JPH11295060A - Device and method for automatic inspection of surface quality of cylindrical work - Google Patents

Device and method for automatic inspection of surface quality of cylindrical work

Info

Publication number
JPH11295060A
JPH11295060A JP11024298A JP11024298A JPH11295060A JP H11295060 A JPH11295060 A JP H11295060A JP 11024298 A JP11024298 A JP 11024298A JP 11024298 A JP11024298 A JP 11024298A JP H11295060 A JPH11295060 A JP H11295060A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cylindrical
cylindrical work
surface quality
work
conveyor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP11024298A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP3592521B2 (en
Inventor
Hiroshi Yoshikawa
浩史 吉川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ricoh Co Ltd filed Critical Ricoh Co Ltd
Priority to JP11024298A priority Critical patent/JP3592521B2/en
Publication of JPH11295060A publication Critical patent/JPH11295060A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3592521B2 publication Critical patent/JP3592521B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
  • Sampling And Sample Adjustment (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To save the space and to reduce the facility cost by standing and supporting the cylindrical work rotatably without bringing it into contact with a rotating roller, etc., and making them compact so that its surface quality can be inspected automatically with high precision and the device and method can easily be adapted to size changes. SOLUTION: On a conveyance palette 3 mounted on a conveyor 4, the lower end of the cylindrical work 1 is supported rotatably. The cylindrical work 1 is conveyed in this state to an inspection position, where the upper end is supported in the center by an upper pressing mechanism part 6 and also supported rotatably. While the cylindrical work 1 is rotated by the upper pressing mechanism part 6, an inspection head 5 is scanned to inspect the surface of the cylindrical work 1 with high precision.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、円筒形ワークの表
面の全面にわたり、その表面の粗さや不規則性を機械的
手段又は光学的手段,電気的手段等を用いて検査する装
置及び方法に係り、特に、円筒形ワークを垂直状態に回
転可能に正しく立設支持し、該円筒形ワークを回転させ
ながら検査を行うようにした円筒形ワークの表面品質自
動検査装置及び方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus and a method for inspecting the roughness and irregularity of a cylindrical work over the entire surface by using mechanical means, optical means, electric means, or the like. More particularly, the present invention relates to an apparatus and method for automatically inspecting the surface quality of a cylindrical work in which a cylindrical work is correctly erected vertically and rotatably supported, and inspection is performed while rotating the cylindrical work.

【0002】[0002]

【従来の技術】円筒物体等のワークの外観,表面層の欠
陥等を検査する公知技術としては各種のものがあるが、
例えば、特公昭60−55762号公報や特開平7−1
40079号公報が挙げられる。特公昭60−5576
2号公報の「円筒物体外観検査装置」は、2本の回転ロ
ーラーの上に被検査円筒物体を載置させ、円筒物体の自
重を利用してその摩擦力により該円筒物体を回転させ、
光学的な検査手段によって該円筒物体の外観品質を行う
ものである。一方、特開平7−140079号公報の
「表面層欠陥検出装置」は、平行に配置される2本の軸
の夫々の両端に設けられた4本の回転ローラー上に円筒
物体を横置きし、前記公知技術と同様に円筒物体の自重
を利用してその摩擦力によって円筒物体を回転させ、検
査光を照射する検査光照射装置とその散乱反射光量を検
出する受光センサとにより前記円筒物体の表面層の欠陥
を検査するものである。
2. Description of the Related Art There are various known techniques for inspecting the appearance of a workpiece such as a cylindrical object, a defect of a surface layer, and the like.
For example, Japanese Patent Publication No. 60-55762 and JP-A-7-17-1
No. 40079. Japanese Patent Publication No. 60-5576
No. 2, "Cylindrical object appearance inspection device" mounts a cylindrical object to be inspected on two rotating rollers, rotates the cylindrical object by the frictional force using the own weight of the cylindrical object,
The quality of the appearance of the cylindrical object is determined by optical inspection means. On the other hand, the "surface layer defect detection device" of Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-140079 discloses a method in which a cylindrical object is placed horizontally on four rotating rollers provided at both ends of two axes arranged in parallel, The cylindrical object is rotated by the frictional force using the weight of the cylindrical object in the same manner as the known art, and the inspection light irradiating device that irradiates the inspection light and the light receiving sensor that detects the amount of scattered reflected light are used to detect the surface of the cylindrical object. This is to inspect the layer for defects.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】特公昭60−5576
2号公報の検査装置は、円筒物体の端面も検査するもの
からなり、全体としてかなり複雑な構造のものからな
る。また、この検査装置の場合には、円筒物体の外形の
円筒度によって円筒物体の振れが決まってしまう問題点
がある。また、回転ローラーには円筒物体の表面の汚れ
や凹凸が転写される恐れがあり、このままの状態で検査
を続けると回転ローラーの形状精度が悪くなり、結果と
して円筒物体の回転精度が低下するという問題点があ
る。また、2本の回転ローラーには、摩擦車を介してモ
ータからの回転力が伝達されるため、摩擦車と2本の回
転ローラーの円筒度や直径寸法を高精度に保持しなけれ
ば滑り等が生じ、円筒物体そのものを傷つけてしまう問
題点もある。
[Problems to be Solved by the Invention] Japanese Patent Publication No. 60-5576
The inspection apparatus disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2 (1995) also inspects an end face of a cylindrical object, and has an extremely complicated structure as a whole. Further, in the case of this inspection apparatus, there is a problem that the deflection of the cylindrical object is determined by the cylindricity of the outer shape of the cylindrical object. Also, dirt and irregularities on the surface of the cylindrical object may be transferred to the rotating roller, and if the inspection is continued in this state, the shape accuracy of the rotating roller deteriorates, and as a result, the rotating accuracy of the cylindrical object decreases. There is a problem. In addition, since the rotational force from the motor is transmitted to the two rotating rollers via a friction wheel, the frictional wheel and the two rotating rollers need to maintain the cylindricity and diameter of the friction roller with high precision, such as slippage. This causes a problem that the cylindrical object itself is damaged.

【0004】一方、特開平7−140079号公報の検
出装置は、前記の公知技術と同様に、円筒物体の外形の
円筒度等によって円筒物体の振れが決まってしまう問題
点がある。また、回転ローラには円筒物体の表面の汚れ
や凹凸が転写される恐れがあり、このままの状態で検査
を続けると回転ローラーの形状精度が悪くなり、結果と
して円筒物体の回転精度が低下するという問題点があ
る。また、回転ローラーは、円筒物体の表面を保護する
ためにその表面にゴム素材料を用いているが、このゴム
素材料の厚みの不均一から円筒物体が偏心状態で回転
し、例えば、偏心量が最大0.2mm程度も生じ、高精
度の欠陥検出が難しいという問題点がある。また、半径
方向の寸法の異なる他の円筒物体の欠陥検出は可能であ
るが、長さ方向の寸法が異なる円筒物体に対しては対応
しにくいという問題点がある。
On the other hand, the detection device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-140079 has a problem that the deflection of a cylindrical object is determined by the cylindricity of the outer shape of the cylindrical object, as in the above-mentioned known technology. In addition, dirt and irregularities on the surface of the cylindrical object may be transferred to the rotating roller, and if the inspection is continued in this state, the shape accuracy of the rotating roller deteriorates, and as a result, the rotating accuracy of the cylindrical object decreases. There is a problem. In addition, the rotating roller uses a rubber material on the surface of the cylindrical object to protect the surface of the cylindrical object, but the cylindrical object rotates in an eccentric state due to the uneven thickness of the rubber material, for example, the amount of eccentricity However, there is a problem that it is difficult to detect defects with high accuracy at a maximum of about 0.2 mm. Further, it is possible to detect a defect of another cylindrical object having a different dimension in the radial direction, but it is difficult to detect a cylindrical object having a different dimension in the longitudinal direction.

【0005】本発明は、以上の問題点を解決するもの
で、円筒形ワークを高精度に支持でき、回転ローラー等
との摩擦力を用いることなく円筒形ワークを回転でき、
半径方向の寸法や長さ方向の寸法が相異する円筒形ワー
クの検査もでき、円筒形ワークの表面品質を高精度に検
査でき、コンパクトにまとめられて省スペース化や設備
コストの低減が可能な円筒形ワークの表面品質自動検査
装置及び方法を提供することを目的とする。
The present invention solves the above problems, and can support a cylindrical work with high accuracy, and can rotate a cylindrical work without using frictional force with a rotating roller or the like.
Inspection of cylindrical workpieces with different dimensions in the radial and length directions is also possible, and the surface quality of cylindrical workpieces can be inspected with high precision. It is an object of the present invention to provide an apparatus and method for automatically inspecting the surface quality of a cylindrical work.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項1に記載の円筒形ワークの表面品質自動検
査装置は、円筒形ワークの表面の粗さ,不規則性,傷,
汚れ等の表面品質を自動的に検査する検査装置であっ
て、前記円筒形ワークを垂直に回転可能に搭載する搬送
パレットと、該搬送パレットを移動させるコンベアと、
所定位置に配置され前記円筒形ワークの表面品質を検出
する検出ヘッドと、該検出ヘッドの配設される位置にお
いて前記搬送パレット上の前記円筒形ワークの上端に係
合して、該円筒形ワークを回転可能に保持する上部押え
機構部とを設けることを特徴とする。
In order to achieve the above object, an apparatus for automatically inspecting the surface quality of a cylindrical work according to the first aspect of the present invention comprises a cylindrical work having a surface roughness, irregularities, scratches, and the like.
An inspection device that automatically inspects surface quality such as dirt, a transport pallet that vertically rotatably mounts the cylindrical work, and a conveyor that moves the transport pallet,
A detection head disposed at a predetermined position for detecting the surface quality of the cylindrical work; and a position at which the detection head is disposed, wherein the detection head is engaged with an upper end of the cylindrical work on the transport pallet to form the cylindrical work. And an upper holding mechanism for rotatably holding the holding member.

【0007】また、上記の目的を達成するために、請求
項2に記載の円筒形ワークの表面品質自動検査装置は、
請求項1において、前記搬送パレットは、前記コンベア
上に直接搭載されるパレット基台と、該パレット基台上
に載置される台座支持筒と、該台座支持筒内に収納され
前記パレット基台上に載置される三っ爪チャックと、前
記台座支持筒に着脱可能に枢支され前記円筒形ワークの
下端に係合して該円筒形ワークを回転可能に支持する台
座とを有するものからなり、前記三ッ爪チャックには、
前記台座に支持された前記円筒形ワークの内面に回転軸
受を介して当接係合する子爪が設けられると共に該子爪
を空気圧により拡径又は縮径するためのオートカプラが
設けられることを特徴とする。
In order to achieve the above object, an apparatus for automatically inspecting the surface quality of a cylindrical workpiece according to claim 2 is provided.
2. The pallet base according to claim 1, wherein the transport pallet is a pallet base mounted directly on the conveyor, a pedestal support cylinder mounted on the pallet base, and a pallet base stored in the pedestal support cylinder. A three-jaw chuck mounted on the pedestal, and a pedestal detachably pivotally supported by the pedestal support cylinder and engaged with a lower end of the cylindrical work to rotatably support the cylindrical work. In the three-jaw chuck,
An inner coupler of the cylindrical work supported by the pedestal is provided with a sub-claw that abuts and engages via a rotary bearing, and an auto-coupler for expanding or reducing the diameter of the sub-claw by air pressure is provided. Features.

【0008】また、上記の目的を達成するために、請求
項3に記載の円筒形ワークの表面品質自動検査装置は、
請求項2において、前記三ッ爪チャックの前記子爪と干
渉しない部位には、中子支持棒が立設して固持され、前
記中子支持棒の上端には前記円筒形ワークの内径を案内
する中子が設けられることを特徴とする。
[0008] In order to achieve the above object, an automatic inspection apparatus for surface quality of a cylindrical workpiece according to claim 3 is provided.
3. The core support rod according to claim 2, wherein a core support rod is erected and fixed on a portion of the three-jaw chuck that does not interfere with the child nail, and an upper end of the core support rod guides the inner diameter of the cylindrical workpiece. The core is provided.

【0009】また、上記の目的を達成するために、請求
項4に記載の円筒形ワークの表面品質自動検査装置は、
請求項1において、前記上部押え機構部は、上部ベース
台側に上下動自在に支持される移動台と、該移動台を作
動する作動手段と、前記移動台側に着脱可能に枢支され
前記円筒形ワークの上端をセンタ支持するセンタポンチ
と、前記移動台側に配設され前記センタポンチを回転駆
動するモータとを有するものからなることを特徴とす
る。
According to another aspect of the present invention, there is provided an automatic inspection apparatus for surface quality of a cylindrical work.
The upper holding mechanism according to claim 1, wherein the upper holding mechanism is vertically movable on the upper base, and actuating means for operating the moving, and detachably pivotally supported on the moving base. It is characterized by comprising a center punch that supports the upper end of the cylindrical work at the center and a motor that is disposed on the moving table side and that drives the center punch to rotate.

【0010】また、上記の目的を達成するために、請求
項5に記載の円筒形ワークの表面品質自動検査装置は、
請求項4において、前記センタポンチは、前記移動台側
にオートハンドチェンジャを介して着脱可能に支持さ
れ、円筒形ワークの形状に対応して交換可能に支持され
るものであることを特徴とする。
[0010] In order to achieve the above object, an automatic surface quality inspection apparatus for a cylindrical workpiece according to claim 5 is provided.
5. The center punch according to claim 4, wherein the center punch is detachably supported on the movable table side via an automatic hand changer, and is exchangeably supported corresponding to the shape of the cylindrical work. .

【0011】また、上記の目的を達成するために、請求
項6に記載の円筒形ワークの表面品質自動検査装置は、
請求項4において、前記移動台と前記上部ベース台との
間には前記移動台の重量を補償するためのばね部材が介
在されるものであることを特徴とする。
According to another aspect of the present invention, there is provided an automatic inspection apparatus for surface quality of a cylindrical workpiece.
According to a fourth aspect of the present invention, a spring member for compensating for the weight of the moving table is interposed between the moving table and the upper base table.

【0012】また、上記の目的を達成するために、請求
項7に記載の円筒形ワークの表面品質自動検査装置は、
請求項4において、前記上部ベース台は、移動可能に建
物等の不動側に垂下支持されるものであることを特徴と
する。
[0012] In order to achieve the above object, an automatic inspection apparatus for surface quality of a cylindrical workpiece according to claim 7 is provided.
According to a fourth aspect of the present invention, the upper base is movably suspended from an immovable side of a building or the like.

【0013】また、上記の目的を達成するために、請求
項8に記載の円筒形ワークの表面品質自動検査装置は、
請求項1において、前記検出ヘッドは、少なくとも円筒
形ワークの表面の傷や汚れ,物理的な欠陥,表面の粗さ
等の表面品質を検出し得るものからなり、前記円筒形ワ
ークの全長に距って走査可能に形成されるものであるこ
とを特徴とする。
In order to achieve the above object, an automatic inspection apparatus for surface quality of a cylindrical work according to claim 8 is provided.
2. The detection head according to claim 1, wherein the detection head is capable of detecting at least surface quality such as scratches and dirt on the surface of the cylindrical work, physical defects, and surface roughness. Thus, it is formed so as to be scannable.

【0014】さらに、上記の目的を達成するために、請
求項9に記載の円筒形ワークの表面品質自動検査方法
は、円筒形ワークの表面の粗さ,不規則性,傷,汚れ等
の表面品質を自動的に検査する検査方法であって、前記
円筒形ワークの投入位置において前記円筒形ワークの下
端を搬送パレット上に回転可能に搭載保持する第1の手
順と、前記円筒形ワークを搭載した所定位置にある検出
ヘッドの場所までコンベアにより移動し該場所において
前記円筒形ワークの上端に上部押え機構部を係合せしめ
て前記円筒形ワークを回転可能に立設支持せしめる第2
の手順と、前記立設支持された円筒形ワークを回転せし
めながら前記検出ヘッドを走査させてその表面品質を検
査する第3の手順と、検査済の前記円筒形ワークの上端
から前記上部押え機構部を開放し該円筒形ワークを前記
コンベアにより搬送し円筒形ワークの排出位置において
次工程側に排出する第4の手順とを行うことを特徴とす
る。
In order to achieve the above object, a method for automatically inspecting the surface quality of a cylindrical work according to the ninth aspect of the present invention provides a method for automatically inspecting the surface of a cylindrical work such as surface roughness, irregularity, scratches, dirt, and the like. An inspection method for automatically inspecting quality, comprising: a first step of rotatably mounting and holding a lower end of the cylindrical work on a transport pallet at a charging position of the cylindrical work; and mounting the cylindrical work. Moving the conveyor head to the position of the detection head at the predetermined position and engaging the upper holding mechanism with the upper end of the cylindrical work at the position to support the cylindrical work rotatably upright.
A third procedure of scanning the detection head to inspect the surface quality of the cylindrical work while rotating the vertically supported cylindrical work, and the upper holding mechanism from an upper end of the inspected cylindrical work. And a fourth step of releasing the part, transporting the cylindrical work by the conveyor, and discharging the cylindrical work to a next process side at a discharge position of the cylindrical work.

【0015】また、上記の目的を達成するために、請求
項10に記載の円筒形ワークの表面品質自動検査方法
は、請求項9において、前記コンベアは、前記円筒形ワ
ークの投入位置から排出位置まで連続して形成され、順
次投入される前記円筒形ワークを連続移送して検査する
ものであることを特徴とする。
In order to achieve the above object, a method for automatically inspecting the surface quality of a cylindrical workpiece according to a ninth aspect of the present invention is the method according to the ninth aspect, wherein the conveyor moves the cylindrical workpiece from a charging position to a discharging position. And continuously inspects the cylindrical workpieces which are continuously formed and sequentially charged.

【0016】投入位置によりコンベア側に投入された円
筒形ワークはコンベア上の搬送パレットの台座と三ッ爪
チャックにより回転可能に支持されると共に子爪や中子
により安定支持される。この状態で検出ヘッド側に移送
された円筒形ワークは、その上端に係合する上部押え機
構部により回転可能に支持されると共に、そのモータに
より回転される。即ち、円筒形ワークは上下端を安定支
持された状態で回転される。回転している円筒形ワーク
の表面全体を検出ヘッドにより走査することにより円筒
形ワークの表面品質がノータッチの状態で検査される。
これにより高精度の表面品質の検査ができる。検査済の
円筒形ワークは上部押え機構部が解除された状態でコン
ベアにより移送され、排出位置から次工程側に排送され
る。同様の工程が順次投入される円筒形ワークに対して
適用される。また、円筒形ワークの半径方向や長さ方向
の寸法が変っても、円筒形ワークの上下端に係合する各
部材が容易に交換できるため、これ等に対応した装置に
段取り換えして同様な検査が行われる。
The cylindrical work loaded on the conveyor side at the loading position is rotatably supported by the pedestal of the transport pallet on the conveyor and the three-jaw chuck, and is stably supported by the child nail and the core. In this state, the cylindrical work transferred to the detection head side is rotatably supported by an upper pressing mechanism engaged with the upper end thereof, and is rotated by the motor. That is, the cylindrical work is rotated while the upper and lower ends are stably supported. By scanning the entire surface of the rotating cylindrical work with the detection head, the surface quality of the cylindrical work is inspected without touch.
As a result, highly accurate surface quality inspection can be performed. The inspected cylindrical work is transported by the conveyor with the upper holding mechanism released, and is discharged from the discharge position to the next process side. A similar process is applied to a cylindrical workpiece to be sequentially input. In addition, even if the dimensions of the cylindrical work in the radial and length directions change, the members engaged with the upper and lower ends of the cylindrical work can be easily exchanged. Inspection is performed.

【0017】[0017]

【発明の実施の形態】以下、本発明の円筒形ワークの表
面品質自動検査装置及び方法の実施の形態を図面を参照
して詳述する。まず、図1により本発明の円筒形ワーク
の表面品質自動検査装置の全体構成を説明する。検査対
象物である円筒形ワーク1を検査する表面品質自動検査
装置2は、大別して搬送パレット3、コンベア4、検出
ヘッド5及び上部押え機構部6等とからなる。
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of an apparatus and method for automatically inspecting the surface quality of a cylindrical work according to the present invention. First, the overall configuration of the automatic inspection apparatus for surface quality of a cylindrical work of the present invention will be described with reference to FIG. An automatic surface quality inspection apparatus 2 for inspecting a cylindrical work 1 to be inspected is roughly composed of a transport pallet 3, a conveyor 4, a detection head 5, an upper holding mechanism 6, and the like.

【0018】図1に示すように、円筒形ワーク1は、図
略の前工程からロボット等の搬入手段により投入位置7
からコンベア4上の搬送パレット3上に搭載される。な
お、この投入位置に配置される空気供給部8により、円
筒形ワーク1は搬送パレット3に固持される。検出ヘッ
ド5は所定位置に配置され、その位置には上部押え機構
部6が配置される。上部押え機構部6はこの位置まで搬
送されてきた搬送パレット3上の円筒形ワークの上端を
回転可能に保持し、円筒形ワークを回転させる。検出ヘ
ッド5により検査された円筒形ワーク1は上部押え機構
部6から開放されコンベア4上を移送され、排出位置9
に到る。排出位置9には搬送パレット3の空気を排気す
るための空気排出部10が設けられ、円筒形ワーク1は
搬送パレット3から開放されて排出位置9から次工程側
に排送される。
As shown in FIG. 1, the cylindrical work 1 is placed at a loading position 7 by a carrying means such as a robot from a preceding step (not shown).
From the conveyor pallet 3 on the conveyor 4. The cylindrical work 1 is fixed to the transport pallet 3 by the air supply unit 8 disposed at the charging position. The detection head 5 is arranged at a predetermined position, and an upper holding mechanism 6 is arranged at that position. The upper holding mechanism 6 rotatably holds the upper end of the cylindrical workpiece on the transport pallet 3 transported to this position, and rotates the cylindrical workpiece. The cylindrical work 1 inspected by the detection head 5 is released from the upper holding mechanism 6 and transported on the conveyor 4 to the discharge position 9.
To reach. The discharge position 9 is provided with an air discharge unit 10 for discharging air from the transport pallet 3, and the cylindrical work 1 is released from the transport pallet 3 and is discharged from the discharge position 9 to the next process side.

【0019】次に、表面品質自動検査装置の各構成要素
の構造を説明する。まず、コンベア4はエンドレスコン
ベアからなり、多数個の搬送パレット3が搭載可能な形
状からなる。図略の駆動手段によりコンベア4は駆動さ
れる。なお、図1ではコンベア4上の搬送パレット3は
矢印の反時計方向に駆動される。
Next, the structure of each component of the automatic surface quality inspection apparatus will be described. First, the conveyor 4 is formed of an endless conveyor, and has a shape on which a large number of transport pallets 3 can be mounted. The conveyor 4 is driven by driving means (not shown). In FIG. 1, the transport pallet 3 on the conveyor 4 is driven in a counterclockwise direction indicated by an arrow.

【0020】次に、図2,図3により搬送パレット3の
構造を説明する。搬送パレット3は、パレット基台11
と、その上に載置される台座支持筒12と、三ッ爪チャ
ック13と、台座14等とからなる。図2に示すよう
に、パレット基台11はコンベア4上に搭載可能な平板
状部材からなる。また、台座支持筒12は三ッ爪チャッ
ク13を内部に収納し得る中空円筒体状のものからな
り、その上端側には着脱板15や軸受16を介して台座
14が搭載される。台座14は図4に示すように、円筒
形ワーク1の下端1aをその上端側に支承するものから
なる。従って、円筒形ワーク1の半径方向の寸法が変っ
た場合にはこれに見合う台座14を採用し、これに対応
して軸受16や着脱板15の寸法を換えることにより共
通の台座支持筒12に支持される。
Next, the structure of the transport pallet 3 will be described with reference to FIGS. The transport pallet 3 includes a pallet base 11
And a pedestal support tube 12 mounted thereon, a three-jaw chuck 13, a pedestal 14, and the like. As shown in FIG. 2, the pallet base 11 is formed of a flat member that can be mounted on the conveyor 4. The pedestal support cylinder 12 is formed of a hollow cylindrical body capable of accommodating the three-jaw chuck 13 therein, and a pedestal 14 is mounted on an upper end thereof via a detachable plate 15 and a bearing 16. As shown in FIG. 4, the pedestal 14 supports the lower end 1a of the cylindrical workpiece 1 on the upper end side. Therefore, when the dimension of the cylindrical workpiece 1 in the radial direction changes, a pedestal 14 corresponding to this is adopted, and the dimensions of the bearing 16 and the detachable plate 15 are changed in accordance with this, so that the common pedestal support cylinder 12 is formed. Supported.

【0021】三ッ爪チャック13には三つの爪があり、
夫々の爪には子爪17が設けられている。また、図2,
図3に示すように子爪17には回転軸受18が嵌着され
る。また、三ッ爪チャック13にはオートカプラ19が
連結され、このオートカプラ19を介して圧油空気を三
ッ爪チャック13内に導入することにより子爪17は拡
径する方向に移動し、圧縮空気を抜くことにより子爪1
7は縮径する方向に移動する。また、三ッ爪チャック1
3の中央部には中子支持棒20が立設固定され、その上
端には中子21が連結される。中子21は円筒形ワーク
1内に挿入され円筒形ワークを支持する。また、中子支
持棒20の外径は、子爪17が縮径方向に移動しても干
渉しない寸法に形成される。
The three-jaw chuck 13 has three claws.
Each nail is provided with a child nail 17. Also, FIG.
As shown in FIG. 3, a rotary bearing 18 is fitted to the child pawl 17. Further, an auto-coupler 19 is connected to the tri-jaw chuck 13, and by introducing pressurized oil air into the tri-jaw chuck 13 via the auto-coupler 19, the child jaw 17 moves in a direction to expand the diameter, By removing compressed air, child nail 1
7 moves in the direction of reducing the diameter. In addition, three claw chuck 1
A core support bar 20 is erected and fixed at the center of 3, and a core 21 is connected to its upper end. The core 21 is inserted into the cylindrical work 1 and supports the cylindrical work. Further, the outer diameter of the core support rod 20 is formed so as not to interfere even if the child pawl 17 moves in the diameter reducing direction.

【0022】図4は以上の構造の搬送パレット3により
円筒形ワーク1を立設支持した状態を示すものである。
円筒形ワーク1はその下端1aを台座14の上端に係合
して支持される。また、中子21は円筒形ワーク1の内
面を支持する。また、オートカプラ19からの三ッ爪チ
ャック13への圧縮空気の導入により子爪17が拡径方
向に開き、その回転軸受18が円筒形ワーク1の内径に
当接する。以上により、円筒形ワーク1は搬送パレット
3上に回転可能の状態で保持されると共に、回転軸受1
8や中子21により正確に中心支持される。
FIG. 4 shows a state in which the cylindrical work 1 is erected and supported by the transport pallet 3 having the above structure.
The cylindrical work 1 is supported by engaging its lower end 1 a with the upper end of a pedestal 14. The core 21 supports the inner surface of the cylindrical work 1. The introduction of compressed air from the auto-coupler 19 to the three-jaw chuck 13 causes the child pawl 17 to open in the diameter-expanding direction, and the rotary bearing 18 comes into contact with the inner diameter of the cylindrical work 1. As described above, the cylindrical work 1 is rotatably held on the transport pallet 3 and the rotary bearing 1
The center is accurately supported by the core 8 and the core 21.

【0023】次に、上部押え機構部6を図5により説明
する。まず、建物等に配設されるレール22には上部ベ
ース台23が垂下支持される。移動台24は上部ベース
台23に直動ガイド25を介して上下動自在に支持され
る。移動台24と上部ベース台23間には作動手段の1
つである空圧シリンダ26が架設される。また、移動台
24は、バネ部材27が連結され、移動台24側の重量
補償を行うべく機能する。
Next, the upper holding mechanism 6 will be described with reference to FIG. First, an upper base table 23 is supported by rails 22 disposed in a building or the like. The movable table 24 is supported by the upper base table 23 via a linear guide 25 so as to be vertically movable. One of the operating means is provided between the moving table 24 and the upper base table 23.
One pneumatic cylinder 26 is installed. Further, the movable table 24 is connected to the spring member 27 and functions to perform weight compensation on the movable table 24 side.

【0024】移動台24にはモータ28が固定されると
共に軸受ホルダ29が固定される。軸受ホルダ29に枢
支される回転軸30はベルト31等を介しモータ28側
と連結される。また、回転軸30にはオートハンドチェ
ンジャ32を介してセンタポンチ33が連結される。な
お、オートハンドチェンジャ32により各種形状のセン
タポンチ33の工具交換が可能である。センタポンチ3
3は図5に示すように、下端側にテーパ部34を形成す
るものからなり、テーパ部34の下端は図5(b)に示
すように円筒形ワーク1の上端1b内に嵌まり込み、円
筒形ワーク1を保持する。以上の構造により、空圧シリ
ンダ26を作動することによりセンタポンチ33が円筒
形ワーク1側に下降してその上端1b側に押圧されると
共に、モータ28を作動することによりセンタポンチ3
3が回転し、これに伴って円筒形ワーク1を回転させる
ことができる。
A motor 28 and a bearing holder 29 are fixed to the moving table 24. The rotating shaft 30 pivotally supported by the bearing holder 29 is connected to the motor 28 via a belt 31 and the like. A center punch 33 is connected to the rotating shaft 30 via an automatic hand changer 32. In addition, the tool of the center punch 33 of various shapes can be changed by the automatic hand changer 32. Center punch 3
5, a tapered portion 34 is formed on the lower end side as shown in FIG. 5, and the lower end of the tapered portion 34 fits into the upper end 1b of the cylindrical workpiece 1 as shown in FIG. The cylindrical work 1 is held. With the above structure, the center punch 33 is lowered toward the cylindrical work 1 by operating the pneumatic cylinder 26 and pressed against the upper end 1b thereof, and the center punch 3 is controlled by operating the motor 28.
3 rotates, and accordingly, the cylindrical workpiece 1 can be rotated.

【0025】検出ヘッド5は、円筒形ワーク1の表面品
質を検査するもので、図4及び図6に示すように、所定
位置に配設される。その構造としては本例では特に限定
するものではなく、機械的,光学的,電気的の各手段が
採用される。また、少なくとも円筒形ワーク1の表面の
傷,凹凸,汚れ,粗度等を検出する機能を有するものが
必要である。また、図6に示すように、円筒形ワーク1
の全長にわたって走査して検査できるような構造のもの
からなる。
The detection head 5 is for inspecting the surface quality of the cylindrical work 1, and is provided at a predetermined position as shown in FIGS. The structure is not particularly limited in this example, and mechanical, optical, and electrical means are employed. Further, it is necessary to have a function that can detect at least scratches, irregularities, dirt, roughness, and the like on the surface of the cylindrical work 1. In addition, as shown in FIG.
Of a structure that can be scanned and inspected over the entire length.

【0026】次に、本発明の表面品質自動検査装置2に
よる円筒形ワーク1の検査方法の概要を説明する。コン
ベア4上の投入位置7の近傍にある搬送パレット3に円
筒形ワーク1を搭載する。具体的には、空気供給部8か
ら圧縮空気が供給されない状態にある三ッ爪チャック1
3の子爪17は縮径側に移動しているため、円筒形ワー
ク1は中子21に案内されて台座14の上端に当接して
搭載される。この状態でオートカプラ19を介し空気供
給部8から圧縮空気を三ッ爪チャック13内に導入す
る。これにより、子爪17が開き、その回転軸受18が
円筒形ワーク1の内面に当接する。子爪17は等間隔少
なくとも3個あるため、円筒形ワーク1は搬送パレット
3によりその下端側を求心支持される。また、この状態
では円筒形ワーク1は回転軸受18を介して三ッ爪チャ
ック13側に支持され、且つ台座14も軸受16により
枢支される。そのため、円筒形ワーク1は搬送パレット
3に対し回転可能に支持される。
Next, an outline of an inspection method of the cylindrical work 1 by the automatic surface quality inspection apparatus 2 of the present invention will be described. The cylindrical work 1 is mounted on the transport pallet 3 near the charging position 7 on the conveyor 4. Specifically, the three-jaw chuck 1 in a state where compressed air is not supplied from the air supply unit 8
Since the third claw 17 is moving to the diameter reducing side, the cylindrical work 1 is guided by the core 21 and is mounted in contact with the upper end of the pedestal 14. In this state, compressed air is introduced from the air supply unit 8 into the three-jaw chuck 13 via the auto coupler 19. As a result, the child pawl 17 opens, and the rotary bearing 18 comes into contact with the inner surface of the cylindrical work 1. Since there are at least three child claws 17 at equal intervals, the cylindrical work 1 is centripetally supported on the lower end side by the transport pallet 3. In this state, the cylindrical work 1 is supported by the tri-jaw chuck 13 via the rotary bearing 18, and the pedestal 14 is also pivotally supported by the bearing 16. Therefore, the cylindrical work 1 is rotatably supported by the transport pallet 3.

【0027】円筒形ワーク1は搬送パレット3に下端側
を保持された状態で図1及び図6に示すようにコンベア
4の移送によって送られ検出ヘッド5のある所定位置に
到達する。この位置において、図6に示すように上部押
え機構部6が位置合わせされ、上部押え機構部6を下降
させることによりセンタポーチ33が円筒形ワーク1の
上端1bに挿入される。以上により、円筒形ワーク1は
図6に示すように上下端を保持される。この状態で上部
押え機構部6のモータ28を回転することにより円筒形
ワーク1が回転し検出ヘッド5により表面品質の検査が
行われる。
The cylindrical work 1 is transported by the conveyor 4 as shown in FIGS. 1 and 6 with the lower end held by the transport pallet 3 and reaches a predetermined position of the detection head 5. At this position, the upper holding mechanism 6 is positioned as shown in FIG. 6, and the center holding porch 33 is inserted into the upper end 1b of the cylindrical work 1 by lowering the upper holding mechanism 6. As described above, the cylindrical work 1 is held at the upper and lower ends as shown in FIG. By rotating the motor 28 of the upper holding mechanism 6 in this state, the cylindrical work 1 rotates, and the detection head 5 inspects the surface quality.

【0028】検出ヘッド5による検査が終了したら、上
部押え機構部6を上方に移動する。これにより、円筒形
ワーク1は搬送パレット3のみにより支持され、コンベ
ア4に沿って移送される。排出位置9の近傍まで搬送パ
レット3が移送されると、三ッ爪チャック13のオート
カプラ19に空気排出部10が係合し、三ッ爪チャック
13内の圧縮空気が排出され、子爪は縮径方向に移動し
円筒形ワーク1は自由状態にある。従って、排出位置か
ら次工程側に排送することができる。
When the inspection by the detection head 5 is completed, the upper holding mechanism 6 is moved upward. As a result, the cylindrical work 1 is supported only by the transport pallet 3 and is transported along the conveyor 4. When the transport pallet 3 is transferred to the vicinity of the discharge position 9, the air discharge unit 10 engages with the auto coupler 19 of the tri-jaw chuck 13, and the compressed air in the tri-jaw chuck 13 is discharged. The cylindrical workpiece 1 moves in the diameter reducing direction and is in a free state. Therefore, the sheet can be discharged from the discharge position to the next process side.

【0029】図1は多数個の円筒形ワーク1を順次コン
ベア4上に搭載して検査する場合を示している。これ等
も前述の検査方法に基づき順次検査される。また、円筒
形ワーク1の寸法が変った場合には、原則として台座1
4や中子21を対応するものに変更すると共に、センタ
ポンチ33を対応するものに交換することにより容易に
行われる。また、本発明の検査装置は従来技術のものと
異なり、円筒形ワーク1の表面は回転ローラー等と接触
するものでなく、そのままの状態で検査される。それに
より、高精度の検査結果を得ることができる。なお、実
験例の1つとして長さ400mm,外径40mm,肉厚
1mm程度の円筒形ワーク1は上端における振れ精度が
0.1mm以下であり、これを一定の速度30rpmで
回転させることができることが実証されている。
FIG. 1 shows a case where a large number of cylindrical workpieces 1 are sequentially mounted on a conveyor 4 for inspection. These are also sequentially inspected based on the aforementioned inspection method. When the dimensions of the cylindrical work 1 change, the pedestal 1
This can be easily performed by changing the core 4 and the core 21 to the corresponding one and replacing the center punch 33 with the corresponding one. Further, the inspection apparatus of the present invention differs from the conventional apparatus in that the surface of the cylindrical work 1 does not come into contact with a rotating roller or the like, but is inspected as it is. Thereby, a highly accurate inspection result can be obtained. As one of the experimental examples, the cylindrical workpiece 1 having a length of about 400 mm, an outer diameter of about 40 mm, and a thickness of about 1 mm has a runout accuracy of 0.1 mm or less at the upper end and can be rotated at a constant speed of 30 rpm. Has been demonstrated.

【0030】[0030]

【発明の効果】本発明によれば、円筒形ワークは他のロ
ーラー等に全く接触することなく、また、これ等から何
らの影響を与えることなく、垂直に正しく立設され、且
つ回転可能に配置される。従って、特別な熟練を必要と
することなく、表面の傷,汚れ,粗度,数10μm以下
の凹凸や欠陥等を正確に検査することができる。また、
円筒形ワークの形状が変って短時間で対応することがで
きる。また、全体構造がコンパクトにまとめられ、省ス
ペース化が可能である。また、空圧シリンダ等も単に円
筒形ワークを回転させるだけでよく、円筒形ワークの下
端が搬送パレット側に対し枢支されているため、小容量
のもので十分である。これにより、設備コストの低減も
図れる。
According to the present invention, the cylindrical workpiece can be vertically and correctly erected without any contact with other rollers or the like, and without any influence from these rollers. Be placed. Accordingly, it is possible to accurately inspect the surface for scratches, dirt, roughness, irregularities or defects having a size of several tens of μm or less without requiring special skills. Also,
The shape of the cylindrical workpiece changes, and it can be handled in a short time. In addition, the entire structure is compact and space saving is possible. In addition, the pneumatic cylinder or the like may simply rotate the cylindrical work, and a small capacity is sufficient because the lower end of the cylindrical work is pivotally supported with respect to the transport pallet side. Thereby, the equipment cost can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の円筒形ワークの表面品質自動検査装置
の全体構成図。
FIG. 1 is an overall configuration diagram of an apparatus for automatically inspecting the surface quality of a cylindrical workpiece according to the present invention.

【図2】本発明の円筒形ワークの表面品質自動検査装置
の搬送パレットの詳細構造を示す軸断面図。
FIG. 2 is an axial sectional view showing a detailed structure of a transfer pallet of the automatic inspection apparatus for surface quality of a cylindrical work of the present invention.

【図3】図2のA−A線拡大断面図。FIG. 3 is an enlarged sectional view taken along line AA of FIG. 2;

【図4】本発明の円筒形ワークの表面品質自動検査装置
の搬送パレットに円筒形ワークの支持状態を示す部分軸
断面図。
FIG. 4 is a partial axial sectional view showing a state in which a cylindrical work is supported on a transport pallet of the automatic inspection apparatus for surface quality of a cylindrical work of the present invention.

【図5】本発明の円筒形ワークの表面品質自動検査装置
における上部押え機構部の詳細構造を示す正面図。
FIG. 5 is a front view showing a detailed structure of an upper holding mechanism in the automatic inspection apparatus for surface quality of a cylindrical work according to the present invention.

【図6】本発明の円筒形ワークの表面品質自動検査方法
を説明するための説明図。
FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining the method for automatically inspecting the surface quality of a cylindrical workpiece according to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 円筒形ワーク 1a 下端 1b 上端 2 表面品質自動検査装置 3 搬送パレット 4 コンベア 5 検出ヘッド 6 上部押え機構部 7 投入位置 8 空気供給部 9 排出位置 10 空気排出部 11 パレット基台 12 台座支持筒 13 三ッ爪チャック 14 台座 15 着脱板 16 軸受 17 子爪 18 回転軸受 19 オートカプラ 20 中子支持棒 21 中子 22 レール 23 上部ベース台 24 移動台 25 直動ガイド 26 空圧シリンダ 27 バネ部材 28 モータ 29 軸受ホルダ 30 回転軸 31 ベルト 32 オートハンドチェンジャ 33 センタポンチ 34 テーパ部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Cylindrical workpiece 1a Lower end 1b Upper end 2 Automatic surface quality inspection device 3 Conveying pallet 4 Conveyor 5 Detection head 6 Upper holding mechanism 7 Input position 8 Air supply unit 9 Discharge position 10 Air discharge unit 11 Pallet base 12 Base support cylinder 13 Three-jaw chuck 14 Pedestal 15 Detachable plate 16 Bearing 17 Child jaw 18 Rotary bearing 19 Auto coupler 20 Core support rod 21 Core 22 Rail 23 Upper base stand 24 Moving table 25 Linear guide 26 Pneumatic cylinder 27 Spring member 28 Motor 29 Bearing holder 30 Rotating shaft 31 Belt 32 Auto hand changer 33 Center punch 34 Tapered part

Claims (10)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 円筒形ワークの表面の粗さ,不規則性,
傷,汚れ等の表面品質を自動的に検査する検査装置であ
って、前記円筒形ワークを垂直に回転可能に搭載する搬
送パレットと、該搬送パレットを移動させるコンベア
と、所定位置に配置され前記円筒形ワークの表面品質を
検出する検出ヘッドと、該検出ヘッドの配設される位置
において前記搬送パレット上の前記円筒形ワークの上端
に係合して、該円筒形ワークを回転可能に保持する上部
押え機構部とを設けることを特徴とする円筒形ワークの
表面品質自動検査装置。
1. The surface roughness and irregularity of a cylindrical workpiece,
What is claimed is: 1. An inspection apparatus for automatically inspecting surface quality such as scratches and dirt, comprising: a transport pallet on which said cylindrical workpiece is vertically rotatably mounted; a conveyor for moving said transport pallet; A detection head for detecting the surface quality of the cylindrical work; and a position where the detection head is disposed, which is engaged with an upper end of the cylindrical work on the transport pallet to rotatably hold the cylindrical work. An automatic surface quality inspection apparatus for a cylindrical work, comprising an upper holding mechanism.
【請求項2】 前記搬送パレットは、前記コンベア上に
直接搭載されるパレット基台と、該パレット基台上に載
置される台座支持筒と、該台座支持筒内に収納され前記
パレット基台上に載置される三っ爪チャックと、前記台
座支持筒に着脱可能に枢支され前記円筒形ワークの下端
に係合して該円筒形ワークを回転可能に支持する台座と
を有するものからなり、前記三ッ爪チャックには、前記
台座に支持された前記円筒形ワークの内面に回転軸受を
介して当接係合する子爪が設けられると共に該子爪を空
気圧により拡径又は縮径するためのオートカプラが設け
られることを特徴とする請求項1に記載の円筒形ワーク
の表面品質自動検査装置。
2. The pallet base, wherein the transport pallet includes a pallet base mounted directly on the conveyor, a pedestal support tube mounted on the pallet base, and a pallet base stored in the pedestal support tube. A three-jaw chuck mounted on the pedestal, and a pedestal detachably pivotally supported by the pedestal support cylinder and engaged with a lower end of the cylindrical work to rotatably support the cylindrical work. The three-jaw chuck is provided with a sub-jaw that abuts and engages, via a rotary bearing, on the inner surface of the cylindrical work supported by the pedestal, and expands or reduces the diameter of the sub-jaw by air pressure. The automatic inspection apparatus for surface quality of a cylindrical workpiece according to claim 1, further comprising an auto coupler for performing the inspection.
【請求項3】 前記三ッ爪チャックの前記子爪と干渉し
ない部位には、中子支持棒が立設して固持され、前記中
子支持棒の上端には前記円筒形ワークの内径を案内する
中子が設けられることを特徴とする請求項2に記載の円
筒形ワークの表面品質自動検査装置。
3. A core supporting rod is erected and fixed on a portion of the three-jaw chuck that does not interfere with the child pawl, and an upper end of the core supporting rod guides an inner diameter of the cylindrical work. 3. The apparatus for automatically inspecting surface quality of a cylindrical workpiece according to claim 2, wherein a core is provided.
【請求項4】 前記上部押え機構部は、上部ベース台側
に上下動自在に支持される移動台と、該移動台を作動す
る作動手段と、前記移動台側に着脱可能に枢支され前記
円筒形ワークの上端をセンタ支持するセンタポンチと、
前記移動台側に配設され前記センタポンチを回転駆動す
るモータとを有するものからなることを特徴とする請求
項1に記載の円筒形ワークの表面品質自動検査装置。
4. The moving mechanism according to claim 1, wherein the upper holding mechanism is vertically movable on an upper base table side, operating means for operating the moving table, and detachably pivotally supported on the moving table side. A center punch that supports the upper end of the cylindrical work at the center,
2. The automatic inspection apparatus for surface quality of a cylindrical workpiece according to claim 1, further comprising: a motor disposed on the side of the moving table and configured to rotate the center punch.
【請求項5】 前記センタポンチは、前記移動台側にオ
ートハンドチェンジャを介して着脱可能に支持され、円
筒形ワークの形状に対応して交換可能に支持されるもの
であることを特徴とする請求項4に記載の円筒形ワーク
の表面品質自動検査装置。
5. The center punch is detachably supported on the movable table side via an automatic hand changer, and is exchangeably supported corresponding to the shape of a cylindrical work. An automatic surface quality inspection device for a cylindrical workpiece according to claim 4.
【請求項6】 前記移動台と前記上部ベース台との間に
は前記移動台の重量を補償するためのばね部材が介在さ
れるものであることを特徴とする請求項4に記載の円筒
形ワークの表面品質自動検査装置。
6. The cylindrical shape according to claim 4, wherein a spring member for compensating a weight of the moving table is interposed between the moving table and the upper base table. Automatic surface quality inspection device for workpieces.
【請求項7】 前記上部ベース台は、移動可能に建物等
の不動側に垂下支持されるものであることを特徴とする
請求項4に記載の円筒形ワークの表面品質自動検査装
置。
7. An automatic surface quality inspection apparatus for cylindrical workpieces according to claim 4, wherein said upper base table is movably suspended on an immovable side of a building or the like.
【請求項8】 前記検出ヘッドは、少なくとも円筒形ワ
ークの表面の傷や汚れ,物理的な欠陥,表面の粗さ等の
表面品質を検出し得るものからなり、前記円筒形ワーク
の全長に距って走査可能に形成されるものであることを
特徴とする請求項1に記載の円筒形ワークの表面品質自
動検査装置。
8. The detection head is capable of detecting at least surface quality such as scratches and dirt on the surface of the cylindrical work, physical defects, surface roughness, and the like, and has a distance over the entire length of the cylindrical work. 2. The apparatus for automatically inspecting the surface quality of a cylindrical workpiece according to claim 1, wherein the apparatus is formed so as to be scanable.
【請求項9】 円筒形ワークの表面の粗さ,不規則性,
傷,汚れ等の表面品質を自動的に検査する検査方法であ
って、前記円筒形ワークの投入位置において前記円筒形
ワークの下端を搬送パレット上に回転可能に搭載保持す
る第1の手順と、前記円筒形ワークを搭載した所定位置
にある検出ヘッドの場所までコンベアにより移動し該場
所において前記円筒形ワークの上端に上部押え機構部を
係合せしめて前記円筒形ワークを回転可能に立設支持せ
しめる第2の手順と、前記立設支持された円筒形ワーク
を回転せしめながら前記検出ヘッドを走査させてその表
面品質を検査する第3の手順と、検査済の前記円筒形ワ
ークの上端から前記上部押え機構部を開放し該円筒形ワ
ークを前記コンベアにより搬送し円筒形ワークの排出位
置において次工程側に排出する第4の手順とを行うこと
を特徴とする円筒形ワークの表面品質自動検査方法。
9. The surface roughness and irregularity of a cylindrical workpiece,
An inspection method for automatically inspecting surface quality such as scratches and dirt, a first procedure of rotatably mounting and holding a lower end of the cylindrical work on a transport pallet at an input position of the cylindrical work, The cylindrical head is moved by a conveyor to a position of the detection head at a predetermined position where the cylindrical work is mounted, and an upper holding mechanism is engaged with an upper end of the cylindrical work at the position to rotatably support the cylindrical work. A second procedure, a third procedure of scanning the detection head while rotating the cylindrical work supported upright to inspect the surface quality thereof, and a third procedure of inspecting the top of the inspected cylindrical workpiece from the upper end. Performing a fourth step of releasing the holding mechanism, transporting the cylindrical work by the conveyor, and discharging the cylindrical work to a next process side at a discharge position of the cylindrical work. Surface quality automatic inspection method of work.
【請求項10】 前記コンベアは、前記円筒形ワークの
投入位置から排出位置まで連続して形成され、順次投入
される前記円筒形ワークを連続移送して検査するもので
あることを特徴とする請求項9に記載の円筒形ワークの
表面品質自動検査方法。
10. The conveyor according to claim 1, wherein the conveyor is formed continuously from an input position to a discharge position of the cylindrical work, and continuously transports and inspects the cylindrical work sequentially input. Item 9. An automatic surface quality inspection method for a cylindrical workpiece according to Item 9.
JP11024298A 1998-04-06 1998-04-06 Automatic surface quality inspection apparatus and method for cylindrical workpiece Expired - Fee Related JP3592521B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP11024298A JP3592521B2 (en) 1998-04-06 1998-04-06 Automatic surface quality inspection apparatus and method for cylindrical workpiece

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP11024298A JP3592521B2 (en) 1998-04-06 1998-04-06 Automatic surface quality inspection apparatus and method for cylindrical workpiece

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH11295060A true JPH11295060A (en) 1999-10-29
JP3592521B2 JP3592521B2 (en) 2004-11-24

Family

ID=14530720

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP11024298A Expired - Fee Related JP3592521B2 (en) 1998-04-06 1998-04-06 Automatic surface quality inspection apparatus and method for cylindrical workpiece

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3592521B2 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008157778A (en) * 2006-12-25 2008-07-10 Mitsubishi Alum Co Ltd Apparatus for analyzing deckle edge profile of circular blank drawing molding
CN103785622A (en) * 2014-01-28 2014-05-14 浙江理工大学 Machine-vision-based part sorting device and method
CN104044009A (en) * 2013-03-12 2014-09-17 鸿富锦精密电子(成都)有限公司 Air feeding system for trolley
WO2021161589A1 (en) * 2020-02-14 2021-08-19 日立造船株式会社 Device for measuring properties of gas in container
CN115839689A (en) * 2023-02-22 2023-03-24 无锡万奈特测量设备有限公司 High-precision full-automatic online metering device for engine cylinder cover accompanying tray

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102461512B1 (en) * 2022-03-27 2022-11-01 주식회사 상아정공 Sleeve inspection device using vision and endoscope

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008157778A (en) * 2006-12-25 2008-07-10 Mitsubishi Alum Co Ltd Apparatus for analyzing deckle edge profile of circular blank drawing molding
CN104044009A (en) * 2013-03-12 2014-09-17 鸿富锦精密电子(成都)有限公司 Air feeding system for trolley
CN104044009B (en) * 2013-03-12 2016-08-03 鸿富锦精密电子(成都)有限公司 The air supply system of chassis
CN103785622A (en) * 2014-01-28 2014-05-14 浙江理工大学 Machine-vision-based part sorting device and method
WO2021161589A1 (en) * 2020-02-14 2021-08-19 日立造船株式会社 Device for measuring properties of gas in container
CN115839689A (en) * 2023-02-22 2023-03-24 无锡万奈特测量设备有限公司 High-precision full-automatic online metering device for engine cylinder cover accompanying tray

Also Published As

Publication number Publication date
JP3592521B2 (en) 2004-11-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4882023B2 (en) Work inspection conveyor
KR101667846B1 (en) Tire testing method and tire testing machine
KR100923273B1 (en) Auto testing appature for pulley
KR101411458B1 (en) A shaft inspection apparatus
CN113720905B (en) Brake disc eddy current testing machine
JP2000009661A (en) Flat panel inspection device
WO2010047197A1 (en) Tire testing device and tire testing method
CN212216275U (en) Sorting equipment for checking wheels and swing error detection system
JP3592521B2 (en) Automatic surface quality inspection apparatus and method for cylindrical workpiece
JPH06501309A (en) Method and apparatus for inspecting characteristics of multiple mechanical components
CN211717377U (en) Full-size detection machine for air valve
JP5896727B2 (en) Rim stock equipment for tires
JP3571552B2 (en) Automatic visual inspection system for cylindrical bodies
CN111468420A (en) Sorting equipment for checking wheels and swing error detection system
JP2015197368A (en) tire testing machine
CN215768320U (en) X-ray flaw detection device
JPH0958231A (en) Tire tester
CN110672012B (en) Full-size detection machine for valve
JPH1054782A (en) Rim replacing device in tire uniformity measurement
JPH07248300A (en) Part inspection device
KR101835104B1 (en) A shaft inspection apparatus
JPH0342769B2 (en)
JP2016161402A (en) Support device of rolling bearing, and vibration inspection apparatus with the same
JP2000055764A (en) Method and device for measuring tire uniformity
CN219150821U (en) Automatic detection device for round bar

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20040726

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20040817

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20040825

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080903

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080903

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090903

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090903

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100903

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110903

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120903

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130903

Year of fee payment: 9

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees