JPH11275463A - 部分映像抽出システム及び方法並びに記憶媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 特別なセット無しでブルー・バックの画像を
得る。 【解決手段】 出力用画像データを格納する領域を青色
で初期化する（Ｓ２１）。合焦検出領域の横方向位置変
数Ｙ及び縦方向位置変数Ｘを１で初期化する（Ｓ２２，
Ｓ２３）。変数Ｘ，Ｙに基づいて合焦検出領域を移動
し、焦点を調節する（Ｓ２４）。焦点調節動作が完了し
（Ｓ２４，２５）、合焦距離が指定距離範囲内であれば
（Ｓ２７）、現在の合焦検出領域の部分の画像を出力用
映像バッファにコピーする（Ｓ２８）。それ以外の場合
には、青色のままにしておく。Ｘ，Ｙをインクリメント
して、撮影画面の全体について以上の処理を終了した
ら、出力用映像バッファに記憶される画像データを出力
する（Ｓ３３）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、部分映像抽出シス
テム及方法並びに記憶媒体に関し、より具体的には、撮
影範囲内の部分映像を切り出したり除外したりする部分
映像抽出システム及び方法、並びに、その方法を実行す
るプログラム・ソフトウエアを記憶する記憶媒体に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】カメラ映像から所望の部分映像を切り出
す技術として、クロマキーと呼ばれる技術が広く使用さ
れている。これは、ブルーバックと呼ばれる青い（又は
単色の）スクリーンの前に異なる色の被写体を置いて撮
影して、映像中の青色以外の部分を切り出す技術であ
る。また、映像のスナップショットを画像処理して切り
出す方法もある。

【０００３】一方、カメラをＲＳシリアルケーブル及び
／又はネットワークを介してコンピュータ端末と接続
し、コンピュータ端末からカメラを遠隔操作（パン、チ
ルト、ズーム）するシステムが提案されている。このよ
うなカメラ遠隔制御システムでは、コンピュータ端末に
カメラを操作するためのソフトウエアが組み込まれてお
り、キーボード又はマウスなどを用いて制御指令をカメ
ラに送信することにより、コンピュータ端末からカメラ
を遠隔操作する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】クロマキー法では、被
写体がブルーバックなどの特定のセットに位置する必要
があり、どこでも利用できるものではないし、事前に面
倒な作業が必要になる。また、一定の距離にある被写体
を切り出すには、撮影範囲内の物体の距離を知る必要が
あり、そのためには、赤外線などを利用した距離測定装
置を用意しなければならない。

【０００５】また、画像処理によって指定距離の映像を
切り出す方法は、指定距離にある物体の映っている部分
を全て一つ一つ指定しなければならず面倒であった。ま
た、カメラの合焦距離を指定距離に固定して、はっきり
映っている部分だけを切り出す方法もあるが、この方法
は、切り出しに時間がかかったり、切り出しのアルゴリ
ズムの作成が困難であったりで、いまだ実用的ではな
い。

【０００６】本発明は、このような問題点を解決し、特
殊なセットを用いなくても、指定距離又は指定距離範囲
内の物体の映像を効率よく抽出又は除外できる部分映像
抽出システム及方法を提示することを目的とする。

【０００７】本発明はまた、その部分映像抽出システム
及び方法に使用するプログラム・ソフトウエアを格納し
た記憶媒体を提示することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明に係る部分映像抽
出システムは、撮像手段と、前記撮像手段の撮影画面内
の合焦検出領域を管理する合焦検出領域管理手段と、前
記合焦検出領域管理手段によって管理される合焦検出領
域の画像信号に基づいて前記撮像手段の焦点を調節する
焦点調節手段と、所望の指定距離を入力する距離指定手
段と、画像メモリと、前記距離指定手段により入力され
た前記指定距離及び前記焦点調節手段による焦点距離に
基づいて、撮影画像中の、前記指定距離に焦点が合った
部分とそれ以外とで、その一方に対して前記画像メモリ
に撮影画像を格納し、他方に対して前記画像メモリに所
定色を格納する画像抽出手段とからなることを特徴とす
る。

【０００９】本発明に係る部分映像抽出方法は、撮影画
面内の合焦検出領域を逐次移動する合焦検出領域移動ス
テップと、前記合焦検出領域移動ステップによる前記合
焦検出領域の各移動に対して、前記合焦検出領域の画像
信号に基づいて焦点調節を実行する焦点調節ステップ
と、指定距離を入力する指定距離入力ステップと、前記
指定距離入力ステップによって入力された指定距離及
び、前記焦点調節ステップによる焦点距離に基づいて、
撮影画像中の、前記指定距離に焦点が合った部分とそれ
以外とで、その一方に対して画像メモリに撮影画像を格
納し、他方に対して前記画像メモリに所定色を格納する
画像抽出ステップとを備えることを特徴とする。

【００１０】本発明の記憶媒体には、上記部分映像抽出
方法の各ステップに対応するモジュールをを有するプロ
グラムが格納される。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施例を詳細に説明する。

【００１２】図１は、本発明の一実施例の概略構成ブロ
ック図を示す。カメラ１０は、全体を制御するＣＰＵ１
２、ＲＯＭ１４、ＲＡＭ１６、映像入力装置１８、自動
合焦調節（ＡＦ）装置２０、合焦検出領域管理装置２
２、映像出力インターフェース２４及び制御入出力イン
ターフェース２６からなる。また、コンピュータ端末３
０は、全体を制御するＣＰＵ３２、ＲＯＭ３４、ＲＡＭ
３６、ハードディスク装置などの外部記憶装置３８、キ
ーボード及びマウスなどの入力デバイス４０、映像入力
インターフェース４２、制御入出力インターフェース４
４、並びに、ＣＲＴ又は液晶表示パネルなどからなる映
像ディスプレイ４６からなる。

【００１３】カメラ１０の映像入力装置１８は、焦点調
節用レンズ及び絞りを具備するレンズユニット、並び
に、レンズユニットによる光学像を電気信号に変換する
撮像素子からなる。

【００１４】ＡＦ装置２０は、映像入力装置１８の撮像
素子から出力される画像信号の高周波成分を抽出し、最
も先鋭度の高い部分にレンズ・ユニットの焦点を合わせ
るように焦点調節用レンズを駆動する。本実施例では、
焦点調節用レンズをステッピング・モータで駆動してお
り、焦点調節用レンズの移動量は、そのステッピング・
モータに印加されるパルス数で算定される。例えば、あ
る基準の合焦距離（例えば、１ｍ）からのレンズ移動の
パルス数から被写体までの合焦距離を算出できるように
なっている。

【００１５】合焦検出領域管理装置２２は、撮影画面内
における合焦検出領域の位置を管理する。合焦検出領域
管理装置２２は、ＣＰＵ１２からの指令に従って合焦検
出領域を移動できる。本実施例では、合焦検出領域は、
図２に示すようにカメラ１０の撮影範囲を水平方向にｍ
分割（Ｃ１〜Ｃｍ）、垂直方向にｎ分割（Ｒ１〜Ｒｎ）
したときの、１つの部分領域からなる。合焦検出領域
は、（Ｃ１，Ｒ１）から（Ｃｍ，Ｒｎ）の範囲で自由に
設定及び移動できる。一般的には、合焦検出領域はカメ
ラ１０の仕様によって異なる。

【００１６】カメラ１０のＣＰＵ１２は、カメラ１０の
全体を統括制御する。具体的には、ＣＰＵ１２は、映像
入力装置１８、ＡＦ装置２０及び合焦検出領域管理装置
２２に指令を出したり、コンピュータ端末３０からの制
御指令に応じて各部に適切な処理を実行させたりする。

【００１７】ＲＯＭ１４は、ＣＰＵ１２で実行する処理
の各種プログラム及び固定データを記憶する。ＲＡＭ１
６は、ＣＰＵ１２の主記憶となって、ＣＰＵ１２で実行
される処理のプログラムを格納する。ＲＡＭ１６はま
た、ＣＰＵ１２で実行されるプログラムの一時変数など
を記憶する作業領域、並びに、映像入力装置１８から入
力された映像データ及びコンピュータ端末３０からの指
令に関するデータの一時記憶領域となる。

【００１８】カメラ１０の映像出力インターフェース２
４は、コンピュータ端末３０の映像入力インターフェー
ス４２と接続し、圧縮などの所定の処理を施した画像デ
ータをコンピュータ端末３０に出力する。カメラ１０の
制御入出力インターフェース２６は、コンピュータ端未
３０の制御入出力インターフェース４４に例えばＲＳ２
３２Ｃケーブルを介して接続し、カメラ１０とコンピュ
ータ端末３０との間の制御指令及びカメラパラメータ等
の種々の情報の送受信に使用される。

【００１９】コンピュータ端末３０のＣＰＵ３２は、Ｒ
ＯＭ２４に格納されたプログラムをＲＡＭ３６に読み出
し、その読み出したプログラムに基づいて各種動作処理
を実行して、コンピュータ端末３０を統括制御する。Ｒ
ＯＭ２４には、入力デバイス４０から入力されるデータ
を処理するプログラム及びＣＰＵ３２の処理を実行する
各種プログラムが格納されている。ＲＡＭ３６は、各種
プログラムの作業領域を提供すると共に、入力デバイス
４０から入力されるデータの一時記憶領域となる。

【００２０】外部記憶装置３８は、フロッピーディスク
駆動装置、ハードディスク装置及びＣＤ−ＲＯＭ駆動装
置などからなる。これらにも、コンピュータ端末３０で
実行されるべき処理プログラム及びそれに必要うなデー
タが格納され、必要時にＲＡＭ４６に読み出される。

【００２１】本実施例では、外部記憶装置３８に、カメ
ラ１０の仕様に対応する合焦検出領域の大きさ及び形な
どのデータが格納されている。

【００２２】次に、本実施例の動作を説明する。図３
は、本実施例のシステム起動後のメインループの動作フ
ローチャートを示す。先ず、システム全体を初期化する
（Ｓ１）。具体的には、ＲＡＭ１６及びＲＡＭ３６への
プログラムの読み込みと、各処理に対する作業領域の割
り当てなどである。

【００２３】次に、部分領域を抽出して映像を出力する
モード（以下、切り出しモードという。）かどうかを判
定する（Ｓ２）。切り出しモードの場合には（Ｓ２）、
映像の切り出し処理（図５）を実行してＳ２に戻る（Ｓ
３）。切出し処理の内容は、図５を参照して後で詳細に
説明する。切り出しモードでない場合（Ｓ２）、映像入
力装置１８により入力される画像データをＲＡＭ１６の
入力画像退避領域に格納し（Ｓ４）、ＲＡＭ１６に格納
された画像データを映像出力インターフェース２４から
コンピュータ端末３０の映像入力インターフェース４２
に出力する（Ｓ５）。コンピュータ端末３０では、カメ
ラ１０からの画像データを映像入力インターフェース４
２から取り込み、ＲＡＭ３６に格納し、その内容をディ
スプレイ４６に表示する。

【００２４】Ｓ２〜Ｓ５の処理をシステム終了まで繰り
返す。

【００２５】次に、コンピュータ端末３０側における操
作の処理プログラムを説明する。図４は、入力デバイス
４０から入力された指令を実行処理のフローチャートを
示す。入力デバイスの操作が検知されると、図４に示す
割り込み処理が起動される。先ず、入力された指令がモ
ード切り換えコマンドかどうかが判定される（Ｓ１
１）。モード切り換えコマンドである場合（Ｓ１１）、
モード切り換え処理を実行する（Ｓ１２）。例えば、Ｒ
ＡＭ３６内に現在のモードを示す変数領域があり、その
変数の値によってモードを表わす。例えば、０の場合は
通常モード、１の場合は切り出しモードとする。

【００２６】モード切り換えコマンドでない場合（Ｓ１
１）、入力された指令が距離指定コマンドかどうかが判
定される（Ｓ１３）。距離指定コマンドの場合（Ｓ１
３）、入力された距離指定コマンドを制御入出力インタ
ーフェース４４からカメラ１０の制御入出力インターフ
ェース２６に送出する（Ｓ１４）。カメラ１０は、コン
ピュータ端末３０により指定された距離情報をＲＡＭ１
６の距離格納領域に格納する。

【００２７】距離指定コマンドでない場合（Ｓ１３）、
入力された指令はシステム終了コマンドであるので、所
定の後処理を実行した後、システムを終了する。

【００２８】図５は、切り出し処理（Ｓ３）のフローチ
ャートを示す。図５を参照して、切り出しモードにおけ
るカメラ１０の動作を説明する。

【００２９】先ず、ＲＡＭ１６の出力用画像データを格
納する領域を初期化する（Ｓ２１）。初期化の内容は、
カメラ１０が撮影している映像全体のうち、切り出した
部分以外をどのように扱うかによって異なる。本実施例
では、出力用映像領域の全領域を青色で塗りつぶしてお
く。これによって、最終的には、ブルーバック（青色の
スクリーンの前にあるものを撮影し、クロマキー合成器
などによって所望の部分画像を切り出す）方式と同様の
画像が得られる。

【００３０】次に、合焦検出領域の横（水平）方向の位
置を示す変数Ｙを１で初期化し（Ｓ２２）、合焦検出領
域の縦（垂直）方向の位置を示す変数Ｘを１で初期化す
る（Ｓ２３）。これらの変数Ｘ，Ｙは、ＲＡＭ１６に格
納される。

【００３１】合焦検出領域管理装置２２が、変数Ｘ，Ｙ
に基づいて合焦検出領域を移動する（Ｓ２４）。合焦検
出領域の位置（左上角）は、下記式により算出できる。
即ち、 （合焦検出領域のＸ座標）＝（合焦検出領域のＸ方向の
長さａ）×（Ｘ−１） （合焦検出領域のｙ座標）＝（合焦検出領域のｙ方向の
長さｂ）×（Ｙ−１） 本実施例では、合焦検出領域はａ×ｂの長方形であり、
その長方形の左上角の座標が合焦検出領域の位置を示
す。合焦検出領域を移動すると、ＡＦ回路２０が、新し
い位置の合焦検出領域に対して焦点調節し、焦点調節が
完了したかどうかを示すフラグ（ＡＦ完了フラグ）とそ
の時点の合焦距離をＲＡＭ１６に格納する。

【００３２】ＲＡＭ１６のＡＦ完了フラグを参照して、
焦点調節動作が完了しているかどうかを確認する（Ｓ２
５）。ＡＦ完了フラグがＯＮの場合（Ｓ２６）、合焦距
離が指定距離範囲内かどうかを判定する（Ｓ２７）。図
６を参照して、距離判定の方法を説明する。図６におい
て、ｄは指定距離であり、この距離でぴったり合焦した
ものだけを切り出すのでは、撮影対象の物体面が平面で
なければ正しく対象を切り取ることができない。従っ
て、指定距離ｄの前後にΔｄだけの幅を与え、その範囲
内で合焦した場合を指定距離で合焦したものとする。図
６では、撮影対象５０がこの範囲に入っているので、撮
影画像中のこの部分が切り出されることになる。Δｄ
は、システムの用途及びカメラの性能によって異なるの
で、それぞれの場合において適切な値に設定される。こ
の値Δｄは、ＲＯＭ１４、ＲＯＭ３４又は外部記憶記装
置３８に格納しておく。または、ユーザが２つの指定距
離を入力し、その間を対象範囲としてもよい。

【００３３】合焦距離が指定距離範囲内であった場合
（Ｓ２７）、現在の合焦検出領域の部分の画像を出力用
映像バッファにコピーする（Ｓ２８）。具体的には、青
く塗られた部分に上書きする。他方、合焦していない場
合（Ｓ２６）、及び、合焦していても（Ｓ２６）、指定
距離内に無い場合（Ｓ２７）、出力用映像バッファへの
コピーを行なわない。こうすることによって、指定距離
内でない画像部分は青いままになる。

【００３４】変数Ｘをインクリメントし（Ｓ２９）、Ｘ
がｍより大きくなるまで（Ｓ３０）、Ｓ２４以降を繰り
返す。ｍは、合焦検出領域が撮影画面内で水平方向に移
動し得る数である。Ｘがｍより大きくなると（Ｓ３
０）、変数Ｙをインクリメントし（Ｓ３１）、Ｙがｎよ
り大きいかどうかを調べる（Ｓ３２）。ｎは、合焦検出
領域が撮影画面の垂直方向に移動し得る数である。Ｙが
ｎより大きくなるまで（Ｓ３２）、Ｓ２３以降を繰り返
し、Ｙがｎより大きくなると（Ｓ３２）、出力用映像バ
ッファに記憶される画像データを読み出して映像出力イ
ンターフェース２４からコンピュータ端末３０に出力す
る（Ｓ３３）。コンピュータ端末３０では、カメラ１０
の映像出力インターフェース２４からの画像データを映
像入力インターフェース４２から取り込み、先に説明し
たようにしてディスプレイ４６に表示する。

【００３５】例えば、図２において、その出力イメージ
を図５を用いて説明する。５２が、指定距離範囲内にあ
る物体が映っている画像部分であるとする。図５に示す
フローチャートでは、斜線を施した（Ｃ３〜Ｃ５，Ｒ
２）、（Ｃ３〜Ｃ６，Ｒ３）及び（Ｃ３〜Ｃ５，Ｒ４）
の部分に撮影画像の対応する部分がはめ込まれ、その他
の部分は青色になっている。説明を簡単にするために、
合焦検出領域を大きくしているので、粗い切り出しにな
っているが、合焦検出領域を小さくすることでより滑ら
かな切り出しが可能になることは言うまでもない。

【００３６】上記実施例では、カメラ１０とコンピュー
タ端末３０をケーブルで接続したが、両者を一体化して
もよいことは勿論であり、一体化は容易である。図７
は、その変更実施例の概略構成ブロック図を示す。６０
はＣＰＵ１２、３２の機能を兼備し、全体を制御するＣ
ＰＵ、６２はＲＯＭ１４，３４の機能を兼備するＲＯ
Ｍ、６４はＲＡＭ１６，３６の機能を兼備するＲＡＭ、
６６は外部記憶装置３８と同様の外部記憶装置、６８は
映像入力装置１８と同様の映像入力装置、７０はＡＦ装
置２０と同様のＡＦ装置、７２は、合焦検出領域管理装
置２２と同様の合焦検出領域管理装置、７４は、入力デ
バイス４０と同様の入力デバイス、７６は、映像ディス
プレイ４６と同様の映像ディスプレイである。

【００３７】図７に示す実施例は、画像データを映像出
力インターフェース２４、接続ケーブル及び映像出力イ
ンターフェース４２を介してＲＡＭ１６からＲＡＭ３６
に転送する処理が不要になる点を除いては、図１に示す
実施例と同じである。

【００３８】上述した実施例では、合焦検出領域を撮影
画面内で逐次移動し、移動した合焦検出領域の焦点距離
情報を参照することによって、指定距離範囲内になる画
像のみを分離抽出できる。

【００３９】勿論、指定距離範囲外にある画像を分離抽
出することもできる。これは、指定距離範囲内につい
て、ブルーのままとし、指定距離範囲外を撮影画像デー
タとすればよい。

【００４０】本発明は、上記実施例の機能を実現するソ
フトウエアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、
システム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコ
ンピュータ（ＣＰＵ又はＭＰＵ）が記憶媒体に格納され
たプログラムコードを読み出し実行することによっても
実現され得る。

【００４１】この場合、記憶媒体から読み出されたプロ
グラムコード自体が前述した実施例の機能を実現するこ
とになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は
本発明を構成する。

【００４２】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えば、フロッピーディスク、ハードディ
スク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤーＲＯＭ、Ｃ
ＤーＲ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ
などを用いることができる。

【００４３】また、コンピュータが読み出したプログラ
ムコードを実行することにより、前述した実施例の機能
が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示
に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレ
ーティングシステム）などが実際の処理の一部または全
部を行い、その処理によって前述した実施例の機能が実
現される場合も含まれる。

【００４４】更に、記憶媒体から読み出されたプログラ
ムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボード
やコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わる
メモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示
に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備
わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、
その処理によって前述した実施例の機能が実現される。

【００４５】本発明を上記記憶媒体に適用する場合、そ
の記憶媒体には、先に説明したフローチャートに対応す
るプログラムコードを格納することになるが、簡単に説
明すると、撮像された画像信号内の合焦検出領域を管理
するモジュールと、合焦検出領域の画像信号に基づいて
焦点調節を実行するモジュールと、焦点調節に関する情
報を管理するモジュールと、指定距離を管理するモジュ
ールと、指定距離および焦点調節に関する情報に基づい
て、撮影画像中から指定距離に焦点が合った、又は焦点
が合わなかった部分を切り出して表示するモジュールと
を、記憶媒体に格納することになる。

【００４６】

【発明の効果】以上の説明から容易に理解できるよう
に、本発明によれば、撮影画像から、指定距離範囲内外
の物体の画像を効率よく抽出できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１実施例の概略構成ブロック図で
ある。

【図２】 撮影画面内での合焦検出領域の位置と移動の
説明図である。

【図３】 本実施例のメインループの動作フローチャー
トである。

【図４】 本実施例の、入力指令に対する動作のフロー
チャートである。

【図５】 切り出し処理のフローチャートである。

【図６】 指定距離範囲を示す図である。

【図７】 変更実施例の概略構成ブロック図である。

【符号の説明】

１０：カメラ １２：ＣＰＵ １４：ＲＯＭ １６：ＲＡＭ １８：映像入力装置 ２０：自動合焦調節（ＡＦ）装置 ２２：合焦検出領域管理装置 ２４：映像出力インターフェース ２６：制御入出力インターフェース ３０：コンピュータ端末 ３２：ＣＰＵ ３４：ＲＯＭ ３６：ＲＡＭ ３８：外部記憶装置 ４０：入力デバイス ４２：映像入力インターフェース ４４：制御入出力インターフェース ４６：映像ディスプレイ ５０：撮影対象 ５２：指定距離範囲内にある物体が映っている画像部分 ６０：ＣＰＵ ６２：ＲＯＭ ６４：ＲＡＭ ６６：外部記憶装置 ６８：映像入力装置 ７０：ＡＦ装置 ７２：合焦検出領域管理装置 ７４：入力デバイス ７６：映像ディスプレイ

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 撮像手段と、 前記撮像手段の撮影画面内の合焦検出領域を管理する合
   焦検出領域管理手段と、 前記合焦検出領域管理手段によって管理される合焦検出
   領域の画像信号に基づいて前記撮像手段の焦点を調節す
   る焦点調節手段と、 所望の指定距離を入力する距離指定手段と、 画像メモリと、 前記距離指定手段により入力された前記指定距離及び前
   記焦点調節手段による焦点距離に基づいて、撮影画像中
   の、前記指定距離に焦点が合った部分とそれ以外とで、
   その一方に対して前記画像メモリに撮影画像を格納し、
   他方に対して前記画像メモリに所定色を格納する画像抽
   出手段とからなることを特徴とする部分映像抽出システ
   ム。
2. 【請求項２】 前記合焦検出領域管理手段が前記合焦検
   出領域を前記撮影画面内を逐次移動することにより、撮
   影画像の全部分に前記焦点調節手段に焦点調節を行なわ
   せる請求項１に記載の部分映像抽出システム。
3. 【請求項３】 前記画像抽出手段は、撮影画像中の、前
   記指定距離に焦点が合った部分に対して前記画像メモリ
   に撮影画像を格納し、それ以外の部分に対して前記画像
   メモリに所定色を格納する請求項１又は２に記載の部分
   映像抽出システム。
4. 【請求項４】 前記画像抽出手段は、撮影画像中の、前
   記指定距離に焦点が合わない部分に対して前記画像メモ
   リに撮影画像を格納し、それ以外の部分に対して前記画
   像メモリに所定色を格納する請求項１又は２に記載の部
   分映像抽出システム。
5. 【請求項５】 前記指定距離に焦点が合った部分が、前
   記指定距離に対して所定の誤差範囲を含んだ部分である
   請求項３又は４に記載の部分映像抽出システム。
6. 【請求項６】 撮影画面内の合焦検出領域を逐次移動す
   る合焦検出領域移動ステップと、 前記合焦検出領域移動ステップによる前記合焦検出領域
   の各移動に対して、前記合焦検出領域の画像信号に基づ
   いて焦点調節を実行する焦点調節ステップと、 指定距離を入力する指定距離入力ステップと、 前記指定距離入力ステップによって入力された指定距離
   及び、前記焦点調節ステップによる焦点距離に基づい
   て、撮影画像中の、前記指定距離に焦点が合った部分と
   それ以外とで、その一方に対して画像メモリに撮影画像
   を格納し、他方に対して前記画像メモリに所定色を格納
   する画像抽出ステップとを備えることを特徴とする部分
   映像抽出方法。
7. 【請求項７】 前記画像抽出ステップは、撮影画像中
   の、前記指定距離に焦点が合った部分に対して前記画像
   メモリに撮影画像を格納し、それ以外の部分に対して前
   記画像メモリに所定色を格納する請求項６に記載の部分
   映像抽出方法。
8. 【請求項８】 前記画像抽出ステップは、撮影画像中
   の、前記指定距離に焦点が合わない部分に対して前記画
   像メモリに撮影画像を格納し、それ以外の部分に対して
   前記画像メモリに所定色を格納する請求項６に記載の部
   分映像抽出方法。
9. 【請求項９】 前記指定距離に焦点が合った部分が、前
   記指定距離に対して所定の誤差範囲を含んだ部分である
   請求項７又は８に記載の部分映像抽出方法。
10. 【請求項１０】 撮影画像中から部分画像を切り出す部
    分映像抽出システムの処理プログラムを記憶する記憶媒
    体であって、前記処理プログラムが、 撮影画面内の合焦検出領域を逐次移動する合焦検出領域
    移動モジュールと、 前記合焦検出領域移動モジュールによる前記合焦検出領
    域の各移動に対して、前記合焦検出領域の画像信号に基
    づいて焦点調節を実行する焦点調節モジュールと、 指定距離を入力する指定距離入力モジュールと、 前記指定距離入力モジュールによって入力された指定距
    離及び、前記焦点調節モジュールによる焦点距離に基づ
    いて、撮影画像中の、前記指定距離に焦点が合った部分
    とそれ以外とで、その一方に対して画像メモリに撮影画
    像を格納し、他方に対して前記画像メモリに所定色を格
    納する画像抽出ステップとを備えることを特徴とする記
    憶媒体。
11. 【請求項１１】 前記画像抽出モジュールは、撮影画像
    中の、前記指定距離に焦点が合った部分に対して前記画
    像メモリに撮影画像を格納し、それ以外の部分に対して
    前記画像メモリに所定色を格納する請求項１０に記載の
    記憶媒体。
12. 【請求項１２】 前記画像抽出ステップは、撮影画像中
    の、前記指定距離に焦点が合わない部分に対して前記画
    像メモリに撮影画像を格納し、それ以外の部分に対して
    前記画像メモリに所定色を格納する請求項１０に記載の
    記憶媒体。
13. 【請求項１３】 前記指定距離に焦点が合った部分が、
    前記指定距離に対して所定の誤差範囲を含んだ部分であ
    る請求項１１又は１２に記載の記憶媒体。