JPH11295163A

JPH11295163A - 荷重センサ

Info

Publication number: JPH11295163A
Application number: JP10100771A
Authority: JP
Inventors: Yoshihiro Arakawa; 好弘荒川
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1998-04-13
Filing date: 1998-04-13
Publication date: 1999-10-29

Abstract

(57)【要約】【課題】指が加えた荷重によりコンピュータ等のポイ
ンタは移動するが、この移動したポインタを確定する機
能がないため、所望の位置にポインタを移動させた場
合、ポインタが行き過ぎてしまうということはない使い
勝手の良い荷重センサを提供することを目的とするもの
である。【解決手段】角柱状の主軸１６を設けた取付台１１
と、前記主軸１６を中心として取り囲むように相対して
取付台１１に設けられた少なくとも２つの片持梁１２
と、この片持梁１２の自由端部１３と固定端部１４との
間に設けられた片持梁歪検出素子１５と、前記主軸１６
の側面に設けられた少なくとも２つの歪検出素子１７，
１８と、前記主軸１６に嵌め込まれるとともに片持梁に
向かって突出する突出部２０を設けた副軸１９と、前記
主軸１６と副軸１９に嵌め込まれる操作部２１とを備え
た構成としたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、パーソナルコンピ
ュータや携帯端末や電子手帳を初めとするマルチメディ
ア機器の主操作部や、ゲーム機器のコントローラ等に使
用される荷重センサに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、二次元の座標入力用機器として、
またパーソナルコンピュータ（以下、「パソコン」と記
す）等のグラフィカル・ユーザ・インターフェース入力
装置であるポインティングデバイスの一つとして、マウ
スとは異なり、操作するための平面を必要としない荷重
センサが開発されている。

【０００３】従来のこの種の荷重センサとしては、特開
平７−２４４５５９号公報に開示されたものが知られて
いる。

【０００４】以下、従来の荷重センサについて、図面を
参照しながら説明する。図１１は従来の荷重センサの斜
視図である。

【０００５】図１１において、１は板状の取付台であ
る。２は四角柱状の主軸で、この主軸２は前記取付台１
の上面に固定されるとともに、前記主軸２のそれぞれの
側面に歪検出素子３を設けている。４は円柱形状の操作
部で、この操作部４は前記主軸２の上部に設けている。

【０００６】以上のように構成された従来の荷重センサ
について、次にその動作を説明する。

【０００７】操作部４に加えられた力によって、主軸２
が変形し、この変形により前記主軸２に設けられた歪検
出素子３が変形し、この歪検出素子３の抵抗値が変化す
るものである。前記歪検出素子３は前記主軸２の中心軸
と対称な１組を一対としており、この一対の歪検出素子
３は互いに直角に配置されているので、前記主軸２の変
形をＸ軸方向とＹ軸方向の信号に分割することができ
る。パソコンのＣＰＵは、二つの座標軸の信号が入力さ
れることにより、指が操作部４に加えた荷重の方向と大
きさを検知して、ディスプレイ（図示せず）上のポイン
タ（図示せず）を動かす出力信号を発生し、その出力信
号によりポインタの位置を移動していた。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の構成では、指が加えた荷重によりポインタ（図示せ
ず）は移動するが、この移動したポインタを確定する機
能がないため、所望の位置にポインタを移動させた場
合、ポインタが行き過ぎてしまい、その結果、荷重セン
サの使い勝手が良くないという課題を有していた。

【０００９】本発明は上記従来の課題を解決するもの
で、使い勝手の良い荷重センサを提供することを目的と
するものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の荷重センサは、角柱状の主軸を設けた取付台
と、前記主軸を中心として取り囲むように相対して前記
取付台に設けられた少なくとも２つの片持梁と、この片
持梁の自由端部と固定端部との間に設けられた片持梁歪
検出素子と、前記主軸の側面に設けられた少なくとも２
つの歪検出素子と、前記主軸に嵌め込まれるとともに前
記片持梁に向かって突出する突出部を設けた副軸と、前
記主軸と前記副軸に嵌め込まれる操作部とを備えたもの
で、この構成によれば、使い勝手の良い荷重センサを提
供することができるものである。

【００１１】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、角柱状の主軸を設けた取付台と、前記主軸を中心と
して取り囲むように相対して前記取付台に設けられた少
なくとも２つの片持梁と、この片持梁の自由端部と固定
端部との間に設けられた片持梁歪検出素子と、前記主軸
の側面に設けられた少なくとも２つの歪検出素子と、前
記主軸に嵌め込まれるとともに前記片持梁に向かって突
出する突出部を設けた副軸と、前記主軸と前記副軸に嵌
め込まれる操作部とを備えたもので、この構成によれ
ば、片持梁の自由端部と固定端部との間に設けられた片
持梁歪検出素子と、主軸に嵌め込まれるとともに前記片
持梁に向かって突出する突出部を有する副軸とを備えて
いるため、前記副軸にＺ軸方向の荷重が作用すると、こ
の荷重により、前記片持梁に曲げ応力が加わり、そして
この曲げ応力により前記片持梁に設けた片持梁歪検出素
子の抵抗値が変化し、この抵抗値の変化を相手側のコン
ピュータに入力することにより、ポインタの位置を確定
することができるという作用を有するものである。

【００１２】請求項２に記載の発明は、操作部を一体に
有する角柱状の主軸を設けた取付台と、前記主軸を中心
として取り囲むように相対して前記取付台に設けられた
少なくとも２つの片持梁と、この片持梁の自由端部と固
定端部との間に設けられた片持梁歪検出素子と、前記主
軸の側面に設けられた少なくとも２つの歪検出素子と、
前記操作部に嵌め込まれるとともに前記片持梁に向かっ
て突出する突出部を設けた副軸とを備えたもので、この
構成によれば、片持梁の自由端部と固定端部との間に設
けられた片持梁歪検出素子と、前記片持梁に向かって突
出する突出部を設けた副軸とを備えているため、前記副
軸にＺ軸方向の荷重が作用すると、この荷重により、前
記片持梁に曲げ応力が加わり、そしてこの曲げ応力によ
り前記片持梁に設けた片持梁歪検出素子の抵抗値が変化
し、この抵抗値の変化を相手側のコンピュータに入力す
ることにより、ポインタの位置を確定することができる
という作用を有するものである。

【００１３】請求項３に記載の発明は、角柱状の主軸を
設けた取付台と、前記主軸を中心として取り囲むように
相対して前記取付台に設けられた少なくとも２つの片持
梁と、この片持梁の自由端部と固定端部との間に設けら
れた片持梁歪検出素子と、前記主軸の側面に設けられた
少なくとも２つの歪検出素子と、前記主軸に嵌め込ま
れ、かつ前記片持梁に向かって突出する突出部を有する
とともに上方に操作部を有する副軸とを設けたもので、
この構成によれば、副軸に操作部を一体に設けているた
め、副軸と操作部とが一体に動くことになり、これによ
り、コンピュータ等のポインタの位置を移動させる場合
と、確定する場合とにおいて、指の位置を変えて動作さ
せなくて良いため、荷重センサの操作性を向上させるこ
とができるという作用を有するものである。

【００１４】請求項４に記載の発明は、柱状の主軸を設
けた取付台と、前記主軸を中心として取り囲むように相
対して前記取付台に設けられた少なくとも２つの片持梁
と、この片持梁の自由端部と固定端部との間に設けられ
た片持梁歪検出素子と、前記主軸を中心として取り囲む
ように前記取付台に設けられた少なくとも２つの歪検出
素子と、前記主軸に嵌め込まれるとともに前記片持梁に
向かって突出する突出部を有する副軸と、この副軸と前
記主軸に嵌め込まれる操作部とを備えたもので、この構
成によれば、片持梁の自由端部と固定端部との間に設け
られた片持梁歪検出素子と、主軸に嵌め込まれるととも
に前記片持梁に向かって突出する突出部を有する副軸
と、この副軸と前記主軸に嵌め込まれる操作部とを備え
ているため、前記操作部にＺ軸方向の荷重が作用する
と、この荷重により、前記副軸を介して前記片持梁に曲
げ応力が加わり、そしてこの曲げ応力により前記片持梁
に設けた片持梁歪検出素子の抵抗値が変化し、この抵抗
値の変化を相手側のコンピュータに入力することによ
り、ポインタの位置を確定することができるという作用
を有するものである。

【００１５】請求項５に記載の発明は、操作部を有する
柱状の主軸を設けた取付台と、前記主軸を中心として取
り囲むように相対して前記取付台に設けられた少なくと
も２つの片持梁と、この片持梁の自由端部と固定端部と
の間に設けられた片持梁歪検出素子と、前記主軸を中心
として取り囲むように前記取付台に設けられた少なくと
も２つの歪検出素子と、前記主軸の操作部に嵌め込まれ
るとともに前記片持梁に向かって突出する突出部を有す
る副軸とを備えたもので、この構成によれば、片持梁の
自由端部と固定端部との間に設けられた片持梁歪検出素
子と、前記片持梁に向かって突出する突出部を有する副
軸とを備えているため、前記副軸にＺ軸方向の荷重が作
用すると、この荷重により、前記片持梁に曲げ応力が加
わり、そしてこの曲げ応力により前記片持梁に設けた片
持梁歪検出素子の抵抗値が変化し、この抵抗値の変化を
相手側のコンピュータに入力することにより、ポインタ
の位置を確定することができるという作用を有するもの
である。

【００１６】請求項６に記載の発明は、柱状の主軸を設
けた取付台と、前記主軸を中心として取り囲むように相
対して前記取付台に設けられた少なくとも２つの片持梁
と、この片持梁の自由端部と固定端部との間に設けられ
た片持梁歪検出素子と、前記主軸を中心として取り囲む
ように前記取付台に設けられた少なくとも２つの歪検出
素子と、前記主軸に嵌め込まれ、かつ前記片持梁に向か
って突出する突出部を有するとともに上方に操作部を有
する副軸とを備えたもので、この構成によれば、片持梁
の自由端部と固定端部との間に設けられた片持梁歪検出
素子と、主軸に嵌め込まれ、かつ前記片持梁に向かって
突出する突出部を有するとともに上方に操作部を有する
副軸とを備えているため、前記操作部にＺ軸方向の荷重
が作用すると、この荷重により、前記片持梁に曲げ応力
が加わり、そしてこの曲げ応力により前記片持梁に設け
た片持梁歪検出素子の抵抗値が変化し、この抵抗値の変
化を相手側のコンピュータに入力することにより、ポイ
ンタの位置を確定することができるという作用を有する
ものである。

【００１７】請求項７に記載の発明は、片持梁を有し、
この片持梁の自由端部と固定端部との間に片持梁歪検出
素子を設けた取付台と、この取付台の上面に設けられ、
かつ内部に貫通孔を有する角柱状の主軸と、前記主軸の
側面に設けられた少なくとも２つの歪検出素子と、前記
片持梁の上面に下端が当接するように前記主軸の貫通孔
に挿入される副軸と、前記副軸を上下摺動自在にかつ外
方へ突出するように保持するとともに、前記主軸に嵌め
込まれる操作部とを備えたもので、この構成によれば、
片持梁の自由端部と固定端部との間に設けられた片持梁
歪検出素子と、主軸の貫通孔に挿入することにより下端
が前記片持梁の上面と当接する副軸とを備えているた
め、前記副軸にＺ軸方向の荷重が作用すると、この荷重
により、前記片持梁に曲げ応力が加わり、そしてこの曲
げ応力により前記片持梁に設けた片持梁歪検出素子の抵
抗値が変化し、この抵抗値の変化を相手側のコンピュー
タに入力することにより、ポインタの位置を確定するこ
とができるという作用を有するものである。

【００１８】請求項８に記載の発明は、片持梁を有し、
この片持梁の自由端部と固定端部との間に片持梁歪検出
素子を設けた取付台と、前記取付台の上面に設けられ、
かつ内部に貫通孔を有する角柱状の主軸と、前記主軸の
側面に設けられた少なくとも２つの歪検出素子と、上方
に操作部を有し、かつ前記片持梁の上方に位置して前記
主軸の貫通孔に挿入される副軸とを備えたもので、この
構成によれば、片持梁の自由端部と固定端部との間に設
けられた片持梁歪検出素子と、上方に操作部を有し、か
つ前記片持梁の上方に位置して主軸の貫通孔に挿入され
る副軸とを備えているため、前記操作部にＺ軸方向の荷
重が作用すると、この荷重により、前記副軸を介して前
記片持梁に曲げ応力が加わり、そしてこの曲げ応力によ
り前記片持梁に設けた片持梁歪検出素子の抵抗値が変化
し、この抵抗値の変化を相手側のコンピュータに入力す
ることにより、ポインタの位置を確定することができる
という作用を有するものである。

【００１９】請求項９に記載の発明は、片持梁を有し、
この片持梁の自由端部と固定端部との間に片持梁歪検出
素子を設けた取付台と、前記取付台の上面に設けられ、
かつ内部に貫通孔を有する柱状の主軸と、前記主軸を中
心として取り囲むように前記取付台に設けられた少なく
とも２つの歪検出素子と、前記片持梁の上方に位置して
前記主軸の貫通孔に挿入される副軸と、この副軸を上下
摺動自在にかつ外方へ突出するように保持するととも
に、前記主軸に嵌め込まれる操作部とを備えたもので、
この構成によれば、片持梁の自由端部と固定端部との間
に設けられた片持梁歪検出素子と、前記片持梁の上方に
位置して主軸の貫通孔に挿入される副軸と、この副軸を
上下摺動自在にかつ外方へ突出するように保持するとと
もに、前記主軸に嵌め込まれる操作部とを備えているた
め、前記操作部にＺ軸方向の荷重が作用すると、この荷
重により、前記片持梁に曲げ応力が加わり、そしてこの
曲げ応力により前記片持梁に設けた片持梁歪検出素子の
抵抗値が変化し、この抵抗値の変化を相手側のコンピュ
ータに入力することにより、ポインタの位置を確定する
ことができるという作用を有するものである。

【００２０】請求項１０に記載の発明は、片持梁を有
し、この片持梁の自由端部と固定端部との間に片持梁歪
検出素子を設けた取付台と、前記取付台の上面に設けら
れ、かつ内部に貫通孔を有する柱状の主軸と、前記主軸
を中心として取り囲むように前記取付台に設けられた少
なくとも２つの歪検出素子と、上方に操作部を有し、か
つ前記片持梁の上方に位置して前記主軸の貫通孔に挿入
される副軸とを備えたもので、この構成によれば、片持
梁の自由端部と固定端部との間に設けられた片持梁歪検
出素子と、上方に操作部を有し、かつ前記片持梁の上方
に位置して主軸の貫通孔に挿入される副軸とを備えてい
るため、前記操作部にＺ軸方向の荷重が作用すると、こ
の荷重により、前記副軸を介して前記片持梁に曲げ応力
が加わり、そしてこの曲げ応力により前記片持梁に設け
た片持梁歪検出素子の抵抗値が変化し、この抵抗値の変
化を相手側のコンピュータに入力することにより、ポイ
ンタの位置を確定することができるという作用を有する
ものである。

【００２１】請求項１１に記載の発明は、請求項１〜３
のいずれか、または７，８のいずれかに記載の主軸を４
ｎ角柱状（ｎは自然数）に構成したもので、この構成に
よれば、主軸を４ｎ角柱状（ｎは自然数）に構成してい
るため、主軸の側面に設けられた少なくとも２つの歪検
出素子を互いに直角に配置することができ、その結果、
主軸の変形をＸ軸方向とＹ軸方向に分割することができ
るため、コンピュータの画面上のポインタをＸ軸方向あ
るいはＹ軸方向に移動させる出力信号を正確に検出でき
るという作用を有するものである。

【００２２】請求項１２に記載の発明は、請求項１〜６
のいずれかに記載の主軸を中心として取り囲むように相
対して少なくとも２つのダミー穴を取付台に設けたもの
で、この構成によれば、主軸を中心として取り囲むよう
に相対して少なくとも２つのダミー穴を取付台に設けて
いるため、取付台に設けた片持梁による取付台の不均一
な変形を防止することができ、これにより、取付台は操
作軸に加わる荷重により均一に変形するため、荷重セン
サの出力特性を安定化させることができるという作用を
有するものである。

【００２３】（実施の形態１）以下、本発明の実施の形
態１における荷重センサについて、図面を参照しながら
説明する。

【００２４】図１は本発明の実施の形態１における荷重
センサの分解斜視図である。図１において、１１は板状
のフェノール、ガラスエポキシ等の樹脂あるいはセラミ
ック等の弾性体により構成された取付台で、この取付台
１１の上面には一対の片持梁１２を設けるとともに、こ
の一対の片持梁１２の上面の自由端部１３と固定端部１
４との間には片持梁歪検出素子１５を設けている。ま
た、前記取付台１１には前記一対の片持梁１２と別の位
置に一対のダミー穴１１ａを設けている。１６は四角柱
状のセラミックあるいは樹脂により構成された主軸で、
この主軸１６は前記取付台１１の上面に上方へ向かって
突出するように設けている。また、前記主軸１６の側面
には互いに対向する側に一対の歪ゲージからなる第１の
歪検出素子１７を設けており、この第１の歪検出素子１
７により前記主軸１６に作用するＸ軸方向の荷重を検出
している。そしてまた、前記主軸１６における前記第１
の歪検出素子１７を設けた側面と垂直な側面には一対の
歪ゲージからなる第２の歪検出素子１８を設けており、
この第２の歪検出素子１８により前記主軸１６に作用す
るＹ軸方向の荷重を検出している。１９は円筒形状のポ
リブチレンフタレート等の樹脂あるいはセラミックによ
り構成された副軸で、この副軸１９は前記主軸１６に嵌
め込むようにして設けられるとともに、下部に一対の突
出部２０を設けており、この突出部２０は前記片持梁１
２に向かって下方へ突出している。２１はポリブチレン
フタレート等の樹脂あるいはセラミックにより構成され
た円筒部（図示せず）に軟質ゴム等を被せた操作部で、
この操作部２１は前記主軸１６を内側に嵌め込むととも
に、この操作部２１の外周を前記副軸１９に嵌め込んで
いるものである。

【００２５】以上のように構成された本発明の実施の形
態１における荷重センサについて、次にその組立方法を
説明する。

【００２６】まず、予め準備した前記取付台１１に切り
込みを入れて、前記一対の片持梁１２およびダミー穴１
１ａを前記取付台１１に形成する。

【００２７】次に、前記取付台１１に設けた片持梁１２
の自由端部１３と固定端部１４との間に抵抗ペーストを
印刷した後、約８５０℃で約４５分間焼成し、前記片持
梁１２に片持梁歪検出素子１５を形成する。

【００２８】次に、前記主軸１６の４つの側面に歪ゲー
ジを貼り付け、前記主軸１６に第１の歪検出素子１７お
よび第２の歪検出素子１８を形成する。

【００２９】次に、前記第１の歪検出素子１７および第
２の歪検出素子１８を設けた主軸１６の下部を前記取付
台１１に固定した後、前記主軸１６の外周を取り囲むよ
うに、前記副軸１９を嵌め合わせる。

【００３０】最後に、前記主軸１６および副軸１９に前
記操作部２１を嵌め合わせる。以上のようにして構成さ
れた本発明の実施の形態１における荷重センサについ
て、次にその動作を説明する。

【００３１】前記操作部２１に加えられた力によって、
主軸１６が変形し、この変形により前記主軸１６に設け
られた第１の歪検出素子１７および第２の歪検出素子１
８が変形して第１の歪検出素子１７および第２の歪検出
素子１８の抵抗値が変化するものである。前記第１の歪
検出素子１７および第２の歪検出素子１８は互いに直角
に配置されているので、前記主軸１６の変形をＸ軸方向
とＹ軸方向の信号に分割することができる。パソコンの
ＣＰＵは、二つの座標軸の信号が入力されることによ
り、指が操作部２１に加えた荷重の方向と大きさを検知
して、ディスプレイ（図示せず）上のポインタ（図示せ
ず）を動かす出力信号を発生し、その出力信号によりポ
インタの位置を移動するものである。そして、この本発
明の実施の形態１においては、前記片持梁１２の自由端
部１３と固定端部１４との間に設けられた片持梁歪検出
素子１５と、主軸１６に嵌め込まれるとともに前記片持
梁１２に向かって突出する突出部２０を有する副軸１９
とを備えているため、前記操作部２１を介して、副軸１
９にＺ軸方向の荷重が作用すると、この荷重により、前
記片持梁１２に曲げ応力が加わり、そしてこの曲げ応力
により前記片持梁１２に設けた片持梁歪検出素子１５の
抵抗値が変化し、この抵抗値の変化を増幅し二値化する
回路（図示せず）等によって、事前に定められた確定と
判定する閾値以上に達する信号変化を相手側のコンピュ
ータ（図示せず）に入力することにより、ポインタの位
置を確定することができるという作用効果を有するもの
である。

【００３２】ここで、Ｘ軸方向あるいはＹ軸方向の過大
な荷重が操作部２１に加わった場合には、副軸１９が傾
くため、一対の片持梁歪検出素子１５のうちの一方のみ
に、抵抗値の変化として出力信号が現れるが、この出力
信号は、相手側コンピュータ（図示せず）に入力しない
こととする。すなわち、一対の片持梁歪検出素子１５の
両方の抵抗値が変化したときのみ、ポインタの位置を確
定するようにしているものである。

【００３３】なお、上記本発明の実施の形態１において
は、前記主軸１６を四角柱状に構成していたが、４ｎ角
柱状（ｎは自然数）としても良いものである。すなわ
ち、前記主軸１６を４ｎ角柱状にした場合は、主軸１６
の側面に設けられた第１の歪検出素子１７と第２の歪検
出素子１８とを互いに直角に配置することができるた
め、主軸１６の変形をＸ軸方向とＹ軸方向に分割するこ
とができ、これにより、コンピュータ（図示せず）の画
面上のポインタをＸ軸方向あるいはＹ軸方向に移動させ
る出力信号を正確に検出できるという作用効果を有する
ものである。

【００３４】また、本発明の実施の形態１においては、
前記片持梁歪検出素子１５を前記取付台１１の上面に設
けていたが、取付台１１の下面に設けても本発明の実施
の形態１と同様の効果が得られるものである。

【００３５】そしてまた、本発明の実施の形態１におい
ては、取付台１１を切り込むことにより片持梁１２を作
成していたが、片持梁歪検出素子１５を有する片持梁１
２を取付台１１とは別個に構成した後、前記取付台１１
に固定しても本発明の実施の形態１と同様の効果が得ら
れるものである。

【００３６】さらに、本発明の実施の形態１において
は、前記主軸１６を中心として取り囲むように相対して
少なくとも２つのダミー穴１１ａを取付台１１に設けて
いるため、取付台１１に設けた片持梁１２による取付台
１１の不均一な変形を防止することができ、これによ
り、取付台１１は操作部２１に加わる荷重により均一に
変形するため、荷重センサの出力特性を安定化させるこ
とができるという作用効果を有するものである。

【００３７】さらにまた、本発明の実施の形態１におけ
る荷重センサにおいては、副軸１９を前記主軸１６に嵌
め込むように設けるとともに、主軸１６と副軸１９に操
作部２１を嵌め込むようにしたものについて説明した
が、図２に示すように、操作部２２を外方へ突出するよ
うに主軸２３と一体に設けるとともに、この操作部２２
に嵌め込むように副軸２４を設けても良いものである。

【００３８】また、本発明の実施の形態１における荷重
センサにおいては、主軸１６と副軸１９に操作部２１を
嵌め込むようにしたものについて説明したが、図３に示
すように、副軸２５に操作部２６を一体に設けても良い
もので、この構成によれば、副軸２５に操作部２６を一
体に設けているため、副軸２５と操作部２６とが一体に
動くことになり、これにより、コンピュータ（図示せ
ず）のポインタの位置を移動させる場合と、確定する場
合とで、指の位置を変えて動作させなくて良いため、荷
重センサの操作性が向上するという作用効果を有するも
のである。

【００３９】（実施の形態２）以下、本発明の実施の形
態２における荷重センサについて、図面を参照しながら
説明する。

【００４０】図４は本発明の実施の形態２における荷重
センサの分解斜視図である。図４において、３１は板状
のフェノール、ガラスエポキシ等の樹脂あるいはセラミ
ック等の弾性体により構成された取付台で、この取付台
３１の上面には一対の片持梁３２を設けるとともに、こ
の一対の片持梁３２の上面の自由端部３３と固定端部３
４との間には片持梁歪検出素子３５を設けている。ま
た、前記取付台３１には前記一対の片持梁３２と別の位
置に一対のダミー穴３１ａを設けている。３６は円柱状
のセラミックあるいは樹脂により構成された主軸で、こ
の主軸３６は前記取付台３１の上面に上方へ向かって突
出するように設けている。３７は一対の歪検出素子から
なる第１の歪検出素子で、この第１の歪検出素子３７は
前記取付台３１の上面に前記主軸３６の下部を中心とし
て対向する側に設けており、この第１の歪検出素子３７
により前記主軸３６に作用するＸ軸方向の荷重を検出し
ている。また、前記取付台３１の上面には、前記一対の
第１の歪検出素子３７と垂直に一対の第２の歪検出素子
３８を設けており、この第２の歪検出素子３８により、
前記主軸３６に作用するＹ軸方向の荷重を検出してい
る。３９は円筒形状のポリブチレンフタレート等の樹脂
あるいはセラミックにより構成された副軸で、この副軸
３９は前記主軸３６に嵌め込むようにして設けられると
ともに、下部に一対の突出部４０を設けており、この突
出部４０は前記片持梁３２に向かって下方へ突出してい
る。４１はポリブチレンフタレート等の樹脂あるいはセ
ラミックにより構成された円筒部（図示せず）に軟質ゴ
ム等を被せた操作部で、この操作部４１は前記主軸３６
を内側に嵌め込むとともに、この操作部４１の外周を前
記副軸３９の内側に嵌め込んでいるものである。

【００４１】以上のように構成された本発明の実施の形
態２における荷重センサについて、次にその組立方法を
説明する。

【００４２】まず、予め準備した前記取付台３１に切り
込みを入れて、前記一対の片持梁３２およびダミー穴３
１ａを前記取付台３１に形成する。

【００４３】次に、前記取付台３１に設けた片持梁３２
の自由端部３３と固定端部３４との間および前記取付台
３１の上面に抵抗ペーストを印刷した後、約８５０℃で
約４５分間焼成し、前記片持梁歪検出素子３５、第１の
歪検出素子３７および第２の歪検出素子３８を前記取付
台３１の上面に形成する。

【００４４】次に、前記第１の歪検出素子３７および第
２の歪検出素子３８を設けた前記取付台３１に前記主軸
３６の下部を固定した後、前記主軸３６の外周を取り囲
むように前記副軸３９を嵌め合わせる。

【００４５】最後に、前記主軸３６および副軸３９に前
記操作部４１を嵌め合わせる。以上のようにして構成さ
れた本発明の実施の形態２における荷重センサについ
て、次にその動作を説明する。

【００４６】前記操作部４１に加えられた力によって、
主軸３６が変形し、この変形により前記取付台３１に設
けられた第１の歪検出素子３７および第２の歪検出素子
３８が変形して第１の歪検出素子３７および第２の歪検
出素子３８の抵抗値が変化するものである。前記第１の
歪検出素子３７および第２の歪検出素子３８は互いに直
角に配置されているので、前記主軸３６の変形をＸ軸方
向とＹ軸方向の信号に分割することができる。パソコン
のＣＰＵは、二つの座標軸の信号が入力されることによ
り、指が操作部４１に加えた荷重の方向と大きさを検知
して、ディスプレイ（図示せず）上のポインタ（図示せ
ず）を動かす出力信号を発生し、その出力信号によりポ
インタの位置を移動するものである。そして、この本発
明の実施の形態２においては、前記片持梁３２の自由端
部３３と固定端部３４との間に設けられた片持梁歪検出
素子３５と、主軸３６に嵌め込まれるとともに前記片持
梁３２に向かって突出する突出部４０を有する副軸３９
と、この副軸３９と前記主軸３６に嵌め込まれる操作部
４１とを備えているため、前記操作部４１にＺ軸方向の
荷重が作用すると、この荷重により、前記副軸３９を介
して前記片持梁３２に曲げ応力が加わり、そしてこの曲
げ応力により前記片持梁３２に設けた片持梁歪検出素子
３５の抵抗値が変化し、この抵抗値の変化を増幅し二値
化する回路（図示せず）等によって、事前に定められた
確定と判定する閾値以上に達する信号変化を相手側のコ
ンピュータ（図示せず）に入力することにより、ポイン
タの位置を確定することができるという作用効果を有す
るものである。

【００４７】ここで、Ｘ軸方向あるいはＹ軸方向の過大
な荷重が操作部４１に加わった場合には、副軸３９が傾
くため、一対の片持梁歪検出素子３５のうちの一方のみ
に、抵抗値の変化として出力信号が現れるが、この出力
信号は、相手側コンピュータ（図示せず）に入力しない
こととする。すなわち、一対の片持梁歪検出素子３５の
両方の抵抗値が変化したときのみ、ポインタの位置を確
定するようにしているものである。

【００４８】なお、上記本発明の実施の形態２において
は、前記片持梁歪検出素子３５を前記取付台３１の上面
に設けていたが、取付台３１の下面に設けても本発明の
実施の形態２と同様の効果が得られるものである。

【００４９】また、本発明の実施の形態２においては、
取付台３１を切り込むことにより片持梁３２を作成して
いたが、片持梁歪検出素子３５を有する片持梁３２を取
付台３１とは別個に構成した後、前記取付台３１に固定
しても本発明の実施の形態２と同様の効果が得られるも
のである。

【００５０】そしてまた、本発明の実施の形態２におい
ては、前記主軸３６を中心として取り囲むように相対し
て少なくとも２つのダミー穴３１ａを取付台３１に設け
ているため、取付台３１に設けた片持梁３２による取付
台１１の不均一な変形を防止することができ、これによ
り、取付台３１は操作軸４１に加わる荷重により均一に
変形するため、荷重センサの出力特性を安定化させるこ
とができるという作用効果を有するものである。

【００５１】さらに、本発明の実施の形態２における荷
重センサにおいては、副軸３９を前記主軸３６に嵌め込
むように設けるとともに、主軸３６と副軸３９に操作部
４１を嵌め込むようにしたものについて説明したが、図
５に示すように、操作部４２を外方へ突出するように主
軸４３に一体に設けるとともに、前記操作部４２に嵌め
込むように副軸４４を設けても良いものである。

【００５２】さらにまた、本発明の実施の形態２におけ
る荷重センサにおいては、主軸３６と副軸３９に操作部
４１を嵌め込むようにしたものについて説明したが、図
６に示すように、副軸４５に操作部４６を一体に設けて
も良いもので、この構成によれば、副軸４５に操作部４
６を一体に設けているため、副軸４５と操作部４６とが
一体に動くことになり、これにより、コンピュータ（図
示せず）のポインタの位置を移動させる場合と、確定す
る場合とで、指の位置を変えて動作させなくて良いた
め、荷重センサの操作性が向上するという作用効果を有
するものである。

【００５３】（実施の形態３）以下、本発明の実施の形
態３における荷重センサについて、図面を参照しながら
説明する。

【００５４】図７は本発明の実施の形態３における荷重
センサの分解斜視図である。図７において、５１は板状
の弾性体からなるフェノール、ガラスエポキシ等の樹脂
あるいはセラミック等の弾性体により構成された取付台
で、この取付台５１の上面には一つの片持梁５２を設け
るとともに、この一つの片持梁５２の上面の自由端部５
３と固定端部５４との間には片持梁歪検出素子５５を設
けている。５６は四角柱状のセラミックあるいは樹脂に
より構成された主軸で、この主軸５６は前記取付台５１
の上面に上方に向かって突出するように設けるととも
に、内側に上面から下面にわたって貫通孔５６ａを設け
ている。また、前記主軸５６の側面には、互いに対向す
る側に一対の歪ゲージからなる第１の歪検出素子５７を
設けており、この第１の歪検出素子５７により前記主軸
５６に作用するＸ軸方向の荷重を検出している。そして
また、前記主軸５６の前記第１の歪検出素子５７を設け
た側面と垂直な側面には一対の歪ゲージからなる第２の
歪検出素子５８を設けており、この第２の歪検出素子５
８により、前記主軸５６に作用するＹ軸方向の荷重を検
出している。５９は円筒形状のポリブチレンフタレート
等の樹脂あるいはセラミックにより構成された副軸で、
この副軸５９は前記主軸５６の貫通孔５６ａに挿入され
るとともに、下端を前記片持梁５２の上面に当接させて
いる。６０はポリブチレンフタレート等の樹脂あるいは
セラミックにより構成された円筒部（図示せず）に軟質
ゴム等を被せた操作部で、この操作部６０は前記副軸５
９を上下摺動自在にかつ外方へ突出するように保持する
とともに、前記主軸５６に嵌め込まれている。

【００５５】以上のように構成された本発明の実施の形
態３における荷重センサについて、次にその組立方法を
説明する。

【００５６】まず、予め準備した前記取付台５１に切り
込みを入れて、一つの片持梁５２を前記取付台５１に形
成する。

【００５７】次に、前記取付台５１に設けた片持梁５２
の自由端部５３と固定端部５４との間に抵抗ペーストを
印刷した後、約８５０℃で約４５分間焼成し、前記片持
梁５２に片持梁歪検出素子５５を形成する。

【００５８】次に、前記主軸５６の４つの側面に歪ゲー
ジを貼り付け、前記主軸５６に第１の歪検出素子５７お
よび第２の歪検出素子５８を形成する。

【００５９】次に、前記第１の歪検出素子５７および第
２の歪検出素子５８を設けた主軸５６の下部を前記取付
台５１に固定した後、前記主軸５６の貫通孔５６ａに副
軸５９を挿入する。

【００６０】最後に、前記副軸５９が上面から上方へ突
出するように、前記主軸５６の上部に操作部６０を嵌め
込む。

【００６１】以上のようにして構成された本発明の実施
の形態３における荷重センサについて、次にその動作を
説明する。

【００６２】前記操作部６０に加えられた力によって、
主軸５６が変形し、この変形により前記主軸５６に設け
られた第１の歪検出素子５７および第２の歪検出素子５
８が変形して第１の歪検出素子５７および第２の歪検出
素子５８の抵抗値が変化するものである。前記第１の歪
検出素子５７および第２の歪検出素子５８は互いに直角
に配置されているので、前記主軸５６の変形をＸ軸方向
とＹ軸方向の信号に分割することができる。パソコンの
ＣＰＵは、二つの座標軸の信号が入力されることによ
り、指が操作部６０に加えた荷重の方向と大きさを検知
して、ディスプレイ（図示せず）上のポインタ（図示せ
ず）を動かす出力信号を発生し、その出力信号によりポ
インタの位置を移動するものである。そして、この本発
明の実施の形態３においては、前記片持梁５２の自由端
部５３と固定端部５４との間に設けられた片持梁歪検出
素子５５と、主軸５６の貫通孔５６ａに挿入することに
より下端が前記片持梁５２の上面と当接する副軸５９と
を備えているため、前記副軸５９にＺ軸方向の荷重が作
用すると、この荷重により、前記片持梁５２に曲げ応力
が加わり、そしてこの曲げ応力により前記片持梁５２に
設けた片持梁歪検出素子５５の抵抗値が変化し、この抵
抗値の変化を増幅し、二値化する回路（図示せず）等に
よって、事前に定められた確定と判定する閾値以上に達
する信号変化を相手側のコンピュータ（図示せず）に入
力することにより、ポインタの位置を確定することがで
きるという作用効果を有するものである。

【００６３】なお、上記本発明の実施の形態３において
は、前記主軸５６を四角柱状に構成していたが、４ｎ角
柱状（ｎは自然数）としても良いものである。すなわ
ち、前記主軸５６を４ｎ角柱状（ｎは自然数）にした場
合は、主軸５６の側面に設けられた第１の歪検出素子５
７と第２の歪検出素子５８とを互いに直角に配置するこ
とができるため、主軸５６の変形をＸ軸方向とＹ軸方向
に分割することができ、これにより、コンピュータ（図
示せず）の画面上のポインタをＸ軸方向あるいはＹ軸方
向に移動させる出力信号を正確に検出できるという作用
効果を有するものである。

【００６４】また、本発明の実施の形態３においては、
前記片持梁歪検出素子５５を前記取付台５１の上面に設
けていたが、取付台５１の下面に設けても本発明の実施
の形態３と同様の効果が得られるものである。

【００６５】そしてまた、本発明の実施の形態３におい
ては、前記取付台５１を切り込むことにより片持梁５２
を作成していたが、片持梁歪検出素子５５を有する片持
梁５２を取付台５１とは別個に構成した後、前記取付台
５１に固定しても本発明の実施の形態３と同様の効果が
得られるものである。

【００６６】さらに、本発明の実施の形態３における荷
重センサにおいては、副軸５９を前記主軸５６の貫通孔
５６ａに挿入するとともに、主軸５６と副軸５９に操作
部６０を嵌め込むようにしたものについて説明したが、
図８に示すように、上方に操作部６２を有し、かつ片持
梁５２の上方に位置して主軸５６の貫通孔５６ａに挿入
される副軸６１を設けても良く、この場合は副軸６１と
操作部６２とが一体に動くことになり、これにより、コ
ンピュータ（図示せず）のポインタの位置を移動させる
場合と、確定する場合とで、指の位置を変えて動作させ
なくて良いため、荷重センサの操作性が向上するという
作用効果を有するものである。

【００６７】さらにまた、本発明の実施の形態３におけ
る荷重センサにおいては、操作部６２を主軸５６と別体
で設け、操作部６２を主軸５６に嵌め込むようにしてい
たが、操作部６２を主軸５６に一体に設けても良いもの
である。

【００６８】（実施の形態４）以下、本発明の実施の形
態４における荷重センサについて、図面を参照しながら
説明する。

【００６９】図９は本発明の実施の形態４における荷重
センサの分解斜視図である。図９において、７１は板状
の弾性体からなるフェノール、ガラスエポキシ等の樹脂
あるいはセラミック等の弾性体により構成された取付台
で、この取付台７１の上面には一つの片持梁７２を設け
るとともに、この一つの片持梁７２の上面の自由端部７
３と固定端部７４との間には片持梁歪検出素子７５を設
けている。７６は円柱状のセラミックあるいは樹脂によ
り構成された主軸で、この主軸７６は前記取付台７１の
上面に上方に向かって突出するように設けるとともに、
内側に上面から下面にわたって貫通孔７６ａを設けてい
る。７７は一対の歪ゲージからなる第１の歪検出素子
で、この第１の歪検出素子７７は前記取付台７１の上面
に前記主軸７６の下部を中心として対向する側に設けて
おり、そしてこの第１の歪検出素子７７により前記主軸
７６に作用するＸ軸方向の荷重を検出している。また、
前記取付台７１の上面には、前記一対の第１の歪検出素
子７７を設けた側面と垂直な側面には一対の歪ゲージか
らなる第２の歪検出素子７８を設けており、この第２の
歪検出素子７８により、前記主軸７６に作用するＹ軸方
向の荷重を検出している。７９は円筒形状のポリブチレ
ンフタレート等の樹脂あるいはセラミックにより構成さ
れた副軸で、この副軸７９は前記主軸７６の貫通孔７６
ａに挿入されるとともに、下端を前記片持梁７２の上面
に当接させている。８０はポリブチレンフタレート等の
樹脂あるいはセラミックにより構成された円筒部（図示
せず）に軟質ゴム等を被せた操作部で、この操作部８０
は前記副軸７９を上下摺動自在にかつ外方へ突出するよ
うに保持するとともに、前記主軸７６に嵌め込まれてい
る。

【００７０】以上のように構成された本発明の実施の形
態４における荷重センサについて、次にその組立方法を
説明する。

【００７１】まず、予め準備した前記取付台７１に切り
込みを入れて、一つの片持梁７２を前記取付台７１に形
成する。

【００７２】次に、前記取付台７１に設けた片持梁７２
の自由端部７３と固定端部７４との間および前記取付台
７１の上面に抵抗ペーストを印刷した後、約８５０℃で
約４５分間焼成し、前記片持梁歪検出素子７５、第１の
歪検出素子７７および第２の歪検出素子７８を前記取付
台７１の上面に形成する。

【００７３】次に、前記第１の歪検出素子７７および第
２の歪検出素子７８を設けた主軸取付台７１に前記主軸
７６の下部を固定した後、前記主軸７６の貫通孔７６ａ
に副軸７９を挿入する。

【００７４】最後に、前記主軸７６および副軸７９に前
記操作部８０を嵌め合わせる。以上のようにして構成さ
れた本発明の実施の形態４における荷重センサについ
て、次にその動作を説明する。

【００７５】前記操作部８０に加えられた力によって、
前記取付台７１が変形し、この変形により前記取付台７
１に設けられた第１の歪検出素子７７および第２の歪検
出素子７８が変形して第１の歪検出素子７７および第２
の歪検出素子７８の抵抗値が変化するものである。前記
第１の歪検出素子７７および第２の歪検出素子７８は互
いに直角に配置されているので、前記主軸７６の変形を
Ｘ軸方向とＹ軸方向の信号に分割することができる。パ
ソコンのＣＰＵは、二つの座標軸の信号が入力されるこ
とにより、指が操作部８０に加えた荷重の方向と大きさ
を検知して、ディスプレイ（図示せず）上のポインタ
（図示せず）を動かす出力信号を発生し、その出力信号
によりポインタの位置を移動するものである。そして、
この本発明の実施の形態４においては、前記片持梁７２
の自由端部７３と固定端部７４との間に設けられた片持
梁歪検出素子７５と、前記片持梁７２の上方に位置して
主軸７６の貫通孔７６ａに挿入される副軸７９と、この
副軸７９を上下摺動自在にかつ外方へ突出するように保
持するとともに、前記主軸７６に嵌め込まれる操作部８
０とを備えているため、前記操作部８０にＺ軸方向の荷
重が作用すると、この荷重により、前記片持梁７２に曲
げ応力が加わり、そしてこの曲げ応力により、前記片持
梁７２に設けた片持梁歪検出素子７５の抵抗値が変化
し、この抵抗値の変化を増幅し、二値化する回路（図示
せず）等によって、事前に定められた確定と判定する閾
値以上に達する信号変化を相手側のコンピュータ（図示
せず）に入力することにより、ポインタの位置を確定す
ることができるという作用効果を有するものである。

【００７６】なお、上記本発明の実施の形態４において
は、前記片持梁歪検出素子７５を前記取付台７１の上面
に設けていたが、取付台７１の下面に設けても本発明の
実施の形態４と同様の効果が得られるものである。

【００７７】また、本発明の実施の形態４においては、
前記取付台７１を切り込むことにより片持梁７２を作成
していたが、片持梁歪検出素子７５を有する片持梁７２
を取付台７１とは別個に構成した後、前記取付台７１に
固定しても本発明の実施の形態４と同様の効果が得られ
るものである。

【００７８】そしてまた、本発明の実施の形態４におけ
る荷重センサにおいては、前記副軸７９を前記主軸７６
の貫通孔７６ａに挿入するとともに、主軸７６と副軸７
９に操作部８０を嵌め込むようにしたものについて説明
したが、図１０に示すように、操作部８１と副軸８２と
を一体に設けるとともに、主軸８３の貫通孔８３ａに前
記副軸８２を挿入しても良く、この場合は、副軸８２と
操作部８１とが一体に動くことになり、これにより、コ
ンピュータ（図示せず）のポインタの位置を移動させる
場合と、確定する場合とで、指の位置を変えて動作させ
なくて良いため、荷重センサの操作性が向上するという
作用効果を有するものである。

【００７９】さらに、本発明の実施の形態４における荷
重センサにおいては、操作部８０を主軸７６と別体で設
け、操作部８０を主軸７６に嵌め込むようにしていた
が、操作部８０を主軸７６に一体に設けても良いもので
ある。

【００８０】

【発明の効果】以上のように本発明の荷重センサは、角
柱状の主軸を設けた取付台と、前記主軸を中心として取
り囲むように相対して前記取付台に設けられた少なくと
も２つの片持梁と、この片持梁の自由端部と固定端部と
の間に設けられた片持梁歪検出素子と、前記主軸の側面
に設けられた少なくとも２つの歪検出素子と、前記主軸
に嵌め込まれるとともに前記片持梁に向かって突出する
突出部を設けた副軸と、前記主軸と前記副軸に嵌め込ま
れる操作部とを備えたもので、この構成によれば、片持
梁の自由端部と固定端部との間に設けられた片持梁歪検
出素子と、主軸に嵌め込まれるとともに前記片持梁に向
かって突出する突出部を有する副軸とを備えているた
め、前記副軸にＺ方向の荷重が作用すると、この荷重に
より、前記片持梁に曲げ応力が加わり、そしてこの曲げ
応力により前記片持梁に設けた片持梁歪検出素子の抵抗
値が変化し、この抵抗値の変化を相手側コンピュータに
入力することにより、ポインタの位置を確定することが
可能な荷重センサを提供できるという効果を有するもの
である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１における荷重センサの分
解斜視図

【図２】本発明の実施の形態１における他の実施の形態
を示す荷重センサの分解斜視図

【図３】本発明の実施の形態１における他の実施の形態
を示す荷重センサの分解斜視図

【図４】本発明の実施の形態２における荷重センサの分
解斜視図

【図５】本発明の実施の形態２における他の実施の形態
を示す荷重センサの分解斜視図

【図６】本発明の実施の形態２における他の実施の形態
を示す荷重センサの分解斜視図

【図７】本発明の実施の形態３における荷重センサの分
解斜視図

【図８】本発明の実施の形態３における他の実施の形態
を示す荷重センサの分解斜視図

【図９】本発明の実施の形態４における荷重センサの分
解斜視図

【図１０】本発明の実施の形態４における他の実施の形
態を示す荷重センサの分解斜視図

【図１１】従来の荷重センサの斜視図

【符号の説明】

１１，３１，５１，７１取付台１１ａ，３１ａダミー穴１２，３２，５２片持梁１３，３３，５３，７３自由端部１４，３４，５４，７４固定端部１５，３５，５５，７５片持梁歪検出素子１６，２３，３６，４３，５６，７６，８３主軸１７，３７，５７，７７第１の歪検出素子１８，３８，５８，７８第２の歪検出素子１９，２４，２５，３９，４４，４５，５９，６１，７
９，８２副軸２０，４０突出部２１，２２，２６，４１，４２，４６，６０，６２，８
０，８１操作部５６ａ，７６ａ，８３ａ貫通孔

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】角柱状の主軸を設けた取付台と、前記主
軸を中心として取り囲むように相対して前記取付台に設
けられた少なくとも２つの片持梁と、この片持梁の自由
端部と固定端部との間に設けられた片持梁歪検出素子
と、前記主軸の側面に設けられた少なくとも２つの歪検
出素子と、前記主軸に嵌め込まれるとともに前記片持梁
に向かって突出する突出部を設けた副軸と、前記主軸と
前記副軸に嵌め込まれる操作部とを備えた荷重センサ。
【請求項２】操作部を一体に有する角柱状の主軸を設
けた取付台と、前記主軸を中心として取り囲むように相
対して前記取付台に設けられた少なくとも２つの片持梁
と、この片持梁の自由端部と固定端部との間に設けられ
た片持梁歪検出素子と、前記主軸の側面に設けられた少
なくとも２つの歪検出素子と、前記操作部に嵌め込まれ
るとともに前記片持梁に向かって突出する突出部を設け
た副軸とを備えた荷重センサ。
【請求項３】角柱状の主軸を設けた取付台と、前記主
軸を中心として取り囲むように相対して前記取付台に設
けられた少なくとも２つの片持梁と、この片持梁の自由
端部と固定端部との間に設けられた片持梁歪検出素子
と、前記主軸の側面に設けられた少なくとも２つの歪検
出素子と、前記主軸に嵌め込まれ、かつ前記片持梁に向
かって突出する突出部を有するとともに上方に操作部を
有する副軸とを備えた荷重センサ。
【請求項４】柱状の主軸を設けた取付台と、前記主軸
を中心として取り囲むように相対して前記取付台に設け
られた少なくとも２つの片持梁と、この片持梁の自由端
部と固定端部との間に設けられた片持梁歪検出素子と、
前記主軸を中心として取り囲むように前記取付台に設け
られた少なくとも２つの歪検出素子と、前記主軸に嵌め
込まれるとともに前記片持梁に向かって突出する突出部
を有する副軸と、この副軸と前記主軸に嵌め込まれる操
作部とを備えた荷重センサ。
【請求項５】操作部を有する柱状の主軸を設けた取付
台と、前記主軸を中心として取り囲むように相対して前
記取付台に設けられた少なくとも２つの片持梁と、この
片持梁の自由端部と固定端部との間に設けられた片持梁
歪検出素子と、前記主軸を中心として取り囲むように前
記取付台に設けられた少なくとも２つの歪検出素子と、
前記主軸の操作部に嵌め込まれるとともに前記片持梁に
向かって突出する突出部を有する副軸とを備えた荷重セ
ンサ。
【請求項６】柱状の主軸を設けた取付台と、前記主軸
を中心として取り囲むように相対して前記取付台に設け
られた少なくとも２つの片持梁と、この片持梁の自由端
部と固定端部との間に設けられた片持梁歪検出素子と、
前記主軸を中心として取り囲むように前記取付台に設け
られた少なくとも２つの歪検出素子と、前記主軸に嵌め
込まれ、かつ前記片持梁に向かって突出する突出部を有
するとともに上方に操作部を有する副軸とを備えた荷重
センサ。
【請求項７】片持梁を有し、この片持梁の自由端部と
固定端部との間に片持梁歪検出素子を設けた取付台と、
この取付台の上面に設けられ、かつ内部に貫通孔を有す
る角柱状の主軸と、前記主軸の側面に設けられた少なく
とも２つの歪検出素子と、前記片持梁の上面に下端が当
接するように前記主軸の貫通孔に挿入される副軸と、前
記副軸を上下摺動自在にかつ外方へ突出するように保持
するとともに、前記主軸に嵌め込まれる操作部とを備え
た荷重センサ。
【請求項８】片持梁を有し、この片持梁の自由端部と
固定端部との間に片持梁歪検出素子を設けた取付台と、
前記取付台の上面に設けられ、かつ内部に貫通孔を有す
る角柱状の主軸と、前記主軸の側面に設けられた少なく
とも２つの歪検出素子と、上方に操作部を有し、かつ前
記片持梁の上方に位置して前記主軸の貫通孔に挿入され
る副軸とを備えた荷重センサ。
【請求項９】片持梁を有し、この片持梁の自由端部と
固定端部との間に片持梁歪検出素子を設けた取付台と、
前記取付台の上面に設けられ、かつ内部に貫通孔を有す
る柱状の主軸と、前記主軸を中心として取り囲むように
前記取付台に設けられた少なくとも２つの歪検出素子
と、前記片持梁の上方に位置して前記主軸の貫通孔に挿
入される副軸と、この副軸を上下摺動自在にかつ外方へ
突出するように保持するとともに、前記主軸に嵌め込ま
れる操作部とを備えた荷重センサ。
【請求項１０】片持梁を有し、この片持梁の自由端部
と固定端部との間に片持梁歪検出素子を設けた取付台
と、前記取付台の上面に設けられ、かつ内部に貫通孔を
有する柱状の主軸と、前記主軸を中心として取り囲むよ
うに前記取付台に設けられた少なくとも２つの歪検出素
子と、上方に操作部を有し、かつ前記片持梁の上方に位
置して前記主軸の貫通孔に挿入される副軸とを備えた荷
重センサ。
【請求項１１】主軸を４ｎ角柱状（ｎは自然数）に構
成した請求項１〜３のいずれか、または７，８のいずれ
かに記載の荷重センサ。
【請求項１２】主軸を中心として取り囲むように相対
して少なくとも２つのダミー穴を取付台に設けた請求項
１〜６のいずれかに記載の荷重センサ。