テープ
速度を計算する上記８項のシステム。
数のゼロ方位ストライプ(62)と、次の１組１つまたは複
数の非ゼロ方位ストライプ(64)とを有し、前記線速度計
算装置(58)が、連続したフレーム内の２つのゼロ方位ス
トライプの間で経過した時間に基づいて前記直線テープ
速度を計算する上記８項のシステム。
【００５０】１０．各フレーム(70)が、正の方位勾配の
１つまたは複数の非ゼロ方位ストライプの第１のバース
ト(72)と、これに続く負の方位勾配の１つまたは複数の
非ゼロ方位ストライプの第２のバースト(74)と、これに
続く正の方位勾配の１つまたは複数の非ゼロ方位ストラ
イプの第３のバースト(76)と、これに続く負の方位勾配
の１つまたは複数の非ゼロ方位ストライプの第４のバー
スト(78)とから成り、前記線速度計算装置(58)が、前記
第１のバーストから１つと前記第３のバーストからの１
つの２つの正に傾斜した非ゼロ方位ストライプを検出す
る間に経過した第１の時間と、前記第２のバーストから
１つと前記第４のバーストからの１つの２つの負に傾斜
した非ゼロ方位ストライプを検出する間に経過した第２
の時間との平均に基づいて前記直線テープ速度を計算す
る上記８項のシステム。
１つまたは複数の非ゼロ方位ストライプの第１のバース
ト(72)と、これに続く負の方位勾配の１つまたは複数の
非ゼロ方位ストライプの第２のバースト(74)と、これに
続く正の方位勾配の１つまたは複数の非ゼロ方位ストラ
イプの第３のバースト(76)と、これに続く負の方位勾配
の１つまたは複数の非ゼロ方位ストライプの第４のバー
スト(78)とから成り、前記線速度計算装置(58)が、前記
第１のバーストから１つと前記第３のバーストからの１
つの２つの正に傾斜した非ゼロ方位ストライプを検出す
る間に経過した第１の時間と、前記第２のバーストから
１つと前記第４のバーストからの１つの２つの負に傾斜
した非ゼロ方位ストライプを検出する間に経過した第２
の時間との平均に基づいて前記直線テープ速度を計算す
る上記８項のシステム。
【００５１】
【発明の効果】本発明により、テープを横切るヘッドの
横方向の動きと関係なしに、データ記憶テープの真の線
速度が決定される。
横方向の動きと関係なしに、データ記憶テープの真の線
速度が決定される。
【図１】従来技術の直線テープの一部を示し、直線テー
プ上のサーボ・バンドとデータ・トラックの配置を示す
図である。
プ上のサーボ・バンドとデータ・トラックの配置を示す
図である。
【図２】図１に示した直線テープのサーボ・バンドに利
用されるタイミング・パターンを、タイミング・パター
ンから生じる読取り信号のトレースと共に示した図であ
る。
用されるタイミング・パターンを、タイミング・パター
ンから生じる読取り信号のトレースと共に示した図であ
る。
【図３】磁気遷移またはストライプのバーストを使用す
る図２のものと類似のタイミング・パターンを示す図で
ある。
る図２のものと類似のタイミング・パターンを示す図で
ある。
【図４】直線テープ記憶システムの簡略化したブロック
図である。
図である。
【図５】第１のストライプ構造を有するサーボ・バンド
・パターンにおける個々のフレームを示す図である。
・パターンにおける個々のフレームを示す図である。
【図６】図５のサーボ・バンド・パターンから線速度を
決定する技術を示す図である。
決定する技術を示す図である。
【図７】第２のストライプ構造を有するサーボ・バンド
・パターンにおける個々のフレームを示す図である。
・パターンにおける個々のフレームを示す図である。
【図８】図７のサーボ・バンド・パターンから線速度を
決定する技術を示す図である。
決定する技術を示す図である。
50 直線データ記憶テープシステム 54 テープ・ヘッド 58 線速度計算装置 60,70 フレーム
Claims (1)
- 【請求項１】直線データ記憶テープが、該テープに沿っ
て長さ方向に延びる１つまたは複数のサーボ・バンドを
有し、それぞれのサーボ・バンドが磁気遷移ストライプ
の長さ方向のパターンを有する前記直線データ記憶テー
プを操作する方法であって、 前記データ記憶テープが長さ方向に移動するとき、前記
データ記憶テープ上のテープ・ヘッドの横方向位置制御
に使用するために、前記磁気遷移ストライプを検出する
段階と、 前記磁気遷移ストライプを同期マークとしても使用し、
前記データ記憶テープの直線テープ速度を決定する段階
とから成る方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US09/036,350 US6111719A (en) | 1998-03-06 | 1998-03-06 | Linear speed measurement independent of lateral position in linear tape systems |
| US036350 | 1998-03-06 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11296831A true JPH11296831A (ja) | 1999-10-29 |
| JP4410869B2 JP4410869B2 (ja) | 2010-02-03 |
Family
ID=21888114
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05966599A Expired - Lifetime JP4410869B2 (ja) | 1998-03-06 | 1999-03-08 | 直線テープ・システムにおけるテープ・ヘッドの横位置に依存しないテープの線速度測定 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6111719A (ja) |
| EP (1) | EP0940807B1 (ja) |
| JP (1) | JP4410869B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008065976A (ja) * | 2006-09-05 | 2008-03-21 | Internatl Business Mach Corp <Ibm> | 記憶媒体のサーボ・フレーム速度計算のための方法および装置 |
| JP2013521592A (ja) * | 2010-03-02 | 2013-06-10 | インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレーション | タイミング・ベースのサーボ・バンド内でタイミングを計測する方法 |
| JP2020529698A (ja) * | 2017-07-31 | 2020-10-08 | オラクル・インターナショナル・コーポレイション | 光学テープにおける正確なトラッキングのためのサーボパターン |
Families Citing this family (28)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6542325B1 (en) * | 1999-03-10 | 2003-04-01 | Imation Corp. | Time-based servo for magnetic storage media |
| US6496328B1 (en) * | 1999-12-30 | 2002-12-17 | Advanced Research Corporation | Low inductance, ferrite sub-gap substrate structure for surface film magnetic recording heads |
| US6781778B1 (en) * | 2001-07-16 | 2004-08-24 | Imation Corp. | Time-based sectored servo data format |
| US6762900B2 (en) * | 2001-07-17 | 2004-07-13 | International Business Machines Corporation | Method and apparatus for performing position error signal conditioning of LTO media servo format written-in velocity variation |
| US6873487B2 (en) * | 2001-11-26 | 2005-03-29 | Imation Corp. | Hybrid servopositioning systems |
| US6970312B2 (en) * | 2002-12-23 | 2005-11-29 | Imation Corp. | Full amplitude time-based servopositioning signals |
| US7002763B2 (en) * | 2003-08-08 | 2006-02-21 | International Business Machines Corporation | Identification of laterally positioned servo bands employing differentiating characteristics of servo patterns |
| US8144424B2 (en) | 2003-12-19 | 2012-03-27 | Dugas Matthew P | Timing-based servo verify head and magnetic media made therewith |
| JP2007536683A (ja) | 2004-05-04 | 2007-12-13 | アドバンスト・リサーチ・コーポレーション | 任意形状のギャップ・パターンのための集積型薄膜サブギャップ／サブ磁極構造、磁気記録ヘッド、及びその製造方法 |
| US7158338B2 (en) * | 2004-05-24 | 2007-01-02 | Quantum Corporation | Servo track having periodic frames of tone field and embedded synchronization marks |
| JP4095600B2 (ja) * | 2004-09-27 | 2008-06-04 | 富士フイルム株式会社 | 磁気テープ走行装置 |
| US7362525B2 (en) * | 2005-07-22 | 2008-04-22 | Quantum Corporation | PRML based magnetic servo position demodulator |
| US7428118B2 (en) | 2005-11-28 | 2008-09-23 | Quantum Corporation | LTM compensation methods and systems for magnetic servo writing |
| US7333291B1 (en) | 2006-09-28 | 2008-02-19 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | System and method for reducing tracking noise in a tape drive |
| US20080144211A1 (en) * | 2006-12-18 | 2008-06-19 | Weber Mark P | Servo techniques that mitigate an effect of read and write velocity variations on position error signal calculations |
| US7495859B2 (en) * | 2007-02-20 | 2009-02-24 | Imation Corp. | Interleaved servo pattern |
| US7920356B2 (en) * | 2008-02-01 | 2011-04-05 | International Business Machines Corporation | Method and system for providing a longitudinally shifted servo pattern for increased sampling rate |
| US7529061B2 (en) * | 2008-02-01 | 2009-05-05 | International Business Machines Corporation | Tape drive for maintaining lateral position utilizing longitudinally shifted servo pattern with increased sampling rate |
| US7903368B2 (en) * | 2008-02-01 | 2011-03-08 | International Business Machines Corporation | Tape cartridge having tape media with longitudinally shifted servo pattern for increased sampling rate |
| US7724466B2 (en) * | 2008-02-25 | 2010-05-25 | International Business Machines Corporation | Method and system for servo stripe width detection and compensation |
| US8068301B2 (en) | 2008-03-28 | 2011-11-29 | Advanced Research Corporation | Magnetic media formed by a thin film planar arbitrary gap pattern magnetic head |
| US8054575B2 (en) * | 2009-01-12 | 2011-11-08 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Position signal processor |
| US8059361B2 (en) * | 2009-01-12 | 2011-11-15 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Position signal processor |
| WO2011014836A2 (en) | 2009-07-31 | 2011-02-03 | Advanced Research Corporation | Erase drive systems and methods of erasure for tape data cartridge |
| DE112011100370B4 (de) * | 2010-01-28 | 2022-02-10 | International Business Machines Corporation | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Speichereinheit |
| GB2503483A (en) | 2012-06-28 | 2014-01-01 | Ibm | Magnetic tape servo patterns and servo write head |
| US10141016B2 (en) | 2017-02-22 | 2018-11-27 | International Business Machines Corporation | Balanced delay and resolution for timing based servo systems |
| US10102873B2 (en) | 2017-02-22 | 2018-10-16 | International Business Machines Corporation | Balanced delay and resolution for high density servo systems |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0570956B1 (en) * | 1992-05-21 | 1999-07-28 | Sharp Kabushiki Kaisha | Magnetic recording/reproducing apparatus |
| US5689384A (en) * | 1994-06-30 | 1997-11-18 | International Business Machines Corporation | Timing based servo system for magnetic tape systems |
| US5963389A (en) * | 1995-10-23 | 1999-10-05 | Storage Technology Corporation | Tape transport system using variable tape speed to achieve constant data speed and advance detection and correction of tracking errors to reduce data loss errors |
| US5930065A (en) * | 1997-05-16 | 1999-07-27 | International Business Machines Corporation | Timing based servo longitudinal addressing |
| US5923272A (en) * | 1997-07-08 | 1999-07-13 | International Business Machines Corporation | Serial bitstream code for timing-based servo |
-
1998
- 1998-03-06 US US09/036,350 patent/US6111719A/en not_active Expired - Lifetime
-
1999
- 1999-03-03 EP EP99301613A patent/EP0940807B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-03-08 JP JP05966599A patent/JP4410869B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008065976A (ja) * | 2006-09-05 | 2008-03-21 | Internatl Business Mach Corp <Ibm> | 記憶媒体のサーボ・フレーム速度計算のための方法および装置 |
| JP2013521592A (ja) * | 2010-03-02 | 2013-06-10 | インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレーション | タイミング・ベースのサーボ・バンド内でタイミングを計測する方法 |
| JP2020529698A (ja) * | 2017-07-31 | 2020-10-08 | オラクル・インターナショナル・コーポレイション | 光学テープにおける正確なトラッキングのためのサーボパターン |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4410869B2 (ja) | 2010-02-03 |
| EP0940807A3 (en) | 2000-12-06 |
| EP0940807A2 (en) | 1999-09-08 |
| US6111719A (en) | 2000-08-29 |
| EP0940807B1 (en) | 2010-05-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4410869B2 (ja) | 直線テープ・システムにおけるテープ・ヘッドの横位置に依存しないテープの線速度測定 | |
| JP4266423B2 (ja) | 位置情報を確定する方法及び線形データ記憶テープ及びテープヘッドの位置決定方法 | |
| US7529061B2 (en) | Tape drive for maintaining lateral position utilizing longitudinally shifted servo pattern with increased sampling rate | |
| US7289289B2 (en) | Recording servo stripes onto a servo track | |
| US6879457B2 (en) | Timing based servo with fixed distances between transitions | |
| US7724466B2 (en) | Method and system for servo stripe width detection and compensation | |
| KR101397738B1 (ko) | 테이프 드라이브의 서보 제어 | |
| US6842305B2 (en) | Time-based servo for magnetic storage media | |
| US7538969B2 (en) | Servo pattern with encoded data | |
| US7403350B2 (en) | Multiple servo sensor configuration for magnetic tape timing based servo | |
| US20080144211A1 (en) | Servo techniques that mitigate an effect of read and write velocity variations on position error signal calculations | |
| US20080117539A1 (en) | Tape Cartridge Having Tape Media With Longitudinally Shifted Servo Pattern for Increased Sampling Rate | |
| US7139151B2 (en) | Band identification in time-based servopositioning formats | |
| US7199958B2 (en) | Servo head with varying write gap width | |
| US7495859B2 (en) | Interleaved servo pattern | |
| US6023385A (en) | Tape servo pattern with enhanced synchronization properties | |
| US7920356B2 (en) | Method and system for providing a longitudinally shifted servo pattern for increased sampling rate | |
| US7035040B2 (en) | Sequenced time-based servo techniques | |
| US6934108B2 (en) | Servo pattern based tape tension control for tape drives | |
| US4796125A (en) | Optimizing the positioning of a pair of magnetic heads relative to spaced tracks on magnetic tape | |
| US5973869A (en) | Servo frame edge detection for tape servo pattern with synchronization field | |
| JPH10308008A (ja) | 磁気再生装置のトラッキングサーボ方法および磁気再生装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060308 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060308 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20071212 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20071218 |
|
| A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20080318 |
|
| A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20080324 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080618 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090414 |
|
| A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20090714 |
|
| A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20090717 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20091110 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20091116 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121120 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121120 Year of fee payment: 3 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131120 Year of fee payment: 4 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
| R360 | Written notification for declining of transfer of rights |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R360 |
|
| R360 | Written notification for declining of transfer of rights |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R360 |
|
| R371 | Transfer withdrawn |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |