JPH07310745A - Direct-acting rolling guide unit - Google Patents
Direct-acting rolling guide unitInfo
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- JPH07310745A JPH07310745A JP12467994A JP12467994A JPH07310745A JP H07310745 A JPH07310745 A JP H07310745A JP 12467994 A JP12467994 A JP 12467994A JP 12467994 A JP12467994 A JP 12467994A JP H07310745 A JPH07310745 A JP H07310745A
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- seal
- end cap
- guide unit
- track rail
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、ケーシング、エンド
キャップ等から成るスライダを転動体を介して軌道レー
ル上で摺動可能に構成した直動転がり案内ユニットに関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a linear motion rolling guide unit in which a slider including a casing, an end cap and the like is slidable on a track rail via rolling elements.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、直動転がり案内ユニットは、一例
として、図１０に示すようなものが知られている。図１
０は従来の直動転がり案内ユニットの一例を示す斜視図
である。図１０示すように、直動転がり案内ユニット
は、長手方向両側壁面１１に軌道溝９を形成した軌道レ
ール１と、該軌道レール１上を跨架して摺動可能に装着
されたスライダ７から構成されている。2. Description of the Related Art Conventionally, a linear motion rolling guide unit as shown in FIG. 10 is known as an example. Figure 1
0 is a perspective view showing an example of a conventional linear motion rolling guide unit. As shown in FIG. 10, the linear motion rolling guide unit comprises a track rail 1 having track grooves 9 formed on both side wall surfaces 11 in the longitudinal direction, and a slider 7 slidably mounted on the track rail 1. It is configured.
【０００３】スライダ７は、軌道レール１に対して相対
摺動可能であり且つ各軌道溝９に対向する位置に軌道溝
８を形成したケーシング２、対向する軌道溝８，９間で
相対移動可能に転走する多数のボールからなる転動体
４、ケーシング２の摺動方向即ち長手方向両端にそれぞ
れ取り付けたエンドキャップ５、エンドキャップ５の端
面には側面シール６、及びケーシング２とエンドキャッ
プ５との下面に配置された下面シール３を有している。
ケーシング２から転動体４が脱落するのを防止するた
め、保持バンド１７が多数の転動体４を囲むようにケー
シング２に取り付けられている。また、側面シール６の
端面には、軌道レール１とスライダ７間の摺動面に潤滑
剤を供給するためグリースニップル１８が設けられてい
る。The slider 7 is slidable relative to the track rail 1 and is relatively movable between the casing 2 in which a track groove 8 is formed at a position facing each track groove 9 and the facing track grooves 8 and 9. A rolling element 4 made up of a large number of balls rolling on each other, end caps 5 attached to both ends of the casing 2 in the sliding direction, that is, the longitudinal direction, side seals 6 on the end faces of the end cap 5, and the casing 2 and the end cap 5. Has a lower surface seal 3 disposed on the lower surface.
In order to prevent the rolling elements 4 from falling off the casing 2, a holding band 17 is attached to the casing 2 so as to surround the many rolling elements 4. Further, a grease nipple 18 is provided on the end surface of the side seal 6 for supplying a lubricant to the sliding surface between the track rail 1 and the slider 7.
【０００４】スライダ７は、軌道レール１に跨架した状
態に載置され、軌道レール１の軌道溝９に沿って循環す
る多数のボールからなる転動体４の介在で自在に摺動す
るものである。即ち、軌道レール１の軌道溝９を走行す
る負荷域の転動体４は、エンドキャップ５に形成された
方向転換路（図示せず）に導かれ、更にケーシング２の
軌道溝８と平行にその上方に形成されたリターン通路孔
１０に移動し、多数の転動体４は無限循環路内を無限循
環するものである。このように、スライダ７に形成され
た軌道溝８と軌道レール１の軌道溝９との間に位置する
負荷された転動体４の転走により、軌道レール１とスラ
イダ７とが摺動自在に相対運動することができる。The slider 7 is placed in a state of straddling the track rail 1, and freely slides with the interposition of a rolling element 4 consisting of a large number of balls circulating along a track groove 9 of the track rail 1. is there. That is, the rolling elements 4 in the load region that travel in the raceway groove 9 of the raceway rail 1 are guided to the direction change path (not shown) formed in the end cap 5, and further in parallel with the raceway groove 8 of the casing 2. A large number of rolling elements 4 move to the return passage hole 10 formed above and endlessly circulate in the endless circulation passage. In this way, the rolling of the loaded rolling element 4 located between the raceway groove 8 formed in the slider 7 and the raceway groove 9 of the raceway rail 1 allows the raceway rail 1 and the slider 7 to slide freely. Can make relative movements.
【０００５】直動転がり案内ユニットにおいて、軌道レ
ール１の軌道溝９やスライダ７の軌道溝８にごみ、塵、
埃、切粉等の異物が付着すると、スライダ７が軌道レー
ル１上を摺動する際に転動体４の円滑な転走を妨げる原
因となることから、異物のスライダ７内への侵入を防止
するため、スライダ７と軌道レール１との間にシール装
置が設けられている。シール装置としては、エンドキャ
ップ５の外側端面に取り付けた側面シール６、スライダ
７の下面に設けた下面シール３、及び軌道レール１の上
面１４に対向したスライダ７の下面に取り付けた上面シ
ール（図示せず）から構成されているのが一般的であ
る。In the linear motion rolling guide unit, dust, dust, and the like are generated in the raceway groove 9 of the raceway rail 1 and the raceway groove 8 of the slider 7.
If foreign matter such as dust or chips adheres to the slider 7, it will hinder smooth rolling of the rolling elements 4 when the slider 7 slides on the track rail 1. Therefore, foreign matter can be prevented from entering the slider 7. Therefore, a seal device is provided between the slider 7 and the track rail 1. The sealing device includes a side seal 6 attached to the outer end surface of the end cap 5, a bottom seal 3 provided on the bottom surface of the slider 7, and a top seal attached to the bottom surface of the slider 7 facing the top surface 14 of the track rail 1 (see FIG. It is generally composed of (not shown).
【０００６】軌道レール１の上面１４に付着した異物の
排除は側面シール６が効果的であるが、軌道レール１の
ボルト挿通孔３３に溜まった異物はスライダ７の内部に
入り込んでしまう。即ち、直動転がり案内ユニットは、
軌道レール１をベース上の取り付けるため、軌道レール
１に形成したボルト挿通孔３３に取付ボルトを挿通して
いる。そして、ボルト挿通孔３３に挿通した取付ボルト
の上面に埋栓（図示せず）を埋め込んでボルト挿通孔３
３の開口部分が軌道レール１の上面１４と同一面になる
ように構成しているが、必ずしもボルト挿通孔３３の開
口部が正確に上面１４と同一面になっていないことがあ
り、そのボルト挿通孔３３の開口部に異物が溜まり易
い。このような開口或いは軌道レール１の上面１４に溜
まった異物を側面シール６で完全に払拭することは困難
であり、側面シール６を潜り抜けた異物がスライダ７の
内部で飛散すると、転動体４が転走する軌道溝８，９に
侵入する可能性が発生する。そこで、従来の直動転がり
案内ユニットでは、側面シール６から侵入してきた異物
が軌道溝８，９に侵入するのを防ぐために上面シールが
設けられている。The side seal 6 is effective for removing foreign matter adhering to the upper surface 14 of the track rail 1, but foreign matter collected in the bolt insertion hole 33 of the track rail 1 enters the inside of the slider 7. That is, the linear motion rolling guide unit
In order to mount the track rail 1 on the base, mounting bolts are inserted through the bolt insertion holes 33 formed in the track rail 1. Then, an embedding plug (not shown) is embedded in the upper surface of the mounting bolt inserted into the bolt insertion hole 33, and the bolt insertion hole 3
Although the opening portion of 3 is configured to be flush with the upper surface 14 of the track rail 1, the opening portion of the bolt insertion hole 33 may not be exactly flush with the upper surface 14, and Foreign matter is likely to accumulate in the opening of the insertion hole 33. It is difficult to completely wipe off the foreign matter accumulated on the opening or the upper surface 14 of the track rail 1 by the side seal 6, and when the foreign matter that has passed through the side seal 6 is scattered inside the slider 7, the rolling elements 4 May invade the orbital grooves 8 and 9 rolling. Therefore, in the conventional linear motion rolling guide unit, an upper surface seal is provided in order to prevent foreign matter entering from the side surface seal 6 from entering the track grooves 8 and 9.
【０００７】上記シール装置を構成する上面シールの一
例として、従来、図７に示したようなものが知られてい
る（実公平６−２０２６号公報参照）。図７は従来の直
動転がり案内ユニットにおいて、エンドキャップの右半
分を切除して示した正面図である。上面シール５０は、
横断面コ字状のスライダ５１の下面５２に軌道レール５
３の上面５６と対向して取り付けられる。上面シール５
０は、ばね性能を備えるべく鋼板を上に凸に折り曲げて
形成したばね板５４と、該ばね板５４の両側縁にそれぞ
れ固着され且つ軌道レール５３の長手方向に長く延びる
一対のシール板５５とから構成されている。シール板５
５は横断面形状が長方形であり、シール板５５の下面は
ばね板５４によって軌道レール５３の上面に押しつけら
れ、長手方向に面接触するものである。或いは、シール
板５５は、下面に複数の突条を長手方向に沿って形成す
ることによって、シール板５５の下面が軌道レール５３
の上面５６と長手方向に線接触するようにしたものであ
ってもよい。上面シール５０は、ばね板５４の部分をス
ライダ５１の下面５２に当ててねじ５７で固定してスラ
イダ５１の下面５２に取り付けられる。As an example of the upper surface seal constituting the above-mentioned sealing device, the one shown in FIG. 7 is conventionally known (see Japanese Utility Model Publication No. 6-2026). FIG. 7 is a front view of the conventional linear motion rolling guide unit with the right half of the end cap cut away. The upper surface seal 50 is
The track rail 5 is attached to the lower surface 52 of the slider 51 having a U-shaped cross section.
3 is attached so as to face the upper surface 56. Top seal 5
Reference numeral 0 denotes a spring plate 54 formed by bending a steel plate upward to provide spring performance, and a pair of seal plates 55 fixed to both side edges of the spring plate 54 and extending long in the longitudinal direction of the track rail 53. It consists of Seal plate 5
5 has a rectangular cross-sectional shape, and the lower surface of the seal plate 55 is pressed against the upper surface of the track rail 53 by the spring plate 54 to make surface contact in the longitudinal direction. Alternatively, the seal plate 55 has a plurality of ridges formed on the lower surface along the longitudinal direction, so that the lower surface of the seal plate 55 has the track rail 53.
The upper surface 56 may be in line contact with the upper surface 56 in the longitudinal direction. The upper surface seal 50 is attached to the lower surface 52 of the slider 51 by abutting the spring plate 54 against the lower surface 52 of the slider 51 and fixing it with screws 57.
【０００８】上記従来例の直動転がり案内ユニットで
は、シール装置を構成する側面シール４５がエンドキャ
ップ４６に小ねじ４７を用いて取り付けられている。側
面シール４５は半円形のシール突起４８を有し、シール
突起４８が軌道レール５３の側壁に形成されて軌道溝４
９に付着した異物を払拭して除去する。また、エンドキ
ャップ４６には側面シール４５を介在させてグリースニ
ップル５８が取り付けられており、グリースニップル５
８から供給されたグリースはスライダ５１の軌道溝５９
に供給される。In the linear motion rolling guide unit of the above-mentioned conventional example, the side seal 45 constituting the seal device is attached to the end cap 46 by using the machine screw 47. The side seal 45 has a semi-circular seal protrusion 48, and the seal protrusion 48 is formed on the side wall of the track rail 53 so that the race groove 4 is formed.
The foreign matter attached to 9 is wiped off and removed. A grease nipple 58 is attached to the end cap 46 with a side seal 45 interposed therebetween.
The grease supplied from 8 is the raceway groove 59 of the slider 51.
Is supplied to.
【０００９】また、上面シールについての別の従来例と
して、例えば図８及び図９に示したようなものが知られ
ている（特開平５−２６２３６号公報参照）。図８は従
来の直動転がり案内ユニットを示す拡大断面図であり、
図９は上面シールの平面図である。上面シール６０は、
横断面コ字状のスライダ６１内部の下面６２に軌道レー
ル６３の上面６４と対向して取り付けられる。上面シー
ル６０は、平板状のプレート６５と、該プレート６５の
両側縁にそれぞれ固着され且つ軌道レール６３の長手方
向に長く延びる一対のシール板６６とから構成されてい
る。As another conventional example of the upper surface seal, for example, ones shown in FIGS. 8 and 9 are known (see Japanese Patent Laid-Open No. 5-26236). FIG. 8 is an enlarged sectional view showing a conventional linear motion rolling guide unit,
FIG. 9 is a plan view of the top seal. The upper surface seal 60 is
It is attached to a lower surface 62 inside a slider 61 having a U-shaped cross section so as to face an upper surface 64 of a track rail 63. The upper surface seal 60 is composed of a flat plate 65 and a pair of seal plates 66 fixed to both side edges of the plate 65 and extending long in the longitudinal direction of the track rail 63.
【００１０】プレート６５は軌道レール６３に形成した
ボルト挿通孔６７の開口径以上の幅方向寸法に設定され
た基部６８と、基部６８の両側縁を長手方向へ折り曲げ
て成形した折曲部６９と、それぞれの折曲部６９を長手
方向に延長して形成した弾性に富む細幅の挿入部７０と
を有している。更にプレート６５の長手方向両端には、
図９に示すように、プレート６５の長手方向両端にそれ
ぞれ一対ずつ形成されている。上面シール６０は、プレ
ート６５の挿入部７０をエンドキャップ（図示せず）の
側面に形成された挿入溝に差し込み、その後でエンドキ
ャップをケーシングにねじ止めすることによってスライ
ダ６３に取り付けられる。The plate 65 includes a base portion 68 having a widthwise dimension larger than the opening diameter of the bolt insertion hole 67 formed in the track rail 63, and a bent portion 69 formed by bending both side edges of the base portion 68 in the longitudinal direction. , And has a narrow elastic insertion portion 70 formed by extending each of the bent portions 69 in the longitudinal direction. Furthermore, at both ends of the plate 65 in the longitudinal direction,
As shown in FIG. 9, one pair is formed at each end of the plate 65 in the longitudinal direction. The upper surface seal 60 is attached to the slider 63 by inserting the insertion portion 70 of the plate 65 into an insertion groove formed on the side surface of the end cap (not shown) and then screwing the end cap to the casing.
【００１１】各シール板６６は軌道レール６３の上面６
４に当接する先端リップ７１を有しており、各先端リッ
プ７１，７１は互いに接近する方向に傾斜している。即
ち各先端リップ７１は軌道レール６３の中央領域Ｃ側に
向けて傾斜する形状となっている。そして、シール板６
６自身の弾性力とプレート６５の挿入部７０の弾性力と
により、シール板６６の先端リップ７１は軌道レール６
３の上面６４に対して所定の押圧力で押し付けられ、シ
ール面を形成している。Each seal plate 66 is the upper surface 6 of the track rail 63.
4 has a tip lip 71 that comes into contact with the tip 4, and the tip lips 71, 71 are inclined in a direction toward each other. That is, each tip lip 71 has a shape that is inclined toward the central region C side of the track rail 63. And the seal plate 6
Due to the elastic force of 6 itself and the elastic force of the insertion portion 70 of the plate 65, the tip lip 71 of the seal plate 66 is moved to the track rail 6
The upper surface 64 of 3 is pressed with a predetermined pressing force to form a sealing surface.
【００１２】上記直動転がり案内ユニットでは、上面シ
ール６０の先端リップ７１は中央領域Ｃ側へと傾斜して
いるため、グリースニップルより供給路７２を経由して
保留室７３に供給されたグリースによって保留室７３内
が高圧状態になると、先端リップ７１が中央領域Ｃ側へ
と押し広げられ、その結果、軌道溝付近に侵入していた
異物があるとすれば、これは劣化したグリースと共に中
央領域Ｃ側へと排出されることとなる。In the above linear motion rolling guide unit, since the tip lip 71 of the upper surface seal 60 is inclined toward the central region C side, the grease supplied from the grease nipple to the holding chamber 73 via the supply passage 72 is used. When the inside of the holding chamber 73 is in a high pressure state, the tip lip 71 is spread to the side of the central region C. As a result, if there is any foreign matter that has entered the vicinity of the raceway groove, this is due to the deteriorated grease and the central region. It will be discharged to the C side.
【００１３】[0013]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
上面シールは以下のような点で問題がある。図７に示す
直動転がり案内ユニットでは、上面シール５０はばね板
５４の弾性力でもってシール板５５を軌道レール５３の
上面５６に押し付けられるように構成されているので、
上面シール５０のシール性能はばね板５４の製作精度に
大きく左右される。従って、ばね板５４の製作精度が悪
いと、軌道レール５３の上面５６へのシール板５５の押
圧力が不足して、異物の侵入及びグリースの漏れを生じ
てしまう。また、上面シール５０は、鋼板を凸状に形成
して製作したばね板５４の凸部分を下面５２に当てて取
り付けると共に、該ばね板５４によってシール板５５を
軌道レール５３の上面５６に押し付けるように構成され
ているので、スライダ５１の下面５２と軌道レール５３
の上面５６との間隔をある程度確保する必要があり、直
動転がり案内ユニットを薄型化することが困難である。However, the conventional top surface seal has the following problems. In the linear motion rolling guide unit shown in FIG. 7, the upper surface seal 50 is configured to press the sealing plate 55 against the upper surface 56 of the track rail 53 by the elastic force of the spring plate 54.
The sealing performance of the upper surface seal 50 largely depends on the manufacturing accuracy of the spring plate 54. Therefore, if the manufacturing accuracy of the spring plate 54 is poor, the pressing force of the seal plate 55 against the upper surface 56 of the track rail 53 will be insufficient, and foreign matter will intrude and grease will leak. Further, the upper surface seal 50 is mounted by pressing a convex portion of a spring plate 54 formed by forming a steel plate into a convex shape against the lower surface 52, and pressing the seal plate 55 against the upper surface 56 of the track rail 53 by the spring plate 54. Therefore, the lower surface 52 of the slider 51 and the track rail 53 are
It is necessary to secure a certain distance from the upper surface 56 of the above, and it is difficult to make the linear motion rolling guide unit thin.
【００１４】また、上面シール５０は、ばね板５４をね
じ５７を用いてスライダ５１の天井面５２にねじ止めす
るように構成されているので、ねじ５７の頭部が軌道レ
ール５３の上面５６側に向かって突出するから、この点
からも、直動転がり案内ユニットを薄型化することが困
難である。また、ねじ５７の頭部が軌道レール５３の上
面５６と干渉するのを防ぐために、軌道レール５３の上
面５６の中央領域Ｃに長手方向に凹条５６Ａを形成する
方法もあるが、その場合、軌道レール５３の凹条５６Ａ
に異物が溜まり易くなるという問題がある。更に、ねじ
止めは、製造時における組立作業が複雑になり、製造コ
ストの上昇を招く、等の問題がある。Further, since the upper surface seal 50 is constructed such that the spring plate 54 is screwed to the ceiling surface 52 of the slider 51 with the screw 57, the head of the screw 57 is located on the upper surface 56 side of the track rail 53. From this point as well, it is difficult to make the linear motion rolling guide unit thinner. In order to prevent the head of the screw 57 from interfering with the upper surface 56 of the track rail 53, there is also a method of forming a recessed line 56A in the central region C of the upper surface 56 of the track rail 53 in the longitudinal direction. Groove 56A of track rail 53
However, there is a problem that foreign matter is likely to collect in the inside. Further, the screwing has a problem that the assembling work at the time of manufacturing becomes complicated and the manufacturing cost increases.
【００１５】更に、上面シール５０はばね板５４をねじ
５７を用いてスライダ５１の下面５２にねじ止めするよ
うに構成されているので、各部品の製作誤差や熱影響等
によってばね板に無理な力が作用することがあり、シー
ル性能が低下するという問題がある。Further, since the upper surface seal 50 is constructed such that the spring plate 54 is screwed to the lower surface 52 of the slider 51 by using the screw 57, the spring plate is unreasonable due to manufacturing error of each part or thermal influence. There is a problem that force may be applied and the sealing performance is degraded.
【００１６】また、図８に示す直動転がり案内ユニット
では、上面シール６０のスライダ６１への取付は、ケー
シングの長手方向両端にそれぞれエンドキャップ（図示
せず）を取り付ける際に、同時に行われる。即ち、プレ
ート６５の挿入部７０をエンドキャップの側面に形成さ
れた挿入溝に差し込んだ状態で、エンドキャップをケー
シングにねじ止めすることにより、上面シール６０はス
ライダ６１に固定される。また、上面シール６０を取り
外して交換する場合には上記工程の逆の作業となる。従
って、上面シール６０のスライダ６１への組付作業が複
雑になり、製造コストの上昇を招く。In the linear motion rolling guide unit shown in FIG. 8, the upper surface seal 60 is attached to the slider 61 at the same time when the end caps (not shown) are attached to both ends of the casing in the longitudinal direction. That is, the upper surface seal 60 is fixed to the slider 61 by screwing the end cap to the casing with the insertion portion 70 of the plate 65 inserted in the insertion groove formed on the side surface of the end cap. Further, when the upper surface seal 60 is removed and replaced, the work is the reverse of the above process. Therefore, the work of assembling the upper surface seal 60 to the slider 61 becomes complicated, and the manufacturing cost increases.
【００１７】また、上面シール６０のスライダ６１への
取付けは、プレート６５の挿入部７０をエンドキャップ
（図示せず）の側面に形成された挿入溝に差し込んだ上
で、エンドキャップをケーシングにねじ止めすることに
よって行われるので、上面シール６０を取り換える際に
は、ケーシングからエンドキャップを完全に取り外さな
ければ、上面シール６０を取り換えることができない。
従って、上面シールの取り外しは面倒である。Further, the upper surface seal 60 is attached to the slider 61 by inserting the insertion portion 70 of the plate 65 into an insertion groove formed on the side surface of an end cap (not shown) and then screwing the end cap onto the casing. When the top seal 60 is replaced, the top seal 60 cannot be replaced without completely removing the end cap from the casing.
Therefore, removal of the top seal is tedious.
【００１８】また、シール板６６は先端リップ７１がプ
レート６５の挿入部７０の弾性力によって軌道レール６
３の上面６４に押し付けられ、しかも、シール板６６は
軌道レール６３の上面６４に当接する先端リップ７１を
有しており、該先端リップ７１は軌道レール６３の中央
領域Ｃ側に向けて傾斜しているから、従来の直動転がり
案内ユニットでは異物が軌道溝７４，７５の方へ侵入し
難い構造になっている。しかしながら、グリースニップ
ルより供給されたグリースは、軌道溝７４，７５を潤滑
するために、供給路７２を経由して保留室７３内に供給
されるようになっており、保留室７３が高圧状態になる
と、シール板６６の先端リップ７１が軌道レール６３の
中央領域Ｃ側に押し広げられて、グリースが軌道レール
６３の中央領域Ｃ側へと排出されることとなる。その結
果、保留室７３内から漏れたグリースが軌道レール６３
の上面６４に残り、異物を軌道レール６３の上面６４に
粘着させる原因となる。このため、軌道レール６３の上
面に粘着した異物を側面シール７６によって払拭するこ
とは困難となってしまう。Further, in the seal plate 66, the tip lip 71 is made elastic by the insertion portion 70 of the plate 65, and the track rail 6
3, the seal plate 66 has a tip lip 71 that comes into contact with the top surface 64 of the track rail 63, and the tip lip 71 is inclined toward the central region C side of the track rail 63. Therefore, the conventional linear motion rolling guide unit has a structure in which foreign matter does not easily enter the raceway grooves 74, 75. However, the grease supplied from the grease nipple is designed to be supplied into the holding chamber 73 via the supply passage 72 in order to lubricate the raceway grooves 74 and 75, and the holding chamber 73 is in a high pressure state. Then, the tip lip 71 of the seal plate 66 is spread to the center area C side of the track rail 63, and the grease is discharged to the center area C side of the track rail 63. As a result, the grease leaked from inside the storage chamber 73 is
On the upper surface 64 of the track rail 63 and cause foreign matter to adhere to the upper surface 64 of the track rail 63. Therefore, it becomes difficult to wipe off the foreign matter adhered to the upper surface of the track rail 63 by the side surface seal 76.
【００１９】この発明の目的は、上記課題を解決するこ
とであり、軌道溝への異物の侵入を防止できる上面シー
ルの構造及びその取付構造に特徴を有するものであり、
上面シールをスライダに取り付けるための固着手段とし
て、取付作業が簡単で、取付状態においては上面シール
から軌道レール側へ突出する部分が小さく且つ熱影響等
によって力が上面シールに作用してもその力を逃がすこ
とができる固着手段を採用すると共に、上面シールをス
ライダに取り付ける際に、まずケーシングの長手方向両
端にそれぞれエンドキャップを取り付けることによりス
ライダを組み立てておき、その後で上面シールをスライ
ダの下面に取り付けることができ、しかも上面シールを
スライダから取り外す場合にも、エンドキャップをケー
シングから取り外さなくても、上面シールをスライダか
ら取り外すことができる直動転がり案内ユニットを提供
することである。An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and is characterized by the structure of the upper surface seal and its mounting structure which can prevent foreign matter from entering the track groove.
As a fixing means for attaching the upper surface seal to the slider, the mounting work is simple, and in the mounted state, the portion protruding from the upper surface seal to the track rail side is small and even if a force acts on the upper surface seal due to heat etc. When attaching the top seal to the slider, first attach end caps to the longitudinal ends of the casing to assemble the slider, and then attach the top seal to the bottom surface of the slider. (EN) It is possible to provide a linear motion rolling guide unit that can be attached and can remove the top seal from the slider without removing the end cap from the casing when the top seal is removed from the slider.
【００２０】[0020]
【課題を解決するため手段】この発明は、上記目的を達
成するため、次のように構成されている。即ち、この発
明は、長手方向両側壁面に軌道溝を形成した軌道レー
ル、該軌道レールに対して相対摺動可能であり且つ前記
各軌道溝に対向して軌道溝を形成したケーシング、該ケ
ーシングの長手方向両端に取り付けたエンドキャップ、
対向する前記軌道溝間を転走する転動体、前記各エンド
キャップの外側端面に設けた側面シール、及び前記軌道
レールの上面に対向する前記ケーシングの下面に配置さ
れた上面シールを有する直動転がり案内ユニットにおい
て、前記上面シールは芯金板の両側縁に固着され且つ前
記軌道レールの上面の両側部領域にそれぞれ摺接する一
対のリップシールを備えており、前記エンドキャップは
前記軌道レールの上面に対向する下面に係合突起を有し
ており、前記芯金板は前記係合突起が嵌合係止する係合
孔を有していることを特徴とする直動転がり案内ユニッ
トに関する。In order to achieve the above object, the present invention is configured as follows. That is, the present invention provides a track rail having track grooves formed on both side walls in the longitudinal direction, a casing slidable relative to the track rail and having a track groove facing each of the track grooves, and a casing of the casing. End caps attached to both ends in the longitudinal direction,
Linear rolling with rolling elements rolling between the opposed raceway grooves, side seals provided on the outer end surfaces of the end caps, and an upper surface seal arranged on the lower surface of the casing facing the upper surface of the track rail. In the guide unit, the upper surface seal includes a pair of lip seals fixed to both side edges of the core plate and slidingly contacting both side regions of the upper surface of the track rail, and the end cap is provided on the upper surface of the track rail. The linear motion rolling guide unit is characterized in that it has engaging projections on the lower surfaces facing each other, and that the core metal plate has an engaging hole into which the engaging projection is fitted and locked.
【００２１】また、この直動転がり案内ユニットにおい
て、前記係合孔は前記係合突起よりも長手方向に長く形
成されているものである。更に、前記係合突起は前記エ
ンドキャップの前記下面の中心線上に延びて設けられ、
前記係合孔は前記芯金板の中心線上に延びて形成されて
いる。In this linear motion rolling guide unit, the engagement hole is formed longer than the engagement projection in the longitudinal direction. Further, the engagement protrusion is provided so as to extend on the center line of the lower surface of the end cap,
The engagement hole is formed to extend on the center line of the core metal plate.
【００２２】また、この直動転がり案内ユニットにおい
て、前記係合孔は前記芯金板の長手方向に平行な略四角
形であり、前記係合突起は前記エンドキャップの前記下
面に断面略四角形に形成され且つその両側面に長手方向
に延びる係止爪を有しており、前記係止爪は前記係合孔
の長手方向縁部に係止することによって前記上面シール
は前記エンドキャップに対して長手方向の変形を許容し
た状態に前記エンドキャップに前記上面シールが取り付
けられる。Further, in this linear motion rolling guide unit, the engagement hole is a substantially quadrangle parallel to the longitudinal direction of the core metal plate, and the engagement protrusion is formed on the lower surface of the end cap in a substantially quadrangular cross section. And has locking claws extending in the longitudinal direction on both side surfaces thereof, and the locking claws are locked to the longitudinal edges of the engagement holes so that the upper surface seal can be elongated with respect to the end cap. The upper surface seal is attached to the end cap while allowing the deformation in the direction.
【００２３】或いは、この直動転がり案内ユニットにお
いて、前記係合突起は前記下面に平行な断面形状が略Ｌ
字状であり、前記係合孔は角穴の一組の対角部分から延
びた張出部を有しており且つ前記張出部に前記係合突起
に設けた係止爪が係止することによって前記上面シール
は前記エンドキャップに対して長手方向の変形を許容し
た状態に前記エンドキャップに前記上面シールが取り付
けられる。Alternatively, in this linear motion rolling guide unit, the engaging protrusion has a substantially L-shaped cross section parallel to the lower surface.
The engaging hole has a protruding portion extending from a pair of diagonal portions of the square hole, and the engaging claw provided on the engaging protrusion engages with the protruding portion. As a result, the upper surface seal is attached to the end cap in a state in which the upper surface seal is allowed to deform in the longitudinal direction.
【００２４】[0024]
【作用】この発明による直動転がり案内ユニットは、上
記のように構成されているので、次のように作用する。
即ち、この直動転がり案内ユニットは、エンドキャップ
の下面に設けた係合突起を上面シールに形成された係合
孔に嵌め込むだけで上面シールをスライダに取り付けら
れるように構成されているので、上面シールのスライダ
への組付作業をワンタッチで簡単に行うことができる。Since the linear motion rolling guide unit according to the present invention is constructed as described above, it operates as follows.
That is, this linear motion rolling guide unit is configured so that the upper surface seal can be attached to the slider simply by fitting the engaging protrusion provided on the lower surface of the end cap into the engaging hole formed in the upper surface seal. Assembly work of the top seal to the slider can be easily done with one touch.
【００２５】しかも、上面シールはエンドキャップの下
面に形成した係合突起に係合孔を嵌合することによって
エンドキャップの下面に取り付けられるものであるか
ら、上面シールはケーシングにエンドキャップと側面シ
ールとを組み付けた組立完成品としてのスライダに対し
て取り付けることができる。また、上面シールはエンド
キャップに係合突起と係合孔とで係合しているだけであ
るから、上面シールをエンドキャップから取り外す場合
にも、上面シールを係合突起から引き抜くだけでよく、
上面シールを取り外すために組立完成品としてのスライ
ダを分解する必要はない。Moreover, since the upper surface seal is attached to the lower surface of the end cap by fitting the engaging hole into the engaging protrusion formed on the lower surface of the end cap, the upper surface seal is attached to the casing with the end cap and the side surface seal. It can be attached to a slider as an assembled finished product in which and are assembled. Further, since the upper surface seal is only engaged with the end cap by the engaging projection and the engaging hole, even when removing the upper surface seal from the end cap, it suffices to pull out the upper surface seal from the engaging projection,
There is no need to disassemble the slider as a finished assembly to remove the top seal.
【００２６】また、係合孔を係合突起よりも長手方向に
長く形成した場合には、たとえ上面シールの芯金板が熱
膨張したり、エンドキャップが膨潤したり、或いは製作
誤差があっても、エンドキャップに対する上面シールの
長手方向の相対移動を許容し、無理な力が上面シールに
作用することがなく、上面シールが撓み等の変形を起こ
すことがなく、シール性を低下させることがない。When the engaging hole is formed longer than the engaging protrusion in the longitudinal direction, the core metal plate of the top seal may thermally expand, the end cap may swell, or there may be a manufacturing error. Also, the upper seal is allowed to move in the longitudinal direction relative to the end cap, and an unreasonable force does not act on the upper seal, and the upper seal does not deform such as bending, which may deteriorate the sealing performance. Absent.
【００２７】また、係合突起の断面形状を略Ｌ字状と
し、係合孔の形状を角穴の一組の対角部分から張出部が
延びた形状とし、張出部に係合突起が係合するように構
成した場合には、上面シールの係合孔をエンドキャップ
の係合突起に係合させる際に、上面シールに加える力は
小さなもので済む。しかも、係合突起は張出部で係合す
るだけであるから、取り外しの際にも小さな力で簡単に
行うことができる。また、係合突起をエンドキャップの
中心線上に配置した場合には、上面シールが調芯性を有
することになるので、上面シールのシール性能はきわめ
て良好となる。Further, the cross-sectional shape of the engaging projection is substantially L-shaped, and the shape of the engaging hole is such that the projecting portion extends from a pair of diagonal portions of the square hole, and the projecting projection is formed on the projecting portion. When the above is configured to engage with each other, a small force is required to be applied to the upper surface seal when the engaging hole of the upper surface seal is engaged with the engaging protrusion of the end cap. Moreover, since the engaging projections only engage with the projecting portion, they can be easily removed with a small force. Further, when the engaging projections are arranged on the center line of the end cap, the upper surface seal has an aligning property, so that the sealing performance of the upper surface seal becomes extremely good.
【００２８】[0028]
【実施例】以下、図面を参照しながら、この発明による
直動転がり案内ユニットの実施例について説明する。図
１はこの発明による直動転がり案内ユニットの一実施例
を示し且つ図１０に示した直動転がり案内ユニットのＡ
−Ａ線に相当する部分における断面図、図２は図１の直
動転がり案内ユニットの側面断面図、図３は図１の直動
転がり案内ユニットの下面図、図４はエンドキャップ及
び上面シールを示す分解斜視図、及び図５は側面シール
を示す正面図である。この実施例では、図１０に示す直
動転がり案内ユニットに比較して上面シールに関する以
外については同一の構成を有するので、同一部品には同
一符号を付している。また、この実施例では、図１にお
いて、転動体４としてボールを使用したタイプを示して
いるが、ボールに限らず、ローラを使用したタイプにも
適用できるものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a linear motion rolling guide unit according to the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows an embodiment of the linear motion rolling guide unit according to the present invention, and A of the linear motion rolling guide unit shown in FIG.
-A sectional view of a portion corresponding to the line A, Fig. 2 is a side sectional view of the linear motion rolling guide unit of Fig. 1, Fig. 3 is a bottom view of the linear motion rolling guide unit of Fig. 1, and Fig. 4 is an end cap and an upper surface seal. Is an exploded perspective view and FIG. 5 is a front view showing a side seal. In this embodiment, as compared with the linear motion rolling guide unit shown in FIG. 10, it has the same structure except for the upper surface seal, and therefore the same parts are designated by the same reference numerals. Further, in this embodiment, the type in which balls are used as the rolling elements 4 is shown in FIG. 1, but the present invention is not limited to balls, but can be applied to types using rollers.
【００２９】この発明による直動転がり案内ユニット
は、図１０に示す従来の直動転がり案内ユニットと基本
的には同一の構成を有するものであるから、図１０に示
した直動転がり案内ユニットも併せて参照しながら説明
すると、この直動転がり案内ユニットは、ベース１Ａ上
に固定された長手方向両側壁面１１に軌道溝９を形成し
た軌道レール１、及び軌道レール１に跨架して相対摺動
可動なスライダ７から構成されている。Since the linear motion rolling guide unit according to the present invention has basically the same structure as the conventional linear motion rolling guide unit shown in FIG. 10, the linear motion rolling guide unit shown in FIG. Describing with reference to the same reference, the linear motion rolling guide unit includes a track rail 1 in which track grooves 9 are formed on both side walls 11 in the longitudinal direction fixed on a base 1A, and a relative slide over the track rail 1. It is composed of a movable slider 7.
【００３０】スライダ７は、軌道レール１に対して相対
摺動可能であり且つ各軌道溝９に対向する位置に軌道溝
８をそれぞれ形成したケーシング２、対向する軌道溝
８，９間で相対移動可能に転走する多数の転動体４、及
びケーシング２の長手方向両端に取り付けたエンドキャ
ップ５を有している。ケーシング２には、ケーシング２
から転動体４が脱落するのを防止するため、保持バンド
１７が多数の転動体４を囲むように取り付けられてい
る。また、エンドキャップ５には、軌道レール１とスラ
イダ７間の摺動面に潤滑剤を供給するため、グリースニ
ップル１８が取り付けられている。グリースニップル１
８から供給されたグリースは、ケーシング２内の保留室
１２に保留され、対向する軌道溝８，９を潤滑する。ま
た、エンドキャップ５の下面１３Ｅには中心線ＣＬ上に
係合突起１６が形成されている。係合突起１６はエンド
キャップ５と同じ材質で同時成形によって作製される。
係合突起１６は弾性を有しており、後述する上面シール
１９の係合孔２４にスナップ嵌合可能である。The slider 7 is slidable relative to the track rail 1 and relatively moves between the casing 2 having track grooves 8 formed at positions facing the track grooves 9 and the track grooves 8 and 9 facing each other. It has a large number of rolling elements 4 that roll as much as possible, and end caps 5 attached to both ends in the longitudinal direction of the casing 2. The casing 2 has the casing 2
In order to prevent the rolling elements 4 from falling off, a holding band 17 is attached so as to surround the many rolling elements 4. A grease nipple 18 is attached to the end cap 5 to supply a lubricant to the sliding surface between the track rail 1 and the slider 7. Grease nipple 1
The grease supplied from 8 is retained in the retaining chamber 12 in the casing 2 to lubricate the opposing track grooves 8 and 9. Further, an engagement protrusion 16 is formed on the lower surface 13E of the end cap 5 on the center line CL. The engaging protrusion 16 is made of the same material as the end cap 5 by simultaneous molding.
The engagement protrusion 16 has elasticity and can be snap-fitted into an engagement hole 24 of the upper surface seal 19 described later.
【００３１】また、スライダ７は、軌道レール１に跨架
した状態に載置され、軌道レール１の軌道溝９に沿って
転走する複数のボールからなる転動体４の介在で自在に
摺動するものである。即ち、軌道レール１の軌道溝９を
転走する負荷域の転動体４は、エンドキャップ５内に形
成された方向転換路１５に導かれ、更にケーシング２の
軌道溝８と平行にその上方に形成されたリターン通路孔
１０に移動し、多数の転動体４は無限循環路内を無限循
環するものである。このように、ケーシング２に形成さ
れた軌道溝８と軌道レール１の軌道溝９との間に位置す
る負荷されたボール４の転動により、軌道レール１とス
ライダ７とが摺動自在に相対運動することができる。The slider 7 is placed in a state of straddling the track rail 1 and freely slides by the interposition of a rolling element 4 composed of a plurality of balls rolling along a track groove 9 of the track rail 1. To do. That is, the rolling element 4 in the load region rolling in the raceway groove 9 of the raceway rail 1 is guided to the direction change path 15 formed in the end cap 5, and further in parallel with the raceway groove 8 of the casing 2 and above it. A large number of rolling elements 4 move to the formed return passage hole 10 and endlessly circulate in the endless circulation path. Thus, the rolling of the loaded ball 4 located between the raceway groove 8 formed in the casing 2 and the raceway groove 9 of the raceway rail 1 allows the raceway rail 1 and the slider 7 to slide relative to each other. You can exercise.
【００３２】更に、スライダ７は、ケーシング２の下面
１３及びエンドキャップ５の下面１３Ｅに配置された下
面シール３、スライダ７の内部のケーシング２の下面１
３（凹部３０）とエンドキャップ５の下面１３Ｅに配置
された上面シール１９、及びエンドキャップ５の外側端
面２７即ち反ケーシング側の端面に配置された側面シー
ル６を有している。下面シール３は、軌道レール１の側
壁面１１に摺接するリップ２１を備えており、ケーシン
グ２の下面に配置され、軌道レール１、ケーシング２及
びエンドキャップ５に対して上下方向にシールを行うも
のである。Further, the slider 7 has a lower surface seal 3 arranged on the lower surface 13 of the casing 2 and the lower surface 13E of the end cap 5, and the lower surface 1 of the casing 2 inside the slider 7.
3 (recess 30) and the upper surface seal 19 arranged on the lower surface 13E of the end cap 5, and the side surface seal 6 arranged on the outer end surface 27 of the end cap 5, that is, the end surface on the side opposite to the casing. The lower surface seal 3 includes a lip 21 that slidably contacts the side wall surface 11 of the track rail 1, is arranged on the lower surface of the casing 2, and seals the track rail 1, the casing 2, and the end cap 5 in the vertical direction. Is.
【００３３】上面シール１９は、軌道レール１の上面１
４の側部領域Ｓに摺接する一対のリップシール２２，２
２を備え、ケーシング２の下面１３とエンドキャップ５
の下面１３Ｅと軌道レール１の上面１４との間をシール
し、軌道レール１の上面１４から軌道溝８，９へ異物が
侵入するのを防止するものである。上面シール１９は、
四角形状板からなる芯金板２０と、芯金板２０の両側縁
に沿って焼き付けによって固着された細長い一対のリッ
プシール２２，２２とから構成されている。各リップシ
ール２２はゴム、プラスチック等の弾性材料から成り、
各リップシール２２の先端リップは軌道レール１の上面
１４の側部領域Ｓに摺接する。また、先端リップは軌道
レール１の中央領域Ｃ側に向かって傾斜している。The upper surface seal 19 is the upper surface 1 of the track rail 1.
A pair of lip seals 22, 2 slidingly contacting the side region S of
2, the lower surface 13 of the casing 2 and the end cap 5
The lower surface 13E and the upper surface 14 of the track rail 1 are sealed to prevent foreign matter from entering the track grooves 8 and 9 from the upper surface 14 of the track rail 1. The upper surface seal 19 is
It is composed of a core metal plate 20 made of a rectangular plate and a pair of elongated lip seals 22, 22 fixed by baking along both side edges of the core metal plate 20. Each lip seal 22 is made of an elastic material such as rubber or plastic,
The tip lip of each lip seal 22 is in sliding contact with the side region S of the upper surface 14 of the track rail 1. Further, the tip lip is inclined toward the central region C side of the track rail 1.
【００３４】上面シール１９の芯金板２０は、平板状で
ある。芯金板２０の両端部には、中心線上に係合孔２４
が形成されている。上面シール１９の係合孔２４はエン
ドキャップ５の係合突起１６に嵌合可能である。即ち、
芯金板２０に形成した係合孔２４は、芯金板２０の長手
方向に平行な略四角形であり、エンドキャップ５に設け
た係合突起１６は、エンドキャップ５の下面１３Ｅに断
面略四角形に形成され且つその両側面に長手方向に延び
る係止爪４１を有している。従って、係止爪４１，４１
が係合孔２４の長手方向縁部に係止することによって、
上面シール１９はエンドキャップ５に対して長手方向の
変形を許容した状態でエンドキャップ５に上面シール１
９が取り付けられる。The core metal plate 20 of the upper surface seal 19 has a flat plate shape. At both ends of the metal core plate 20, the engagement holes 24 are formed on the center line.
Are formed. The engagement hole 24 of the upper surface seal 19 can be fitted into the engagement protrusion 16 of the end cap 5. That is,
The engagement hole 24 formed in the metal core plate 20 is a substantially quadrangle parallel to the longitudinal direction of the metal core plate 20, and the engagement protrusion 16 provided on the end cap 5 has a substantially quadratic cross section on the lower surface 13E of the end cap 5. And has locking claws 41 formed on the both sides thereof and extending in the longitudinal direction. Therefore, the locking claws 41, 41
Is locked at the longitudinal edge of the engaging hole 24,
The upper surface seal 19 is attached to the end cap 5 while allowing the end cap 5 to deform in the longitudinal direction.
9 is attached.
【００３５】また、係合孔２４の長さＬ2 は係合突起１
６の長さＬ1 よりも長手方向に長く形成されているの
で、係合孔２４と係合突起１６を嵌合した状態におい
て、上面シール１９の芯金板２０が熱膨張によって伸長
しても、上面シール１９に無理な力が作用することはな
い。また、係合突起１６はエンドキャップ５の中心線Ｃ
Ｌ上に配置されているので、上面シール１９は調芯性を
有している。即ち上面シール１９はスライダ７の中心線
ＣＬ上で支持されるので、スライダ７の走行中に、上面
シール１９は軌道レール１の上面１４に従って向きが自
動的に調整される。従って、上面シール１９の一対のリ
ップシール２２，２２には均等な力が作用することにな
り、上面シール１９は良好なシール性能を与えることが
できる。The length L 2 of the engaging hole 24 is determined by the engaging protrusion 1
Since it is formed longer than the length L 1 of 6 in the longitudinal direction, even if the core metal plate 20 of the top seal 19 is expanded by thermal expansion in the state where the engagement hole 24 and the engagement protrusion 16 are fitted together. No excessive force acts on the upper surface seal 19. Further, the engagement protrusion 16 is the center line C of the end cap 5.
Since it is arranged on L, the upper surface seal 19 has an aligning property. That is, since the upper surface seal 19 is supported on the center line CL of the slider 7, the orientation of the upper surface seal 19 is automatically adjusted according to the upper surface 14 of the track rail 1 while the slider 7 is running. Therefore, an equal force acts on the pair of lip seals 22, 22 of the upper surface seal 19, and the upper surface seal 19 can provide good sealing performance.
【００３６】上面シール１９のリップシール２２の両端
は側面シール６に当接して、側面シール６と上面シール
１９との当接面が密封状態に維持される。また、上面シ
ール１９をスライダ７へ取り付けた状態において、リッ
プシール２２とスライダ７の下面１３，１３Ｅとの間隔
は芯金板２０一枚分の大きさであるから、下面１３，１
３Ｅと軌道レール１の上面１４との間隙は従来のものに
比べてかなり小さなものになる。特に、図１に示すよう
に、ケーシング２の下面１３に凹溝３０を形成し、該凹
溝３０に上面シール１９を嵌め込んだ場合には、下面１
３と軌道レール１の上面１４との間隙は一層小さなもの
にすることができる。Both ends of the lip seal 22 of the upper surface seal 19 are in contact with the side surface seal 6, and the contact surfaces of the side surface seal 6 and the upper surface seal 19 are maintained in a sealed state. Further, when the upper surface seal 19 is attached to the slider 7, the distance between the lip seal 22 and the lower surfaces 13, 13E of the slider 7 is the size of one core metal plate 20, so that the lower surfaces 13, 1
The gap between 3E and the upper surface 14 of the track rail 1 is considerably smaller than the conventional one. Particularly, as shown in FIG. 1, when a concave groove 30 is formed in the lower surface 13 of the casing 2 and the upper surface seal 19 is fitted in the concave groove 30, the lower surface 1
The gap between 3 and the upper surface 14 of the track rail 1 can be smaller.
【００３７】側面シール６は、平板状の鋼板を門型に打
ち抜いて形成した芯金板２３Ａと、芯金板２３Ａの片面
に焼き付けによって固着したリップシール２３Ｂとから
成る。リップシール２３Ｂは、ゴム、プラスチック等の
弾性材料から成り、軌道溝９に摺接する半円形のシール
突起２５と、軌道レール１の上面１４に摺接するシール
突起２６とを有している。側面シール６には、該側面シ
ール６をエンドキャップ５及びケーシング２にねじ止め
する際に用いられるねじ孔２８、及びグリースニップル
１８を取り付けるための孔２９が形成されている。The side seal 6 is composed of a core metal plate 23A formed by punching a flat plate-shaped steel plate in a gate shape, and a lip seal 23B fixed to one side of the core metal plate 23A by baking. The lip seal 23B is made of an elastic material such as rubber or plastic, and has a semi-circular seal projection 25 slidingly contacting the track groove 9 and a seal projection 26 slidingly contacting the upper surface 14 of the track rail 1. The side seal 6 is formed with a screw hole 28 used for screwing the side seal 6 to the end cap 5 and the casing 2, and a hole 29 for mounting the grease nipple 18.
【００３８】側面シール６のシール突起２６には、図５
に示すように、軌道レール１のボルト挿通孔３３が開口
している領域、即ち軌道レール１の中央領域Ｃに対応す
る箇所を切除して切除部３４が形成されている。切除部
３４の幅は、上面シール１９に設けられた一対のシール
リップ２２，２２の間隔よりも狭く設定されている。こ
の切除部３４は軌道レール１の上面１４との間に隙間を
形成し、この隙間が異物通過空間として機能する。即
ち、シール突起２６は軌道レール１の上面１４に付着し
た異物を強制的に排除するのではなくて、そのまま通過
させてしまう。その通過中の異物が、スライダ７の内部
で飛散しても、スライダ７の下面１３，１３Ｅに配置さ
れた上面シール１９が軌道溝８，９への異物の侵入を阻
止する。また、シール突起２６に切除部３４を形成した
ので、シール突起２６が軌道レール１のボルト挿通孔３
３に引っかかり、損傷してシール性能が低下したり、シ
ール寿命が短くなるという問題は生じない。また、シー
ル突起２６に切除部３４を形成したので、シール抵抗の
変動によるスライダの走行機能の低下という現象も防止
できる。As shown in FIG.
As shown in FIG. 5, a cutout portion 34 is formed by cutting out a region corresponding to the central region C of the track rail 1, that is, a region where the bolt insertion hole 33 of the track rail 1 is open. The width of the cutout portion 34 is set to be narrower than the distance between the pair of seal lips 22, 22 provided on the upper surface seal 19. The excision portion 34 forms a gap with the upper surface 14 of the track rail 1, and this gap functions as a foreign matter passage space. That is, the seal projection 26 does not forcibly remove the foreign matter attached to the upper surface 14 of the track rail 1, but allows the foreign matter to pass therethrough. Even if the foreign matter passing therethrough is scattered inside the slider 7, the upper surface seals 19 arranged on the lower surfaces 13 and 13E of the slider 7 prevent the foreign matter from entering the track grooves 8 and 9. Further, since the cutout portion 34 is formed in the seal protrusion 26, the seal protrusion 26 is formed in the bolt insertion hole 3 of the track rail 1.
There is no problem that it is caught by 3 and damaged, the sealing performance is deteriorated, and the seal life is shortened. Further, since the cutout portion 34 is formed on the seal protrusion 26, it is possible to prevent the phenomenon that the traveling function of the slider is deteriorated due to the fluctuation of the seal resistance.
【００３９】次に、上面シール１９のスライダ７への取
付方法について説明する。ケーシング２の軌道溝８並び
にエンドキャップ５のリターン通路孔１０及び方向転換
路１５に転動体４を組み込み、ケーシング２を挟んで長
手方向両端面にそれぞれエンドキャップ５を対向して配
置し、更に、エンドキャップ５の外側端面２７即ち反ケ
ーシング側の端面に側面シール６を重ね合わせ、ケーシ
ング２にエンドキャップ５と側面シール６を共通のねじ
３１でねじ止めすることによって、スライダ７を組み立
てる。Next, a method of attaching the upper surface seal 19 to the slider 7 will be described. The rolling elements 4 are incorporated in the raceway groove 8 of the casing 2, the return passage hole 10 and the direction changing passage 15 of the end cap 5, and the end caps 5 are arranged to face each other on both longitudinal end surfaces with the casing 2 interposed therebetween. The slider 7 is assembled by superposing the side seal 6 on the outer end surface 27 of the end cap 5, that is, the end surface on the side opposite to the casing, and screwing the end cap 5 and the side seal 6 to the casing 2 with the common screw 31.
【００４０】上面シール１９をスライダ７に取り付ける
場合には、エンドキャップ５の係合突起１６に上面シー
ル１９の係合孔２４を位置合わせすれば、上面シール１
９の取付位置が正確に決まるので、あとは上面シール１
９をエンドキャップ５の下面１３Ｅ側に押し付けるだけ
で両者は嵌合する。従って、ワンタッチで上面シール１
９をエンドキャップ５に取り付けることができる。逆
に、上面シール１９をスライダ７から取り外す場合に
は、上面シール１９をエンドキャップ５の係合突起１６
から引き抜けばよい。When the upper surface seal 19 is attached to the slider 7, the upper surface seal 1 can be obtained by aligning the engaging hole 24 of the upper surface seal 19 with the engaging protrusion 16 of the end cap 5.
Since the mounting position of 9 is determined accurately, the rest is the top seal 1
The two are fitted by simply pressing 9 against the lower surface 13E of the end cap 5. Therefore, one-touch top seal 1
9 can be attached to the end cap 5. On the contrary, when the upper surface seal 19 is removed from the slider 7, the upper surface seal 19 is removed from the engaging projection 16 of the end cap 5.
Just pull it out.
【００４１】次に、この直動転がり案内ユニットのシー
ル作用について説明する。この直動転がり案内ユニット
においては、軌道レール１に付着した異物は、各エンド
キャップ５の外側端面２７にそれぞれ取り付けられた側
面シール６によって、軌道レール１の上面側部領域Ｓと
スライダ７の下面１３，１３Ｅとの間への侵入が阻止さ
れると共に、軌道レール１の両側壁面１１，１１とスラ
イダ７の内側面３２との間への侵入が阻止される。Next, the sealing action of this linear motion rolling guide unit will be described. In this linear motion rolling guide unit, the foreign matters adhering to the track rail 1 are separated from the upper surface side regions S of the track rail 1 and the lower surface of the slider 7 by the side seals 6 attached to the outer end surfaces 27 of the end caps 5, respectively. Invasion between the side wall surfaces 11 and 11 of the track rail 1 and the inner side surface 32 of the slider 7 is prevented as well as invasion into the space 13 and 13E.
【００４２】しかし、側面シール６はシール突起２６に
切除部３４が形成されているので、軌道レール１の上面
中央領域Ｃに付着した異物、特に軌道レール１の上面１
４に開口しているボルト挿通孔３３に溜まった異物は切
除部３４を通過してしまう。側面シール６を潜り抜けた
異物はスライダ７の内部で飛散しても、上面シール１９
が設けられているので、軌道溝８，９への異物の侵入は
阻止される。即ち、上面シール１９は軌道レール１の上
面１４の両側部領域Ｓにそれぞれ摺接する一対のリップ
シール２２，２２を備えており、先端リップは軌道レー
ル１の中央領域Ｃ側に向けて傾斜しているので、側面シ
ール６と軌道レール１の上面１４との間を通ってスライ
ダ７の内部１２に侵入してきた異物が更に軌道溝８，９
側へ侵入しようとする時、先端リップは軌道レール１の
上面１４に強く押し付けられることになり、異物の軌道
溝８，９側への侵入は阻止される。However, since the side seal 6 has the cut portion 34 formed in the seal projection 26, the foreign matter adhered to the central region C of the upper surface of the track rail 1, particularly the upper surface 1 of the track rail 1.
The foreign matter collected in the bolt insertion hole 33 opening at 4 passes through the excision portion 34. Even if the foreign matter that has passed through the side surface seal 6 is scattered inside the slider 7, the upper surface seal 19
Is provided, foreign matter is prevented from entering the track grooves 8 and 9. That is, the upper surface seal 19 is provided with a pair of lip seals 22, 22 which are in sliding contact with both side areas S of the upper surface 14 of the track rail 1, and the tip lip is inclined toward the central area C side of the track rail 1. Therefore, the foreign matter that has entered the inside 12 of the slider 7 through the space between the side seal 6 and the upper surface 14 of the track rail 1 is further broken.
When it tries to enter the side, the tip lip is strongly pressed against the upper surface 14 of the track rail 1, and foreign matter is prevented from entering the track grooves 8 and 9.
【００４３】上記実施例では、シール突起２６に切除部
３４が形成されている側面シール６について説明した
が、必ずしも切除部３４を形成する必要はない。Although the side seal 6 in which the cutout portion 34 is formed on the seal projection 26 has been described in the above embodiment, the cutout portion 34 does not necessarily have to be formed.
【００４４】次に、この発明による直動転がり案内ユニ
ットの別の実施例について説明する。図６はエンドキャ
ップ５の係合突起３５と上面シール１９の係合孔３６に
ついての別の形態を示すもので、図６のうち、図（Ａ）
はエンドキャップ５の係合突起３５を示す下面図、図
（Ｂ）は上面シール１９の係合穴３６を示す平面図、図
（Ｃ）は図（Ａ）のＢ−Ｂ線における断面図、図（Ｄ）
は図（Ｂ）のＣ−Ｃ線における断面図、図（Ｅ）は係合
突起３５と係合孔３６を嵌合させた状態を示す下面図で
ある。この実施例における直動転がり案内ユニットと先
に説明した実施例ものとを比較すると、両者は係合突起
及び係合孔の形状が異なる以外は同一の構成を備えてい
る。Next, another embodiment of the linear motion rolling guide unit according to the present invention will be described. FIG. 6 shows another form of the engagement protrusion 35 of the end cap 5 and the engagement hole 36 of the upper surface seal 19, and FIG.
Is a bottom view showing the engagement projections 35 of the end cap 5, FIG. 6B is a plan view showing the engagement holes 36 of the top seal 19, and FIG. 6C is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG. Figure (D)
Is a cross-sectional view taken along the line C-C of FIG. (B), and FIG. (E) is a bottom view showing a state in which the engagement protrusion 35 and the engagement hole 36 are fitted together. Comparing the linear motion rolling guide unit of this embodiment with that of the previously described embodiment, both have the same configuration except that the shapes of the engaging projections and the engaging holes are different.
【００４５】エンドキャップ５に形成された係合突起３
５は、図（Ａ）に示すように、下面１３Ｅに平行な断面
形状が略Ｌ字状である。即ち、係合突起３５は幅広部３
７と幅狭部３８とから成り、幅狭部３８は幅が狭いので
幅広部３７に比べて弾性変形しやすい。一方、上面シー
ル１９に形成された係合孔３６は角穴の一組の対角部分
から張出部３９，４０が延びた形状のものである。ま
た、係合孔３６の長さＬ2 は係合突起３５の長さＬ1 よ
りも長く形成されている。即ち、エンドキャップ５に設
けた係合突起３５の両側部の係止爪４１，４１が上面シ
ール１９に形成した係合孔３６の張出部３９，４０に係
止することによって、上面シール１９はエンドキャップ
５に対して長手方向の変形を許容した状態でエンドキャ
ップ５に上面シール１９が取り付けられる。Engaging projection 3 formed on the end cap 5
5 has a substantially L-shaped cross section parallel to the lower surface 13E, as shown in FIG. That is, the engagement protrusion 35 is formed in the wide portion 3
7 and the narrow portion 38. Since the narrow portion 38 has a narrow width, it is more easily elastically deformed than the wide portion 37. On the other hand, the engagement hole 36 formed in the upper surface seal 19 has a shape in which the projecting portions 39 and 40 extend from a pair of diagonal portions of the square hole. Further, the length L 2 of the engagement hole 36 is formed longer than the length L 1 of the engagement protrusion 35. That is, the engaging claws 41, 41 on both sides of the engaging projection 35 provided on the end cap 5 are engaged with the overhanging parts 39, 40 of the engaging hole 36 formed in the upper surface seal 19, whereby the upper surface seal 19 The upper surface seal 19 is attached to the end cap 5 while allowing the end cap 5 to be deformed in the longitudinal direction.
【００４６】次に、エンドキャップ５の係合突起３５に
上面シール１９の係合孔３６を嵌合する方法について説
明する。まず、図（Ｅ）において、係合突起３５の左側
を係合孔３６に係合させる。即ち、係合突起３５の幅狭
部３８を張出部４０に係合させる。次いで、係合突起３
５の右側を係合孔３６に係合させるべく、芯金板２０を
エンドキャップ５の下面１３Ｅに向かって押し付ける。
その際、係合突起３５の幅狭部３８は幅広部３７に比べ
て弾性変形しやすいので、小さな押付力で、係合突起３
５の幅狭部３８がくの字状に変形して、係合突起３５の
幅広部３７が張出部３９に係合し、図６（Ｅ）に示すよ
うな取付状態になる。また、係合突起３５は係合孔３６
の張出部３９，４０に係合しているだけであるから、上
面シール１９をエンドキャップ５の係合突起３５から取
り外す場合にも小さな力で容易に取り外すことができ
る。なお、係合突起３５と係合孔３６との係合順序は左
右どちらを先に係合させてもよい。Next, a method of fitting the engagement hole 36 of the top seal 19 into the engagement projection 35 of the end cap 5 will be described. First, in FIG. 6E, the left side of the engagement protrusion 35 is engaged with the engagement hole 36. That is, the narrow portion 38 of the engagement protrusion 35 is engaged with the overhanging portion 40. Then, the engagement protrusion 3
The metal core plate 20 is pressed toward the lower surface 13E of the end cap 5 in order to engage the right side of 5 with the engagement hole 36.
At that time, the narrow portion 38 of the engaging projection 35 is more easily elastically deformed than the wide portion 37, so that the engaging projection 3 is applied with a small pressing force.
The narrow portion 38 of 5 deforms into a dogleg shape, the wide portion 37 of the engaging projection 35 engages with the overhanging portion 39, and the mounting state shown in FIG. 6 (E) is obtained. In addition, the engagement protrusion 35 has an engagement hole 36.
Since the upper surface seal 19 is simply engaged with the overhanging portions 39, 40 of the end cap 5, the upper surface seal 19 can be easily removed with a small force even when the upper surface seal 19 is removed from the engaging projection 35 of the end cap 5. The engagement protrusion 35 and the engagement hole 36 may be engaged in either the left or right side first.
【００４７】[0047]
【発明の効果】この発明は、上記のように構成されてい
るので、次のような効果を奏する。即ち、この発明によ
る直動転がり案内ユニットに組み込まれる上面シール
は、エンドキャップに形成された係合突起に係合孔を嵌
合するだけで、組立完成品としてのスライダに簡単にワ
ンタッチで取り付けることができるので、従来のように
スライダを組み立てる工程の途中で上面シールを組み込
むものと比べて、上面シールのスライダへの組み付けが
簡単であり、組立作業の効率化及び製造コストの低減を
図ることができる。Since the present invention is constructed as described above, it has the following effects. That is, the upper surface seal incorporated in the linear motion rolling guide unit according to the present invention can be simply and easily attached to the slider as an assembled product by one-touch by simply engaging the engaging hole with the engaging protrusion formed on the end cap. As compared with the conventional one in which the upper surface seal is assembled during the process of assembling the slider, the upper surface seal can be easily assembled to the slider, and the efficiency of the assembly work and the reduction of the manufacturing cost can be achieved. it can.
【００４８】また、上面シールはエンドキャップに形成
された係合突起に係合孔を嵌合するだけでスライダに取
り付けられるので、ボルト或いはねじ等の固着用の部品
は一切不要であり、部品点数が少なくて済む。また、取
付のための特別な工具や装置も一切不要である。Further, since the upper surface seal is attached to the slider only by fitting the engaging hole into the engaging protrusion formed on the end cap, no fixing parts such as bolts or screws are required, and the number of parts is increased. Is less. Also, no special tools or devices for mounting are required.
【００４９】また、上面シールを取り外す場合には、従
来の直動転がり案内ユニットのようにエンドキャップを
取り外すことをしなくても、エンドキャップの係合突起
に嵌合した上面シールを引き離すだけで、上面シールは
スライダから簡単に取り外すことができ、上面シールの
交換作業も簡単に行うことができる。Further, when removing the upper surface seal, the upper surface seal fitted to the engaging projection of the end cap can be separated only without removing the end cap unlike the conventional linear motion rolling guide unit. The top seal can be easily removed from the slider, and replacement work of the top seal can be easily performed.
【図１】この発明による直動転がり案内ユニットの一実
施例を示し、図１０のＡ−Ａ線に相当する部分における
断面図である。FIG. 1 is a sectional view showing an embodiment of a linear motion rolling guide unit according to the present invention and showing a portion corresponding to line AA in FIG.
【図２】図１の直動転がり案内ユニットの側面断面図で
ある。FIG. 2 is a side sectional view of the linear motion rolling guide unit of FIG.
【図３】図１の直動転がり案内ユニットの下面図であ
る。FIG. 3 is a bottom view of the linear motion rolling guide unit of FIG.
【図４】図１の直動転がり案内ユニットに組み込まれる
上面シール及びエンドキャップを示す分解斜視図であ
る。FIG. 4 is an exploded perspective view showing a top seal and an end cap incorporated in the linear motion rolling guide unit of FIG.
【図５】図１の直動転がり案内ユニットに組み込まれる
側面シールを示す正面図ある。5 is a front view showing a side seal incorporated in the linear motion rolling guide unit of FIG. 1. FIG.
【図６】この発明による直動転がり案内ユニットの別の
実施例を示す図面であり、図（Ａ）はエンドキャップの
係合突起を示す下面図、図（Ｂ）は上面シールの係合穴
を示す平面図、図（Ｃ）は図（Ａ）のＢ−Ｂ線における
断面図、図（Ｄ）は図（Ｂ）のＣ−Ｃ線における断面
図、及び図（Ｅ）は係合突起と係合穴を嵌合させた状態
を示す下面図である。6A and 6B are drawings showing another embodiment of the linear motion rolling guide unit according to the present invention, wherein FIG. 6A is a bottom view showing the engaging projection of the end cap, and FIG. 6B is an engaging hole of the upper surface seal. FIG. 6C is a cross-sectional view taken along line BB in FIG. 7A, FIG. 9D is a cross-sectional view taken along line C-C in FIG. 7B, and FIG. It is a bottom view which shows the state which fitted the engagement hole with.
【図７】従来の直動転がり案内ユニットを示す正面図で
あって、ケーシングの右半分を切除して示した正面図で
ある。FIG. 7 is a front view showing a conventional linear motion rolling guide unit, which is a front view in which the right half of the casing is cut away.
【図８】従来の別の直動転がり案内ユニットを示す横断
面図である。FIG. 8 is a cross-sectional view showing another conventional linear motion rolling guide unit.
【図９】図８の直動転がり案内ユニットに組み込まれる
上面シールのプレートを示す平面図である。9 is a plan view showing a plate of a top seal incorporated in the linear motion rolling guide unit of FIG.
【図１０】従来の直動転がり案内ユニットの全体を示す
斜視図である。FIG. 10 is a perspective view showing an entire conventional linear motion rolling guide unit.
１ 軌道レール ２ ケーシング ３ 下面シール ４ 転動体 ５ エンドキャップ ６ 側面シール ７ スライダ ８，９ 軌道溝 １１ 側壁面 １３ ケーシングの下面 １３Ｅ エンドキャップの下面 １４ 軌道レールの上面 １６，３５ 係合突起 ２０ 芯金板 １９ 上面シール ２２ リップシール ２４，３６ 係合孔 ３９，４０ 張出部 ４１ 係止部 Ｃ 中央領域 Ｓ 側部領域 ＣＬ 中心線 1 Track rail 2 Casing 3 Lower surface seal 4 Rolling element 5 End cap 6 Side seal 7 Slider 8,9 Track groove 11 Side wall surface 13 Casing lower surface 13E End cap lower surface 14 Track rail upper surface 16,35 Engagement protrusion 20 Core bar Plate 19 Top surface seal 22 Lip seal 24,36 Engagement hole 39,40 Overhanging portion 41 Locking portion C Central area S Side area CL Center line
Claims (5)
道レール、該軌道レールに対して相対摺動可能であり且
つ前記軌道溝に対向して軌道溝を形成したケーシング、
該ケーシングの長手方向両端に取り付けたエンドキャッ
プ、対向する前記軌道溝間を転走する転動体、前記各エ
ンドキャップの外側端面に設けた側面シール、及び前記
軌道レールの上面に対向する前記ケーシングの下面に配
置された上面シールを有する直動転がり案内ユニットに
おいて、前記上面シールは芯金板の両側縁に固着され且
つ前記軌道レールの上面の両側部領域にそれぞれ摺接す
る一対のリップシールを備えており、前記エンドキャッ
プは前記軌道レールの上面に対向する下面に係合突起を
有しており、前記芯金板は前記係合突起が嵌合係止する
係合孔を有していることを特徴とする直動転がり案内ユ
ニット。1. A track rail having track grooves formed on both side walls in the longitudinal direction, a casing which is slidable relative to the track rail, and has a track groove formed facing the track groove.
End caps attached to both longitudinal ends of the casing, rolling elements rolling between the opposed raceway grooves, side seals provided on outer end surfaces of the end caps, and the casing facing the upper surface of the raceway rail. In a linear motion rolling guide unit having an upper surface seal disposed on a lower surface, the upper surface seal includes a pair of lip seals fixed to both side edges of a core metal plate and slidingly contacting both side regions of an upper surface of the track rail. The end cap has an engaging projection on the lower surface facing the upper surface of the track rail, and the core plate has an engaging hole into which the engaging projection fits. Characteristic linear motion rolling guide unit.
向に長く形成されていることを特徴とする請求項１に記
載の直動転がり案内ユニット。2. The linear motion rolling guide unit according to claim 1, wherein the engagement hole is formed longer than the engagement protrusion in the longitudinal direction.
行な略四角形であり、前記係合突起は前記エンドキャッ
プの前記下面に断面略四角形に形成され且つその両側面
に長手方向に延びる係止爪を有しており、前記係止爪は
前記係合孔の長手方向縁部に係止することによって前記
上面シールは前記エンドキャップに対して長手方向の変
形を許容した状態に前記エンドキャップに前記上面シー
ルが取り付けられることを特徴とする請求項１又は２に
記載の直動転がり案内ユニット。3. The engagement hole is a substantially quadrangle parallel to the longitudinal direction of the core metal plate, and the engagement protrusion is formed on the lower surface of the end cap in a substantially quadrangular cross section, and has a longitudinal direction on both side surfaces thereof. Has a locking claw extending to the end cap, and the locking claw is locked to the longitudinal edge portion of the engagement hole so that the upper surface seal allows the end cap to deform in the longitudinal direction. The linear motion rolling guide unit according to claim 1 or 2, wherein the upper surface seal is attached to the end cap.
状が略Ｌ字状であり、前記係合孔は角穴の一組の対角部
分から延びた張出部を有しており且つ前記張出部に前記
係合突起に設けた係止爪が係止することによって前記上
面シールは前記エンドキャップに対して長手方向の変形
を許容した状態に前記エンドキャップに前記上面シール
が取り付けられることを特徴とする請求項１又は２に記
載の直動転がり案内ユニット。4. The engaging protrusion has a substantially L-shaped cross section parallel to the lower surface, and the engaging hole has a projecting portion extending from a pair of diagonal portions of a square hole. Further, the upper surface seal is attached to the end cap in a state in which the upper surface seal is allowed to deform in the longitudinal direction with respect to the end cap by the locking claw provided on the engaging projection being locked to the protruding portion. The linear motion rolling guide unit according to claim 1 or 2, which is provided.
記下面の中心線上に延びて設けられ、前記係合孔は前記
芯金板の中心線上に延びて形成されていることを特徴と
する請求項１〜４のいずれかに記載の直動転がり案内ユ
ニット。5. The engagement protrusion is provided so as to extend on the center line of the lower surface of the end cap, and the engagement hole is formed so as to extend on the center line of the core metal plate. Item 4. A linear motion rolling guide unit according to any one of items 1 to 4.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12467994A JP3622791B2 (en) | 1994-05-16 | 1994-05-16 | Linear motion rolling guide unit |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
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Publications (2)
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| JPH07310745A true JPH07310745A (en) | 1995-11-28 |
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Family
ID=14891394
Family Applications (1)
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Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3622791B2 (en) |
Cited By (4)
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-
1994
- 1994-05-16 JP JP12467994A patent/JP3622791B2/en not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
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| JP3622791B2 (en) | 2005-02-23 |
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