JPH1127701A - Image-pickup signal processing unit and its method - Google Patents

Image-pickup signal processing unit and its method

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JPH1127701A
JPH1127701A JP9174795A JP17479597A JPH1127701A JP H1127701 A JPH1127701 A JP H1127701A JP 9174795 A JP9174795 A JP 9174795A JP 17479597 A JP17479597 A JP 17479597A JP H1127701 A JPH1127701 A JP H1127701A
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processing
signal
camera
signal processing
signals
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JP9174795A
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Tamotsu Munakata
保 宗像
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Original Assignee
Sony Corp
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image-pickup signal processing unit and its method, by which the circuit scale as a camera system is reduced at a low cost which space saving. SOLUTION: A time-base multiplex processing system 28 applies time-base multiplexing to 4 systems of serial digital red (R)/green (G)/blue (B) signals. A signal processing system 34 applies, to a time base multiplex signal from the time base multiplex processing system 28, video signal processing such as image enhancement(IE) processing which are contour emphasis processing (detail processing), process(PR) processings such as matrix processing, gamma processing and knee processing and encode(ENC) processing being compression coding processing. A multiple dividing processing system 39 divides the time base multiplex signal, that is subject to video signal processing by the video signal processing system 34, into four systems of video signals of an original time base.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、撮像装置により得
られた撮像信号に信号処理を施す撮像信号処理装置及び
方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image signal processing apparatus and method for performing signal processing on an image signal obtained by an image pickup apparatus.

【0002】[0002]

【従来の技術】テレビジョン放送提供会社によるスポー
ツなどの局外での番組制作には、スタジオの番組制作設
備と同等な番組制作機能を有し、かつ環境条件を問わず
に各種の番組制作に対応できるようにシステム構成され
た中継車が使用される。
2. Description of the Related Art A television broadcasting company has a program production function equivalent to that of a studio program production facility for producing programs outside of a station, such as sports, and is capable of producing various programs regardless of environmental conditions. A OB van with a system configuration that can be used is used.

【0003】中継車は、各所に配置した中継用カメラと
して用いる複数のカメラヘッドユニット(camera head
unit:CHU)との間を三重同軸ケーブルであるトライ
アックスケーブルで接続したカメラコントロールユニッ
ト(camera control unit:CCU)を積載している。
[0003] A relay vehicle has a plurality of camera head units (camera head units) used as relay cameras arranged at various locations.
A unit is mounted with a camera control unit (CCU) which is connected to a unit (CHU) by a triax cable which is a triaxial cable.

【0004】従来、上記CHUと上記CCUとは、1体
1で接続され、その組み合わせが複数集まってカメラシ
ステムを構成していた。
[0004] Conventionally, the CHU and the CCU are connected by one body, and a plurality of combinations thereof constitute a camera system.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来のカメ
ラシステムでは、上述したようにCHUとCCUとを1
対1で接続していたので、回路的には同じものが複数存
在することになり、冗長的であり、コスト面、スペース
面で無駄があった。
By the way, in the conventional camera system, as described above, one CHU and one CCU are used.
Since the connection is made on a one-to-one basis, a plurality of identical circuits exist, which is redundant and wasteful in terms of cost and space.

【0006】このため、従来のカメラシステムでは、低
コスト化、省スペース化には限界があり、CHUの数を
もっと増やしたくても制限があった。
For this reason, in the conventional camera system, there is a limit in cost reduction and space saving, and there is a limit even if it is desired to increase the number of CHUs.

【0007】本発明は、上記実情に鑑みてなされたもの
であり、カメラシステムとしての回路規模を少なくで
き、低コスト化、省スペース化を実現できる撮像信号処
理装置及び方法の提供を目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and has as its object to provide an image pickup signal processing apparatus and method capable of reducing the circuit scale of a camera system and realizing cost reduction and space saving. .

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明に係る撮像信号処
理装置は、上記課題を解決するために、多重処理手段に
より複数の映像信号を時間軸多重してから、映像信号処
理手段で映像信号処理を施し、分離処理手段で元の時間
軸の複数の映像信号に分離する。
In order to solve the above-mentioned problems, an image signal processing apparatus according to the present invention multiplexes a plurality of video signals on a time axis by a multiplex processing means, and then executes a video signal processing by a video signal processing means. Processing is performed, and the video signal is separated into a plurality of video signals on the original time axis by separation processing means.

【0009】また、本発明に係る撮像信号処理方法は、
上記課題を解決するために、複数の撮像手段からの複数
の映像信号を時間軸多重してから、映像信号処理し、さ
らに元の時間軸の複数の映像信号に分離する。
Further, the imaging signal processing method according to the present invention comprises:
In order to solve the above-mentioned problem, a plurality of video signals from a plurality of image pickup units are time-division multiplexed, then subjected to video signal processing, and further separated into a plurality of original video signals on a time axis.

【0010】このため、複数の撮像手段からの複数の映
像信号に対しても、一つの撮像信号処理装置として機能
できるので、コスト面、スペース面で無駄を無くせる。
[0010] For this reason, even a plurality of video signals from a plurality of image pickup means can function as one image pickup signal processing device, thereby eliminating waste in cost and space.

【0011】ここでの映像信号処理とは、イメージエン
ハサ処理、プロセス処理、エンコード処理である。
The video signal processing here includes image enhancer processing, processing processing, and encoding processing.

【0012】[0012]

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る撮像信号処理
装置及び方法の実施の形態について図面を参照しながら
説明する。
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of an image signal processing apparatus and method according to the present invention.

【0013】この実施の形態は、図1に示すように、4
つのカメラヘッドユニット(CHU)からなるカメラヘ
ッドユニット群2と、このカメラヘッドユニット群2か
らの赤色R信号、緑色G信号、青色B信号よりなるカラ
ー映像信号を1台で処理するカメラコントロールユニッ
ト(CCU)23とから構成されるカメラシステム1で
ある。
In this embodiment, as shown in FIG.
A camera head unit group 2 composed of two camera head units (CHUs), and a camera control unit (a single unit) that processes a color video signal composed of a red R signal, a green G signal, and a blue B signal from the camera head unit group 2 CCU) 23.

【0014】カメラヘッドユニット群2を構成している
4つのCHUの内の第1番目をカメラ(1)ヘッドユニ
ット3、第2番目をカメラ(2)ヘッドユニット8、第
3番目をカメラ(3)ヘッドユニット13、第4番目を
カメラ(4)ヘッドユニット18とする。
Of the four CHUs constituting the camera head unit group 2, the first is the camera (1) head unit 3, the second is the camera (2) head unit 8, and the third is the camera (3). ) The head unit 13 and the fourth unit are the camera (4) head unit 18.

【0015】カメラ(1)ヘッドユニット3は、撮像レ
ンズ4を通して入射された被写体からの像光を色分解プ
リズムを備えたCCD固体撮像素子5で赤色信号R、緑
色信号G及び青色信号BにしてからA/D変換器6でデ
ィジタルのR,G及びB信号に変換し、さらにパラレル
(P)/シリアル(S)変換器7でシリアル信号に変換
して出力する。
Camera (1) The head unit 3 converts image light from a subject incident through an imaging lens 4 into a red signal R, a green signal G, and a blue signal B by a CCD solid-state imaging device 5 having a color separation prism. Are converted into digital R, G and B signals by an A / D converter 6 and further converted into serial signals by a parallel (P) / serial (S) converter 7 and output.

【0016】また、カメラ(2)ヘッドユニット8も、
撮像レンズ9と、CCD固体撮像素子10と、A/D変
換器11と、P/S変換器12とを備え、同様にして、
ディジタルのR,G及びB信号をシリアル信号に変換し
て出力する。
The camera (2) head unit 8 also includes
An imaging lens 9, a CCD solid-state imaging device 10, an A / D converter 11, and a P / S converter 12 are provided.
The digital R, G and B signals are converted into serial signals and output.

【0017】また、カメラ(3)ヘッドユニット13
も、撮像レンズ14と、CCD固体撮像素子15と、A
/D変換器16と、P/S変換器17とを備え、同様に
して、ディジタルのR,G及びB信号をシリアル信号に
変換して出力する。
The camera (3) head unit 13
Also, an imaging lens 14, a CCD solid-state imaging device 15,
It has a / D converter 16 and a P / S converter 17, and similarly converts digital R, G and B signals into serial signals and outputs them.

【0018】また、カメラ(4)ヘッドユニット18
も、撮像レンズ19と、CCD固撮像素子20と、A/
D変換器21と、P/S変換器22とを備え、同様にし
て、ディジタルのR,G及びB信号をシリアル信号に変
換して出力する。
The camera (4) head unit 18
Also, an imaging lens 19, a CCD solid-state imaging device 20, an A /
It includes a D converter 21 and a P / S converter 22, and similarly converts digital R, G and B signals into serial signals and outputs them.

【0019】上記カメラヘッドユニット群2からの4系
統のシリアルのディジタルR/G/B信号は、トライア
ックスケーブルや、ファイバーのような伝送路によって
CCU23に供給される。
The four serial digital R / G / B signals from the camera head unit group 2 are supplied to the CCU 23 via a transmission path such as a triax cable or fiber.

【0020】このCCU23は、上記4系統のシリアル
のディジタルR/G/B信号を時間軸多重する時間軸多
重処理系28と、この時間軸多重処理系28からの時間
軸多重信号に輪郭強調処理(ディテール処理)であるイ
メージエンハンサ(image enhancer:IE)処理や、マ
トリクス処理、ガンマ処理、ニー処理等のプロセス(pr
ocessing:PR)処理や、圧縮符号化処理であるエンコ
ード(encode:ENC)処理のような映像信号処理を施
す信号処理系34と、この映像信号処理系34で映像信
号処理が施された時間軸多重信号を元の時間軸の4系統
の映像信号に分離する多重分離器を例えば3つ備えた多
重分離処理系39とを備えてなる。なお、多重分離処理
系39の3つの多重分離器からの4系統の映像信号は信
号出力系58によって出力される。
The CCU 23 is a time axis multiplexing processing system 28 for time axis multiplexing the above-mentioned four serial digital R / G / B signals, and contour enhancement processing is performed on the time axis multiplexed signal from the time axis multiplexing processing system 28. (Detail processing), such as image enhancer (IE) processing, matrix processing, gamma processing, knee processing, etc.
ocessing: PR) and a signal processing system 34 that performs video signal processing such as encoding (ENC) processing that is a compression encoding process, and a time axis on which the video signal processing is performed by the video signal processing system 34. A demultiplexing processing system 39 including, for example, three demultiplexers that separates the multiplexed signal into the original four video signals on the time axis. The four video signals from the three demultiplexers of the demultiplexing processing system 39 are output by the signal output system 58.

【0021】上記4系統のシリアルのディジタルR/G
/B信号は、先ず、S/P変換器24、25、26及び
27に供給され、パラレル信号に変換される。以下、S
/P変換器24の出力信号を第1系統のパラレルのディ
ジタルR/G/B信号とし、S/P変換器25の出力信
号を第2系統のパラレルのディジタルR/G/B信号と
し、S/P変換器26の出力信号を第3系統のパラレル
のディジタルR/G/B信号とし、S/P変換器27の
出力信号を第4系統のパラレルのディジタルR/G/B
信号とする。
The above four serial digital R / Gs
The / B signal is first supplied to S / P converters 24, 25, 26 and 27 and is converted into a parallel signal. Hereinafter, S
The output signal of the / P converter 24 is a first-system parallel digital R / G / B signal, and the output signal of the S / P converter 25 is a second-system parallel digital R / G / B signal. The output signal of the / P converter 26 is a third system parallel digital R / G / B signal, and the output signal of the S / P converter 27 is the fourth system parallel digital R / G / B signal.
Signal.

【0022】上記時間軸多重処理系28は、4系統分の
4つのFIFO29、30、31及び32と、これら4
個のFIFOの出力を切り換える切り換えスイッチ33
とからなる。
The time axis multiplex processing system 28 includes four FIFOs 29, 30, 31 and 32 for four systems,
Switch 33 for switching the outputs of the FIFOs
Consists of

【0023】第1系統、第2系統、第3系統及び第4系
統のパラレルのディジタルR/G/B信号は、FIFO
29、30、31及び32に供給され、先着順に、所定
の時間ずつ遅延された後、圧縮されてから、切り換えス
イッチ33で切り換えられて時間軸上で連続するように
多重されて出力される。
The parallel digital R / G / B signals of the first, second, third and fourth systems are FIFO-based.
The signals are supplied to the units 29, 30, 31, and 32, are delayed by a predetermined time in the order of arrival, are compressed, are switched by the changeover switch 33, and are multiplexed and output so as to be continuous on the time axis.

【0024】上記映像信号処理系34の内、ENC処理
部91は、上記R/G/B信号をY/R−Y/B−Y信
号に変換し、その後カラーコレクト処理、サチュレーシ
ョン処理等を施す。ENC処理部91の出力をENC信
号とする。
An ENC processing section 91 in the video signal processing system 34 converts the R / G / B signal into a Y / RY / BY signal, and then performs a color correction process, a saturation process, and the like. . The output of the ENC processing unit 91 is an ENC signal.

【0025】IE処理部35、PR処理部36及びEN
C処理部91は、上記各処理をテーブルを用いたテーブ
ル処理にて行う。各処理部35、36及び37のテーブ
ル処理は、マルチプレクス(mutiplex:MPX)タイミ
ング制御部37からのタイミングパルスで切り換えが制
御されるスイッチング器38によって制御される。
IE processing unit 35, PR processing unit 36 and EN
The C processing unit 91 performs each of the above processes by table processing using a table. The table processing of each of the processing units 35, 36, and 37 is controlled by a switching unit 38 whose switching is controlled by a timing pulse from a multiplex (MPX) timing control unit 37.

【0026】上記多重分離処理系39は、上述したよう
に3つの多重分離器40、46及び52からなる。各多
重分離器は、以下のように、一つの切り換えスイッチと
4つのFIFOからなる。
The demultiplexing processing system 39 includes three demultiplexers 40, 46 and 52 as described above. Each demultiplexer consists of one changeover switch and four FIFOs as follows.

【0027】多重分離器40は、切り換えスイッチ41
とFIFO42、43、44及び45からなる。多重分
離器46は、切り換えスイッチ47とFIFO48、4
9、50及び51からなる。多重分離器52は、切り換
えスイッチ53とFIFO54、55、56及び57か
らなる。
The demultiplexer 40 includes a changeover switch 41
And FIFOs 42, 43, 44 and 45. The demultiplexer 46 includes a changeover switch 47 and FIFOs 48, 4
9, 50 and 51. The demultiplexer 52 includes a changeover switch 53 and FIFOs 54, 55, 56 and 57.

【0028】多重分離器52は、上記PR処理部36で
処理された4系統分のディジタルR/G/B信号を切り
換えスイッチ53と4つのFIFO54、55、56及
び57を使って、時間軸方向に4倍に拡大した後、タイ
ミング調整して、D/A変換器71、72、73及び7
4に供給する。信号出力系58を構成している上記D/
A変換器71、72、73及び74は、第1系統のR,
G,B信号、第2系統のR,G,B信号、第3系統の
R,G,B信号、及び第4系統のR,G,B信号をアナ
ログ信号に変換し、出力端子87,88,89及び90
にカメラ1用、カメラ2用、カメラ3用及びカメラ4用
として供給する。
The demultiplexer 52 uses the switch 53 and the four FIFOs 54, 55, 56, and 57 to switch the digital R / G / B signals of the four systems processed by the PR processing unit 36 in the time axis direction. After quadrupling, the timing is adjusted and the D / A converters 71, 72, 73 and 7 are adjusted.
4 The above D / which constitutes the signal output system 58
The A converters 71, 72, 73 and 74 are connected to the first system R,
The G, B signals, the second R, G, B signals, the third R, G, B signals, and the fourth R, G, B signals are converted into analog signals, and output terminals 87, 88. , 89 and 90
For camera 1, camera 2, camera 3 and camera 4.

【0029】多重分離器46は、上記ENC処理部91
からのY/R−Y/B−Y信号を切り換えスイッチ47
と4つのFIFO48、49、50及び51を使って、
時間軸方向に4倍に拡大した後、タイミング調整して、
D/A変換器63、64、65及び66に供給する。ま
た、シリアルディジタルインターフェース(SDI)6
7、68、69及び70にも供給する。信号出力系58
を構成している上記D/A変換器63、64、65及び
66は、第1系統のY/R−Y/B−Y信号、第2系統
のY/R−Y/B−Y信号、第3系統のY/R−Y/B
−Y信号、及び第4系統のY/R−Y/B−Y信号をア
ナログ信号に変換し、出力端子79,80,81及び8
2にカメラ1用、カメラ2用、カメラ3用及びカメラ4
用に供給する。また、SDI67、68、69及び70
は、第1系統のY/R−Y/B−Y信号、第2系統のY
/R−Y/B−Y信号、第3系統のY/R−Y/B−Y
信号、及び第4系統のY/R−Y/B−Y信号を多重し
てSDI信号を作り、出力端子83,84,85及び8
6にカメラ1用、カメラ2用、カメラ3用及びカメラ4
用として供給する。
The demultiplexer 46 is provided with the ENC processing unit 91
Switch 47 for switching the Y / RY / BY signal from
And the four FIFOs 48, 49, 50 and 51,
After expanding 4 times in the time axis direction, adjust the timing,
It is supplied to D / A converters 63, 64, 65 and 66. Also, a serial digital interface (SDI) 6
7, 68, 69 and 70 are also provided. Signal output system 58
The above D / A converters 63, 64, 65, and 66 are composed of a first Y / RY / BY signal, a second Y / RY / BY signal, Y / RY-B of the third system
-Y signals and the Y / RY / BY signals of the fourth system are converted into analog signals, and output terminals 79, 80, 81 and 8
2 for camera 1, camera 2, camera 3 and camera 4
Supply for Also, SDI 67, 68, 69 and 70
Are the Y / RY / BY signals of the first system, and the Y / RY signals of the second system.
/ RY / BY signal, Y / RY / BY of the third system
The signal and the Y / RY / BY signal of the fourth system are multiplexed to form an SDI signal, and output terminals 83, 84, 85 and 8
6 for camera 1, camera 2, camera 3 and camera 4
Supply for use.

【0030】多重分離器40は、上記ENC処理部91
で処理された4系統分のENC信号を切り換えスイッチ
41と4つのFIFO42、43、44及び45を使っ
て、時間軸方向に4倍に拡大した後、タイミング調整し
て、D/A変換器59、60、61及び62に供給す
る。信号出力系58を構成している上記D/A変換器5
9、60、61及び62は、第1系統のENC信号、第
2系統のENC信号、第3系統のENC信号、及び第4
系統のENC信号をアナログ信号に変換し、出力端子7
5,76,77及び78にカメラ1用、カメラ2用、カ
メラ3用及びカメラ4用として供給する。
The demultiplexer 40 is provided with the ENC processing unit 91
The ENC signals for the four systems processed in step (1) are enlarged four-fold in the time axis direction using the changeover switch 41 and the four FIFOs 42, 43, 44, and 45, and then the timing is adjusted, and the D / A converter 59 , 60, 61 and 62. The D / A converter 5 constituting the signal output system 58
Reference numerals 9, 60, 61, and 62 denote a first system ENC signal, a second system ENC signal, a third system ENC signal, and a fourth system ENC signal.
The ENC signal of the system is converted into an analog signal and output terminal 7
5, 76, 77 and 78 are supplied for camera 1, camera 2, camera 3 and camera 4.

【0031】ここで、これらの処理は、上述したよう
に、第1〜第4系統の信号に対して、独立に行われる。
これは、MPXタイミング制御部37によって制御され
るスイッチング器38によって各処理テーブルの切り換
えが制御されることによる。
Here, as described above, these processes are performed independently on the signals of the first to fourth systems.
This is because the switching of each processing table is controlled by the switch 38 controlled by the MPX timing control unit 37.

【0032】このように、本実施の形態となるカメラシ
ステム1では、カメラヘッドユニット群2を構成する4
つのCHU3、8、13及び18からの4系統の映像信
号を一つのCCU23で処理することができるので、カ
メラシステムとしての回路規模を少なくでき、低コスト
化、省スペース化を実現できる。
As described above, in the camera system 1 according to the present embodiment, 4
Since the four video signals from the CHUs 3, 8, 13, and 18 can be processed by one CCU 23, the circuit scale of the camera system can be reduced, and the cost and space can be reduced.

【0033】なお、このカメラシステム1の時間軸多重
処理系28と、多重分離処理系39の例えば多重分離器
52は、図2に示すような構成でもよい。
The time axis multiplex processing system 28 of the camera system 1 and the multiplex separator 52 of the multiplex separation processing system 39 may have a configuration as shown in FIG.

【0034】この図2は、多重をライン毎に行う構成で
ある。多重の方法としては、ライン/フィールド/フレ
ーム単位が考えられるが、遅延を考慮するとライン毎が
実用的である。
FIG. 2 shows a configuration in which multiplexing is performed for each line. As a multiplexing method, line / field / frame units are conceivable, but each line is practical in consideration of delay.

【0035】入力端子101には、第1系統のパラレル
のディジタルR/G/B信号が供給される。また、入力
端子102には、第2系統のパラレルのディジタルR/
G/B信号が供給される。また、入力端子103には、
第3系統のパラレルのディジタルR/G/B信号が供給
される。また、入力端子104には、第4系統のパラレ
ルのディジタルR/G/B信号が供給される。
The input terminal 101 is supplied with a first system parallel digital R / G / B signal. The input terminal 102 has a second parallel digital R / R.
A G / B signal is provided. Also, the input terminal 103
A third system of parallel digital R / G / B signals is supplied. The input terminal 104 is supplied with a fourth system of parallel digital R / G / B signals.

【0036】図1に示した時間軸多重処理系28に相当
する時間軸多重処理系は、入力端子102からのビデオ
信号を入力端子101からのビデオ信号の信号位相に対
して0.25H遅延するラインメモリ105と、入力端子1
03からのビデオ信号を0.5H遅延するラインメモリ10
6と、入力端子104からのビデオ信号を0.75H遅延す
るラインメモリ107と、入力端子101からのビデオ
信号の読み出しタイミングを所定時間遅延させ、かつ読
み出しクロックレートを書き込みクロックレートの4倍
とするラインメモリ108と、ラインメモリ105から
のビデオ信号の読み出しタイミングを所定時間遅延さ
せ、かつ読み出しクロックレートを書き込みクロックレ
ートの4倍とするラインメモリ109と、ラインメモリ
106からのビデオ信号の読み出しタイミングを所定時
間遅延させ、かつ読み出しクロックレートを書き込みク
ロックレートの4倍とするラインメモリ110と、ライ
ンメモリ107からのビデオ信号の読み出しタイミング
を所定時間遅延させ、かつ読み出しクロックレートを書
き込みクロックレートの4倍とするラインメモリ111
と、ラインメモリ108、109、110及び111か
らのメモリ出力を切り換える3ステートバッファ11
2、113、114及び115とからなる。
The time axis multiplex processing system corresponding to the time axis multiplex processing system 28 shown in FIG. 1 is a line which delays the video signal from the input terminal 102 by 0.25H with respect to the signal phase of the video signal from the input terminal 101. Memory 105 and input terminal 1
Line memory 10 which delays the video signal from H.03 by 0.5H
6, a line memory 107 for delaying the video signal from the input terminal 104 by 0.75H, and a line for delaying the read timing of the video signal from the input terminal 101 by a predetermined time and setting the read clock rate to four times the write clock rate. A memory 108, a line memory 109 that delays the read timing of a video signal from the line memory 105 by a predetermined time, and sets the read clock rate to four times the write clock rate, and a read timing of the video signal from the line memory 106 A line memory 110 that delays the time and sets the read clock rate to four times the write clock rate; and delays the read timing of the video signal from the line memory 107 by a predetermined time and sets the read clock rate to the write clock rate. Line memory 111 for four times
And a three-state buffer 11 for switching memory outputs from the line memories 108, 109, 110 and 111
2, 113, 114 and 115.

【0037】また、図1に示した多重分離系39の例え
ば一つの多重分離器52に相当する多重分離器は、信号
処理系116からの第1系統用、第2系統用、第3系統
用及び第4系統用の映像信号処理出力を時間軸方向に4
倍に拡大するためのラインメモリ117、118、11
9及び120と、ラインメモリ117で時間軸方向に拡
大された第1系統用の信号処理出力を0.75H遅延するラ
インメモリ121と、ラインメモリ118で時間軸方向
に拡大された第2系統用の信号処理出力を0.5H遅延する
ラインメモリ122と、ラインメモリ119で時間軸方
向に拡大された第3系統用の信号処理出力を0.25H遅延
するラインメモリ123とからなる。
The demultiplexer corresponding to, for example, one demultiplexer 52 of the demultiplexer 39 shown in FIG. 1 is provided for the first system, the second system, and the third system from the signal processing system 116. And the video signal processing output for the fourth system in the time axis direction
Line memories 117, 118, 11 for double enlargement
9 and 120, a line memory 121 that delays the signal processing output for the first system expanded in the time axis direction by 0.75H by the line memory 117, and a line memory 118 expanded in the time axis direction by the line memory 118. A line memory 122 delays the signal processing output by 0.5H, and a line memory 123 delays the signal processing output for the third system expanded in the time axis direction by the line memory 119 by 0.25H.

【0038】例えばR信号に関していえば、図3の
(A)に示すように、ビデオ信号の水平ブランク(H-BL
K)のタイミングは、先ず、各入力端子に供給された図
2の(A)のタイミングでは、第1系統(カメラ
(1))、第2系統(カメラ(2))、第3系統(カメ
ラ(3))及び第4系統(カメラ(4))のビデオ信号
とも、位相が合った状態となっている。
For example, regarding the R signal, as shown in FIG. 3A, a horizontal blank (H-BL
The timing of K) is as follows. First, in the timing of FIG. 2A supplied to each input terminal, the first system (camera (1)), the second system (camera (2)), and the third system (camera) Both (3)) and the video signal of the fourth system (camera (4)) are in phase.

【0039】次ぎに、ラインメモリ105、106及び
107を介することにより、カメラ(1)のビデオ信号
に対して、カメラ(2)、カメラ(3)及びカメラ
(4)のビデオ信号は、図2の(B)のタイミングで、
図3の(B)に示すように、0.25H、0.5H及び0.75H遅
延する。これは、ライン選択制御器130がラインメモ
リ105、106及び107に0.25Hずつ遅延する読み
出しタイミング制御信号RSTR1、RSTR2、RSTR3を与える
ことによる。なお、ライン選択制御器130は、ライン
メモリ105、106及び107には、同じタイミング
の書き込みタイミング制御信号RSTWを与えている。ま
た、ラインメモリ105、106及び107には、クロ
ック発生器129からの54MHzクロックを分周した分周
器128からの13.5MHzの書き込み/読み出しクロックも
供給している。
Next, the video signals of the cameras (2), (3) and (4) are compared with the video signals of the camera (1) through the line memories 105, 106 and 107, as shown in FIG. At the timing of (B),
As shown in FIG. 3B, the delay is 0.25H, 0.5H and 0.75H. This is because the line selection controller 130 supplies the line memories 105, 106 and 107 with read timing control signals RSTR1, RSTR2 and RSTR3 delayed by 0.25H. Note that the line selection controller 130 supplies the line memories 105, 106, and 107 with the write timing control signal RSTW having the same timing. The line memories 105, 106, and 107 are also supplied with a 13.5 MHz write / read clock from a frequency divider 128 obtained by dividing the 54 MHz clock from the clock generator 129.

【0040】次ぎに、ラインメモリ108、109、1
10及び111を介することにより、カメラ(1)、カ
メラ(2)、カメラ(3)及びカメラ(4)のビデオ信
号は、図2の(C)に示すタイミングで図3の(C)に
示すように時間軸方向に1/4に圧縮される。これは、ラ
イン選択制御器130からラインメモリ108、10
9、110及び111に、図3の(B)の各タイミング
から各0.75H遅延した読み出しが行われるような読み出
し制御信号RSTR0',RSTR1',RSTR2'及びRSTR3'を与えるこ
とと、読み出しクロックRCLKを、書き込みクロックWCLK
(=13.5MHz)の4倍となる54MHzとしたことによる。図
3の(C)に示すように、各信号には3/4Hのデータの無
い区間が存在する。
Next, the line memories 108, 109, 1
Through the signals 10 and 111, the video signals of the camera (1), the camera (2), the camera (3), and the camera (4) are shown in FIG. 3C at the timing shown in FIG. Compression in the time axis direction. This is because the line memories 108, 10
The read control signals RSTR0 ', RSTR1', RSTR2 ', and RSTR3' are supplied to the readout signals 9, 110, and 111 such that the readout is performed with a delay of 0.75 H from the timing of FIG. And the write clock WCLK
(= 13.5 MHz), which is four times as high as 54 MHz. As shown in FIG. 3 (C), each signal has a section having no data of 3 / 4H.

【0041】そして、3ステートバッファ112、11
3、114及び115によりライン選択制御器130か
らの切り換え制御信号END0',END1',END2'及びEND3'に
応じて切り換えられることにより、図2の(D)に示す
タイミングでは、図3の(D)に示すような時間軸圧縮
された切り換え多重信号となる。
Then, the three-state buffers 112 and 11
3, 114 and 115 are switched in accordance with the switching control signals END0 ', END1', END2 'and END3' from the line selection controller 130, so that at the timing shown in FIG. The switching multiplexed signal is time axis compressed as shown in D).

【0042】信号処理系116は、上記図1に示した信
号処理系34と同様に、上記時間軸圧縮された切り換え
多重信号に、IE処理、PR処理、ENC処理を施す。
今、信号処理系116からは、図2の(E)に示すタイ
ミングで、図4の(E)に示すような、PR処理が施さ
れた多重信号がラインメモリ117、118、119及
び120に供給されたとする。
The signal processing system 116 performs an IE process, a PR process, and an ENC process on the time-axis-compressed switching multiplexed signal, similarly to the signal processing system 34 shown in FIG.
Now, from the signal processing system 116, at the timing shown in FIG. 2E, the multiplexed signal subjected to the PR processing as shown in FIG. 4E is sent to the line memories 117, 118, 119 and 120. Suppose that it was supplied.

【0043】この多重信号は、ラインメモリ117、1
18、119及び120を介することにより、図2のタ
イミング(F)の時点で、図4の(F)に示すように、
時間軸方向に4倍に拡大される。これは、ラインメモリ
117、118、119及び120への上記多重信号の
書き込みタイミングを、ライン選択制御器130から書
き込みタイミング制御信号RSTW0',RSTW1',RSTW2'及びRS
TW3'を供給して異ならせ、また読み出しタイミングを、
読み出しタイミング制御信号RSTR0'',RSTR1'',RSTR2''
及びRSTR3''を供給して異ならせるのと、読み出しクロ
ックRCLKを、書き込みクロックWCLK(=54MHz)の1/4倍
となる13.5MHzとしたことによる。
The multiplex signal is supplied to the line memories 117, 1
18, 119 and 120, at the timing (F) in FIG. 2, as shown in (F) in FIG.
It is enlarged four times in the time axis direction. This means that the write timing of the multiplex signal to the line memories 117, 118, 119 and 120 is controlled by the write timing control signals RSTW0 ', RSTW1', RSTW2 'and RS from the line selection controller 130.
Supply TW3 'to make it different, and read timing
Read timing control signals RSTR0 '', RSTR1 '', RSTR2 ''
And RSTR3 ″ are supplied to make them different from each other because the read clock RCLK is 13.5 MHz which is / 4 times the write clock WCLK (= 54 MHz).

【0044】そして、ラインメモリ121、122及び
123を介することにより、カメラ(1)のビデオ信号
は0.75H遅延され、カメラ(2)のビデオ信号は0.5H遅
延され、カメラ(3)のビデオ信号は0.25H遅延され
る。このため、図2のタイミング(G)では、図4の
(G)に示すように、位相があったビデオ信号、例えば
R信号が得られる。これらのR信号は、出力端子12
4、125、126及び127から、上記図1に示した
信号出力系58に供給される。
Then, via the line memories 121, 122 and 123, the video signal of the camera (1) is delayed by 0.75H, the video signal of the camera (2) is delayed by 0.5H, and the video signal of the camera (3) is Is delayed by 0.25H. Therefore, at the timing (G) in FIG. 2, a video signal having a phase, for example, an R signal is obtained as shown in (G) in FIG. These R signals are output from the output terminal 12.
4, 125, 126 and 127 are supplied to the signal output system 58 shown in FIG.

【0045】この図2に示した構成を有するCCUを備
えるカメラシステムにあっても、4つのCHUからの4
系統の映像信号を一つのCCUで処理することができる
ので、カメラシステムとしての回路規模を少なくでき、
低コスト化、省スペース化を実現できる。
Even in a camera system having a CCU having the configuration shown in FIG.
Since the system video signal can be processed by one CCU, the circuit scale as a camera system can be reduced,
Cost reduction and space saving can be realized.

【0046】なお、本発明に係る撮像信号処理装置及び
方法は、上記実施の形態にのみ限定されるものではな
く、5系統、6系統或いはもっと多数の映像信号入力に
対しても一つのCCUで処理することができる。
The imaging signal processing apparatus and method according to the present invention are not limited to the above embodiment, and one CCU can be used for five, six or more video signal inputs. Can be processed.

【0047】[0047]

【発明の効果】本発明に係る撮像信号処理装置は、多重
処理手段で複数の映像信号を時間軸多重し、この時間軸
多重信号に映像信号処理手段で映像信号処理を施し、多
重分離処理手段で上記時間軸多重信号を元の時間軸の複
数の映像信号に分離するので、回路規模を少なくでき、
低コスト化、省スペース化を実現できる。
According to the imaging signal processing apparatus of the present invention, a plurality of video signals are time-division multiplexed by a multiplex processing means, and the time-division multiplexed signal is subjected to video signal processing by a video signal processing means. Since the time-division multiplexed signal is separated into a plurality of video signals on the original time-axis, the circuit scale can be reduced,
Cost reduction and space saving can be realized.

【0048】また、本発明に係る撮像信号処理方法は、
複数の撮像手段からの複数の映像信号を時間軸多重して
から、映像信号処理し、さらに元の時間軸の複数の映像
信号に分離するので、回路規模を少なくでき、低コスト
化、省スペース化を実現できる。
Also, the imaging signal processing method according to the present invention
A plurality of video signals from a plurality of imaging units are time-division multiplexed, then processed, and further separated into a plurality of video signals on the original time axis, so that the circuit scale can be reduced, cost reduction, and space saving. Can be realized.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係る撮像信号処理装置及び方法の実施
の形態となるカメラシステムのブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram of a camera system which is an embodiment of an imaging signal processing apparatus and method according to the present invention.

【図2】上記カメラシステムを構成するカメラコントロ
ールユニットの要部の他の具体例を示す回路図である。
FIG. 2 is a circuit diagram showing another specific example of a main part of a camera control unit constituting the camera system.

【図3】図2に示した回路の時間軸多重処理系でのタイ
ミングチャートである。
3 is a timing chart of the circuit shown in FIG. 2 in a time axis multiplex processing system.

【図4】図2に示した回路の多重分離系の多重分離器で
のタイミングチャートである。
FIG. 4 is a timing chart of the demultiplexer of the circuit shown in FIG. 2;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 カメラシステム、2 カメラヘッドユニット群、3
カメラ(1)ヘッドユニット、8 カメラ(2)ヘッ
ドユニット、13 カメラ(3)ヘッドユニット、18
カメラ(4)ヘッドユニット、23 カメラコントロ
ールユニット、28 時間軸多重処理系、34 信号処
理系、39 多重分離処理系
1 camera system, 2 camera head units, 3
Camera (1) Head Unit, 8 Camera (2) Head Unit, 13 Camera (3) Head Unit, 18
Camera (4) head unit, 23 camera control unit, 28 time axis multiplex processing system, 34 signal processing system, 39 demultiplexing processing system

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 複数の撮像手段からの複数の映像信号を
時間軸多重する多重処理手段と、 上記多重処理手段からの時間軸多重信号に映像信号処理
を施す映像信号処理手段と、 上記映像信号処理手段からの時間軸多重信号を元の時間
軸の複数の映像信号に分離する分離処理手段とを備える
ことを特徴とする撮像信号処理装置。
1. A multiplex processing means for time-multiplexing a plurality of video signals from a plurality of imaging means, a video signal processing means for performing video signal processing on a time-axis multiplexed signal from the multiplex processing means, and the video signal An image signal processing apparatus comprising: a separation processing unit configured to separate a time axis multiplexed signal from the processing unit into a plurality of video signals on an original time axis.
【請求項2】 上記複数の撮像手段からの複数の映像信
号は、それぞれ赤色R信号,緑色G信号,青色B信号よ
りなることを特徴とする請求項1記載の撮像信号処理装
置。
2. The imaging signal processing apparatus according to claim 1, wherein the plurality of video signals from the plurality of imaging means are each composed of a red R signal, a green G signal, and a blue B signal.
【請求項3】 上記多重処理手段は、上記複数の映像信
号をライン単位で時間軸多重することを特徴とする請求
項1記載の撮像信号処理装置。
3. The imaging signal processing apparatus according to claim 1, wherein the multiplex processing means multiplexes the plurality of video signals on a time base in line units.
【請求項4】 上記映像信号処理手段は、イメージエン
ハンサ処理、プロセス処理、エンコード処理を上記時間
軸多重信号に施すことを特徴とする請求項1記載の撮像
信号処理装置。
4. The imaging signal processing apparatus according to claim 1, wherein said video signal processing means performs image enhancer processing, processing processing, and encoding processing on said time axis multiplexed signal.
【請求項5】 複数の撮像手段からの複数の映像信号を
時間軸多重してから、映像信号処理し、さらに元の時間
軸の複数の映像信号に分離することを特徴とする撮像信
号処理方法。
5. An imaging signal processing method, comprising: multiplexing a plurality of video signals from a plurality of imaging means on a time axis, processing the video signals, and further separating the video signals into a plurality of video signals on the original time axis. .
【請求項6】 上記複数の映像信号は、それぞれ赤色R
信号,緑色G信号,青色B信号よりなることを特徴とす
る請求項5記載の撮像信号処理方法。
6. A method according to claim 1, wherein each of the plurality of video signals is a red R signal.
6. The imaging signal processing method according to claim 5, comprising a signal, a green G signal, and a blue B signal.
【請求項7】 上記複数の映像信号をライン単位で時間
軸多重することを特徴とする請求項5記載の撮像信号処
理方法。
7. The imaging signal processing method according to claim 5, wherein the plurality of video signals are time-division multiplexed in line units.
【請求項8】 上記映像信号処理は、イメージエンハン
サ処理、プロセス処理、エンコード処理であることを特
徴とする請求項5記載の撮像信号処理方法。
8. The imaging signal processing method according to claim 5, wherein said video signal processing is image enhancer processing, processing processing, and encoding processing.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2007060129A (en) * 2005-08-23 2007-03-08 Victor Co Of Japan Ltd Image synchronization device
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