JPH11289283A - エコー除去方法およびエコーキャンセラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 出力信号の音質を劣化することなく、学習速
度および学習精度を向上する。 【解決手段】 Ａ／Ｄ変換器２０によってディジタル化
された入力信号をサンプリングし参照入力信号Ｘとして
白色化フィルタ１８に入力し、その参照入力信号Ｘから
周波数的な偏りが軽減された擬似白色化信号Ｘ１を得
る。擬似白色化信号Ｘ１は参照入力信号バッファ２２を
介して積和演算部２４および係数更新部２６に与えられ
る。積和演算部２４では、擬似白色化信号Ｘ１と適応フ
ィルタ２８内の適応フィルタ係数とに基づいて、擬似エ
コー信号Ｙを算出し、減算器３０において、エコー信号
ｙから擬似エコー信号Ｙを減算し、除去誤差信号ｅを得
る。係数更新部２６では、除去誤差信号ｅ、適応フィル
タ係数、擬似白色化信号Ｘ１に基づいて適応フィルタ係
数を更新する。周波数的な偏りの少ない擬似白色化信号
Ｘ１を用いて学習するので、学習速度、学習精度が向上
する。参照入力信号Ｘに基づいて擬似白色化信号Ｘ１を
得るので、出力信号の音質は劣化しない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明はエコー除去方法お
よびエコーキャンセラに関し、特にたとえばハンズフリ
ー電話やテレビ会議などでフルデュプレクスを実現する
ために利用される、エコー除去方法およびエコーキャン
セラに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ハンズフリー電話やテレビ会議な
どにおいてフルデュプレクスを実現するために利用され
るエコーキャンセラでは、通話音声を用いて適応フィル
タ係数を更新し、エコーパスを推定する。この推定アル
ゴリズムとしては、演算量の比較的少ない学習同定法が
多く用いられている。

【０００３】図９に、従来のエコーキャンセラ１の一例
を示す。エコーキャンセラ１は、回線エコーを除去する
回線エコーキャンセラとして構成されたものであり、学
習同定法によって適応フィルタ係数を更新する。

【０００４】図９および図１０を参照してエコーキャン
セラ１の動作を説明する。

【０００５】エコーキャンセラ１では、まず、エコー信
号ｙ、擬似エコー信号Ｙ、適応フィルタ係数、参照入力
信号バッファ内の値ｘ、除去誤差信号ｅ等が初期化され
る（ステップＳ１）。そして、Ａ／Ｄ変換器２によって
ディジタル化されたマイク入力信号がサンプリングされ
て参照入力信号Ｘとして参照入力信号バッファ３に入力
される（ステップＳ３）。

【０００６】ついで、時刻ｊにおける、適応フィルタ４
内の適応フィルタ係数Ｐｊ（ｉ）と、参照入力信号Ｘす
なわち参照入力信号バッファ３内の値ｘｊ（ｉ）とが積
和演算部５で数１に示すように積和演算され、時刻ｊに
おける擬似エコー信号Ｙｊが生成される（ステップＳ
５）。

【０００７】

【数１】

【０００８】そして、Ａ／Ｄ変換器６より出力されるエ
コー信号ｙｊから擬似エコー信号Ｙｊが減算器７におい
て数２に示すように減算されて、時刻ｊにおける除去誤
差信号ｅｊが算出される（ステップＳ７）。

【０００９】

【数２】

【００１０】その後、時刻ｊにおける、除去誤差信号ｅ
ｊ、適応フィルタ係数Ｐｊ（ｉ）、参照入力信号Ｘすな
わち参照入力信号バッファ３内の値ｘｊ（ｉ）に基づい
て、係数更新部８で数３に示すように適応フィルタ係数
Ｐｊ＋１（ｉ）が更新され、時刻ｊ＋１における適応フ
ィルタ係数とされる（ステップＳ９）。

【００１１】

【数３】

【００１２】上述のステップＳ３〜ステップＳ９を繰り
返すことによって、適応フィルタ係数が更新されてい
く。

【００１３】なお、数１〜数３において、ｙｊは時刻ｊ
におけるエコー信号、Ｙｊは時刻ｊにおける擬似エコー
信号、Ｐｊ（ｉ）は時刻ｊにおける適応フィルタのｉ番
目の遅延素子の係数、ｘｊ（ｉ）は時刻ｊにおける参照
入力信号バッファのｉ番目の値、ｅｊは時刻ｊにおける
除去誤差信号、Ｎは適応フィルタのタップ数、μはステ
ップゲインと呼ばれる緩和係数である。後述する発明の
実施の形態においても同様である。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】上述のエコーキャンセ
ラ１による適応フィルタ係数を更新する動作では、数３
によって、適応フィルタ係数は参照入力信号ベクトル方
向に更新される。したがって、自己相関性の高い音声信
号では学習速度が劣化する。また、適応フィルタ係数を
更新する過程において、参照入力信号ベクトルのノルム
によって正規化するので、音声信号の周波数成分の偏り
によって、周波数成分の少ない周波数領域の学習精度が
劣化する。なお、参照入力信号ベクトルとは、参照入力
信号バッファ３内の値をベクトルとしてとらえたもので
ある。

【００１５】したがって、エコーキャンセラ１のよう
に、通話音声を用いてエコーパスの推定を行う場合に
は、入力信号の周波数成分に偏りがあるため、十分に学
習を行った場合でもハウリングが発生する場合がある。

【００１６】因みに、一般に音声信号の周波数特性は次
のようになる。

【００１７】図１１（ａ）に示すように、有声音は、−
６ｄＢ／ｏｃｔ（１オクターブ周波数が上昇すると、信
号レベルが６ｄＢ減衰する）の特性を有し、図１１
（ｂ）に示すように、無声音は、＋６ｄＢ／ｏｃｔ（１
オクターブ周波数が上昇すると、信号レベルが６ｄＢ増
加する）の特性を有する。

【００１８】したがって、学習同定法を用いたエコーキ
ャンセラの学習速度、学習精度を向上するためには、学
習に使用する信号の周波数特性の偏りを少なくすること
が考えられる。

【００１９】そこで、音声信号の周波数特性の偏りを少
なくする白色化フィルタ９を、図１２に示す位置に挿入
するエコーキャンセラ１ａが考えられるが、エコーキャ
ンセラ１ａでは、白色化フィルタ９の影響によって、回
線出力信号の音質が劣化してしまうという問題点があっ
た。

【００２０】それゆえにこの発明の主たる目的は、出力
信号の音質が劣化することなく、学習速度および学習精
度を向上できる、エコー除去手段およびエコーキャンセ
ラを提供することである。

【００２１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載のエコー除去方法は、ディジタル化
された入力信号を利用して適応フィルタ係数を更新しエ
コーを除去するエコー除去方法であって、入力信号から
参照入力信号を得るステップ、参照入力信号を擬似的に
白色化して擬似白色化信号を得るステップ、擬似白色化
信号および適応フィルタ係数に基づいて擬似エコー信号
を生成するステップ、エコー信号および擬似エコー信号
に基づいて除去誤差信号を得るステップ、ならびに除去
誤差信号、適応フィルタ係数および擬似白色化信号に基
づいて適応フィルタ係数を更新するステップを備える。

【００２２】請求項２に記載のエコーキャンセラは、デ
ィジタル化された入力信号を利用して適応フィルタ係数
を更新しエコーを除去するためのエコーキャンセラであ
って、入力信号から得られた参照入力信号を擬似的に白
色化して擬似白色化信号を得る白色化手段、擬似白色化
信号および適応フィルタ係数に基づいて擬似エコー信号
を生成する擬似エコー信号生成手段、エコー信号および
擬似エコー信号に基づいて除去誤差信号を得る除去誤差
信号算出手段、ならびに除去誤差信号、適応フィルタ係
数および擬似白色化信号に基づいて適応フィルタ係数を
更新する係数更新手段を備える。

【００２３】また、請求項１に記載のエコー除去方法
は、たとえば、ディジタル化された入力信号を利用して
適応フィルタ係数を更新しエコーを除去するエコー除去
方法であって、入力信号から参照入力信号を得るステッ
プ、参照入力信号を擬似的に白色化して擬似白色化信号
を得るステップ、擬似白色化信号と適応フィルタ係数と
の積和演算によって擬似エコー信号を生成するステッ
プ、エコー信号から擬似エコー信号を減算して除去誤差
信号を得るステップ、ならびに除去誤差信号、適応フィ
ルタ係数および擬似白色化信号に基づいて適応フィルタ
係数を更新するステップを備える。

【００２４】請求項２に記載のエコーキャンセラは、た
とえば、ディジタル化された入力信号を利用して適応フ
ィルタ係数を更新しエコーを除去するためのエコーキャ
ンセラであって、入力信号から得られた参照入力信号を
擬似的に白色化して擬似白色化信号を得る白色化手段、
擬似白色化信号と適応フィルタ係数との積和演算によっ
て擬似エコー信号を生成する積和演算手段、エコー信号
から擬似エコー信号を減算して除去誤差信号を得る減算
手段、ならびに除去誤差信号、適応フィルタ係数および
擬似白色化信号に基づいて適応フィルタ係数を更新する
係数更新手段を備える。

【００２５】請求項３に記載のエコーキャンセラは、請
求項２に記載のエコーキャンセラにおいて、白色化手段
はＩＩＲフィルタまたはＦＩＲフィルタを含むものであ
る。

【００２６】上述のように構成されるエコー除去方法お
よびエコーキャンセラでは、ディジタル化された入力信
号をサンプリングして得られた参照入力信号が、ＩＩＲ
フィルタやＦＩＲフィルタなどからなる白色化手段によ
って擬似的に白色化されて、周波数的な偏りが軽減され
た擬似白色化信号が得られる。これは、入力信号となる
音声信号は周波数上昇に応じて信号レベルが変動すると
いう特性を有する点に鑑み、音声信号の周波数上昇に応
じた信号レベルの変動を軽減できるフィルタを用いて、
参照入力信号をフィルタリングして白色化するものであ
る。

【００２７】このように周波数的な偏りの軽減された擬
似白色化信号と適応フィルタ係数とに基づいて擬似エコ
ー信号が生成され、エコー信号と擬似エコー信号とに基
づいて除去誤差信号が得られる。たとえば、擬似白色化
信号と適応フィルタ係数とを積和演算して擬似エコー信
号が生成され、エコー信号から擬似エコー信号を減算し
て除去誤差信号が得られる。そして、除去誤差信号、適
応フィルタ係数および擬似白色化信号に基づいて適応フ
ィルタ係数が更新される。

【００２８】また、入力信号をサンプリングして得られ
た参照入力信号から擬似白色化信号を得るので、擬似白
色化する処理は入力信号には何ら影響を及ぼさず、入力
信号がＤ／Ａ変換された出力信号は音質の劣化なしに出
力される。

【００２９】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて図面を参照して説明する。

【００３０】図１は、この発明の一実施形態のエコーキ
ャンセラ１０をその周辺回路とともに示したブロック図
である。

【００３１】エコーキャンセラ１０は、ＣＰＵ１２、Ｒ
ＯＭ１４およびＲＡＭ１６を用いて構成される。

【００３２】ＲＯＭ１４には、上述した数１〜数３およ
び後述する数４の計算式を含む、エコーキャンセラ１０
の動作を制御するためのプログラムや、予め設定された
データが格納される。ＲＯＭ１４に格納されるデータと
しては、適応フィルタ２８（後述）のタップ数Ｎ、ステ
ップゲインμ等が含まれる。

【００３３】ＲＡＭ１６には、ＣＰＵ１２での演算によ
って得られた計算値等のデータが一時的に格納される。
ＲＡＭ１６に格納されるデータとしては、エコー信号
ｙ、擬似エコー信号Ｙ、適応フィルタ係数、参照入力信
号バッファ内の値ｘ、除去誤差信号ｅ等が含まれる。適
応フィルタのタップ数Ｎ、ステップゲインμはＲＡＭ１
６に格納されてもよい。

【００３４】ＲＯＭ１４やＲＡＭ１６に格納されたプロ
グラム、データを用いてＣＰＵ１２を動作させることに
よって、エコーキャンセラ１０が実現される。その機能
ブロック図を図２に示す。

【００３５】図２に示すエコーキャンセラ１０は、回線
エコーを除去する回線エコーキャンセラとして構成され
た例である。エコーキャンセラ１０は、たとえばＩＩＲ
フィルタ（無限インパルス応答フィルタ）からなる、高
域強調フィルタである白色化フィルタ１８を含む。白色
化フィルタ１８では、マイク入力信号をＡ／Ｄ変換器２
０によってディジタル化した信号をサンプリングして参
照入力信号Ｘとして入力し、その参照入力信号Ｘから擬
似白色化信号Ｘ１が得られる。擬似白色化信号Ｘ１は参
照入力信号バッファ２２に与えられ、擬似白色化信号Ｘ
１は所定のタイミングで積和演算部２４および係数更新
部２６に与えられる。積和演算部２４では、擬似白色化
信号Ｘ１とＦＩＲフィルタ（有限インパルス応答フィル
タ）からなる適応フィルタ２８内の適応フィルタ係数と
に基づいて、擬似エコー信号Ｙが算出される。そして、
減算器３０において、Ａ／Ｄ変換器３２からのエコー信
号ｙから擬似エコー信号Ｙが減算され、除去誤差信号ｅ
が得られ、Ｄ／Ａ変換器３４によってアナログ変換され
た後、スピーカ出力信号として出力される。係数更新部
２６では、擬似白色化信号Ｘ１、適応フィルタ係数、除
去誤差信号ｅに基づいて、インパルス応答に近づくよう
に適応フィルタ係数が更新されていく。

【００３６】ここで注目すべきは、白色化フィルタ１８
の挿入箇所であり、白色化フィルタ１８は、Ａ／Ｄ変換
器２０からＤ／Ａ変換器３６への経路Ａ上ではなく、経
路Ａから分岐した経路Ｂ上に挿入される。これによっ
て、Ｄ／Ａ変換器３６にはＡ／Ｄ変換器２０からのディ
ジタル化されたマイク入力信号がそのまま与えられるた
め、Ｄ／Ａ変換器３６から出力される回線出力信号の音
質は劣化しなくなる。

【００３７】図２に示すエコーキャンセラ１０の主要部
は、等価的には図３に示すように構成される。図３から
わかるように、白色化フィルタ１８を挿入することによ
って、エコーキャンセラ１０ａから見たエコーパスは、
Ｈ（ｚ）・１／Ｃ（ｚ）となる。すなわち、逆フィルタ
１８ａから出力される回線出力信号は参照入力信号Ｘと
等しい値となるので、エコーキャンセラ１０ａは、擬似
白色化信号Ｘ１に基づいて、マイク入力信号Ｘと同様の
信号が回線出力信号として出力されたときのエコーパス
Ｈ（ｚ）を推定することができる。したがって、エコー
パスＨ（ｚ）の推定動作に問題は生じない。

【００３８】なお、白色化フィルタ１８としては、たと
えば図４に示すような１次ＩＩＲ型ハイパスフィルタが
用いられる。この１次ＩＩＲ型ハイパスフィルタは、８
ＫＨｚサンプリングの信号に対してカットオフ周波数が
２ＫＨｚに設定された高域強調フィルタであり、周波数
が１オクターブ上がる毎に＋３ｄＢとなる（３ｄＢ強調
する）。音声信号は統計的に周波数が１オクターブ上が
る毎にレベルが６ｄＢ程度減衰する特性を有するが、こ
の１次ＩＩＲ型ハイパスフィルタを用いることによっ
て、その減衰特性を軽減し、周波数的な偏りが軽減され
た擬似白色化信号Ｘ１が得られる。

【００３９】白色化フィルタ１８は、それぞれたとえば
０．５、−０．５、１．０、０．０の係数を有する乗算
器３７、３８、４０、４２、１サンプル分遅延するため
の遅延回路４４、４６、および加算器４８を有し、白色
化フィルタ１８の周波数特性は図５に示すようになる。
白色化フィルタ１８の係数からわかるように、白色化フ
ィルタ１８は１次の自己相関性を打ち消すような働きを
する。

【００４０】なお、白色化フィルタ１８を使用した場
合、３００Ｈｚ付近より下の周波数成分がほとんどなく
なるため、その領域の学習が劣化するおそれがある。し
かし、たとえば電話システムにエコーキャンセラ１０を
使用した場合には、その通過帯域が３００〜３２００Ｈ
ｚになるよう帯域制限をかけるため、特に問題とはなら
ない。

【００４１】このようにエコーキャンセラ１０では、白
色化フィルタ１８によって擬似白色化された擬似白色化
信号Ｘ１を用いて、学習同定法によって適用フィルタ係
数を更新する。

【００４２】図６を参照して、エコーキャンセラ１０の
動作を説明する。

【００４３】まず、ＲＡＭ１６に格納されるエコー信号
ｙ、擬似エコー信号Ｙ、適応フィルタ係数、参照入力信
号バッファ２２内の値ｘ、除去誤差信号ｅ等が初期化さ
れる（ステップＳ１１）。そして、Ａ／Ｄ変換器２０に
よってディジタル化されたマイク入力信号がサンプリン
グされて参照入力信号Ｘとして白色化フィルタ１８に入
力され、白色化フィルタ１８によって参照入力信号Ｘが
フィルタリングされて擬似白色化信号Ｘ１が得られ（ス
テップＳ１３）、擬似白色化信号Ｘ１は参照入力信号バ
ッファ２２に入力される（ステップＳ１５）。

【００４４】ついで、時刻ｊにおける、適応フィルタ２
８内の適応フィルタ係数Ｐｊ（ｉ）と、擬似白色化信号
Ｘ１すなわち参照入力信号バッファ２２内の値ｘｊ
（ｉ）とが積和演算部２４で数１に示すように積和演算
され、時刻ｊにおける擬似エコー信号Ｙｊが生成される
（ステップＳ１７）。そして、減算器３０によって、Ａ
／Ｄ変換器３２より出力されるエコー信号ｙｊから擬似
エコー信号Ｙｊが数２に示すように減算されて、時刻ｊ
における除去誤差信号ｅｊが算出される（ステップＳ１
９）。

【００４５】その後、係数更新部２６によって、時刻ｊ
における、除去誤差信号ｅｊ、適応フィルタ係数Ｐｊ
（ｉ）、擬似白色化信号Ｘ１すなわち参照入力信号バッ
ファ２２内の値ｘｊ（ｉ）に基づいて、数３に示すよう
に適応フィルタ係数Ｐｊ＋１（ｉ）が更新され、時刻ｊ
＋１における適応フィルタ係数とされる（ステップＳ２
１）。

【００４６】上述のステップＳ１１〜ステップＳ２１を
繰り返すことによって、適応フィルタ係数が更新されて
いく。

【００４７】このようなエコーキャンセラ１０によれ
ば、周波数的な偏りの少ないすなわち自己相関性の低
い、擬似的に白色化された擬似白色化信号Ｘ１を用いて
学習することができるため、学習速度、学習精度を向上
できる。

【００４８】また、白色化フィルタ１８を経路Ａから分
岐した経路Ｂ上に挿入し、参照入力信号Ｘのみを擬似的
に白色化して擬似白色化信号Ｘ１を生成するので、擬似
白色化する処理はＤ／Ａ変換器３６によってＤ／Ａ変換
すべきマイク入力信号には全く影響を与えず、マイク入
力信号がＤ／Ａ変換され外部へ出力される信号すなわち
回線出力信号の音質が劣化することもない。

【００４９】エコーキャンセラ１０は、従来のエコーキ
ャンセラ１に擬似白色化のための白色化フィルタ１８を
追加するだけなので、エコーキャンセラ１とほぼ同程度
の処理量で、能力の向上したエコーキャンセラを実現で
きる。

【００５０】さらに、エコーキャンセラ１０の学習法
（白色フィルタ＋学習同定法）と図９に示す従来のエコ
ーキャンセラ１の学習同定法とを、数４によって評価値
を算出して比較した。評価値は学習の進度を示し、学習
が進めば評価値は１．０に近づく。なお、数４におい
て、Ｈ（ｉ）はエコーパスのインパルス応答、ｈ（ｉ）
は学習係数である。評価値の算出は、ステップゲインμ
＝０．０５、タップ数＝１２８タップという共通条件の
下で、図７（ｂ）に示す音声信号を入力して行われた。

【００５１】

【数４】

【００５２】図７からわかるように、エコーキャンセラ
１０は、従来のエコーキャンセラ１より高速に学習が進
むことがわかる。

【００５３】上述のように、学習同定法の学習速度、学
習精度を改善するためには、参照入力信号Ｘとなる音声
信号の周波数的な偏りを減らせばよい。ここで、たとえ
ば、有声音に対して、図８（ａ）に示すように、周波数
が１オクターブ上がる毎に５〜６ｄＢ強調する特性を有
する白色化フィルタを用いれば、有声音のレベルの減衰
を相殺できる。

【００５４】しかしながら、この白色化フィルタを無声
音に対して用いた場合、図８（ｂ）に示すような結果と
なり、さらに学習速度、学習精度が劣化すると考えられ
る。

【００５５】したがって、有声音と無声音とに対して、
それぞれ異なった白色化フィルタを用意する必要が生じ
る。しかし、入力信号毎に白色化フィルタの特性を変え
ることは、エコーキャンセラ１０からみた場合、エコー
パスＨ（ｚ）が変動したことになり、かえって性能が劣
化する。

【００５６】実際には、通常の会話において、有声音と
無声音の出現する比率は異なる。また、エコーキャンセ
ラの制御として、無音と判断される場合には学習を停止
するという処理を行った場合には、比較的レベルの低い
無声音に対しては、学習が停止する頻度が増える。した
がって、これらを踏まえた、全体として効果が大きく表
れる白色化フィルタを用いることによって、学習速度、
学習精度を向上できる。

【００５７】この発明において用いられる白色化フィル
タの特性は、有声音と無声音の統計的な出現頻度や、エ
コーキャンセラの学習制御方法によって決定される。ま
た、白色化フィルタとしてはＦＩＲフィルタが用いられ
てもよい。

【００５８】この発明のエコーキャンセラ１０は、回線
エコーキャンセラだけではなく、音響エコーキャンセラ
にも適用できることはいうまでもない。

【００５９】また、エコーキャンセラ１０は、たとえば
音声録音再生機能付きファクスモデムなどに適用され得
る。

【００６０】なお、ＣＰＵ１２に代えて、ＤＳＰが用い
られてもよい。

【００６１】

【発明の効果】この発明によれば、擬似白色化フィルタ
を挿入することによって、周波数的な偏りの軽減された
擬似白色化信号を用いて適応フィルタ係数を更新でき、
エコーキャンセラを実質的に変更することなく、学習速
度および学習精度を向上できる。

【００６２】また、エコーキャンセラの参照入力信号の
みを擬似的に白色化して擬似白色化信号を生成するの
で、外部へ出力される信号の音質は劣化しない。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施形態を示すブロック図であ
る。

【図２】図１の実施形態を示す機能ブロック図である。

【図３】図２の主要部の等価回路図である。

【図４】白色化フィルタの一例を示すブロック図であ
る。

【図５】図４の白色化フィルタの周波数特性を示すグラ
フである。

【図６】この発明の実施の形態の動作の一例を示すフロ
ー図である。

【図７】（ａ）は、この発明の学習法（白色化フィルタ
＋学習同定法）の効果を従来の学習同定法との比較にお
いて示すグラフであり、（ｂ）は入力音声信号を示す波
形図である。

【図８】白色化フィルタの特性を示すグラフである。

【図９】従来技術を示す機能ブロック図である。

【図１０】図９の従来技術の動作の一例を示すフロー図
である。

【図１１】音声信号の周波数特性を示すグラフである。

【図１２】他の従来技術を示す機能ブロック図である。

【符号の説明】

１０ エコーキャンセラ １２ ＣＰＵ １４ ＲＯＭ １６ ＲＡＭ １８ 白色化フィルタ ２２ 参照入力信号バッファ ２４ 積和演算部 ２６ 係数更新部 ２８ 適応フィルタ ３０ 減算器 ３７、３８、４０、４２ 乗算器 ４４、４６ 遅延回路 ４８ 加算器

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディジタル化された入力信号を利用して
   適応フィルタ係数を更新しエコーを除去するエコー除去
   方法であって、 前記入力信号から参照入力信号を得るステップ、 前記参照入力信号を擬似的に白色化して擬似白色化信号
   を得るステップ、 前記擬似白色化信号および前記適応フィルタ係数に基づ
   いて擬似エコー信号を生成するステップ、 エコー信号および前記擬似エコー信号に基づいて除去誤
   差信号を得るステップ、ならびに前記除去誤差信号、前
   記適応フィルタ係数および前記擬似白色化信号に基づい
   て前記適応フィルタ係数を更新するステップを備える、
   エコー除去方法。
2. 【請求項２】 ディジタル化された入力信号を利用して
   適応フィルタ係数を更新しエコーを除去するためのエコ
   ーキャンセラであって、 前記入力信号から得られた参照入力信号を擬似的に白色
   化して擬似白色化信号を得る白色化手段、 前記擬似白色化信号および前記適応フィルタ係数に基づ
   いて擬似エコー信号を生成する擬似エコー信号生成手
   段、 エコー信号および前記擬似エコー信号に基づいて除去誤
   差信号を得る除去誤差信号算出手段、ならびに前記除去
   誤差信号、前記適応フィルタ係数および前記擬似白色化
   信号に基づいて前記適応フィルタ係数を更新する係数更
   新手段を備える、エコーキャンセラ。
3. 【請求項３】 前記白色化手段はＩＩＲフィルタまたは
   ＦＩＲフィルタを含む、請求項２に記載のエコーキャン
   セラ。