JPH11270603A - Spare formation device of disk brake pad - Google Patents

Spare formation device of disk brake pad

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JPH11270603A
JPH11270603A JP6916898A JP6916898A JPH11270603A JP H11270603 A JPH11270603 A JP H11270603A JP 6916898 A JP6916898 A JP 6916898A JP 6916898 A JP6916898 A JP 6916898A JP H11270603 A JPH11270603 A JP H11270603A
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press
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秀典 高橋
Shigeru Kato
茂 加藤
Takenori Yamamoto
武則 山本
Masakazu Kashiwase
雅一 柏瀬
Toshihiro Shinnai
利宏 新内
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a spare formation device which manufactures spare compacts of a disk brake pad efficiently and automatically. SOLUTION: Structural elements are operated automatically which are composed of a first plate makeup part A to carry a plate 2 coated by an adhesive to a specific position; a high-frequency heater B to heat the plate 2 to a specific temperature; a second plate makeup part C to carry the heated plate 2 onto the insert 100 of a press main body D; a hopper input part F to move the scaled granuation material onto the insert 100; a conditioning part G to make the granuation material inside the die 94 of the press main body D even; the press main body D to heat and form the plate 2 and the granuation material at a specific pressure; a handling part H to carry spare compacts 1; and a second conveyer I to move the spare compacts 1 to the next process.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車、鉄道など
の各種車両や産業機械等の制動に用いるディスクブレー
キパッドに関する。詳しくは摩擦材の接着されるプレー
トに断熱層を設ける際の予備成形装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a disc brake pad used for braking various vehicles such as automobiles and railways and industrial machines. More specifically, the present invention relates to a preforming apparatus for providing a heat insulating layer on a plate to which a friction material is bonded.

【0002】[0002]

【従来の技術】ディスクブレーキパッドは、鉄製のプレ
ートにフェノール樹脂等の熱硬化性樹脂を塗布したもの
に、摩擦材原料を加熱成形により接着させ、その後の加
熱硬化反応により所定の硬度に整え摩擦面の研磨やプレ
ートの防錆塗装を施すものが一般的である。
2. Description of the Related Art Disc brake pads are made by applying a thermosetting resin such as phenolic resin to an iron plate and bonding a friction material to the plate by heat molding. Generally, a surface is polished or a plate is subjected to rust-proof coating.

【0003】ところが最近のディスクブレーキパッド
は、車両の高性能化に伴いブレーキ性能も高度化され、
広い温度領域に安定した制動能力を要求されるため、摩
擦材も健康を害するおそれのあるアスベストを主体とし
たものから、金属やミネラルのファイバー類を中心とし
たノンアスベスト材料に変わっている。
[0003] However, recent disk brake pads have been improved in braking performance as the performance of vehicles has been improved.
Since stable braking performance is required in a wide temperature range, friction materials have been changed from those mainly composed of asbestos, which may harm health, to non-asbestos materials mainly composed of metal and mineral fibers.

【0004】摩擦材の変化に伴い様々な問題が発生して
いるが、金属やミネラルのファイバーを主体としたもの
ではアスベストのように断熱性がなく、熱伝導性が高い
ので摩擦摺動面に発生する熱は、容易に摩擦材を経由し
てプレートとの接着面に至り、接着剤を熱劣化させ摩擦
材が剥離する恐れがある。さらに、摩擦材の繊維の太さ
や柔軟性の違いから、プレートとの密着性はアスベスト
に比較して低下している。
[0004] Various problems have occurred with the change of the friction material. However, those made mainly of metal or mineral fibers do not have heat insulating properties like asbestos and have high heat conductivity, so that they have a high frictional sliding surface. The generated heat easily reaches the bonding surface with the plate via the friction material, and the adhesive may be thermally degraded and the friction material may be separated. Furthermore, due to differences in the thickness and flexibility of the fibers of the friction material, the adhesion to the plate is lower than that of asbestos.

【0005】そこで、プレートと摩擦材との間に断熱層
を設け、摩擦摺動面側には摩擦性能を重視した材料を用
い、接着面側にはプレートとの密着性を重視した材料を
用いる等の摩擦材の多層化が進んでいる。例えば、特開
昭58−211031号公報には、摩擦材を含む断熱層
をタブレットの形態にて予備成形する技術が提案されて
いる。この従来技術は、プレート内に設けられるモール
ド穴周辺の材料密度を高くして、モールド穴からの水分
の浸透を防いでプレートとの接着面の発錆とセミメタリ
ック系の摩擦材の界面発錆を防ぐものである。
Therefore, a heat insulating layer is provided between the plate and the friction material, and a material which emphasizes friction performance is used on the friction sliding surface side, and a material which emphasizes adhesion to the plate is used on the bonding surface side. The friction material such as is multi-layered. For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 58-211031 proposes a technique for preforming a heat insulating layer containing a friction material in the form of a tablet. This conventional technology increases the material density around the mold hole provided in the plate to prevent the penetration of moisture from the mold hole, rusting on the bonding surface with the plate and rusting on the interface of the semi-metallic friction material. It is to prevent.

【0006】図15は、前記公報で提案されているとこ
ろのプレス装置に摩擦材を含む断熱層を充填したところ
の断面図である。下型CにスプリングFで支えられてい
るダイBとインサートDの中に、摩擦材201と断熱層
202を充填する際、モールド穴203に相当する下パ
ンチE部分の断熱層202の圧縮率を多くして、下型C
をP1の圧力で上方に、上パンチAをP2の圧力にて下
方に加圧してタブレット状に予備成形したものを、別の
熱成形金型にて図16のディスクブレーキパッドの一断
面に示すように、プレート204に接着し加熱、加圧す
ることによりディスクブレーキパッド成形体と成すもの
である。
FIG. 15 is a cross-sectional view of a press device proposed in the above publication where a heat insulating layer containing a friction material is filled. When filling the friction material 201 and the heat insulating layer 202 into the die B and the insert D supported by the spring F on the lower mold C, the compression ratio of the heat insulating layer 202 at the lower punch E corresponding to the mold hole 203 is increased. More, lower mold C
Is pressurized upward at the pressure of P1 and the upper punch A is pressed downward at the pressure of P2, and is preformed into a tablet shape, which is shown in a cross section of the disc brake pad of FIG. 16 by another thermoforming mold. Thus, the disk brake pad molded body is formed by bonding to the plate 204, heating and pressing.

【0007】このようにして成形されたディスクブレー
キパッドは、モールド穴部における断熱層の密度が高ま
り、該部からの水分の侵入を防ぐことができ、その結
果、水分の侵入による錆発生を防止し、セミメタリック
摩擦材の断熱層との界面からの脱落の心配のない摩擦材
を提供できると説明している。
[0007] In the disk brake pad formed in this manner, the density of the heat insulating layer in the mold hole is increased, and the intrusion of moisture from the portion can be prevented. As a result, the generation of rust due to the intrusion of moisture is prevented. However, it is described that a friction material which does not have to worry about falling off of the semi-metallic friction material from the interface with the heat insulating layer can be provided.

【0008】他の予備成形の従来技術として、特開平8
−145097号公報には、プレートに接する断熱層の
材料に造粒材料を用い、該造粒材料を金型に投入する前
にあらかじめ金型を予熱しておき、バインダーは溶融す
るが硬化反応が進まない温度で該造粒材料を投入し、予
備成形によりプレートと一体化した後、該一体物を別の
熱成形金型にセットし、摩擦材を投入しバインダーが硬
化反応する温度以上で熱成形したディスクブレーキパッ
ドの製造方法が提案されている。
Another prior art of preforming is disclosed in
Japanese Patent Application No. -145097 discloses that a granulating material is used as a material of a heat insulating layer in contact with a plate, and a mold is preheated before the granulating material is put into the mold. The granulated material is charged at a temperature at which it does not proceed, integrated with the plate by preforming, the integrated material is set in another thermoforming mold, a friction material is charged, and heat is applied at a temperature higher than the temperature at which the binder undergoes a curing reaction. A method for manufacturing a molded disc brake pad has been proposed.

【0009】図17は、前記プレートと一体化した予備
成形品を別の熱成形金型にセットしてディスクブレーキ
パッドを造る工程の概要を示したものである。最初のA
工程で、造粒材から成る断熱層302とプレート301
を一体にした予備成形品300を、下型305の上に置
き、断熱層302の形状に合致したキャビティを有する
ダイ306にセットする。次のB工程で、ダイ306の
キャビティに摩擦材303を充填する。そしてC工程で
上型307を矢印方向に上パンチ308と共に加圧しな
がらバインダーが硬化反応する温度以上で熱成形する。
最後にD工程で、上型307と下型305を開放してデ
ィスクブレーキパッド310を取り出す。
FIG. 17 shows an outline of a process of manufacturing a disc brake pad by setting a preform integrated with the plate in another thermoforming mold. First A
In the process, a heat insulating layer 302 made of a granulated material and a plate 301
Is placed on a lower mold 305 and set on a die 306 having a cavity conforming to the shape of the heat insulating layer 302. In the next step B, the cavity of the die 306 is filled with the friction material 303. Then, in step C, the upper die 307 is thermoformed at a temperature higher than the temperature at which the binder undergoes a curing reaction while being pressed together with the upper punch 308 in the direction of the arrow.
Finally, in step D, the upper mold 307 and the lower mold 305 are opened, and the disc brake pad 310 is taken out.

【0010】このようにして成形されたディスクブレー
キパッドは、プレートと接する断熱層に造粒材料を用い
ているから、予備成形作業での粉塵を押さえ、作業環境
を改善すると共に予備成形時にプレートと一体化するこ
とでハンドリングする部品数を減らすことができ、又、
摩擦材との界面に何ら加工することなしに界面強度を持
たせることができると説明している。
[0010] The disk brake pad formed in this manner uses a granulating material for the heat insulating layer in contact with the plate, thereby suppressing dust in the preforming operation, improving the working environment, and at the same time forming the plate brake during the preforming. By integrating, the number of parts to be handled can be reduced.
It is described that the interface strength can be provided without any processing on the interface with the friction material.

【0011】[0011]

【発明が解決しようとする課題】特開昭58−2110
31号公報の従来技術では、断熱層におけるモールド穴
周辺の材料密度を高くして水分の侵入を抑えて錆の発生
を防げても、特開平8−145097号公報の従来技術
のように、断熱層に造粒材料を用いていないから、最終
の熱成形の際、バインダーの溶融流動によつて造粒材料
の間隙が減ると同時に、摩擦材中の繊維等を造粒材料の
間隙に押し込むことにより、表面に幾何学的な凹凸を形
成しバインダーによる接着を補助することによる、強靱
な界面固着は期待できない。
Problems to be Solved by the Invention JP-A-58-2110
In the prior art disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 8-145097, even if the material density around the mold hole in the heat insulating layer is increased to suppress moisture intrusion and prevent the generation of rust, Since no granulated material is used in the layer, the gap between the granulated materials is reduced by the melt flow of the binder during the final thermoforming, and at the same time, the fibers etc. in the friction material are pushed into the gap between the granulated materials. Therefore, it is not possible to expect tough interface fixation by forming geometrical irregularities on the surface and assisting the adhesion by the binder.

【0012】そして、予備成形作業での粉塵の発生を抑
え、作業環境を改善すると共に予備成形時にプレートと
一体化することでハンドリングする部品数を減らすこと
もできない。本発明は、特開平8−145097号公報
の予備成形品を効率よく自動的に製造するディスクブレ
ーキパッドの予備成形装置を提案する。
Further, it is not possible to reduce the number of parts to be handled by suppressing the generation of dust in the preforming operation, improving the working environment, and integrating the plate with the plate during the preforming. The present invention proposes a disc brake pad preforming apparatus for efficiently and automatically manufacturing a preformed product disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 8-145097.

【0013】[0013]

【課題を解決するための手段】ディスクブレーキパッド
の予備成形装置であって、接着材の塗布されたプレート
を所定の位置に搬送する第1プレート投入部と、前記プ
レートを所定の温度に加熱する加熱部と、加熱済プレー
トをプレス本体部のインサート上に搬送する第2プレー
ト投入部と、造粒材を秤量したものを前記インサート上
に移動するホッパ投入部と、前記プレス本体のダイ内部
の造粒材を均平化する均らし部と、前記プレートと造粒
材を所定の圧力で加熱成形する前記プレス本体と、予備
成形品を搬出するハンドリング部と、前記予備成形品を
次工程に移動する第2コンベア部とにて構成される各構
成要素を自動的に稼動する。
SUMMARY OF THE INVENTION A pre-forming apparatus for a disc brake pad, comprising: a first plate loading section for conveying a plate coated with an adhesive to a predetermined position; and heating the plate to a predetermined temperature. A heating unit, a second plate loading unit that transports the heated plate onto the insert of the press body, a hopper loading unit that moves the weighed granulated material onto the insert, and a die inside the die of the press body. A leveling unit for leveling the granulated material, the press body for heating and molding the plate and the granulated material at a predetermined pressure, a handling unit for unloading a preformed product, and the preformed product for the next step. Each component constituted by the moving second conveyor unit is automatically operated.

【0014】加熱部は、第1プレート投入部から搬送さ
れて来るプレート温度を自動計測し、目標設定温度と比
較することにより加熱出力を学習制御するようにすれ
ば、プレートの形状や板厚が変更され熱容量が変わって
も、断熱層としての造粒材中のバインダーが溶融して硬
化反応が進行しない温度範囲にプレート温度を制御でき
る。
The heating unit automatically measures the temperature of the plate conveyed from the first plate loading unit and compares it with the target set temperature to learn and control the heating output, so that the shape and thickness of the plate can be reduced. Even if the heat capacity is changed, the plate temperature can be controlled to a temperature range in which the binder in the granulating material as the heat insulating layer is melted and the curing reaction does not proceed.

【0015】プレス本体のダイ内部の造粒材を均平化す
る均らし部は、予備成形品の形状に適合したクシ歯状の
撹拌装置を用いて、任意の振幅や振動数のもとに造粒材
の表面を平坦にする。
The leveling portion for leveling the granulated material inside the die of the press body is formed by using a comb-shaped stirrer adapted to the shape of the preform and under any amplitude and frequency. Flatten the surface of the granulation material.

【0016】プレス本体の下パンチの初期位置は、イン
サートに対し任意の位置に設定できるようにすれば、モ
ールド穴の穴径やプレートの板厚の変化に対応した造粒
材密度に調整することが可能になる。
If the initial position of the lower punch of the press body can be set at an arbitrary position with respect to the insert, it is possible to adjust the density of the granulated material corresponding to the change in the hole diameter of the mold hole or the plate thickness of the plate. Becomes possible.

【0017】プレス本体の上部プレスと下部プレスは同
期させるか、上部プレス稼動後下部プレスが稼動するよ
うに設定すれば、先に進入する下パンチで造粒材が逃げ
ることを防ぎ、モールド穴周辺の造粒材密度を適確に高
くすることができる。
If the upper press and the lower press of the press body are synchronized or set so that the lower press is operated after the upper press is operated, the granulated material is prevented from escaping by the lower punch entering first, and the periphery of the mold hole is prevented. Can appropriately increase the density of the granulated material.

【0018】[0018]

【発明の実施の形態】以下に、本発明のディスクブレー
キパッドの予備成形装置を、図面に基づいて詳細に説明
する。図1(a)、(b)、(c)は、該予備成形装置
の概念図である。各構成要素の詳細については、実施例
に基づき別途説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A disk brake pad preforming apparatus according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIGS. 1A, 1B and 1C are conceptual diagrams of the preforming apparatus. Details of each component will be described separately based on an embodiment.

【0019】図1(a)は、投入されたプレート2が位
置決めされ、加熱部に搬送され予熱れた後、プレス本体
にセットされる前段工程を示す。第1プレート投入部A
は、接着剤の塗布されたプレート2を搬送する第1コン
ベア部10と、プレート2をマグネットにて吸着して、
位置決め部30や高周波加熱部Bの加熱テーブルに、移
動させるハンドリング部20により構成される。高周波
加熱部Bにて所定の温度に予熱されたプレート2は、再
びマグネットに吸着されて第2プレート投入部Cより、
プレス本体Dのインサート100上にセットされる。
FIG. 1A shows a pre-process in which the loaded plate 2 is positioned, conveyed to a heating unit, preheated, and then set on a press body. First plate loading section A
Is a first conveyor unit 10 for transporting the plate 2 coated with the adhesive, and the plate 2 is attracted by a magnet,
It is constituted by a handling unit 20 that moves the heating unit of the positioning unit 30 and the high-frequency heating unit B. The plate 2 preheated to a predetermined temperature in the high-frequency heating unit B is again attracted to the magnet and is sent from the second plate input unit C
It is set on the insert 100 of the press body D.

【0020】図1(b)は、原料タンクEからプレス本
体Dのインサート100上に、造粒材を投入する中段工
程を示す。自動秤量機能を有する原料タンクEに貯蔵す
る造粒材は、ホッパ投入部Fに一旦収納され、これをプ
レス本体Dのダイ94とインサート100に囲まれる空
間に放出する。この時プレス本体Dの下パンチ103
は、インサート100内でモールド穴の材料密度が高く
なる位置に待機する。一方、均らし部Gは、クシ歯状の
撹拌装置を有し造粒材の表面を平坦にする。
FIG. 1 (b) shows a middle step of charging a granulated material from the raw material tank E onto the insert 100 of the press body D. The granulated material stored in the raw material tank E having an automatic weighing function is temporarily stored in the hopper input section F, and is discharged into a space surrounded by the die 94 and the insert 100 of the press body D. At this time, the lower punch 103 of the press body D
Waits at a position in the insert 100 where the material density of the mold hole is high. On the other hand, the leveling part G has a comb-shaped stirrer and flattens the surface of the granulated material.

【0021】図1(c)は、プレス本体Dにて熱成形さ
れた予備成形品1を、別の熱成形金型に移動させる後段
工程を示す。プレス本体Dの上パンチ98と下パンチ1
03とにより加圧して熱成形した予備成形品1を成形し
たら、ダイ94を上昇させると共に下パンチ103を下
降してプレス本体Dを開放して、ハンドリング部Hのマ
グネット126に予備成形品1を吸着させ、別の熱成形
金型に移動させるコンベア部I上に移動する。
FIG. 1C shows a subsequent step of moving the preformed article 1 thermoformed by the press body D to another thermoforming mold. Upper punch 98 and lower punch 1 of press body D
03, the preformed product 1 formed by thermoforming under pressure is raised, the die 94 is raised, the lower punch 103 is lowered, the press body D is opened, and the preformed product 1 is placed on the magnet 126 of the handling unit H. It is adsorbed and moved on a conveyor section I to be moved to another thermoforming mold.

【0022】次に、各構成要素の詳細について説明す
る。図2は、第1プレート投入部Aの一部を構成する第
1コンベア部10の概要を示す斜視図である。プレート
2の材料には、熱間または冷間の圧延鋼板を板金プレス
にて打ち抜いたものが用いられる。プレート2は洗浄
後、表面の酸化被膜と板金プレスの油脂分を除去するた
めショットブラスト処理を施し、フェノール樹脂等の接
着材を塗布して乾燥させる。このようにして用意したプ
レート2を、接着面を上にしてガイドレール13に沿っ
て一定の方向に人為的にランダムに並べる。足付きの架
台11に設置されたベルトコンベア12上のプレート2
は、位置検出センサ14にて発信する信号を受け速度を
コントロールするモータ(図示せず)にて間歇的に移送
される。
Next, details of each component will be described. FIG. 2 is a perspective view showing an outline of the first conveyor unit 10 which constitutes a part of the first plate loading unit A. As the material of the plate 2, a hot or cold rolled steel plate stamped with a sheet metal press is used. After washing, the plate 2 is subjected to a shot blasting treatment to remove an oxide film on the surface and oils and fats of a sheet metal press, and an adhesive such as a phenol resin is applied and dried. The plates 2 thus prepared are artificially and randomly arranged in a predetermined direction along the guide rails 13 with the bonding surface facing upward. Plate 2 on belt conveyor 12 installed on pedestal 11
Is intermittently transferred by a motor (not shown) that receives a signal transmitted from the position detection sensor 14 and controls the speed.

【0023】図3は、第1プレート投入部Aの一部を構
成するハンドリング部20の概要を示す斜視図である。
枠体21の中にはシリンダ22が収納され、シリンダ2
2の可動部23は、ベルトコンベア12の側面に設置さ
れる光学的または機械的な位置検出センサ14がプレー
ト2のキャッチした位置に誘導され、プレート2がマグ
ネット24の直下に来るのを検出したら、別途設ける第
1制御部に信号が送られると共に、昇降装置25が下降
してマグネット24の先端にプレート2を吸着する。マ
グネット24の吸着に同期して昇降装置25は、上昇し
ながら位置決め部30に移動する。
FIG. 3 is a perspective view showing an outline of the handling unit 20 which constitutes a part of the first plate loading unit A.
A cylinder 22 is housed in the frame 21,
When the optical or mechanical position detection sensor 14 installed on the side of the belt conveyor 12 is guided to the position where the plate 2 is caught, and detects that the plate 2 comes directly below the magnet 24, A signal is sent to a first control unit provided separately, and the elevating device 25 descends to attract the plate 2 to the tip of the magnet 24. The elevating device 25 moves to the positioning unit 30 while moving up in synchronization with the attraction of the magnet 24.

【0024】図4は、第1プレート投入部Aの一部を構
成する位置決め部30の概要を示す斜視図である。プレ
ート台31には、姿勢矯正治具32とクランプシリンダ
33が配置され、プレート台31の上でマグネット24
がプレート2を開放して昇降装置25が上昇すると、そ
の信号を受けた第1制御部の指令によりクランプシリン
ダ33が駆動され、プレート2を姿勢矯正治具32側に
押し付けて後工程のプレート2の姿勢を整える。クラン
プシリンダ33は、ストロークセンサを内臓していて姿
勢矯正が済んだら、自動的に待機位置に後退すると共
に、再び、昇降装置25が下降してマグネット24でプ
レート2を吸着すべく第1制御部から指令を出す。マグ
ネット24の吸着が完了したら昇降装置25は、上昇し
ながら次の図5に示す高周波加熱部Bの加熱テーブル4
1上にプレート2を移動すべくシリンダ22が稼動す
る。
FIG. 4 is a perspective view showing an outline of the positioning section 30 which constitutes a part of the first plate insertion section A. A posture correction jig 32 and a clamp cylinder 33 are arranged on the plate base 31, and the magnet 24 is mounted on the plate base 31.
When the lifting device 25 is lifted by opening the plate 2, the clamp cylinder 33 is driven by a command of the first control unit that receives the signal, and the plate 2 is pressed against the posture correcting jig 32 side, and the plate 2 Prepare your posture. The clamp cylinder 33 has a built-in stroke sensor, and when the posture correction is completed, automatically retracts to the standby position, and again the first controller controls the lowering device 25 to lower and attract the plate 2 by the magnet 24 again. Issue a command from. When the attraction of the magnet 24 is completed, the elevating device 25 moves up and down the heating table 4 of the high-frequency heating unit B shown in FIG.
The cylinder 22 operates to move the plate 2 on the cylinder 1.

【0025】加熱テーブル41上にプレート2を移動し
たマグネット24は、間歇停止している第1コンベア部
10のプレート2の待機位置に復帰する。第1コンベア
部10、位置決め部30、高周波加熱部Bの間でプレー
ト2を移動する第1プレート投入部Aのマグネット24
の数は、複数個設けて2個取りとしたり、昇降装置25
を複数個設け作業タクトを短縮することもできる。
The magnet 24 that has moved the plate 2 onto the heating table 41 returns to the standby position of the plate 2 of the first conveyor unit 10 that has been intermittently stopped. The magnet 24 of the first plate input unit A that moves the plate 2 between the first conveyor unit 10, the positioning unit 30, and the high-frequency heating unit B
Can be provided in plurals to take two pieces,
The work tact can be shortened by providing a plurality.

【0026】図5は、高周波加熱部Bの概要を示す斜視
図である。加熱部の形態は、高周波に限定されるもので
はなく電気ヒータ等であってもよい。加熱テーブル41
に移動したプレート2は、モールド穴4にガイドピン4
2を挿入して位置決め精度を正確にすると共に、ハンド
リング部20の昇降装置15の動作が完了することによ
り、枠体43に収納されているシリンダ44が稼動さ
れ、加熱テーブル41は加熱コイル45側に移動してス
トロークセンサにて所定位置に停止する。
FIG. 5 is a perspective view showing the outline of the high-frequency heating section B. The form of the heating unit is not limited to the high frequency, and may be an electric heater or the like. Heating table 41
The plate 2 which has moved to the position shown in FIG.
2 is inserted to make the positioning accuracy accurate, and when the operation of the elevating device 15 of the handling unit 20 is completed, the cylinder 44 housed in the frame 43 is operated, and the heating table 41 is connected to the heating coil 45 side. And stops at a predetermined position by the stroke sensor.

【0027】加熱テーブル41上のプレート2は、初期
温度を非接触のプレート温度検出計46で、予熱上昇温
度を非接触のプレート温度検出計47により検温され、
その信号を受けた第1制御部の指令により、プレート2
の設定予熱に到達する電流を加熱コイル45に出力す
る。設定予熱は、接着材の溶融が始まり断熱層3内の硬
化剤の硬化反応が進行しない範囲の70〜120℃が好
ましい。プレート2が設定領域の予熱温度に到達したこ
とをプレート温度検出計47で確認したら、第2プレー
ト投入部Cのマグネット55がプレート2を吸着し昇降
装置53の上昇完了にて、加熱テーブル41はシリンダ
44により元の待機位置に復帰する。
The temperature of the plate 2 on the heating table 41 is measured by a non-contact plate temperature detector 46 at an initial temperature and by a non-contact plate temperature detector 47 at a preheating rise temperature.
In response to a command from the first control unit receiving the signal, the plate 2
Is output to the heating coil 45. The set preheating is preferably from 70 to 120 ° C. within a range in which the melting of the adhesive starts and the curing reaction of the curing agent in the heat insulating layer 3 does not proceed. When the plate temperature detector 47 confirms that the plate 2 has reached the preheating temperature in the set area, the magnet 55 of the second plate input part C attracts the plate 2 and when the lifting device 53 completes the ascent, the heating table 41 The cylinder 44 returns to the original standby position.

【0028】図6は、第2プレート投入部Cの概要を示
す斜視図である。第2プレート投入部Cは、前記ハンド
リング部20と類似のユニットであり、枠体51の中に
ストロークセンサ付きシリンダ54が配置され、可動部
52に附属する昇降装置53にマグネット55が設置さ
れている。予熱済みプレート2は、マグネット55に吸
着されてストロークセンサの停止位置であるプレス本体
Dのインサート100の上に移動し、インサート100
のプレートガイド101の中にプレート2を開放する。
同時に、第1制御部からその信号を受けてマグネット5
5は、昇降装置53により上昇しながら待機位置に復帰
する。
FIG. 6 is a perspective view showing the outline of the second plate loading section C. The second plate loading section C is a unit similar to the handling section 20, in which a cylinder 54 with a stroke sensor is arranged in a frame 51, and a magnet 55 is installed in an elevating device 53 attached to the movable section 52. I have. The preheated plate 2 is attracted to the magnet 55 and moves onto the insert 100 of the press body D where the stroke sensor is stopped, and the insert 100
The plate 2 is opened in the plate guide 101 of FIG.
At the same time, receiving the signal from the first control unit,
5 returns to the standby position while being raised by the lifting device 53.

【0029】図7は、造粒材が貯蔵されている原料タン
クEにて造粒材が自動秤量される工程の概要を示す斜視
図である。タンク61の漏斗状の開放口の下には、電磁
コイル63にて微振動している振動フィーダ62が配置
され、造粒材を転がしながら自動秤量シュータ64側に
移送する。シュータ64の重量は、造粒材の重さも含め
てロードセル65で計測されていて、後述する第3制御
部のダイ94のセット完了信号を受けると、所定の重量
になれば常時は遮断されているゲート66が、ロードセ
ル65からの信号により開放され造粒材を下方のホッパ
投入部Fに放出する。ゲート66は、造粒材放出後再び
遮断される。
FIG. 7 is a perspective view showing an outline of a process of automatically weighing the granulated material in the raw material tank E in which the granulated material is stored. Below the funnel-shaped opening of the tank 61, a vibrating feeder 62 that is slightly vibrated by an electromagnetic coil 63 is arranged, and transfers the granulated material to the automatic weighing shooter 64 while rolling. The weight of the shooter 64 is measured by the load cell 65 including the weight of the granulated material. When a set completion signal of the die 94 of the third control unit, which will be described later, is received, the shooter 64 is always shut off when it reaches a predetermined weight. The gate 66 is opened by a signal from the load cell 65 and discharges the granulated material to the lower hopper input section F. The gate 66 is shut off again after the release of the granulated material.

【0030】ホッパ投入部Fにおける造粒材を一旦収納
したホッパ67は、ストロークセンサ付きシリンダ68
のヨーク69に支持され、ゲート66の開放信号を受け
た別途設ける第2制御部の指令により、プレス本体Dの
ダイ94の方向に移動を開始する。ダイ94の直上に進
入したホッパ67は、ストロークセンサの信号を受けて
底部ゲート70をエヤーチャックにより開放し、ダイ9
4とインサート100に囲まれる空間に造粒材を投入す
る。設定タイム後に底部ゲート70を閉じ、第2制御部
の指令を受けたシリンダ68は後退し、シュータ64の
直下に戻る。
The hopper 67 in which the granulated material is once stored in the hopper input section F is provided with a cylinder 68 having a stroke sensor.
The press body D starts to move in the direction of the die 94 in response to a command from a separately provided second control unit that is supported by the yoke 69 and receives the opening signal of the gate 66. The hopper 67 that has entered just above the die 94 receives the signal from the stroke sensor and opens the bottom gate 70 with an air chuck.
The granulated material is put into a space surrounded by the insert 4 and the insert 100. After the set time, the bottom gate 70 is closed, and the cylinder 68 that has received the command from the second control unit moves backward and returns directly below the shooter 64.

【0031】因みに、造粒材の成分は、ファイバ繊維と
してアラミド、銅、セラミックスに、充填材として黒
鉛、カシューダスト、水酸化カルシュウム、硫酸バリウ
ム、その他若干の未加硫ゴムと、そしてバインダーレジ
ンとしてフェノール樹脂などを均一に混合し、不二パウ
ダル製ディスクペレッタを用い、紐状に押し出したのち
切断して粒状物とするのが好ましい。
Incidentally, the components of the granulating material are aramid, copper, and ceramics as fiber fibers, graphite, cashew dust, calcium hydroxide, barium sulfate, and some other unvulcanized rubber as fillers, and as binder resins. It is preferable to uniformly mix a phenolic resin and the like, extrude a string using a disk peller made of Fuji Paudal, and then cut into granules.

【0032】図8(a)は、均らし部Gの概要を示す斜
視図である。ストロークセンサ付きシリンダ71の可動
部72は、昇降装置73を介してクシ歯状の撹拌装置7
4を保持している。クシ歯ヘッド75から伸びるロッド
77は、昇降装置73に固定されているスライド軸受け
76の中に摺動自在に支持されていて、スライド軸受け
76の側面の偏心クランク78とクシ歯ヘッド75の側
面の間は、コンロッド79で連結されている。
FIG. 8A is a perspective view showing an outline of the equalizing portion G. The movable part 72 of the cylinder 71 with the stroke sensor is provided with a comb-like stirring device 7 via an elevating device 73.
4 is held. A rod 77 extending from the comb tooth head 75 is slidably supported in a slide bearing 76 fixed to the elevating device 73, and has an eccentric crank 78 on a side surface of the slide bearing 76 and a side surface of the comb tooth head 75. The spaces are connected by a connecting rod 79.

【0033】図8(b)は、均らし部Gの動作を説明す
る概念図である。シリンダ68が後退をすると第2制御
部は、シリンダ71に矢印Aの方向に可動部72を移動
させ、ストロークセンサの終端に至ると昇降装置73
は、矢印Bの方向にクシ歯ヘッド75をプレス本体Dの
ダイ94の中に下降させる。所定の位置まで下降すると
偏心クランク78は、矢印Cの回転を始めクシ歯ヘッド
75をコンロッド79を介して矢印Dの方向に振動する
ことにより、断熱層3としての造粒材の表面を平坦に均
らす。この時プレス本体Dの下パンチ103は、インサ
ート100内でモールド穴4の造粒材密度が高くなる位
置に待機する。その後、クシ歯ヘッド75は、前述とは
逆の指令を第2制御部から受けて初期の待機位置に復帰
する。
FIG. 8B is a conceptual diagram for explaining the operation of the equalizing section G. When the cylinder 68 moves backward, the second control unit moves the movable unit 72 to the cylinder 71 in the direction of the arrow A.
Lowers the comb tooth head 75 into the die 94 of the press body D in the direction of arrow B. When descending to a predetermined position, the eccentric crank 78 starts rotating in the direction of arrow C and vibrates the comb tooth head 75 in the direction of arrow D via the connecting rod 79 to flatten the surface of the granulated material as the heat insulating layer 3. Smooth out. At this time, the lower punch 103 of the press body D waits in the insert 100 at a position where the density of the granulated material in the mold hole 4 becomes high. Thereafter, the comb tooth head 75 returns to the initial standby position upon receiving a command opposite to the above from the second control unit.

【0034】図9は、プレス本体Dの概要を示す正面図
である。図9は、第2プレート投入部Cからプレート2
が投入される直前の状態を示している。81はプレス枠
台であり、四隅にプレス支柱82がロックナット83a
にて固定されている。上部プレスの油圧シリンダ84
は、上部フレーム85を介してプレス支柱82にロック
ナット83bにて固定されている。一方、下部プレスの
油圧シリンダ86は、下部フレーム87を介してプレス
支柱82にロックナット83cにて固定されている。
FIG. 9 is a front view showing an outline of the press body D. FIG. 9 shows a state in which the plate 2
Shows a state immediately before is input. Reference numeral 81 denotes a press frame base, and press columns 82 at four corners have lock nuts 83a.
It is fixed at. Hydraulic cylinder 84 of upper press
Is fixed to the press column 82 via the upper frame 85 with a lock nut 83b. On the other hand, the hydraulic cylinder 86 of the lower press is fixed to the press column 82 via the lower frame 87 with a lock nut 83c.

【0035】上部シリンダヘッド88は、四隅のプレス
支柱82を案内にして上下にスライドできるよう上部プ
レスガイド89に固定されている。下部シリンダヘッド
90は、四隅のプレス支柱82を案内にして上下にスラ
イドできるよう下部プレスガイド91に固定されてい
る。プレス枠台81と上部シリンダヘッド88の間に
は、四隅にダイ支柱92を有するダイセット93が配置
されている。
The upper cylinder head 88 is fixed to an upper press guide 89 so as to be able to slide up and down with guides at the four corner press columns 82 as guides. The lower cylinder head 90 is fixed to a lower press guide 91 so that the lower cylinder head 90 can slide up and down with the press columns 82 at the four corners as guides. A die set 93 having die posts 92 at four corners is arranged between the press frame 81 and the upper cylinder head 88.

【0036】ヒータ付きのダイ94には、中央に断熱層
3の外郭形状と同一の空所95が設けられ、フランジ9
6を介してダイ昇降シリンダ97に連結され、ダイ支柱
92に案内されながら油圧シリンダ84とは単独の動作
ができる。ダイ昇降シリンダ97は、上部プレート85
に固定されている。ヒータ付きの上パンチ98は、上部
シリンダヘッド88のスライド溝99に係合して、ダイ
支柱92に案内されながら上下動する。
In the die 94 with a heater, a space 95 having the same outer shape as that of the heat insulating layer 3 is provided at the center.
6 and connected to a die lifting cylinder 97, and can operate independently of the hydraulic cylinder 84 while being guided by the die support 92. The die lifting cylinder 97 includes an upper plate 85.
It is fixed to. The upper punch 98 with a heater engages with the slide groove 99 of the upper cylinder head 88 and moves up and down while being guided by the die support 92.

【0037】ヒータ付きのインサート100には、ダイ
支柱92が固定され、プレート2の板厚より低い突起の
プレートガイド101が設けられている。モールド穴4
の位置に相当するインサート100の下パンチ穴102
には、下パンチ103が下部シリンダヘッド90のスラ
イド溝104に係合して、下パンチ穴102に案内され
ながら上下動する。
A die support 92 is fixed to the insert 100 with a heater, and a plate guide 101 having a projection smaller than the thickness of the plate 2 is provided. Mold hole 4
Lower punch hole 102 of insert 100 corresponding to the position of
The lower punch 103 engages with the slide groove 104 of the lower cylinder head 90 and moves up and down while being guided by the lower punch hole 102.

【0038】次に、プレス本体Dの動作について説明す
る。プレス支柱82の四方は開放しているので、中央の
インサート100に対し、例えば、東側から第2プレー
ト投入部Cが進入し、西側からホッパ投入部Fが造粒材
を投入し、南側から均らし部Gにて造粒材の表面を平坦
にし、北側からハンドリング部Hにて予備成形品1を搬
出することも可能である。
Next, the operation of the press body D will be described. Since the press columns 82 are open on all sides, the second plate input section C enters the center insert 100 from the east side, for example, and the hopper input section F inputs granulated material from the west side. It is also possible to flatten the surface of the granulated material in the refining section G and to carry out the preform 1 in the handling section H from the north side.

【0039】図10(a)、(b)、(c)に、プレー
ト2上に断熱層3が接着され予備成形品1が成形される
際のプレス本体Dの動作を示す。図10(a)は、イン
サート100の上に予熱済みプレート2をセットした状
態の部分拡大図である。第2プレート投入部Cから搬入
されたプレート2は、プレス枠台81に固定されている
インサート100のプレートガイド101の中にセット
される。
FIGS. 10A, 10B, and 10C show the operation of the press body D when the heat insulating layer 3 is adhered on the plate 2 and the preform 1 is formed. FIG. 10A is a partially enlarged view showing a state in which the preheated plate 2 is set on the insert 100. The plate 2 carried in from the second plate loading section C is set in the plate guide 101 of the insert 100 fixed to the press frame 81.

【0040】この時点では、ダイ94はダイセット支柱
92に案内されているフランジ96を介して、ダイ昇降
シリンダ97によって懸垂され、上部プレス側に待機し
ている。さらに下パンチ103は、モールド穴4の位置
に相当する下パンチ穴102に案内されながら、造粒材
密度が高くなる位置に待機している。
At this point, the die 94 is suspended by the die lifting cylinder 97 via the flange 96 guided by the die set support 92, and is on standby at the upper press side. Further, the lower punch 103 is waiting at a position where the density of the granulated material increases while being guided by the lower punch hole 102 corresponding to the position of the mold hole 4.

【0041】図10(b)は、インサート100と下降
したダイ94とで囲まれる空所95に、ホッパ67から
断熱層3となる造粒材が投入された状態の部分拡大図で
ある。図10(a)の状態にプレート2がセットされた
信号を受けた第3制御部は、ダイ昇降シリンダ97を下
降させてダイ94をプレート2上にセットする。ダイ昇
降シリンダ97のストロークセンサの信号は、第3制御
部を経由して第2制御部から原料タンクEに伝達され造
粒材が投入される。次工程の均らし部Gの動作について
は、図8(b)に説明した通りである。
FIG. 10B is a partially enlarged view showing a state in which the granulated material serving as the heat insulating layer 3 has been charged from the hopper 67 into the space 95 surrounded by the insert 100 and the lowered die 94. The third control unit that has received the signal that the plate 2 has been set in the state of FIG. 10A lowers the die lifting cylinder 97 and sets the die 94 on the plate 2. The signal of the stroke sensor of the die elevating cylinder 97 is transmitted from the second control unit to the raw material tank E via the third control unit, and the granulated material is charged. The operation of the equalizing section G in the next step is as described with reference to FIG.

【0042】図10(c)は、上パンチ98を降下して
断熱層3を予備成形する状態の部分拡大図である。均ら
し部Gのクシ歯ヘッド75が初期の待機位置に復帰した
との第2制御部の信号を第3制御部は受信し、先ず、上
部プレート85に固定されている上部シリンダヘッド8
8を降下させ、ダイ支柱92に沿って上パンチ98をダ
イ94の空所95内に下降させるよう指令する。
FIG. 10C is a partially enlarged view showing a state in which the upper punch 98 is lowered and the heat insulating layer 3 is preformed. The third control unit receives a signal from the second control unit that the comb tooth head 75 of the leveling unit G has returned to the initial standby position, and firstly, the upper cylinder head 8 fixed to the upper plate 85
8 is instructed to lower the upper punch 98 along the die post 92 into the cavity 95 of the die 94.

【0043】ダイ94とインサート100にはヒータが
内臓されていて、プレート2の予熱範囲と同等の70〜
120℃に第3制御部にて維持されている。上パンチ9
8は、100〜150kg/cm2の圧力にて造粒材を
加圧する。続いて、第3制御部は、下部フレーム87に
固定されている下部シリンダヘッド90に、下部プレス
ガイド91がプレス支柱82に沿って下パンチ103
を、下パンチ穴102にガイドされながら上パンチ98
と同等の圧力にて上昇させるよう指令する。数秒から1
0数秒の加熱と加圧により断熱層3はプレート2上に接
着され、予備成形品1は成形される。
A heater is built in the die 94 and the insert 100, and the heater is 70 to 70 which is equal to the preheating range of the plate 2.
The temperature is maintained at 120 ° C. by the third control unit. Upper punch 9
8 presses the granulated material at a pressure of 100 to 150 kg / cm 2 . Subsequently, the third control unit moves the lower press guide 91 to the lower punch 103 along the press column 82 on the lower cylinder head 90 fixed to the lower frame 87.
The upper punch 98 is guided by the lower punch hole 102.
Command to increase at the same pressure as. From a few seconds to one
The heat insulating layer 3 is adhered onto the plate 2 by heating and pressing for several seconds, and the preform 1 is formed.

【0044】図11(a)、(b)は、予備成形品1の
離型工程であるノックアウト動作を説明するインサート
100周辺の部分拡大図である。図11(a)は、上パ
ンチ98の初動を示す部分拡大図である。任意の加圧時
間後第3制御部は、上パンチ98を距離L1だけ上昇す
べく上部シリンダヘッド88に指令する。
FIGS. 11 (a) and 11 (b) are partially enlarged views of the periphery of the insert 100 for explaining a knockout operation which is a step of releasing the preform 1 from the mold. FIG. 11A is a partially enlarged view showing the initial movement of the upper punch 98. After an arbitrary pressurizing time, the third control unit commands the upper cylinder head 88 to raise the upper punch 98 by the distance L1.

【0045】次に、図11(b)に示す部分拡大図のよ
うに、ダイ94を距離L1より上昇するようダイ昇降シ
リンダ97に指令する。この動作で、仮にダイ94と共
に上昇した予備成形品1は、上パンチ98に当接し完全
に離型される。最後に、プレート2がプレートガイド1
01から離れる距離L2だけ、下パンチ103を上昇す
べく下部プレスのシリンダヘッド90に指令する。一連
のノックアウト動作が終了したら、プレス本体Dは、図
9の待機位置にダイ94、上パンチ98、下パンチ10
3を復帰させる。
Next, as shown in the partial enlarged view of FIG. 11B, a command is issued to the die lifting / lowering cylinder 97 to raise the die 94 beyond the distance L1. With this operation, the preform 1 temporarily raised together with the die 94 comes into contact with the upper punch 98 and is completely released. Finally, plate 2 is the plate guide 1
A command is sent to the cylinder head 90 of the lower press to raise the lower punch 103 by a distance L2 away from 01. When a series of knock-out operations is completed, the press body D moves the die 94, the upper punch 98, and the lower punch 10 to the standby positions in FIG.
3 is restored.

【0046】図12はハンドリング部Hの概要を示す斜
視図である。枠体121の中にはシリンダ122が収納
され、シリンダ122の可動部123には、昇降装置1
24が設けられ、アーム125の先端にマグネット12
6が設置されている。プレス本体Dが待機位置にあると
の第3制御部からの信号を受けて、マグネット126は
インサート100上の予備成形品1の直上まで進入し、
ストロークセンサの指令により、昇降装置124が下降
して予備成形品1を吸着する。所定タイム後、昇降装置
124は上昇し、シリンダ122の作動により予備成形
品1をコンベア部I上に移動して、ストロークセンサの
指示により予備成形品1を開放する。
FIG. 12 is a perspective view showing an outline of the handling unit H. A cylinder 122 is accommodated in the frame 121, and the movable unit 123 of the cylinder 122 has
24 is provided, and a magnet 12
6 are installed. Upon receiving a signal from the third control unit that the press body D is at the standby position, the magnet 126 enters just above the preform 1 on the insert 100,
In accordance with a command from the stroke sensor, the lifting / lowering device 124 descends and sucks the preform 1. After a predetermined time, the elevating device 124 moves up, moves the preformed product 1 onto the conveyor unit I by the operation of the cylinder 122, and opens the preformed product 1 according to the instruction of the stroke sensor.

【0047】図13は、第2コンベア部Iの概要を示す
斜視図である。架台131に設けられたベルトコンベア
132は、電動モータ(図示せず)により連続的に駆動さ
れ、マグネット126から解放された予備成形品1は、
摩擦材を重ねてディスクブレーキパッド成形体を得るた
めの別の熱成形金型に投入すべく順次移動しながら人為
的に回収される。
FIG. 13 is a perspective view showing an outline of the second conveyor section I. The belt conveyor 132 provided on the gantry 131 is continuously driven by an electric motor (not shown), and the preformed product 1 released from the magnet 126 is
The friction material is artificially collected while sequentially moving so as to be put into another thermoforming mold for obtaining a disc brake pad molded body by overlapping.

【0048】各構成要素に設置される位置やストローク
や温度のセンサ、タイマー並びにマグネットやシリンダ
等のアクチュエータは、周知の技術を適宜組み合わせた
ものであり、第1、2、3制御部の制御対象やシーケン
スについても記載の方法に限定されるものではない。
The position, stroke, and temperature sensors, timers, and actuators such as magnets and cylinders installed in each component are appropriately combined with known techniques, and are controlled by the first, second, and third control units. The sequence and the sequence are not limited to the described method.

【0049】第1プレート投入部Aに人為的に投入する
プレート2が、第2コンベア部Iで回収されるまでの一
連の工程を自動的に実行するためには、図14のフロー
チャートのステップに従うのが好ましい。
In order to automatically execute a series of steps until the plate 2 to be artificially placed in the first plate loading section A is recovered by the second conveyor section I, the steps in the flowchart of FIG. Is preferred.

【0050】先ず前段工程では、投入されるプレート2
の姿勢を整えプレス本体Dに移動する。(1)ベルトコ
ンベア12上に、接着材の塗布面を上にして一定の方向
に人為的に投入する。(2)ハンドリング部20のマグ
ネット24で吸着して位置決め部30に移動する。
(3)姿勢矯正治具32にてプレート2の姿勢を整え
る。(4)ハンドリング部20のマグネット24で吸着
して高周波加熱部Bに移動する。(5)加熱テーブル4
1上のプレート2の温度を計測する。(6)加熱コイル
45にて予熱温度に加熱する。(7)プレート2が予熱
温度範囲にあることを確認する。(8)第2プレート投
入部Cのマグネット55に吸着してプレス本体Dに移動
する。この前段工程のステップは、第1制御部により
−間の動作を監視され制御される。
First, in the first step, the plate 2
And move to the press body D. (1) On the belt conveyor 12, the adhesive is applied artificially in a fixed direction with the adhesive applied side up. (2) Attract by the magnet 24 of the handling unit 20 and move to the positioning unit 30.
(3) The posture of the plate 2 is adjusted by the posture correction jig 32. (4) Attract by the magnet 24 of the handling unit 20 and move to the high frequency heating unit B. (5) Heating table 4
The temperature of plate 2 on 1 is measured. (6) Heat to the preheating temperature by the heating coil 45. (7) Check that the plate 2 is in the preheating temperature range. (8) Adsorb to the magnet 55 of the second plate input section C and move to the press body D. In the steps of the preceding process, the operation between the minus and the right is monitored and controlled by the first control unit.

【0051】中段工程では、原料タンクEに貯蔵されて
いる造粒材を自動秤量すると共に、ダイ94内部の造粒
材の表面を平坦にする。(9)プレス本体Dにプレート
2を受入れると、(10)ダイ94を降下する。一方、
(11)造粒材は原料タンクEに貯蔵されている。(1
2)タンク61の漏斗状の開放口の直下の振動フィーダ
62でシュータ64に造粒材を転動させる。(13)シ
ュータ64に付属するロードセル65にて計測する。
(14)ゲート66を開放し造粒材をホッパ67に投入
する。(15)シリンダ68によりダイ94の直上に移
動し底部ゲート70を開放してホッパ67内の造粒材を
放出する。(16)シリンダ68の後退信号を受けシリ
ンダ71にてクシ歯ヘッド75は前進する。(17)昇
降装置73にてクシ歯ヘッド75をダイ94の中に下降
させる。(18)偏心クランク78にてクシ歯ヘッド7
5を振動させ造粒材の表面を平坦にする。この中段工程
のステップは、第2制御部により−間の動作を監視
され制御される。
In the middle stage, the granulated material stored in the raw material tank E is automatically weighed, and the surface of the granulated material inside the die 94 is flattened. (9) When the plate 2 is received in the press body D, (10) the die 94 is lowered. on the other hand,
(11) The granulated material is stored in the raw material tank E. (1
2) The granulated material is rolled on the shooter 64 by the vibrating feeder 62 immediately below the funnel-shaped opening of the tank 61. (13) Measure with the load cell 65 attached to the shooter 64.
(14) Open the gate 66 and charge the granulated material into the hopper 67. (15) The cylinder 68 moves directly above the die 94 to open the bottom gate 70 and discharge the granulated material in the hopper 67. (16) Upon receiving the retreat signal of the cylinder 68, the comb tooth head 75 moves forward at the cylinder 71. (17) The comb tooth head 75 is lowered into the die 94 by the lifting device 73. (18) Comb-tooth head 7 with eccentric crank 78
5 is vibrated to flatten the surface of the granulated material. The steps of this middle step are monitored and controlled by the second control unit to monitor the operation between-.

【0052】後段工程では、プレス本体Dにて予備成形
品1を熱成形し、別の熱成形金型に移動させる。(1
9)クシ歯ヘッド75が待機位置に復帰したとの信号を
受けて上パンチ98を降下させる。(20)下パンチ1
03を上昇させる。(21)所定の時間加圧ホールドす
る。(22)予備成形品1を離型するためノックアウト
動作をする。(23)上パンチ98を上昇する。(2
4)下パンチ103を下降させる。(25)ダイ94を
上昇させる。(26)ハンドリング部Hのマグネット1
26で予備成形品1を吸着し、シリンダ122を駆動し
てコンベア部Iに移動する。(27)ベルトコンベア1
32上の予備成形品1を別の熱成形金型に移動する。こ
の後段工程のステップは、第3制御部により−間の
動作を監視され制御される。
In the latter step, the preform 1 is thermoformed by the press body D and moved to another thermoforming die. (1
9) Upon receiving a signal indicating that the comb tooth head 75 has returned to the standby position, the upper punch 98 is lowered. (20) Lower punch 1
03 is raised. (21) Press and hold for a predetermined time. (22) A knockout operation is performed to release the preform 1 from the mold. (23) The upper punch 98 is raised. (2
4) Lower the lower punch 103. (25) The die 94 is raised. (26) Magnet 1 of handling part H
At 26, the preform 1 is sucked, and the cylinder 122 is driven to move to the conveyor section I. (27) Belt conveyor 1
The preform 1 on 32 is transferred to another thermoforming mold. In the steps of this latter step, the operation between the minus and the right is monitored and controlled by the third control unit.

【0053】[0053]

【発明の効果】前段工程で、プレートを自動搬送に適し
た姿勢に整え、プレス成形の際プレート接着面に接する
造粒材に温度勾配が生じないよう、任意の温度範囲にプ
レートを予熱する。中段工程では、断熱層として造粒材
を用いて自動秤量と均らし作業の自動化を達成して、作
業精度と作業環境の改善を図った。後段工程では、プレ
ートのプレス本体への投入と予備成形品の熱成形の自動
化と搬出の自動化を達成して、作業の安全性と造粒材を
用いたことによるプレス時間の短縮を図った。
In the first step, the plate is adjusted to a position suitable for automatic conveyance, and the plate is preheated to an arbitrary temperature range so that a temperature gradient does not occur in the granulated material in contact with the plate bonding surface during press forming. In the middle stage process, the automatic weighing and leveling work was automated using a granulated material as the heat insulating layer, and the work accuracy and work environment were improved. In the latter step, the automation of the loading of the plate into the press body, the thermoforming of the preformed product, and the automation of the unloading were achieved, and the working time was reduced and the press time was shortened by using the granulated material.

【0054】以上の各工程を自動的に稼動することで、
省人化と作業の安全性や環境の改善が可能となり、品質
の安定したディスクブレーキパッドの予備成形品が効率
よく提供できる。
By automatically operating each of the above steps,
It is possible to save labor, improve work safety and improve the environment, and efficiently provide preforms of disc brake pads with stable quality.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明のディスクブレーキパッドの予備成形装
置の概要を示す概念図である。 (a):前段工程の各ユニットの配置図である。 (b):中段工程の各ユニットの配置図である。 (c):後段工程の各ユニットの配置図である。
FIG. 1 is a conceptual diagram showing an outline of a disc brake pad preforming apparatus of the present invention. (A): It is an arrangement drawing of each unit of a former stage process. (B): It is an arrangement drawing of each unit of a middle stage process. (C): It is an arrangement view of each unit in a subsequent step.

【図2】本発明の第1コンベア部の概要を示す斜視図で
ある。
FIG. 2 is a perspective view showing an outline of a first conveyor section of the present invention.

【図3】本発明のハンドリング部の概要を示す斜視図で
ある。
FIG. 3 is a perspective view showing an outline of a handling unit of the present invention.

【図4】本発明の位置決め部の概要を示す斜視図であ
る。
FIG. 4 is a perspective view showing an outline of a positioning unit of the present invention.

【図5】本発明の高周波加熱部の概要を示す斜視図であ
る。
FIG. 5 is a perspective view showing an outline of a high-frequency heating unit of the present invention.

【図6】本発明の第2プレート投入部の概要を示す斜視
図である。
FIG. 6 is a perspective view showing an outline of a second plate loading section of the present invention.

【図7】本発明の原料タンクとホッパ投入部の概要を示
す斜視図である。
FIG. 7 is a perspective view showing an outline of a raw material tank and a hopper charging section of the present invention.

【図8】本発明の均らし部の概要と動作の説明図であ
る。 (a):均らし部の概要を示す斜視図である。 (b):均らし部の動作を説明する概念図である。
FIG. 8 is an explanatory diagram of an outline and operation of an equalizing unit according to the present invention. (A): It is a perspective view which shows the outline | summary of a leveling part. (B): It is a conceptual diagram explaining operation | movement of an equalizing part.

【図9】本発明のプレス本体の概要を示す正面図であ
る。
FIG. 9 is a front view showing an outline of the press body of the present invention.

【図10】本発明のプレス本体の動作の説明図である。 (a):予熱済みプレートをセットした状態の部分拡大
図である。 (b):造粒材が投入された状態の部分拡大図である。 (c):加圧状態の部分拡大図である。
FIG. 10 is an explanatory view of the operation of the press body of the present invention. (A): It is the elements on larger scale in the state where the preheated plate was set. (B): It is the elements on larger scale of the state where the granulated material was thrown in. (C): It is the elements on larger scale of a pressurization state.

【図11】本発明の予備成形品の離型工程の説明図であ
る。 (a):ノックアウト動作の初動を示す部分拡大図であ
る。 (b):ノックアウト動作の終了を示す部分拡大図であ
る。
FIG. 11 is an explanatory view of a step of releasing a preformed product of the present invention. (A): It is the elements on larger scale which show the initial motion of a knockout operation. (B): It is the elements on larger scale which show the completion of a knockout operation.

【図12】本発明のハンドリング部の概要を示す斜視図
である。
FIG. 12 is a perspective view showing an outline of a handling unit of the present invention.

【図13】本発明の第2コンベア部の概要を示す斜視図
である。
FIG. 13 is a perspective view showing an outline of a second conveyor section of the present invention.

【図14】本発明のフローチャートである。FIG. 14 is a flowchart of the present invention.

【図15】従来例の断熱層と摩擦材をタブレット状に予
備成形する金型の断面図である。
FIG. 15 is a cross-sectional view of a conventional die for preforming a heat insulating layer and a friction material into a tablet shape.

【図16】従来例のディスクブレーキパッドの断面図で
ある。
FIG. 16 is a sectional view of a conventional disc brake pad.

【図17】従来例の予備成形品に摩擦材を重ねるプレス
工程図である。
FIG. 17 is a press step diagram for laminating a friction material on a preformed product of a conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

A:第1プレート投入部 B:高周波加熱部 C:第2プレート投入部 D:プレス本体 E:原料タンク F:ホッパ投入部 G:均らし部 H:ハンドリング部 I:第2コンベア部 1:予備成形品 2:プレート 3:断熱層 4:モールド穴 10:第1コンベア部 20:ハンドリング部 22、44、54、68、71、122:シリンダ 24、55、126:マグネット 25、53、73、124:昇降装置 32:姿勢矯正治具 33:クランプシリンダ 45:加熱コイル 46:雰囲気温度検出計 47:プレート温度検出計 61:タンク 62:振動フィーダ 64:シュータ 65:ロードセル 66:ゲート 67:ホッパ 70:底部ゲート 75:クシ歯ヘッド 82:プレス支柱 88:上部シリンダヘッド 90:下部シリンダヘッド 94:ダイ 97:ダイ昇降シリンダ 98:上パンチ 100:インサート 101:プレートガイド 103:下パンチ 132:ベルトコンベア A: First plate charging section B: High frequency heating section C: Second plate charging section D: Press body E: Raw material tank F: Hopper charging section G: Equalizing section H: Handling section I: Second conveyor section 1: Spare Molded product 2: Plate 3: Heat insulation layer 4: Mold hole 10: First conveyor section 20: Handling section 22, 44, 54, 68, 71, 122: Cylinder 24, 55, 126: Magnet 25, 53, 73, 124 : Elevating device 32: Posture correction jig 33: Clamp cylinder 45: Heating coil 46: Atmospheric temperature detector 47: Plate temperature detector 61: Tank 62: Vibration feeder 64: Shooter 65: Load cell 66: Gate 67: Hopper 70: Bottom gate 75: comb tooth head 82: press column 88: upper cylinder head 90: lower cylinder head 94: da A 97: Die lifting cylinder 98: Upper punch 100: Insert 101: Plate guide 103: Lower punch 132: Belt conveyor

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 柏瀬 雅一 兵庫県伊丹市昆陽北一丁目1番1号 住友 電気工業株式会社伊丹製作所内 (72)発明者 新内 利宏 兵庫県伊丹市昆陽北一丁目1番1号 住友 電気工業株式会社伊丹製作所内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Masakazu Kashise 1-1-1, Koyokita-Kita, Itami-shi, Hyogo Sumitomo Electric Industries, Ltd. Itami Works (72) Inventor Toshihiro Shinnai Kitaichi-Kunyo, Itami-shi, Hyogo Chome 1-1 Sumitomo Electric Industries, Ltd. Itami Works

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 摩擦材が多層になっているディスクブレ
ーキパッドの予備成形装置であって、接着材の塗布され
たプレートを所定の位置に搬送する第1プレート投入部
と、前記プレートを所定の温度に加熱する加熱部と、加
熱済プレートをプレス本体部のインサート上に搬送する
第2プレート投入部と、造粒材を秤量したものを前記イ
ンサート上に移動するホッパ投入部と、前記プレス本体
のダイ内部の造粒材を均平化する均らし部と、前記プレ
ートと造粒材を所定の圧力で加熱成形する前記プレス本
体と、予備成形品を搬出するハンドリング部と、前記予
備成形品を次工程に移動する第2コンベア部とにて構成
される各構成要素を自動的に稼動するディスクブレーキ
パッドの予備成形装置。
An apparatus for preforming a disc brake pad having a plurality of frictional materials, comprising: a first plate input section for conveying a plate coated with an adhesive to a predetermined position; A heating section for heating to a temperature, a second plate loading section for transporting the heated plate onto the insert of the press body section, a hopper loading section for moving the weighed granulated material onto the insert, A leveling unit for leveling the granulated material inside the die, the press body for heating and molding the plate and the granulated material at a predetermined pressure, a handling unit for unloading a preformed product, and the preformed product Pre-forming apparatus for disc brake pads, which automatically operates each component constituted by a second conveyor section that moves the next step.
【請求項2】 加熱部は、第1プレート投入部から搬送
されて来るプレート温度を自動計測し、目標設定温度と
比較することにより加熱出力が制御されることを特徴と
する請求項1に記載のディスクブレーキパッドの予備成
形装置。
2. The heating unit according to claim 1, wherein the heating unit automatically measures the temperature of the plate conveyed from the first plate charging unit, and controls the heating output by comparing the temperature with a target set temperature. Pre-forming device for disc brake pads.
【請求項3】 プレス本体のダイ内部の造粒材を均平化
する均らし部は、予備成形品の形状に適合したクシ歯状
の撹拌装置を有することを特徴とする請求項1に記載の
ディスクブレーキパッドの予備成形装置。
3. The flattening part for leveling the granulated material inside the die of the press body has a comb-shaped stirrer adapted to the shape of the preform. Pre-forming device for disc brake pads.
【請求項4】 プレス本体の下パンチの初期位置は、イ
ンサートに対し任意の位置に設定可能であることを特徴
とする請求項1に記載のディスクブレーキパッドの予備
成形装置。
4. The disc brake pad preforming apparatus according to claim 1, wherein the initial position of the lower punch of the press body can be set to an arbitrary position with respect to the insert.
【請求項5】 プレス本体の上部プレスと下部プレス
は、その稼動タイミングを任意に設定可能であることを
特徴とする請求項1に記載のディスクブレーキパッドの
予備成形装置。
5. The disk brake pad preforming apparatus according to claim 1, wherein the operation timing of the upper press and the lower press of the press body can be arbitrarily set.
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