JPH11295028A - 円筒形被検体の偏肉測定装置及び偏肉検査装置 - Google Patents
円筒形被検体の偏肉測定装置及び偏肉検査装置Info
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- JPH11295028A JPH11295028A JP9343798A JP9343798A JPH11295028A JP H11295028 A JPH11295028 A JP H11295028A JP 9343798 A JP9343798 A JP 9343798A JP 9343798 A JP9343798 A JP 9343798A JP H11295028 A JPH11295028 A JP H11295028A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 短時間で正確且つ自動的に偏肉量を測定する
ことができる偏肉測定装置とする。 【解決手段】 円筒形被検体３０の端面３０ａに光を照
射する照射器１２と、該照射器１２によって照射された
端面３０ａを撮像して画像信号を出力するＣＣＤカメラ
１４と、該ＣＣＤカメラ１４からの画像信号をＡ／Ｄ変
換するＡ／Ｄ変換器１６と、Ａ／Ｄ変換器１６に接続さ
れる画像処理装置１８とを備える。画像処理装置１８に
おいて、二値化部２０でＡ／Ｄ変換器１６でディジタル
信号に変換された被検体３０の画像に二値化処理を施し
た後、外円重心算出部２２で、二値化部２０で得られた
二値画像信号から円筒形被検体３０の外周縁に相当する
外円を抽出して外円の重心を求め、内円重心算出部２４
で、二値化部２０で得られた二値画像信号から円筒形被
検体の内周縁に相当する内円を抽出して内円の重心を求
め、重心間距離算出部２６で、外円重心算出部２２と内
円重心算出部２４とでそれぞれ求められた外円と内円の
各重心間の距離を求める。
ことができる偏肉測定装置とする。 【解決手段】 円筒形被検体３０の端面３０ａに光を照
射する照射器１２と、該照射器１２によって照射された
端面３０ａを撮像して画像信号を出力するＣＣＤカメラ
１４と、該ＣＣＤカメラ１４からの画像信号をＡ／Ｄ変
換するＡ／Ｄ変換器１６と、Ａ／Ｄ変換器１６に接続さ
れる画像処理装置１８とを備える。画像処理装置１８に
おいて、二値化部２０でＡ／Ｄ変換器１６でディジタル
信号に変換された被検体３０の画像に二値化処理を施し
た後、外円重心算出部２２で、二値化部２０で得られた
二値画像信号から円筒形被検体３０の外周縁に相当する
外円を抽出して外円の重心を求め、内円重心算出部２４
で、二値化部２０で得られた二値画像信号から円筒形被
検体の内周縁に相当する内円を抽出して内円の重心を求
め、重心間距離算出部２６で、外円重心算出部２２と内
円重心算出部２４とでそれぞれ求められた外円と内円の
各重心間の距離を求める。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、円筒形被検体の肉
厚の偏肉量を測定する偏肉測定装置及び偏肉検査装置に
関する。
厚の偏肉量を測定する偏肉測定装置及び偏肉検査装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、鋳物によって製造された円筒形
鍛造品では、外型と内型との間に偏心があると出来上が
った円筒形鍛造品の肉厚が一様でなくなり、偏肉が生じ
る。この偏肉が大きいと、その後の加工の精度に大きな
影響を与えるため、加工を行う前に偏肉量を測定するこ
とが望まれる。従来は、この偏肉量を人間の目視で判断
して良否を決定していた。また、より正確に測定する場
合には、ダイヤルゲージで被検体の肉厚を一周に亘り測
定し、ダイヤルゲージの偏針量を測定することで求めて
いた。
鍛造品では、外型と内型との間に偏心があると出来上が
った円筒形鍛造品の肉厚が一様でなくなり、偏肉が生じ
る。この偏肉が大きいと、その後の加工の精度に大きな
影響を与えるため、加工を行う前に偏肉量を測定するこ
とが望まれる。従来は、この偏肉量を人間の目視で判断
して良否を決定していた。また、より正確に測定する場
合には、ダイヤルゲージで被検体の肉厚を一周に亘り測
定し、ダイヤルゲージの偏針量を測定することで求めて
いた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、人間の
目視による判断では正確な決定ができないという問題が
ある。特に、０．１ｍｍの精度で良否を決定することは
熟練者でも非常に困難であり、まして、それ以上の精度
での判断を人間の目視で行うのは不可能に近いことであ
る。また、ダイヤルゲージによる測定では、精度良く測
定することはできるものの、測定に時間と手間がかかる
という問題がある。本発明はかかる課題に鑑みなされた
もので、請求項１ないし請求項３記載の発明は、短時間
で正確に偏肉量を測定することができる偏肉測定装置及
び偏肉検査装置を提供することをその目的とする。
目視による判断では正確な決定ができないという問題が
ある。特に、０．１ｍｍの精度で良否を決定することは
熟練者でも非常に困難であり、まして、それ以上の精度
での判断を人間の目視で行うのは不可能に近いことであ
る。また、ダイヤルゲージによる測定では、精度良く測
定することはできるものの、測定に時間と手間がかかる
という問題がある。本発明はかかる課題に鑑みなされた
もので、請求項１ないし請求項３記載の発明は、短時間
で正確に偏肉量を測定することができる偏肉測定装置及
び偏肉検査装置を提供することをその目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のうち請求項１記載のものは、円筒形被検体
の肉厚の偏肉量を測定する偏肉測定装置であって、円筒
形被検体の端面に光を照射する照射手段と、該照射手段
によって照射された端面を撮像して画像信号を出力する
撮像手段と、撮像手段からの画像信号をＡ／Ｄ変換する
Ａ／Ｄ変換器と、該Ａ／Ｄ変換器に接続される画像処理
手段とを備えており、該画像処理手段は、Ａ／Ｄ変換さ
れた画像信号を閾値で二値化して二値画像信号を生成す
る二値化手段と、二値化手段で得られた二値画像信号か
ら円筒形被検体の外周縁に相当する外円を抽出し、外円
の重心を求める外円重心算出手段と、二値化手段で得ら
れた二値画像信号から円筒形被検体の内周縁に相当する
内円を抽出し、内円の重心を求める内円重心算出手段
と、外円重心算出手段と内円重心算出手段とでそれぞれ
求められた外円と内円の各重心間の距離を求める重心間
距離算出手段と、を備えており、重心間距離算出手段で
求められた距離を偏肉量として測定する。
に、本発明のうち請求項１記載のものは、円筒形被検体
の肉厚の偏肉量を測定する偏肉測定装置であって、円筒
形被検体の端面に光を照射する照射手段と、該照射手段
によって照射された端面を撮像して画像信号を出力する
撮像手段と、撮像手段からの画像信号をＡ／Ｄ変換する
Ａ／Ｄ変換器と、該Ａ／Ｄ変換器に接続される画像処理
手段とを備えており、該画像処理手段は、Ａ／Ｄ変換さ
れた画像信号を閾値で二値化して二値画像信号を生成す
る二値化手段と、二値化手段で得られた二値画像信号か
ら円筒形被検体の外周縁に相当する外円を抽出し、外円
の重心を求める外円重心算出手段と、二値化手段で得ら
れた二値画像信号から円筒形被検体の内周縁に相当する
内円を抽出し、内円の重心を求める内円重心算出手段
と、外円重心算出手段と内円重心算出手段とでそれぞれ
求められた外円と内円の各重心間の距離を求める重心間
距離算出手段と、を備えており、重心間距離算出手段で
求められた距離を偏肉量として測定する。
【０００５】求められた重心間の距離は、偏肉があった
場合における最大肉厚と最小肉厚の差と比例関係にあ
り、基本的にはこの肉厚差のほぼ２倍の関係になる。従
って、この距離を求めて偏肉量とすることにより、偏肉
程度を表すことができる。また、前記照射手段は被検体
を中心として、被検体の端面の外方側に略リング状に配
置されたものであり、該リング状の照射手段の中心軸上
に撮像手段が配置されると良い。また、請求項１または
２記載の偏肉測定装置を備え、前記重心間距離算出手段
で求められた偏肉量が所定値よりも大きいときに、不良
と判断する偏肉検査装置を構成することもできる。
場合における最大肉厚と最小肉厚の差と比例関係にあ
り、基本的にはこの肉厚差のほぼ２倍の関係になる。従
って、この距離を求めて偏肉量とすることにより、偏肉
程度を表すことができる。また、前記照射手段は被検体
を中心として、被検体の端面の外方側に略リング状に配
置されたものであり、該リング状の照射手段の中心軸上
に撮像手段が配置されると良い。また、請求項１または
２記載の偏肉測定装置を備え、前記重心間距離算出手段
で求められた偏肉量が所定値よりも大きいときに、不良
と判断する偏肉検査装置を構成することもできる。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、図面を用いて本発明の実施
の形態を説明する。図１は、本発明に係る偏肉測定装置
の実施の形態を表すブロック図である。図において、偏
肉測定装置である偏肉検査装置１０は、円筒形被検体３
０の端面３０ａに光を照射する照射器１２と、該照射器
１２によって照射された端面３０ａを撮像して画像信号
を出力する撮像手段であるＣＣＤカメラ１４と、該ＣＣ
Ｄカメラ１４からの画像信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変
換器１６と、Ａ／Ｄ変換器１６に接続される画像処理装
置１８とを備えている。そして、画像処理装置１８は、
論理回路、ＣＰＵ及びメモリ、または専用演算ＬＳＩ等
を用いて構成することができ、ＣＰＵ及びメモリを用い
た場合には、ＣＰＵまたはメモリに予め格納されたプロ
グラムによって実行される機能によって構成されるもの
で、二値化部２０と、外円重心算出部２２と、内円重心
算出部２４と、重心間距離算出部２６と、良否判定部２
８とを備えている。
の形態を説明する。図１は、本発明に係る偏肉測定装置
の実施の形態を表すブロック図である。図において、偏
肉測定装置である偏肉検査装置１０は、円筒形被検体３
０の端面３０ａに光を照射する照射器１２と、該照射器
１２によって照射された端面３０ａを撮像して画像信号
を出力する撮像手段であるＣＣＤカメラ１４と、該ＣＣ
Ｄカメラ１４からの画像信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変
換器１６と、Ａ／Ｄ変換器１６に接続される画像処理装
置１８とを備えている。そして、画像処理装置１８は、
論理回路、ＣＰＵ及びメモリ、または専用演算ＬＳＩ等
を用いて構成することができ、ＣＰＵ及びメモリを用い
た場合には、ＣＰＵまたはメモリに予め格納されたプロ
グラムによって実行される機能によって構成されるもの
で、二値化部２０と、外円重心算出部２２と、内円重心
算出部２４と、重心間距離算出部２６と、良否判定部２
８とを備えている。
【０００７】照射器１２は、円筒形被検体３０の中心軸
とその中心軸が略一致するよう配置した円錐台状の傘体
１２Ａの内側面に、複数のＬＥＤ１２Ｂをリング状に複
数列（図では３列）固定したリング状照射器である。各
ＬＥＤ１２Ｂから無指向的に被検体に向けて光が放射さ
れる。これにより、被検体３０の表面にざらつきがあっ
ても、特定方向への反射を防ぐことができる。ただし、
このＬＥＤ１２Ｂに替えて、リング状の蛍光灯やリング
状の光ファイバを使用することも可能である。ＣＣＤカ
メラ１４は、リング状の照射器１２の中心軸上に配置さ
れ、円筒形被検体３０の端面３０ａを正面から撮像する
ことができるようになっている。
とその中心軸が略一致するよう配置した円錐台状の傘体
１２Ａの内側面に、複数のＬＥＤ１２Ｂをリング状に複
数列（図では３列）固定したリング状照射器である。各
ＬＥＤ１２Ｂから無指向的に被検体に向けて光が放射さ
れる。これにより、被検体３０の表面にざらつきがあっ
ても、特定方向への反射を防ぐことができる。ただし、
このＬＥＤ１２Ｂに替えて、リング状の蛍光灯やリング
状の光ファイバを使用することも可能である。ＣＣＤカ
メラ１４は、リング状の照射器１２の中心軸上に配置さ
れ、円筒形被検体３０の端面３０ａを正面から撮像する
ことができるようになっている。
【０００８】以上のように構成される偏肉測定装置であ
る偏肉検査装置１０の作用を説明する。ＣＣＤカメラ１
４によって撮像される被検体３０の端面３０ａの画像の
一例を図２に示す。おおまかに端面３０ａからの反射光
により端面３０ａに相当する部分が明るく、また被検体
３０の端面３０ａと反対側にある鍔部３０ｂからの反射
光がやや暗く端面３０ａの周囲に現れている。ＣＣＤカ
メラ１４からの画像信号は、Ａ／Ｄ変換器１６へ送られ
て、所定段階の明度を表すディジタル信号に変換され、
次いで画像処理装置１８の二値化部２０へと送られて処
理に供される。
る偏肉検査装置１０の作用を説明する。ＣＣＤカメラ１
４によって撮像される被検体３０の端面３０ａの画像の
一例を図２に示す。おおまかに端面３０ａからの反射光
により端面３０ａに相当する部分が明るく、また被検体
３０の端面３０ａと反対側にある鍔部３０ｂからの反射
光がやや暗く端面３０ａの周囲に現れている。ＣＣＤカ
メラ１４からの画像信号は、Ａ／Ｄ変換器１６へ送られ
て、所定段階の明度を表すディジタル信号に変換され、
次いで画像処理装置１８の二値化部２０へと送られて処
理に供される。
【０００９】二値化部２０では、Ａ／Ｄ変換器１６でデ
ィジタル信号に変換された被検体３０の画像に二値化処
理を施すものであり、ある画素の明度が所定閾値より大
きい場合には、その画素の値が”１”、そうでない場合
にはその画素の値が”０”となった二値画像を生成す
る。閾値を適宜に選択することにより、図２で現れた被
検体３０の鍔部３０ｂに相当する画像を除去し、端面３
０ａに相当する部分のみが”１”となった二値画像を得
る。図３に画素の値が”１”の場合を白、画素の値が”
０”の場合を黒で表した図２の二値画像を示す。
ィジタル信号に変換された被検体３０の画像に二値化処
理を施すものであり、ある画素の明度が所定閾値より大
きい場合には、その画素の値が”１”、そうでない場合
にはその画素の値が”０”となった二値画像を生成す
る。閾値を適宜に選択することにより、図２で現れた被
検体３０の鍔部３０ｂに相当する画像を除去し、端面３
０ａに相当する部分のみが”１”となった二値画像を得
る。図３に画素の値が”１”の場合を白、画素の値が”
０”の場合を黒で表した図２の二値画像を示す。
【００１０】次に、外円重心算出部２２では、二値化部
２０で得られた二値画像信号から円筒形被検体３０の外
周縁に相当する外円Ｏを抽出し、外円Ｏの重心を求め
る。具体的には、二値画像の中で”１”となった画素で
囲まれた”０”となった内円部分をすべて”１”に置き
換えて、この”１”の領域の面積Ｓ１を求める（図
４）。即ち、水平方向の座標値をｘ、垂直方向の座標値
をｙとし、置き換えた画素（ｘ，ｙ）の値（１または
０）をｆ１（ｘ，ｙ）とすると、面積Ｓ１は、
２０で得られた二値画像信号から円筒形被検体３０の外
周縁に相当する外円Ｏを抽出し、外円Ｏの重心を求め
る。具体的には、二値画像の中で”１”となった画素で
囲まれた”０”となった内円部分をすべて”１”に置き
換えて、この”１”の領域の面積Ｓ１を求める（図
４）。即ち、水平方向の座標値をｘ、垂直方向の座標値
をｙとし、置き換えた画素（ｘ，ｙ）の値（１または
０）をｆ１（ｘ，ｙ）とすると、面積Ｓ１は、
【００１１】
【数１】
【００１２】により求められる。この加算範囲は、画像
全体、または端面３０ａの位置がある程度予め定められ
ている場合には、所定の座標領域に亘って求める。次
に、以下の式によって外円Ｏの重心（Ｘｇ１，Ｙｇ１）
を求める。
全体、または端面３０ａの位置がある程度予め定められ
ている場合には、所定の座標領域に亘って求める。次
に、以下の式によって外円Ｏの重心（Ｘｇ１，Ｙｇ１）
を求める。
【００１３】
【数２】
【００１４】次に、内円重心算出部２４では、二値化部
２０で得られた二値画像信号から円筒形被検体の内周縁
に相当する内円Ｉを抽出し、内円Ｉの重心を求める。具
体的には、二値画像の中で”１”となった画素で囲まれ
た”０”の内円部分のみをすべて”１”に置き換え、同
時に残りの他の部分をすべて”０”に置き換えた後、こ
の”１”の領域の面積Ｓ２を求める（図５）。即ち、水
平方向の座標値をｘ、垂直方向の座標値をｙとし、置き
換えた画素（ｘ，ｙ）の値（１または０）をｆ２（ｘ，
ｙ）とすると、面積Ｓ２は、
２０で得られた二値画像信号から円筒形被検体の内周縁
に相当する内円Ｉを抽出し、内円Ｉの重心を求める。具
体的には、二値画像の中で”１”となった画素で囲まれ
た”０”の内円部分のみをすべて”１”に置き換え、同
時に残りの他の部分をすべて”０”に置き換えた後、こ
の”１”の領域の面積Ｓ２を求める（図５）。即ち、水
平方向の座標値をｘ、垂直方向の座標値をｙとし、置き
換えた画素（ｘ，ｙ）の値（１または０）をｆ２（ｘ，
ｙ）とすると、面積Ｓ２は、
【００１５】
【数３】
【００１６】により求められる。この加算範囲は、画像
全体、または端面の位置がある程度予め定められている
場合には、所定の座標領域に亘って求める。次に、以下
の式によって内円Ｉの重心（Ｘｇ２，Ｙｇ２）を求め
る。
全体、または端面の位置がある程度予め定められている
場合には、所定の座標領域に亘って求める。次に、以下
の式によって内円Ｉの重心（Ｘｇ２，Ｙｇ２）を求め
る。
【００１７】
【数４】
【００１８】次に、重心間距離算出部２６では、外円重
心算出部２２と内円重心算出部２４とでそれぞれ求めら
れた外円Ｏと内円Ｉの各重心間の距離を求める。即ち、
心算出部２２と内円重心算出部２４とでそれぞれ求めら
れた外円Ｏと内円Ｉの各重心間の距離を求める。即ち、
【００１９】
【数５】
【００２０】このｄｅは単位が画素数となっているか
ら、画素数を距離ｄに換算する。こうして、求められた
距離ｄは、偏肉があった場合における最大肉厚と最小肉
厚の差と比例関係にあり、基本的にはこの肉厚差のほぼ
２倍の関係になる。従って、この距離ｄを求めて偏肉量
とすることにより、この偏肉量は偏肉程度を表す指標と
なり、この偏肉量に基づいて被検体３０の良否を判定す
ることができる。良否判定部２８では、この距離ｄが所
定値ｄ0以下の場合は偏肉が許容範囲であり、所定値ｄ0
よりも大きい場合に、偏肉が許容範囲を超えているもの
として不良と判断し、警報信号を外部へ出力する。
ら、画素数を距離ｄに換算する。こうして、求められた
距離ｄは、偏肉があった場合における最大肉厚と最小肉
厚の差と比例関係にあり、基本的にはこの肉厚差のほぼ
２倍の関係になる。従って、この距離ｄを求めて偏肉量
とすることにより、この偏肉量は偏肉程度を表す指標と
なり、この偏肉量に基づいて被検体３０の良否を判定す
ることができる。良否判定部２８では、この距離ｄが所
定値ｄ0以下の場合は偏肉が許容範囲であり、所定値ｄ0
よりも大きい場合に、偏肉が許容範囲を超えているもの
として不良と判断し、警報信号を外部へ出力する。
【００２１】図２に示した画像は、端面３０ａの外周縁
と内周縁の輪郭を画素単位で見ると、円滑な曲線となっ
てはおらず凹凸がある。特に、被検体３０が鍛造品の場
合、もともと表面にはざらつきがあるために、画像から
端面の肉厚を直接測定しようとして、端面の画像を放射
線状に切断し、その切断線に沿った端面の肉厚を画素数
で計数すると、切断線によって計数値に大きなばらつき
がある。切断線が隣接していても計数値は大きく変動す
るため、どの計数値を採用するべきの判断が困難とな
る。また、二値化部２０の閾値を変化させると、計数さ
れる画素数は当然変化するので、閾値の設定も高い厳密
性が要求される。さらに、求められた肉厚値は、１画素
の分解能以上にはならない、といった欠点がある。
と内周縁の輪郭を画素単位で見ると、円滑な曲線となっ
てはおらず凹凸がある。特に、被検体３０が鍛造品の場
合、もともと表面にはざらつきがあるために、画像から
端面の肉厚を直接測定しようとして、端面の画像を放射
線状に切断し、その切断線に沿った端面の肉厚を画素数
で計数すると、切断線によって計数値に大きなばらつき
がある。切断線が隣接していても計数値は大きく変動す
るため、どの計数値を採用するべきの判断が困難とな
る。また、二値化部２０の閾値を変化させると、計数さ
れる画素数は当然変化するので、閾値の設定も高い厳密
性が要求される。さらに、求められた肉厚値は、１画素
の分解能以上にはならない、といった欠点がある。
【００２２】これに対して、本実施の形態によれば、重
心を求めることにより非常に簡単な演算で偏肉量を求め
ることができるだけでなく、重心を求めるために画像全
体または外円Ｏ及び内円Ｉを含む所定の領域に亘って加
算等の演算を行うため、輪郭の凹凸は平均化され、被検
体３０の表面のざらつきの影響を受けない。また、二値
化部２０の閾値も厳密性を要求されず、閾値を多少変化
させても算出された重心位置は同じものとなる。さら
に、平均化された演算結果は、１画素の分解能以上の分
解能が得られ精度が向上する、という利点を有してい
る。
心を求めることにより非常に簡単な演算で偏肉量を求め
ることができるだけでなく、重心を求めるために画像全
体または外円Ｏ及び内円Ｉを含む所定の領域に亘って加
算等の演算を行うため、輪郭の凹凸は平均化され、被検
体３０の表面のざらつきの影響を受けない。また、二値
化部２０の閾値も厳密性を要求されず、閾値を多少変化
させても算出された重心位置は同じものとなる。さら
に、平均化された演算結果は、１画素の分解能以上の分
解能が得られ精度が向上する、という利点を有してい
る。
【００２３】従って、短時間で正確な偏肉量の測定がで
き、被検体の良否の判定ができる。以上の偏肉測定装置
１０を用いて、従来表面のざらつきが大きくて画像処理
が困難とされてきた鍛造品を被検体として、実際に測定
を行ったところ、求められた偏肉量は実測値と非常に良
い合致が得られた。この偏肉量を用いて、鍛造品が軸受
け等に加工される前の段階で不良品を判断することによ
り、歩留まりの向上をはかることができる。ただし、被
検体は鍛造品に限るものではなく、射出成形されたプラ
スチック成形品やまたはそれ以外の偏肉のおそれがある
物体について同様に本偏肉測定装置を適用することがで
きる。
き、被検体の良否の判定ができる。以上の偏肉測定装置
１０を用いて、従来表面のざらつきが大きくて画像処理
が困難とされてきた鍛造品を被検体として、実際に測定
を行ったところ、求められた偏肉量は実測値と非常に良
い合致が得られた。この偏肉量を用いて、鍛造品が軸受
け等に加工される前の段階で不良品を判断することによ
り、歩留まりの向上をはかることができる。ただし、被
検体は鍛造品に限るものではなく、射出成形されたプラ
スチック成形品やまたはそれ以外の偏肉のおそれがある
物体について同様に本偏肉測定装置を適用することがで
きる。
【００２４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のうち請求
項１ないし３記載の発明によれば、円筒形被検体の外周
縁に相当する外円の重心を求め、円筒形被検体の内周縁
に相当する内円の重心を求め、これらの重心間の距離を
求め、この距離を偏肉量として測定することで、自動的
に簡単に且つ精度良く偏肉を検出することができる。円
筒形被検体の端面の画像の輪郭に凹凸があっても、輪郭
の凹凸は平均化されその影響を受けずに、また、画素分
解能以上の精度で偏肉量を求めることができる。
項１ないし３記載の発明によれば、円筒形被検体の外周
縁に相当する外円の重心を求め、円筒形被検体の内周縁
に相当する内円の重心を求め、これらの重心間の距離を
求め、この距離を偏肉量として測定することで、自動的
に簡単に且つ精度良く偏肉を検出することができる。円
筒形被検体の端面の画像の輪郭に凹凸があっても、輪郭
の凹凸は平均化されその影響を受けずに、また、画素分
解能以上の精度で偏肉量を求めることができる。
【００２５】また、請求項２記載の発明によれば、リン
グ状の照射手段を使用することで、被検体の端面を一様
に照射することができ、また、リング状の照射手段の中
心軸上に撮像手段が配置されることで、被検体の端面を
正面から捉えることができ、正確な偏肉測定を行うこと
ができる。また、請求項３記載の発明によれば、上記に
より求めた偏肉量を用いて良否を判定することができ
る。
グ状の照射手段を使用することで、被検体の端面を一様
に照射することができ、また、リング状の照射手段の中
心軸上に撮像手段が配置されることで、被検体の端面を
正面から捉えることができ、正確な偏肉測定を行うこと
ができる。また、請求項３記載の発明によれば、上記に
より求めた偏肉量を用いて良否を判定することができ
る。
【図１】本発明に係る偏肉測定装置の実施の形態を表す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図２】図１のＣＣＤカメラで撮像した被検体の端面の
画像の一例である。
画像の一例である。
【図３】図２の画像を二値化した二値画像である。
【図４】外円の重心を求める説明図である。
【図５】内円の重心を求める説明図である。
１０ 偏肉測定装置（偏肉検査装置） １２ 照射器（照射手段） １４ ＣＣＤカメラ（撮像手段） １６ Ａ／Ｄ変換器 １８ 画像処理装置 ２０ 二値化部（二値化手段） ２２ 外円重心算出部（外円重心算出手段） ２４ 内円重心算出部（内円重心算出手段） ２６ 重心間距離算出部（重心間距離算出手段） ３０ 被検体 ３０ａ 端面
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 前之園 克美 神奈川県川崎市幸区堀川町66番２ 東芝エ ンジニアリング株式会社内
Claims (3)
- 【請求項１】 円筒形被検体の肉厚の偏肉量を測定する
偏肉測定装置であって、 円筒形被検体の端面に光を照射する照射手段と、 該照射手段によって照射された端面を撮像して画像信号
を出力する撮像手段と、 撮像手段からの画像信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器
と、 該Ａ／Ｄ変換器に接続される画像処理手段とを備えてお
り、該画像処理手段は、 Ａ／Ｄ変換された画像信号を閾値で二値化して二値画像
信号を生成する二値化手段と、 二値化手段で得られた二値画像信号から円筒形被検体の
外周縁に相当する外円を抽出し、外円の重心を求める外
円重心算出手段と、 二値化手段で得られた二値画像信号から円筒形被検体の
内周縁に相当する内円を抽出し、内円の重心を求める内
円重心算出手段と、 外円重心算出手段と内円重心算出手段とでそれぞれ求め
られた外円と内円の各重心間の距離を求める重心間距離
算出手段と、を備えており、重心間距離算出手段で求め
られた距離を偏肉量として測定する偏肉測定装置。 - 【請求項２】 前記照射手段は、被検体を中心として、
被検体の端面の外方側に略リング状に配置されたもので
あり、該リング状の照射手段の中心軸上に撮像手段が配
置される請求項１記載の偏肉測定装置。 - 【請求項３】 請求項１または２記載の偏肉測定装置を
備え、前記重心間距離算出手段で求められた偏肉量が所
定値よりも大きいときに、不良と判断する偏肉検査装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9343798A JPH11295028A (ja) | 1998-04-06 | 1998-04-06 | 円筒形被検体の偏肉測定装置及び偏肉検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9343798A JPH11295028A (ja) | 1998-04-06 | 1998-04-06 | 円筒形被検体の偏肉測定装置及び偏肉検査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11295028A true JPH11295028A (ja) | 1999-10-29 |
Family
ID=14082305
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9343798A Pending JPH11295028A (ja) | 1998-04-06 | 1998-04-06 | 円筒形被検体の偏肉測定装置及び偏肉検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11295028A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9485473B2 (en) | 2012-09-13 | 2016-11-01 | Alstom Technology Ltd | Method and system for determining quality of tubes |
-
1998
- 1998-04-06 JP JP9343798A patent/JPH11295028A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9485473B2 (en) | 2012-09-13 | 2016-11-01 | Alstom Technology Ltd | Method and system for determining quality of tubes |
| US9491412B2 (en) | 2012-09-13 | 2016-11-08 | General Electric Technology Gmbh | Method and system for determining quality of tubes |
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