JPH11268540A - Vehicle roof - Google Patents
Vehicle roofInfo
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- JPH11268540A JPH11268540A JP2637799A JP2637799A JPH11268540A JP H11268540 A JPH11268540 A JP H11268540A JP 2637799 A JP2637799 A JP 2637799A JP 2637799 A JP2637799 A JP 2637799A JP H11268540 A JPH11268540 A JP H11268540A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cover
- vehicle roof
- electric motor
- sunshade
- switching
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60J—WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
- B60J7/00—Non-fixed roofs; Roofs with movable panels, e.g. rotary sunroofs
- B60J7/02—Non-fixed roofs; Roofs with movable panels, e.g. rotary sunroofs of sliding type, e.g. comprising guide shoes
- B60J7/04—Non-fixed roofs; Roofs with movable panels, e.g. rotary sunroofs of sliding type, e.g. comprising guide shoes with rigid plate-like element or elements, e.g. open roofs with harmonica-type folding rigid panels
- B60J7/057—Driving or actuating arrangements e.g. manually operated levers or knobs
- B60J7/0573—Driving or actuating arrangements e.g. manually operated levers or knobs power driven arrangements, e.g. electrical
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、操作素子でトリガ
される第１電動機によって摺動されるカバーと、同じく
上記操作素子でトリガされる第２電動機によって摺動さ
れるサンシェード要素とを有する車両ルーフに関する。The present invention relates to a vehicle having a cover slid by a first electric motor triggered by an operating element and a sunshade element slid by a second electric motor also triggered by the operating element. About the roof.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ドイツ特許第１９５１３９７１号に記載
の車両ルーフの場合、制御回路を介してカバーまたはス
ライドサンシェードの摺動または昇降を行う２つの相互
に独立のスイッチが設けてある。この場合、２つの独立
のスイッチの使用にもとづき操作容易性が失われ、２つ
の独立のスイッチの使用に起因して所要スペースおよび
経費が増大するという問題点が生ずる。2. Description of the Related Art In the case of the vehicle roof described in DE 195 13 971, two mutually independent switches are provided for sliding or raising and lowering a cover or a slide sunshade via a control circuit. In this case, the operability is lost due to the use of the two independent switches, and the use of the two independent switches increases the required space and cost.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、特に
人間工学的観点においてトリガ性を簡単化した車両ルー
フを創成することにある。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to create a vehicle roof with a simplified triggering, especially from an ergonomic point of view.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】この課題は、以下の技術
的手段を採用することにより解決される。すなわち、本
発明は、操作素子でトリガされる第１電動機によって摺
動されるカバーと、同じく上記操作素子でトリガされる
第２電動機によって摺動されるサンシェード要素とを有
する車両ルーフにおいて、２つの作動方向の各々につい
て２つの切換位置を有しカバーおよびサンシェード要素
を作動する唯一つの操作素子が設けてあり、上記切換位
置のうちそれぞれ１つの位置が、第２電動機に配され、
それぞれ１つの位置が、第１電動機に配されていること
を特徴とするものである。This problem is solved by adopting the following technical means. That is, the present invention relates to a vehicle roof having a cover slid by a first electric motor triggered by an operation element and a sunshade element slid by a second electric motor also triggered by the operation element. There is provided only one operating element having two switching positions for each of the operating directions and actuating the cover and the sunshade element, one of each of the switching positions being arranged on the second motor;
One position is disposed on the first electric motor.
【０００５】また、操作素子には、切換時間点検によっ
て、第１切換位置の単なる通過と上記切換位置への能動
作動とを区別する制御回路を配するのが有利である。さ
らに、第２電動機の切換位置が、第１電動機の切換位置
よりも中心の中立位置に近いものとすると有利である。
そして、上記車両ルーフであって、車両ルーフのカバー
を摺動以外に上方へ旋回できる形式のものにおいて、操
作素子を、その中立位置から出発して、２つの作動方向
とは異なる、即ち、第１電動機を介するカバーの旋回運
動に関連する第３作動方向へ作動できるものとするのが
好適である。It is also advantageous for the operating element to be provided with a control circuit which distinguishes between a mere passing of the first switching position and an active operation to said switching position by checking the switching time. Furthermore, it is advantageous if the switching position of the second motor is closer to the central neutral position than the switching position of the first motor.
And in the above-mentioned vehicle roof, in which the cover of the vehicle roof can be turned upward other than sliding, the operating element is departed from its neutral position and different from the two operating directions, Preferably, it is capable of operating in a third operating direction related to the swiveling movement of the cover via the electric motor.
【０００６】また、制御回路が、カバーの運動およびサ
ンシェード要素の運動を連結し、かくして、第１電動機
の切換位置に操作素子を作動した際、カバーまたはサン
シェード要素の瞬間的実位置を考慮して、少なくとも位
相的に、第２電動機のトリガも行われるものとするのが
有利である。さらに、外側の切換位置には、補足のキー
機能が組込んであり、この場合、キーの作動長さが、キ
ーの作動長さに対応して、カバーの終点位置の到着また
はカバーの制御された移動を決定するものとするのが有
利である。Also, the control circuit couples the movement of the cover and the movement of the sunshade element, thus taking into account the instantaneous actual position of the cover or sunshade element when operating the operating element to the switching position of the first motor. Advantageously, at least in phase, the triggering of the second motor also takes place. In addition, the outer switching position incorporates a supplementary key function, in which the actuation length of the key corresponds to the actuation length of the key, the arrival of the end position of the cover or the control of the cover. Advantageously, the determined movement is determined.
【０００７】本発明によって、唯一つの操作要素によっ
て可動ルーフ要素を制御できる車両ルーフが創成され
る。本発明には、スライドサンシェードをトリガするた
めの補足のスイッチを節減できるという利点がある。更
に、カバーおよびスライドサンシェードの制御のために
本発明にもとづき唯一つのスイッチを使用することによ
って、本発明にもとづき唯一つの操作要素の切換位置を
論理的順序でスライドサンシェードおよびカバーのため
に使用する限り、一義的で人間工学的に有利な操作性が
保証される。According to the invention, a vehicle roof is created in which the movable roof element can be controlled by a single operating element. The invention has the advantage that additional switches for triggering the slide sunshade can be saved. Furthermore, by using only one switch according to the invention for controlling the cover and the slide sunshade, the switching position of the only operating element according to the invention can be used in a logical order for the slide sunshade and the cover. A unique and ergonomically advantageous operability is guaranteed.
【０００８】[0008]
【発明の実施の形態】以下に図面を参照して本発明を詳
細に説明する。図１に、車両ルーフ１のスライドチルト
カバー４およびカバー下方の摺動自在のスライドサンシ
ェード５からなるユニットを示した。このユニットは、
車両ルーフ１に構成されたルーフ開口部３の開閉に役立
つ。透明なまたは半透明なカバー４によって、即ち、カ
バー４の摺動および／または上昇によって、ルーフ開口
部３の閉鎖または少なくとも部分的開放を選択的に実施
できる。車両ルーフ１の下方には、フレームが固定して
あり、フレームには、好ましくはルーフ開口部２とほぼ
同一のフレーム開口部６が構成してある。スライドサン
シェード５によって、フレーム開口部６の閉鎖または少
なくとも部分的開放を選択的に実施できる。フレームに
は、ルーフ開口部３の両辺に沿って延びる案内レール
（図示してない）が設けてある。スライドチルトカバー
４およびスライドサンシェード５からなるユニットは、
車両ルーフの縦中心線に関して本質的に鏡像対称に構成
されている。従って、以下では、ルーフの１つの側の範
囲の構造のみについて説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 shows a unit including a slide tilt cover 4 of a vehicle roof 1 and a slidable slide sunshade 5 below the cover. This unit is
This is useful for opening and closing the roof opening 3 formed in the vehicle roof 1. The closing or at least partial opening of the roof opening 3 can be selectively carried out by means of a transparent or translucent cover 4, ie by sliding and / or raising the cover 4. A frame is fixed below the vehicle roof 1, and the frame has a frame opening 6 that is preferably substantially the same as the roof opening 2. The sliding sunshade 5 allows the closing or at least partial opening of the frame opening 6 to be selectively implemented. The frame is provided with guide rails (not shown) extending along both sides of the roof opening 3. The unit consisting of the slide tilt cover 4 and the slide sunshade 5
It is essentially mirror-image-symmetric with respect to the longitudinal centerline of the vehicle roof. Therefore, in the following, only the structure in the area of one side of the roof will be described.
【０００９】すべりシューを備えたスライダ８が、案内
レールに沿って縦方向へ摺動自在に設けてある。この場
合、スライダ８は、カバー４に結合され、案内レールに
旋回自在に軸支してある。カバー４は、更に、カバー後
縁の近傍に作用する開口／開閉機構を有する。すべりシ
ュー９と共働する他の開口／開閉機構が、スライドサン
シェード５のために設けてある。カバー４の開口／開閉
機構は、スライダ８に結合された駆動ケーブル１１と、
伝動機構１２を介して駆動ケーブル１１に結合された第
１電動機１３と、電動機１３のドライバ１４とからなる
駆動装置１０によって作動される。同様に、スライドサ
ンシェード５の開口／開閉機構は、スライダ８に結合さ
れた駆動ケーブル１６と、伝動機構１７を介して駆動ケ
ーブル１６に結合された第２電動機１８と、電動機１８
のドライバ１９とからなる駆動装置１５によって作動さ
れる。A slider 8 having a sliding shoe is provided slidably in the vertical direction along the guide rail. In this case, the slider 8 is connected to the cover 4 and is pivotally supported on the guide rail. The cover 4 further has an opening / closing mechanism acting near the cover trailing edge. Another opening / closing mechanism cooperating with the sliding shoe 9 is provided for the slide sunshade 5. The opening / opening / closing mechanism of the cover 4 includes a drive cable 11 coupled to the slider 8,
It is operated by a driving device 10 including a first electric motor 13 coupled to a driving cable 11 via a transmission mechanism 12 and a driver 14 of the electric motor 13. Similarly, the opening / closing mechanism of the slide sunshade 5 includes a drive cable 16 connected to the slider 8, a second electric motor 18 connected to the drive cable 16 via a transmission mechanism 17, and an electric motor 18.
And a driver 19 comprising the driver 19.
【００１０】カバー４の駆動装置１０およびスライドサ
ンシェード５の駆動装置１５は、制御回路２０に接続さ
れ、この制御回路によって以下に詳細に説明する態様で
制御される。制御回路２０は、各センサから、即ち、セ
ンサ２１（カバー４の閉鎖時の信号）、センサ２２（カ
バー４の上昇時の信号）、センサ２３（カバー４の完全
開放時の信号）、センサ２４（サンシェード部材５の上
昇時の信号）、センサ２５（スライドサンシェード５の
閉鎖時の信号）およびセンサ２６（サンシェード５の完
全開放時の信号）から状態信号を受信する。複数のスト
ロークセンサ２１−２３の代わりに、電動機１３，１８
または伝動機構１２，１７に設けた２つのホール効果セ
ンサとパルス計数装置との組合せによって公知の態様で
位置を求めることもできる。更に、制御回路２０は、ス
ライドスイッチとして構成された操作素子２８を設けた
スイッチコンソール２７（図２参照）から信号を受信す
る。この場合、操作素子は、二重矢印Ａ1またはＡ2で示
した作動方向に沿って多数の摺動位置（ｂ，ｃ，ｄ，
ｅ）の間を変位できる。本発明にもとづき、操作素子２
８は、制御回路２０を介してカバー４およびスライドサ
ンシェード５を当該位置に移行するのに役立つ。The driving device 10 for the cover 4 and the driving device 15 for the slide sunshade 5 are connected to a control circuit 20 and controlled by the control circuit in a manner described in detail below. The control circuit 20 receives signals from the sensors, namely, a sensor 21 (a signal when the cover 4 is closed), a sensor 22 (a signal when the cover 4 is lifted), a sensor 23 (a signal when the cover 4 is completely opened), and a sensor 24. Status signals are received from the (signal when the sunshade member 5 rises), the sensor 25 (a signal when the slide sunshade 5 is closed), and the sensor 26 (a signal when the sunshade 5 is fully opened). Instead of the plurality of stroke sensors 21-23, electric motors 13, 18
Alternatively, the position can be obtained in a known manner by a combination of two Hall effect sensors provided on the transmission mechanisms 12 and 17 and a pulse counting device. Further, the control circuit 20 receives a signal from a switch console 27 (see FIG. 2) provided with an operation element 28 configured as a slide switch. In this case, the operation element, a number of slide position along the working direction indicated by the double arrow A 1 or A 2 (b, c, d ,
e) can be displaced. According to the invention, the operating element 2
8 serves to move the cover 4 and the slide sunshade 5 via the control circuit 20 to this position.
【００１１】スライドチルトルーフの場合、操作素子２
８は、相互に垂直な２つの摺動方向Ａ1およびＡ2または
Ｂに沿って変位される。昇降機能のために、操作素子２
８は、方向Ｂに沿って、制御回路２０からカバー４の上
昇指示または下降指示が与えられる位置ａに変位され
る。操作素子２８の残余の変位位置は、作動方向Ａ1お
よびＡ2によって決定される直線Ａ上にある。従って、
操作素子２８は、開放時、ＡとＢとの交点の中立位置
（図２）から出発して、まず、制御回路２０からスライ
ドサンシェード５を開放位置に移動する指示が与えられ
る切換位置として設計された切換位置ｂに変位される。
作動方向Ａ1へ次の切換位置ｃへ更に摺動が行われる
と、制御回路２０は、カバー４を開放位置に移動する指
示を与える。操作素子２８が、その中立位置から方向Ａ
1とは逆の方向Ａ2へ摺動されると、操作素子２８は、ま
ず、制御回路２０からスライドサンシェード５を閉鎖位
置に移動する指示が与えられる位置ｄに達する。上記切
換位置ｄを越えて切換位置ｅに摺動が行われると、制御
回路２０が、カバー４を閉鎖位置に移動する指示を与え
る。In the case of a slide tilt roof, the operating element 2
8 is displaced along two mutually perpendicular sliding directions A 1 and A 2 or B. Operating element 2 for lifting function
8 is displaced along the direction B to a position a where an instruction to raise or lower the cover 4 is given from the control circuit 20. Displaced position of the remaining operating element 28 is on the straight line A which is determined by the operating direction A 1 and A 2. Therefore,
The operating element 28 is designed as a switching position at which the control circuit 20 first gives an instruction to move the slide sunshade 5 to the open position, starting from the neutral position (FIG. 2) at the intersection of A and B when opened. To the switching position b.
Further sliding to the working direction A 1 to the next switching position c is performed, the control circuit 20 gives an instruction to move the cover 4 in the open position. The operating element 28 is moved from its neutral position in the direction A
1 and when slid in the opposite direction A 2, the operation device 28 first reaches the position d the instruction to move the sliding sunshade 5 in the closed position is supplied from the control circuit 20. When the sliding is performed to the switching position e beyond the switching position d, the control circuit 20 gives an instruction to move the cover 4 to the closed position.
【００１２】この場合、制御回路２０は、切換時間点検
を実施し、従って、切換位置ｂまたはｄを単に通過し、
滞留が、極めて短く、例えば、１００ｍｓよりも短い時
間である場合は、上記切換位置に配された第２電動機１
８はトリガされない。このような切換時間依存の作動に
よって、操作素子をその中立位置から双方の外側の切換
位置のうちの１つの位置ｃまたはｅに直接に摺動させる
ことができ、かくして、カバー４の作動のため第１電動
機１３のみがトリガされる。外側の切換位置ｃまたはｅ
に、補足のキー機能が装備してあれば好ましく、かくし
て、使用者は、上記切換位置において、バネに抗して作
動方向Ａ1またはＡ2へ行われる押圧の時間によって、キ
ー作動の長さに対応して終点位置へのためのカバー４の
通過またはカバーの制御された移動を実現できる。この
場合、切換位置ｃから作動方向Ａ1へ僅かに移動するこ
とによって、好ましい中間位置または終点位置への移動
を実現し、一方、例えば１００ｍｓよりも長い作動によ
って、上記キー機能が維持されている限り、カバー４の
移動を実現するのが好ましい。切換位置ｅの閉鎖位置へ
のカバー４の移動についても同様である。In this case, the control circuit 20 performs a switching time check, and thus simply passes the switching position b or d,
If the stay is extremely short, for example, less than 100 ms, the second electric motor 1 arranged at the switching position
8 is not triggered. With such a switching time-dependent actuation, the operating element can be slid directly from its neutral position into one of the two outer switching positions c or e, and thus the actuation of the cover 4 Only the first motor 13 is triggered. Outer switching position c or e
The, preferably if equipped key functions of supplemental, thus, the user, in the switching position, the time of pressing to be carried out to the working direction A 1 or A 2 against the spring, the length of the key activation And the controlled movement of the cover 4 to the end position. In this case, by slightly moving the actuating direction A 1 from the switching position c, to achieve the movement to the preferred intermediate position or end position, whereas, for example, by long working than 100 ms, the key function is maintained As far as possible, it is preferable to realize the movement of the cover 4. The same applies to the movement of the cover 4 from the switching position e to the closed position.
【００１３】本発明にもとづき、制御回路２０が、切換
位置ｃ，ｅにおいて、カバーの変位に加えてスライドサ
ンシェード５を開放位置または閉鎖位置に移動する指示
を与えるよう、制御回路を構成できる。更に、切換位置
ａの方向へカバー４を作動することによって、例えば、
スライドサンシェード５の少なくとも部分的な開放と同
時にカバー４を上昇できる。スライドサンシェード５の
代わりに、ブラインドまたはスラット状の単一セグメン
トから構成した可動の天蓋をサンシェード要素として使
用できる。According to the present invention, the control circuit 20 can be configured to give an instruction to move the slide sunshade 5 to the open position or the closed position in addition to the displacement of the cover at the switching positions c and e. Further, by operating the cover 4 in the direction of the switching position a, for example,
The cover 4 can be raised simultaneously with at least partial opening of the slide sunshade 5. Instead of the sliding sunshade 5, a movable canopy composed of a single blind or slat-like segment can be used as the sunshade element.
【００１４】[0014]
【発明の効果】本発明によれば、唯一つの操作要素によ
って稼働ルーフ要素を制御できる。According to the invention, the operating roof element can be controlled by only one operating element.
【図１】スライドチルトカバーおよび走行自在のサンシ
ェード部材が何れも閉鎖位置にある車両ルーフの略図で
ある。FIG. 1 is a schematic view of a vehicle roof in which a slide tilt cover and a freely movable sunshade member are both in a closed position.
【図２】操作要素でスライドチルトカバーおよびスライ
ドサンシェードを制御するためのスイッチコンソールの
略図である。FIG. 2 is a schematic view of a switch console for controlling a slide tilt cover and a slide sunshade with an operation element.
１ 車両ルーフ ３ ルーフ開口部 ４ カバー ５ スライドサンシェード ６ フレーム開口部 ８ スライダ ９ シュー １０ カバー駆動装置 １１ 駆動ケーブル １２ 伝動機構 １３ （４の）電動機 １４ ドライバ １５ スライドサンシェード駆動装置 １６ 駆動ケーブル １７ 伝動機構 １８ （５の）電動機 １９ ドライバ ２０ 制御回路 ２１ センサ ２２ センサ ２３ センサ ２４ センサ ２５ センサ ２６ センサ ２７ スイッチコンソール ２８ 操作素子 Ａ1，Ａ2 ）作動方向 Ｂ ）作動方向 ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ 切換位置DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle roof 3 Roof opening 4 Cover 5 Slide sunshade 6 Frame opening 8 Slider 9 Shoe 10 Cover driving device 11 Drive cable 12 Transmission mechanism 13 (4) Electric motor 14 Driver 15 Slide sunshade driving device 16 Drive cable 17 Transmission mechanism 18 (5) motor 19 driver 20 control circuit 21 sensor 22 sensor 23 sensor 24 sensor 25 sensor 26 sensor 27 switch console 28 operating element a 1, a 2) actuating direction B) actuating direction a, b, c, d, e switching position
Claims (6)
って摺動されるカバーと、同じく上記操作素子でトリガ
される第２電動機によって摺動されるサンシェード要素
とを有する車両ルーフにおいて、２つの作動方向
（Ａ1、Ａ2）の各々について２つの切換位置（ｂ，ｃ；
ｄ，ｅ）を有しカバー（４）およびサンシェード要素
（５）を作動する唯一つの操作素子（２８）が設けてあ
り、上記切換位置のうちそれぞれ１つの位置（ｂ，ｄ）
が、第２電動機（１８）に配され、それぞれ１つの位置
（ｃ，ｅ）が、第１電動機（１３）に配されていること
を特徴とする車両ルーフ。1. A vehicle roof having a cover slid by a first electric motor triggered by an operating element and a sunshade element slid by a second electric motor also triggered by the operating element. Two switching positions (b, c; for each of the directions (A 1 , A 2 );
d, e) and only one operating element (28) for actuating the cover (4) and the sunshade element (5) is provided, one of each of the switching positions (b, d).
A vehicle roof characterized by being disposed on a second electric motor (18), and one position (c, e) being disposed on a first electric motor (13).
よって、第１切換位置（ｂ，ｄ）の単なる通過と上記切
換位置への能動作動とを区別する制御回路（２０）が配
してあることを特徴とする請求項１記載の車両ルーフ。2. A control circuit (20) is provided on the operating element (28) for distinguishing between a mere passage of the first switching position (b, d) and an active operation to said switching position by checking the switching time. The vehicle roof according to claim 1, wherein the vehicle roof is provided.
ｄ）が、第１電動機（１３）の切換位置（ｃ，ｅ）より
も中心の中立位置に近いことを特徴とする請求項１又は
２に記載の車両ルーフ。3. The switching position (b, 2) of the second electric motor (18).
3. The vehicle roof according to claim 1, wherein d) is closer to the center neutral position than the switching position (c, e) of the first electric motor (13). 4.
ーフであって、車両ルーフのカバー（４）を摺動以外に
上方へ旋回できる形式のものにおいて、操作素子（２
８）を、その中立位置から出発して、２つの作動方向
（Ａ1、Ａ2）とは異なる、即ち、第１電動機（１３）を
介するカバー（４）の旋回運動に関連する第３作動方向
（Ｂ）へ作動できることを特徴とする車両ルーフ。4. A vehicle roof according to claim 1, wherein the operation element (2) is capable of turning the cover (4) of the vehicle roof upward in addition to sliding.
8), starting from its neutral position, a third actuation different from the two actuation directions (A 1 , A 2 ), i.e., associated with the pivoting movement of the cover (4) via the first motor (13). A vehicle roof operable in a direction (B).
動およびサンシェード要素（５）の運動を連結し、かく
して、第１電動機（１３）の切換位置（ｃ，ｅ）に操作
素子（２８）を作動した際、カバー（４）またはサンシ
ェード要素（５）の瞬間的実位置を考慮して、少なくと
も位相的に、第２電動機（１８）のトリガも行われるこ
とを特徴とする請求項２〜４のいずれかに記載の車両ル
ーフ。5. The control circuit (20) couples the movement of the cover (4) and the movement of the sunshade element (5) and thus the operating element (c, e) in the switching position (c, e) of the first electric motor (13). 28) The actuation of the second motor (18), at least in phase, taking into account the instantaneous actual position of the cover (4) or the sunshade element (5) when actuating (28). The vehicle roof according to any one of claims 2 to 4.
キー機能が組込んであり、この場合、キーの作動長さ
が、キーの作動長さに対応して、カバー（４）の終点位
置の到着またはカバー（４）の制御された移動を決定す
ることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の車
両ルーフ。6. The external switching position (c, e) incorporates a supplementary key function, in which case the operating length of the key corresponds to the operating length of the key and the cover (4). A vehicle roof according to any one of the preceding claims, wherein the arrival of the end position of (1) or the controlled movement of the cover (4) is determined.
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