JPH11281788A - 衝撃波発生位置検知装置および衝撃波発生位置検知方法 - Google Patents
衝撃波発生位置検知装置および衝撃波発生位置検知方法Info
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- JPH11281788A JPH11281788A JP10079708A JP7970898A JPH11281788A JP H11281788 A JPH11281788 A JP H11281788A JP 10079708 A JP10079708 A JP 10079708A JP 7970898 A JP7970898 A JP 7970898A JP H11281788 A JPH11281788 A JP H11281788A
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- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
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- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
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- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 バックグランドノイズの影響を受けることな
く衝撃波の発生位置を正確に検知でき、これにより原子
力発電プラントのルースパーツモニタリングシステムと
して有用な衝撃波発生位置検知装置および衝撃波発生位
置検知方法を提供する。 【解決手段】 加速度センサ１１から出力された衝撃波
検知信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器１２
と、Ａ／Ｄ変換器１２の出力から衝撃波の検知時間差を
求める第１のデジタル信号処理装置１３と、第１のデジ
タル信号処理装置１３の出力から衝撃波の発生方向を推
定する方向推定装置１４と、Ａ／Ｄ変換器１２の出力か
ら衝撃波検知信号のピーク値到達時間とピーク値到達後
時間とを求める第２のデジタル信号処理装置１５と、第
２のデジタル信号処理装置１５の出力から距離を求める
距離推定装置１６と、距離推定装置１６で求めた距離と
方向推定装置１４で求めた方向とに基づいて衝撃波の発
生位置を求める位置推定装置１７とを備えてなることを
特徴とする。
く衝撃波の発生位置を正確に検知でき、これにより原子
力発電プラントのルースパーツモニタリングシステムと
して有用な衝撃波発生位置検知装置および衝撃波発生位
置検知方法を提供する。 【解決手段】 加速度センサ１１から出力された衝撃波
検知信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器１２
と、Ａ／Ｄ変換器１２の出力から衝撃波の検知時間差を
求める第１のデジタル信号処理装置１３と、第１のデジ
タル信号処理装置１３の出力から衝撃波の発生方向を推
定する方向推定装置１４と、Ａ／Ｄ変換器１２の出力か
ら衝撃波検知信号のピーク値到達時間とピーク値到達後
時間とを求める第２のデジタル信号処理装置１５と、第
２のデジタル信号処理装置１５の出力から距離を求める
距離推定装置１６と、距離推定装置１６で求めた距離と
方向推定装置１４で求めた方向とに基づいて衝撃波の発
生位置を求める位置推定装置１７とを備えてなることを
特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、原子力発電プラン
トのルースパーツモニタリングシステムに適用される衝
撃波発生位置検知装置および衝撃波発生位置検知方法に
関する。
トのルースパーツモニタリングシステムに適用される衝
撃波発生位置検知装置および衝撃波発生位置検知方法に
関する。
【０００２】
【従来の技術】原子力発電プラントでは、原子炉一次冷
却系でルースパーツ（浮遊金属片）が発生すると、プラ
ント運転に支障をきたす可能性がある。このため、ルー
スパーツの発生を監視するために、図４に示すようなル
ースパーツモニタリングシステムの研究開発が進められ
ている。このルースパーツモニタリングシステムは、原
子炉一次冷却系の配管や機器等にルースパーツが衝突す
ることによって発生する衝撃波を検知するために複数個
の加速度センサ１を備えており、これらの加速度センサ
１は、図５に示されるように、原子炉容器ＲＶの上部と
下部および蒸気発生器ＳＧの一次側にそれぞれ３個ずつ
設けられているとともに、蒸気発生器ＳＧの二次側と一
次冷却材ポンプＲＣＰにそれぞれ１個ずつ設けられてい
る。
却系でルースパーツ（浮遊金属片）が発生すると、プラ
ント運転に支障をきたす可能性がある。このため、ルー
スパーツの発生を監視するために、図４に示すようなル
ースパーツモニタリングシステムの研究開発が進められ
ている。このルースパーツモニタリングシステムは、原
子炉一次冷却系の配管や機器等にルースパーツが衝突す
ることによって発生する衝撃波を検知するために複数個
の加速度センサ１を備えており、これらの加速度センサ
１は、図５に示されるように、原子炉容器ＲＶの上部と
下部および蒸気発生器ＳＧの一次側にそれぞれ３個ずつ
設けられているとともに、蒸気発生器ＳＧの二次側と一
次冷却材ポンプＲＣＰにそれぞれ１個ずつ設けられてい
る。
【０００３】また、図４に示されるルースパーツモニタ
リングは、各加速度センサ１から出力された衝撃波検知
信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器２を備えて
おり、Ａ／Ｄ変換器２でデジタル信号に変換された衝撃
波検知信号はデジタル信号処理装置３に供給され、この
デジタル信号処理装置３で図６（ａ）に示すような衝撃
波の検知時間差ΔＴAB，ΔＴBCが求められるようになっ
ている。
リングは、各加速度センサ１から出力された衝撃波検知
信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器２を備えて
おり、Ａ／Ｄ変換器２でデジタル信号に変換された衝撃
波検知信号はデジタル信号処理装置３に供給され、この
デジタル信号処理装置３で図６（ａ）に示すような衝撃
波の検知時間差ΔＴAB，ΔＴBCが求められるようになっ
ている。
【０００４】すなわち、デジタル信号処理装置３では、
Ａ／Ｄ変換器２でデジタル信号に変換された衝撃波検知
信号から各加速度センサ１の衝撃波検知時間（衝撃波検
知信号の立ち上がり時間）を求め、これらの中で衝撃波
を１番目に検知した時間ＴAと２番目に検知した時間ＴB
および２番目に検知した時間ＴBと３番目に検知した時
間ＴCとの時間差ΔＴAB，ΔＴBCを求めており、このデ
ジタル信号処理装置３で求められた検知時間差ΔＴAB，
ΔＴBCは次段の位置推定装置４に供給されるようになっ
ている。
Ａ／Ｄ変換器２でデジタル信号に変換された衝撃波検知
信号から各加速度センサ１の衝撃波検知時間（衝撃波検
知信号の立ち上がり時間）を求め、これらの中で衝撃波
を１番目に検知した時間ＴAと２番目に検知した時間ＴB
および２番目に検知した時間ＴBと３番目に検知した時
間ＴCとの時間差ΔＴAB，ΔＴBCを求めており、このデ
ジタル信号処理装置３で求められた検知時間差ΔＴAB，
ΔＴBCは次段の位置推定装置４に供給されるようになっ
ている。
【０００５】位置推定装置４ではデジタル信号処理装置
３から供給された時間差ΔＴAB，ΔＴBCに衝撃波の伝搬
速度ｖを掛けて衝撃波を検知した３点から衝撃波発生位
置までの距離差ΔＬAB，ΔＬBCを求め、この距離差ΔＬ
AB，ΔＬBCと加速度センサ１の座標位置とに基づいて衝
撃波の発生位置（図６（ｂ）に示す曲線ＡＢと曲線ＢＣ
の交点）を求めており、位置推定装置４で求められた衝
撃波の発生位置は表示装置５の画面上に表示されるよう
になっている。
３から供給された時間差ΔＴAB，ΔＴBCに衝撃波の伝搬
速度ｖを掛けて衝撃波を検知した３点から衝撃波発生位
置までの距離差ΔＬAB，ΔＬBCを求め、この距離差ΔＬ
AB，ΔＬBCと加速度センサ１の座標位置とに基づいて衝
撃波の発生位置（図６（ｂ）に示す曲線ＡＢと曲線ＢＣ
の交点）を求めており、位置推定装置４で求められた衝
撃波の発生位置は表示装置５の画面上に表示されるよう
になっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、実際の
衝撃波には、図７に示すようなバックグランドノイズが
含まれている場合が多く、上述したルースパーツモニタ
リングシステムでは、Ａ／Ｄ変換器２でデジタル信号に
変換された衝撃波検知信号の立ち上がりを基に衝撃波の
発生位置を推定しているため、精度が低いという問題が
あった。本発明は上述した問題点に鑑みてなされたもの
で、衝撃波にバックグランドノイズが含まれていても衝
撃波の発生位置をより正確に求めることができ、原子力
発電プラントのルースパーツモニタリングシステムとし
て有用な衝撃波発生位置検知装置および衝撃波発生位置
検知方法を提供することを目的とする。
衝撃波には、図７に示すようなバックグランドノイズが
含まれている場合が多く、上述したルースパーツモニタ
リングシステムでは、Ａ／Ｄ変換器２でデジタル信号に
変換された衝撃波検知信号の立ち上がりを基に衝撃波の
発生位置を推定しているため、精度が低いという問題が
あった。本発明は上述した問題点に鑑みてなされたもの
で、衝撃波にバックグランドノイズが含まれていても衝
撃波の発生位置をより正確に求めることができ、原子力
発電プラントのルースパーツモニタリングシステムとし
て有用な衝撃波発生位置検知装置および衝撃波発生位置
検知方法を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに、請求項１の発明は、原子炉一次冷却系で発生した
衝撃波をそれぞれ異なる場所で検知する複数の衝撃波検
知手段と、これらの衝撃波検知手段から出力された衝撃
波検知信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器と、
このＡ／Ｄ変換器でデジタル信号に変換された衝撃波検
知信号から各衝撃波検知手段の衝撃波検知時間を求め、
これらの検知時間の中で衝撃波を１番目に検知した時間
と２番目に検知した時間および２番目に検知した時間と
３番目に検知した時間との時間差を求める第１のデジタ
ル信号処理手段と、この第１のデジタル信号処理手段で
求めた時間差に基づいて衝撃波の発生方向を推定する方
向推定手段と、前記Ａ／Ｄ変換器でデジタル信号に変換
された衝撃波検知信号から各衝撃波検知手段の衝撃波検
知時間を求め、これらの検知時間の中で検知時間の最も
早い衝撃波検知信号のピーク値到達時間とピーク値到達
後時間とを求める第２のデジタル信号処理手段と、この
第２のデジタル信号処理手段で求めたピーク値到達時間
とピーク値到達後時間とから衝撃波の減衰特性値を求
め、この減衰特性値に基づいて衝撃波を１番目に検知し
た衝撃波検知手段から衝撃波発生位置までの距離を求め
る距離推定手段と、この距離推定手段で求めた距離と前
記方向推定手段で求めた方向とに基づいて衝撃波の発生
位置を求める位置推定手段とを備えてなることを特徴と
する。請求項２の発明は、原子炉一次冷却系で発生した
衝撃波を複数の衝撃波検知手段によりそれぞれ異なる場
所で検知し、各衝撃波検知手段から出力された衝撃波検
知信号をＡ／Ｄ変換器によりデジタル信号に変換する工
程と、前記Ａ／Ｄ変換器でデジタル信号に変換された衝
撃波検知信号から各衝撃波検知手段の衝撃波検知時間を
求め、これらの検知時間の中で衝撃波を１番目に検知し
た時間と２番目に検知した時間および２番目に検知した
時間と３番目に検知した時間との時間差を求める第１の
デジタル信号処理工程と、この第１のデジタル信号処理
工程で得られた時間差に基づいて衝撃波の発生方向を求
める方向推定工程と、前記Ａ／Ｄ変換器でデジタル信号
に変換された衝撃波検知信号から各衝撃波検知手段の衝
撃波検知時間を求め、これらの検知時間の中で検知時間
の最も早い衝撃波検知信号のピーク値到達時間とピーク
値到達後時間とを求める第２のデジタル信号処理工程
と、この第２のデジタル信号処理工程で得られたピーク
値到達時間とピーク値到達後時間とから衝撃波の減衰特
性値を求め、この減衰特性値に基づいて衝撃波を１番目
に検知した衝撃波検知手段から衝撃波発生位置までの距
離を求める距離推定工程と、この距離推定工程で得られ
た距離と前記方向推定工程で得られた方向とに基づいて
衝撃波の発生位置を求める位置推定工程とを含むことを
特徴とする。
めに、請求項１の発明は、原子炉一次冷却系で発生した
衝撃波をそれぞれ異なる場所で検知する複数の衝撃波検
知手段と、これらの衝撃波検知手段から出力された衝撃
波検知信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器と、
このＡ／Ｄ変換器でデジタル信号に変換された衝撃波検
知信号から各衝撃波検知手段の衝撃波検知時間を求め、
これらの検知時間の中で衝撃波を１番目に検知した時間
と２番目に検知した時間および２番目に検知した時間と
３番目に検知した時間との時間差を求める第１のデジタ
ル信号処理手段と、この第１のデジタル信号処理手段で
求めた時間差に基づいて衝撃波の発生方向を推定する方
向推定手段と、前記Ａ／Ｄ変換器でデジタル信号に変換
された衝撃波検知信号から各衝撃波検知手段の衝撃波検
知時間を求め、これらの検知時間の中で検知時間の最も
早い衝撃波検知信号のピーク値到達時間とピーク値到達
後時間とを求める第２のデジタル信号処理手段と、この
第２のデジタル信号処理手段で求めたピーク値到達時間
とピーク値到達後時間とから衝撃波の減衰特性値を求
め、この減衰特性値に基づいて衝撃波を１番目に検知し
た衝撃波検知手段から衝撃波発生位置までの距離を求め
る距離推定手段と、この距離推定手段で求めた距離と前
記方向推定手段で求めた方向とに基づいて衝撃波の発生
位置を求める位置推定手段とを備えてなることを特徴と
する。請求項２の発明は、原子炉一次冷却系で発生した
衝撃波を複数の衝撃波検知手段によりそれぞれ異なる場
所で検知し、各衝撃波検知手段から出力された衝撃波検
知信号をＡ／Ｄ変換器によりデジタル信号に変換する工
程と、前記Ａ／Ｄ変換器でデジタル信号に変換された衝
撃波検知信号から各衝撃波検知手段の衝撃波検知時間を
求め、これらの検知時間の中で衝撃波を１番目に検知し
た時間と２番目に検知した時間および２番目に検知した
時間と３番目に検知した時間との時間差を求める第１の
デジタル信号処理工程と、この第１のデジタル信号処理
工程で得られた時間差に基づいて衝撃波の発生方向を求
める方向推定工程と、前記Ａ／Ｄ変換器でデジタル信号
に変換された衝撃波検知信号から各衝撃波検知手段の衝
撃波検知時間を求め、これらの検知時間の中で検知時間
の最も早い衝撃波検知信号のピーク値到達時間とピーク
値到達後時間とを求める第２のデジタル信号処理工程
と、この第２のデジタル信号処理工程で得られたピーク
値到達時間とピーク値到達後時間とから衝撃波の減衰特
性値を求め、この減衰特性値に基づいて衝撃波を１番目
に検知した衝撃波検知手段から衝撃波発生位置までの距
離を求める距離推定工程と、この距離推定工程で得られ
た距離と前記方向推定工程で得られた方向とに基づいて
衝撃波の発生位置を求める位置推定工程とを含むことを
特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な一実施形態
を図１乃至図３を参照して説明する。図１に示すよう
に、本発明の一実施形態に係る衝撃波発生位置検知装置
は、原子炉一次冷却系で発生した衝撃波をそれぞれ異な
る場所で検出する衝撃波検出手段としての複数個の加速
度センサ１１と、これらの加速度センサ１１から出力さ
れた衝撃波検知信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変
換器１２とを備えており、Ａ／Ｄ変換器１２でデジタル
信号に変換された衝撃波検知信号は第１のデジタル信号
処理装置１３に供給され、この第１のデジタル信号処理
装置１３で衝撃波の検知時間差ΔＴAB，ΔＴBCが求めら
れるようになっている。
を図１乃至図３を参照して説明する。図１に示すよう
に、本発明の一実施形態に係る衝撃波発生位置検知装置
は、原子炉一次冷却系で発生した衝撃波をそれぞれ異な
る場所で検出する衝撃波検出手段としての複数個の加速
度センサ１１と、これらの加速度センサ１１から出力さ
れた衝撃波検知信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変
換器１２とを備えており、Ａ／Ｄ変換器１２でデジタル
信号に変換された衝撃波検知信号は第１のデジタル信号
処理装置１３に供給され、この第１のデジタル信号処理
装置１３で衝撃波の検知時間差ΔＴAB，ΔＴBCが求めら
れるようになっている。
【０００９】すなわち、第１のデジタル信号処理装置１
３では、図２に示されるように、Ａ／Ｄ変換器１２でデ
ジタル信号に変換された衝撃波検知信号から各加速度セ
ンサ１１の衝撃波検知時間（衝撃波検知信号の立ち上が
り時間）を求め、これらの中で衝撃波を１番目に検知し
た時間ＴAと２番目に検知した時間ＴBおよび２番目に検
知した時間ＴBと３番目に検知した時間ＴCとの時間差Δ
ＴAB，ΔＴBCを求めており、この第１のデジタル信号処
理装置１３で求められた検知時間差ΔＴAB，ΔＴBCは次
段の方向推定装置１４に供給されるようになっている。
３では、図２に示されるように、Ａ／Ｄ変換器１２でデ
ジタル信号に変換された衝撃波検知信号から各加速度セ
ンサ１１の衝撃波検知時間（衝撃波検知信号の立ち上が
り時間）を求め、これらの中で衝撃波を１番目に検知し
た時間ＴAと２番目に検知した時間ＴBおよび２番目に検
知した時間ＴBと３番目に検知した時間ＴCとの時間差Δ
ＴAB，ΔＴBCを求めており、この第１のデジタル信号処
理装置１３で求められた検知時間差ΔＴAB，ΔＴBCは次
段の方向推定装置１４に供給されるようになっている。
【００１０】方向推定装置１４では、第１のデジタル信
号処理装置１３から供給された時間差ΔＴAB，ΔＴBCに
衝撃波の伝搬速度ｖを掛けて衝撃波を検知した３点Ａ，
Ｂ，Ｃから衝撃波発生位置Ｉまでの距離差ΔＬAB，ΔＬ
BCを求めた後、この距離差ΔＬAB，ΔＬBCと加速度セン
サ１１の座標位置とに基づいて衝撃波の発生方向θを求
めている。ここで、衝撃波が発生した位置の座標をＩ
（ｘI，ｙI）、衝撃波を１番目に検知した加速度センサ
の座標点をＡ（ｘA，ｙA）、衝撃波を２番目に検知した
加速度センサの座標点をＢ（ｘB，ｙB）、衝撃波を３番
目に検知した加速度センサの座標点をＣ（ｘC，ｙC）と
すると、座標点Ｉと座標点Ａ，Ｂ，Ｃは図３に示すよう
な関係にあるため、衝撃波の発生点Ｉは下記の式
（１），（２）で構成される連立方程式を解くことによ
り求められ、衝撃波の発生方向θは下記の式（３）から
求められる。
号処理装置１３から供給された時間差ΔＴAB，ΔＴBCに
衝撃波の伝搬速度ｖを掛けて衝撃波を検知した３点Ａ，
Ｂ，Ｃから衝撃波発生位置Ｉまでの距離差ΔＬAB，ΔＬ
BCを求めた後、この距離差ΔＬAB，ΔＬBCと加速度セン
サ１１の座標位置とに基づいて衝撃波の発生方向θを求
めている。ここで、衝撃波が発生した位置の座標をＩ
（ｘI，ｙI）、衝撃波を１番目に検知した加速度センサ
の座標点をＡ（ｘA，ｙA）、衝撃波を２番目に検知した
加速度センサの座標点をＢ（ｘB，ｙB）、衝撃波を３番
目に検知した加速度センサの座標点をＣ（ｘC，ｙC）と
すると、座標点Ｉと座標点Ａ，Ｂ，Ｃは図３に示すよう
な関係にあるため、衝撃波の発生点Ｉは下記の式
（１），（２）で構成される連立方程式を解くことによ
り求められ、衝撃波の発生方向θは下記の式（３）から
求められる。
【数１】
【００１１】また、Ａ／Ｄ変換器１２でデジタル信号に
変換された衝撃波検知信号は第２のデジタル信号処理装
置１５に供給され、この第２のデジタル信号処理装置１
５で衝撃波のピーク値到達時間Ｔmaxおよびピーク値到
達後時間Ｔ1，Ｔ2，Ｔ3が求められるようになってい
る。
変換された衝撃波検知信号は第２のデジタル信号処理装
置１５に供給され、この第２のデジタル信号処理装置１
５で衝撃波のピーク値到達時間Ｔmaxおよびピーク値到
達後時間Ｔ1，Ｔ2，Ｔ3が求められるようになってい
る。
【００１２】すなわち、第２のデジタル信号処理装置１
５では、図２に示されるように、Ａ／Ｄ変換器１２でデ
ジタル信号に変換された衝撃波検知信号から各加速度セ
ンサ１１の衝撃波検知時間（衝撃波検知信号の立ち上が
り時間）を求め、これらの中で検知時間の最も早い衝撃
波検知信号がピーク値に到達するピーク値到達時間Ｔma
xとピーク値に到達する後のピーク値到達後時間Ｔ1，Ｔ
2，Ｔ3とを求めており、この第２のデジタル信号処理装
置１５で求められたピーク値到達時間Ｔmaxおよびピー
ク値到達後時間Ｔ1，Ｔ2，Ｔ3は次段の距離推定装置１
６に供給されるようになっている。
５では、図２に示されるように、Ａ／Ｄ変換器１２でデ
ジタル信号に変換された衝撃波検知信号から各加速度セ
ンサ１１の衝撃波検知時間（衝撃波検知信号の立ち上が
り時間）を求め、これらの中で検知時間の最も早い衝撃
波検知信号がピーク値に到達するピーク値到達時間Ｔma
xとピーク値に到達する後のピーク値到達後時間Ｔ1，Ｔ
2，Ｔ3とを求めており、この第２のデジタル信号処理装
置１５で求められたピーク値到達時間Ｔmaxおよびピー
ク値到達後時間Ｔ1，Ｔ2，Ｔ3は次段の距離推定装置１
６に供給されるようになっている。
【００１３】距離推定装置１６では、第２のデジタル信
号処理装置１６から供給されたピーク値到達時間Ｔmax
およびピーク値到達前時間Ｔ1，Ｔ2，Ｔ3を基に衝撃波
を１番目に検知した加速度センサ１１から衝撃波発生位
置までの距離Ｌを求めており、この距離Ｌは衝撃波の減
衰特性値をαとすると、下式により求められる。
号処理装置１６から供給されたピーク値到達時間Ｔmax
およびピーク値到達前時間Ｔ1，Ｔ2，Ｔ3を基に衝撃波
を１番目に検知した加速度センサ１１から衝撃波発生位
置までの距離Ｌを求めており、この距離Ｌは衝撃波の減
衰特性値をαとすると、下式により求められる。
【数２】
【００１４】また、本発明の一実施形態に係る衝撃波発
生位置検知装置は、方向推定装置１４で求めた方向θと
距離推定装置１６で求めた距離Ｌとに基づいて衝撃波の
発生位置Ｉ（ｘI，ｙI）を求める位置推定装置１７を備
えており、この位置推定装置１７で求められた衝撃波の
発生位置Ｉは表示装置１８の画面上に表示されるように
なっている。
生位置検知装置は、方向推定装置１４で求めた方向θと
距離推定装置１６で求めた距離Ｌとに基づいて衝撃波の
発生位置Ｉ（ｘI，ｙI）を求める位置推定装置１７を備
えており、この位置推定装置１７で求められた衝撃波の
発生位置Ｉは表示装置１８の画面上に表示されるように
なっている。
【００１５】上述したように、本発明の一実施形態に係
る衝撃波発生位置検知装置では、衝撃波の発生位置Ｉを
方向推定装置１４で求めた方向θと距離推定装置１６で
求めた距離Ｌとに基づいて求めており、距離Ｌは衝撃波
の減衰特性値αから求めているため、衝撃波に含まれる
バックグランドノイズの影響を低減することができる。
したがって、衝撃波にバックグランドノイズが含まれて
いても衝撃波の発生位置をより正確に求めることがで
き、原子力発電プラントのルースパーツモニタリングシ
ステムとして有用な衝撃波発生位置検知装置を得ること
ができる。
る衝撃波発生位置検知装置では、衝撃波の発生位置Ｉを
方向推定装置１４で求めた方向θと距離推定装置１６で
求めた距離Ｌとに基づいて求めており、距離Ｌは衝撃波
の減衰特性値αから求めているため、衝撃波に含まれる
バックグランドノイズの影響を低減することができる。
したがって、衝撃波にバックグランドノイズが含まれて
いても衝撃波の発生位置をより正確に求めることがで
き、原子力発電プラントのルースパーツモニタリングシ
ステムとして有用な衝撃波発生位置検知装置を得ること
ができる。
【００１６】なお、上述した実施形態では衝撃波検知信
号のピーク値を１とし、このピーク値の３／４レベル、
２／３レベルおよび１／２レベルを持つピーク値後の時
間Ｔ1，Ｔ2，Ｔ3をピーク値到達後時間として用いた
が、これに限定されるものではなく、例えばピーク値の
１／３レベルを持つピーク値後の時間をピーク値到達後
時間として用いてもよい。また、上述した実施形態では
衝撃波発生位置の検知精度を高めるために距離Ｌをピー
ク値到達時間Ｔmaxとピーク値到達後時間Ｔ1，Ｔ2，Ｔ3
とから求めたが、例えば距離Ｌをピーク値到達時間Ｔma
xとピーク値到達後時間Ｔ3とから求めてもよい。
号のピーク値を１とし、このピーク値の３／４レベル、
２／３レベルおよび１／２レベルを持つピーク値後の時
間Ｔ1，Ｔ2，Ｔ3をピーク値到達後時間として用いた
が、これに限定されるものではなく、例えばピーク値の
１／３レベルを持つピーク値後の時間をピーク値到達後
時間として用いてもよい。また、上述した実施形態では
衝撃波発生位置の検知精度を高めるために距離Ｌをピー
ク値到達時間Ｔmaxとピーク値到達後時間Ｔ1，Ｔ2，Ｔ3
とから求めたが、例えば距離Ｌをピーク値到達時間Ｔma
xとピーク値到達後時間Ｔ3とから求めてもよい。
【００１７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
バックグランドノイズの影響を受けることなく衝撃波の
発生位置を正確に検知でき、これにより原子力発電プラ
ントのルースパーツモニタリングシステムとして有用な
衝撃波発生位置検知装置および衝撃波発生位置検知方法
を提供できる。
バックグランドノイズの影響を受けることなく衝撃波の
発生位置を正確に検知でき、これにより原子力発電プラ
ントのルースパーツモニタリングシステムとして有用な
衝撃波発生位置検知装置および衝撃波発生位置検知方法
を提供できる。
【図１】本発明の一実施形態に係る衝撃波発生位置検知
装置のブロック構成図である。
装置のブロック構成図である。
【図２】同実施形態におけるデータ処理の流れを示す図
である。
である。
【図３】衝撃波の発生方向を求め方を説明するための図
である。
である。
【図４】従来の衝撃波発生位置検知装置のブロック構成
図である。
図である。
【図５】加速度センサの設置箇所を説明するための図で
ある。
ある。
【図６】加速度センサの出力から衝撃波の発生位置を推
定する方法を説明するための図である。
定する方法を説明するための図である。
【図７】加速度センサから出力される衝撃波検知信号の
波形図である。
波形図である。
１１ 加速度センサ １２ Ａ／Ｄ変換器 １３ 第１のデジタル信号処理装置 １４ 方向推定装置 １５ 第２のデジタル信号処理装置 １６ 距離推定装置 １７ 位置推定装置 １８ 表示装置
Claims (2)
- 【請求項１】 原子炉一次冷却系で発生した衝撃波をそ
れぞれ異なる場所で検知する複数の衝撃波検知手段と、 これらの衝撃波検知手段から出力された衝撃波検知信号
をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器と、 このＡ／Ｄ変換器でデジタル信号に変換された衝撃波検
知信号から各衝撃波検知手段の衝撃波検知時間を求め、
これらの検知時間の中で衝撃波を１番目に検知した時間
と２番目に検知した時間および２番目に検知した時間と
３番目に検知した時間との時間差を求める第１のデジタ
ル信号処理手段と、 この第１のデジタル信号処理手段で求めた時間差に基づ
いて衝撃波の発生方向を推定する方向推定手段と、 前記Ａ／Ｄ変換器でデジタル信号に変換された衝撃波検
知信号から各衝撃波検知手段の衝撃波検知時間を求め、
これらの検知時間の中で検知時間の最も早い衝撃波検知
信号のピーク値到達時間とピーク値到達後時間とを求め
る第２のデジタル信号処理手段と、 この第２のデジタル信号処理手段で求めたピーク値到達
時間とピーク値到達後時間とから衝撃波の減衰特性値を
求め、この減衰特性値に基づいて衝撃波を１番目に検知
した衝撃波検知手段から衝撃波発生位置までの距離を求
める距離推定手段と、 この距離推定手段で求めた距離と前記方向推定手段で求
めた方向とに基づいて衝撃波の発生位置を求める位置推
定手段とを備えてなることを特徴とする衝撃波発生位置
検知装置。 - 【請求項２】 原子炉一次冷却系で発生した衝撃波を複
数の衝撃波検知手段によりそれぞれ異なる場所で検知
し、各衝撃波検知手段から出力された衝撃波検知信号を
Ａ／Ｄ変換器によりデジタル信号に変換する工程と、 前記Ａ／Ｄ変換器でデジタル信号に変換された衝撃波検
知信号から各衝撃波検知手段の衝撃波検知時間を求め、
これらの検知時間の中で衝撃波を１番目に検知した時間
と２番目に検知した時間および２番目に検知した時間と
３番目に検知した時間との時間差を求める第１のデジタ
ル信号処理工程と、 この第１のデジタル信号処理工程で得られた時間差に基
づいて衝撃波の発生方向を求める方向推定工程と、 前記Ａ／Ｄ変換器でデジタル信号に変換された衝撃波検
知信号から各衝撃波検知手段の衝撃波検知時間を求め、
これらの検知時間の中で検知時間の最も早い衝撃波検知
信号のピーク値到達時間とピーク値到達後時間とを求め
る第２のデジタル信号処理工程と、 この第２のデジタル信号処理工程で得られたピーク値到
達時間とピーク値到達後時間とから衝撃波の減衰特性値
を求め、この減衰特性値に基づいて衝撃波を１番目に検
知した衝撃波検知手段から衝撃波発生位置までの距離を
求める距離推定工程と、 この距離推定工程で得られた距離と前記方向推定工程で
得られた方向とに基づいて衝撃波の発生位置を求める位
置推定工程とを含むことを特徴とする衝撃波発生位置検
知方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10079708A JPH11281788A (ja) | 1998-03-26 | 1998-03-26 | 衝撃波発生位置検知装置および衝撃波発生位置検知方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10079708A JPH11281788A (ja) | 1998-03-26 | 1998-03-26 | 衝撃波発生位置検知装置および衝撃波発生位置検知方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11281788A true JPH11281788A (ja) | 1999-10-15 |
Family
ID=13697716
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10079708A Withdrawn JPH11281788A (ja) | 1998-03-26 | 1998-03-26 | 衝撃波発生位置検知装置および衝撃波発生位置検知方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11281788A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008510996A (ja) * | 2004-08-24 | 2008-04-10 | ビービーエヌ テクノロジーズ コーポレーション | コンパクト砲撃体位置特定システムと方法 |
| JP2012021821A (ja) * | 2010-07-12 | 2012-02-02 | Nec Network & Sensor Systems Ltd | 砲撃体検出装置、砲撃体検出方法及び砲撃体検出プログラム |
| CN107393608A (zh) * | 2017-08-22 | 2017-11-24 | 中广核工程有限公司 | 核电站松脱部件监测系统 |
| CN113113167A (zh) * | 2021-04-27 | 2021-07-13 | 上海核工程研究设计院有限公司 | 一种核电站主设备振动响声检测数据快速定位的方法 |
-
1998
- 1998-03-26 JP JP10079708A patent/JPH11281788A/ja not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008510996A (ja) * | 2004-08-24 | 2008-04-10 | ビービーエヌ テクノロジーズ コーポレーション | コンパクト砲撃体位置特定システムと方法 |
| JP2012021821A (ja) * | 2010-07-12 | 2012-02-02 | Nec Network & Sensor Systems Ltd | 砲撃体検出装置、砲撃体検出方法及び砲撃体検出プログラム |
| CN107393608A (zh) * | 2017-08-22 | 2017-11-24 | 中广核工程有限公司 | 核电站松脱部件监测系统 |
| CN113113167A (zh) * | 2021-04-27 | 2021-07-13 | 上海核工程研究设计院有限公司 | 一种核电站主设备振动响声检测数据快速定位的方法 |
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