JPH11258550A

JPH11258550A - 光学装置

Info

Publication number: JPH11258550A
Application number: JP7491298A
Authority: JP
Inventors: Kazuhiro Noguchi; 和宏野口
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1998-03-09
Filing date: 1998-03-09
Publication date: 1999-09-24

Abstract

(57)【要約】【課題】可変頂角プリズムによって像ぶれを補正する
場合でも、像の明るさの変動を少ない範囲に抑制する。【解決手段】第３レンズ群と第４レンズ群の間に可変
頂角プリズム７を配置し、この可変頂角プリズム７の可
動環２４と一体に傾動する可動枠８には軸外光束を制限
するための開口部８ｄを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数のレンズ群か
ら成る光学系を有すると共に、この光学系の或る２つの
レンズ群の間に可変頂角プリズムを配置したカメラ等の
光学装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、カメラ等の光学装置で被写体を撮
影する際には、光学装置が手ぶれによって振動し、被写
体と光学装置の相対角度が変動して像ぶれが発生する。
このため、多くの光学装置はこの像ぶれを補正するため
の像ぶれ補正装置を備えている。例えば図１６に示すよ
うに，光学装置はレンズ群７１〜７４を有する光学系７
５の前部に可変頂角プリズム７６を備え、光学系７５の
後部には撮像素子７７が設けられている。そして、可変
頂角プリズム７６の頂角を変化させることにより、可変
頂角プリズム７６を通過する光束を偏向させ、撮像素子
７７の結像面７７ａ上における像ぶれを補正するように
なっている。

【０００３】ところが、この種の光学装置に入射する光
束の幅は、光学系７５に入射する前の可変頂角プリズム
７６の位置で最も広くなるため、可変頂角プリズム７６
が光学装置の小型化の妨げになっている。このような問
題に対処するため、可変頂角プリズム７６を複数のレン
ズ群７１〜７４のうちの或る２つのレンズ群の間に配置
した光学装置や、複数のレンズ群７１〜７４のうちの或
る１つのレンズ群を光軸に垂直な方向に移動させる所謂
レンズシフト方式を採用した光学装置も提案されてい
る。

【０００４】一般に、図１７に示すように光学系のレン
ズ群８１〜８４がそれぞれ凸レンズ群、凹レンズ群、凸
レンズ群、凸レンズ群である場合には、光学系の中心を
通過する軸上光束Ｆに対して、光学系の周辺を通過する
軸外光束Ｇの上下は、矢印Ｈ及び矢印Ｉで示すようにレ
ンズ群８１とレンズ群８４の有効径によって遮られる。
このため、光学系に大きい角度で入射した軸外光束Ｇ、
つまり撮像素子８５の結像面８５ａの周辺に対応する光
束Ｇは、結像面８５ａの周辺に対応するほど細径で、か
つ急激に暗くなり、所謂口径食による周辺光量落ちとい
う現象が生ずる。

【０００５】従って、このような光学系の内部に像ぶれ
補正装置を設けて、結像面８５ａ上の像Ｇ’がぶれない
ように補正した場合には、光学系に入射する光束Ｇの角
度が変化しているので、像Ｇ’がぶれなくてもその明る
さが変動することになる。つまり、実際の連続した像ぶ
れでは明るさが周期的に変動するので、像Ｇ’が静止し
ていても、その明るさが手ぶれに同期して変動する。こ
の変動は特に結像面８５ａの周辺部で著しく、画質を著
しく低下させることになる。

【０００６】そこで、このような問題をレンズシフト方
式を採用して解決した光学装置が、特開平１−１３４４
２０号公報に開示されている。この光学装置では、レン
ズ群と開口絞りを光軸に直角な方向に移動させるように
なっており、開口絞りをレンズ群に同期させてシフトさ
せることにより、像の明るさの変動を抑えるようになっ
ている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
レンズシフト方式を採用した光学装置では、倒れの敏感
度の大きいレンズ群を光軸に直角な方向に移動させるよ
うになっているので、レンズ群の倒れを精度良く調整す
るための調整機構や調整工数が必要となるという問題が
ある。また、開口絞りを光軸に直角な方向にシフトさせ
るためには、レンズ群とのリンク機構又は他の駆動手段
が必要となり、スペースやコストの点で不利になるとい
う問題がある。

【０００８】本発明の目的は、上述の問題点を解消し、
可変頂角プリズムによって像ぶれを補正する場合でも、
像の明るさの変動を少ない範囲に抑制し得る小型で安価
な光学装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明に係る光学装置は、複数のレンズ群の内の何れ
か２つのレンズ群の間に可変頂角プリズムを配置した光
学装置であって、前記可変頂角プリズムの傾動面側に軸
外光束量を制限するための開口部を実質上一体に設けた
ことを特徴とする。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明を図１〜図１５に図示の実
施例に基づいて詳細に説明する。図１〜図３は斜め前方
から見たカメラ等の光学装置の実施例の分解斜視図であ
り、光学装置は前方から順次に固定鏡筒１、前方移動環
２、ｉＧメータ３、可変絞り４、アフォーカル鏡筒５、
保持枠６、可変頂角プリズム７、可動枠８、後方移動環
９、及びリレーホルダ１０が配置されている。また、固
定鏡筒１とリレーホルダ１０にはフォトインタラプタ１
１、１２がそれぞれ設けられ、保持枠６にはスイングア
クチュエータ１３、１４が設けられ、リレーホルダ１０
にはステップモータ１５、１６と後述する撮像素子が設
けられている。

【００１１】固定鏡筒１には凸レンズ群である第１レン
ズ群１ａが保持され、前方移動環２には凹レンズ群であ
る第２レンズ群２ａが保持され、アフォーカル鏡筒５に
は凸レンズ群である第３レンズ群５ａが保持され、そし
て後方移動環９には凸レンズ群である第４レンズ群９ａ
が保持されている。第２レンズ群２ａは変倍用とされ、
第４レンズ群９ａは合焦用とされている。そして、第１
レンズ群１ａ、第２レンズ群２ａ、可変絞り４、第３レ
ンズ群５ａ、可変頂角プリズム７、及び第４レンズ群９
ａは略同一の光軸上に配置されている。

【００１２】前方移動環２の周縁には、Ｕ溝２ｂを有す
る突部２ｃと、前後に孔２ｄを有するスリーブ２ｅとが
設けられており、スリーブ２ｅには遮光部２ｆとラック
２ｇが設けられている。ｉＧメータ３は可変絞り４を駆
動する手段とされ、図示しないロータ部の揺動運動によ
って可変絞り４の羽根４ａ、４ｂを相互に逆方向に駆動
し、光軸を中心とした開口部の大きさを変化させ、絞り
値を決定するようになっている。羽根４ａ、４ｂはｉＧ
メータ３とアフォーカル鏡筒５の間に挟持され、平面内
に案内されるようになっている。

【００１３】図４は保持枠６、可変頂角プリズム７、可
動枠８、スイングアクチュエータ１３、１４を斜め後方
から見た分解斜視図であり、保持枠６の外周には３個の
爪部６ａ〜６ｃが等間隔で設けられている。これらの爪
部６ａ〜６ｃは、可変頂角プリズム７の後述する固定環
に設けられた３個の図示しないフランジ部に弾性変形し
ながら係止し、可変頂角プリズム７の固定環を保持枠６
に固定するようになっている。同様に、可動枠８の外周
にも３個の爪部８ａ〜８ｃが設けられており、これらの
爪部８ａ〜８ｃは可変頂角プリズム７の後述する可動環
に係止し、可変頂角プリズム７の可動環と一体に傾動す
るようになっている。更に、可動枠８には軸外光束量を
制限するための開口部８ｄが、光軸を中心として円形状
に設けられている。そして、可動枠８の一側部と上部に
は、スイングアクチュエータ１３、１４により駆動され
るコ字状の板ばね８ｅ、８ｆがそれぞれ固定されてい
る。

【００１４】図５は保持枠６にスイングアクチュエータ
１３、１４が取り付けられる前の可変頂角プリズム７の
断面図であり、可変頂角プリズム７ではガラス等の透明
板２１を保持した固定環２２が保持枠６に固定されてい
る。固定環２２にはガラス等の透明板２３を保持した可
動環２４が、可撓性を有する蛇腹状フィルム２５を介し
て連結され、蛇腹状フィルム２５の内部には高屈折率の
透明液２６が封入されている。可動環２４は可動枠８に
固定され、可動枠８の動きに応じて中心R1の周りに傾動
可能とされている。

【００１５】後方移動環９には、Ｕ溝９ｂを有する突部
９ｃと、前後の孔９ｄを有するスリーブ９ｅとが設けら
れ、スリーブ９ｅには遮光部９ｆとラック９ｇが設けら
れている。リレーホルダ１０の前部には、前方移動環
２、９を案内する案内棒１０ａ、１０ｂが光軸に平行に
設けられている。一方の案内棒１０ａには前方移動環２
の孔２ｄと後方移動環９のＵ溝９ｂが嵌合され、他方の
案内棒１０ｂには前方移動環２のＵ溝２ｂと後方移動環
９の孔９ｄが嵌合されている。これにより、前方移動環
２、９は光軸周りの回転が防止された状態で、光軸方向
への移動が可能とされている。

【００１６】フォトインタラプタ１１、１２は前方移動
環２、９の基準位置をそれぞれ検出して、第２レンズ群
２ａ、第４レンズ群９ａの絶対位置をそれぞれ決定する
リセットスイッチとされ、インタラプタ１１、１２には
それぞれ赤外光による図示しない投光素子と受光素子が
備えられている。フォトインタラプタ１１、１２は投光
素子と受光素子が前方移動環２、９の遮光部２ｆ、９ｆ
を挟むように、固定鏡筒１とリレーホルダ１０にそれぞ
れ固定され、遮光部２ｆ、９ｆの有無の切換わり位置を
電気的に検出するようになっている。

【００１７】スイングアクチュエータ１３、１４同士は
同様な構成とされ、例えば一方のスイングアクチュエー
タ１３では図６の分解斜視図に示すように、円筒形のマ
グネットであるロータ３１の周囲にヨーク３２、３３が
配置されており、ヨーク３２、３３は界磁コイル３４を
介して連結されている。ヨーク３２、３３は界磁コイル
３４が発生する磁束を通すように、薄い強磁性板材を積
層して形成されている。

【００１８】図７に示すように、ロータ３１は磁束が矢
印方向に向かうように２極に磁着され、磁束を検出する
ためのホール素子３５は、検出部３５ａの検出方向がロ
ータ３１の磁束方向に対して直角になるように配置され
ている。これにより、ロータ３１が回転した際に、ホー
ル素子３５の方向に漏れる磁束の検出方向成分が変化
し、回転角度に対応した電気出力が検出されるようにな
っている。

【００１９】ロータ３１には回転部材３６が固定され、
回転部材３６の両端にはピン部３６ａ、３６ｂが設けら
れている。一方のピン部３６ｂ側には回転板３６ｃが一
体に設けられ、回転板３６ｃの周縁には軸孔３６ｄが回
転部材３６と平行に設けられている。この軸孔３６ｄに
は、先端部に球形状部３７ａを有する駆動ピン３７が圧
入固定されている。これらの部品３１〜３７はケース３
８とカバー３９に位置決め収容されている。そして、カ
バー３９の外面には、ロータ３１を軸方向に付勢するた
めの板ばね４０が、ケース３８とカバー３９を共締めす
るねじ４１により固定されている。

【００２０】一方のスイングアクチュエータ１３の駆動
ピン３７の球形状部３７ａは、可動枠８に固定された板
ばね８ｅの内側に圧入されている。また、図８に示すよ
うに他方のスイングアクチュエータ１４の球形状部３７
ａは、可動枠８に固定された板ばね８ｆの内側に圧入さ
れている。これにより、スイングアクチュエータ１３は
可変頂角プリズム７の頂角を変化させて通過光束を横方
向に偏向させ、スイングアクチュエータ１４は同様に通
過光束を縦方向に偏向させるようになっている。なお、
可変頂角プリズム７の頂角が０であるときに、駆動ピン
３７の回転中心Ｒ２と球形状部３７ａは中心面内に位置
付けられている。

【００２１】図９はホール素子３５によってロータ３１
の回転角を検出するための回路の一例を示し、ホール素
子３５を駆動する定電流回路部３５ｂと、ホール素子３
５の出力端子の出力を入力する差動増幅回路３５ｃと、
増幅回路３５ｄとが設けられている。ロータ３１の回転
角度に対する電気出力のオフセット量は、可変抵抗VR1
により調整され、ロータ３１の回転角度位置に対応する
適当な電気出力が、可変抵抗VR2 により得られるように
なっている。

【００２２】ステップモータ１５は前方移動環２を駆動
する変倍用とされ、ロータと同軸に設けられたねじ軸１
５ａが、前方移動環２に設けられたラック２ｇに噛合さ
れ、前方移動環２はステップモータ１５の作動により光
軸方向に駆動されるようになっている。同様に、他方の
ステップモータ１６は後方移動環９を駆動する合焦用と
され、ロータと同軸に設けられたねじ軸１６ａが、後方
移動環９に設けられたラック９ｇに噛合され、後方移動
環９はステップモータ１６の作動により光軸方向に駆動
されるようになっている。

【００２３】ここで、図１０の斜視図、図１１の断面図
に示すように、可変頂角プリズム７の可動環２４の動き
の自由度は、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸の方向への平行移動
に、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸の周りの回転運動であるピッ
チ、ヨー及びロールを加えた６通りであることが予想さ
れる。しかし、可変頂角プリズム７の可動環２４は、固
定環２２に可撓性を有する蛇腹状フィルム２５を介して
連結されていると共に、蛇腹状フィルム２５の内部には
透明液２６が封入されているので、可動環２４のＸ軸、
及びＹ軸方向への平行移動は蛇腹状フィルム２５の面方
向の剛性によって規制され、可動環２４のＺ軸方向への
平行移動は透明液２６の非圧縮性と蛇腹状フィルム２５
の面方向張力により規制されている。また、可動環２４
のロールも蛇腹状フィルム２５の面方向剛性により規制
されている。

【００２４】従って、可動環２４が固定環２２に対して
容易に運動可能な自由度は、ピッチ及びヨーの２に限定
されている。また、蛇腹状フィルム２５が光軸方向に対
称に形成されているので、可動環２４の回転中心R1は対
称面内即ち中心面内の近傍に位置付けられている。この
ように、可動環２４の自由度が２とされ、可動環２４が
２個所で位置決めされているので、可変頂角プリズム７
の頂角の量と方向は任意に決定されるようになってい
る。そして、実際には２個のスイングアクチュエータ１
３、１４が直交するように配置されているので、可変頂
角プリズム７はピッチ及びヨー方向に傾動可能とされて
いる。

【００２５】このようなピッチとヨーの２軸の駆動につ
いて、図１２に基づいて説明すると、Ｘ軸及びＹ軸は図
１０と同様であり、ピッチ及びヨー方向の頂角は、中心
からｒの距離の点、つまり図８に示すように駆動ピン３
７の球形状部３７ａの中心の紙面に直角な方向の移動量
に比例する。

【００２６】Ｘ軸及びＹ軸は可変頂角プリズム７の中心
R1を通る面内に存在するので、Ｘ軸又はＹ軸の周りに回
転が生じた場合に、回転が生じているＸ軸又はＹ軸上の
点は紙面に直角な方向には移動しない。このため、スイ
ングアクチュエータ１３、１４の内の一方の動きが、他
方のアクチュエータの駆動ピン３７の球形状部３７ａの
位置に影響することはない。そこで、Ｙ軸から角度εに
ある軸が角度ψだけ回転したとすると、ピッチ及びヨー
方向の頂角α、βはそれぞれ、 α＝ψ・sin ε β＝ψ・cos ε となる。ピッチ及びヨー方向のＹ点の紙面に直角な方向
の移動量はそれぞれ、ｒ・sin ε・sin ψ ｒ・cos ε・sin ψ となる。ここで、角度ψが小さい場合にはψ≒sin ψが
成立するので、ｒ・sin ε・sin ψ≒ｒ・ψ・sin ε＝ｒ・α ｒ・cos ε・sin ψ≒ｒ・ψ・cos ε＝ｒ・β となり、ピッチ及びヨー方向のＹ点の紙面に直角な方向
の移動量は、ピッチ及びヨー方向の頂角に比例する。

【００２７】即ち、Ｙ点の紙面に直角な方向の移動量を
個々に設定すれば、ピッチ及びヨー方向のプリズム頂角
ψをそれぞれ設定することができる。つまり、スイング
アクチュエータ１３、１４を個々に駆動することによ
り、プリズム頂角ψを任意に決定することが可能とな
る。

【００２８】次に、このような構成の光学装置の像ぶれ
を補正する作用を図１３に示すブロック図に基づいて説
明する。リレーホルダ１０の後部には撮像素子５１が設
けられており、撮像素子５１の出力はカメラ信号処理回
路５２を経てマイクロコンピュータ５３に接続されてい
る。マイクロコンピュータ５３には、ズームリセット回
路５４、フォーカスリセット回路５５の出力が入力さ
れ、マイクロコンピュータ５３の出力はズームモータ駆
動回路５６、フォーカスモータ駆動回路５７、絞り駆動
回路５８に接続されている。更に、マイクロコンピュー
タ５３にはヨー角度検出回路６０、ピッチ角度検出回路
５９、ピッチ位置検出回路６１、ヨー位置検出回路６２
の出力が接続され、マイクロコンピュータ５３の出力が
ピッチコイル駆動回路６３、ヨーコイル駆動回路６４に
接続されている。

【００２９】撮像素子５１では光学像が電気信号ａに変
換され、電気信号ａは信号処理回路５２により映像信号
ｂに変換され、マイクロコンピュータ５３に入力する。
マイクロコンピュータ５３に電源が投入されたとき、ズ
ームリセット回路５４とフォーカスリセット回路５５の
出力がマイクロコンピュータ５３に入力し、マイクロコ
ンピュータ５３は前方移動環２、９のリセット基準位置
に対する位置を検出し、ズームモータ駆動回路５６とフ
ォーカスモータ駆動回路５７を介してステップモータ１
５、１６を作動させる。マイクロコンピュータ５３はフ
ォトインタラプタ１１、１２の切換わり位置を検出し、
それらの基準位置からのステップモータ１５、１６の駆
動ステップ数を計数し、前方移動環２、９の位置を制御
する。そして、絞り駆動回路５８はマイクロコンピュー
タ５３が取り込んだ映像信号ｂから明るさの情報を抽出
し、可変絞り４の羽根５ａ、５ｂを開閉するための絞り
値を制御する。

【００３０】ピッチ角度検出回路５９とヨー角度検出回
路６０は、可変頂角プリズム７の可動環２４のピッチ及
びヨー方向の角度を、例えば振動ジャイロ等の角速度セ
ンサの出力を積分して検出する。これらの角度検出回路
５９、６０の出力、つまり可変頂角プリズム７の可動環
２４の傾斜角度の情報は、マイクロコンピュータ５３に
入力する。また、図９に示した回路のピッチ位置検出回
路６１とヨー位置検出回路６２は、可変頂角プリズム７
のピッチ及びヨー方向のプリズム頂角ψを検出し、これ
らの信号をマイクロコンピュータ５３に出力する。

【００３１】可変頂角プリズム７のプリズム頂角ψが変
化すると、通過する光束の進行方向が変化し、撮像素子
５１上に結像している光学像の位置が変化するので、こ
の光学像の位置の変化を逆方向に制御すれば、所謂像ぶ
れを補正できる。即ち、マイクロコンピュータ５３はピ
ッチ角度検出回路５９とヨー角度検出回路６０から得た
可動環２４の傾斜信号と、ピッチ位置検出回路６１とヨ
ー位置検出回路６２から得たプリズム頂角ψの信号をそ
れぞれ差し引き、これらの差信号をピッチコイル駆動回
路６３とヨーコイル駆動回路６４に出力し、スイングア
クチュエータ１３、１４を駆動する。これにより、所謂
閉ループ制御に基づいて差信号をより小さくするように
プリズム頂角ψを目標角度と一致させる。

【００３２】この際に、可変頂角プリズム７が第２レン
ズ群２ａよりも撮像素子５１側に配置されているので、
プリズム頂角ψの変化に対する光学像の移動量は、第２
レンズ群２ａの位置つまり焦点距離によって変化する。
このため、プリズム頂角ψをピッチ角度検出回路５９と
ヨー角度検出回路６０からの傾斜信号によって直接決定
するのではなく、第２レンズ群２ａの位置情報によって
補正したプリズム頂角ψによって光学像の移動を相殺す
る。

【００３３】図１４、図１５の光路図は、光学装置の結
像面５１ａの明るさの変動を説明するためのものであ
り、図１４では軸外の遠方にある被写体Ｂ、Ｃからの軸
外光束は正反対の角度をもって光学装置に入射し、結像
面５１ａに像Ｂ’、Ｃ’を結像している。このとき、可
変頂角プリズム７のプリズム頂角ψは０となっており、
可動枠８の開口部８ｄは斜線で示すように軸外光束を均
等に制限している。

【００３４】そして、図１５に示すように光学装置が手
ぶれ等により矢印Ｄ方向に傾くと、被写体Ｂからの光束
はより大きな角度で光学装置に入射し、被写体Ｃからの
光束はより小さな角度で光学装置に入射する。このと
き、可変頂角プリズム７の可動環２４が矢印Ｅの方向に
傾動し、光束を上方に偏向させ、像Ｂ’、Ｃ’を元の位
置にそれぞれ結像させる。また、可動枠８が可動環２４
と一体に傾動するので、可動枠８の開口部８ｄが傾斜
し、被写体Ｃからの光束をより多く制限すると共に、被
写体Ｂからの光束をより少なく、従来生じていたような
明るさの変動を少ない範囲に抑制できる。なお、開口部
８ｄが軸外光束を制限する量は、開口部８ｄの径と、開
口部８ｄが傾動するときの中心つまり可変頂角プリズム
７の中心R1から距離ｒとによって適切な値に設定でき
る。

【００３５】このように、実施例では複数のレンズ群１
ａ、２ａ、５ａ、９ａの内の第３レンズ群５ａと第４レ
ンズ群９ａの間に可変頂角プリズム７を配置し、この可
変頂角プリズム７の可動環２４と一体に傾動する可動枠
８には、軸外光束を制限するための開口部８ａを設けた
ので、像の明るさの変動を少ない範囲に抑えることがで
き、小型化と低価格化の実現が可能となる。

【００３６】また、スイングアクチュエータ１３、１４
の駆動ピン３７の球形状部３７ａが、中心R2を中心とし
て角度θだけ回転した際には、可変頂角プリズム７の可
動環２４は中心R1を中心に角度ψだけ傾動し、可変頂角
プリズム７のプリズム頂角ψを形成する。このとき、開
口部８ｄも可動環２４と一体に傾動するので、光軸に対
して偏心した開口となる。また、板ばね８ｅと球形状部
３７ａの接触位置が、図８に示した位置よりも寸法Ｃだ
け上方に移動し、板ばね８ｅの撓み量が増加し、板ばね
８ｅの球形状部３７ａに対する付勢力が増加する。

【００３７】可変頂角プリズム７に加わる負荷は、板ば
ね８ｅのばね力が主であるので、プリズム頂角ψが大き
くなるにつれて増加する。しかしながら、可変頂角プリ
ズム７の負荷が板ばね８ｅの付勢力よりも大きくなった
場合には、球形状部３７ａが可動枠８から離れ、駆動ピ
ン３７の回転角θに対するプリズム頂角ψの関係が直線
的でなくなってしまう。従って、板ばね８ｅの付勢力は
可変頂角プリズム７の最大負荷よりも大きく設定する必
要がある。

【００３８】更に、板ばね８ｅの付勢力がプリズム頂角
ψに比例して増加すると共に、板ばね８ｅの付勢力をプ
リズム頂角ψが０に近い場合は小さく設定することが可
能となるので、球形状部３７ａと板ばね８ｅの間の摩擦
や、球形状部２７ａと可動枠８の間の摩擦力を低減で
き、駆動制御が容易になる。

【００３９】なお実施例では、レンズ群１ａ、２ａ、５
ａ、９ａをそれぞれ凸レンズ、凹レンズ、凸レンズ、凸
レンズにより構成し、可変頂角プリズム７を第３レンズ
群５ａの後方に配置したが、レンズ群１ａ、２ａ、５
ａ、９ａのタイプや可変頂角プリズム７の位置は本発明
を限定するものではない。

【００４０】

【発明の効果】以上説明したように本発明に係る光学装
置は、複数のレンズ群の内の何れか２つのレンズ群の間
に可変頂角プリズムを配置し、可変頂角プリズムの傾動
面側に軸外光束量を制限するための開口部を実質上一体
に設けたので、像ぶれを補正する作用に同期して生ずる
結像面状の明るさの変動を抑制できる。また、可変頂角
プリズムの傾動面に開口部を実質状一体に設けたことに
より、小型化と低価格化が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の前部の分解斜視図である。

【図２】実施例の中間部の分解斜視図である。

【図３】実施例の後部の分解斜視図である。

【図４】一部を後方から見た分解斜視図である。

【図５】可変頂角プリズムの断面図である。

【図６】スイングアクチュエータの分解斜視図である。

【図７】スイングアクチュエータの磁気回路の説明図で
ある。

【図８】可変頂角プリズムとスイングアクチュエータを
結合した断面図である。

【図９】ホール素子の信号処理回路である。

【図１０】可変頂角プリズムの自由度を説明するための
斜視図である。

【図１１】可変頂角プリズムの作用を説明するための断
面図である。

【図１２】可変頂角プリズムの２軸の独立性の説明図で
ある。

【図１３】像ぶれを補正するためのブロック回路図であ
る。

【図１４】軸外光束の制限を説明するための光路図であ
る。

【図１５】軸外光束の制限を説明するための光路図であ
る。

【図１６】従来例の縦断面図である。

【図１７】従来例の口径食による周辺光量落ちの説明図
である。

【符号の説明】

６保持枠７可変頂角プリズム８可動枠８ｄ開口部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数のレンズ群の内の何れか２つのレン
ズ群の間に可変頂角プリズムを配置した光学装置であっ
て、前記可変頂角プリズムの傾動面側に軸外光束量を制
限するための開口部を実質上一体に設けたことを特徴と
する光学装置。
【請求項２】前記開口部は光束の偏向側に設けた請求
項１に記載の光学装置。