JPH11260005A

JPH11260005A - 記録／再生装置及び方法

Info

Publication number: JPH11260005A
Application number: JP5561098A
Authority: JP
Inventors: Akira Mitani; 暁三谷
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1998-03-06
Filing date: 1998-03-06
Publication date: 1999-09-24

Abstract

(57)【要約】【課題】既存の装置の有効利用を図るとともに、従来
と何ら遜色なく磁気ヘッドの駆動等の制御について行う
ことができる記録／再生装置及び方法の提供を目的とし
ている。【解決手段】記録／再生装置１は、トラック送り要求
信号に基づいて少なくともトラック位置の情報を含むデ
ィスク制御信号を生成するディスクコントローラ３１
と、磁気ヘッドのトラック位置を検出し、当該検出した
磁気ヘッドのトラック位置及びトラック送り要求信号に
基づいて磁気ヘッドのトラック送りを制御する制御部９
と、磁気ヘッドの移動を検出するヘッド移動検出部１５
とを備えている。制御部９により、ディスクコントロー
ラ３１から出力されるトラック位置の情報を取り込み、
このトラック位置の情報に基づいて制御部９のトラック
送りに関する情報を校正している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、記録媒体に対する
情報信号の記録／再生を行う記録／再生装置及び方法に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、フレキシブルディスクのよう
な記録媒体として、フォーマット時の記録容量が約１．
４４メガバイトとされるもの（以下、下位記録媒体とい
う。）が広く使用されている。そして、この下位記録媒
体に対して情報信号の記録／再生を行う記録／再生装置
としては、約３００〜６００ｒｐｍ程度の回転速度で記
録媒体を回転駆動させて記録／再生を行う仕様（以下、
下位仕様の記録／再生装置と称する。）のものがある。

【０００３】上記下位仕様の記録／再生装置は、従来に
おいては、ステッピングモータによって駆動される移動
手段により磁気ヘッドを所望のデータトラックに移動さ
せていた。下位仕様の記録／再生装置は、具体的には、
ステッピングモータで段階的に磁気ヘッドを記録媒体の
径方向に移動させて各データトラック上に当該磁気ヘッ
ドを位置させ、当該磁気ヘッドを移動させたデータトラ
ックに対して情報信号の記録／再生を行っていた。この
下位仕様の記録／再生装置は、例えば、ステッピングモ
ータに供給したパルス数或いは回転角度等によって、磁
気ヘッドが位置されているデータトラックの位置を検知
していた。

【０００４】一方、近年、狭トラック化等により上述し
た下位記録媒体よりも記録密度の高密度化が図られ、フ
ォーマット時の記録容量が１５０〜６５０メガバイトと
されるもの（以下、上位記録媒体という。）が提案され
ている。そして、この上位記録媒体に対して情報信号の
記録／再生を行う記録／再生装置としては、約１２００
〜３６００ｒｐｍ程度の回転速度で記録媒体を回転駆動
させて記録／再生を行い、記録密度やデータ転送レート
の向上を図った仕様（以下、上位仕様の記録／再生装置
と称する。）がある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述の上位
記録媒体には、各データトラックの位置を示す位置情報
が格納されている。そして、上位仕様の記録／再生装置
は、この各データトラックに格納されている位置情報を
もとに所望のデータトラックに磁気ヘッドを位置させて
いる。また、上位仕様の記録／再生装置では、リニアモ
ータとされるボイスコイルモータを用いて磁気ヘッドを
記録媒体の径方向に移動させることが提案されている。
例えば、ボイスコイルモータは、上述したステッピング
モータよりも駆動電力の省電力化、及び磁気ヘッドの高
速送りといった点で優れている。

【０００６】さらに、近年、下位記録媒体と、上位記録
媒体との両方に対して情報信号の記録／再生可能な記録
／再生装置の開発が進められている。

【０００７】このようなことから、磁気ヘッドの駆動手
段としてボイスコイルモータを用い、上位記録媒体と下
位記録媒体との両方について情報信号を記録／再生する
記録／再生装置が提案されている。

【０００８】しかし、下位ディスクの記録／再生装置
は、上述したように従来よりステッピングモータにより
磁気ヘッドの駆動を行うように構成されている。よっ
て、上述したように、ヘッド駆動手段としてボイスコイ
ルモータを用いて記録／再生装置を構成した場合であっ
ても、従前の機材、例えばステッピングモータ駆動用の
ＩＣ等、を有効利用することが望まれる。すなわち、従
前のＩＣ等を設計変更することなく、新たな装置に組み
込むことができるようになることが望まれる。

【０００９】また、このように従前の機材を利用して
も、制御機能等が劣化するようなことがあってはならな
いことはいうまでもない。

【００１０】そこで、本発明は、上述の実情に鑑みてな
されたものであり、既存の装置の有効利用を図るととも
に、従来と何ら遜色なく磁気ヘッドの駆動等の制御につ
いて行うことができる記録／再生装置及び方法の提供を
目的としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明に係る記録／再生
装置は、上述の課題を解決するために、トラック送り要
求信号に基づいて少なくともトラック位置の情報を含む
ディスク制御信号を生成するディスク制御信号生成手段
と、記録／再生ヘッドのトラック位置を検出し、当該検
出した記録／再生ヘッドのトラック位置及びトラック送
り要求信号に基づいて記録／再生ヘッドのトラック送り
を制御するトラック送り制御手段とを備えている。そし
て、トラック送り制御手段は、ディスク制御信号生成手
段から出力されるトラック位置の情報を取り込み、当該
取り込んだトラック位置の情報に基づいて当該トラック
送り制御手段のトラック送りに関する情報を校正する。

【００１２】すなわち、記録／再生装置は、ディスク制
御信号生成手段によりトラック送り要求信号に基づいて
生成されるディスク制御信号に含まれるトラック位置の
情報をトラック送り制御手段に取り込む。そして、記録
／再生装置は、当該取り込んだトラック位置に関する情
報に基づいて、当該トラック送り制御手段のトラック送
りに関する情報を校正する。これにより、トラック送り
制御手段の保持するトラック位置に関する情報と、ディ
スク制御信号生成手段の保持するトラック位置に関する
情報との一致が図られる。

【００１３】本発明に係る記録／再生方法は、上述の課
題を解決するために、トラック送り要求信号に基づいて
少なくともトラック位置の情報を含むディスク制御信号
を生成するディスク制御信号生成工程と、記録／再生ヘ
ッドのトラック位置を検出し、当該検出した記録／再生
ヘッドのトラック位置及びトラック送り要求信号に基づ
いて記録／再生ヘッドのトラック送りを制御するトラッ
ク送り制御工程とを有する。そして、トラック送り制御
工程においては、ディスク制御信号生成工程において出
力されるトラック位置の情報を取り込み、当該取り込ん
だトラック位置の情報に基づいて当該トラック送り制御
工程におけるトラック送りに関する情報を校正する。

【００１４】すなわち、記録／再生方法は、ディスク制
御信号生成工程によりトラック送り要求信号に基づいて
生成されるディスク制御信号に含まれるトラック位置の
情報をトラック送り制御工程において取り込む。そし
て、記録／再生方法は、当該取り込んだトラック位置に
関する情報に基づいて、当該トラック送り制御工程にお
けるトラック送りに関する情報を校正する。これによ
り、トラック送り制御工程において保持するトラック位
置に関する情報と、ディスク制御信号生成工程において
保持するトラック位置に関する情報との一致が図られ
る。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る記録／再生装
置の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
この実施の形態は、トラック送り要求信号に基づいて記
録／再生ヘッドをトラック送りして、当該記録／再生ヘ
ッドによりデータトラックを有する記録媒体に対して、
情報信号の記録／再生を行う記録／再生装置である。

【００１６】具体的には、記録／再生装置は、所定のト
ラックピッチとされて、フォーマット時の記録容量が約
１．４４メガバイトとされるフレキシブルディスク（以
下、下位ディスクという。）と、下位ディスクの所定の
トラックピッチより狭トラック化され下位ディスクより
も高密度記録化が図られ、フォーマット時の記録容量が
１５０〜６５０メガバイトとされるフレキシブルディス
ク（以下、上位ディスクという。）との両方に対して情
報信号の記録／再生を行うように構成されている。そし
て、この記録／再生装置は、上述した下位ディスクにつ
いては、約３００〜６００ｒｐｍ程度の回転速度で回転
駆動させて、また、上位ディスクについては、約１２０
０〜３６００ｒｐｍ程度の回転速度で回転駆動させて、
情報信号を記録／再生するように構成されている。な
お、以下の説明においては、上記下位ディスク及び上記
上位ディスクの両方を総称するときは、単に磁気ディス
クと称する。

【００１７】記録／再生装置１は、図１に示すように、
トラック送り要求信号に基づいて少なくともトラック位
置の情報を含むディスク制御信号を生成するディスク制
御信号生成手段であるディスクコントローラ３１と、情
報信号を磁気ディスクに記録／再生する記録／再生ヘッ
ドである磁気ヘッドのトラック位置を検出し、当該検出
した磁気ヘッドのトラック位置及びトラック送り要求信
号に基づいて磁気ヘッドのトラック送りを制御するトラ
ック送り制御機能を有する制御部９と、ボイスコイルモ
ータから構成されている磁気ヘッド駆動部６と、磁気ヘ
ッド駆動部６によって駆動される磁気ヘッドの移動を検
出するヘッド移動検出部１５とを備えている。そして、
この記録／再生装置１には、外部コンピュータ３００が
外部接続されている。

【００１８】この記録／再生装置１は、制御部９のトラ
ック送り制御機能により、ディスクコントローラ３１か
ら出力されるトラック位置の情報を取り込み、当該取り
込んだトラック位置の情報に基づいて当該トラック送り
制御機能のトラック送りに関する情報を校正している。

【００１９】なお、上述した上位ディスクには、各デー
タトラックの位置情報が格納されており、また、下位デ
ィスクには、そのような位置情報が格納されていない。
よって、記録／再生装置１は、上位ディスクが挿入され
た場合にあっては、当該上位ディスクに格納されている
位置情報に基づいて磁気ヘッドのトラック送りを行い、
また、下位ディスクが挿入された場合にあっては、当該
下位ディスクのデータトラックに対応したトラック位置
に関する情報を生成して磁気ヘッドのトラック送りを行
っている。

【００２０】以下、記録／再生装置１を構成する各部、
及び外部コンピュータ３００について説明する。

【００２１】記録／再生装置１に外部接続されている外
部コンピュータ３００は、トラック要求信号によって、
当該記録／再生装置１の上記磁気ヘッドのトラック送り
等について制御を行っている。具体的には、外部コンピ
ュータ３００は、記録／再生装置１の制御部９及びディ
スクコントローラ３１にトラック送り要求信号を送出し
ている。例えば、トラック送り要求信号は、パルスとさ
れたトラック送り要求パルスであり、このパルスをカウ
ントすることにより記録／再生装置１は、上記磁気ヘッ
ドのトラックの送り数等を決定する。

【００２２】また、外部コンピュータ３００は、ディス
クコントローラ３１から送られてくるトラック位置情報
が入力される。外部コンピュータ３００は、フロッピー
ディスクコントローラ３１から送られてくるディスク制
御信号と共に出力されるトラック位置情報に基づいて上
記トラック送り要求パルスを生成している。

【００２３】上記制御部９は、上記外部コンピュータ３
００から到来するトラック送り要求パルスに応じて磁気
ヘッドのトラック送りを制御している。そして、制御部
９は、そのトラック送り要求パルスに応じてトラック送
りした磁気ヘッドの位置をカウント値として把握してい
る。例えば、磁気ヘッドのトラック位置は、制御部９に
おいてソフトウェア的に保持されている。

【００２４】磁気ヘッド駆動部６は、上記磁気ヘッドの
駆動手段とされる部分であり、いわゆるボイスコイルモ
ータによって構成されている。そして、この磁気ヘッド
駆動部６は、制御部９からのヘッド駆動信号に応じて上
記磁気ヘッドの駆動を行っている。なお、この磁気ヘッ
ド駆動部６は、例えば、当該記録／再生装置１に磁気ヘ
ッドが装着されていない状態にあっては、駆動しないよ
うな構成とされる。そして、上記ヘッド移動検出部１５
は、この磁気ヘッド駆動部６に取り付けられている。

【００２５】上記ヘッド移動検出部１５は、磁気ヘッド
駆動部６において上記磁気ヘッドを駆動させる部分の移
動を検出するように構成されている。すなわち、ヘッド
移動検出部１５は、磁気ヘッド駆動部６における駆動部
分の移動を検出することにより、上記磁気ヘッドの移動
を検出している。例えば、ヘッド移動検出部１５は、光
エンコーダによって構成され、上記磁気ヘッドの移動に
応じた光信号を出力するように構成されている。

【００２６】このヘッド移動検出部１５は、磁気ディス
クのデータトラック領域内の最外周データトラックに位
置されたときに、データ領域境界位置信号（以下、トラ
ック０信号という。）を生成するように構成されてい
る。すなわち、トラック０信号は、上記磁気ヘッドがデ
ータトラック領域の最外周位置に位置されたことをディ
スクコントローラ３１に知らせるための信号である。

【００２７】なお、このヘッド移動検出部１５による磁
気ヘッド位置の検出は、上述したように下位ディスク自
身がトラック送りの際のトラック位置情報を有していな
いことから必要とされる動作である。

【００２８】上記ディスクコントローラ３１は、上述し
たように、トラック送り要求パルスに基づいて少なくと
もトラック位置の情報を含むディスク制御信号を生成す
るように構成されている。具体的には、ディスクコント
ローラ３１は、図２に示すように、トラック送りをカウ
ントするトラック番号カウンタ３１ａと、ヘッド移動検
出部１５から出力されるセンサー検知信号を検知するセ
ンサーチェック部３１ｂとから構成されている。このよ
うに構成することによりディスクコントローラ３１は、
ヘッド移動検出部１５から出力されるトラック０信号を
センサーチェック部３１ｂにより検出して、トラック番
号カウンタを初期化する。

【００２９】そして、このディスクコントローラ３１
は、上述したように外部コンピュータ３００とのインタ
ーフェース機能を有している。具体的には、このインタ
ーフェース機能により、ディスクコントローラ３１は、
上記トラック位置情報を外部コンピュータ３００に送出
している。

【００３０】記録／再生装置１の各部は以上のように構
成されている。次に、外部コンピュータ３００からトラ
ック送り要求パルスが到来した場合の記録／再生装置１
の動作について説明する。

【００３１】記録／再生装置１において、外部コンピュ
ータ３００から送出されるトラック送り要求パルスは、
制御部９及びディスクコントローラ３１に入力される。

【００３２】外部コンピュータ３００から上記トラック
送り要求パルスが到来したディスクコントローラ３１
は、このトラック送り要求パルスに応じてカウント動作
を行う。そして、ディスクコントローラ３１は、当該カ
ウントした値を外部コンピュータ３００に対してトラッ
ク位置情報として出力している。このトラック位置情報
の出力動作は、磁気ヘッドの駆動動作に関わらず、行わ
れる。すなわち、ディスクコントローラ３１は、あたか
も磁気ヘッドのトラック送りが実行されたかの如くふる
まい、上記トラック位置情報を外部コンピュータ３００
に出力したことになる。

【００３３】外部コンピュータ３００は、フロッピーデ
ィスクコントローラ３１から送られてくるトラック位置
情報を受け取り、このトラック位置情報をもとに、トラ
ック送り要求パルスの出力を決定する。

【００３４】ところで、外部コンピュータ３００には、
制御結果を確認する機能を有している場合がある。例え
ば、外部コンピュータ３００には、トラック送り要求パ
ルスを送出してから一定時間内にそれに対応したトラッ
ク送りされた結果であるトラック位置情報が戻ってこな
い場合に、エラー処理を行う場合がある。

【００３５】一方で、記録／再生装置には、外部コンピ
ュータからの命令に何ら関係なく所定の動作を必要とさ
る場合がある。例えば、磁気ディスクの挿入直後に準備
動作が必要とされる場合である。よって、記録／再生装
置が所定の動作を行っている最中に外部コンピュータか
らトラック送り要求がなされる場合がある。このような
場合、外部コンピュータからトラック送り要求パルスが
到来しても、当該トラック送り要求パルスに対応して動
作を行うことができなく、これにより、外部コンピュー
タ３００がエラー処理を開始してしまう。

【００３６】しかし、本発明の実施の形態とされる記録
／再生装置１は、上述したように到来したトラック送り
要求パルスに応じて磁気ヘッドがあたかも移動したよう
なトラック位置情報をディスクコントローラ３１から外
部コンピュータ３００に送出している。すなわち、記録
／再生装置１にトラック送り要求パルスを送出した後
は、外部コンピュータ３００は、常にトラック位置情報
を受け取ることができ、これによりエラー処理を行うこ
ともなくなる。

【００３７】また、記録／再生装置１において、制御部
９のトラック送りに誤動作が生じる場合がある。例え
ば、外部コンピュータ３００から３トラック送り分のト
ラック送り要求に対して、制御部９が４トラック分のト
ラック送りをしてしまったような場合である。そして、
このような場合、上述したように制御部９とディスクコ
ントローラ３１は別個にトラック位置情報を保持するよ
うにしているので、ディスクコントローラ３１の把握す
るトラック位置情報と制御部９の把握するトラック位置
情報が異なってしまう。

【００３８】記録／再生装置１は、このような場合に対
応して、ディスクコントローラ３１から出力されるトラ
ック位置情報を制御部９に取り込み、当該取り込んだト
ラック位置情報により当該制御部９の把握する上記磁気
ヘッドのトラック位置を校正することを行っている。こ
れにより、ディスクコントローラ３１が把握するトラッ
ク位置と制御部９が把握するトラック位置との一致が図
られる。

【００３９】また、上述したように、外部コンピュータ
３００は、ディスクコントローラ３１からのトラック位
置情報が送信されてくる。よって、外部コンピュータ３
００の保持するトラック位置情報と制御部９及び当該デ
ィスクコントローラ３１の保持するトラック位置情報と
の一致が図られる。

【００４０】よって、外部コンピュータ３００は、この
三者の間で一致が図られたトラック位置情報に基づい
て、トラック送り要求パルスを記録／再生装置１に送出
することができる。

【００４１】また、ディスクコントローラ３１は、従来
より提案されている記録／再生装置のステッピングモー
タ制御のために用いることができる。換言すれば、ディ
スクコントローラ３１は、従来より提案されているステ
ッピングモータを用いて構成される記録／再生装置の備
えているディスクコントローラを流用することができ
る。よって、記録／再生装置１は、何ら設計変更してい
ない従前のディスクコントローラが組み込まれ、従来と
何ら遜色なく磁気ヘッドのトラック送りの制御を行うこ
とができる。

【００４２】次に、記録／再生装置１について、より具
体的な例をあげて説明する。

【００４３】記録／再生装置１は、図３に示すように、
上記トラック送り要求パルスに基づいて少なくともトラ
ック位置の情報を含むディスク制御信号を生成する上記
ディスクコントローラ３１と、上記トラック送り制御機
能を有する上記制御部９とを備えている。

【００４４】さらに記録／再生装置１は、図３及び図４
に示すように、各データトラックが略平行となるように
同心円状に複数のデータトラックが形成された磁気ディ
スク２００に対して、情報信号の記録／再生を行う磁気
ヘッド１０と、磁気ヘッド１０を、磁気ディスク２００
の複数のデータトラックと垂直な方向、すなわち、ディ
スク径方向に移動させる磁気ヘッド駆動部６と、磁気デ
ィスク２００を回転自在に支持するディスク支持部３
と、このディスク支持部３を駆動するディスク駆動部４
と、磁気ディスク２００の所定のデータトラック上に上
記磁気ヘッド１０を位置させる磁気ヘッド部５と、磁気
ディスク２００に対する磁気ヘッド部５のトラッキング
を制御するトラッキング制御部７と、磁気ディスク２０
０に磁気ヘッド部５で記録／再生を行わせる記録／再生
部８と、ディスク支持部３に装着された磁気ディスク２
００の種類に応じて当該ディスク支持部３を制御する判
別部２と、制御部９の位置検出機能により得た１周期分
の正弦波信号内のトップ値及びボトム値を記憶する記憶
部２５とを備えている。

【００４５】そして、この記録／再生装置１には、外部
コンピュータ３００が外部接続されている。

【００４６】以下、この記録／再生装置１の各部、各回
路について詳しく説明する。

【００４７】ディスク支持部３は、例えばスピンドルモ
ータ等からなり、着脱自在に装着される磁気ディスク２
００を回転自在に支持する。そして、このディスク支持
部３は、ディスク駆動部４からの駆動信号に応じて異な
った回転速度で磁気ディスク２００を回転駆動させる。

【００４８】ディスク駆動部４は、ディスク支持部３に
装着された磁気ディスク２００を回転駆動させる駆動信
号をディスク支持部３に出力する。ここで、ディスク支
持部３は、当該ディスク支持部３に装着された磁気ディ
スク２００に応じて回転制御信号を出力する判別部２と
接続されており、この判別部２からの回転制御信号に応
じて回転が制御される。すなわち、判別部２は、制御部
９から出力される制御信号からディスク支持部３に装着
された磁気ディスク２００を判別して、ディスク支持部
３を当該磁気ディスク２００に応じた回転制御信号によ
りディスク支持部３の回転速度を制御する。

【００４９】具体的には、判別部２は、ディスク支持部
３に装着された磁気ディスク２００が下位ディスクと判
断したときには下位ディスク用の回転速度で回転駆動す
るように回転制御信号を生成し、判別部２は、ディスク
支持部３に装着された磁気ディスク２００が上位ディス
クと判断したときには上位ディスク用の回転速度で回転
駆動するように回転制御信号を生成する。すなわち、判
別部２は、上位ディスクがディスク支持部３に装着され
た場合においては、下位ディスクよりも高い回転速度で
当該上位ディスクをディスク支持部３によって回転駆動
する。

【００５０】磁気ヘッド部５は、図４に示すように、磁
気ヘッド１０を駆動するための磁気ヘッド駆動部６を構
成する移動機構１６Ａ，１６Ｂと、この移動機構１６Ａ
によりディスク径方向に駆動されるヘッドキャリッジ１
２と、ヘッドキャリッジ１２上に取り付けられたゲージ
ホルダー１３と、ゲージホルダー１３を介してヘッドキ
ャリッジ１２上に取り付けられたトラックゲージ１４
と、図示しない固定機構に固定して取り付けられたヘッ
ド移動検出部（以下、光エンコーダという。）１５と、
ヘッドキャリッジ１２に対して基端側が支持されるアー
ム１１Ａ，１１Ｂからなるアーム部１１と、アーム部１
１のアーム１１Ａ，１１Ｂの自由端側にそれぞれ取り付
けられて、磁気ディスク２００に対して情報信号の記録
／再生を行うヘッド１０Ａ，１０Ｂとからなる磁気ヘッ
ド１０とを有する。

【００５１】ヘッド１０Ａ，１０Ｂは、図示しないが下
位ディスクに対して情報信号の記録／再生を行う下位ギ
ャップと、上位ディスクに対して情報信号の記録／再生
を行う上位ギャップとを有している。磁気ヘッド１０
は、磁気ディスク２００に記録を行うときには、記録／
再生部８からの記録信号が入力されて下位ディスク又は
上位ディスクに情報信号の記録を行う。また、この磁気
ヘッド１０は、磁気ディスク２００に記録されいている
情報信号の再生を行うときには記録／再生部８に情報信
号に基づく再生信号を記録／再生部８に出力する。

【００５２】上記アーム部１１のアーム１１Ａ，１１Ｂ
は、略薄型板状に形成されおり、互いに対向する方向
Ａ、すなわち、磁気ディスク２００の信号記録面に対す
る接離方向に、移動自在とされるように、上記ヘッドキ
ャリッジ１２に取り付けられている。そして、アーム１
１Ａ，１１Ｂは、上記ヘッド１０Ａ，１０Ｂを磁気ディ
スク２００上に位置させて支持し、当該ヘッド１０Ａ，
１０Ｂが磁気ディスク２００に対して所定の押し付け荷
重を印加するようにヘッドキャリッジ１２に取り付けら
れている。具体的には、磁気ヘッド１０Ａ，１０Ｂによ
って下位ディスクに記録／再生を行うときには下位ディ
スクと接触して情報信号の記録／再生を行うように荷重
が印加され、上位ディスクに記録／再生を行うときには
上位ディスクから浮上して情報信号の記録／再生を行う
ように荷重が印加されている。

【００５３】移動機構１６Ａは、いわゆるリニアモータ
とされるボイスコイルモータによって構成されるもので
あって、ボイスコイルモータコイル１７，マグネット１
８，ヨーク１９，２０からなる。この移動機構１６Ａ，
１６Ｂは、磁気ヘッド１０を駆動させる磁気ヘッド駆動
部６を構成する。移動機構１６Ａは、具体的には、ヨー
ク１９，２０が例えばディスクドライブ装置のシャーシ
に固定されており、ヨーク１９に対して、マグネット１
８が取り付けられている。そして、移動機構１６Ａは、
ボイスコイルモータコイル１７がヨーク２０に対して移
動自在とされるように、ボイスコイルモータコイル１７
にヨーク２０が挿通されている。また、ヨーク１９の内
側面であり、ヨーク２０に対向する面にマグネット１８
が取り付けられている。このように構成された移動機構
１６Ａは、ボイスコイルモータコイル１７に電圧が印加
されると、当該ボイスコイルモータコイル１７がヨーク
２０に対して駆動される。そして、移動機構１６Ａのボ
イスコイルモータコイル１７は、上記ヘッドキャリッジ
１２の側面に取り付けられている。この移動機構１６Ａ
に対してヘッドキャリッジ１２を挟んで対向される移動
機構１６Ｂは、移動機構１６Ａと同様に構成されてい
る。

【００５４】この移動機構１６Ａ，１６Ｂは、ボイスコ
イルモータコイル２０に駆動電圧が印加されると、当該
ボイスコイルモータコイル２０が駆動されて、ヘッドキ
ャリッジ１２を磁気ディスク２００の径方向Ｂに駆動す
る。すなわち、移動機構１６Ａ，１６Ｂにより、アーム
１１Ａ，１１Ｂが径方向Ｂに移動されて、磁気ヘッド１
０が磁気ディスク２００の径方向Ｂに移動される。

【００５５】具体的には、移動機構１６Ａ，１６Ｂは、
制御部９及びトラッキング制御部７からヘッド駆動信号
及びトラッキング信号が入力されて駆動される。この移
動機構１６Ａ，１６Ｂは、上記ヘッド駆動信号に応じて
磁気ヘッド１０を磁気ディスク２００の径方向Ｂに移動
させるように駆動する。また、この移動機構１６は、上
記トラッキング信号に応じて磁気ディスク２００の径方
向Ｂに磁気ヘッド１０をトラッキング駆動する。なお、
移動機構１６Ａ，１６Ｂによる磁気ヘッド１０のデータ
トラックの送りは、外部コンピュータ３００から送出さ
れるトラック送り要求パルスに応じて実行される。

【００５６】トラックゲージ１４は、略薄型板状に形成
されたものであって、上述したようにヘッドキャリッジ
１２上にゲージホルダー１３を介して取り付けられてい
る。そして、トラックゲージ１４は、磁気ディスク２０
０の径方向Ｂに平行となるように、ヘッドキャリッジ１
２上に配置されている。

【００５７】このトラックゲージ１４には、図４、図５
中（ａ）及び図５中（ｂ）に示すように、径方向Ｂに配
列された複数の第１の開口部２１と、磁気ディスク１０
側に配された第２の開口部２２とが設けられている。

【００５８】上記複数の第１の開口部２１は、図６に示
すように、それぞれが略同じ形状とされて、略長方形状
に開口された形状になされている。そして、各第１の開
口部２１は、下位ディスクのトラックピッチと同等のピ
ッチとなるようにトラックゲージ１４に形成されてい
る。各第１の開口部２１の間は、後述するように光源２
３からの光を遮蔽する遮蔽部２１ａとされる。そして、
トラックゲージにおいて径方向Ｂにおける第１の開口部
２１の形成領域は、磁気ディスク２００に形成されてい
るデータトラック領域の幅よりやや広い領域とされて設
けられている。すなわち、第１の開口部２１は、データ
トラック領域の各データトラックに対応させるに足りる
数とされて形成されている。

【００５９】また、第２の開口部２２は、配列されてな
る第１の開口部２１に対して隣接し、当該配列されてな
る第１の開口部２１の縁部に位置されて設けられてい
る。具体的には、第２の開口部２２は、ヘッドキャリッ
ジ１２が移動されて、磁気ディスク２００のデータトラ
ック領域における最外周データトラックに磁気ヘッド１
０が配置されたときに当該第２の開口部２２が光エンコ
ーダ１５内に位置されるようにトラックゲージ１４に設
けられている。すなわち、この第２の開口部２２は、磁
気ヘッド１０が最外周のデータトラックに位置されたこ
とを知るための情報を得るために設けられている。

【００６０】このトラックゲージ１４は、ヘッドキャリ
ッジ１２上に取り付けられていることから、制御部９及
びトラッキング制御部７からヘッド駆動信号及びトラッ
キング信号により、ヘッドキャリッジ１２と共に径方向
Ｂに移動する。

【００６１】上記光エンコーダ１５は、図７に示すよう
に、トラックゲージ１４を挟み込むように、当該トラッ
クゲージ１４の両側面に対向された光源２３と光センサ
ー２４とからなる。この光エンコーダ１５は、図示しな
い固定機構により固定されており、すなわち、光エンコ
ーダ１５は、トラックゲージ１４の移動に対して相対位
置されるようになされている。

【００６２】上記光源２３は、例えば発光ダイオード
（ＬＥＤ）であり、上記光エンコーダ１５の内側面１５
ａに配設されている。また、上記光センサー２４は、例
えばフォトトランジスタであり、上記内側面１５ａに対
向する内側面１５ｂに配設されている。このように光エ
ンコーダ１５に配設された光源２３を発光させることに
より、光センサー２４において、当該光源２３に対向さ
れているトラックゲージ１４に設けられた第１の開口部
２１又は第２の開口部２２を介した受光が行われる。

【００６３】この光センサー２４は、具体的には、図７
及び図８に示すように、上記第１の開口部２１を通過し
た光源２３からの光が入射される部分に位置される第１
のフォトトランジスタ２４ａと、上記第２の開口部２２
を通過した光源２３からの光が入射される部分に位置さ
れる第２のフォトトランジスタ２４ｂとを有している。

【００６４】このような光エンコーダ１５は、例えば、
ヘッドキャリッジ１２が径方向Ｂに移動すると、光源２
３からの光がトラックゲージ１４を介して正弦波状の光
信号を生成する。

【００６５】ここで、ヘッドキャリッジ１２が移動した
場合、すなわち、トラックゲージ１４を光エンコーダ１
５に対して移動させた場合において、光センサー２４に
おける光源２３からの光の受光について説明する。

【００６６】光センサー２４における光源２３からの光
の受光については、ヘッドキャリッジ１２が駆動されて
行われる。すなわち、制御部９からのヘッド駆動信号に
応じて移動機構１６Ａ，１６Ｂが駆動され、これにより
ヘッドキャリッジ１２も駆動される。そして、磁気ヘッ
ド１０及びトラックゲージ１４が磁気ディスク２００の
径方向Ｂに対して移動されることで、光エンコーダ１５
では、このトラックゲージ１４の移動している際におけ
る、光源２３からの光の受光を光センサー２４により行
う。

【００６７】この移動において、トラックゲージ１４
は、図６に示す各第１の開口部２１と各遮蔽部２１ａと
が交互に光源２３と光センサー２４の間を通過する。こ
れにより、この第１のフォトトランジスタ２４ａでは、
当該第１の開口部２１及び遮蔽部２１ａの通過による光
源２３からの光の強弱を受光して、図９に示すように、
略正弦波状の第１の光信号Ｓ_aが生成される。

【００６８】また、第２のフォトトランジスタ２４ｂで
は、磁気ヘッド１０をディスクの外周方向に駆動させて
いった場合において、トラックゲージ１４の第２の開口
部２２が通過することにより、図９に示すように、略ス
テップ波形状に変化する第２の光信号Ｓ_b、いわゆるデ
ータ領域境界信号（以下、トラック０信号という。）が
生成される。すなわち、ディスクコントローラ３１は、
このトラック０信号を検出することにより、データトラ
ック領域内の最外周のデータトラック上に磁気ヘッド１
０が位置されたことを知ることができる。

【００６９】よって、第２の光信号Ｓ_bによりデータト
ラック領域の最外周に位置されているデータトラックが
特定され、さらにこれによって、第１の光信号Ｓ_aによ
りデータトラック領域に形成されている各データトラッ
クの位置を特定することができるようになる。

【００７０】このように得られた各光信号も基づいて、
下位ディスクの各データトラックに対応した位置情報が
生成される。具体的には、第１の光信号Ｓ_aは、正弦波
の１周期毎について図１０に示すトップ値とボトム値が
記憶部２５に記憶される。例えば、記憶部２５には、こ
のトップ値及びボトム値をそれぞれ記憶するための２つ
の記憶領域が用意されており、この各記憶領域に、トッ
プ値及びボトム値がそれぞれ各データトラックに対応さ
れて順番に記録される。そして、トップ値とボトム値
は、データトラック領域内における磁気ヘッド１０の位
置、及びトラック送りの際のデータトラック間における
磁気ヘッド１０の位置を知るためのデータとされる。

【００７１】なお、以下、本実施の形態においては、第
１の光信号Ｓ_aのゼロクロス点をデータトラック中心と
し、ゼロクロス点から１周期分をトラックピッチとして
いる。よって、上記トップ値及びボトム値は、それぞれ
各データトラックに１つ対応づけされることになる。

【００７２】また、磁気ヘッド１０のデータトラック領
域における位置については、具体的には、光エンコーダ
１５からの第１の光信号Ｓ_aのトップ値又はボトム値を
カウントすることによって、現在磁気ヘッド１０が位置
しているデータトラック番号を検出している。なお、ト
ラック送りさせる過程において、記憶部２５に記憶され
ている上記トップ値とボトム値とにより位置情報を得る
手順については、後述する。

【００７３】上記記憶部２５の記憶領域は、詳しくは、
図１１に示すように、トップ値及びボトム値をそれぞれ
格納するように、トップ値の格納用のメモリ部２５ａ
と、ボトム値の格納用のメモリ部２５ｂとを有してい
る。そして、トップ値用のメモリ部２５ａ及びボトム値
用のメモリ部２５ｂは、上記トラックゲージ４の形成さ
れている第１の開口部２１ａの数よりも多くの、例えば
９４個のトップ値及びボトム値を蓄積できるように構成
されている。なお、本実施の形態において、下位ディス
クのデータトラック領域は、８０のデータトラックから
構成されている。よって、データトラックに対応される
ことのない余分なトップ値及びボトム値がメモリ部２５
ａ，２５ｂに蓄積されることになる。

【００７４】なお、この光信号に基づいてトラック位置
の情報を得る動作は、上述したように下位ディスクが装
着されたときにのみ行われるものである。これは、下位
ディスク自体がデータトラックの位置を示すいわゆる位
置情報を有していないからである。また、従来の記録／
再生装置１においては、ヘッド駆動手段がステッピング
モータによって構成されていたことから、磁気ヘッドの
位置は、ステッピングモータの回転角度及び出力パルス
により把握されていた。

【００７５】上記位置情報により所定のデータトラック
に磁気ヘッド１０を到達させて、記録／再生装置１は、
磁気ヘッド１０のトラッキングを行う。トラッキング
は、トラッキング制御部７により行っている。

【００７６】トラッキング制御部７は、図３に示すよう
に、上位ディスクがディスク支持部３に装着されたとき
におけるトラッキングを制御する上位トラッキング制御
回路７ａと、下位ディスクがディスク支持部３に装着さ
れたときにおけるトラッキングを制御する下位トラッキ
ング制御回路７ｂとを有している。

【００７７】上位トラッキング制御回路７ａは、上位デ
ィスクのデータトラックに予め記録されているトラッキ
ング信号などの位置情報信号によって、トラッキングを
行う回路である。例えば、上位ディスクには、データト
ラックにトラッキング用の信号が記録されており、上位
トラッキング制御回路７ａは、このトラッキング用の信
号に応じてトラッキングを行う。

【００７８】また、下位トラッキング制御回路７ｂは、
図１２に示すように、磁気ヘッド１０を移動させて得ら
れる上述した第１の光信号Ｓ_aとこれに交わるように設
定された基準線Ｏに基づいて行っている。ここで、第１
の信号と基準線Ｏとが１周期毎で交わる交点、すなわ
ち、ゼロクロス点・・・，ａ_n-1，ａ_n，・・・は、下位
ディスクの各データトラックの中心に対応している。

【００７９】すなわち、下位トラッキング制御回路７ｂ
は、所望のデータトラック上に磁気ヘッド１０が移動さ
れたときに、すなわち、所定のデータトラックに対応さ
れた上記ゼロクロス点に達したときに、当該ゼロクロス
点に収束するように磁気ヘッド１０を制御することでト
ラッキングを行っている（以下、このトラッキング動作
をトラックフォローという）。

【００８０】制御部９は、上述したディスク駆動部４、
記録／再生部８、磁気ヘッド駆動部６、トラッキング制
御部７に制御信号を出力して各構成部分の制御を行う機
能を有している。そして、この制御部９には、上述した
記憶部２５が接続されている。例えば、磁気ディスク
２００が装着された際には、制御部９は、ディスク駆動
部４、磁気ヘッド駆動部６及びトラッキング制御部７に
各制御信号を出力する。また、判別部２は、制御部９か
ら出力される制御信号に基づいて当該磁気ディスク２０
０に適用する回転制御信号をディスク支持部３に出力す
る。

【００８１】すなわち、磁気ディスク２００が装着され
た場合には、ディスク駆動部４は、制御信号に基づいて
ディスク支持部３を回転駆動させる。そして、トラッキ
ング制御部７は、制御信号に基づいて上位トラッキング
制御回路７ａ又は下位トラッキング制御回路７ｂのいず
れかでトラッキング信号を生成可能な状態にする。そし
て、記録／再生部８は、制御部９からの制御信号に基づ
いて、上位ディスク、下位ディスクに応じてデータ転送
レート等を変化させて記録／再生処理を行う。

【００８２】以上のように、記録／再生装置１の各部、
各回路は構成されている。このように構成された記録／
再生装置１に下位ディスクが装着された場合の当該記録
／再生装置１の動作について次に説明する。

【００８３】記録／再生装置１は、ディスク支持部３に
下位ディスクが装着されると、磁気ディスク１０を下位
ディスクの内周方向にいったん移動させ、続いて磁気ヘ
ッド１０を当該下位ディスクの外周方向に移動するよう
にヘッドキャリッジ１２を駆動させる。このときの磁気
ヘッド１０の駆動については、記録／再生装置１は、所
定の駆動信号により行っている。

【００８４】この下位ディスクの外周方向に磁気ヘッド
１０を移動させるようにヘッドキャリッジ１２を駆動し
たときに、上述したように、上記図９に示すような第１
の光信号Ｓ_aの引き込みが行われる。そして、記録／再
生装置１は、当該引き込んだ第１の光信号Ｓ_aにおける
上記トップ値及びボトム値を記憶部２５の所定の記憶領
域に記憶する。ここで、各トップ値、各ボトム値は、こ
の各データトラックに対応づけされて上記記憶領域に記
憶される。

【００８５】そして、記録／再生装置１は、外部コンピ
ュータ３００からのトラック送り要求パルスが送られて
くるまで待機する。記録／再生装置１は、外部コンピュ
ータ３００からトラック送り要求パルスが到来したこと
検知して、当該トラック送り要求パルスに応じた制御信
号により磁気ヘッド１０の駆動を制御している。

【００８６】ここで、例えば、１トラック送り要求がさ
れた場合に磁気ヘッド１０を隣接したデータトラックに
送るときについて、具体的には、磁気ディスクにおいて
外周方向に磁気ヘッド１０をトラック送りする場合につ
いて説明する。

【００８７】制御部９は、図１３に示すように、大別し
て、磁気ヘッド１０を移動開始時制御区間（図１３にお
いて示す位置Ｘ₀〜Ｘ₁区間）における移動開始制御と、
移動開始後制御区間（図１３において示す位置Ｘ₁〜Ｘ₂
区間）とにおける駆動制御とで異なる制御を行い、隣接
したデータトラックに磁気ヘッド１０を到達させてい
る。

【００８８】先ず、制御部９は、ディスクコントローラ
３１を経由して到来したトラック送り要求パルスに従っ
た方向に対して、磁気ヘッド駆動部６が最大駆動力のヘ
ッド駆動信号を無条件で出力するように、当該磁気ヘッ
ド駆動部６を制御する。すなわち、図１３に示すよう
に、磁気ヘッド１０を移動開始させるための最大駆動力
を印加するキックパルスとされるヘッド駆動信号Ｓ_Hが
出力される。

【００８９】そして、制御部９は、磁気ヘッド１０が所
定位置Ｘ₁に到達するまで、磁気ヘッド駆動部６をその
ヘッド駆動信号Ｓ_Hを保持して制御する。なお、この最
大駆動力を印加するためのヘッド駆動信号Ｓ_Hを保持し
ている所定距離は、隣接のデータトラックに到達するた
めに必要かつ十分な値として決定されている。すなわ
ち、制御部９は、磁気ヘッド１０が送り元のデータトラ
ックと送り先のデータトラックとの間において、所定の
位置まで、所定の駆動力によって、後述する移動開始後
制御区間で行うように速度制御を行うことなく無条件
で、磁気ヘッド１０を駆動開始させる。これにより、磁
気ヘッド１０は、位置及び初期移動速度がそれぞれ所定
の値に到達される。

【００９０】ここで、ヘッド駆動信号Ｓ_Hは、＋値が磁
気ヘッド１０をディスク外周方向に移動（正方向駆動）
するための駆動力を印加するための信号となり、−値が
磁気ヘッド１０をディスク内周方向に移動（逆方向駆
動）するための駆動力を印加するための信号となる。よ
って、本例のように、トラック外周方向にトラック送り
を行う場合には、ヘッド駆動信号Ｓ_Hの＋値への変化
は、磁気ヘッド１０を加速を示し、ヘッド駆動信号Ｓ_H
の−方向への変化は、磁気ヘッド１０の減速を示す。

【００９１】また、磁気ヘッド１０のこの移動により、
光エンコーダ１５からは、磁気ヘッド１０が駆動された
ことを示す第１の光信号Ｓ_a1（位置Ｘ₀以降のヘッド駆
動信号Ｓ_Hの変化）が出力される。そして、移動開始時
制御区間後の上記移動開始後制御区間においては、制御
部９は、光エンコーダ１５から出力される上記第１の光
信号Ｓ_a1に基づいて磁気ヘッド１０の移動速度を制御す
る。すなわち、移動開始後制御区間では、制御部９は、
上述した最大駆動力を印加するためのキックパルスを立
ち下げ、続いて第１の光信号Ｓ_a1に基づいて磁気ヘッド
１０の移動速度のサーボを行う。そして、制御部９は、
上記移動制御開始後区間においては、磁気ヘッド１０の
位置を一定時刻毎に監視しながら、磁気ヘッド１０の速
度制御を行う。

【００９２】例えば、制御部９は、０．２４msec一定と
して磁気ヘッド１０の位置を監視して、速度制御を行
う。

【００９３】具体的には、上記移動開始後制御区間にお
ける磁気ヘッド１０の駆動については、予め設定した速
度プロファイルと磁気ヘッド１０の実際の移動速度との
比較に基づいて、当該磁気ヘッド１０の移動速度を制御
して行っている。

【００９４】例えば、速度プロファイルは、図１４に示
すように、現在位置と、当該現在位置に対応する期待速
度とからなるいわゆる期待速度テーブルによって構成さ
れている。ここで、現在位置とは、送り元のデータトラ
ックと送り先のデータトラックとの間における磁気ヘッ
ド１０の現在位置である。また、期待速度とは、現在位
置におけるいわゆる理想速度であって、当該期待速度に
対応された現在位置にあるときに磁気ヘッド１０が当該
期待速度をもっていれば、磁気ヘッド１０の到達が予定
されている隣接データトラックに到達できるために必要
十分な速度を示している。例えば、速度プロファイル
は、記憶部２５に記憶されている。なお、上述したキッ
クパルスの立ち下げを、後述するようにデータトラック
間の距離を４０分割した場合における位置「０」〜位置
「３９」の内の位置「８」で行い、その後は、第１の光
信号Ｓ_a1に基づいた磁気ヘッド１０の移動速度のサーボ
を行う。

【００９５】そして、制御部９は、この速度プロファイ
ルを参照して、上記現在位置に位置されたときの磁気ヘ
ッド１０が上記期待速度とされるように、当該磁気ヘッ
ド１０の移動速度を制御している。すなわち、制御部９
は、磁気ヘッド１０が現在位置に基づいて理想とされる
移動速度を速度プロファイルを参照して選択し、当該選
択した移動速度になるように、磁気ヘッド１０の移動を
制御する。

【００９６】具体的には、制御部９は、位置情報テーブ
ルから送り元のデータトラックと送り先のデータトラッ
クとの間における磁気ヘッド１０の現在位置を求め、当
該位置情報テーブルより求めた現在位置と上記速度プロ
ファイルを参照して、当該磁気ヘッド１０の移動制御を
行う。ここで、位置情報テーブルは、磁気ヘッド１０の
データトラック間の位置に対応するトップ値及びボトム
値を記憶部２５から読み込み、図１５に示すように、正
規化した波形として１周期分の正弦波を形成するように
生成されるテーブルである。すなわち、最初の引き込み
の後に記憶部２５に記憶したトップ値とボトム値から当
該最初の引き込みによって得たと略同様な正弦波信号が
生成されたことになる。具体的には、この波形は、量子
化されたテーブルとして示されるものであって、図１５
において、横軸は、データトラック内における位置を示
し、縦軸は、量子化されたＢａｎｄ値を示すことにな
る。そして、Ｂａｎｄ値及び位置方向は、それぞれ等分
割されており、本実施の形態においては、Ｂａｎｄ値に
ついて０〜２９までの３０段階、位置方向について０〜
３９までの４０段階に分割されている。すなわち、これ
により、各Ｂａｎｄ値に対応して１データトラック分の
幅を４０分割してなる位置が対応されたことになる。な
お、上述したように、本発明実施の形態では、ゼロクロ
ス点をデータトラック中心とし、その１周期分を送り元
のデータトラックと送り先のデータトラックとにおける
位置に対応させている。すなわち、図１５に示す位置情
報テーブルは、データトラック間における位置を示すも
のとなる。

【００９７】なお、光エンコーダ１５から出力される第
１の光信号Ｓ_aについては、その直流成分にオフセット
される場合があり、例えば、図１６に示すように、得ら
れる場合がある。そして、トップ値及びボトム値に基づ
いて、正規化された正弦波として位置情報テーブルを生
成することにより、各データトラックに対応される正弦
波信号のオフセットによる影響を解消することができ
る。

【００９８】上述したように、データトラック間におけ
る位置は、上記Ｂａｎｄ値と磁気ヘッド１０が実際にデ
ータトラック上に移動することで得た第１の光信号Ｓ_a
の値とを比較することによって知ることができる。ここ
で、第１の光信号Ｓ_aは、図１７に示すように、一定時
刻毎に監視されて、磁気ヘッド１０が現在位置している
データトラック内における位置を電圧値等によって検出
している。よって、実際に得た第１の光信号Ｓ_aは図示
しないＤ／Ａ変換器によってディジタル数値とされて、
図１５に示す位置情報テーブルにおいて比較される。な
お、第１の光信号Ｓ_aは０．２４msec間隔で監視されて
いる。

【００９９】具体的には、図１０に示すように、上記第
１の光信号Ｓ_aにおいてディジタル数値Ｄ_Bを得た場合、
（１）式により、当該ディジタル数値Ｄ_Bに基づいてＢ
ａｎｄ番号が算出される。

【０１００】Ｂａｎｄ番号＝Ｄ_B−ボトム値／（（トップ値−ボトム値）／３０）・・・（１）そして、上記（１）式から得たＢａｎｄ信号、すなわち
実際の磁気ヘッド１０の位置を示すＢａｎｄ番号をもと
に、既に得ている図１５に示す位置情報テーブルを参照
して当該Ｂａｎｄ値が対応する位置を得ることができ
る。

【０１０１】このように、実際に磁気ヘッド１０を移動
して得た第１の光信号Ｓ_aと記憶部２５に記憶されてい
たトップ値及びボトム値に基づいて、データトラックに
おける磁気ヘッド１０の位置を正確に検知することがで
きる。

【０１０２】そして、制御部９は、検知した位置から磁
気ヘッド１０の現実の移動速度（以下、測定速度とい
う。）を算出して、上記速度プロファイルの期待速度と
比較している。測定速度は、光エンコーダ１５から出力
される上記第１の光信号Ｓ_aを一定時刻間隔で監視して
いることから、その差分により算出される。すなわち、
上記図１７に示すように第１の光信号Ｓ_aを一定時刻毎
に監視して、上述したように上記位置情報テーブルから
磁気ヘッド１０の位置を検知し、当該一定時刻間隔で割
ることにより測定速度を算出する。すなわち、測定速度
＝（現時刻の位置−１時刻前の位置）／Δｔである。こ
こで、Δｔは、上記監視するための上記一定時刻間隔で
あって、０．２４msecである。

【０１０３】そして、上記測定速度と上記期待速度とを
比較して、磁気ヘッド１０が隣接したデータトラックに
確実に移動されるように制御する。各位置における磁気
ヘッド１０の移動速度は、具体的には、図１８に示すフ
ローチャートに従って制御されている。

【０１０４】先ず、ステップＳ１において、光エンコー
ダ１５からのディジタル数値（量子化された第１の光信
号Ｓ_a）を読み取る。続いて、ステップＳ２に示すよう
に、トップ値及びボトム値を記憶部２５から読み出し、
上述したように正規化された１周期分の正弦波上の位置
情報（０〜３９）を生成する。

【０１０５】そして、ステップＳ３において、測定速度
を算出する。すなわち、測定速度Ｖ_M＝（現在位置−Δ
ｔ前の位置）／Δｔの計算を行う。さらに、続くステッ
プＳ４において、現在位置に対応する期待速度Ｖ_Eをテ
ーブル（速度プロファイル）から検索する。

【０１０６】そして、ステップＳ５，ステップＳ６及び
ステップＳ７において、期待速度Ｖ_Eと測定速度Ｖ_Mと値
のの関係から係数Ｋを選択する。ここで、係数Ｋは、ゲ
インであって、制御の強さを決定するためのパラメータ
である。よって、本実施の形態においては、係数Ｋは、
ステップＳ５，ステップＳ６及びステップＳ７における
判別によって決定されるものであることから、速度に依
存して決定されていることになる。

【０１０７】上記係数Ｋが決定された後、ステップＳ８
において、制御部９から磁気ヘッド駆動部６に出力され
る制御信号が制御信号Ｃ＝Ｋ×（Ｖ_E−Ｖ_M）によって算
出される。ここで、制御信号Ｃは、符号を有した信号と
され、すなわち、Ｖ_E＜Ｖ_Mの場合（期待速度より測定速
度の方が過大とされた場合）には、負の値となって、ま
た、Ｖ_E＞Ｖ_Mの場合（期待速度より測定速度の方が小と
された場合）には、正の値となる。

【０１０８】上記ステップＳ８により得られた制御信号
Ｃは、ステップＳ９において、磁気ヘッド駆動部６に出
力される。磁気ヘッド駆動部６は、制御部９からの制御
信号Ｃに基づいたヘッド駆動信号によって、磁気ヘッド
１０の駆動を制御する。ここで上記制御信号Ｃが負であ
った場合、すなわち、期待速度より測定速度の方が過大
とされた場合には、磁気ヘッド駆動部６は、磁気ヘッド
１０を上記逆方向に当該制御信号Ｃの値に応じて駆動す
る。一方、上記制御信号Ｃが正であった場合、すなわ
ち、期待速度より測定速度の方が小とされた場合には、
磁気ヘッド駆動部６は、磁気ヘッド１０を上記正方向に
当該制御信号Ｃの値に応じて駆動する。なお、Ｖ_E＝Ｖ_M
の場合には、磁気ヘッド駆動部６は、磁気ヘッド１０に
印加する駆動力を零とする。このような磁気ヘッド駆動
部６による駆動制御によって磁気ヘッド１０は所定のデ
ータトラックに向かいつつ滑らかに減速される。

【０１０９】そして、ステップＳ１０において、磁気ヘ
ッド１０の現在位置が隣接されたデータトラック到達点
を越えたかについて判別する。ここで、現在位置が隣接
されたデータトラック位置を越えたことを判別した場
合、この隣接データトラックへ送るための制御を終了さ
せて、上述したトラックフォロー制御を行う。また、現
在位置が隣接されたデータトラック到達位置を越えてい
ない場合、当該処理を終了する。

【０１１０】このように、磁気ヘッド１０が上記キック
パルスによって所定速度に達した後の当該磁気ヘッド１
０の移動速度の制御を行っているために、本例では図１
３に示すように、移動開始後御制御区間（Ｘ₁〜Ｘ₂）の
ヘッド駆動信号Ｓ_Hが変化される。例えば、本例では、
ヘッド駆動信号Ｓ_Hの値は、＋値より−値とされた方が
多く、これは、移動開始後御制御区間（Ｘ₁〜Ｘ₂）にお
いて、ヘッド駆動信号Ｓ_Hが磁気ヘッド１０を主に減速
するように制御していることがわかる。

【０１１１】以上のように、トラック送り要求パルスに
応じて、キックパルスとされる磁気ヘッド駆動開始用の
駆動力によって、磁気ヘッド１０を駆動開始させ、その
後は、当該駆動開始された磁気ヘッド１０の位置及び移
動速度を監視して当該移動速度を適宜制御することによ
り、所定のデータトラックへの当該磁気ヘッド１０の到
達を実現させている。そして、記録／再生装置１は、所
定のデータトラックに送った磁気ヘッド１０を下位トラ
ッキング制御回路７ｂにより当該送られたデータトラッ
クについての上記トラックフォローの制御を行う。すな
わち、記録／再生装置１は、図１２に示すように、隣接
したデータトラックへのシークトラックにより送った磁
気ヘッド１０を上記トラックフォローにより当該データ
トラック内の所望の位置に位置決めする。なお、下位ト
ラッキング制御回路７ｂは、上述したようにトラック送
り制御が行われている際には、非動作状態とされてい
る。

【０１１２】上述したように、記録／再生装置１は、外
部コンピュータ３００から要求のあったトラック送り先
のデータトラックに到達できるのに十分なキックパルス
とされた最大駆動力を磁気ヘッド１０が所定の位置に到
達するまで印加している。そして、その後においては、
記録／再生装置１は、磁気ヘッド１０の各移動位置にお
ける移動速度を速度プロファイルに基づいて速度制御
し、当該要求されたデータトラックへの磁気ヘッド１０
の送りを行っている。

【０１１３】よって、磁気ヘッド１０は、一方向への移
動及び所定の位置までの移動が約束され、かつその後は
移動開始時に印加された駆動力によって移動され、加速
又は減速といった速度制御のみで所望の隣接データトラ
ックに移動できたことになる。すなわち、記録／再生装
置１は、トラック送りのためにデータトラック間におい
て移動最中にある磁気ヘッド１０の移動方向の判別を行
うことなく、送り先のデータトラックへの送りを完了さ
せることができる。また、これにより、記録／再生装置
１は、磁気ヘッド１０のトラック送りを所定時間内に完
了させることが可能になる。

【０１１４】ここで、記録／再生装置１が下位ディスク
のデータトラック領域の全範囲にわたって磁気ヘッド１
０を走査して、当該下位ディスクについての位置情報を
取得する際の動作、すなわち、記憶部２５に第１の光信
号Ｓ_aのトップ値及びボトム値を蓄積する動作について
説明する。ここで、位置情報を取得する動作は、下位デ
ィスクが挿入された際に記録／再生装１が行う所定の準
備動作である。

【０１１５】先ず、位置情報の取得のための動作とし
て、記録／再生装置１は、下位ディスクの装着を検出し
て、磁気ヘッド１０を下位ディスクの内周側にいったん
移動させる。

【０１１６】それから、記録／再生装置１は、磁気ヘッ
ド１０をディスク外周方向に移動させる。これにより、
記録／再生装置１は、光エンコーダ１５による第１の光
信号Ｓ_aの引き込みを行う。この第１の光信号Ｓ_aの引き
込みは、例えば、磁気ヘッド１０がデータトラック領域
外に位置されるまで行われる。

【０１１７】このような引き込み動作によって、第１の
光信号Ｓ_aのトップ値及びボトム値が記録部２５の各メ
モリ２５ａ，２５ｂに蓄積される。メモリ部２５ａ，２
５ｂに蓄積されたトップ値及びボトム値は、上述したよ
うに、位置情報テーブルを生成するための情報となる。

【０１１８】例えば、第１の光信号Ｓ_aの引き込み後の
磁気ヘッド１０は、データトラック領域の最外周データ
トラック上に位置される。なお、最外周データトラック
上への磁気ヘッド１０の移動は、ディスクコントローラ
３１によってトラック０信号を得ることにより行われ
る。

【０１１９】以上が下位ディスクのデータトラック領域
の全範囲にわたって磁気ヘッド１０を走査して、記憶部
２５に第１の光信号Ｓ_aのトップ値及びボトム値を蓄積
する記録／再生装置１の動作である。

【０１２０】ところで、記録／再生装置１において、デ
ィスクコントローラ３１と制御部９とは、互いが独立し
てトラック位置を把握しているため、制御部９の把握す
る磁気ヘッド１０のトラック位置とディスクコントロー
ラ３１が把握するトラック位置とが異なってしまう場合
がある。例えば、何らかの理由により、制御部９による
磁気ヘッド１０のトラック送りに御動作が生じた場合に
このような問題が発生する。

【０１２１】そこで、記録／再生装置１は、ディスクコ
ントローラ３１が保持しているトラック位置情報により
制御部９の保持するトラック位置情報の校正を行い、デ
ィスクコントローラ３１と制御部９とのトラック位置情
報の一致を図っている。図１９のフローチャートを用
い、トラック０信号に基づいて行う制御部９のトラック
位置情報の校正について説明する。

【０１２２】先ず、記録／再生装置１は、ステップＳ３
１に示すように、下位ディスクが挿入されている状態に
ある。そしてステップＳ３２〜ステップＳ３６における
処理がディスクコントローラ３１の把握するトラック位
置と制御部９が把握するトラック位置とが互いに異なっ
ている場合のトラック位置情報の校正の一連の処理工程
である。

【０１２３】なお、この処理では、外部コンピュータ３
００から到来するトラック送り要求パルスによって開始
される。すなわち、例えば、外部コンピュータ３００
は、制御部９の把握するトラック位置情報とディスクコ
ントローラ３１が把握しているトラック位置情報とが食
い違っていると判断した場合に磁気ヘッド１０をトラッ
クデータ領域の最外周方向にトラック送り制御を行い、
制御部９の保有するトラック位置情報の校正を開始させ
ている。

【０１２４】よって、記録／再生装置１は、ステップＳ
３２において、外部コンピュータ３００からトラック送
り要求パルスが到来しているか否かの判別を行ってい
る。ここで、外部コンピュータ３００からのトラック送
り要求パルスを確認できた場合には、記録／再生装置１
は、ステップＳ３３に進む。一方、トラック送り要求パ
ルスを確認できない場合には、当該ステップＳ３２の判
別処理を繰り返し行う。すなわち、ステップＳ３３の処
理は、トラック送り要求パルスが到来したことを確認し
てから実行されることになる。

【０１２５】上記ステップＳ３４において、記録／再生
装置１は、制御部９のトラック送り制御により磁気ヘッ
ド１０をトラック送りする。そして、続くステップＳ３
４において、記録／再生装置１は、制御部９のトラック
番号カウンタを更新させる。なお、制御部９のトラック
番号カウンタは、例えば、ソフトウェア的に保持されて
いる。

【０１２６】記録／再生装置１は、上記トラック番号カ
ウンタを更新させた後、続くステップＳ３５において、
ディスクコントローラ３１が光エンコーダ１５から出力
されるトラック０信号を検知しているか否かを判別す
る。

【０１２７】このステップＳ３５においてディスクコン
トローラ３１がトラック０信号を検出している場合、す
なわち、ディスクコントローラ３１が磁気ヘッド１０の
トラック位置をデータトラック領域境界のデータトラッ
ク上の位置として把握している場合、ステップＳ３６に
おいて、記録／再生装置１は、ディスクコントローラ３
１の保持する当該トラック位置情報によって制御部９の
トラック位置情報の校正を行う。すなわち、ディスクコ
ントローラ３１の把握する境界トラック番号により制御
部９のトラック番号の校正を行う。これにより、ディス
クコントローラ３１の把握するトラック位置と制御部９
の把握するトラック位置との一致が図られる。

【０１２８】一方、ディスクコントローラ３１がトラッ
ク０信号を検出していない場合には、記録／再生装置１
は、上記ステップＳ３２に戻り、再び外部コンピュータ
３００からのトラック送り要求パルスの検出からの処理
を開始する。

【０１２９】以上のように、記録／再生装置１は、トラ
ック０信号に基づいて行うディスクコントローラ３１と
制御部９とのトラック位置情報の一致を図っている。

【０１３０】すなわち、記録／再生装置１は、制御部９
の把握するトラック位置とディスクコントローラ３１が
把握するトラック位置とが異なっている場合であって
も、ディスクコントローラ３１の把握しているトラック
位置により制御部９の保持するトラック位置情報を校正
し、両者の把握するトラック位置を一致させることがで
きる。

【０１３１】そして、外部コンピュータ３００には、こ
のように両者間で一致が図られたトラック位置情報が送
出されている。よって、制御部９、ディスクコントロー
ラ３１及び外部コンピュータ３００の三者が把握するト
ラック位置情報を、常に一致させることが可能になる。

【０１３２】ところで、下位ディスクに対してのみ情報
信号の記録／再生を行う従来の記録／再生装置は、図２
０に示すように、ステッピングモータ３０３によって磁
気ヘッドを駆動していた。すなわち、記録／再生装置３
０１は、磁気ヘッドを駆動するステッピングモータ３０
３と、外部コンピュータ３００からのトラック送り要求
パルスに基づく少なくともトラック位置に関する情報を
含むディスク制御信号を生成し、当該生成したディスク
制御信号によってステッピングモータ３０３を制御する
下位ディスクコントローラ３０２とを備えて構成されて
いた。

【０１３３】そして、この従来の記録／再生装置３０１
には、外部コンピュータ３００が下位ディスクコントロ
ーラ３０２を介して接続されていた。この従来の記録／
再生装置２００に外部接続されている外部コンピュータ
３００は、上述した記録／再生装置１に接続されている
もの同様、トラック送り要求パルスによって記録／再生
装置３０１の磁気ヘッドのトラック送りを制御してい
る。

【０１３４】すなわち、記録／再生装置３０１は、本発
明の実施の形態である記録／再生装置１と同様に、外部
コンピュータ３００から到来するトラック送り要求パル
スによって、磁気ヘッドのトラック送りを制御してい
る。具体的には、従来の記録／再生装置３０１は、下位
ディスクコントローラ３０２にディスク制御信号を出力
して、すなわち、本実施の形態である上記記録／再生装
置１のディスクコントローラ３１と同様の出力動作を行
い、ステッピングモータ３０３の制御を行っていた。そ
して、従来の記録／再生装置３０１は、下位ディスクコ
ントローラ３０２からトラック送りをした結果を示すト
ラック位置情報を、本実施の形態である上記記録／再生
装置１と同様に、外部コンピュータ３００に出力してい
た。

【０１３５】よって、ステッピングモータ３０３によっ
て磁気ヘッドを駆動するように構成された従来の記録／
再生装置３０１の下位ディスクコントローラ３０２は、
本実施の形態である記録／再生装置１のディスクコント
ローラ３１として流用することができ、これにより、記
録／再生装置１は、下位ディスクが装着された場合であ
っても、何ら問題なく外部コンピュータ３００とのイン
ターフェースが可能になる。

【０１３６】また、このように、従来の記録／再生装置
３０１の一部の構成部分を設計変更することなく新たに
構成された記録／再生装置１に流用することは、コスト
の削減につながる。

【０１３７】

【発明の効果】本発明に係る記録／再生装置は、ディス
ク制御信号生成手段によりトラック送り要求信号に基づ
いて生成されるディスク制御信号に含まれるトラック位
置の情報をトラック送り制御手段に取り込み、当該取り
込んだトラック位置に関する情報に基づいて、当該トラ
ック送り制御手段のトラック送りに関する情報を校正す
る。これにより、トラック送り制御手段の保持するトラ
ック位置に関する情報と、ディスク制御信号生成手段の
保持するトラック位置に関する情報との一致を図ること
ができる。

【０１３８】さらに、本発明に係る記録／再生装置は、
トラック送り要求信号に基づいて少なくともトラック位
置の情報を含むディスク制御信号を生成するディスク制
御信号生成手段を備えていることにより、既存の装置の
有効利用を図るとともに、従来と何ら遜色なく記録／再
生ヘッドの制御を行うことができる。

【０１３９】本発明に係る記録／再生方法は、ディスク
制御信号生成工程によりトラック送り要求信号に基づい
て生成されるディスク制御信号に含まれるトラック位置
の情報をトラック送り制御工程において取り込み、当該
取り込んだトラック位置に関する情報に基づいて、当該
トラック送り制御工程におけるトラック送りに関する情
報を校正する。これにより、トラック送り制御工程にお
いて保持するトラック位置に関する情報と、ディスク制
御信号生成工程において保持するトラック位置に関する
情報との一致を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態とされる記録／再生装置の
構成を示すブロック回路図である。

【図２】上記記録／再生装置の備える制御部の構成を示
すブロック回路図である。

【図３】本発明の実施の形態である記録／再生装置を示
すブロック回路図である。

【図４】上記記録／再生装置の備える磁気ヘッド部を示
す斜視図である。

【図５】上記記録／再生装置の備えるトラックゲージの
一例を示す図であり、（ａ）が側面図であり、（ｂ）が
第１の開口部及び第２の開口部を拡大して示した側面図
である。

【図６】上記第２の開口部の拡大して示した平面図であ
る。

【図７】上記記録／再生装置の備える光エンコーダの構
造を示す正面図である。

【図８】上記光エンコーダを内側面１５ｂから見た場合
を示す側面図である。

【図９】上記記録／再生装置の備える磁気ヘッドを磁気
ディスクの内周側から外周側に移動させたときにおいて
得られる第１の光信号及び第１の光信号の変化を示す図
である。

【図１０】上記記録／再生装置の記憶部に記憶される上
記第１の光信号のトップ値及びボトム値を示す図であ
る。

【図１１】上記記録／再生装置の備える記憶部におい
て、トップ値及びボトム値を記憶する記憶領域を示す図
である。

【図１２】上記記録／再生装置が第１の光信号に基づい
てデータトラックにトラックフォローを行うことについ
て説明するために用いた図である。

【図１３】上記磁気ヘッドをデータトラック間でトラッ
ク送りを行った場合において、上記光エンコーダから得
られる第１の光信号に基づいて、磁気ヘッドの移動速度
を制御して、当該磁気ヘッドを隣接したデータトラック
に移動させたときのヘッド駆動信号及び第１の光信号の
履歴を示す図である。

【図１４】トラック送りされる磁気ヘッドの移動速度の
制御に用いられる速度プロファイルを示す図である。

【図１５】上記記憶部に記憶されているトップ値とボト
ム値に基づいて得られる正規化されて正弦波信号とされ
る位置情報テーブルを示す図である。

【図１６】データトラック領域の外周付近において得ら
れる第１の光信号Ｓ_aを示す図である。

【図１７】光エンコーダから出力される第１の光信号の
サンプリングの一例を示す図である。

【図１８】磁気ヘッドの移動速度を制御して、隣接した
データトラックに磁気ヘッドを送ることを実行するため
のフローチャートである。

【図１９】ディスクコントローラの保持するトラック位
置情報によって制御部の保持するトラック位置情報を保
持する一連の工程を示すフローチャートである。

【図２０】ステッピングモータの制御用として下位ディ
スクコントローラを備えたブロック回路図である。

【符号の説明】

１記録／再生装置、９制御部、３１ディスクコン
トローラ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】トラック送り要求信号に基づいて記録／
再生ヘッドをトラック送りして、当該記録／再生ヘッド
によりデータトラックを有する記録媒体に対して、情報
信号の記録／再生を行う記録／再生装置であって、上記トラック送り要求信号に基づいて少なくともトラッ
ク位置の情報を含むディスク制御信号を生成するディス
ク制御信号生成手段と、上記記録／再生ヘッドのトラック位置を検出し、当該検
出した記録／再生ヘッドのトラック位置及び上記トラッ
ク送り要求信号に基づいて上記記録／再生ヘッドのトラ
ック送りを制御するトラック送り制御手段とを備え、上記トラック送り制御手段は、上記ディスク制御信号生
成手段から出力される上記トラック位置の情報を取り込
み、当該取り込んだトラック位置の情報に基づいて当該
トラック送り制御手段のトラック送りに関する情報を校
正することを特徴とする記録／再生装置。
【請求項２】上記ディスク制御信号生成手段は、領域
境界位置信号により、トラック位置の情報が初期化され
ることを特徴とする請求項１記載の記録／再生装置。
【請求項３】上記ディスク制御信号生成手段は、上記
トラック送り要求信号を出力するコンピュータとのイン
ターフェース機能を有しており、上記ディスク制御信号生成手段は、上記少なくともトラ
ック位置に関する情報を含むディスク制御信号を上記コ
ンピュータに送出し、上記コンピュータは、上記トラック送り要求信号のトラ
ック送りに関する情報を、上記ディスク制御信号生成手
段から送られてくる上記トラック位置の情報に基づいて
校正することを特徴とする請求項１記載の記録／再生装
置。
【請求項４】第１の記録密度を有する第１の記録媒体
及び前記第１の記録密度よりも高い第２の記録密度を有
する第２の記録媒体に対して情報信号を記録／再生する
記録／再生装置であって、上記第１の記録媒体の装着に応じて、上記トラック送り
制御手段は、上記ディスク制御信号生成手段から出力さ
れる上記トラック位置の情報を取り込み、当該取り込ん
だトラック位置の情報に基づいて当該トラック送り制御
手段のトラック送りに関する情報を校正することを特徴
とする請求項１記載の記録／再生装置。
【請求項５】トラック送り要求信号に基づいて記録／
再生ヘッドをトラック送りして、当該記録／再生ヘッド
によりデータトラックを有する記録媒体に対して、情報
信号の記録／再生を行う記録／再生方法であって、上記トラック送り要求信号に基づいて少なくともトラッ
ク位置の情報を含むディスク制御信号を生成するディス
ク制御信号生成工程と、上記記録／再生ヘッドのトラック位置を検出し、当該検
出した記録／再生ヘッドのトラック位置及び上記トラッ
ク送り要求信号に基づいて上記記録／再生ヘッドのトラ
ック送りを制御するトラック送り制御工程とを有し、上記トラック送り制御工程においては、上記ディスク制
御信号生成工程において出力される上記トラック位置の
情報を取り込み、当該取り込んだトラック位置の情報に
基づいて当該トラック送り制御工程におけるトラック送
りに関する情報を校正することを特徴とする記録／再生
方法。
【請求項６】上記ディスク制御信号生成工程では、領
域境界位置信号により、トラック位置の情報が初期化さ
れることを特徴とする請求項５記載の記録／再生方法。