JPH11276511A - 補装具用制動関節 - Google Patents

補装具用制動関節

Info

Publication number
JPH11276511A
JPH11276511A JP11009261A JP926199A JPH11276511A JP H11276511 A JPH11276511 A JP H11276511A JP 11009261 A JP11009261 A JP 11009261A JP 926199 A JP926199 A JP 926199A JP H11276511 A JPH11276511 A JP H11276511A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
joint
braking
needle roller
diameter
shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP11009261A
Other languages
English (en)
Inventor
Helmut Wagner
ヘルムート・ワーグナー
Manfred Krukenberg
マンフレッド・クルーケンベルク
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Otto Bock Orthopadische Industrie KG
Original Assignee
Otto Bock Orthopadische Industrie KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Otto Bock Orthopadische Industrie KG filed Critical Otto Bock Orthopadische Industrie KG
Publication of JPH11276511A publication Critical patent/JPH11276511A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/68—Operating or control means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/60—Artificial legs or feet or parts thereof
    • A61F2/64—Knee joints
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2002/5067—Prostheses not implantable in the body having rolling elements between articulating surfaces
    • A61F2002/507—Roller bearings
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/68—Operating or control means
    • A61F2002/6818—Operating or control means for braking

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Transplantation (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Prostheses (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】耐摩耗性で即座に作動し、高制動力を加える制
動手段を開発する。 【解決手段】制動手段は、外側のジャーナル軸受に取り
付けられた関節軸（３）に対し平行に設けられ、この関
節軸（３）の周囲を囲繞する多数のニードルローラ
（８，９）と、関節上部（１）に設けられたくさび形ア
クチュエータ（１０）とによって形成されている。前記
ニードルローラは、関節軸上に支持された内側のニード
ルローラリングと、環状室（６）の外面に支持された外
側のニードルローラリングとを構成し、外側のニードル
ローラリングのニードルローラ（９）は内側のニードル
ローラ（８）と噛み合っており、前記アクチュエータ
は、前記関節上部による負荷の際に、関節軸に対しほぼ
半径の作用方向に、２つの隣り合った内側のニードルロ
ーラを、関節軸の周方向に推し離す。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、関節上部と、関節
下部と、これらの２つの関節部分を回動自在に結合し、
関節下部と回転不能に結合され、制動軸として形成され
る関節軸とを具備し、この関節軸は、これの上に身を支
える制動手段によって囲繞され、この制動手段は、関節
中部を形成する締付部に設けられかつ制動軸と共に環状
室を形成するシリンダ状の開口部に設置されており、締
付部には、関節上部が回動軸によって軸着されていて、
関節上部は、負荷の際に、締付部を押圧し、これにより
制動手段を押圧し、かくして制動作用を関節軸に及ぼし
てなる、補装具用制動関節、特に、義足用の制動膝関節
関節に関する。この場合、動的な観点では、関節上部及
び関節下部を互いに取り替えることができる。その場
合、関節軸は関節上部と回転不能に結合されるだろう。
【０００２】
【従来技術】このような実施の形態はDE 195 11 890 C2
から読み取れる。ここでは、制動手段は、関節軸上を軸
受として回転しかつ締付部と回転不能に結合されている
制動ブシュにより構成されている。制動ブシュは環状の
制動室によって囲繞されており、この制動室は非圧縮性
の媒体で充填されており、締付部に組み込まれた密閉形
の空所と、圧液が交換するように連通している。非圧縮
性の媒体を加圧し、関節上部が支持されてなる加圧ピス
トンが、前記空所へ突入する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、「発
明の属する技術分野」に記載の補装具用制動関節に対し
て、耐摩耗性の、即座に作動する、高い制動力を加える
制動手段を開発することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題は、本発明に基
づき、制動手段が、外側のジャーナル軸受に取り付けら
れている関節軸に対し平行に設けられかつこの関節軸の
周囲を完全に囲繞するニードルローラと、関節上部に設
けられたくさび形アクチュエータとによって形成されて
おり、前記ニードルローラは、関節軸上に支持される内
側のニードルローラリングと、環状室の外面において支
持される外側のニードルローラリングとを構成し、この
外側のニードルローラリングを構成するニードルローラ
は内側のニードルローラと噛み合っており、前記くさび
形アクチュエータは、関節上部による負荷の際に、関節
軸に対しほぼ半径の作用方向に、２つの隣り合った内側
のニードルローラを関節軸の周方向に推し離すこと、に
より解決される。
【０００５】第１の実施の形態では、夫々に内法の周囲
間隔をあけて設けられている内側のニードルローラが同
一の直径を有することは適切である。この場合、外側の
ニードルローラの直径は内側のニードルローラの直径に
対応することができる。くさび形アクチュエータが外側
のニードルローラに形状係合的に身を支えていることは
好ましい。
【０００６】内側のニードルローラリングを構成するニ
ードルローラが互いに接触しないこと（接触は軸のずれ
の場合に起こり得るだろう）を保証するために、内側の
ニードルローラ及び外側のニードルローラが、夫々、端
面において、ボールレースの間で遊びをもって半径方向
に案内されていることは適切である。
【０００７】変形の実施の形態に就いては、内側のニー
ドルローラリングが交互に大小の直径を有するニードル
ローラからなり、大径のニードルローラは小径のニード
ルローラの間のスペーサとして機能しており、環状室の
外面に接触しており、他方、外側のニードルリングは小
径のニードルローラのみを含み、これらのニードルロー
ラは、常に、大径の任意のニードルローラと、このニー
ドルローラに屈曲方向に続く、内側のニードルローラリ
ングのうちの小径のニードルローラとの間へ係合するこ
とは適切である。
【０００８】制動手段の即座の作動を保証するために、
環状室の半径方向の長さが、２つの重なり合う小径のニ
ードルローラの直径の合計よりも１０分の数ミリだけ小
さいことは好ましい。
【０００９】本発明の他の特徴は従属の請求項の主題で
ある。これらの特徴を本発明の他の利点との関連で２つ
の実施の形態に基づいて詳述する。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を詳述する。すべての図面は義足用の制動膝関
節を示している。この制動膝関節は、実質的に、関節上
部１と、関節下部２と、これら間接上部１と間接下部２
とを互いに回動自在に結合しており、関節下部２と回転
不能に結合され、制動軸として形成され、かつ外側のジ
ャーナル軸受４に支持されている関節軸３とにより構成
される。関節中部を形成する締付部５はシリンダ状の開
口部と共に同軸に関節軸３を囲繞し、この関節軸３と共
に、制動手段が設けられている環状室６を形成してい
る。関節上部１は回動軸７によって締付部５に軸着され
ている。
【００１１】図１乃至５に示した実施の形態では、上記
制動手段は、関節軸３に対し平行軸上に設けられかつこ
の関節軸３の周囲を完全に囲繞する多数のニードルロー
ラ８，９によって形成されている。これらのニードルロ
ーラ８，９は、関節軸３上で支持される内側のニードル
ローラリングと、環状室６の外面において支持される外
側のニードルローラリングとを構成している。この外側
のニードルローラリングを構成するニードルローラ９は
内側のニードルローラ８と噛み合っている。内側のニー
ドルローラ８は常に同一の直径を有し、夫々に内法の周
囲間隔をあけて設けられている。外側のニードルローラ
９の直径は内側のニードルローラ８の直径に対応してい
る（等しくなっている）。内側のニードルローラ８は、
外側のニードルローラ９と同様に、端面において、ボー
ルレース（詳細に示さず）の間で遊びをもって半径方向
に案内される。
【００１２】関節上部１には、下方に突入するくさび形
アクチュエータ１０が設けられており、このくさび形ア
クチュエータ１０は外側のニードルローラ９に形状係合
的に身を支え（相補的な形状となって互いに当接もしく
は接続し）、関節上部１による負荷の際に、関節軸３に
対しほぼ半径方向の作用方向に、２つの隣り合った内側
のニードルローラ８を、関節軸３の周方向に推し離す。
このことによって、内側のニードルローラ８と外側のニ
ードルローラ９との間に楔状の固定が引き起こされる。
この固定は関節上部１と関節軸３との間の締付結合を従
ってまた屈曲の防止をもたらす。
【００１３】図６乃至８に示した第２の実施の形態で
は、内側のニードルローラリングは交互に大小の直径を
有するニードルローラからなり、大径のニードルローラ
１１は小径のニードルローラ１２の間のスペーサとして
機能しており、環状室６の外面に接触している。外側の
ニードルリングは小径のニードルローラ１３のみを含
む。これらのニードルローラ１３は、常に、任意の或る
大径のニードルローラ１１と、このニードルローラ１１
に屈曲方向１４に続く、内側のニードルローラリングの
うちの小径のニードルローラ１２との間へ係合する。こ
の場合、図示の実施の形態では、小径のニードルローラ
１２及び１３は常に同一の直径を有する。
【００１４】環状室６の半径方向の長さｈは、２つの重
なり合う小径のニードルローラ１２，１３の直径の合計
よりも１０分の数ミリだけ小さい。例えば、ニードルロ
ーラ１２，１３の直径が３ｍｍであれば、環状室６のギ
ャップ幅つまり半径方向の長さｈは５．８ｍｍであるこ
とは好ましい。図７は、ローラ対つまりニードルローラ
１２，１３が屈曲方向１４と逆向きの取付角(Anstellwi
nkel) を有することを示している。
【００１５】第２の実施の形態では、勾配の付いたくさ
び形アクチュエータ１０は、２つの隣り合った大径のニ
ードルローラ１１の上で身を支えて、このことによっ
て、２つのニードルローラ１１を環状室６の周方向に互
いに逆向きに押圧する。
【００１６】２つの実施の形態では、関節軸３及び／又
は環状室６の外面は硬化されていることができる。
【００１７】２つの実施の形態では、ニードルローラは
関節軸３の正確な調整をもたらす。第１の実施の形態で
は、制動手段を作動させるためには、くさび形アクチュ
エータ１０へ加えられる、第２の実施の形態の場合より
も幾らか高い圧力が、必要であるのに対し、第２の実施
の形態の制動手段は、負荷圧力がかなり僅かであって
も、作動する。第１の実施の形態では、関節上部１によ
る負荷は、関節上部１を関節軸３に対し屈曲方向１４及
び伸展方向にブロックすることをもたらし、第２の実施
の形態では、屈曲方向１４のみのブロックが作用する。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は伸展した状態の制動膝関節の側面図であ
る。
【図２】図２は図１の線ＩＩーＩＩに沿った縦断面図で
ある。
【図３】図３は図２の線ＩＩＩーＩＩＩに沿った縦断面
図である。
【図４】図４は図１に示した制動膝関節の屈曲した状態
の図である。
【図５】図５は、図４に示した屈曲した制動膝関節の、
図３に基づく断面図である。
【図６】図６は、変形の実施の形態の、図２に示した断
面図である。
【図７】図７は、図６に基づく制動膝関節の、図３に示
す図である。
【図８】図８は図７に示した制動膝関節の屈曲した状態
の図である。
【符号の説明】
１ 関節上部 ２ 関節下部 ３ 制動軸 ４ ジャーナル軸受 ５ 締付部 ６ 環状室 ７ 回動軸 ８ ニードルローラ ９ ニードルローラ １０ くさび形アクチュエータ １１ ニードルローラ １２ ニードルローラ １３ ニードルローラ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 マンフレッド・クルーケンベルク ドイツ連邦共和国、デー−37115 ドゥー ダーシュタット、ツーム・ヒューシェンベ ルク ４

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 関節上部（１）と、関節下部（２）と、
    これら関節上部（１）と間接下部（２）を互いに回動自
    在に結合し、前記関節下部（２）と回転不能に結合さ
    れ、制動軸として形成された関節軸（３）とを具備し、
    この関節軸（３）は、これに支持された制動手段によっ
    て囲繞され、この制動手段は、関節中部を形成する締付
    部（５）に設けられかつ前記制動軸（３）と共に環状室
    （６）を形成するシリンダ状の開口部に設置されてお
    り、前記締付部（５）には、前記関節上部（１）が回動
    軸（７）によって軸着されていて、前記関節上部（１）
    は、負荷の際に、前記締付部（５）を押圧し、これによ
    り前記制動手段を押圧し、かくして制動作用を前記関節
    軸（３）に及ぼしてなる、補装具用制動関節、特に、義
    足用の制動膝関節関節において、 前記制動手段は、外側のジャーナル軸受（４）に取り付
    けられている関節軸（３）に対し平行に設けられかつこ
    の関節軸（３）の周囲を完全に囲繞する多数のニードル
    ローラ（８，９；１１，１２，１３）と、前記関節上部
    （１）に設けられたくさび形アクチュエータ（１０）と
    によって形成されており、前記ニードルローラ（８，
    ９；１１，１２，１３）は、関節軸（３）上に支持され
    る内側のニードルローラリングと、前記環状室（６）の
    外面において支持される外側のニードルローラリングと
    を構成し、この外側のニードルローラリングを構成する
    ニードルローラ（９；１３）は内側のニードルローラ
    （８；１２）と噛み合っており、前記くさび形アクチュ
    エータ（１０）は、前記関節上部（１）による負荷の際
    に、前記関節軸（３）に対しほぼ半径の作用方向に、２
    つの隣り合った内側のニードルローラ（８；１１）を前
    記関節軸（３）の周方向に推し離すこと、を特徴とする
    補装具用制動関節。
  2. 【請求項２】 夫々に内法の周囲間隔をあけて設けられ
    ている前記内側のニードルローラ（８）は同一の直径を
    有すること、を特徴とする補装具用制動関節（図３）。
  3. 【請求項３】 前記外側のニードルローラ（９）の直径
    は前記内側のニードルローラ（８）の直径に対応するこ
    と、を特徴とする請求項２に記載の補装具用制動関節。
  4. 【請求項４】 前記くさび形アクチュエータ（１０）は
    外側のニードルローラ（９）に形状係合的に身を支えて
    いること、を特徴とする請求項２又は３に記載の補装具
    用制動関節。
  5. 【請求項５】 前記内側のニードルローラ（８）及び外
    側のニードルローラ（９）は，夫々、端面において、ボ
    ールレースの間で遊びをもって半径方向に案内されるこ
    と、を特徴とする請求項２乃至４のいずれか１に記載の
    補装具用制動関節。
  6. 【請求項６】 前記内側のニードルローラリングは交互
    に大小の直径を有するニードルローラ（１１，１２）か
    らなり、大径の前記ニードルローラ（１１）は小径の前
    記ニードルローラ（１２）相互間のスペーサとして機能
    しており、前記環状室（６）の外面に接触しているお
    り、他方、前記外側のニードルリングは小径のニードル
    ローラ（１３）のみを含み、これらのニードルローラ
    （１３）は、常に、大径の任意のニードルローラ（１
    １）と、このニードルローラ（１１）に屈曲方向（１
    ３）に続く、前記内側のニードルローラリングのうちの
    小径のニードルローラ（１２）との間へ係合すること、
    を特徴とする請求項１に記載の補装具用制動関節。
  7. 【請求項７】 前記環状室（６）の半径方向の長さ
    （ｈ）は、２つの重なり合う小径のニードルローラ（１
    ２，１３）の直径の合計よりも１０分の数ミリだけ小さ
    いこと、を特徴とする請求項６に記載の補装具用制動関
    節。
  8. 【請求項８】 勾配の付いた前記くさび形アクチュエー
    タ（１０）は、２つの隣り合った大径のニードルローラ
    （１１）の上に身を支えていること、を特徴とする請求
    項６又は７に記載の補装具用制動関節。
  9. 【請求項９】 前記関節軸（３）及び／又は前記環状室
    （６）の外面が硬化されていること、を特徴とする請求
    項１乃至８のいずれか１に記載の補装具用制動関節。
JP11009261A 1998-03-11 1999-01-18 補装具用制動関節 Pending JPH11276511A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19810385A DE19810385C2 (de) 1998-03-11 1998-03-11 Prothesenbremsgelenk
DE19810385.9 1998-03-11

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH11276511A true JPH11276511A (ja) 1999-10-12

Family

ID=7860426

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP11009261A Pending JPH11276511A (ja) 1998-03-11 1999-01-18 補装具用制動関節

Country Status (7)

Country Link
US (1) US6139586A (ja)
EP (1) EP0941720A3 (ja)
JP (1) JPH11276511A (ja)
CN (1) CN1228296A (ja)
AU (1) AU735408B2 (ja)
CA (1) CA2262060A1 (ja)
DE (1) DE19810385C2 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005144156A (ja) * 2003-10-22 2005-06-09 Izumi Gishi Sogu Seisakusho:Kk 義肢装具用関節継手
JP4819914B2 (ja) * 2006-03-17 2011-11-24 オットー・ボック・ヘルスケア・アイピー・ゲーエムベーハー・ウント・コンパニー・カーゲー 関節装置

Families Citing this family (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6113642A (en) 1996-06-27 2000-09-05 Mauch, Inc. Computer controlled hydraulic resistance device for a prosthesis and other apparatus
SE511603C2 (sv) * 1997-11-27 1999-10-25 Finn Gramnaes Låsanordning avsedd som fästelement för en protes
RU2266722C2 (ru) 2000-01-20 2005-12-27 Массачуссеттс Инститьют Оф Текнолоджи Управляемый электроникой протезный коленный сустав, протезный узел и способ управления вращением электронного протеза коленного сустава
EP1880694B1 (en) * 2000-03-29 2012-01-11 Massachusetts Institute of Technology Controllable prosthetic joint system
DE20010892U1 (de) * 2000-06-20 2000-09-21 Cheng Chia Pao Kniegelenk
KR100435532B1 (ko) * 2001-10-09 2004-06-10 재단법인 산재의료관리원 의지 슬관절의 브레이크 장치
WO2003086245A2 (en) * 2002-04-12 2003-10-23 James Jay Martin Electronically controlled prosthetic system
US20090030530A1 (en) * 2002-04-12 2009-01-29 Martin James J Electronically controlled prosthetic system
US7736394B2 (en) 2002-08-22 2010-06-15 Victhom Human Bionics Inc. Actuated prosthesis for amputees
WO2004017872A1 (en) 2002-08-22 2004-03-04 Victhom Human Bionics Inc. Actuated leg prosthesis for above-knee amputees
DE10351916A1 (de) * 2003-11-07 2005-06-09 Otto Bock Austria Ges.M.B.H. Prothesenkniegelenk
US20050107889A1 (en) 2003-11-18 2005-05-19 Stephane Bedard Instrumented prosthetic foot
US7815689B2 (en) 2003-11-18 2010-10-19 Victhom Human Bionics Inc. Instrumented prosthetic foot
US7087090B2 (en) * 2003-11-19 2006-08-08 Bloorview Macmillan Centre Artificial knee joint
US7896927B2 (en) 2004-02-12 2011-03-01 össur hf. Systems and methods for actuating a prosthetic ankle based on a relaxed position
WO2005087144A2 (en) 2004-03-10 2005-09-22 össur hf Control system and method for a prosthetic knee
US7455696B2 (en) 2004-05-07 2008-11-25 össur hf Dynamic seals for a prosthetic knee
EP1848380B1 (en) 2004-12-22 2015-04-15 Össur hf Systems and methods for processing limb motion
US8801802B2 (en) 2005-02-16 2014-08-12 össur hf System and method for data communication with a mechatronic device
US20060211966A1 (en) * 2005-03-14 2006-09-21 Hatton Dale L Knee joint for orthosis
SE528516C2 (sv) 2005-04-19 2006-12-05 Lisa Gramnaes Kombinerat aktivt och passivt benprotessystem samt en metod för att utföra en rörelsecykel med ett sådant system
US20070012105A1 (en) * 2005-07-13 2007-01-18 Barnes-Jewish Hospital Method and apparatus for resistive characteristic assessment
CN101453964B (zh) 2005-09-01 2013-06-12 奥瑟Hf公司 用于确定地形转换的系统和方法
DE102006020777B4 (de) * 2006-05-03 2010-08-12 Otto Bock Healthcare Gmbh Prothesengelenk
EP2104476B1 (en) 2007-01-05 2016-01-06 Victhom Human Bionics Inc. High torque active mechanism for orthotic devices
US7972380B2 (en) * 2007-09-17 2011-07-05 Linares Medical Devices, Llc Artificial joint support between first and second bones
EP2257247B1 (en) 2008-03-24 2018-04-25 Ossur HF Transfemoral prosthetic systems and methods for operating the same
DE102008059907A1 (de) 2008-12-02 2010-06-10 Otto Bock Healthcare Gmbh Orthopädietechnisches Gelenk
DE102010046690B4 (de) 2010-09-28 2012-04-19 Otto Bock Healthcare Products Gmbh Gelenkeinrichtung
DE102012009653B4 (de) * 2012-05-14 2014-12-24 Streifeneder Ortho.Production Gmbh Prothesengelenk mit Sperrvorrichtung
US9561118B2 (en) 2013-02-26 2017-02-07 össur hf Prosthetic foot with enhanced stability and elastic energy return

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE331719C (de) * 1921-01-13 Paul Dietrich Feststellvorrichtung fuer die Gelenke kuenstlicher Glieder
DE76932C (de) * 1893-07-07 1894-08-27 M. CHRISTENSEN in Hannover Schienenreiniger für Strafsenbahnen
DE320013C (de) * 1917-07-19 1920-04-09 Max Fehl Kniegelenk fuer kuenstliche Gliedmassen
DE330285C (de) * 1919-12-04 1920-12-10 Paul Dietrich Feststellvorrichtung fuer die Gelenke kuenstlicher Glieder
DE1575556A1 (de) * 1966-10-04 1970-02-05 Malmedie & Co Maschf Gelenk,insbesondere orthopaedisches Kniegelenk
DD154191A1 (de) * 1980-11-07 1982-03-03 Rainer Fuhrmann Stufenlos sperrbares orthopaedisches gelenk
US4451939A (en) * 1981-01-21 1984-06-05 Thompson Johnnie W Knee joint apparatus for a leg prosthesis
GB2161386B (en) * 1984-07-11 1988-01-20 Anthony Leonard Peck Artificial leg joint
DE19511890C1 (de) * 1995-03-31 1996-11-07 Bock Orthopaed Ind Prothesenbremsgelenk
CA2197932A1 (en) * 1996-03-29 1998-08-19 Werner O. Merlo Ball joint and mechanisms for a prosthetic limb

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005144156A (ja) * 2003-10-22 2005-06-09 Izumi Gishi Sogu Seisakusho:Kk 義肢装具用関節継手
JP4819914B2 (ja) * 2006-03-17 2011-11-24 オットー・ボック・ヘルスケア・アイピー・ゲーエムベーハー・ウント・コンパニー・カーゲー 関節装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN1228296A (zh) 1999-09-15
EP0941720A3 (de) 2000-10-04
AU735408B2 (en) 2001-07-05
AU1736699A (en) 1999-09-23
DE19810385A1 (de) 1999-09-23
CA2262060A1 (en) 1999-09-11
DE19810385C2 (de) 2000-06-21
US6139586A (en) 2000-10-31
EP0941720A2 (de) 1999-09-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH11276511A (ja) 補装具用制動関節
RU2141291C1 (ru) Тормозное сочленение протеза
FI109049B (fi) Tela
GB2326694B (en) Roller supporting device
DE69937955D1 (de) Hydrodynamisches/hydrostatisches radiallager
CN106704419B (zh) 一种盘式制动器制动力传递机构
EP1132633A4 (en) DYNAMIC PRESSURE BEARING WITH IMPROVED STARING CHARACTERISTICS
JPH03149415A (ja) セラミックス製軸受
JP2564475B2 (ja) 製紙機及び仕上機械等のシート材料用案内ロール
FR2667820A1 (fr) Dispositif de montage rotatif des cylindres d'une machine a deux cylindres.
US7513691B2 (en) Piston engine, shaft and rolling bearing for a piston engine
DE69907440D1 (de) Presswalze für eine langspaltpresse und verwendung der walze in einer pressenpartie
ITBO990166A1 (it) Dispositivo a frizione azionato da fluido in pressione utilizzabile come freno , tensionatore , o giunto limitatore coppia .
JP2022532228A (ja) ディスクブレーキ用ブレーキキャリパ
JP2005054988A (ja) 自動車のドラムブレーキ装置
CN220668200U (zh) 一种轮椅的轻量化刹车机构
JP4499304B2 (ja) カレンダおよびカレンダ処理方法
JPS6339156U (ja)
JPS6315632Y2 (ja)
JPS62113925A (ja) Ｌｔブレ−キのパ−キング装置
JPH0135013Y2 (ja)
FR3129370A1 (fr) Roue freinée dotée de cames rotatives.
RU2084299C1 (ru) Привод валка прокатной клети с перекошенными в горизонтальной плоскости валками, установленными в клети с возможностью осевого перемещения
JP2003156086A (ja) 電動ブレーキ装置
SU1187897A1 (ru) Опора рабочего валка