JPH1129111A - Packaging equipment and packaging method - Google Patents

Packaging equipment and packaging method

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Publication number
JPH1129111A
JPH1129111A JP18097797A JP18097797A JPH1129111A JP H1129111 A JPH1129111 A JP H1129111A JP 18097797 A JP18097797 A JP 18097797A JP 18097797 A JP18097797 A JP 18097797A JP H1129111 A JPH1129111 A JP H1129111A
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JP
Japan
Prior art keywords
sheet
container
packaging
film
covering position
Prior art date
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Application number
JP18097797A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Koji Niwa
功次 丹羽
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Lintec Corp
Original Assignee
Lintec Corp
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Publication date
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Publication of JPH1129111A publication Critical patent/JPH1129111A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To automatically adhere a film to a container after covering the opening part of the container having fruit housed therein, etc., with the film for wrapping. SOLUTION: This packaging equipment 10 for covering with a film for wrapping the opening part of a container P containing fruit, etc., is provided with a film holding means 12 which winds and holds the film in a roll form, a film sending means 14 which intermittently sends the film from the film holding means 12 in a roughly horizontal direction to a covering position, a displacement means 15 which is positioned below the covering position and displaces the container P to a film side for the container P to be covered with the film and an adhering means 17 which adheres the film F to the container P while pressing the film on the outer peripheral face of the container P and which is movable to the upper part of a roller carrier passage 95.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は包装装置及び包装方
法に係り、更に詳しくは、例えば、果物等が入れられた
容器の開口部に包装用のシートを被覆し、このシートを
前記容器の外側面に貼着する作業を一連の動作で連続的
に行うことのできる包装装置及び包装方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a packaging apparatus and a packaging method, and more particularly, for example, to cover an opening of a container containing fruits or the like with a packaging sheet, and to put the sheet outside the container. The present invention relates to a packaging device and a packaging method capable of continuously performing an operation of sticking to a side surface by a series of operations.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、苺等の果物は、上面に開口部を
有する有底の容器に入れられた状態で販売されることが
多い。このため、果物の出荷に際し、生産者等は、容器
に果物を入れた後で容器の開口部を包装用のシートによ
り被覆し、当該シートを容器に貼着する作業を行ってい
る。
2. Description of the Related Art Generally, fruits such as strawberries are often sold in a bottomed container having an opening on the upper surface. For this reason, when shipping fruits, a producer or the like performs an operation of placing the fruits in the container, covering the opening of the container with a packaging sheet, and attaching the sheet to the container.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
作業を接着剤等を用いた手作業とする場合、作業が面倒
になるとともに、シートに十分なテンションが加えられ
た状態でシートが被覆されなかったり、シートの貼着の
際における接着剤のはみ出しや未接着等の製品不良が発
生し易く、作業者はより慎重な作業が要求される。従っ
て、一連の出荷作業に多大な負担が掛かり、この負担を
商品の価格に反映せざるを得ないという不都合がある。
また、セロファンテープを用いてシートを貼付する方法
も採用されているが、この方法では、前述した接着剤の
はみ出しという問題が生じないものの、セロファンテー
プの貼り付け作業が数箇所に及ぶため、当該作業が非常
に面倒になる他、外観上の見栄えも悪くなるという不都
合がある。
However, when the above-mentioned work is performed manually using an adhesive or the like, the work becomes troublesome and the sheet is not covered with sufficient tension applied to the sheet. In addition, product defects such as sticking out of the adhesive and non-adhesion at the time of adhering the sheet are apt to occur, and the operator is required to be more careful. Therefore, there is an inconvenience that a great burden is imposed on a series of shipping operations, and this burden must be reflected in the price of the product.
In addition, a method of sticking a sheet using cellophane tape is also employed, but this method does not cause the problem of sticking out of the adhesive described above, however, since the sticking work of cellophane tape extends to several places, The operation is very troublesome, and the appearance is poor.

【0004】[0004]

【発明の目的】本発明は、このような不都合に着目して
案出されたものであり、その目的は、果物等が入れられ
た容器の開口部に包装用のシートを被覆し、このシート
を容器に貼着する作業を自動的に行うことができる包装
装置及び包装方法を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of such inconvenience, and an object of the present invention is to cover an opening of a container containing fruits and the like with a packaging sheet, It is an object of the present invention to provide a packaging device and a packaging method capable of automatically performing an operation of attaching a package to a container.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明は、開口部を備えた容器の前記開口部に包装
用のシートを被覆してこれを貼着する包装装置であっ
て、前記シートを保持するシート保持手段と、このシー
ト保持手段から所定の被覆位置に前記シートを間欠的に
送り出すシート送出手段と、前記被覆位置に送出された
シートとの相対位置から前記容器をシート側に変位させ
て、前記開口部にシートを被覆させる変位手段と、前記
シートの外周部を容器の外側面に押し付けて当該シート
を容器に貼着する貼着手段とを備える、という構成を採
っている。このような構成によれば、果物等が収容され
た容器の開口部にシートを一定の精度で被覆できるとと
もに、このシートを容器の外側面に貼着する作業を一連
の流れの中で自動的且つ効率的に行うことができる。
To achieve the above object, the present invention relates to a packaging apparatus for covering a packaging sheet at the opening of a container provided with an opening, and attaching the sheet to the packaging. Sheet holding means for holding the sheet, sheet sending means for intermittently sending the sheet from the sheet holding means to a predetermined coating position, and the container on the sheet side from a relative position of the sheet sent to the coating position. And a sticking means for sticking the sheet to the container by pressing the outer peripheral portion of the sheet against the outer side surface of the container by displacing the opening to cover the sheet with the sheet. I have. According to such a configuration, a sheet can be coated with a certain accuracy on the opening of the container in which fruits and the like are stored, and the work of attaching the sheet to the outer surface of the container is automatically performed in a series of flows. It can be performed efficiently.

【0006】また、本発明は、開口部を備えた容器の前
記開口部に包装用のシートを被覆してこれを貼着する包
装方法であって、前記シートを所定の被覆位置に間欠的
に送り出すと同時に、前記容器を前記被覆位置に移送
し、次いで、前記容器をシート側に変位させるととも
に、前記容器の開口部から外側面にかけてシートを被
せ、その後、前記容器の外側面にシートの外周部を押し
付けて当該シートを容器に貼着する、という手法を採っ
ており、これによって、前述の目的達成を図ったもので
ある。
The present invention also relates to a packaging method in which a packaging sheet is coated on the opening of a container having an opening and the packaging sheet is adhered thereto, wherein the sheet is intermittently placed at a predetermined coating position. Simultaneously with the feeding, the container is transferred to the coating position, and then the container is displaced to the sheet side, and the sheet is covered from the opening of the container to the outer surface. A method is adopted in which the sheet is adhered to the container by pressing the portion, thereby achieving the above-mentioned object.

【0007】[0007]

【発明の実施の形態】本発明におけるシートは、当該シ
ート面が略水平面内に位置した状態で前記被覆位置に送
出され、前記変位手段は被覆位置の下方に配置されると
ともに、当該変位手段と被覆位置との間に容器を移送す
る移送手段が設けられる、という構成が併せて採用され
ている。このように構成することで、シートの送出に合
せて果物等が収容された容器を自動的に被覆位置の下方
に移送することができ、作業の一層の効率化を図ること
ができる。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION A sheet according to the present invention is delivered to the covering position with the sheet surface located substantially in a horizontal plane, and the displacement means is disposed below the covering position. A configuration in which a transfer means for transferring the container is provided between the coating position and the coating position is also adopted. With this configuration, the container containing the fruits and the like can be automatically transferred below the covering position in accordance with the sheet delivery, and the work efficiency can be further increased.

【0008】また、本発明は、前記被覆位置にあるシー
トの下に前記容器が到達したことを検出する検出手段を
設け、前記変位手段は、この検出手段によって前記容器
の到達を検出したことを条件として上昇する上昇装置に
より構成される、という構成が好ましくは採用されてい
る。このような構成とすることで、シリンダが、いわゆ
る空動作する虞を防止することができる。
Further, the present invention further comprises a detecting means for detecting that the container has reached below the sheet at the covering position, and the displacement means detects that the container has been reached by the detecting means. It is preferable to adopt a configuration in which the apparatus is configured by a lifting device that rises as a condition. By adopting such a configuration, it is possible to prevent a possibility that the cylinder performs an idle operation.

【0009】更に、前記シート保持手段から引き出され
るシートの面に接着層を形成する接着剤塗布装置を含
み、前記シート送出手段は前記接着層に接してシートを
被覆位置に送り出すベルト回行機構により構成される
他、前記ベルト回行機構の上流側に一対の繰出ローラを
配置して、ベルト回行機構によるシート送り速度を前記
繰出ローラの繰り出し速度よりも速く設定する構成、更
には、前記ベルト回行機構と繰出ローラとの間にシート
の切断装置を介装する構成も択一的若しくは合一的に採
用される。これによれば、シートにテンションを加えな
がら当該シートをシート保持手段から被覆位置に送り出
すことができ、シートに生じ得る皺の発生を防止しつつ
被覆された容器の外観上の体裁を良好に維持することが
できる。また、切断装置を設けることによって、帯状と
なるシートをロール状に巻回した原反の利用が可能とな
り、包装全体の流れを効率化することができる。
Further, the apparatus further includes an adhesive application device for forming an adhesive layer on a surface of the sheet pulled out from the sheet holding means, and the sheet feeding means is provided with a belt revolving mechanism for feeding the sheet to the coating position in contact with the adhesive layer. In addition to the above configuration, a pair of feeding rollers are disposed upstream of the belt turning mechanism, and a sheet feeding speed by the belt turning mechanism is set to be higher than a feeding speed of the feeding roller. A configuration in which a sheet cutting device is interposed between the circling mechanism and the feeding roller is alternatively or unitarily employed. According to this, the sheet can be sent from the sheet holding means to the covering position while applying tension to the sheet, and the appearance of the covered container can be maintained in a good appearance while preventing wrinkles that may occur on the sheet. can do. Further, by providing the cutting device, it is possible to use a raw material obtained by winding a belt-shaped sheet into a roll shape, and the flow of the entire package can be made more efficient.

【0010】また、前記貼着手段は、前記容器に被覆さ
れたシートの両側を容器に押し付け可能な一対のパッド
を含み、これらのパッドは、シリンダ装置を介して相互
離間幅が調整可能に設けられるとともに、当該シリンダ
装置は、所定のガイドレールに沿って移動可能に支持さ
れる、という構成を採っている。このような構成とする
ことで、シートを容器に貼着させながら容器を出荷口等
の他の場所に移送することができ、各容器をまとめて単
一の梱包体に収容する後工程までの時間を有効に活用で
き、更なる効率向上を図ることができる。
[0010] The sticking means includes a pair of pads capable of pressing both sides of the sheet covered with the container against the container, and these pads are provided so as to be adjustable in mutual separation width via a cylinder device. And the cylinder device is movably supported along a predetermined guide rail. With such a configuration, the container can be transferred to another place such as a shipping port while the sheet is stuck to the container, and each container is collectively stored in a single package until the subsequent process. The time can be effectively used, and the efficiency can be further improved.

【0011】更に、前記貼着手段は前記容器に被覆され
たシートを容器の上方より押さえ付け可能なシート位置
ずれ防止装置を含む構成が好ましくは採用されている。
これによって、変位手段で容器にシートが被覆されてか
ら貼着を行うまでの間に亘ってシートが貼り付け位置か
ら逃げるような脱落を防止することができる。特に、容
器に収容された果物等の対象物が容器上縁よりも突出し
ている場合や、この突出が片寄っている場合に、被覆し
たシートの脱落を有効に防止することができる。
Further, preferably, the adhering means preferably includes a sheet displacement preventing device capable of pressing the sheet coated on the container from above the container.
Thereby, it is possible to prevent the sheet from escaping from the sticking position during a period from the time when the sheet is covered by the displacing means to the time when the sheet is stuck. In particular, when an object such as a fruit contained in the container projects beyond the upper edge of the container, or when the projection is offset, it is possible to effectively prevent the covered sheet from falling off.

【0012】なお、本明細書における『貼付』とは、接
着剤を用いてシートを貼り付けることはもとより、溶着
をも含む広い概念として用いられる。
It should be noted that "sticking" in the present specification is used as a broad concept including not only sticking a sheet using an adhesive but also welding.

【0013】また、本発明における包装用のシートは、
ポリエステル樹脂、ポリエチレン樹脂、ポリプロピレン
樹脂等の合成樹脂や、紙、セロファン等のシート及びこ
れらの積層品が例示でき、通常の包装に使用されるシー
トならば特に限定されるものではない。
[0013] The packaging sheet according to the present invention comprises:
Examples include synthetic resins such as polyester resins, polyethylene resins, and polypropylene resins, sheets such as paper and cellophane, and laminates thereof. The sheets are not particularly limited as long as they are sheets used for ordinary packaging.

【0014】[0014]

【実施例】以下、本発明が果物の容器開口部を包装する
装置に適用された実施例を図面を参照しながら説明す
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment in which the present invention is applied to an apparatus for packing an opening portion of a fruit container will be described below with reference to the drawings.

【0015】図1には、本実施例に係る包装装置の概略
正面図が示され、図2には、その右側面図が示されてい
る。また、図3には、シート及びこれに関連して回転す
るローラ等の相対位置関係を平面的に捉えた模式図が示
されている。なお、図2においては、図面の錯綜を避け
るため、図1に示された構成が部分的に省略されてい
る。
FIG. 1 is a schematic front view of a packaging apparatus according to the present embodiment, and FIG. 2 is a right side view thereof. FIG. 3 is a schematic diagram showing a planar view of a relative positional relationship between a sheet and rollers and the like rotating in association with the sheet. In FIG. 2, the configuration shown in FIG. 1 is partially omitted in order to avoid complicating the drawings.

【0016】図1ないし図3において、包装装置10
は、フレーム11の上部に配置された包装用のシートS
を保持するシート保持手段12と、このシート保持手段
12から繰り出されるシートSの面に接着剤Aを塗布す
る接着剤塗布装置13と、この接着剤塗布装置13の下
部位置に配置されて前記シートSを略水平方向に向けて
間欠的に送り出すシート送出手段14と、このシート送
出手段14の下流側となる被覆位置よりも下方に配置さ
れた変位手段15と、この変位手段15と被覆位置との
間に容器Pを移送する移送手段16と、シートSの外周
部を容器Pの外側面に押し付けてシートSを容器Pに貼
着する貼着手段17とを備えて構成されている。
Referring to FIGS. 1 to 3, a packaging device 10
Is a packaging sheet S arranged on the upper part of the frame 11.
Holding device 12, an adhesive applying device 13 for applying an adhesive A to the surface of the sheet S fed from the sheet holding device 12, and a sheet disposing at a lower position of the adhesive applying device 13 A sheet sending means 14 for intermittently sending S in a substantially horizontal direction, a displacement means 15 disposed below a coating position on the downstream side of the sheet sending means 14, and the displacement means 15 and the covering position. And a sticking unit 17 for pressing the outer peripheral portion of the sheet S against the outer surface of the container P to stick the sheet S to the container P.

【0017】前記シート保持手段12は、前記フレーム
11に固定された軸受20と、この軸受20に回転可能
に支持されるとともに、シートSを巻回してなるシート
巻回ローラ21とにより構成されている。ここで、シー
トSの引き出し若しくは繰り出しに際しては、一定の回
転抵抗が付与されて当該シートSの弛みが生じないよう
にするとよい。
The sheet holding means 12 comprises a bearing 20 fixed to the frame 11 and a sheet winding roller 21 rotatably supported by the bearing 20 and winding a sheet S. I have. Here, when pulling out or feeding out the sheet S, it is preferable to apply a certain rotational resistance so that the sheet S does not loosen.

【0018】前記接着剤塗布装置13は、シートSに当
接して回転可能となる塗布ローラ23と、この塗布ロー
ラ23の外周面に接して回転可能に設けられるととも
に、一部が接着剤Aを収容したタンク24に浸漬されて
当該接着剤Aを塗布ローラ23に付与する転写ローラ2
5とを備えて構成されている。ここで、塗布ローラ23
は、シートSの幅方向両側部分にそれぞれ当接可能とな
るように、図1中紙面直交方向に沿う二箇所に配置され
ている。従って、塗布ローラ23と当接しながら下流側
に引き出されるシートSには、図3に示されるように、
シートSの幅方向各端縁に沿って細い帯状の接着層27
が形成されることとなる。なお、接着剤Aとしては、特
に限定されるものではなく、通常の接着剤の他、感圧接
着剤や感熱接着剤を使用することができ、特に、取扱い
上、感圧接着剤が有利である。また、図3において、接
着層27は連続した線状若しくは帯状に塗布されている
が、部分的に塗布された断続的な接着層としてもよい。
The adhesive coating device 13 is provided so as to be rotatable in contact with the sheet S, and rotatably provided in contact with the outer peripheral surface of the coating roller 23. Transfer roller 2 dipped in stored tank 24 to apply adhesive A to application roller 23
5 is provided. Here, the application roller 23
Are arranged at two places along the direction perpendicular to the paper surface of FIG. 1 so as to be able to abut on both side portions in the width direction of the sheet S. Accordingly, as shown in FIG. 3, the sheet S pulled out downstream while being in contact with the application roller 23 has
A thin band-like adhesive layer 27 along each edge in the width direction of the sheet S
Is formed. The adhesive A is not particularly limited. In addition to a normal adhesive, a pressure-sensitive adhesive or a heat-sensitive adhesive can be used. In particular, the pressure-sensitive adhesive is advantageous in handling. is there. Further, in FIG. 3, the adhesive layer 27 is applied in a continuous linear or band shape, but may be a partially applied intermittent adhesive layer.

【0019】前記シート送出手段14は、前記フレーム
11に回転可能に支持されるとともに、前記シートSの
上下各面側に位置して送出方向を横方向に転換する一対
の繰出ローラ29,29と、これら繰出ローラ29より
も下流側となる近傍位置に設けられた上下一対のピンチ
ローラ30,30と、当該ピンチローラ30を通過して
送出されるシートSを略水平姿勢で被覆位置まで送り出
すベルト回行機構31と、シートSの上面側に接触して
当該シートSをベルト回行機構31に押し付けるプレス
ローラ32とを備えて構成されている。
The sheet feeding means 14 is rotatably supported by the frame 11, and is located on each of the upper and lower surfaces of the sheet S and has a pair of feeding rollers 29, 29 for changing the feeding direction to the horizontal direction. A pair of upper and lower pinch rollers 30 provided at a position downstream of the feed roller 29, and a belt for feeding the sheet S sent through the pinch roller 30 to the covering position in a substantially horizontal posture. The apparatus includes a circulating mechanism 31 and a press roller 32 that contacts the upper surface of the sheet S and presses the sheet S against the belt circling mechanism 31.

【0020】前記上下一対の繰出ローラ29,29のう
ち、下方側の繰出ローラ29の回転軸34には従動歯車
35が固定されている。この従動歯車35は、所定のタ
イミングで間欠動作する第1のモータM1の出力軸に固
定された主動歯車36に係合するようになっており、こ
れにより、前記シート保持手段12に保持されたロール
状のシートSを順次間欠的に引き出してベルト回行機構
31側に送出可能となっている。また、上方側の繰出ロ
ーラ29は、図示しないカム機構により図示位置よりも
若干上方に移動可能に設けられており、これによって、
シートSの初期引き回し作業や、シートSの交換を行う
際に上下繰出ローラ29,29間へのシートSの挿入が
スムースに行われる。
A driven gear 35 is fixed to a rotating shaft 34 of the lower feeding roller 29 of the pair of upper and lower feeding rollers 29. The driven gear 35 is adapted to engage with a main driving gear 36 fixed to an output shaft of a first motor M1 which operates intermittently at a predetermined timing, whereby the driven gear 35 is held by the sheet holding means 12. The roll-shaped sheet S can be sequentially intermittently pulled out and sent out to the belt revolving mechanism 31 side. The upper feed roller 29 is provided so as to be slightly higher than the position shown by a cam mechanism (not shown).
The sheet S is smoothly inserted between the upper and lower feeding rollers 29 when the sheet S is initially laid and the sheet S is replaced.

【0021】前記ベルト回行機構31は、図1に示され
るように、前記フレーム11の左右各位置に配設された
一対の支持軸38,39と、これら支持軸38,39上
に設けられた上流側及び下流側の各二個のプーリ40,
41と、上流側及び下流側のプーリ40,41間に巻装
されたベルト42とにより構成されている。上流側のプ
ーリ40を支持する支持軸38には、前記第1のモータ
M1の出力軸に固定された主動歯車36に係合して回転
する従動歯車44が固定されている。また、上流側のプ
ーリ40の外径は下流側のプーリ41よりも小径に設定
され、ベルト回行機構31によって送り出されるシート
Sの送り出し速度が前記繰出ローラ29によるシート繰
り出し速度よりも速くなってシートSに一定のテンショ
ンを付与できるようになっている。なお、下流側のプー
リ41を支持する支持軸39は、図示しないエアシリン
ダ及びラック&ピニオン機構により回転可能に設けられ
ており、当該エアシリンダは、後述するカッター45に
よりシートSが切断された後に当該シートSを被覆位置
に移送させるように設けられている。ここで、前記上流
側及び下流側の各プーリ40,41間における略中央部
に送り出されたシートSの位置が被覆位置とされる。
As shown in FIG. 1, the belt revolving mechanism 31 is provided on a pair of support shafts 38, 39 disposed at respective left and right positions of the frame 11, and provided on the support shafts 38, 39. Two pulleys 40 each upstream and downstream,
41, and a belt 42 wound between pulleys 40 and 41 on the upstream and downstream sides. A driven gear 44 that rotates while engaging with the main driving gear 36 fixed to the output shaft of the first motor M1 is fixed to the support shaft 38 that supports the pulley 40 on the upstream side. Further, the outer diameter of the upstream pulley 40 is set smaller than that of the downstream pulley 41, and the feeding speed of the sheet S sent out by the belt circulating mechanism 31 becomes faster than the sheet feeding speed by the feeding roller 29. A fixed tension can be applied to the sheet S. The support shaft 39 that supports the pulley 41 on the downstream side is rotatably provided by an air cylinder and a rack & pinion mechanism (not shown). The air cylinder is provided after the sheet S is cut by a cutter 45 described later. The sheet S is provided so as to be transferred to the covering position. Here, the position of the sheet S sent to a substantially central portion between the pulleys 40 and 41 on the upstream side and the downstream side is defined as a covering position.

【0022】前記ピンチローラ30と上流側のプーリ4
0との間における上部位置には切断装置としてのカッタ
ー45が配置されている。このカッター45は、シリン
ダ46を介して上下に昇降可能であり、当該カッター4
5が下降することで容器Pごとのラッピングに要するシ
ート長さに対応する切断を可能とする。
The pinch roller 30 and the upstream pulley 4
A cutter 45 as a cutting device is arranged at an upper position between the positions 0 and 0. The cutter 45 can be moved up and down through a cylinder 46.
The lowering of 5 enables cutting corresponding to the sheet length required for wrapping for each container P.

【0023】なお、図3に示されるように、シートSの
接着層27の塗布面側に当接する前記繰出ローラ29及
びピンチローラ30の各軸方向長さは、シートSの幅方
向両側に塗布された接着層27,27間の距離よりも短
くなる長さに設けられ、繰り出しローラ29及びピンチ
ローラ30と接着層27とが非接触に保たれる一方、前
記ベルト回行機構31を構成するベルト42と接着層2
7とが相互に接触可能に設けられている。従って、シー
ト回行機構31では、ベルト42の外面に接着層が付着
することで、シートSがこれに貼り付いた状態で送り出
されることとなる。この際、上流側のプーリ40の直後
には、プレスローラ32が配置されているため、当該プ
レスローラ32によってシートSの接着層27とベルト
42の外面との接着状態が確実に担保される。なお、シ
ートSの接着層27を塗布しない面に当接する前記繰出
ローラ29及びピンチローラ30の各軸方向長さは、シ
ートSの幅よりも長くすることができる。また、接着層
27の塗布面側に当接する繰出ローラ29も同様にシー
トSの幅よりも長くすることができ、この場合には、接
着層27が塗布されている領域に対応して繰出ローラ2
9の直径を部分的に小径とし、当該繰出ローラ29が接
着層27に対して非接触となるようにすれば足りる。
As shown in FIG. 3, the respective axial lengths of the feed roller 29 and the pinch roller 30 which are in contact with the application surface side of the adhesive layer 27 of the sheet S are applied to both sides in the width direction of the sheet S. The distance between the adhesive layers 27, 27 is shorter than the distance between the adhesive layers 27, 27, and the feeding roller 29 and the pinch roller 30 are kept out of contact with the adhesive layer 27, and the belt circling mechanism 31 is formed. Belt 42 and adhesive layer 2
7 are provided so as to be able to contact each other. Therefore, in the sheet revolving mechanism 31, the adhesive layer adheres to the outer surface of the belt 42, and the sheet S is sent out with the sheet S adhered to the adhesive layer. At this time, since the press roller 32 is disposed immediately after the pulley 40 on the upstream side, the press roller 32 ensures the adhesion state between the adhesive layer 27 of the sheet S and the outer surface of the belt 42. The length of each of the feeding roller 29 and the pinch roller 30 in the axial direction that comes into contact with the surface of the sheet S on which the adhesive layer 27 is not applied can be longer than the width of the sheet S. In addition, the feeding roller 29 that is in contact with the application surface side of the adhesive layer 27 can also be longer than the width of the sheet S. In this case, the feeding roller 29 corresponds to the area where the adhesive layer 27 is applied. 2
It suffices if the diameter of 9 is partially reduced so that the feeding roller 29 does not contact the adhesive layer 27.

【0024】前記変位手段15は容器Pを上昇させる上
昇装置としてのシリンダ装置50により構成されてい
る。このシリンダ装置50は、前記容器Pの底面に接し
てこれを支持する押し上げ板51を上端に備えており、
このシリンダ装置50の近傍に配置された検出手段53
が、前記被覆位置の下に容器Pが到達したことを検出し
たときに上昇可能となっている。従って、シリンダ装置
50が上昇したときに、これに支持された容器Pで前記
被覆位置にあるシートSをベルト42から剥離して当該
容器P上にシートSを被せることが可能となる。この
際、図3に示されるように、各プーリ40,41間には
空間が形成されているため、シリンダ装置50が上昇す
る際の干渉は生じない。
The displacement means 15 comprises a cylinder device 50 as a lifting device for raising the container P. The cylinder device 50 is provided with a push-up plate 51 at the upper end for contacting and supporting the bottom surface of the container P,
Detecting means 53 arranged near this cylinder device 50
Can be raised when it is detected that the container P has reached below the covering position. Therefore, when the cylinder device 50 rises, the sheet S at the covering position can be peeled off from the belt 42 by the container P supported by the cylinder device 50, and the sheet S can be covered on the container P. At this time, as shown in FIG. 3, since a space is formed between each of the pulleys 40 and 41, no interference occurs when the cylinder device 50 rises.

【0025】前記検出手段53は、ピン54を支点とし
て回転方向に揺動可能に設けられた側面視L型の揺動ア
ーム55と、この揺動アーム55の上下端側にそれぞれ
配置されるとともに、選択的に揺動アーム55に当接し
て当該揺動アーム55の回転を規制する係止部材56,
57と、揺動アーム55の下部領域との当接によって容
器Pの存在を検出するストップスイッチ58とにより構
成されている。なお、揺動アーム55には、図示省略し
たばねの一端が連結されており、容器Pが前記被覆位置
の下に存在しない状態では、図1中一点鎖線で示される
位置が初期位置となるように設定されている。
The detecting means 53 is an L-shaped swing arm 55 which is provided so as to be swingable in the rotational direction with a pin 54 as a fulcrum, and is disposed at the upper and lower ends of the swing arm 55, respectively. A locking member 56 for selectively contacting the swing arm 55 to restrict the rotation of the swing arm 55;
57, and a stop switch 58 for detecting the presence of the container P by contact with the lower region of the swing arm 55. One end of a spring (not shown) is connected to the swing arm 55. When the container P does not exist below the covering position, the position shown by the dashed line in FIG. Is set to

【0026】前記移送手段16は、前記被覆位置よりも
下方且つ上流側に配置されたベルトコンベア60と、こ
のベルトコンベア60の下流側に配置されて容器Pを吊
り下げ保持しながら被覆位置以下に移送する吊持移送装
置61とにより構成されている。ベルトコンベア60
は、左右一対のローラ63,64と、これらローラ間に
巻装されたベルト65と、このベルト65の上方位置
で、図1中紙面直交方向に沿う二箇所に配置された二本
のガイド片66とを備えて構成されている。
The transfer means 16 includes a belt conveyor 60 disposed below and upstream of the coating position, and a belt conveyor 60 disposed downstream of the belt conveyor 60 for suspending and holding the container P below the coating position. And a suspension transfer device 61 for transferring. Belt conveyor 60
Are a pair of left and right rollers 63, 64, a belt 65 wound between the rollers, and two guide pieces disposed at two positions along the direction perpendicular to the paper surface of FIG. 66 are provided.

【0027】前記吊持移送装置61は、前記ベルトコン
ベア60の下流側において、図1中左右に配置された上
流側及び下流側のプーリ69,70と、これらプーリ6
9,70に掛け回された吊りベルト71とを備えて構成
されている。ここで、これらの各プーリ69,70は、
ベルトコンベア60のローラ63,64よりも若干高い
位置に配置されており、吊りベルト71が容器Pの上部
フランジ面P1を下方から支持できるように構成されて
いる。上流側のプーリ69は、前記ベルトコンベア60
からの容器受け渡しが可能となるように、それぞれ片持
ち構造となる二本の支持軸73に保持されている一方、
下流側のプーリ70は、図2に示されるように、左右の
フレーム11間に延びる一本の支持軸74に固定されて
いる。
On the downstream side of the belt conveyer 60, there are upstream and downstream pulleys 69, 70 arranged on the left and right in FIG.
9 and 70, and a suspension belt 71 wrapped around. Here, each of these pulleys 69, 70
It is arranged at a position slightly higher than the rollers 63 and 64 of the belt conveyor 60, and is configured so that the suspension belt 71 can support the upper flange surface P1 of the container P from below. The upstream pulley 69 is connected to the belt conveyor 60.
While being held by two support shafts 73 each having a cantilever structure so that the container can be delivered from
The pulley 70 on the downstream side is fixed to a single support shaft 74 extending between the left and right frames 11, as shown in FIG.

【0028】前記ベルトコンベア60と吊持移送装置6
1との間の下方位置には、第2のモータM2が配置され
ている。このモータM2の出力軸76には、図2に示さ
れるように、主動プーリ77が固定されているととも
に、当該主動プーリ77に巻装されたベルト78は、前
記ベルトコンベア60における下流側ローラ64の支持
軸73の一端に設けられたプーリ80と、前記吊持移送
装置61における下流側プーリ70の支持軸74の一端
に設けられたプーリ81に掛け回されている。従って、
第2のモータM2が駆動することにより、ベルトコンベ
ア60及び吊持移送装置61が同時に回転駆動されるこ
ととなる。この際、吊持移送装置61を構成する下流側
プーリ70の支持軸74は一本となっているため、上流
側の各プーリ69,69はそれぞれ同時に回転可能とな
る。
The belt conveyor 60 and the suspension transfer device 6
The second motor M2 is arranged at a lower position between the first motor M1 and the second motor M2. As shown in FIG. 2, a driving pulley 77 is fixed to an output shaft 76 of the motor M2, and a belt 78 wound around the driving pulley 77 is connected to a downstream roller 64 of the belt conveyor 60. And a pulley 81 provided at one end of the support shaft 74 of the downstream pulley 70 in the hanging and transferring device 61. Therefore,
When the second motor M2 is driven, the belt conveyor 60 and the suspension transfer device 61 are simultaneously driven to rotate. At this time, since the support shaft 74 of the downstream pulley 70 constituting the suspension transfer device 61 is one, each of the upstream pulleys 69 can be simultaneously rotated.

【0029】前記貼着手段17は、前記容器Pの図2中
左右外側面に押し付け可能な一対のスポンジ等からなる
パッド84,84と、これらのパッド84を相互に離間
接近する方向に移動させる一対のシリンダ85,85
と、前記変位手段15により容器P上に被せられたシー
トSの脱落を防止するシート位置ずれ防止装置86とを
備えて構成されている。各パッド84は、上下方向に位
置するアーム87の下端に装着されているとともに、こ
れらのアーム87の上端は、各シリンダ85,85のピ
ストンロッド88,88の先端に固定されている。ここ
で、シリンダ85は、図1に示されるように、フレーム
11の上部側に位置する懸架装置90に支持されてい
る。この懸架装置90は、図2に示されるように、その
基端側の上下二箇所に移動ブロック91,91を備えて
おり、これらの移動ブロック91は、ロッドレスシリン
ダ92を介して上下各位置で相互に平行となるガイドレ
ール93に沿って移動可能に支持され、これにより、前
記パッド84が略直交二軸方向、すなわち、図2中左右
方向及び紙面直交方向に移動可能となり、後段のローラ
搬送路95にラップ済み容器Pを送り出し可能となる。
The sticking means 17 is a pair of pads 84, 84 made of a pair of sponges and the like which can be pressed against the left and right outer surfaces of the container P in FIG. 2, and moves these pads 84 in the direction of separating and approaching each other. A pair of cylinders 85, 85
And a sheet position deviation preventing device 86 for preventing the sheet S covered on the container P by the displacement means 15 from falling off. Each pad 84 is mounted on the lower end of an arm 87 located in the vertical direction, and the upper end of each arm 87 is fixed to the tip of the piston rod 88 of each cylinder 85. Here, the cylinder 85 is supported by a suspension device 90 located on the upper side of the frame 11, as shown in FIG. As shown in FIG. 2, the suspension device 90 includes moving blocks 91, 91 at two upper and lower positions on the base end side, and these moving blocks 91 are positioned at respective upper and lower positions via a rodless cylinder 92. The pads 84 are movably supported along guide rails 93 which are parallel to each other, so that the pad 84 can be moved in substantially orthogonal biaxial directions, that is, in the horizontal direction in FIG. The wrapped container P can be sent out to the transport path 95.

【0030】シート位置ずれ防止装置86は、図4に示
されるように、フレーム11に対して上端側を支点とし
て回転可能に支持された回転片101と、この回転片1
01の上端側を貫通してフレーム11の前後に軸支され
た軸102と、この軸102に支持されるとともに、先
端側にローラ103を配置した一対のアーム104,1
04と、前記回転片101の下端側に配置されて回転片
101を回転させるエアシリンダ105と、回転片10
1の下方に設けられるとともに、前記アーム104に支
持されたローラ103が下降限にあることを検出するリ
ミットスイッチ106とを備えて構成されている。
As shown in FIG. 4, the sheet misalignment preventing device 86 includes a rotating piece 101 rotatably supported on the upper end side with respect to the frame 11 and a rotating piece 1.
And a pair of arms 104, 1 supported by the shaft 102 and having a roller 103 disposed at the tip end thereof.
04, an air cylinder 105 disposed on the lower end side of the rotating piece 101 to rotate the rotating piece 101, and a rotating piece 10
1 and a limit switch 106 for detecting that the roller 103 supported by the arm 104 is at the lower limit.

【0031】各ローラ103は、変位手段15によって
シートSが被覆されたときに、容器Pのフランジ部P1
上面側に位置してシートSを押さえ付け可能に設けられ
るとともに、変位手段15の上昇に伴ってローラ103
がフランジ部P1上面側を転がりながら上昇可能に構成
されている。エアシリンダ105は、容器Pの外周面が
パッド84,84間に挟まれて搬送を開始するときに、
前記ローラ103の位置を更に若干上昇させるように作
用して容器Pの搬送をスムースに行えるようになってい
る。
When the sheet S is covered by the displacing means 15, each of the rollers 103 has a flange portion P1 of the container P.
The sheet S is provided on the upper surface side so as to be able to press the sheet S.
Is configured to be able to ascend while rolling on the upper surface side of the flange portion P1. The air cylinder 105 is used when the outer peripheral surface of the container P is sandwiched between the pads 84 and starts transporting.
By acting to slightly raise the position of the roller 103, the container P can be smoothly transported.

【0032】なお、前記シート送出手段14、変位手段
15、移送手段16及び貼着手段17は、所定のタイミ
ングで相互に干渉することのない一連の流れを形成する
ように、図示しないセンサ、スイッチ等を介してシーケ
ンス制御可能となっている。また、運転状態の異常が生
じた場合には、警報を発生したり、装置全体の動作停止
も図られるようになっている。
The sheet sending means 14, the displacement means 15, the transfer means 16 and the sticking means 17 are provided with sensors and switches (not shown) so as to form a series of flows which do not interfere with each other at a predetermined timing. The sequence control can be performed via the above-described method. Further, when an abnormality occurs in the operation state, an alarm is generated and the operation of the entire apparatus is stopped.

【0033】次に、前記包装装置10の全体的作用につ
いて説明する。
Next, the overall operation of the packaging apparatus 10 will be described.

【0034】先ず、所定の電源を投入することにより、
第1及び第2のモータM1,M2が駆動して装置各部の
運転が開始される。すなわち、シート送出手段14を構
成する繰出ローラ29が回転して、シート巻回ローラ2
1に支持されたロール状のシートSは順次引き出され
る。そして、シートSは、その途中にて、接着剤塗布装
置13の塗布ローラ23との接触で二列に接着剤Aが塗
布された後、繰出ローラ29の回転でピンチローラ30
を介してベルト回行機構31の上流側に送り出される。
First, by turning on a predetermined power supply,
The first and second motors M1 and M2 are driven to start operation of each unit of the device. That is, the feeding roller 29 constituting the sheet feeding means 14 rotates and the sheet winding roller 2
The roll-shaped sheet S supported by 1 is sequentially pulled out. Then, the sheet S is applied with the adhesive A in two rows in contact with the application roller 23 of the adhesive application device 13 on the way, and then the pinch roller 30 is rotated by the rotation of the feeding roller 29.
And is sent out to the upstream side of the belt revolving mechanism 31 via the.

【0035】ベルト回行機構31の上流側に送られたシ
ートSは、その裏面側に接着層27が設けられており、
且つ、上方よりプレスローラ32による押圧力を受ける
ため、ベルト42に密着した状態で被覆位置まで送られ
ることととなる。この際、ベルト回行機構31の速度は
前記繰出ローラ29よりも速く設定されているため、シ
ートSに一定のテンションが付与される。そして、シー
トSが所定の長さ分引き出された位置で、カッター45
が下降してシートSを切断し、この切断されたシートS
が下流側のプーリ41の回転により、更に前記被覆位置
まで移送される。この際、第1のモータM1が一時的に
駆動停止されて以後のシート引き出し及び送り出しを停
止することとなる。また、シートSは、前述したよう
に、テンションが付与された状態でカッター45によっ
てカットされ、従って、その切断と切り離しを極めてス
ムースに行うことができる。
The sheet S sent to the upstream side of the belt circling mechanism 31 has an adhesive layer 27 provided on the back side thereof.
Further, since the pressing force from the press roller 32 is received from above, the sheet is fed to the covering position in a state of being in close contact with the belt. At this time, since the speed of the belt rotation mechanism 31 is set to be higher than that of the feeding roller 29, a constant tension is applied to the sheet S. Then, at a position where the sheet S is pulled out by a predetermined length, the cutter 45 is moved.
Descends to cut the sheet S, and the cut sheet S
Is further transferred to the coating position by the rotation of the pulley 41 on the downstream side. At this time, the driving of the first motor M1 is temporarily stopped, and the subsequent sheet drawing and feeding are stopped. Further, as described above, the sheet S is cut by the cutter 45 in a state where tension is applied, and therefore, the cutting and separation can be performed extremely smoothly.

【0036】これと並行して、果実等を収容した容器P
は、ベルトコンベア60を介して移送されるとともに、
吊持移送装置61にて容器Pのフランジ面P1が支持さ
れて前記被覆位置の下まで送り出される。容器Pが被覆
位置に到達する前の段階では、前記揺動アーム55が傾
いた位置にあるが、被覆位置に到達する容器Pによっ
て、揺動アーム55は係止部材56に当接する位置まで
変位する。係止部材56に揺動アーム55が当接する
と、ストップスイッチ58によって、被覆位置以下、す
なわち、前記シリンダ装置50の真上に容器が到達した
ことが特定される。この際、被覆位置には、シートSが
同時に位置若しくは待機していることとなる。そして、
シリンダ装置50が上昇して容器Pを上方へ押し上げな
がら被覆位置よりも更に上昇することで、シートSはベ
ルト42から剥離されて容器Pの開口部に被される状態
となる。なお、この上昇の際には、シート位置ずれ防止
装置86のローラ103によって、容器PからシートS
が脱落しないようにシートSが容器Pに押さえ付けられ
ている。
In parallel with this, a container P containing fruits and the like
Is transferred via the belt conveyor 60,
The hanging and transferring device 61 supports the flange surface P1 of the container P and sends it out below the covering position. Before the container P reaches the covering position, the swing arm 55 is in the inclined position, but the swing arm 55 is displaced by the container P reaching the covering position to a position where it contacts the locking member 56. I do. When the swing arm 55 comes into contact with the locking member 56, the stop switch 58 specifies that the container has reached the position below the covering position, that is, just above the cylinder device 50. At this time, the sheet S is simultaneously located or waiting at the covering position. And
The sheet S is peeled off from the belt 42 and is put on the opening of the container P by the cylinder device 50 being further raised above the covering position while pushing the container P upward. At the time of this ascent, the sheet S is removed from the container P by the rollers 103 of the sheet misalignment prevention device 86.
The sheet S is pressed against the container P so as not to fall off.

【0037】このようにして容器Pが上昇した段階で、
前記ローラ103を更に上方に移動させ、前記パッド8
4を初期の離間幅から狭めることによって、接着層27
が形成された領域を容器Pの外側面に押圧して接着し、
シートSの押さえ付け状態を解除する。これにより、シ
リンダ装置50が下降して次の容器Pを待つとともに、
再び第1のモータM1が駆動してシートSを被覆位置ま
で送り出す。
When the container P has been lifted in this way,
By moving the roller 103 further upward, the pad 8
4 from the initial separation width, the adhesive layer 27
Is pressed against and adhered to the outer surface of the container P,
The pressed state of the sheet S is released. Thereby, while the cylinder device 50 descends and waits for the next container P,
The first motor M1 is driven again to feed the sheet S to the covering position.

【0038】前記パッド84によってシートSが貼着さ
れる間は、当該パッド84を支持する懸架装置90がガ
イドレール93に沿って図1中右側に移動し、ローラ搬
送路95の上流側位置にて容器Pを離した後に、再び被
覆位置の上方まで復帰して次なる容器を待つこととな
る。この際、シート位置ずれ防止装置86のローラ10
3は再び下降限まで下がって次の容器の押さえ付け位置
に待機する。
While the sheet S is adhered by the pad 84, the suspension device 90 supporting the pad 84 moves rightward in FIG. 1 along the guide rail 93, and moves to the upstream position of the roller transport path 95. Then, after the container P is released, the container P returns to the position above the coating position and waits for the next container. At this time, the roller 10 of the sheet misalignment prevention device 86
3 again goes down to the lower limit and waits at the pressing position of the next container.

【0039】なお、接着剤Aとして感熱接着剤を用いる
場合に、前記パッド84には熱接着装置を設ければよ
い。
When a heat-sensitive adhesive is used as the adhesive A, the pad 84 may be provided with a heat bonding device.

【0040】従って、このような実施例によれば、シー
トS及び容器Pを送り出しながら容器Pへのシート被覆
と、貼着とを連続的に行うことができ、手作業による包
装効率に比べて飛躍的に効率改善を図ることが可能とな
る。
Therefore, according to this embodiment, it is possible to continuously perform the sheet covering and the sticking on the container P while sending out the sheet S and the container P, which is compared with the manual packaging efficiency. The efficiency can be dramatically improved.

【0041】なお、本発明における装置各部の構成は、
図示構成例に限定されるものではなく、実質的に同様の
作用を奏する限りにおいて、種々の変更が可能である。
例えば、前記実施例では、シートSの被覆位置が略水平
となる場合を図示、説明したが、果実等の収容対象物が
容器外にこぼれない限り、傾斜姿勢としても差し支えな
い。
The configuration of each part of the apparatus according to the present invention is as follows.
The present invention is not limited to the illustrated configuration example, and various changes are possible as long as substantially the same operation is achieved.
For example, in the above-described embodiment, the case where the covering position of the sheet S is substantially horizontal has been illustrated and described. However, as long as an object to be accommodated such as fruit does not spill out of the container, the inclined position may be used.

【0042】また、前記実施例では、シートSに接着剤
Aを塗布する構成としたが、容器Pの外側面に接着剤を
塗布してもよい。この場合、シート送出手段14を構成
するベルト回行機構31をバキュームタイプとし、シー
トSを密着しながら送出できるようにすることが例示で
きる。その他、予め接着剤が塗布されたシートを用いる
ことも可能である。
In the above embodiment, the adhesive A is applied to the sheet S. However, the adhesive may be applied to the outer surface of the container P. In this case, the belt revolving mechanism 31 constituting the sheet sending means 14 may be of a vacuum type, for example, so that the sheet S can be sent while being closely contacted. In addition, it is also possible to use a sheet to which an adhesive has been applied in advance.

【0043】更に、前記実施例では、第1及び第2のモ
ータM1,M2を採用したが、本発明は単一のモータに
よっても同様に実施可能である。この場合、単一のモー
タ出力軸に連結される複数列のプーリ及びベルト、或い
はスプロケット及びチェーンを設けるとともに、適宜な
カム或いはクラッチ機構を介在させて装置各部のタイミ
ング調整を図りつつ一連の動作を行わせることができ
る。
Further, in the above-described embodiment, the first and second motors M1 and M2 are employed, but the present invention can be similarly implemented by a single motor. In this case, a plurality of rows of pulleys and belts or sprockets and chains connected to a single motor output shaft are provided, and a series of operations are performed while adjusting the timing of each unit of the apparatus through an appropriate cam or clutch mechanism. Can be done.

【0044】[0044]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
容器の開口部に対してシートを正確に位置決めした状態
でこれを貼着することが可能となり、接着剤を用いた包
装時に見られる接着剤のはみ出し等の困難性が一掃で
き、一連の流れの中で、包装を効率的に行うことができ
るという効果を得る。
As described above, according to the present invention,
This makes it possible to attach the sheet in a state where it is accurately positioned with respect to the opening of the container, which can eliminate difficulties such as sticking out of the adhesive seen when packaging with the adhesive, and eliminate a series of flow. The effect that packaging can be performed efficiently inside is obtained.

【0045】また、本発明は、移送手段を介して容器を
被覆位置以下に供給可能とし、且つ、被覆位置以下に容
器が到達したことを条件としてこれを上昇させることが
可能となるため、いわゆる空動作がない他、容器の開口
部にシートを被せるという方法にも全く無理がなく、正
確な位置にシートを貼着することができる。
Further, according to the present invention, the container can be supplied to the coating position or lower via the transfer means, and can be raised on condition that the container reaches the coating position or lower. In addition to no empty operation, the sheet can be stuck at an accurate position without any difficulty in the method of putting the sheet over the opening of the container.

【0046】更に、前記シート送出手段は、シート送出
方向と略同一平面内で直交する両側領域に接する一対の
ベルト回行機構を含み、このベルト回行機構のベルト面
にシートを接着させて送出可能としたから、この送出に
際してシートがばたつくことも防止でき、バキューム機
構等のばたつき防止手段を講ずる必要性もない。
Further, the sheet feeding means includes a pair of belt revolving mechanisms which are in contact with both side regions orthogonal to each other in a plane substantially the same as the sheet feeding direction. Since it is possible, it is possible to prevent the sheet from fluttering at the time of this sending, and it is not necessary to take measures to prevent fluttering such as a vacuum mechanism.

【0047】また、前記シートの送出に際して、当該シ
ートに一定のテンションを付与可能としたから、容器を
ラッピングした際に、光の乱反射を生じさせるようなシ
ート皺を形成せず、外観状の体裁を良好に維持しつつ内
容物の明瞭なる視認性を損なう虞も防止することができ
る。
Further, since a certain tension can be applied to the sheet at the time of feeding the sheet, when the container is wrapped, sheet wrinkles that cause irregular reflection of light are not formed. Can be maintained, and the possibility of impairing the clear visibility of the contents can also be prevented.

【0048】更に、前記ベルト回行機構と前記繰出ロー
ラとの間にシートの切断装置を介装したから、シートを
ロール状に巻回した原反の利用が可能となり、包装の流
れを効率化することができる。
Further, since a sheet cutting device is interposed between the belt revolving mechanism and the feeding roller, it is possible to use a raw material in which the sheet is wound in a roll shape, thereby improving the efficiency of the packaging flow. can do.

【0049】また、前記貼着手段は、前記容器に被覆さ
れたシートの両側を容器に押し付け可能な一対のパッド
により構成し、且つ、当該パッドを移動可能に支持した
から、容器にシートを貼着させながら、容器を次工程所
に移送することができ、後処理もスムースに行うことが
可能となる。
The sticking means comprises a pair of pads capable of pressing both sides of the sheet covered by the container against the container and movably supports the pad, so that the sheet is attached to the container. The container can be transferred to the next process station while being put on, and post-processing can be performed smoothly.

【0050】更に、被覆されたシートを容器に押さえ付
け可能なシート脱落防止手段を採用したから、容器を被
覆するシートが完全に貼り付けられるまでの間に亘り、
シートの脱落を防止することができ、常に安定した位置
でシートを貼付することができる。
Further, since a sheet falling-off preventing means capable of pressing the coated sheet to the container is employed, the sheet covering the container is completely adhered until the sheet is completely stuck.
The sheet can be prevented from falling off, and the sheet can be stuck at a stable position at all times.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本実施例に係る包装装置の概略正面図。FIG. 1 is a schematic front view of a packaging device according to an embodiment.

【図2】 前記包装装置の右側面図。FIG. 2 is a right side view of the packaging device.

【図3】 シート送出手段を構成するローラ等とシート
との相対位置を平面的に示した模式図
FIG. 3 is a schematic plan view showing a relative position between a roller and the like constituting a sheet feeding means and a sheet.

【図4】 シート位置ずれ防止装置を示す概略斜視図。FIG. 4 is a schematic perspective view showing a sheet position deviation prevention device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 包装装置 12 シート保持手段 14 シート送出手段 15 変位手段 16 移送手段 17 貼着手段 27 接着層 29 繰出ローラ 31 ベルト回行機構 42 ベルト 45 切断装置としてのカッター 50 シリンダ装置 53 検出手段 84 パッド 85 シリンダ 86 シート位置ずれ防止装置 93 ガイドレール P 容器 S シート DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Packaging device 12 Sheet holding means 14 Sheet sending means 15 Displacement means 16 Transfer means 17 Adhering means 27 Adhesive layer 29 Feeding roller 31 Belt revolving mechanism 42 Belt 45 Cutter as a cutting device 50 Cylinder device 53 Detecting device 84 Pad 85 Cylinder 86 Sheet misalignment prevention device 93 Guide rail P Container S Sheet

Claims (10)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 開口部を備えた容器の前記開口部に包装
用のシートを被覆してこれを貼着する包装装置であっ
て、前記シートを保持するシート保持手段と、このシー
ト保持手段から所定の被覆位置に前記シートを間欠的に
送り出すシート送出手段と、前記被覆位置に送出された
シートとの相対位置から前記容器をシート側に変位させ
て、前記開口部に前記シートを被覆させる変位手段と、
前記シートの外周部を容器の外側面に押し付けて当該シ
ートを容器に貼着する貼着手段とを備えたことを特徴と
する包装装置。
1. A packaging apparatus for covering a packaging sheet in an opening of a container having an opening and attaching the packaging sheet to the container, comprising: a sheet holding unit for holding the sheet; A sheet sending means for intermittently sending the sheet to a predetermined covering position, and a displacement for displacing the container to the sheet side from a relative position of the sheet sent to the covering position to cover the sheet in the opening. Means,
A packaging device comprising: an attaching means for pressing an outer peripheral portion of the sheet against an outer surface of the container to attach the sheet to the container.
【請求項2】 前記シートは、当該シート面が略水平面
内に位置した状態で前記被覆位置に送出され、前記変位
手段は被覆位置の下方に配置されるとともに、当該変位
手段と被覆位置との間に容器を移送する移送手段が設け
られていることを特徴とする請求項1記載の包装装置。
2. The sheet is sent to the covering position in a state where the sheet surface is located substantially in a horizontal plane, and the displacing means is disposed below the covering position, and the displacing means and the covering position are displaced. 2. The packaging device according to claim 1, further comprising a transfer means for transferring the container therebetween.
【請求項3】 前記被覆位置にあるシートの下に容器が
到達したことを検出する検出手段が設けられ、前記変位
手段は、この検出手段によって前記容器の到達を検出し
たことを条件として上昇する上昇装置により構成されて
いることを特徴とする請求項2記載の包装装置。
3. A detecting means for detecting that a container has reached below the sheet at the covering position, wherein the displacement means rises on condition that the arrival of the container is detected by the detecting means. 3. The packaging device according to claim 2, wherein the packaging device is constituted by a lifting device.
【請求項4】 前記シート保持手段から引き出されるシ
ートの面に接着層を形成する接着剤塗布装置を含み、前
記シート送出手段は接着層に接してシートを被覆位置に
送り出すベルト回行機構により構成されていることを特
徴とする請求項1、2又は3記載の包装装置。
4. An apparatus for applying an adhesive, which forms an adhesive layer on a surface of a sheet pulled out from said sheet holding means, wherein said sheet sending means is constituted by a belt revolving mechanism for feeding the sheet to a coating position in contact with the adhesive layer. 4. The packaging device according to claim 1, wherein the packaging device is provided.
【請求項5】 前記ベルト回行機構の上流側には、一対
の繰出ローラが配置され、前記ベルト回行機構によるシ
ート送り速度が前記繰出ローラによる繰り出し速度より
も速く設定されていることを特徴とする請求項4記載の
包装装置。
5. A pair of feeding rollers are arranged upstream of the belt turning mechanism, and a sheet feeding speed by the belt turning mechanism is set higher than a feeding speed by the feeding rollers. The packaging device according to claim 4, wherein
【請求項6】 前記ベルト回行機構と前記繰出ローラと
の間にシートの切断装置が介装されていることを特徴と
する請求項5記載の包装装置。
6. The packaging apparatus according to claim 5, wherein a sheet cutting device is interposed between the belt rotation mechanism and the feeding roller.
【請求項7】 前記貼着手段は、前記容器に被覆された
シートの外周部を容器の外側面に押し付け可能な一対の
パッドを含み、これらのパッドは、シリンダ装置を介し
て相互離間幅が調整可能に設けられるとともに、当該シ
リンダ装置は所定のガイドレールに沿って移動可能に支
持されていることを特徴とする請求項1ないし6の何れ
かに記載の包装装置。
7. The sticking means includes a pair of pads capable of pressing an outer peripheral portion of a sheet covered with the container against an outer surface of the container, and these pads have a mutual separation width via a cylinder device. The packaging device according to any one of claims 1 to 6, wherein the packaging device is provided so as to be adjustable, and the cylinder device is movably supported along a predetermined guide rail.
【請求項8】 前記貼着手段は前記容器に被覆されたシ
ートを上方より押さえ付け可能なシート位置ずれ防止装
置を含むことを特徴とする請求項1ないし7の何れかに
記載の包装装置。
8. The packaging apparatus according to claim 1, wherein said sticking means includes a sheet position deviation prevention device capable of pressing a sheet coated on said container from above.
【請求項9】 開口部を備えた容器の前記開口部に包装
用のシートを被覆してこれを貼着する包装方法であっ
て、前記シートを所定の被覆位置に間欠的に送り出すと
同時に、前記容器を前記被覆位置に移送し、次いで、前
記容器をシート側に変位させるとともに、前記容器の開
口部から外側面にかけてシートを被せ、その後、前記容
器の外側面にシートの外周部を押し付けて当該シートを
容器に貼着することを特徴とする包装方法。
9. A packaging method in which a sheet for packaging is covered on the opening of a container having an opening, and the packaging sheet is attached thereto, wherein the sheet is intermittently sent to a predetermined covering position. Transfer the container to the coating position, then displace the container to the sheet side, cover the sheet from the opening of the container to the outer surface, and then press the outer peripheral portion of the sheet to the outer surface of the container A packaging method comprising attaching the sheet to a container.
【請求項10】 前記シートを容器に貼り付ける際に、
前記シートの上方からシートを押さえ付けて当該シート
の位置ずれを防止することを特徴とする請求項9記載の
包装方法。
10. When attaching the sheet to a container,
The packaging method according to claim 9, wherein the sheet is pressed from above the sheet to prevent the sheet from being displaced.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2008044673A (en) * 2006-07-18 2008-02-28 Aizu:Kk Film packaging apparatus
JP2014024307A (en) * 2012-07-30 2014-02-06 Seiko Instruments Inc Adhesive strength exhibiting unit, adhesive label issuing device and printer

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