JPH11280760A - Rolling guide device - Google Patents
Rolling guide deviceInfo
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- JPH11280760A JPH11280760A JP8706698A JP8706698A JPH11280760A JP H11280760 A JPH11280760 A JP H11280760A JP 8706698 A JP8706698 A JP 8706698A JP 8706698 A JP8706698 A JP 8706698A JP H11280760 A JPH11280760 A JP H11280760A
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- rolling
- rolling element
- movable body
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- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、複数の転動体を介
して軌道台上を可動体が移動する転がり案内装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rolling guide device in which a movable body moves on a track through a plurality of rolling elements.
【0002】[0002]
【従来の技術】長手方向に沿って転動体転走溝が設けら
れた軌道台と、前記転動体転走溝に沿って転動可能な多
数の転動体と、前記軌道台の前記転動体転走溝と協働し
て前記転動体の負荷転走路を形成する転動体転走溝が設
けられ、前記転動体を介して前記軌道台に移動自在に嵌
合する可動体と、前記可動体の前記軌道台と対向する面
に設けられたシール部材と、を備えた転がり案内装置が
従来より知られている(例えば、実開平6−51549
号公報、特開平7−286617号公報)。2. Description of the Related Art A raceway provided with rolling element rolling grooves along a longitudinal direction, a large number of rolling elements rotatable along the rolling element rolling grooves, and the rolling element rolling of the raceway A rolling element rolling groove that forms a load rolling path of the rolling element in cooperation with a running groove, and a movable body that is movably fitted to the track via the rolling element; 2. Description of the Related Art A rolling guide device including a seal member provided on a surface opposed to the track base has been conventionally known (for example, Japanese Unexamined Utility Model Publication No. 6-51549).
JP-A-7-286617).
【0003】実開平6−51549号公報には、軸受組
立体の移動方向の両端部に端面防塵シールを取り付け、
シール部材の先端をダブルリップとする直動案内軸受が
示されている。特開平7−286617号公報には、転
動体を装置の内側からシールするシール部材の先端をダ
ブルリップとする直動転がり案内ユニットが示されてい
る。In Japanese Utility Model Laid-Open Publication No. Hei 6-51549, dust-proof seals are attached to both ends of the bearing assembly in the moving direction.
A linear guide bearing having a double lip at the tip of the seal member is shown. Japanese Patent Laying-Open No. 7-286617 discloses a linear motion rolling guide unit having a double lip at the tip of a sealing member for sealing a rolling element from inside the device.
【0004】両端面に設けられたシール部材は、軌道台
の表面の異物を押しのけ、内部に異物を侵入するのを防
止すると共に、無限循環路に充填されたグリース等の潤
滑剤の外部漏れを防止している。Sealing members provided on both end surfaces push foreign substances on the surface of the way to prevent foreign substances from entering the inside, and also prevent external leakage of a lubricant such as grease filled in the infinite circulation path. Preventing.
【0005】一方、可動体の両側部のシール部材は、側
面方向からの異物の侵入の防止と側面への潤滑剤の漏れ
の防止を行っている。また、無限循環路より可動体中心
側に取り付けられたシール部材は、無限循環路に充填し
た潤滑剤の漏れを防止するとともに、前述した可動体の
両端部のシール部材で侵入を防ぎきれなかった異物が侵
入するのを防止して、転動体の円滑な転動の確保と転動
体の保護を図っている。On the other hand, the seal members on both sides of the movable body prevent the intrusion of foreign matter from the side and prevent the lubricant from leaking to the side. In addition, the seal member attached to the center of the movable body with respect to the infinite circulation path prevents the lubricant filled in the infinite circulation path from leaking, and the seal members at both ends of the movable body described above could not prevent the invasion. Foreign matter is prevented from intruding to ensure smooth rolling of the rolling elements and protect the rolling elements.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかし、シール部材の
軌道台と接触する部分に複数のリップ部を設けると、シ
ール部材と軌道台との接触長さが増加し、その分、摩擦
抵抗を増加させることにもなり、可動体の円滑な動きを
阻害する。However, if a plurality of lips are provided at the portion of the seal member that contacts the rail, the contact length between the seal member and the rail increases, and the frictional resistance increases accordingly. This hinders the smooth movement of the movable body.
【0007】一方、可動体の移動方向と同方向に延びる
シール部材に、当該シール部材の軌道台との接触する部
分に複数のリップ部を設けたとしても、当該シール部材
は、シール部材の長手方向に移動するだけなので、この
リップ部による異物の押しのけの効果は期待できない。On the other hand, even if the seal member extending in the same direction as the moving direction of the movable body is provided with a plurality of lip portions at a portion where the seal member comes into contact with the track, the seal member is not affected by the length of the seal member. Therefore, the effect of displacing foreign matter by the lip portion cannot be expected.
【0008】そこで、本発明では、可動体の円滑な動き
を確保しつつ、内部に充填した潤滑剤の外部漏れと、外
部からの粉塵等の異物の侵入とを防止して防塵効果を向
上させる転がり案内装置を供給する。Therefore, in the present invention, the smooth movement of the movable body is ensured, and the leakage of the lubricant filled therein and the intrusion of foreign matter such as dust from the outside are prevented to improve the dustproof effect. Supply rolling guides.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】請求項1の発明では、長
手方向に沿って転動体転走溝(5)が設けられた軌道台
(2)と、前記転動体転走溝(5)に沿って転動可能な
多数の転動体(3)と、前記軌道台(2)の前記転動体
転走溝(5)と協働して前記転動体(3)の負荷転走路
(7)を形成する転動体転走溝(6)が設けられ、前記
転動体(3)を介して前記軌道台(2)に移動自在に嵌
合する可動体(4)と、前記可動体(4)の前記軌道台
(2)と対向する面(32,33)に設けられたシール
部材(S)とを備えた転がり案内装置(1)において、
前記シール部材(S)に、前記可動体(4)の移動方向
に延びた複数のリップ部(12a,12b)を設け、そ
れらリップ部(12a,12b)の間に潤滑剤(G)を
封入させている。According to the first aspect of the present invention, a raceway (2) provided with rolling element rolling grooves (5) along a longitudinal direction and a rolling element rolling groove (5) are provided. A number of rolling elements (3) that can roll along the rolling element and the rolling element rolling groove (5) of the track (2) cooperate with the load rolling path (7) of the rolling element (3). A movable body (4) provided with a rolling element rolling groove (6) to be formed, the movable body (4) being movably fitted to the track (2) via the rolling element (3); In a rolling guide device (1) provided with a seal member (S) provided on a surface (32, 33) opposed to the way (2),
The seal member (S) is provided with a plurality of lips (12a, 12b) extending in the moving direction of the movable body (4), and a lubricant (G) is sealed between the lips (12a, 12b). Let me.
【0010】したがって、シール部材(S)の軌道台
(2)との接触部分に複数のリップ部(12a,12
b)を設け、接地面積が増えたことにより生ずる摺動抵
抗の増加を、潤滑剤(G)の潤滑効果により防止するこ
とができ、可動体(4)の円滑な動きを確実に確保する
ことが可能となる。また、この潤滑剤(G)の潤滑効果
によってリップ部(12a,12b)の軌道台(2)と
接触している部分の摩耗を抑える事ができる。更に、負
荷転走路(7)の遠方側に位置するリップ部(12a)
だけでは、負荷転走路(7)への侵入を防ぎきれない異
物を潤滑剤(G)により止めておくことができ、異物が
更に内部へ侵入することを防止することが可能である。Accordingly, a plurality of lip portions (12a, 12a) are provided at the contact portion of the seal member (S) with the track (2).
b), the increase in the sliding resistance caused by the increase in the contact area can be prevented by the lubricating effect of the lubricant (G), and the smooth movement of the movable body (4) can be ensured. Becomes possible. Further, the lubrication effect of the lubricant (G) can suppress the wear of the portion of the lip portion (12a, 12b) in contact with the way (2). Furthermore, a lip portion (12a) located on the far side of the load rolling path (7)
By itself, the lubricant (G) can stop foreign matter that cannot be prevented from entering the load rolling path (7), and it is possible to prevent the foreign matter from further entering the inside.
【0011】請求項2の発明では、長手方向に沿って転
動体転走溝(5)が設けられた軌道台(2)と、前記転
動体転走溝(5)に沿って転動可能な多数の転動体
(3)と、前記軌道台(2)の前記転動体転走溝(5)
と協働して前記転動体(3)の負荷転走路(7)を形成
する転動体転走溝(6)が設けられ、前記転動体(3)
を介して前記軌道台(2)に移動自在に嵌合する可動体
(4)と、前記可動体(4)の前記軌道台(2)と対向
する面(32,33)に設けられたシール部材(S)と
を備えた転がり案内装置(1)において、前記シール部
材(S)には、前記可動体(4)の移動方向に延びた複
数のリップ部(12a,12b)が設けられ、前記複数
のリップ部(12)のうち、前記負荷転走路(7)に近
い側のリップ部(12b)の前記軌道台(2)に対する
押付圧が、当該リップ部(12b)よりも、前記負荷転
走路(7)から遠方に位置する他のリップ部(12a)
の前記軌道台(2)に対する押付圧よりも小さく設定さ
れている。According to the second aspect of the present invention, the raceway (2) provided with the rolling element rolling grooves (5) along the longitudinal direction, and can roll along the rolling element rolling grooves (5). A number of rolling elements (3) and the rolling element rolling grooves (5) of the track (2);
A rolling element rolling groove (6) for forming a load rolling path (7) of the rolling element (3) in cooperation with the rolling element (3);
A movable body (4) that is movably fitted to the track base (2) via a seal, and a seal provided on a surface (32, 33) of the movable body (4) facing the track base (2). In the rolling guide device (1) including the member (S), the sealing member (S) is provided with a plurality of lips (12a, 12b) extending in the moving direction of the movable body (4), The pressing pressure of the lip (12b) on the side closer to the load rolling path (7) against the rail (2) of the plurality of lips (12) is lower than the load of the lip (12b). Another lip (12a) located far from the rolling path (7)
Is set to be smaller than the pressing pressure on the rail (2).
【0012】この発明によれば、転動体(3)の転動を
円滑にすべく無限循環路(10)に充填された潤滑剤
(G)が、シール部材(S)の負荷転走路(7)に近い
側のリップ(12b)を押しのけて、リップ部(12
a,12b)の間に潤滑剤(G)が移動して、自然に補
充される。また、このように潤滑剤(G)が移動するこ
とで、粉塵等の異物の侵入を確実に防止することが可能
となる。According to the present invention, the lubricant (G) filled in the endless circulation path (10) for smoothing the rolling of the rolling element (3) is loaded on the load rolling path (7) of the seal member (S). ), And push the lip (12b) closer to the lip (12b).
The lubricant (G) moves during a and 12b) and is naturally replenished. Further, by moving the lubricant (G) in this way, it is possible to reliably prevent foreign matter such as dust from entering.
【0013】請求項3の発明では、長手方向に沿って転
動体転走溝(5)が設けられた軌道台(2)と、前記転
動体転走溝(5)に沿って転動可能な多数の転動体
(3)と、前記軌道台(2)の前記転動体転走溝(5)
と協働して前記転動体(3)の負荷転走路(7)を形成
する転動体転走溝(6)が設けられ、前記転動体(3)
を介して前記軌道台(2)に移動自在に嵌合する可動体
(4)と、少なくとも1本の前記負荷転走路(7)を挟
み込むようにして前記可動体(4)の前記軌道台(2)
と対向する面に設けられた1対のシール部材(S)とを
備え、前記1対のシール部材(S)のそれぞれには、前
記可動体(4)の移動方向に延びた複数のリップ部(1
2a,12b)が設けられている。According to the third aspect of the present invention, the raceway (2) provided with the rolling element rolling grooves (5) along the longitudinal direction, and can roll along the rolling element rolling grooves (5). A number of rolling elements (3) and the rolling element rolling grooves (5) of the track (2);
A rolling element rolling groove (6) for forming a load rolling path (7) of the rolling element (3) in cooperation with the rolling element (3);
And a movable body (4) movably fitted to the track base (2) through the at least one load rolling path (7). 2)
And a pair of seal members (S) provided on a surface facing each other. Each of the pair of seal members (S) has a plurality of lip portions extending in the moving direction of the movable body (4). (1
2a, 12b) are provided.
【0014】この発明では、負荷転走路(7)を可動体
(3)と、1対のシール部材(S)と、軌道台(2)と
により取り囲まれた構成とすることが可能である。した
がって、無限循環路(10)に充填された潤滑剤(G)
を外部に漏らすことはない。また、粉塵等の異物が可動
体(4)と軌道台(2)との隙間から、転走路(7,
8)へ侵入することも防止することができる。According to the present invention, the load rolling path (7) can be configured to be surrounded by the movable body (3), the pair of seal members (S), and the rail (2). Therefore, the lubricant (G) filled in the infinite circulation path (10)
Does not leak to the outside. In addition, foreign matter, such as dust, passes through the gap between the movable body (4) and the track base (2), and the rolling path (7,
8) can also be prevented.
【0015】請求項4の発明では、前記シール部材
(S)に設けられた前記複数のリップ部(12a,12
b)のうち、少なくとも1本(12a)を外部から前記
負荷転走路(7)への異物の侵入を防止するためのダス
ト側リップ部とし、少なくとも他の一本(12b)を前
記負荷転走路(7)からの潤滑剤(G)の漏れを抑える
ためのオイル側リップ部とした。According to the fourth aspect of the present invention, the plurality of lip portions (12a, 12a) provided on the seal member (S) are provided.
b), at least one (12a) is a dust-side lip portion for preventing foreign matter from entering the load rolling path (7) from the outside, and at least another (12b) is the load rolling path. An oil-side lip portion for suppressing leakage of the lubricant (G) from (7).
【0016】したがって、ダスト側リップ部(12a)
により、外部からの粉塵等の異物の侵入を防止するの
で、オイル側リップ部(12b)は、異物を噛み込むこ
とがなく、リップ部(12)を傷つけて、潤滑剤(G)
を漏らすことはない。Therefore, the dust side lip (12a)
As a result, the intrusion of foreign matter such as dust from the outside is prevented, so that the oil-side lip portion (12b) does not bite the foreign material, but damages the lip portion (12), and the lubricant (G)
Do not leak.
【0017】請求項5の発明では、長手方向に沿って転
動体転走溝(5)が設けられた軌道台(2)と、前記転
動体転走溝(5)に沿って転動可能な多数の転動体
(5)と、前記軌道台(2)の前記転動体転走溝(5)
と協働して前記転動体(3)の負荷転走路(7)を形成
する転動体転走溝(6)が設けられ、前記転動体(3)
を介して前記軌道台(2)に移動自在に嵌合する可動体
(4)と、前記可動体(4)の移動方向の両端面に取り
付けられた端面側シール部材(S3)と、少なくとも1
本の前記負荷転走路(7)を挟み込むようにして前記可
動体(4)の前記軌道台(2)と対向する面(32,3
3)に設けられた1対の対向面側シール部材(S)とを
備えた転がり案内装置(1)において、前記端面側シー
ル部材(S3)には前記可動体(4)の移動方向を横切
る方向に延びる複数のリップ部(12)が設けられ、前
記対向面側シール部材(S)のそれぞれには、前記可動
体(4)の移動方向に延びる複数のリップ部(12a,
12b)が設けられている。According to the fifth aspect of the present invention, the raceway (2) provided with the rolling element rolling groove (5) along the longitudinal direction, and can roll along the rolling element rolling groove (5). A number of rolling elements (5) and the rolling element rolling grooves (5) of the track (2);
A rolling element rolling groove (6) for forming a load rolling path (7) of the rolling element (3) in cooperation with the rolling element (3);
A movable body (4) that is movably fitted to the track (2) via an end face; and an end face side seal member (S3) attached to both end faces in the movement direction of the movable body (4);
The surfaces (32, 3) of the movable body (4) facing the rail (2) so as to sandwich the load rolling path (7).
In the rolling guide device (1) including the pair of opposed surface side seal members (S) provided in 3), the end surface side seal member (S3) crosses the moving direction of the movable body (4). A plurality of lip portions (12a, 12a, 12a, 12a) extending in the moving direction of the movable body (4) are provided on each of the opposed surface side seal members (S).
12b) is provided.
【0018】本発明では、可動体(4)の移動方向の両
端面の端面側シール部材(S3)の先端部分に設けられ
たリップ部(12a,12b)の外側に設けられたリッ
プ部(12a)により、軌道台(2)の表面に付着した
粉塵等の異物を押しのけるため、内側のリップ(12
b)が異物を噛み込むことを防止することができる。ま
た、可動体(4)と軌道台(2)との間にできる隙間
を、可動体(4)の移動方向と、この移動方向を横切る
方向とをシールしているため、無限循環路(10)は、
防塵効果を向上させることが可能となり、無限循環路
(10)に充填された潤滑剤(G)の外部漏れを防止す
ることができる。In the present invention, the lip portions (12a, 12a) provided outside the lip portions (12a, 12b) provided at the end portions of the end face side seal members (S3) at both end surfaces in the moving direction of the movable body (4). ), Foreign substances such as dust adhering to the surface of the way (2) are pushed away.
b) can be prevented from biting foreign matter. In addition, since the gap formed between the movable body (4) and the rail (2) is sealed between the moving direction of the movable body (4) and the direction crossing the moving direction, the infinite circulation path (10 )
The dustproof effect can be improved, and the lubricant (G) filled in the infinite circulation path (10) can be prevented from leaking outside.
【0019】請求項6の発明では、前記端面側シール部
材(S3)及び前記対向面側シール部材(S)のそれぞ
れに設けられた前記複数のリップ部(12)が断面V字
状に配されている。In the invention of claim 6, the plurality of lip portions (12) provided on each of the end face side seal member (S3) and the opposed face side seal member (S) are arranged in a V-shaped cross section. ing.
【0020】V字に配されたリップ部の負荷転走路
(7)の遠方側に位置するリップ部(12a)がダスト
側リップ部として機能し、近い側に位置するリップ部
(12b)がオイル側リップ部として機能するので、防
塵効果の向上と、潤滑剤(G)の漏れの防止を図ること
ができる。また、V字に配されたリップ間にできる溝に
潤滑剤(G)を充填することもできるので、可動体
(4)の円滑な移動を確保すること及びリップ部(1
2)の摩耗を防止することができる。The lip portion (12a) located on the far side of the load rolling path (7) of the V-shaped lip portion functions as a dust-side lip portion, and the lip portion (12b) located on the near side is an oil lip portion. Since it functions as a side lip portion, it is possible to improve the dustproof effect and prevent leakage of the lubricant (G). Further, since the lubricant (G) can be filled in the groove formed between the lips arranged in the V-shape, the smooth movement of the movable body (4) can be ensured and the lip portion (1
2) Wear can be prevented.
【0021】請求項7の発明では、長手方向に沿って転
動体転走溝(5)が設けられた軌道台(2)と、前記転
動体転走溝(5)に沿って転動可能な多数の転動体
(3)と、前記軌道台(2)の前記転動体転走溝(5)
と協働して前記転動体(3)の負荷転走路(7)を形成
する転動体転走溝(6)が設けられ、前記転動体(3)
を介して前記軌道台(2)に移動自在に嵌合する可動体
(4)と、前記可動体(4)に取り付けられるシール部
材(S)とを備えた転がり案内装置(1)において、前
記シール部材(S)の、前記リップ部(12)の先端が
略円弧状の断面形状に形成されている。According to the seventh aspect of the present invention, the raceway (2) provided with the rolling element rolling grooves (5) along the longitudinal direction, and can roll along the rolling element rolling grooves (5). A number of rolling elements (3) and the rolling element rolling grooves (5) of the track (2);
A rolling element rolling groove (6) for forming a load rolling path (7) of the rolling element (3) in cooperation with the rolling element (3);
A rolling guide device (1) comprising: a movable body (4) movably fitted to the track base (2) via a seal; and a sealing member (S) attached to the movable body (4). The tip of the lip (12) of the sealing member (S) is formed in a substantially arc-shaped cross-sectional shape.
【0022】わずかな製作誤差により、シール部材(S
1,S2)のリップ部(12a,12b)が変形してい
ると、リップ部(12a,12b)の軌道台(2)への
押付圧が変化している部分が形成され、その部分では、
リップ部(12a,12b)と軌道台(2)との接触面
積が大きくなる。したがって、摩擦抵抗がその分大きく
なり、可動体(4)の円滑な動きが阻害されてしまう。Due to a slight manufacturing error, the sealing member (S
If the lip portion (12a, 12b) of (1, S2) is deformed, a portion where the pressing pressure of the lip portion (12a, 12b) against the track (2) is changed is formed.
The contact area between the lip portions (12a, 12b) and the way (2) increases. Therefore, the frictional resistance increases correspondingly, and the smooth movement of the movable body (4) is hindered.
【0023】本発明のように、リップ部(12)の先端
形状を断面形状を略円弧とすれば、リップ部(12)が
変形してもリップ部(12)と軌道台(2)との接触面
積は常に一定となるため、摩擦抵抗を一定にして可動体
(4)の円滑な動きを確保する事ができる。As in the present invention, if the tip of the lip (12) has a substantially circular cross-sectional shape, even if the lip (12) is deformed, the lip (12) and the raceway (2) will not move. Since the contact area is always constant, smooth movement of the movable body (4) can be ensured with constant frictional resistance.
【0024】[0024]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0025】図1〜8は、本発明の一実施形態の転がり
案内装置を示している。本発明にかかる転がり案内装置
1は、軌道台2とこの軌道台2に多数の球状の転動体3
‥3を介して取り付けられる可動体4とを備えている。
軌道台2は、ほぼ長方形の断面をした長尺の部材であ
る。軌道第2の両側面には、転動体3を転動させる断面
形状円弧状の転動体転走溝5‥5が2条ずつ全長に亘り
設けられている。なお、図1に示された軌道台2は直線
状であるが、本発明の軌道台2は、これに限られず、曲
線状のものであってもよい。また、転動体転走溝5は、
2条に限定されるものではなく、1条ずつ設けたり、左
右合わせて3条としたり、4条として設けてもよい。1 to 8 show a rolling guide device according to an embodiment of the present invention. The rolling guide device 1 according to the present invention includes a track 2 and a large number of spherical rolling elements 3
And a movable body 4 attached via the # 3.
The way 2 is a long member having a substantially rectangular cross section. On the second side surfaces of the track, rolling element rolling grooves 5 # 5 having an arc-shaped cross section for rolling the rolling elements 3 are provided two by two over the entire length. Although the way 2 shown in FIG. 1 is linear, the way 2 of the present invention is not limited to this, and may be curved. The rolling element rolling groove 5 is
The number is not limited to two, but may be provided one by one, or may be three or four on the left and right.
【0026】可動体4は、その移動方向と直交する方向
の面の形状がほぼ門形をした可動体本体20と、可動体
4の移動方向の両端に取り付けられる蓋材21とを具備
する。The movable body 4 includes a movable body 20 having a substantially gate-shaped surface in a direction perpendicular to the moving direction, and lid members 21 attached to both ends of the movable body 4 in the moving direction.
【0027】可動体本体20の内側面には、転動体転走
溝5‥5と相対向するほぼ半円状の転動体転走溝6‥6
が4条設けられている。これら転動体転走溝5,6とに
よって、軌道台2と可動体4との間に4条の負荷転走路
7が形成される。また、可動体4には、この可動体4の
移動方向に沿って延びる断面形状が円形の戻し路8‥8
が可動体4の移動方向の一端側から他端側に亘り形成さ
れている。On the inner surface of the movable body 20, a substantially semicircular rolling element rolling groove 6 # 6 opposed to the rolling element rolling groove 5 # 5 is provided.
There are four articles. These rolling element rolling grooves 5 and 6 form four loaded rolling paths 7 between the track base 2 and the movable body 4. The movable body 4 has a return path 8 # 8 having a circular cross section extending along the moving direction of the movable body 4.
Are formed from one end side to the other end side in the moving direction of the movable body 4.
【0028】一方、蓋材21の可動体本体20と対向す
る面には、負荷転走路7と戻し路8とを連通させる方向
転換路9が形成されている。これら負荷転走路7と、戻
し路8と、方向転換路9とによって、転動体3‥3を無
限循環させる無限循環路10が形成される。On the other hand, on the surface of the cover member 21 facing the movable body 20, a direction change path 9 for connecting the load rolling path 7 and the return path 8 is formed. The load rolling path 7, the return path 8, and the direction change path 9 form an infinite circulation path 10 for infinitely circulating the rolling elements 3 # 3.
【0029】この無限循環路10には、多数の球状の転
動体3‥3が連結体11によって数珠状に連ねられて配
されている。連結体11は、転動体3‥3の間に配され
る多数の間座11a‥11aと、各間座11a‥11a
をつないで転動体3‥3を両側から回動自在に保持する
ための薄板状のベルト11b,11bとを備えている。In this infinite circulation path 10, a number of spherical rolling elements 3 # 3 are arranged in a rosary by a connecting body 11. The connecting body 11 includes a plurality of spacers 11a # 11a disposed between the rolling elements 3 # 3, and each spacer 11a # 11a.
And thin belts 11b, 11b for rotatably holding the rolling elements 3 # 3 from both sides.
【0030】また無限循環路10には、ベルト11b,
11bを摺動自在に嵌合して連結体11を無限循環路1
0内で案内する連結体案内溝12,12が形成されてい
る。The belt 11b,
11b so as to be slidably fitted to connect the coupled body 11 to the infinite circulation path 1.
The connecting body guide grooves 12, 12 for guiding in the inside 0 are formed.
【0031】転動体3‥3は、可動体4の移動に伴って
負荷転走路7の一端から他端に向かって転動する。その
後方向転換路9によってすくい上げられ、戻し路8の一
端側へと案内され、戻し路8を通って戻し路8の他端側
へと案内される。そして方向転換路9を介して再度負荷
転走路7に導かれる。転動体3‥3は、この繰り返しに
よって、可動体4の移動に伴って無限循環路10を循環
する。The rolling elements 3 # 3 roll from one end to the other end of the load rolling path 7 as the movable body 4 moves. Thereafter, it is scooped up by the turning path 9, guided to one end of the return path 8, and guided through the return path 8 to the other end of the return path 8. Then, it is again guided to the load rolling path 7 via the direction changing path 9. By repeating this, the rolling elements 3 # 3 circulate in the infinite circulation path 10 with the movement of the movable body 4.
【0032】一方、蓋材21,21の外側の面には、図
5,6に示すエンドプレート22,22が取り付けられ
ている。このエンドプレート22もその形状がほぼ門形
をしており、蓋材21にねじ24‥24を螺合して取り
付けられている。エンドプレート22の軌道台2と対向
する内側部221の周縁には、可動体4の移動方向と直
交する方向に延びるシール部材S3が設けられている。
このシール部材S3の先端は断面形状V字に配されたリ
ップ部12a,12bが可動体の移動方向に並んで配さ
れるように設けられている。外側に配されたリップ部1
2aは軌道台2の表面に付着した異物を押しのけるスク
レーパーとして機能する。On the other hand, end plates 22 and 22 shown in FIGS. 5 and 6 are attached to the outer surfaces of the lid members 21 and 21, respectively. The end plate 22 is also substantially gate-shaped, and is attached to the lid member 21 by screwing screws 24 ‥ 24. A seal member S <b> 3 extending in a direction orthogonal to the moving direction of the movable body 4 is provided on a peripheral edge of the inner portion 221 of the end plate 22 facing the track 2.
The tip of the seal member S3 is provided such that the lip portions 12a and 12b arranged in a V-shaped cross section are arranged side by side in the moving direction of the movable body. Lip part 1 arranged outside
Reference numeral 2a functions as a scraper that pushes foreign substances attached to the surface of the way 2.
【0033】図7は、転がり案内装置1の可動体4の移
動方向(図7の紙面を貫く方向)と直交する方向の断面
を表したもので、片側半分を拡大した図を示している。
この図に示す2本の負荷転走路7,7は、センターライ
ンCL側と下側との両側でシールされている。センター
ラインCL側では、可動体4の移動方向(図7の紙面を
貫く方向)に延びるシール部材S1によりシールされて
いる。このシール部材S1は可動体4の軌道台2の上面
と対向する面32の位置に配されたインナープレートP
1に取り付けられている。シール部材S1の先端は、断
面形状がV字に配された2つのリップ部12a,12b
が備えられ、その先端は、軌道台2の上面に接触してい
る。一方、下側では、可動体4の移動方向(図7の紙面
を貫く方向)に延びるシール部材S2によりシールされ
ている。シール部材S2は、可動体4の下面33にの位
置に配されたサイドプレートP2に取り付けられてい
る。シール部材S2についても同様に先端には断面形状
V字に配された2つのリップ部12a,12bを備え、
軌道台2の側面凹部の斜面にその先端を接触している。FIG. 7 shows a cross section in a direction perpendicular to the moving direction of the movable body 4 of the rolling guide device 1 (the direction penetrating the plane of FIG. 7), and shows a half-side enlarged view.
The two load rolling paths 7, 7 shown in this figure are sealed on both sides of the center line CL side and the lower side. On the center line CL side, the seal is sealed by a seal member S1 extending in the moving direction of the movable body 4 (the direction penetrating the plane of FIG. 7). The seal member S1 is provided on an inner plate P disposed at a position of a surface 32 facing the upper surface of the track base 2 of the movable body 4.
It is attached to 1. The tip of the sealing member S1 has two lip portions 12a and 12b each having a V-shaped cross section.
, The tip of which is in contact with the upper surface of the track base 2. On the other hand, the lower side is sealed by a seal member S2 extending in the moving direction of the movable body 4 (the direction penetrating the paper surface of FIG. 7). The seal member S2 is attached to a side plate P2 disposed at a position on the lower surface 33 of the movable body 4. Similarly, the seal member S2 has two lip portions 12a and 12b arranged at the tip thereof in a V-shaped cross section,
The tip of the track base 2 is in contact with the slope of the side recess.
【0034】また、無限循環路10には、転動体3‥3
の円滑な転動、焼付き等の防止のため、潤滑剤としてグ
リースGが充填されている。シール部材S1,S2は、
異物が無限循環路10に侵入するのを防止するだけでな
く、この充填されたグリースGの外部漏れをも防止する
役割を果たしている。なお、グリースGはエンドプレー
ト22の充填口25から充填され(図1参照)、充填口
25と連通する蓋材21の連通口26を介して、蓋材2
1の内側に設けられたグリース案内路27へと導かれ
る。このグリース案内路27は、無限循環路10の一部
を形成する方向転換路9と連通しており、グリースG
は、方向転換路9へ導入され、無限循環路10へ充填さ
れる(図4参照)。In addition, the rolling elements 3 ‥ 3
Grease G is filled as a lubricant in order to prevent smooth rolling and seizure. The sealing members S1 and S2
It not only prevents foreign matter from entering the infinite circulation path 10, but also prevents the filled grease G from leaking outside. The grease G is filled from the filling port 25 of the end plate 22 (see FIG. 1), and the lid material 2 is communicated through the communication port 26 of the lid material 21 communicating with the filling port 25.
It is guided to a grease guide path 27 provided inside 1. The grease guide path 27 communicates with the direction change path 9 which forms a part of the endless circulation path 10, and the grease G
Is introduced into the direction change path 9 and charged into the endless circulation path 10 (see FIG. 4).
【0035】本実施形態では、エンドプレート22のシ
ール部材S3の側方から、サイドプレートP1、インナ
ープレートP2のシール部材S1,S2の長手方向の端
部を突き合わせているので、無限循環路10の負荷転走
路7の部分では、可動体の移動方向及び移動方向と直交
するほうが共にダブルリップに形成されたシール部材S
によって隙間がすべてふさがれている。したがって、防
塵効果の飛躍的な向上、グリースGの外部漏れの効果的
な防止を図る事ができる(図8参照)。In the present embodiment, the longitudinal ends of the side plate P1 and the seal members S1 and S2 of the inner plate P2 are abutted from the side of the seal member S3 of the end plate 22. In the portion of the load rolling path 7, the moving direction of the movable body and the seal member S which is formed in a double lip are both orthogonal to the moving direction.
All gaps are closed. Therefore, it is possible to dramatically improve the dustproof effect and effectively prevent the grease G from leaking out (see FIG. 8).
【0036】更に本実施形態では、シール部材S1,S
2のリップ部12a,12bの間にもグリースG封入さ
れている。リップ部12の数を増やせば、それだけ軌道
台2との接触長さが増加して、接触抵抗も増加してしま
い、シール効果自体を向上させることはできるものの、
可動体の円滑の動きが犠牲になっていた。その一方、可
動体の移動方向に延びるシール部材S1,S2でに複数
のリップ部12a,12bを配しても、シール効果自体
を向上させることはできるが、軌道台2表面に付着した
異物を押しのける作用効果はあまり期待できない。そこ
で、本実施形態のようにグリースGをリップ部12a,
12bの間に封入することでグリースGが潤滑剤として
の役割を果たし、可動体の円滑な動きを確保することが
できる。Further, in the present embodiment, the sealing members S1, S
Grease G is also sealed between the two lip portions 12a and 12b. If the number of the lip portions 12 is increased, the contact length with the way 2 is increased accordingly, and the contact resistance is increased, and the sealing effect itself can be improved.
The smooth movement of the movable body was sacrificed. On the other hand, even if a plurality of lips 12a and 12b are provided in the seal members S1 and S2 extending in the moving direction of the movable body, the sealing effect itself can be improved, but foreign substances adhering to the surface of the way 2 can be improved. The effect of displacing can not be expected so much. Therefore, as in the present embodiment, the grease G is applied to the lip portions 12a,
Grease G plays a role as a lubricant by being enclosed between 12b, and a smooth movement of the movable body can be secured.
【0037】次に、図9から図17を参照して各シール
部材S1,S2、シール部材S1,S2が備えられた各
プレートP1,P2及び、これら各プレートP1,P2
の取り付け状態の詳細について説明する。Next, referring to FIGS. 9 to 17, each of the seal members S1, S2, each of the plates P1, P2 provided with the seal members S1, S2, and each of the plates P1, P2
The details of the state of attachment will be described.
【0038】図9から図13は、シール部材S1を備え
たインナープレートP1及び、その取り付け方法を示し
ている。このインナープレートP1は上述のように可動
体4の可動体本体20の軌道台2の上面と対向する下向
き対向面32の位置に配されるが(図7参照)、蓋材2
1,21に長手方向(図9の左右方向)の両端を係止す
ることで取り付けられる。FIGS. 9 to 13 show the inner plate P1 provided with the seal member S1 and a method of attaching the inner plate P1. As described above, the inner plate P1 is disposed at the position of the downward facing surface 32 facing the upper surface of the track base 2 of the movable body 20 of the movable body 4 (see FIG. 7).
It is attached to both ends by locking both ends in the longitudinal direction (left-right direction in FIG. 9).
【0039】インナープレートP1は、その詳細を図
9,10に示すように、断面形状がほぼ台形の基板部1
4にその幅方向(図9の上下方向)の両端にゴム材等で
形成されたシール部材S1を具備している。基板部14
の頂面の裏面には凸部14aがその全長に亘り設けられ
ている。As shown in FIGS. 9 and 10, the inner plate P1 has a substantially trapezoidal cross section.
4 is provided with a seal member S1 formed of a rubber material or the like at both ends in the width direction (vertical direction in FIG. 9). Substrate part 14
On the back surface of the top surface, a convex portion 14a is provided over the entire length.
【0040】蓋材21の可動体本体20と対向する面に
は、プレート保持部211が設けられている。このプレ
ート保持部211には、基板部14の断面形状とほぼ同
形の係合溝212が設けられ、その下部には2つの凸部
213,213が設けられている。インナープレートP
1は、基板部14の長手方向の端部をこのプレート保持
部211の係合溝212に差し込むことで係止されてい
る。この際、基板部14の凸部14aは、プレート保持
部211の二つの凸部213,213に挟み込まれてい
る。したがって、インナープレートP1は、ねじ等の固
着手段を一切使用すること無く容易に、かつ、確実に固
定する事ができる。A plate holding portion 211 is provided on a surface of the cover 21 facing the movable body 20. The plate holding portion 211 is provided with an engagement groove 212 having substantially the same shape as the cross-sectional shape of the substrate portion 14, and two projections 213 and 213 are provided below the engagement groove 212. Inner plate P
1 is locked by inserting the longitudinal end of the substrate portion 14 into the engagement groove 212 of the plate holding portion 211. At this time, the convex portion 14a of the substrate portion 14 is sandwiched between the two convex portions 213 and 213 of the plate holding portion 211. Therefore, the inner plate P1 can be easily and reliably fixed without using any fixing means such as screws.
【0041】一方、シール部材S1の長さは、当該シー
ル部材S1の端部をエンドプレート22に備えられたシ
ール部材S3の側部に突き当てる事ができるように基板
部14の長さより長く形成されている。On the other hand, the length of the sealing member S1 is longer than the length of the substrate portion 14 so that the end of the sealing member S1 can abut against the side of the sealing member S3 provided on the end plate 22. Have been.
【0042】シール部材S1,S1は、その端部をシー
ル部材S3の内側のリップ部12に側方から突き当てて
固定されている。したがって、シール部材S1,S1の
端部についても、隙間が形成されることは全く無い。こ
のため、グリースGの外部漏れを防止できるとともに、
たとえ、エンドプレート22に備えられたシール部材S
3が軌道台2の表面に付着した異物の侵入を阻止できな
くとも、無限循環路10に異物が侵入することはない。The sealing members S1 and S1 are fixed with their ends abutting against the lip portion 12 inside the sealing member S3 from the side. Therefore, no gap is formed at the ends of the seal members S1 and S1. For this reason, it is possible to prevent external leakage of the grease G,
For example, the sealing member S provided on the end plate 22
Even if the foreign material 3 cannot prevent the foreign matter adhering to the surface of the way 2, the foreign material does not enter the infinite circulation path 10.
【0043】このシール部材S1の下側の半分は、断面
形状がV字形のリップ部12,12が形成されている。
但し、リップ部12の数は、2つに限定されるものでは
なく3つ以上の複数のリップ部を設けることを妨げるも
のではない。The lower half of the seal member S1 is provided with lip portions 12 having a V-shaped cross section.
However, the number of the lip portions 12 is not limited to two and does not prevent providing three or more lip portions.
【0044】本実施の形態では図11に示すように、リ
ップ部12の先端形状は、断面形状が略円弧に形成され
ている。リップ部12の先端を鋭角的に形成すると、次
に示す不具合が発生する。In this embodiment, as shown in FIG. 11, the tip of the lip 12 has a substantially circular cross section. If the tip of the lip 12 is formed at an acute angle, the following problem occurs.
【0045】つまり、軌道台2と線接触しているが、製
作誤差等により微妙にシール部材S1の軌道台2への押
付圧が変化する場所が生じてしまうことがある。押付圧
が大きくなるとリップ部12に変形が生じ、線接触を保
つことができず面接触となってしまう。このため、摩擦
抵抗が増大し、可動体4の円滑な移動が阻害されてしま
う。That is, although there is a line contact with the way 2, the place where the pressing pressure of the seal member S1 against the way 2 may slightly change due to a manufacturing error or the like. If the pressing pressure is increased, the lip portion 12 is deformed, so that line contact cannot be maintained and surface contact occurs. For this reason, frictional resistance increases, and smooth movement of the movable body 4 is hindered.
【0046】しかし、本実施形態のように、先端をその
断面形状が略円弧となるように形成すれば、たとえ、リ
ップ12が変形しても、軌道台2に対するリップ部12
の接触位置がずれるだけで、常に線接触を維持でき、可
動体4の円滑な移動を阻害することがなくなる。However, as in the present embodiment, if the tip is formed so that its cross-sectional shape is substantially circular, even if the lip 12 is deformed, the lip 12
By simply shifting the contact position, the line contact can always be maintained, and the smooth movement of the movable body 4 is not hindered.
【0047】また、シール部材S1に設けられた2つの
リップ部12a,12bのうち、負荷転走路7に近い側
のリップ部12bの押付圧を、負荷転走路7より遠方に
位置するリップ部12aの押付圧より小さくして設けて
もよい。Further, of the two lip portions 12a and 12b provided on the seal member S1, the pressing pressure of the lip portion 12b closer to the load rolling path 7 is reduced by the lip portion 12a located farther from the load rolling path 7. May be provided to be smaller than the pressing pressure.
【0048】この場合、リップ部の押付圧に差を設ける
方法としては、たとえば、リップ部12aの長さを、リ
ップ部12bの長さより長く成形して締めしろ設けた
り、リップ部12a,12bの長さを同じに成形して、
負荷転走路7側へ傾けてシール部S1を取り付けるなど
して押付圧に違いを設けるとよい。In this case, as a method of providing a difference in the pressing pressure of the lip portion, for example, the length of the lip portion 12a is formed longer than the length of the lip portion 12b, and the lip portions 12a and 12b are provided with an interference. Mold the same length,
It is preferable to provide a difference in the pressing pressure by, for example, attaching the seal portion S1 by inclining to the load rolling path 7 side.
【0049】図14から図17は、負荷転走路の7の下
側をシールするシール部材S2を具備するサイドプレー
トP2及び、その取り付け方法を示している。FIGS. 14 to 17 show a side plate P2 provided with a seal member S2 for sealing the lower side of the load rolling path 7, and a method of attaching the side plate P2.
【0050】このサイドプレートP2は、平板部15a
とこの平板部15aに対して鈍角をなす傾斜部15bと
からなる基板部15と、傾斜部15bに取り付けられた
シール部材S2から構成されている。The side plate P2 has a flat plate portion 15a.
The substrate portion 15 includes an inclined portion 15b that forms an obtuse angle with the flat plate portion 15a, and a seal member S2 attached to the inclined portion 15b.
【0051】基板部15の平板部15aには全長に亘
り、円弧状の係合溝15cが形成されている。この係合
溝15cは、平板部15aの幅方向の端面から所定距離
の部分に設けられている。また、長手方向の両端部と幅
方向の端部の角の部分に切り欠き部15dが設けられて
いる。An arc-shaped engagement groove 15c is formed in the flat plate portion 15a of the substrate portion 15 over the entire length. The engagement groove 15c is provided at a predetermined distance from the end face in the width direction of the flat plate portion 15a. In addition, a notch 15d is provided at a corner between both ends in the longitudinal direction and an end in the width direction.
【0052】このサイドプレートP2は、蓋材21に係
止させて、取り付けられる。蓋材21にはその下端部付
近に、可動体本体30と対向する面及び軌道台2と対向
する面とにまたがって形成される切込み部28を有して
いる。サイドプレートP2は、この切込み部28に、長
手方向の両端部をはめ込むことで取り付けられている。
また、その長手方向(図14の左右方向)の端部がエン
ドプレート22のシール部材S3の側部に突き当てて取
り付けられる。The side plate P2 is attached to the lid 21 while being locked thereto. The cover member 21 has a cut portion 28 near the lower end thereof, which is formed over a surface facing the movable body 30 and a surface facing the track base 2. The side plate P2 is attached to the cut portion 28 by fitting both ends in the longitudinal direction.
Further, the end portion in the longitudinal direction (the left-right direction in FIG. 14) is attached to the end plate 22 by abutting against the side of the seal member S3.
【0053】切込み部28の係合溝15aと対向する面
には、基板部15の係合溝15cと係合する突起体29
が設けられている。この突起体29と係合溝15cとを
係合させて、サイドプレートP2が可動体4の幅方向に
抜け出るのを防止している。On the surface of the cut portion 28 facing the engagement groove 15a, a projection 29 engaging with the engagement groove 15c of the substrate portion 15 is provided.
Is provided. The protrusion 29 is engaged with the engagement groove 15c to prevent the side plate P2 from falling out in the width direction of the movable body 4.
【0054】切込み部28の上下方向の幅は、突起体2
9の場所では、突起体29の先端からこれと対向する面
までの距離は、サイドプレートP2の厚さよりもわずか
に小さく形成されている。このため、係合溝15cと突
起体29を係合させるためには、サイドプレートP2を
差し込むときに切込み部28を上下方向に押し広げる必
要が有る。しかし、切込み部28の入り口付近では剛性
はそれほど高くないので、容易に押し広げることが可能
であるが、奥のほうでは剛性が高く、サイドプレートP
2を差し込む際に切込み部28を押し広げることが困難
になる。この不都合を解消するためサイドプレートP2
の長手方向の両端部には、切欠き部15dを設けてお
り、容易にサイドプレートP2をはめ込むことができる
形状としている。The width of the cut portion 28 in the vertical direction is
At the location 9, the distance from the tip of the projection 29 to the surface facing the projection is formed slightly smaller than the thickness of the side plate P2. For this reason, in order to engage the engaging groove 15c with the projection 29, it is necessary to push up the notch 28 vertically when inserting the side plate P2. However, the rigidity is not so high in the vicinity of the entrance of the cut portion 28, so that it can be easily pushed out.
When inserting 2, it becomes difficult to push and spread the notch 28. To solve this inconvenience, the side plate P2
Notches 15d are provided at both ends in the longitudinal direction, and are shaped so that the side plate P2 can be easily fitted.
【0055】このサイドプレートP2のシール部材S2
ついても軌道台2と接触する側の部分は、断面形状がV
字形のリップ部12a,12bを構成している。尚、本
リップ部12に関しても、その数は、2つに限られるこ
となく、3つ以上のリップ部を設けても構わない。ま
た、本シール部材S2についてもリップ部12の先端形
状は、断面形状が略円弧に形成されている。The sealing member S2 of the side plate P2
Also, the section on the side in contact with the way 2 has a cross-sectional shape of V
The lip portions 12a and 12b have a character shape. Note that the number of the lip portions 12 is not limited to two, and three or more lip portions may be provided. Further, also in the present sealing member S2, the tip shape of the lip portion 12 has a substantially circular cross section.
【0056】更に本シール部材S2についても負荷転走
路7に近い側のリップ部12bの締めしろを、負荷転走
路7より遠方に位置するリップ部12aの締めしろより
小さくして設けてもよい。Further, with respect to the seal member S2, the interference of the lip 12b on the side closer to the load rolling path 7 may be smaller than the interference of the lip 12a located farther from the load rolling path 7.
【0057】[0057]
【発明の効果】以上説明したように本発明では、シール
部材のリップ部を複数設ける構成としたことにより、無
限循環路へ侵入する異物を排除するリップ部と無限循環
路内に充填した潤滑剤の外部漏れを防止するリップ部と
別々に設けることができ、無限循環路の保護を効果的に
行うことができる。As described above, in the present invention, by providing a plurality of lip portions of the seal member, the lip portion for removing foreign matter entering the infinite circulation path and the lubricant filled in the infinite circulation path are provided. Can be provided separately from the lip portion for preventing external leakage, and the infinite circulation path can be effectively protected.
【0058】また、リップ部の間に潤滑剤を封入する構
成としたことで、異物の侵入をより効果的に防止できる
だけでなく、可動体の円滑な移動の確保、シール部材の
摩耗の防止を図ることができる。Further, by adopting a configuration in which a lubricant is sealed between the lip portions, not only can the intrusion of foreign matter be prevented more effectively, but also the smooth movement of the movable body and the wear of the seal member can be prevented. Can be planned.
【0059】更に、このような複数のリップ部を備えた
シール部材により無限循環路は包囲されているので、異
物の侵入防止、潤滑剤の外部漏れを確実に防止できる。Further, since the endless circulation path is surrounded by the seal member having such a plurality of lips, it is possible to prevent the intrusion of foreign matters and the leakage of the lubricant to the outside.
【0060】シール部材に設けられたリップ部の先端形
状を断面形状が略円弧とすることで可動体の円滑な動き
の確保を助長する。The tip of the lip provided on the seal member has a substantially circular cross section, which facilitates the smooth movement of the movable body.
【0061】また、負荷転走路の遠方に配されたリップ
部の押付圧より負荷転走路に近い側のリップ部の押付圧
を小さく設けることで、無限循環路に充填された潤滑剤
が荷転走路に近い側のリップ部を押しのけてリップ部の
間に補充され、かつ、かかる潤滑剤の動きによって、シ
ール効果を向上させることができる。Further, by setting the pressing pressure of the lip closer to the load rolling path smaller than the pressing pressure of the lip disposed far from the load rolling path, the lubricant filled in the infinite circulation path can be loaded. The lip portion on the side closer to the runway is pushed away to be replenished between the lip portions, and the movement of the lubricant can improve the sealing effect.
【図1】本発明の一実施形態にかかる転がり案内装置の
斜視図。FIG. 1 is a perspective view of a rolling guide device according to an embodiment of the present invention.
【図2】図1に示す転がり案内装置の案内方向と直交す
る方向から見た装置の一部断面正面図。FIG. 2 is a partial cross-sectional front view of the rolling guide device shown in FIG. 1 as viewed from a direction perpendicular to the guiding direction.
【図3】図1に示す装置の無限循環路を示す図。FIG. 3 is a diagram showing an infinite circulation path of the apparatus shown in FIG. 1;
【図4】蓋材の可動体本体と対向する面を示した図。FIG. 4 is a diagram showing a surface of a lid member facing a movable body main body.
【図5】エンドプレートの正面図。FIG. 5 is a front view of an end plate.
【図6】図5に示すエンドプレートのA断面を表す図。FIG. 6 is a view showing a cross section A of the end plate shown in FIG. 5;
【図7】負荷転走路のシール状態を示す縦断面図。FIG. 7 is a longitudinal sectional view showing a sealed state of a load rolling path.
【図8】サイドプレート、インナープレートのシール部
材の端部と、エンドプレートのシール部材との位置関係
を模型的に表す図。FIG. 8 is a diagram schematically illustrating a positional relationship between end portions of a seal member of a side plate and an inner plate and a seal member of an end plate.
【図9】シール部材を備えたインナープレートを示した
一部省略平面図。FIG. 9 is a partially omitted plan view showing an inner plate provided with a seal member.
【図10】図9に示すインナープレートを長手方向の端
部から見た図。FIG. 10 is a view of the inner plate shown in FIG. 9 viewed from an end in a longitudinal direction.
【図11】先端形状が略円弧形状のリップ部を備えたシ
ール部材。FIG. 11 is a seal member having a lip portion having a substantially arc-shaped tip.
【図12】インナープレートの取り付け部を表す裏面
図。FIG. 12 is a rear view showing a mounting portion of the inner plate.
【図13】図12の取り付け部を可動体の移動方向と直
交する方向から見た図。FIG. 13 is a view of the attachment section of FIG. 12 viewed from a direction orthogonal to the moving direction of the movable body.
【図14】シール部材を備えたサイドプレートの一部省
略平面図。FIG. 14 is a partially omitted plan view of a side plate including a seal member.
【図15】図14に示すサイドプレートを長手方向の端
部から見た図。FIG. 15 is a view of the side plate shown in FIG. 14 viewed from an end in a longitudinal direction.
【図16】サイドプレートの蓋材への取り付け状態を示
す裏面図。FIG. 16 is a rear view showing a state where the side plate is attached to the lid member.
【図17】図16に示す取り付け状態を可動体の移動方
向と直交する方向から見た断面図。17 is a cross-sectional view of the mounting state shown in FIG. 16 as viewed from a direction orthogonal to the moving direction of the movable body.
1 転がり案内装置 2 軌道台 3 転動体 4 可動体 7 負荷転走路 10 無限循環路 12 リップ部 20 可動体本体 21 蓋材 22 エンドプレート P1 インナープレート P2 サイドプレート S、S1、S2、S3 シール部材 REFERENCE SIGNS LIST 1 rolling guide device 2 track 3 rolling element 4 movable body 7 load rolling path 10 infinite circulation path 12 lip section 20 movable body main body 21 lid material 22 end plate P1 inner plate P2 side plate S, S1, S2, S3 sealing member
Claims (7)
れた軌道台と、 前記転動体転走溝に沿って転動可能な多数の転動体と、 前記軌道台の前記転動体転走溝と協働して前記転動体の
負荷転走路を形成する転動体転走溝が設けられ、前記転
動体を介して前記軌道台に移動自在に嵌合する可動体
と、 前記可動体の前記軌道台と対向する面に設けられたシー
ル部材と、を備えた転がり案内装置において、 前記シール部材には、前記可動体の移動方向に延びた複
数のリップ部が設けられ、それらリップ部の間には潤滑
剤が封入されていることを特徴とする転がり案内装置。1. A raceway provided with rolling element rolling grooves along a longitudinal direction, a number of rolling elements that can roll along the rolling element rolling grooves, and the rolling element rolling of the raceway A rolling element rolling groove for forming a load rolling path of the rolling element in cooperation with a running groove, a movable body movably fitted to the track via the rolling element; A rolling guide device comprising: a seal member provided on a surface opposed to the track base; wherein the seal member is provided with a plurality of lips extending in a moving direction of the movable body. A rolling guide device, wherein a lubricant is sealed between the rolling guide devices.
れた軌道台と、 前記転動体転走溝に沿って転動可能な多数の転動体と、 前記軌道台の前記転動体転走溝と協働して前記転動体の
負荷転走路を形成する転動体転走溝が設けられ、前記転
動体を介して前記軌道台に移動自在に嵌合する可動体
と、 前記可動体の前記軌道台と対向する面に設けられたシー
ル部材と、を備えた転がり案内装置において、 前記シール部材には、前記可動体の移動方向に延びた複
数のリップ部が設けられ、前記複数のリップ部のうち、
前記負荷転走路に近い側のリップ部の前記転道台に対す
る押付圧が、当該リップ部よりも、前記負荷転走路から
遠方に位置する他のリップ部の前記軌道台に対する押付
圧よりも小さく設定されていることを特徴とする転がり
案内装置。2. A raceway provided with rolling element rolling grooves along a longitudinal direction, a number of rolling elements that can roll along the rolling element rolling grooves, and the rolling element rolling of the raceway A rolling element rolling groove for forming a load rolling path of the rolling element in cooperation with a running groove, a movable body movably fitted to the track via the rolling element; A rolling guide device comprising: a seal member provided on a surface facing the track base; wherein the seal member is provided with a plurality of lips extending in a moving direction of the movable body, and the plurality of lips are provided. Out of the department
The pressing pressure of the lip on the side closer to the load rolling path against the rolling stand is set smaller than the pressing pressure of the other lip located farther from the load rolling path on the track base than the lip. A rolling guide device characterized by being performed.
れた軌道台と、 前記転動体転走溝に沿って転動可能な多数の転動体と、 前記軌道台の前記転動体転走溝と協働して前記転動体の
負荷転走路を形成する転動体転走溝が設けられ、前記転
動体を介して前記軌道台に移動自在に嵌合する可動体
と、 少なくとも1本の前記負荷転走路を挟み込むようにして
前記可動体の前記軌道台と対向する面に設けられた1対
のシール部材とを備え、 前記1対のシール部材のそれぞれには、前記可動体の移
動方向に延びた複数のリップ部が設けられていることを
特徴とする転がり案内装置。3. A raceway provided with rolling element rolling grooves along a longitudinal direction, a number of rolling elements rollable along the rolling element rolling grooves, and the rolling element rolling of the raceway A rolling element rolling groove for forming a load rolling path of the rolling element in cooperation with the running groove, and a movable body movably fitted to the track via the rolling element; A pair of seal members provided on a surface of the movable body facing the track so as to sandwich the load rolling path, and a moving direction of the movable body is provided for each of the pair of seal members. A plurality of lip portions extending from the rolling guide device.
リップ部のうち、少なくとも1本を外部から前記負荷転
走路への異物の侵入を防止するためのダスト側リップ部
とし、少なくとも他の1本を前記負荷転走路からの潤滑
剤の漏れを抑えるためのオイル側リップ部としたことを
特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の転がり案内
装置。4. A method according to claim 1, wherein at least one of said plurality of lip portions provided on said seal member is a dust-side lip portion for preventing foreign matter from entering the load rolling path from outside. The rolling guide device according to any one of claims 1 to 3, wherein the book is an oil-side lip portion for suppressing leakage of lubricant from the load rolling path.
れた軌道台と、 前記転動体転走溝に沿って転動可能な多数の転動体と、 前記軌道台の前記転動体転走溝と協働して前記転動体の
負荷転走路を形成する転動体転走溝が設けられ、前記転
動体を介して前記軌道台に移動自在に嵌合する可動体
と、 前記可動体の移動方向の両端面に取り付けられた端面側
シール部材と、 少なくとも1本の前記負荷転走路を挟み込むようにして
前記可動体の前記軌道台と対向する面に設けられた1対
の対向面側シール部材と、を備えた転がり案内装置にお
いて、 前記端面側シール部材には前記可動体の移動方向を横切
る方向に延びる複数のリップ部が設けられ、 前記対向面側シール部材のそれぞれには、前記可動体の
移動方向に延びる複数のリップ部が設けられていること
を特徴とする転がり案内装置。5. A raceway provided with rolling element rolling grooves along a longitudinal direction, a number of rolling elements rolling along the rolling element rolling grooves, and the rolling element rolling of the raceway A rolling element rolling groove for forming a load rolling path of the rolling element in cooperation with a running groove, a movable body movably fitted to the track via the rolling element; End face side seal members attached to both end faces in the movement direction; and a pair of opposing face side seals provided on a face of the movable body facing the track so as to sandwich at least one of the load rolling paths. The end face side seal member is provided with a plurality of lips extending in a direction transverse to the moving direction of the movable body, and each of the opposed face side seal members is Multiple lips extending in the direction of body movement A rolling guide device, wherein the rolling guide device is provided.
シール部材のそれぞれに設けられた前記複数のリップ部
が断面V字状に配されていることを特徴とする請求項5
記載の転がり案内装置。6. The plurality of lip portions provided on each of the end face side seal member and the opposed face side seal member are arranged in a V-shaped cross section.
The rolling guide device as described.
れた軌道台と、 前記転動体転走溝に沿って転動可能な多数の転動体と、 前記軌道台の前記転動体転走溝と協働して前記転動体の
負荷転走路を形成する転動体転走溝が設けられ、前記転
動体を介して前記軌道台に移動自在に嵌合する可動体
と、 前記可動体に取り付けられるシール部材と、を備えた転
がり案内装置において、 前記シール部材の、前記リップ部の先端が略円弧状の断
面形状を有していることを特徴とする転がり案内装置。7. A raceway provided with rolling element rolling grooves along a longitudinal direction, a number of rolling elements that can roll along the rolling element rolling grooves, and the rolling element rolling of the raceway A rolling element rolling groove that forms a load rolling path of the rolling element in cooperation with a running groove, and a movable body that is movably fitted to the way through the rolling element; A rolling guide device comprising: a sealing member to be mounted; a tip of the lip portion of the sealing member having a substantially arc-shaped cross-sectional shape.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8706698A JPH11280760A (en) | 1998-03-31 | 1998-03-31 | Rolling guide device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8706698A JPH11280760A (en) | 1998-03-31 | 1998-03-31 | Rolling guide device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH11280760A true JPH11280760A (en) | 1999-10-15 |
Family
ID=13904580
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8706698A Withdrawn JPH11280760A (en) | 1998-03-31 | 1998-03-31 | Rolling guide device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH11280760A (en) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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JP2008089045A (en) * | 2006-09-29 | 2008-04-17 | Thk Co Ltd | Movement guiding device |
CN103814225A (en) * | 2011-09-21 | 2014-05-21 | 日本精工株式会社 | Linear motion guide device |
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CN108223572A (en) * | 2018-03-09 | 2018-06-29 | 济南蓝海传动机械有限公司 | A kind of dust-proof linear slide rail |
CN109488688A (en) * | 2018-12-26 | 2019-03-19 | 浙江得利亚自动化制造有限公司 | A kind of high dust-proof sliding block of mute type |
-
1998
- 1998-03-31 JP JP8706698A patent/JPH11280760A/en not_active Withdrawn
Cited By (9)
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CN103814225B (en) * | 2011-09-21 | 2016-05-11 | 日本精工株式会社 | Linear guide device |
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CN108223572B (en) * | 2018-03-09 | 2024-01-30 | 济南蓝海传动机械有限公司 | Dustproof linear slide rail |
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CN109488688B (en) * | 2018-12-26 | 2024-03-19 | 浙江得利亚自动化制造有限公司 | Mute type high dustproof sliding block |
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---|---|---|---|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20050607 |