JPH11275599A - ホワイトバランス制御装置 - Google Patents
ホワイトバランス制御装置Info
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- JPH11275599A JPH11275599A JP10079087A JP7908798A JPH11275599A JP H11275599 A JPH11275599 A JP H11275599A JP 10079087 A JP10079087 A JP 10079087A JP 7908798 A JP7908798 A JP 7908798A JP H11275599 A JPH11275599 A JP H11275599A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 簡易な構成の白検出手段により高精度な白検
出を行い、有彩色被写体の影響による誤動作の起きにく
いホワイトバランス制御装置を実現する。 【解決手段】 白検出回路８は、輝度Ｙと色差Ｒ−Ｇ，
Ｂ−Ｇが、パラメータ演算回路１０からの白検出パラメ
ータにより決まる輝度範囲と色差範囲に含まれるかを比
較演算により判定し、白と判定した画素のカウント値
と、そのＲ，Ｇ，Ｂ値の積算値を出力する。このカウン
ト値とＲ，Ｇ，Ｂ積算値をもとにゲイン検出回路９で
Ｒ，Ｇゲイン値を決定してゲイン調整回路６に設定す
る。パラメータ演算回路１０はＲ，Ｂゲイン値とカウン
ト値を基に白検出パラメータを設定する。
出を行い、有彩色被写体の影響による誤動作の起きにく
いホワイトバランス制御装置を実現する。 【解決手段】 白検出回路８は、輝度Ｙと色差Ｒ−Ｇ，
Ｂ−Ｇが、パラメータ演算回路１０からの白検出パラメ
ータにより決まる輝度範囲と色差範囲に含まれるかを比
較演算により判定し、白と判定した画素のカウント値
と、そのＲ，Ｇ，Ｂ値の積算値を出力する。このカウン
ト値とＲ，Ｇ，Ｂ積算値をもとにゲイン検出回路９で
Ｒ，Ｇゲイン値を決定してゲイン調整回路６に設定す
る。パラメータ演算回路１０はＲ，Ｂゲイン値とカウン
ト値を基に白検出パラメータを設定する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ＣＣＤ撮像素子な
どを用いた撮像系を備えるデジタルスチルカメラ、デジ
タルビデオカメラ、その他の画像入力機器におけるホワ
イトバランス制御装置に関する。
どを用いた撮像系を備えるデジタルスチルカメラ、デジ
タルビデオカメラ、その他の画像入力機器におけるホワ
イトバランス制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】撮像系にＣＣＤ撮像素子などを用いた画
像入力機器のホワイトバランス制御装置は、光源の色温
度によるＣＣＤ撮像素子などの出力信号の色調変化を人
間の目に違和感なく補正するもので、ＣＣＤ撮像素子な
どを用いたデジタルスチルカメラなどに必須の機能であ
る。
像入力機器のホワイトバランス制御装置は、光源の色温
度によるＣＣＤ撮像素子などの出力信号の色調変化を人
間の目に違和感なく補正するもので、ＣＣＤ撮像素子な
どを用いたデジタルスチルカメラなどに必須の機能であ
る。
【０００３】従来、ホワイトバランス制御装置は大別し
て２つの方式のものが用いられている。１つは、撮像系
とは別に外部色温度センサを設けて、その検出出力に応
じて撮像系の色調を補正する外部測定方式である。もう
１つは、撮像系によって取り込まれた画像の色情報を利
用して色調の補正量を求めるＴＴＬ（Ｔhrough ＴheＬe
ns）方式である。このＴＴＬ方式は、経験則に従って撮
像画像の全色差の総和を０に補正する全画面平均方式
と、画像中から白の領域を抽出して、その部分の色差を
０に補正する白検出方式に大別できる。本発明は、この
白検出方式のホワイトバランス制御装置に関わるので、
以下、従来の白検出方式について述べる。
て２つの方式のものが用いられている。１つは、撮像系
とは別に外部色温度センサを設けて、その検出出力に応
じて撮像系の色調を補正する外部測定方式である。もう
１つは、撮像系によって取り込まれた画像の色情報を利
用して色調の補正量を求めるＴＴＬ（Ｔhrough ＴheＬe
ns）方式である。このＴＴＬ方式は、経験則に従って撮
像画像の全色差の総和を０に補正する全画面平均方式
と、画像中から白の領域を抽出して、その部分の色差を
０に補正する白検出方式に大別できる。本発明は、この
白検出方式のホワイトバランス制御装置に関わるので、
以下、従来の白検出方式について述べる。
【０００４】白検出方式として、画素の色情報の輝度
Ｙ，色差Ｃｒ（＝Ｒ−Ｙ），Ｃｂ（＝Ｂ−Ｙ）の値を用
いてＣｒ／Ｙ，Ｃｂ／Ｙの値を求め、求めた値がＣｂ／
Ｙ−Ｃｒ／Ｙ座標上の黒体輻射特性曲線に沿った一定の
範囲に含まれていれば、その画素を白と判定する従来例
が特開平２−２６１９３号公報に記載されている。
Ｙ，色差Ｃｒ（＝Ｒ−Ｙ），Ｃｂ（＝Ｂ−Ｙ）の値を用
いてＣｒ／Ｙ，Ｃｂ／Ｙの値を求め、求めた値がＣｂ／
Ｙ−Ｃｒ／Ｙ座標上の黒体輻射特性曲線に沿った一定の
範囲に含まれていれば、その画素を白と判定する従来例
が特開平２−２６１９３号公報に記載されている。
【０００５】すなわち、ＣＣＤ撮像素子から得られる
Ｙ，Ｃｒ，Ｃｂ値から、Ｃｒ／Ｙ，Ｃｂ／Ｙ値を求める
と、Ｃｂ／Ｙ−Ｃｒ／Ｙ座標上で、同じ色の画素に対す
る値は、ほぼ一意に定まる。また、ホワイトバランス制
御に関わる光源の色温度による物体の黒体輻射に沿った
特性は、Ｃｂ／Ｙ−Ｃｒ／Ｙ座標上では図１に示すよう
な曲線として現れる。したがって、この曲線に近いＣｒ
／Ｙ，Ｃｂ／Ｙ値を示す領域は白である可能性が高い。
この点に着目し、上記従来例では、撮像画像中で図１に
示す網掛け部分のように、黒体輻射特性曲線を４つの直
線で囲んだ領域に含まれるＣｒ／Ｙ，Ｃｂ／Ｙ値を示す
領域を白領域として検出して、この領域の色差が０とな
るように色調補正することによってホワイトバランス調
整を行う。
Ｙ，Ｃｒ，Ｃｂ値から、Ｃｒ／Ｙ，Ｃｂ／Ｙ値を求める
と、Ｃｂ／Ｙ−Ｃｒ／Ｙ座標上で、同じ色の画素に対す
る値は、ほぼ一意に定まる。また、ホワイトバランス制
御に関わる光源の色温度による物体の黒体輻射に沿った
特性は、Ｃｂ／Ｙ−Ｃｒ／Ｙ座標上では図１に示すよう
な曲線として現れる。したがって、この曲線に近いＣｒ
／Ｙ，Ｃｂ／Ｙ値を示す領域は白である可能性が高い。
この点に着目し、上記従来例では、撮像画像中で図１に
示す網掛け部分のように、黒体輻射特性曲線を４つの直
線で囲んだ領域に含まれるＣｒ／Ｙ，Ｃｂ／Ｙ値を示す
領域を白領域として検出して、この領域の色差が０とな
るように色調補正することによってホワイトバランス調
整を行う。
【０００６】また、上記従来例では、撮像画像上に白領
域が存在しない場合、白検出条件を緩和して画像全体の
色情報を用いて補正量を求めるが、この際に補正量に制
限を加えることにより、有彩色被写体に対し過大な補正
がかからないようにする。
域が存在しない場合、白検出条件を緩和して画像全体の
色情報を用いて補正量を求めるが、この際に補正量に制
限を加えることにより、有彩色被写体に対し過大な補正
がかからないようにする。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上記従来例では、白い
被写体に対しては、画像データの輝度によらず一定の値
となるＣｒ／Ｙ，Ｃｂ／Ｙを用いているため、輝度が低
く色が濃い有彩色被写体を白と誤判定することによって
生じる誤差が少なくなる利点がある。しかしながら、白
検出のために１画素ごとに必要となるＣｒ／Ｙ，Ｃｂ／
Ｙの演算とその演算値の判定を実施するための回路が複
雑になり、また、それをマイクロプロセッサを用いたソ
フトウェア処理によって実施する場合にも処理に時間を
要するという問題がある。また、上記従来例には、白検
出の原理に関わる問題として、白い被写体と、肌色など
の黒体輻射特性に近い色の有彩色被写体とが混在した場
合に、白以外の領域も白と誤判定し誤差を生じるという
問題がある。
被写体に対しては、画像データの輝度によらず一定の値
となるＣｒ／Ｙ，Ｃｂ／Ｙを用いているため、輝度が低
く色が濃い有彩色被写体を白と誤判定することによって
生じる誤差が少なくなる利点がある。しかしながら、白
検出のために１画素ごとに必要となるＣｒ／Ｙ，Ｃｂ／
Ｙの演算とその演算値の判定を実施するための回路が複
雑になり、また、それをマイクロプロセッサを用いたソ
フトウェア処理によって実施する場合にも処理に時間を
要するという問題がある。また、上記従来例には、白検
出の原理に関わる問題として、白い被写体と、肌色など
の黒体輻射特性に近い色の有彩色被写体とが混在した場
合に、白以外の領域も白と誤判定し誤差を生じるという
問題がある。
【０００８】本発明は、前述したような従来技術の問題
点に鑑みなされたもので、その目的を列挙すれば、白検
出処理のためのハードウェアを簡易、安価に実現でき、
また白検出処理のソフトウェア処理も容易な構成のホワ
イトバランス制御装置を提供すること、有彩色被写体の
影響による誤動作が起こりにくいホワイトバランス制御
装置を提供すること、適用される画像入力機器のホワイ
トバランス設定状態に対して適応的に白検出範囲を更新
可能な構成のホワイトバランス制御装置を提供するこ
と、初回露光において十分な白検出ができない場合にも
画像のモニタ表示などの初期画面の違和感を軽減できる
ホワイトバランス制御装置を提供すること、等々であ
る。
点に鑑みなされたもので、その目的を列挙すれば、白検
出処理のためのハードウェアを簡易、安価に実現でき、
また白検出処理のソフトウェア処理も容易な構成のホワ
イトバランス制御装置を提供すること、有彩色被写体の
影響による誤動作が起こりにくいホワイトバランス制御
装置を提供すること、適用される画像入力機器のホワイ
トバランス設定状態に対して適応的に白検出範囲を更新
可能な構成のホワイトバランス制御装置を提供するこ
と、初回露光において十分な白検出ができない場合にも
画像のモニタ表示などの初期画面の違和感を軽減できる
ホワイトバランス制御装置を提供すること、等々であ
る。
【０００９】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明によるホワイトバランス制御装
置は、撮像素子によって取り込まれた画像より、外部よ
り設定可能な白検出パラメータＹ_min，Ｙ_max、Ｒ−Ｇ
_min，Ｒ−Ｇ_max，Ｂ−Ｇ_min，Ｂ−Ｇ_maxに対し、 Ｙ_min＜Ｙ＜Ｙ_maxかつＲ−Ｇ_min＜Ｒ−Ｇ＜Ｒ−Ｇ_m
axかつＢ−Ｇ_min＜Ｂ−Ｇ＜Ｂ−Ｇ_max の条件を満たす輝度Ｙ及び色差Ｒ−Ｇ，Ｂ−Ｇを持つ画
素を検出し、検出した画素のカウント値及びＲ，Ｇ，Ｂ
値の積算値を出力する白検出手段と、該白検出手段より
出力されたカウント値及びＲ，Ｇ，Ｂ値積算値に基づい
てホワイトバランスのためのＲゲイン値及びＢゲイン値
を決定して出力するゲイン検出手段と、該ゲイン検出手
段より出力されたＲゲイン値及びＢゲイン値により画像
のＲデータ及びＢデータの利得を調整するゲイン調整手
段とを具備する構成である。
め、請求項１記載の発明によるホワイトバランス制御装
置は、撮像素子によって取り込まれた画像より、外部よ
り設定可能な白検出パラメータＹ_min，Ｙ_max、Ｒ−Ｇ
_min，Ｒ−Ｇ_max，Ｂ−Ｇ_min，Ｂ−Ｇ_maxに対し、 Ｙ_min＜Ｙ＜Ｙ_maxかつＲ−Ｇ_min＜Ｒ−Ｇ＜Ｒ−Ｇ_m
axかつＢ−Ｇ_min＜Ｂ−Ｇ＜Ｂ−Ｇ_max の条件を満たす輝度Ｙ及び色差Ｒ−Ｇ，Ｂ−Ｇを持つ画
素を検出し、検出した画素のカウント値及びＲ，Ｇ，Ｂ
値の積算値を出力する白検出手段と、該白検出手段より
出力されたカウント値及びＲ，Ｇ，Ｂ値積算値に基づい
てホワイトバランスのためのＲゲイン値及びＢゲイン値
を決定して出力するゲイン検出手段と、該ゲイン検出手
段より出力されたＲゲイン値及びＢゲイン値により画像
のＲデータ及びＢデータの利得を調整するゲイン調整手
段とを具備する構成である。
【００１０】請求項２記載の発明によるホワイトバラン
ス制御装置は、請求項１記載の発明によるホワイトバラ
ンス制御装置の構成に加え、白検出手段より出力された
Ｒ，Ｇ，Ｂ値積算値及びカウント値に基づいて、次回露
光により取り込まれる画像のための白検出パラメータＹ
_min，Ｙ_max，Ｒ−Ｇ_min，Ｒ−Ｇ_max，Ｂ−Ｇ_min，
Ｂ−Ｇ_maxを決定して該白検出手段に設定するパラメー
タ演算手段をさらに備える構成である。
ス制御装置は、請求項１記載の発明によるホワイトバラ
ンス制御装置の構成に加え、白検出手段より出力された
Ｒ，Ｇ，Ｂ値積算値及びカウント値に基づいて、次回露
光により取り込まれる画像のための白検出パラメータＹ
_min，Ｙ_max，Ｒ−Ｇ_min，Ｒ−Ｇ_max，Ｂ−Ｇ_min，
Ｂ−Ｇ_maxを決定して該白検出手段に設定するパラメー
タ演算手段をさらに備える構成である。
【００１１】請求項３記載の発明によるホワイトバラン
ス制御装置は、請求項２記載の発明によるホワイトバラ
ンス制御装置の構成において、パラメータ演算手段が、
カウント値があらかじめ設定されたｃｏｕｎｔ閾値を上
回るときは白検出パラメータ中の輝度範囲のパラメータ
Ｙ_min，Ｙ_maxを高輝度側にシフトし、カウント値がｃ
ｏｕｎｔ閾値を下回るときは輝度範囲のパラメータＹ_m
in，Ｙ_maxを低輝度側にシフトする構成である。
ス制御装置は、請求項２記載の発明によるホワイトバラ
ンス制御装置の構成において、パラメータ演算手段が、
カウント値があらかじめ設定されたｃｏｕｎｔ閾値を上
回るときは白検出パラメータ中の輝度範囲のパラメータ
Ｙ_min，Ｙ_maxを高輝度側にシフトし、カウント値がｃ
ｏｕｎｔ閾値を下回るときは輝度範囲のパラメータＹ_m
in，Ｙ_maxを低輝度側にシフトする構成である。
【００１２】請求項４記載の発明によるホワイトバラン
ス制御装置は、請求項３記載の発明によるホワイトバラ
ンス制御装置の構成において、パラメータ演算手段が、
輝度範囲が低輝度になるほど色差範囲を狭め、輝度範囲
が高輝度になるほど色差範囲を広げるように、色差範囲
のパラメータＲ−Ｇ_min，Ｒ−Ｇ_max，Ｂ−Ｇ_min，Ｂ
−Ｇ_maxを決定する構成である。
ス制御装置は、請求項３記載の発明によるホワイトバラ
ンス制御装置の構成において、パラメータ演算手段が、
輝度範囲が低輝度になるほど色差範囲を狭め、輝度範囲
が高輝度になるほど色差範囲を広げるように、色差範囲
のパラメータＲ−Ｇ_min，Ｒ−Ｇ_max，Ｂ−Ｇ_min，Ｂ
−Ｇ_maxを決定する構成である。
【００１３】請求項５記載のホワイトバランス制御装置
は、請求項３記載の発明によるホワイトバランス制御装
置の構成において、パラメータ演算手段が、輝度範囲が
予め設定された輝度上限又は輝度下限までシフトされた
ときに輝度範囲のシフト方向を逆転させる構成である。
は、請求項３記載の発明によるホワイトバランス制御装
置の構成において、パラメータ演算手段が、輝度範囲が
予め設定された輝度上限又は輝度下限までシフトされた
ときに輝度範囲のシフト方向を逆転させる構成である。
【００１４】請求項６記載の発明によるホワイトバラン
ス制御装置は、請求項１記載の発明によるホワイトバラ
ンス制御装置の構成において、ゲイン検出手段が、初回
露光の画像に対して白検出手段より出力されるカウント
値が予め設定された閾値未満の場合、画像入力装置の露
出制御手段より出力される被写体の明るさを示す露光値
が予め設定された屋内用閾値以下のときには予め設定さ
れた屋内光色温度用のＲゲイン値及びＢゲイン値を出力
し、該露光値が予め設定された屋外用閾値以上のときに
は予め設定された屋外光色温度用のＲゲイン値及びＢゲ
イン値を出力する構成である。
ス制御装置は、請求項１記載の発明によるホワイトバラ
ンス制御装置の構成において、ゲイン検出手段が、初回
露光の画像に対して白検出手段より出力されるカウント
値が予め設定された閾値未満の場合、画像入力装置の露
出制御手段より出力される被写体の明るさを示す露光値
が予め設定された屋内用閾値以下のときには予め設定さ
れた屋内光色温度用のＲゲイン値及びＢゲイン値を出力
し、該露光値が予め設定された屋外用閾値以上のときに
は予め設定された屋外光色温度用のＲゲイン値及びＢゲ
イン値を出力する構成である。
【００１５】請求項７記載の発明によるホワイトバラン
ス制御装置は、請求項２記載の発明によるホワイトバラ
ンス制御装置の構成において、パラメータ演算手段が、
ゲイン検出手段より出力されたＲゲイン値及びＢゲイン
値が予め設定された基準値よりも大きい場合には、白検
出パラメータ中の色差範囲のパラメータＲ−Ｇ_min，Ｒ
−Ｇ_max，Ｂ−Ｇ_min，Ｂ−Ｇ_maxの値をＲゲイン値又
はＢゲイン値に比例した値だけ増加させ、Ｒゲイン値及
びＢゲイン値が予め設定された基準値よりも小さい場合
には、色差範囲のパラメータＲ−Ｇ_min，Ｒ−Ｇ_max，
Ｂ−Ｇ_min，Ｂ−Ｇ_maxの値をＲゲイン値又はＢゲイン
値に比例した値だけ減少させる構成である。
ス制御装置は、請求項２記載の発明によるホワイトバラ
ンス制御装置の構成において、パラメータ演算手段が、
ゲイン検出手段より出力されたＲゲイン値及びＢゲイン
値が予め設定された基準値よりも大きい場合には、白検
出パラメータ中の色差範囲のパラメータＲ−Ｇ_min，Ｒ
−Ｇ_max，Ｂ−Ｇ_min，Ｂ−Ｇ_maxの値をＲゲイン値又
はＢゲイン値に比例した値だけ増加させ、Ｒゲイン値及
びＢゲイン値が予め設定された基準値よりも小さい場合
には、色差範囲のパラメータＲ−Ｇ_min，Ｒ−Ｇ_max，
Ｂ−Ｇ_min，Ｂ−Ｇ_maxの値をＲゲイン値又はＢゲイン
値に比例した値だけ減少させる構成である。
【００１６】また、請求項８記載の発明にるホワイトバ
ランス制御装置は、請求項１記載の発明によるホワイト
バランス制御装置の構成において、ゲイン検出手段が、
白検出手段より出力されたＲ，Ｇ，Ｂ値積算値Ｒ_sum，
Ｇ_sum，Ｂ_sum及びカウント値を１画素のデータに対し
正規化されたＭｇ−Ｇの平均値に変換し、外部から設定
される閾値Ｍｇ−Ｇ_min，Ｍｇ−Ｇ_maxに対して Ｍｇ−Ｇ_min＜Ｍｇ−Ｇ＜Ｍｇ−Ｇ_max の条件を満たさない場合には、前回決定したＲゲイン値
及びＢゲイン値を出力する構成である。
ランス制御装置は、請求項１記載の発明によるホワイト
バランス制御装置の構成において、ゲイン検出手段が、
白検出手段より出力されたＲ，Ｇ，Ｂ値積算値Ｒ_sum，
Ｇ_sum，Ｂ_sum及びカウント値を１画素のデータに対し
正規化されたＭｇ−Ｇの平均値に変換し、外部から設定
される閾値Ｍｇ−Ｇ_min，Ｍｇ−Ｇ_maxに対して Ｍｇ−Ｇ_min＜Ｍｇ−Ｇ＜Ｍｇ−Ｇ_max の条件を満たさない場合には、前回決定したＲゲイン値
及びＢゲイン値を出力する構成である。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面を参照して説明する。
図面を参照して説明する。
【００１８】図２は、撮像系にＣＣＤ撮像素子が用いら
れたデジタルスチルカメラやデジタルビデオカメラなど
に適用された、本発明のホワイトバランス制御装置の一
実施例を示す。
れたデジタルスチルカメラやデジタルビデオカメラなど
に適用された、本発明のホワイトバランス制御装置の一
実施例を示す。
【００１９】図２において、１は光学レンズ、２は絞
り、３はＣＣＤ撮像素子とＣＤＳ（相関２重サンプリン
グ）回路のユニットである。レンズ１を通った入力光は
絞り２により光量を調整されてからユニット３のＣＣＤ
撮像素子に入射し、電気信号に変換され、ユニット３の
ＣＤＳ回路より画像信号として出力される。絞り２は露
出制御回路１１によって設定される絞り値に従って入射
光量を調整し、またユニット３のＣＣＤ撮像素子及びＣ
ＤＳ回路は露出制御回路１１によって設定されるシャッ
タースピード及びゲイン調整値に従って露光量を調整す
る。
り、３はＣＣＤ撮像素子とＣＤＳ（相関２重サンプリン
グ）回路のユニットである。レンズ１を通った入力光は
絞り２により光量を調整されてからユニット３のＣＣＤ
撮像素子に入射し、電気信号に変換され、ユニット３の
ＣＤＳ回路より画像信号として出力される。絞り２は露
出制御回路１１によって設定される絞り値に従って入射
光量を調整し、またユニット３のＣＣＤ撮像素子及びＣ
ＤＳ回路は露出制御回路１１によって設定されるシャッ
タースピード及びゲイン調整値に従って露光量を調整す
る。
【００２０】４はＡ／Ｄ変換器であり、ユニット３のＣ
ＤＳ回路から出力される画像信号をデジタルデータ信号
に変換する。５はマトリクス回路であり、Ａ／Ｄ変換器
４によりデジタル化された画像データを各画素のＲ，
Ｇ，Ｂ値へ変換してゲイン調整回路に入力する。このゲ
イン調整回路６は、マトリクス回路５より入力するＲ値
とＢ値に、ゲイン検出回路９より設定されるゲイン値に
より決まる係数を乗算してＲデータとＢデータの利得を
調整し、ホワイトバランス調整がなされたＲ，Ｇ，Ｂ値
を出力する。１２は画像表示／記録装置であり、ホワイ
トバランス調整後のＲ，Ｇ，Ｂデータをガンマ補正をか
けてＴＶモニタなどに出力し、あるいは画像記録用メモ
リに書き込み保存する。
ＤＳ回路から出力される画像信号をデジタルデータ信号
に変換する。５はマトリクス回路であり、Ａ／Ｄ変換器
４によりデジタル化された画像データを各画素のＲ，
Ｇ，Ｂ値へ変換してゲイン調整回路に入力する。このゲ
イン調整回路６は、マトリクス回路５より入力するＲ値
とＢ値に、ゲイン検出回路９より設定されるゲイン値に
より決まる係数を乗算してＲデータとＢデータの利得を
調整し、ホワイトバランス調整がなされたＲ，Ｇ，Ｂ値
を出力する。１２は画像表示／記録装置であり、ホワイ
トバランス調整後のＲ，Ｇ，Ｂデータをガンマ補正をか
けてＴＶモニタなどに出力し、あるいは画像記録用メモ
リに書き込み保存する。
【００２１】以上に説明した部分はデジタルスチルカメ
ラなどの基本的構成部分である。ホワイトバランス制御
に直接関わる部分は、評価データ変換手段としての評価
データ変換回路７、白検出手段としての白検出回路８、
ゲイン検出手段としてのゲイン検出回路９、パラメータ
演算手段としてのパラメータ演算回路１０、それにゲイ
ン調整手段としての上記ゲイン調整回路６である。本実
施例では、露出制御手段としての露出制御回路１１もホ
ワイトバランス制御に関係する。
ラなどの基本的構成部分である。ホワイトバランス制御
に直接関わる部分は、評価データ変換手段としての評価
データ変換回路７、白検出手段としての白検出回路８、
ゲイン検出手段としてのゲイン検出回路９、パラメータ
演算手段としてのパラメータ演算回路１０、それにゲイ
ン調整手段としての上記ゲイン調整回路６である。本実
施例では、露出制御手段としての露出制御回路１１もホ
ワイトバランス制御に関係する。
【００２２】評価データ変換回路７は、ゲイン調整回路
６によってゲイン調整後のＲ，Ｇ，Ｂデータを入力とし
て、輝度Ｙと色差Ｒ−Ｇ，Ｂ−Ｇのデータを出力する。
輝度Ｙは Ｙ＝０．３Ｒ＋０．６Ｇ＋０．１Ｂ などの近似式によって求められる。露出制御回路１１
は、この輝度Ｙデータに基づいて最適な露光量を演算す
ることにより、絞り２に対して絞り値を設定し、またユ
ニット３のＣＣＤ撮像素子に対しシャッタースピード及
びゲイン調整値を設定するとともに、露光値をゲイン検
出回路９に入力する。
６によってゲイン調整後のＲ，Ｇ，Ｂデータを入力とし
て、輝度Ｙと色差Ｒ−Ｇ，Ｂ−Ｇのデータを出力する。
輝度Ｙは Ｙ＝０．３Ｒ＋０．６Ｇ＋０．１Ｂ などの近似式によって求められる。露出制御回路１１
は、この輝度Ｙデータに基づいて最適な露光量を演算す
ることにより、絞り２に対して絞り値を設定し、またユ
ニット３のＣＣＤ撮像素子に対しシャッタースピード及
びゲイン調整値を設定するとともに、露光値をゲイン検
出回路９に入力する。
【００２３】白検出回路８は、評価データ変換回路７か
ら入力するＲ−Ｇ，Ｂ−Ｇ，Ｙデータと、パラメータ演
算回路１０より白検出パラメータとして入力する輝度範
囲のパラメータＹ_min，Ｙ_max，色差範囲のパラメータ
Ｒ−Ｇ_min，Ｒ−Ｇ_max及びＢ−Ｇ_min，Ｂ−Ｇ_maxの
値を基に、画像データの中から白に相当する領域のデー
タを検出する。各画素のデータが白に相当するか否かの
判断基準として、以下の条件式 Ｒ−Ｇ_min＜Ｒ−Ｇ＜Ｒ−Ｇ_max かつ Ｂ−Ｇ_min＜Ｂ−Ｇ＜Ｂ−Ｇ_max かつ Ｙ_min＜Ｙ＜Ｙ_max が用いられる。白検出回路８は、上記条件式を満たす白
の画素を検出し、その個数をカウントするとともに、検
出した白の画素のＲ，Ｇ，Ｂ値を積算する。ここではユ
ニット３のＣＣＤ撮像素子により取り込まれた画像はフ
ィールド読み出しであるとすると、各フレームの第１フ
ィールドの全体（又はその指定領域）の画像データに対
して、白の画素の検出処理と、検出した画素のカウント
及びＲ，Ｇ，Ｂ値の積算の処理が繰り返される。１フィ
ールドに対して処理が終わると、白検出回路８は、検出
した画素のカウント値ｃｏｕｎｔと、検出した画素の
Ｒ，Ｇ，Ｂ値の積算値Ｒ_sum，Ｇ_sum，Ｂ_sumを出力す
る。
ら入力するＲ−Ｇ，Ｂ−Ｇ，Ｙデータと、パラメータ演
算回路１０より白検出パラメータとして入力する輝度範
囲のパラメータＹ_min，Ｙ_max，色差範囲のパラメータ
Ｒ−Ｇ_min，Ｒ−Ｇ_max及びＢ−Ｇ_min，Ｂ−Ｇ_maxの
値を基に、画像データの中から白に相当する領域のデー
タを検出する。各画素のデータが白に相当するか否かの
判断基準として、以下の条件式 Ｒ−Ｇ_min＜Ｒ−Ｇ＜Ｒ−Ｇ_max かつ Ｂ−Ｇ_min＜Ｂ−Ｇ＜Ｂ−Ｇ_max かつ Ｙ_min＜Ｙ＜Ｙ_max が用いられる。白検出回路８は、上記条件式を満たす白
の画素を検出し、その個数をカウントするとともに、検
出した白の画素のＲ，Ｇ，Ｂ値を積算する。ここではユ
ニット３のＣＣＤ撮像素子により取り込まれた画像はフ
ィールド読み出しであるとすると、各フレームの第１フ
ィールドの全体（又はその指定領域）の画像データに対
して、白の画素の検出処理と、検出した画素のカウント
及びＲ，Ｇ，Ｂ値の積算の処理が繰り返される。１フィ
ールドに対して処理が終わると、白検出回路８は、検出
した画素のカウント値ｃｏｕｎｔと、検出した画素の
Ｒ，Ｇ，Ｂ値の積算値Ｒ_sum，Ｇ_sum，Ｂ_sumを出力す
る。
【００２４】このように白検出回路８は、単純な比較演
算により白検出を行って、検出した画素のカウントと
Ｒ，Ｂ，Ｇ値の積算を行う構成であるから、簡易かつ安
価なハードウェアで実現できる。また、画像の全画素を
対象にした白検出処理は最も処理時間がかかり、かつ、
高速処理が要求されるが、上に述べたような単純な処理
内容であれば、マイクロプロセッサなどを用いたソフト
ウェア処理によって容易に高速実行が可能である。した
がって、白検出回路８に相当する手段をソフトウェアに
よっても容易に実現できる。
算により白検出を行って、検出した画素のカウントと
Ｒ，Ｂ，Ｇ値の積算を行う構成であるから、簡易かつ安
価なハードウェアで実現できる。また、画像の全画素を
対象にした白検出処理は最も処理時間がかかり、かつ、
高速処理が要求されるが、上に述べたような単純な処理
内容であれば、マイクロプロセッサなどを用いたソフト
ウェア処理によって容易に高速実行が可能である。した
がって、白検出回路８に相当する手段をソフトウェアに
よっても容易に実現できる。
【００２５】なお、上に述べた白検出回路８の処理は各
フレームの第１フィールド期間に実行されるが、以下に
述べるゲイン検出回路９によるゲイン検出処理とパラメ
ータ演算回路１０による白検出パラメータの演算と設定
は各フレームの第２フィールド期間に実行される。
フレームの第１フィールド期間に実行されるが、以下に
述べるゲイン検出回路９によるゲイン検出処理とパラメ
ータ演算回路１０による白検出パラメータの演算と設定
は各フレームの第２フィールド期間に実行される。
【００２６】ゲイン検出回路９は、白検出回路８の出力
値及び露出制御回路１１から出力される露出値をもと
に、Ｒゲイン値rgain及びＢゲイン値bgainを求め、それ
をゲイン調整回路６に対して設定する。このＲ，Ｂゲイ
ン値はパラメータ演算回路１０にも入力される。ゲイン
検出回路９の具体的構成の一例については図３に関連し
て後述する。
値及び露出制御回路１１から出力される露出値をもと
に、Ｒゲイン値rgain及びＢゲイン値bgainを求め、それ
をゲイン調整回路６に対して設定する。このＲ，Ｂゲイ
ン値はパラメータ演算回路１０にも入力される。ゲイン
検出回路９の具体的構成の一例については図３に関連し
て後述する。
【００２７】パラメータ演算回路１０は、ゲイン検出回
路９から入力されるＲ，Ｂゲイン値rgain，bgain及び白
検出回路８から入力されるカウント値ｃｏｕｎｔをもと
に、次回露光に対する白検出パラメータの値、すなわち
Ｒ−Ｇ_min，Ｒ−Ｇ_max，Ｂ−Ｇ_min，Ｂ−Ｇ_max，Ｙ
_max，Ｙ_minを演算し、それを白検出回路８に対して出
力する。このパラメータ演算回路１０の具体的構成の一
例については図５に関連して後述する。
路９から入力されるＲ，Ｂゲイン値rgain，bgain及び白
検出回路８から入力されるカウント値ｃｏｕｎｔをもと
に、次回露光に対する白検出パラメータの値、すなわち
Ｒ−Ｇ_min，Ｒ−Ｇ_max，Ｂ−Ｇ_min，Ｂ−Ｇ_max，Ｙ
_max，Ｙ_minを演算し、それを白検出回路８に対して出
力する。このパラメータ演算回路１０の具体的構成の一
例については図５に関連して後述する。
【００２８】図３にゲイン検出回路９の内部構成の一例
を示す。図３において、１３は正規化回路であり、Ｒ，
Ｇ，Ｂ積算値Ｒ_sum，Ｇ_sum，Ｂ_sum及びカウント値ｃ
ｏｕｎｔを ｒ＝Ｒ_sum／ｃｏｕｎｔ ｇ＝Ｇ_sum／ｃｏｕｎｔ ｂ＝Ｂ_sum／ｃｏｕｎｔ の演算によってｒ，ｇ，ｂ値に正規化する。
を示す。図３において、１３は正規化回路であり、Ｒ，
Ｇ，Ｂ積算値Ｒ_sum，Ｇ_sum，Ｂ_sum及びカウント値ｃ
ｏｕｎｔを ｒ＝Ｒ_sum／ｃｏｕｎｔ ｇ＝Ｇ_sum／ｃｏｕｎｔ ｂ＝Ｂ_sum／ｃｏｕｎｔ の演算によってｒ，ｇ，ｂ値に正規化する。
【００２９】ただし、カウント値ｃｏｕｎｔが外部より
設定されるｃｏｕｎｔ閾値に満たないときは、正規化回
路１３は上記正規化演算は行わず、すなわちｒ，ｇ，ｂ
値を更新せず、前回の露光で演算されたｒ，ｇ，ｂ値を
保持する。これは、あまり白領域の少ない画像の白検出
データをＲ，Ｂゲイン値の決定に利用すると、ホワイト
バランス調整が不安定あるいは不適当になることがある
ため、それを回避するためである。
設定されるｃｏｕｎｔ閾値に満たないときは、正規化回
路１３は上記正規化演算は行わず、すなわちｒ，ｇ，ｂ
値を更新せず、前回の露光で演算されたｒ，ｇ，ｂ値を
保持する。これは、あまり白領域の少ない画像の白検出
データをＲ，Ｂゲイン値の決定に利用すると、ホワイト
バランス調整が不安定あるいは不適当になることがある
ため、それを回避するためである。
【００３０】また、正規化回路１３は、初回の露光時
に、カウント値ｃｏｕｎｔがｃｏｕｎｔ閾値に満たず
ｒ，ｇ，ｂ値が確定しない場合には、露出制御回路１１
から出力される被写体の明るさを示す露光値と、あらか
じめ設定された屋内用閾値及び屋外用閾値とを比較し、
露光値が屋内用閾値以下のときには、ｒ，ｇ，ｂ値を屋
内用固定値（屋内光の色温度用に予め用意されたｒ，
ｇ，ｂ値）に設定し、他方、露光値が屋外用閾値以上の
ときには、ｒ，ｇ，ｂ値を屋外用固定値（屋外光の色温
度用に予め用意されたｒ，ｇ，ｂ値）に設定する。この
ような制御を行う目的は、初回露光で白検出が不可能な
被写体であった場合に、暗い光源下の被写体に対しては
屋内用のホワイトバランス制御を行い、明るい光源下の
被写体に対しては屋外用のホワイトバランス制御を行っ
て、モニタ表示などの初期画面の違和感を軽減するため
である。
に、カウント値ｃｏｕｎｔがｃｏｕｎｔ閾値に満たず
ｒ，ｇ，ｂ値が確定しない場合には、露出制御回路１１
から出力される被写体の明るさを示す露光値と、あらか
じめ設定された屋内用閾値及び屋外用閾値とを比較し、
露光値が屋内用閾値以下のときには、ｒ，ｇ，ｂ値を屋
内用固定値（屋内光の色温度用に予め用意されたｒ，
ｇ，ｂ値）に設定し、他方、露光値が屋外用閾値以上の
ときには、ｒ，ｇ，ｂ値を屋外用固定値（屋外光の色温
度用に予め用意されたｒ，ｇ，ｂ値）に設定する。この
ような制御を行う目的は、初回露光で白検出が不可能な
被写体であった場合に、暗い光源下の被写体に対しては
屋内用のホワイトバランス制御を行い、明るい光源下の
被写体に対しては屋外用のホワイトバランス制御を行っ
て、モニタ表示などの初期画面の違和感を軽減するため
である。
【００３１】正規化回路１３から出力されるｒ，ｇ，ｂ
値はＭｇ−Ｇ判定回路１４及びゲイン演算回路１５に入
力される。Ｍｇ−Ｇ判定回路１４は、入力されたｒ，
ｇ，ｂ値を Ｍｇ−Ｇ＝ｒ＋ｂ−２×ｇ の演算によりＭｇ−Ｇ値に変換する。そして、このＭｇ
−Ｇ値を、外部より設定可能なＭｇ−Ｇ閾値であるＭｇ
−Ｇ_min，Ｍｇ−Ｇ_maxと比較し、 Ｍｇ−Ｇ_min＜Ｍｇ−Ｇ＜Ｍｇ−Ｇ_max の条件が満たされるか否かを判定し、その判定結果の
真、偽を示す２値のＭｇ−Ｇ判定結果を出力する。ここ
で、Ｍｇ−Ｇ閾値のＭｇ−Ｇ_min，Ｍｇ−Ｇ_maxの値
は、図４に示すように、色差（Ｒ−Ｇ，Ｂ−Ｇ）座標上
で、色温度制御範囲の黒体輻射特性曲線と蛍光灯などの
ホワイトバランス制御の対象となる特殊光源の座標が、
全て含まれる値に選ばれる。
値はＭｇ−Ｇ判定回路１４及びゲイン演算回路１５に入
力される。Ｍｇ−Ｇ判定回路１４は、入力されたｒ，
ｇ，ｂ値を Ｍｇ−Ｇ＝ｒ＋ｂ−２×ｇ の演算によりＭｇ−Ｇ値に変換する。そして、このＭｇ
−Ｇ値を、外部より設定可能なＭｇ−Ｇ閾値であるＭｇ
−Ｇ_min，Ｍｇ−Ｇ_maxと比較し、 Ｍｇ−Ｇ_min＜Ｍｇ−Ｇ＜Ｍｇ−Ｇ_max の条件が満たされるか否かを判定し、その判定結果の
真、偽を示す２値のＭｇ−Ｇ判定結果を出力する。ここ
で、Ｍｇ−Ｇ閾値のＭｇ−Ｇ_min，Ｍｇ−Ｇ_maxの値
は、図４に示すように、色差（Ｒ−Ｇ，Ｂ−Ｇ）座標上
で、色温度制御範囲の黒体輻射特性曲線と蛍光灯などの
ホワイトバランス制御の対象となる特殊光源の座標が、
全て含まれる値に選ばれる。
【００３２】ゲイン演算回路１５は、Ｍｇ−Ｇ判定結果
が”真”の場合には、正規化回路１３より入力された
ｒ，ｇ，ｂ値から rgain＝ｇ／ｒ bgain＝ｇ／ｂ の演算により、ホワイトバランス調整のためのＲ，Ｂゲ
イン値rgain，bgainを決定し出力する。ただし、Ｍｇ−
Ｇ判定結果が”偽”の場合には、Ｒ，Ｂゲイン値を更新
せず前回の露光で演算されたＲ，Ｂゲイン値rgain，bga
inを出力する。
が”真”の場合には、正規化回路１３より入力された
ｒ，ｇ，ｂ値から rgain＝ｇ／ｒ bgain＝ｇ／ｂ の演算により、ホワイトバランス調整のためのＲ，Ｂゲ
イン値rgain，bgainを決定し出力する。ただし、Ｍｇ−
Ｇ判定結果が”偽”の場合には、Ｒ，Ｂゲイン値を更新
せず前回の露光で演算されたＲ，Ｂゲイン値rgain，bga
inを出力する。
【００３３】このように、白検出回路８の検出データを
１画素のデータに対し正規化されたＭｇ−Ｇの平均値に
変換し、その閾値判定を行うことにより、色温度変化と
は無関係なＭｇ方向及びＧ方向にずれた白検出データが
白検出回路８から出力された場合に、それを無効とし前
回のＲ，Ｇゲイン値を利用するように制御することよっ
て、ホワイトバランス制御の誤動作の頻度を減らすこと
ができる。
１画素のデータに対し正規化されたＭｇ−Ｇの平均値に
変換し、その閾値判定を行うことにより、色温度変化と
は無関係なＭｇ方向及びＧ方向にずれた白検出データが
白検出回路８から出力された場合に、それを無効とし前
回のＲ，Ｇゲイン値を利用するように制御することよっ
て、ホワイトバランス制御の誤動作の頻度を減らすこと
ができる。
【００３４】図５にパラメータ演算回路１０の内部構成
の一例を示す。図５において、１６はリミッタ回路であ
り、ゲイン検出回路９から入力するＲゲイン値rgain，b
gainを、それぞれrgain，bgain上限閾値又は下限閾値を
超えた場合には、その上限閾値又は下限閾値にクリップ
し、そうでなければ入力値のまま、白検出範囲演算回路
１７に入力する。
の一例を示す。図５において、１６はリミッタ回路であ
り、ゲイン検出回路９から入力するＲゲイン値rgain，b
gainを、それぞれrgain，bgain上限閾値又は下限閾値を
超えた場合には、その上限閾値又は下限閾値にクリップ
し、そうでなければ入力値のまま、白検出範囲演算回路
１７に入力する。
【００３５】白検出範囲演算回路１７は、入力したＲ，
Ｂゲイン値rgain，bgainをもとに、テーブル変換によっ
て、次回露光時の白検出パラメータの色差基準値ｒ−ｇ
_max，ｒ−ｇ_min，ｂ−ｇ_max，ｂ−ｇ_minを演算し
（図６参照）、さらに前回露光時の白検出パラメータの
Ｙ_max，Ｙ_minの値をもとに、最終的に白検出回路８に
対して次回露光時に設定される白検出パラメータのＹ_m
ax，Ｙ_min，Ｒ−Ｇ_min，Ｒ−Ｇ_max，Ｂ−Ｇ_min，Ｂ
−Ｇ_maxを出力する。
Ｂゲイン値rgain，bgainをもとに、テーブル変換によっ
て、次回露光時の白検出パラメータの色差基準値ｒ−ｇ
_max，ｒ−ｇ_min，ｂ−ｇ_max，ｂ−ｇ_minを演算し
（図６参照）、さらに前回露光時の白検出パラメータの
Ｙ_max，Ｙ_minの値をもとに、最終的に白検出回路８に
対して次回露光時に設定される白検出パラメータのＹ_m
ax，Ｙ_min，Ｒ−Ｇ_min，Ｒ−Ｇ_max，Ｂ−Ｇ_min，Ｂ
−Ｇ_maxを出力する。
【００３６】上記テーブル変換処理では、入力したＲ，
Ｂゲイン値rgain,bgainを、色温度に対応した色差基準
値ｒ−ｇ_max，ｒ−ｇ_min，ｂ−ｇ_max，ｂ−ｇ_minに
変換する。すなわち、図９の表に示すように、Ｒ，Ｇゲ
イン値rgain，bgainが予め定められた基準値のときに
は、それぞれの色差基準値を基準値にし、Ｒ，Ｇゲイン
値rgain，bgainが最大値のときには、それぞれの色差基
準値を最大値にし、Ｒ，Ｇゲイン値rgain，bgainが最小
値のときには、それぞれの色差基準値を最小値にし、
Ｒ，Ｇゲイン値rgain，bgainが基準値と最大値又は最小
値との間のときには、線形補間により、それぞれの色差
基準値を決定する。このような変換によれば、各色温度
に対応するＲ−Ｇ，Ｂ−Ｇの色差平面上の色差基準値の
範囲は、図６に示すようになる。
Ｂゲイン値rgain,bgainを、色温度に対応した色差基準
値ｒ−ｇ_max，ｒ−ｇ_min，ｂ−ｇ_max，ｂ−ｇ_minに
変換する。すなわち、図９の表に示すように、Ｒ，Ｇゲ
イン値rgain，bgainが予め定められた基準値のときに
は、それぞれの色差基準値を基準値にし、Ｒ，Ｇゲイン
値rgain，bgainが最大値のときには、それぞれの色差基
準値を最大値にし、Ｒ，Ｇゲイン値rgain，bgainが最小
値のときには、それぞれの色差基準値を最小値にし、
Ｒ，Ｇゲイン値rgain，bgainが基準値と最大値又は最小
値との間のときには、線形補間により、それぞれの色差
基準値を決定する。このような変換によれば、各色温度
に対応するＲ−Ｇ，Ｂ−Ｇの色差平面上の色差基準値の
範囲は、図６に示すようになる。
【００３７】あらかじめ図９の表を、色差基準値が図６
における網掛け領域の左上方がホワイトバランス制御範
囲の低色温度側の下限色温度に、また右下方が高色温度
側の上限色温度に相当する値となるように設定すること
により、入力系のホワイトバランスが変化しても、常に
色差基準値と色温度変化特性の相対的な座標の位置関係
を固定することができる。これは、光源の色と白検出範
囲の色差平面上での相対位置を固定することにより、ホ
ワイトバランス制御の対象となる色温度の全域におい
て、同等の白検出精度を得られるようにするためであ
る。なお、後述の説明から理解されるように、上記テー
ブル変換処理によって、ゲイン検出回路９から入力され
るＲ，Ｂゲイン値rgain，bgainが基準値よりも大きい場
合には、Ｒ，Ｂゲイン値に比例した値が白検出パラメー
タのＲ−Ｇ_min，Ｒ−Ｇ_max，Ｂ−Ｇ_min，Ｂ−Ｇ_max
に加算される形になり、Ｒ，Ｂゲイン値rgain，bgainが
基準値より小さい場合には、Ｒ，Ｂゲイン値rgain,bgai
nに比例した値が白検出パラメータのＲ−Ｇ_min，Ｒ−
Ｇ_max，Ｂ−Ｇ_min，Ｂ−Ｇ_maxから減算される形にな
る。
における網掛け領域の左上方がホワイトバランス制御範
囲の低色温度側の下限色温度に、また右下方が高色温度
側の上限色温度に相当する値となるように設定すること
により、入力系のホワイトバランスが変化しても、常に
色差基準値と色温度変化特性の相対的な座標の位置関係
を固定することができる。これは、光源の色と白検出範
囲の色差平面上での相対位置を固定することにより、ホ
ワイトバランス制御の対象となる色温度の全域におい
て、同等の白検出精度を得られるようにするためであ
る。なお、後述の説明から理解されるように、上記テー
ブル変換処理によって、ゲイン検出回路９から入力され
るＲ，Ｂゲイン値rgain，bgainが基準値よりも大きい場
合には、Ｒ，Ｂゲイン値に比例した値が白検出パラメー
タのＲ−Ｇ_min，Ｒ−Ｇ_max，Ｂ−Ｇ_min，Ｂ−Ｇ_max
に加算される形になり、Ｒ，Ｂゲイン値rgain，bgainが
基準値より小さい場合には、Ｒ，Ｂゲイン値rgain,bgai
nに比例した値が白検出パラメータのＲ−Ｇ_min，Ｒ−
Ｇ_max，Ｂ−Ｇ_min，Ｂ−Ｇ_maxから減算される形にな
る。
【００３８】次に白検出範囲演算回路１７における白検
出パラメータの輝度範囲のパラメータＹ_max，Ｙ_minの
決定方法について述べる。白検出範囲演算回路１７は、
通常、白検出回路８から入力されるカウント値ｃｏｕｎ
ｔが予め設定されたｃｏｕｎｔ閾値よりも大きい場合に
は、前回露光時に用いたＹ_max，Ｙ_min値を高輝度側に
一定量シフトさせ、カウント値ｃｏｕｎｔがｃｏｕｎｔ
閾値よりも小さい場合には、Ｙ_max，Ｙ_min値を低輝度
側に一定量シフトさせる。これは、白検出回路８におい
て、なるべく輝度の高い白領域を検出するように白検出
パラメータの輝度範囲のパラメータＹ_min，Ｙ_maxの値
を調整し、誤動作の原因となるような光源の色温度変化
と等価な色の有彩色被写体と白い被写体とが混在する場
合も、白被写体のみを検出できるようにするためであ
る。
出パラメータの輝度範囲のパラメータＹ_max，Ｙ_minの
決定方法について述べる。白検出範囲演算回路１７は、
通常、白検出回路８から入力されるカウント値ｃｏｕｎ
ｔが予め設定されたｃｏｕｎｔ閾値よりも大きい場合に
は、前回露光時に用いたＹ_max，Ｙ_min値を高輝度側に
一定量シフトさせ、カウント値ｃｏｕｎｔがｃｏｕｎｔ
閾値よりも小さい場合には、Ｙ_max，Ｙ_min値を低輝度
側に一定量シフトさせる。これは、白検出回路８におい
て、なるべく輝度の高い白領域を検出するように白検出
パラメータの輝度範囲のパラメータＹ_min，Ｙ_maxの値
を調整し、誤動作の原因となるような光源の色温度変化
と等価な色の有彩色被写体と白い被写体とが混在する場
合も、白被写体のみを検出できるようにするためであ
る。
【００３９】ただし、白検出範囲演算回路１７は、Ｙ_m
ax，Ｙ_minの値をシフトさせた結果、Ｙ_max値が予め設
定された高輝度上限値に達したときには、Ｙ_max値をシ
フトする方向を逆転させて低輝度側にシフトするように
し、Ｙ_minがあらかじめ設定された低輝度下限値に達し
たときには、Ｙ_min値をシフトする方向を逆転させて高
輝度側にシフトするようにする。こうすることで、カウ
ント値ｃｏｕｎｔが出力され続ける。このようなシフト
方向制御の目的は、高輝度な白の領域が検出不可能な被
写体であっても、一番輝度の高い白領域が検出できるま
で輝度範囲を調整しながら白検出を継続し、画像内で最
も明るい白領域のみの色差情報を用いてホワイトバラン
スを行うことができるようにし、白の被写体と色温度変
化が同等の有彩色被写体が混在した場合に、有彩色被写
体による影響を受けにくくし、誤差を減らすためであ
る。
ax，Ｙ_minの値をシフトさせた結果、Ｙ_max値が予め設
定された高輝度上限値に達したときには、Ｙ_max値をシ
フトする方向を逆転させて低輝度側にシフトするように
し、Ｙ_minがあらかじめ設定された低輝度下限値に達し
たときには、Ｙ_min値をシフトする方向を逆転させて高
輝度側にシフトするようにする。こうすることで、カウ
ント値ｃｏｕｎｔが出力され続ける。このようなシフト
方向制御の目的は、高輝度な白の領域が検出不可能な被
写体であっても、一番輝度の高い白領域が検出できるま
で輝度範囲を調整しながら白検出を継続し、画像内で最
も明るい白領域のみの色差情報を用いてホワイトバラン
スを行うことができるようにし、白の被写体と色温度変
化が同等の有彩色被写体が混在した場合に、有彩色被写
体による影響を受けにくくし、誤差を減らすためであ
る。
【００４０】以上のようにして、次回露光時の白検出パ
ラメータの輝度範囲のパラメータＹ_max，Ｙ_minの値が
決定された後、白検出範囲演算回路１７は、上記テーブ
ル変換処理によって決定された色差基準値ｒ−ｇ_max，
ｒ−ｇ_min，ｂ−ｇ_max，ｂ−ｇ_min及びＹ_max，Ｙ_m
inの値をもとに、次回露光時の白検出パラメータの色差
範囲パラメータＲ−Ｇ_max，Ｒ−Ｇ_min，Ｂ−Ｇ_max，
Ｂ−Ｇ_minの値を次の演算式 Ｒ−Ｇ_max＝ｒ−ｇ_max＊（Ｙ_max−輝度下限閾値)／
(輝度上限閾値−輝度下限閾値） Ｂ−Ｇ_max＝ｂ−ｇ_max＊（Ｙ_max−輝度下限閾値)／
(輝度上限閾値−輝度下限閾値） Ｒ−Ｇ_min＝ｒ−ｇ_min＊（Ｙ_max−輝度下限閾値)／
(輝度上限閾値−輝度下限閾値） Ｂ−Ｇ_min＝ｂ−ｇ_min＊（Ｙ_max−輝度下限閾値)／
(輝度上限閾値−輝度下限閾値） によって求め、それら値をＹ_min，Ｙ_maxの値ととも白
検出パラメータとして白検出回路８へ出力する。
ラメータの輝度範囲のパラメータＹ_max，Ｙ_minの値が
決定された後、白検出範囲演算回路１７は、上記テーブ
ル変換処理によって決定された色差基準値ｒ−ｇ_max，
ｒ−ｇ_min，ｂ−ｇ_max，ｂ−ｇ_min及びＹ_max，Ｙ_m
inの値をもとに、次回露光時の白検出パラメータの色差
範囲パラメータＲ−Ｇ_max，Ｒ−Ｇ_min，Ｂ−Ｇ_max，
Ｂ−Ｇ_minの値を次の演算式 Ｒ−Ｇ_max＝ｒ−ｇ_max＊（Ｙ_max−輝度下限閾値)／
(輝度上限閾値−輝度下限閾値） Ｂ−Ｇ_max＝ｂ−ｇ_max＊（Ｙ_max−輝度下限閾値)／
(輝度上限閾値−輝度下限閾値） Ｒ−Ｇ_min＝ｒ−ｇ_min＊（Ｙ_max−輝度下限閾値)／
(輝度上限閾値−輝度下限閾値） Ｂ−Ｇ_min＝ｂ−ｇ_min＊（Ｙ_max−輝度下限閾値)／
(輝度上限閾値−輝度下限閾値） によって求め、それら値をＹ_min，Ｙ_maxの値ととも白
検出パラメータとして白検出回路８へ出力する。
【００４１】すなわち、Ｙ_max，Ｙ_minの値に対応した
白検出範囲は、図７に例示するように、Ｙ，Ｒ−Ｇ，Ｂ
−Ｇ座標上では輝度Ｙが低くなるにしたがって、色差範
囲が狭まり、輝度Ｙが高くなるほど色差範囲が広がるよ
うになる。なお、図７の例では、長方形の領域１つ１つ
が１回の露光に対応し、５通りのＹ_max，Ｙ_minの組合
せに対する白検出範囲を示している。このように色差範
囲を高輝度ほど広くし、低輝度ほど狭くするように白検
出パラメータＲ−Ｇ_min，Ｒ−Ｇ_max，Ｂ−Ｇ_min，Ｂ
−Ｇ_maxを設定するのは、輝度が高く色の薄い被写体
と、輝度が低く色の濃い被写体を判別可能として誤差を
減らすためである。
白検出範囲は、図７に例示するように、Ｙ，Ｒ−Ｇ，Ｂ
−Ｇ座標上では輝度Ｙが低くなるにしたがって、色差範
囲が狭まり、輝度Ｙが高くなるほど色差範囲が広がるよ
うになる。なお、図７の例では、長方形の領域１つ１つ
が１回の露光に対応し、５通りのＹ_max，Ｙ_minの組合
せに対する白検出範囲を示している。このように色差範
囲を高輝度ほど広くし、低輝度ほど狭くするように白検
出パラメータＲ−Ｇ_min，Ｒ−Ｇ_max，Ｂ−Ｇ_min，Ｂ
−Ｇ_maxを設定するのは、輝度が高く色の薄い被写体
と、輝度が低く色の濃い被写体を判別可能として誤差を
減らすためである。
【００４２】本実施例のホワイトバランス制御装置は、
図８に示すように、以上に説明した動作をＣＣＤ撮像素
子の露光、第１フィールド読み出し、第２フィールド読
み出しのタイミングに同期させて行うことにより、光源
の色温度変化に追従した高精度のホワイトバランス制御
を行うことができる。なお、ゲイン検出回路９とパラメ
ータ演算回路１０は、白検出回路８の出力したＲ，Ｇ，
Ｂ値の積算値とカウント値を用いて、１フィールドにつ
き１回だけ処理を行うだけであり、それらの処理をマイ
クロプロセッサを用いてソフトウエアにより十分高速に
実行可能である。したがって、ゲイン検出回路９及びパ
ラメータ演算回路１０に相当する手段を、ソフトウエア
によっても容易に実現可能である。
図８に示すように、以上に説明した動作をＣＣＤ撮像素
子の露光、第１フィールド読み出し、第２フィールド読
み出しのタイミングに同期させて行うことにより、光源
の色温度変化に追従した高精度のホワイトバランス制御
を行うことができる。なお、ゲイン検出回路９とパラメ
ータ演算回路１０は、白検出回路８の出力したＲ，Ｇ，
Ｂ値の積算値とカウント値を用いて、１フィールドにつ
き１回だけ処理を行うだけであり、それらの処理をマイ
クロプロセッサを用いてソフトウエアにより十分高速に
実行可能である。したがって、ゲイン検出回路９及びパ
ラメータ演算回路１０に相当する手段を、ソフトウエア
によっても容易に実現可能である。
【００４３】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば次のような効果を得られる。
によれば次のような効果を得られる。
【００４４】請求項１記載の発明によるホワイトバラン
ス制御装置においては、白検出手段は単純な比較演算と
画素のカウントとＲ，Ｂ，Ｇ値の積算を行う構成である
から、簡易かつ安価なハードウェアで実現できる。ま
た、画像の全画素を対象にした白検出処理は最も処理時
間がかかり、かつ、高速処理が要求されるが、そのよう
な単純な処理内容であれば、マイクロプロセッサなどを
用いたソフトウェア処理によって容易に高速実行が可能
であり、したがって、マイクロプロセッサを用いソフト
ウェア処理によっても容易に白検出手段を実現可能であ
る、等の効果を得られる。
ス制御装置においては、白検出手段は単純な比較演算と
画素のカウントとＲ，Ｂ，Ｇ値の積算を行う構成である
から、簡易かつ安価なハードウェアで実現できる。ま
た、画像の全画素を対象にした白検出処理は最も処理時
間がかかり、かつ、高速処理が要求されるが、そのよう
な単純な処理内容であれば、マイクロプロセッサなどを
用いたソフトウェア処理によって容易に高速実行が可能
であり、したがって、マイクロプロセッサを用いソフト
ウェア処理によっても容易に白検出手段を実現可能であ
る、等の効果を得られる。
【００４５】請求項２記載の発明によるホワイトバラン
ス制御装置においては、白検出のための色差範囲及び輝
度範囲をパラメータによって任意に設定可能であり、デ
ジタルスチルカメラなどの画像入力機器のホワイトバラ
ンス設定状態に対して適応的に白検出範囲を更新しつつ
ホワイトバランス制御を行うことが可能である等の効果
を得られる。
ス制御装置においては、白検出のための色差範囲及び輝
度範囲をパラメータによって任意に設定可能であり、デ
ジタルスチルカメラなどの画像入力機器のホワイトバラ
ンス設定状態に対して適応的に白検出範囲を更新しつつ
ホワイトバランス制御を行うことが可能である等の効果
を得られる。
【００４６】請求項３記載の発明によるホワイトバラン
ス制御装置においては、常になるべく輝度の高い白領域
を検出するように輝度範囲のパラメータを調整し続け、
誤動作の原因となるような光源の色温度変化と等価な色
の被写体と白い被写体が画像中に混在する場合も白被写
体を確実に検出できるため、ホワイトバランス制御の誤
動作が起きにくい等の効果を得られる。
ス制御装置においては、常になるべく輝度の高い白領域
を検出するように輝度範囲のパラメータを調整し続け、
誤動作の原因となるような光源の色温度変化と等価な色
の被写体と白い被写体が画像中に混在する場合も白被写
体を確実に検出できるため、ホワイトバランス制御の誤
動作が起きにくい等の効果を得られる。
【００４７】請求項４記載の発明によるホワイトバラン
ス制御装置においては、白検出の輝度範囲が低いほど色
差範囲を狭め、輝度範囲が高いほど色差範囲を広げるた
め、輝度が高くて色の薄い被写体と輝度が低くて色の濃
い被写体の判別が可能となり、ホワイトバランス制御の
誤動作が少なくなる等の効果を得られる。
ス制御装置においては、白検出の輝度範囲が低いほど色
差範囲を狭め、輝度範囲が高いほど色差範囲を広げるた
め、輝度が高くて色の薄い被写体と輝度が低くて色の濃
い被写体の判別が可能となり、ホワイトバランス制御の
誤動作が少なくなる等の効果を得られる。
【００４８】請求項５記載の発明によるホワイトバラン
ス制御装置においては、高輝度な白の領域が検出不可能
な被写体であっても、一番輝度の高い白領域が検出でき
るまで輝度範囲を調整しながら白検出を行い、画像内で
最も明るい白領域の色差情報を用いてホワイトバランス
制御が行うことがてぎるため、白の被写体と色温度変化
が同等の有彩色被写体が混在した場合に、有彩色被写体
による影響による誤動作を減らすことができる等の効果
を得られる。
ス制御装置においては、高輝度な白の領域が検出不可能
な被写体であっても、一番輝度の高い白領域が検出でき
るまで輝度範囲を調整しながら白検出を行い、画像内で
最も明るい白領域の色差情報を用いてホワイトバランス
制御が行うことがてぎるため、白の被写体と色温度変化
が同等の有彩色被写体が混在した場合に、有彩色被写体
による影響による誤動作を減らすことができる等の効果
を得られる。
【００４９】請求項６記載の発明によるホワイトバラン
ス制御装置においては、初回露光において白検出が不可
能な被写体であった場合にも、暗い光源下の被写体に対
して屋内用のホワイトバランス制御を行い、明るい光源
下の被写体に対して屋外用のホワイトバランス制御を行
うことにより、画像をモニタ表示した場合に初期画面の
違和感を軽減することができる等の効果を得られる。
ス制御装置においては、初回露光において白検出が不可
能な被写体であった場合にも、暗い光源下の被写体に対
して屋内用のホワイトバランス制御を行い、明るい光源
下の被写体に対して屋外用のホワイトバランス制御を行
うことにより、画像をモニタ表示した場合に初期画面の
違和感を軽減することができる等の効果を得られる。
【００５０】請求項７記載の発明によるホワイトバラン
ス制御装置においては、常に光源の色と白検出範囲の色
差平面上での相対位置が固定されるため、ホワイトバラ
ンス制御の対象となる色温度の範囲全域において白検出
精度を均等化し、高精度なホワイトバランス制御が可能
になる等の効果を得られる。
ス制御装置においては、常に光源の色と白検出範囲の色
差平面上での相対位置が固定されるため、ホワイトバラ
ンス制御の対象となる色温度の範囲全域において白検出
精度を均等化し、高精度なホワイトバランス制御が可能
になる等の効果を得られる。
【００５１】請求項８記載の発明によるホワイトバラン
ス制御装置においては、白検出手段が色温度変化とは無
関係のＭｇ方向ならびにＧ方向にずれた値を出力した場
合に、それを無効とすることで、ホワイトバランス制御
の誤動作を減らすことができる等の効果を得られる。
ス制御装置においては、白検出手段が色温度変化とは無
関係のＭｇ方向ならびにＧ方向にずれた値を出力した場
合に、それを無効とすることで、ホワイトバランス制御
の誤動作を減らすことができる等の効果を得られる。
【図１】従来例における白検出領域を説明する図であ
る。
る。
【図２】本発明の一実施例を示すブロック図である。
【図３】ゲイン検出回路の内部構成の一例を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図４】色差平面上のＭｇ−Ｇ軸とＭｇ−Ｇ判定のため
のＭｇ−Ｇ_min，Ｍｇ−Ｇ_maxの関係を示す図である。
のＭｇ−Ｇ_min，Ｍｇ−Ｇ_maxの関係を示す図である。
【図５】パラメータ演算回路の内部構成の一例を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【図６】色差基準値ｒ−ｇ_min，ｒ−ｇ_max，ｂ−ｇ_m
in，ｂ−ｇ_maxの説明のための図である。
in，ｂ−ｇ_maxの説明のための図である。
【図７】輝度と白検出範囲の関係を示す図である。
【図８】ＣＣＤ撮像素子の露光及び読み出しとホワイト
バランス制御処理のタイミング関係を示す図である。
バランス制御処理のタイミング関係を示す図である。
【図９】Ｒ，Ｂゲイン値の色差基準値へのテーブル変換
処理の説明のための表を示す図である。
処理の説明のための表を示す図である。
１ 光学レンズ ２ 絞り ３ ＣＣＤ撮像素子及びＣＤＳ回路のユニット ４ Ａ／Ｄ変換器 ５ マトリクス回路 ６ ゲイン調整回路 ７ 費用かデータ変換回路 ８ 白検出回路 ９ ゲイン検出回路 １０ パラメータ演算回路 １１ 露出制御回路 １２ 画像表示／記録装置 １３ 正規化回路 １４ Ｍｇ−Ｇ判定回路 １５ ゲイン演算回路 １６ リミッタ回路 １７ 白検出範囲演算回路
Claims (8)
- 【請求項１】 ＣＣＤ撮像素子などの撮像素子によって
画像を取り込むデジタルスチルカメラなどの画像入力機
器のホワイトバランス制御装置であって、該撮像素子に
よって取り込まれた画像より、外部より設定可能な白検
出パラメータＹ_min，Ｙ_max、Ｒ−Ｇ_min，Ｒ−Ｇ_ma
x，Ｂ−Ｇ_min，Ｂ−Ｇ_maxに対し、 Ｙ_min＜Ｙ＜Ｙ_maxかつＲ−Ｇ_min＜Ｒ−Ｇ＜Ｒ−Ｇ_m
axかつＢ−Ｇ_min＜Ｂ−Ｇ＜Ｂ−Ｇ_max の条件を満たす輝度Ｙ及び色差Ｒ−Ｇ，Ｂ−Ｇを持つ画
素を検出し、検出した画素のカウント値及びＲ，Ｇ，Ｂ
値の積算値を出力する白検出手段と、該白検出手段より
出力されたカウント値及びＲ，Ｇ，Ｂ値積算値に基づい
てホワイトバランスのためのＲゲイン値及びＢゲイン値
を決定して出力するゲイン検出手段と、該ゲイン検出手
段より出力されたＲゲイン値及びＢゲイン値により画像
のＲデータ及びＢデータの利得を調整するゲイン調整手
段とを具備することを特徴とするホワイトバランス制御
装置。 - 【請求項２】 白検出手段より出力されたＲ，Ｇ，Ｂ値
積算値及びカウント値に基づいて、次回露光により取り
込まれる画像のための白検出パラメータＹ_min，Ｙ_ma
x，Ｒ−Ｇ_min，Ｒ−Ｇ_max，Ｂ−Ｇ_min，Ｂ−Ｇ_max
を決定して該白検出手段に設定するパラメータ演算手段
をさらに備えることを特徴とする請求項１記載のホワイ
トバランス制御装置。 - 【請求項３】 請求項２記載のホワイトバランス制御装
置において、パラメータ演算手段は、カウント値があら
かじめ設定されたｃｏｕｎｔ閾値を上回るときは白検出
パラメータ中の輝度範囲のパラメータＹ_min，Ｙ_maxを
高輝度側にシフトし、カウント値がｃｏｕｎｔ閾値を下
回るときは輝度範囲のパラメータＹ_min，Ｙ_maxを低輝
度側にシフトすることを特徴とするホワイトバランス制
御装置。 - 【請求項４】 請求項３記載のホワイトバランス制御装
置において、パラメータ演算手段は、輝度範囲が低輝度
になるほど色差範囲を狭め、輝度範囲が高輝度になるほ
ど色差範囲を広げるように、色差範囲のパラメータＲ−
Ｇ_min，Ｒ−Ｇ_max，Ｂ−Ｇ_min，Ｂ−Ｇ_maxを決定す
ることを特徴とするホワイトバランス制御装置。 - 【請求項５】 請求項３記載のホワイトバランス制御装
置において、パラメータ演算手段は、輝度範囲が予め設
定された輝度上限又は輝度下限までシフトされたときに
は輝度範囲のシフト方向を逆転させることを特徴とする
ホワイトバランス制御装置。 - 【請求項６】 請求項１記載のホワイトバランス制御装
置において、ゲイン検出手段は、初回露光の画像に対し
て白検出手段より出力されるカウント値が予め設定され
た閾値未満の場合、画像入力装置の露出制御手段より出
力される被写体の明るさを示す露光値が、予め設定され
た屋内用閾値以下のときには予め設定された屋内光色温
度用のＲゲイン値及びＢゲイン値を出力し、該露光値が
予め設定された屋外用閾値以上のときには予め設定され
た屋外光色温度用のＲゲイン値及びＢゲイン値を出力す
ることを特徴とするホワイトバランス制御装置。 - 【請求項７】 請求項２のホワイトバランス制御装置に
おいて、パラメータ演算手段は、ゲイン検出手段より出
力されたＲゲイン値及びＢゲイン値が予め設定された基
準値よりも大きい場合には、白検出パラメータ中の色差
範囲のパラメータＲ−Ｇ_min，Ｒ−Ｇ_max，Ｂ−Ｇ_mi
n，Ｂ−Ｇ_maxの値をＲゲイン値又はＢゲイン値に比例
した値だけ増加させ、Ｒゲイン値及びＢゲイン値が予め
設定された基準値よりも小さい場合には、色差範囲のパ
ラメータＲ−Ｇ_min，Ｒ−Ｇ_max，Ｂ−Ｇ_min，Ｂ−Ｇ
_maxの値をＲゲイン値又はＢゲイン値に比例した値だけ
減少させることを特徴とするホワイトバランス制御装
置。 - 【請求項８】 請求項１記載のホワイトバランス制御装
置において、ゲイン検出手段は、白検出手段より出力さ
れたＲ，Ｇ，Ｂ値積算値Ｒ_sum，Ｇ_sum，Ｂ_sum及びカ
ウント値を１画素のデータに対し正規化されたＭｇ−Ｇ
の平均値に変換し、外部から設定される閾値Ｍｇ−Ｇ_m
in，Ｍｇ−Ｇ_maxに対して Ｍｇ−Ｇ_min＜Ｍｇ−Ｇ＜Ｍｇ−Ｇ_max の条件を満たさない場合には、前回決定したＲゲイン値
及びＢゲイン値を出力することを特徴とするホワイトバ
ランス制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07908798A JP3577215B2 (ja) | 1998-01-19 | 1998-03-26 | ホワイトバランス制御装置 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10-8051 | 1998-01-19 | ||
| JP805198 | 1998-01-19 | ||
| JP07908798A JP3577215B2 (ja) | 1998-01-19 | 1998-03-26 | ホワイトバランス制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11275599A true JPH11275599A (ja) | 1999-10-08 |
| JP3577215B2 JP3577215B2 (ja) | 2004-10-13 |
Family
ID=26342486
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07908798A Expired - Fee Related JP3577215B2 (ja) | 1998-01-19 | 1998-03-26 | ホワイトバランス制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3577215B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002034053A (ja) * | 2000-07-18 | 2002-01-31 | Nikon Corp | 電子カメラ |
| KR100842305B1 (ko) | 2005-12-28 | 2008-07-01 | 엠텍비젼 주식회사 | 색 온도 추정을 위한 이미지 시그널 프로세서, 촬상 장치 및 색상 온도 검출(ctd)영역 적용 방법 |
| KR100977055B1 (ko) | 2009-02-20 | 2010-08-19 | 주식회사 코아로직 | 자동 화이트 밸런스(ａｗｂ) 조정장치와 방법 및 그 조정장치를 포함한 영상처리장치 |
| JP2013106247A (ja) * | 2011-11-15 | 2013-05-30 | Nikon Corp | 撮像装置及び撮像システム |
-
1998
- 1998-03-26 JP JP07908798A patent/JP3577215B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002034053A (ja) * | 2000-07-18 | 2002-01-31 | Nikon Corp | 電子カメラ |
| JP4543514B2 (ja) * | 2000-07-18 | 2010-09-15 | 株式会社ニコン | 電子カメラ |
| KR100842305B1 (ko) | 2005-12-28 | 2008-07-01 | 엠텍비젼 주식회사 | 색 온도 추정을 위한 이미지 시그널 프로세서, 촬상 장치 및 색상 온도 검출(ctd)영역 적용 방법 |
| KR100977055B1 (ko) | 2009-02-20 | 2010-08-19 | 주식회사 코아로직 | 자동 화이트 밸런스(ａｗｂ) 조정장치와 방법 및 그 조정장치를 포함한 영상처리장치 |
| JP2013106247A (ja) * | 2011-11-15 | 2013-05-30 | Nikon Corp | 撮像装置及び撮像システム |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3577215B2 (ja) | 2004-10-13 |
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