JPH11257894A - 地雷除去装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】地雷の除去作業を安全に、効率良くしかも低コ
ストで行うことができるようにする。 【解決手段】手動的または自動的に操縦されて地表４を
走行する走行体２と、走行体に連結部材３を介して取り
付けられ走行体の前方に配置された地雷爆破部１とを備
える。地雷爆破部１は、地表４を押しつけながら地表の
起伏に合わせて上下動することによって地中に埋設され
た地雷を爆発させ、かつ地雷の爆発によって吹き飛ばさ
ないような重量を有するとともに、爆発の衝撃によって
破壊されないように形成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、地中に埋設された
地雷を除去するための装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】地域紛争や戦争の後処理として、地中に
埋設された地雷の除去作業が国際的な問題となってい
る。この地雷の除去作業は、現状では、地雷探知機を使
って地雷を検出し、埋設された地雷を手作業によって地
表に露出させた後、適当な手段で地雷を爆破することに
よって行われている。

【０００３】しかしながら、このような地雷除去作業に
は、多数の人員および多額の費用、長期間を要し、しか
もかなりの危険を伴うので、これをいかに安全かつ効率
的に行うかが問題となっていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】したがって、本発明の
課題は、地雷の除去作業を安全にしかも効率良く行うこ
とができるようにすることにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明によれば、手動的または自動的に操縦されて
地表を走行する走行体と、走行体に連結部材を介して取
り付けられ走行体の前方に配置された地雷爆破手段とか
らなり、地雷爆破手段は、地表を押しつけながら地表の
起伏に合わせて上下動することによって地中に埋設され
た地雷を爆発させ、かつ地雷の爆発によって吹き飛ばさ
ないような重量を有するとともに、爆発の衝撃によって
破壊されないように形成されているものであることを特
徴とする地雷除去装置が構成される。

【０００６】好ましくは、この地雷除去装置は、地雷爆
破手段に着脱自在に取り付けられた伐採ユニットを備え
ており、伐採ユニットは、伐採器と、伐採器を地雷爆破
手段に連結し、支持する支持機構とからなり、伐採器
は、地雷爆破手段の前方において伐採を行う作動位置
と、地雷爆破手段の上方または後方において地雷の爆発
の直撃を避ける退避位置との間において動き得るように
なっている。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照しながら、
本発明の好ましい実施例を説明する。図１は、本発明の
１実施例による地雷除去装置の斜視図である。図１に示
したように、本発明による地雷除去装置は、手動的また
は自動的に操縦されて地表４を走行する走行体２と、走
行体２に連結部材３を介して取り付けられ走行体２の前
方に配置された地雷爆破部１とからなっている。

【０００８】走行体２は、この実施例ではキャタピラ車
からなっているが、地雷爆破部１を地表４に沿って動か
し得るものであればこれ以外の形式のものからなってい
てもよい。また、走行体２は、この実施例では、走行体
２に搭乗した作業者により手動的に操縦されるが、走行
体２が地雷除去装置から離れた場所にいる作業者によっ
て遠隔操縦されるような構成、あるいは、走行体２が自
動操縦されるような構成としてもよい。

【０００９】図１からわかるように、走行体２の前面部
には回転軸５が取り付けられており、この回転軸５に
は、実質上Ｕ字形の枠体６が回転自在に取り付けられて
いる。枠体６両側の平行にのびる腕部分６ａ、６ｂの先
端には、それぞれ、連結アーム８ａ、８ｂの一端が重ね
合わされ、枠体６の腕部分６ａ、６ｂの先端間にのびる
連結棒７が、重ね合わされた枠体６の腕部分６ａ、６ｂ
および連結アーム８ａ、８ｂの各対を貫通して取り付け
られることにより、腕部分６ａ、６ｂと連結アーム８
ａ、８ｂは、連結棒７の軸のまわりに互いに対して回転
可能に連結されている。

【００１０】また、連結された枠体６の腕部分６ａ、６
ｂと連結アーム８ａ、８ｂは、その連結部から離れた位
置で、ショックアブソーバー９によって連結されてい
る。さらに、図１に示したように、連結棒７の中間部分
には補助の連結アーム８ｃの一端が取り付けられてい
る。

【００１１】また、図１からわかるように、地雷爆破部
１は、細長い板状の支持部材１０を有し、支持部材１０
の上面には、長手方向における両端と、中間に連結アー
ム取付部１１が突出して設けられている。そして、連結
アーム取付部１１にはそれぞれ、関係する連結アーム８
ａ、８ｂおよび８ｃの先端が重ね合わされ、両側の連結
アーム８ａ、８ｂの間にのびる連結棒１２が、重ね合わ
された連結アーム取付部１１および連結アーム８ａ、８
ｂおよび８ｃの各対を貫通して取り付けられることによ
り、支持部材１０と連結アーム８ａ、８ｂおよび８ｃ
は、連結棒１２の軸のまわりに互いに対して回転可能に
連結されている。

【００１２】図２は地雷爆破部１の側面図であり、図３
は、地雷爆破部１の平面図であって、一方の側の連結ア
ーム８ｂの近傍のみを示したものであり、図４は、地雷
爆破部１の正面図であって、一方の側の連結アーム８ｂ
の近傍のみを示したものである。図５は、地雷爆破部１
の円盤状部材、そり状部材および追従部材の構成を概略
的に示した斜視図である。

【００１３】図２〜図４に示したように、地雷爆破部１
の支持部材１０の長手方向両端にはそれぞれ、下向きに
のびる突出部１３が設けられており、そして、２つの突
出部１３の間には、支持部材１０の下側において支持部
材１０の長手方向に沿ってのびる回転軸１４が取り付け
られている。

【００１４】地雷爆破部１は、さらに、円盤状部材１５
と、そり状部材１６および追従部材１７の組合せ体とを
多数有している。この場合、図５からわかるように、追
従部材１７は、下方に向かって先細に湾曲した本体１７
ａと、本体１７ａの一側に突出して設けられた差込部分
１７ｂからなり、この差込部分１７ｂが、そり状部材１
６の後端部に形成された切欠溝１６ａに緩く嵌め込まれ
ることによって、そり状部材１６および追従部材１７の
組合せ体が形成されている。

【００１５】そして、円盤状部材１５の中心、およびそ
り状部材１６および追従部材１７の組合せ体の嵌め込み
部分にはいずれも貫通穴が形成されており、これらの貫
通穴に回転軸１４が挿通されることによって、回転軸１
４には、円盤状部材１５と、そり状部材１６および追従
部材１７の組合せ体が交互に取り付けられている。こう
して、円盤状部材１５、そり状部材１６および追従部材
１７はそれぞれ独立に、回転軸１４のまわりに回転可能
になっている。

【００１６】図２および図５から容易にわかるように、
ガイドロッド１８の一端がそり状部材１６の上面のほぼ
中間に連結され、ガイドロッド１８は回転軸１４に垂直
な面内において傾倒し得るようになっている。また、ガ
イドロッド１８の他端が支持部材１０を貫通して上方に
のび、ガイドロッド１８は支持部材１０に設けられたガ
イド１９によって長さ方向に往復運動可能に案内されて
いる。さらに、ガイドロッド１８にはバネを有するショ
ックアブソーバー２０が取り付けられている。

【００１７】また、第２のガイドロッド２１の一端が追
従部材１７の本体１７ａの上面に連結され、第２のガイ
ドロッド２１は回転軸１４に垂直な面内において傾倒し
得るようになっている。また、第２のガイドロッド２１
の他端が支持部材１０を貫通して上方にのび、第２のガ
イドロッド２１は支持部材１０に設けられたガイド２２
によって長さ方向に往復運動可能に案内されている。さ
らに、第２のガイドロッド２１にはバネを有する第２の
ショックアブソーバー２３が取り付けられている。

【００１８】そり状部材１６および追従部材１７（本体
１７ａ）はいずれも、自重によって、常に回転軸１４の
まわりに下向きに回転し、地表４を押しつけるようにな
っている。また、本発明による地雷爆破装置の連結部材
３および地雷爆破部１を構成する部材は、いずれも、地
雷の爆発によって破損しない強度をもつ金属製材料、例
えば、鋼鉄製材料から形成されており、しかも、地雷爆
破部１は、地雷の爆発によって吹き飛ばされないだけの
十分な重量を有し、また爆発の衝撃によって破壊されな
いように構成されている。

【００１９】こうして、走行体２が作動し、地雷爆破部
１は、そり状部材１６を先頭に地表４に沿って移動す
る。この移動の間に、地表４の起伏に合わせて、連結部
材３の枠体６が回転軸５のまわりに回転し、枠体６と連
結アーム８ａ〜８ｃが連結部で相互に回転し、また地雷
爆破部１と連結アーム８ａ〜８ｃが連結部で相互に回転
する。それと同時に、地雷爆破部１の各円盤状部材１５
がその外周縁を地表に押しつけながら回転軸１４のまわ
りに回転するとともに、そり状部材１６および追従部材
１７が上下動しながら地表４を押しつける。そして、円
盤状部材１５およびそり状部材１６および追従部材のう
ちのいずれかが地中に埋設された地雷の信管に接触する
と、地雷は爆発し、除去される。このとき、地雷爆破部
１の幅、すなわち地雷爆破部１によって押しつけられる
地表の幅は、走行体２の幅より十分大きくなっており、
しかも、走行体２は連結部材３を介して爆発地点から安
全な距離だけ離れているので、地雷の爆発によって損傷
を受けることがない。

【００２０】また、地雷の爆発の際にそり状部材１６お
よび追従部材１７が跳ね上がったときは、それぞれ、シ
ョックアブソーバー２０および第２のショックアブソー
バー２３が作用し、そり状部材１６および追従部材１７
が支持部材１０に直接衝突して破損してしまうことが防
止される。

【００２１】このように、本発明による地雷除去装置に
よれば、地雷の除去作業を安全にかつ効率的に、しかも
低コストで行うことができる。

【００２２】図６は、本発明の別の実施例による地雷除
去装置の斜視図である。図６の実施例と図１の実施例
は、主として地雷爆破部の構成が相違している。したが
って、図６において、図１と同様の構成要素には同一番
号を付して説明を省略する。

【００２３】図６に示したように、本発明による地雷除
去装置は、手動的または自動的に操縦されて地表４を走
行する走行体２と、走行体２に連結部材３を介して取り
付けられ走行体２の前方に配置された地雷爆破部３０か
らなっている。地雷爆破部３０は、地表４を押しつけな
がら地表４の起伏に合わせて上下動することによって地
中に埋設された地雷を爆発させるようになっている。

【００２４】地雷爆破部３０は、連結部材３の先端に設
けられた回転軸３１に取り付けられ、回転軸３１のまわ
りに回転可能な実質上Ｕ字形の枠体３３を有している。
そして、枠体３３の両側の腕部分３３ａ、３３ｂの先端
部には、腕部分３３ａ、３３ｂの間にのびる支持棒３４
が取り付けられている。

【００２５】支持棒３４には、多数の円盤３５が相互に
僅かな間隔をあけて取り付けられている。この場合、各
円盤３５には直径方向にのびる長穴が形成されており、
この長穴に支持棒３４が挿通されることによって、円盤
３５は支持棒３４の軸のまわりに偏心回転運動し得るよ
うになっている。

【００２６】この実施例の場合も、図１の実施例の場合
と同様、地雷爆破装置の連結部材３および地雷爆破部３
０を構成する部材は、いずれも、地雷の爆発によって破
損しない強度をもつ金属製材料、例えば、鋼鉄製材料か
ら形成され、しかも、地雷爆破部３０は、地雷の爆発に
よって吹き飛ばされないだけの十分な重量を有し、また
爆発の衝撃によって破壊されないように形成されてい
る。

【００２７】そして、走行体２が動くとともに、地雷爆
破部３０は地表４に沿って移動する。この移動の間に、
地表４の起伏に合わせて、連結部材３が運動し、枠体３
３が回転軸３１のまわりに回転するとともに、各円盤３
５が、その外周縁を地表４に押しつけながら、支持棒３
４の軸まわりに回転しまたは上下動する。そして、円盤
３５のいずれかが地中に埋設された地雷の信管に接触す
ると、地雷は爆発し、除去される。この実施例の場合に
も、図１の実施例の場合と同様の効果が得られる。

【００２８】図７は、本発明のさらに別の実施例による
地雷除去装置の斜視図である。図７の実施例は、図１の
実施例において、さらに、地雷爆破部１に伐採ユニット
４０を着脱自在に取り付けたものである。したがって、
図７において、図１に示した構成要素と同一の構成要素
には同一番号を付して説明を省略する。

【００２９】図７に示したように、伐採ユニット４０
は、伐採器４１と、伐採器４１を地雷爆破部１に連結
し、支持する支持機構４２とからなっている。伐採器４
１は、実質上フォーク形状の伐採器本体４３と、伐採器
本体４３の各分岐部４４に配置された回転鋸４５とを有
している。回転鋸４５は、市販のものが使用され得る。

【００３０】また、伐採器本体４３の分岐部４４の数お
よび回転鋸４５の直径は、伐採すべき草木、切り株等の
太さや生え方に応じて変えることができる。そして、伐
採器本体４３の分岐部４４の数および回転鋸４５の直径
が異なる伐採器４１がいくつか用意され、状況に応じて
最適の伐採器４１が選ばれ、支持機構４２に取り付けら
れるようになっている。

【００３１】支持機構４２は、ボルト等の適当な公知の
取付け手段（図示されない）によって、地雷爆破部１の
支持部材１０の上面に着脱自在に取り付けられた一対の
平行なアーム４６、４７を有している。各アーム４６、
４７は、地雷爆破部１の支持部材１０の後端縁から前方
に向かって地雷爆破部１のそり状部材１６の先端を越え
た位置までのびる直線状部分と、直線状部分の先端に接
続し下向きに湾曲した湾曲部分と、湾曲部分の先端に接
続した鉛直にのびる部分とからなっている。

【００３２】直線状部分には、地雷爆破部１の連結棒１
２が挿通されている。鉛直にのびる部分の下端は、地雷
爆破部１が地表４に沿って移動するときに、地表４に接
触しない高さ位置にある。また、細長い平板状の補強板
４８が、鉛直にのびる部分の後ろ側に配置されて、鉛直
にのびる部分のそれぞれに接合されている。

【００３３】各アーム４６、４７は、互いに対向する面
に、長さ方向にのびるガイド溝４９を有し、ガイド溝４
９には、それぞれ、実質上Ｕ字形の伐採器支持部材５０
の両側の垂直な腕５０ａ、５０ｂの外側面に設けられた
（図示しない）棒状突起が差し込まれている。さらに、
各アーム４６、４７の内部には、伐採器支持部材５０の
棒状突起を、その中心軸のまわりに回転させながら、関
係するガイド溝４９に沿って動かすための適当な公知の
機構が備えられている。

【００３４】また、伐採器支持部材５０の垂直な腕５０
ａ、５０ｂの互いに対向する面には、長さ方向にのびる
ガイド溝５１が設けられ、各ガイド溝５１には、伐採器
本体４３の基部４３ａの両側面に設けられた（図示しな
い）棒状突起が差し込まれている。さらに、伐採器支持
部材５０の垂直な腕５０ａ、５０ｂの内部には、伐採器
本体４３の基部４３ａの棒状突起を、関係するガイド溝
５１に沿って動かすための適当な公知の機構が備えられ
ている。

【００３５】こうして、伐採器支持部材５０が、垂直な
腕５０ａ、５０ｂの棒状突起の軸のまわりに回転させら
れつつアーム４６、４７のガイド溝４９に沿って動かさ
れることにより、伐採器４１は、図７に示したように、
地雷爆破部１の前方において伐採を行う作動位置と、図
８に示したように、地雷爆破部１の上方において地雷の
爆発の直撃を避ける退避位置との間において動き得るよ
うになっている。

【００３６】さらに、伐採器４１は、作動位置におい
て、伐採器支持部材５０のガイド溝５１の長さの範囲内
において上下に動き、地表に露出した岩等の障害物を避
け得るようになっている。なお、伐採ユニット４０も、
地雷爆破部と同様、地雷の爆発によって破損しないよう
に形成されていることは言うまでもない。

【００３７】この実施例によれば、地雷除去装置の前方
にある草木や切り株等の障害物を、伐採ユニット４０に
よって刈り取ることができるので、地雷爆破部１がこれ
らの障害物の上に乗り上げてしまうことがなく、確実に
地雷を爆破し、除去することができる。

【００３８】図９は、本発明のさらに別の実施例による
地雷除去装置の斜視図である。図９の実施例は、図７の
実施例と、伐採器の構成が相違するだけである。よっ
て、図９において、図７に示した構成要素と同一の構成
要素には同一番号を付して説明を省略する。

【００３９】図９の実施例では、伐採器５２は、伐採器
支持部材５０にそのガイド溝５１に沿って上下運動可能
に支持された水平な支持板５３と、支持板５３の取り付
けられ、支持板５３の長さ方向にのびるガイドロッド５
４と、ガイドロッド５４に取り付けられ、ガイドロッド
５４に沿って左右に動き得るチェインソー５５とからな
っている。

【００４０】チェインソー５５は、市販のものが使用さ
れ、また、伐採すべき草木、切り株等の太さや生え方に
応じて種々の大きさのものが選ばれて取り付けられるよ
うになっている。

【００４１】この実施例も図７の実施例と同様、伐採器
支持部材５０が、その垂直な腕５０ａ、５０ｂの棒状突
起の軸のまわりに回転させられつつアーム４６、４７の
ガイド溝４９に沿って動かされることによって、伐採器
５２は、地雷爆破部１の前方において伐採を行う作動位
置（図９参照）と、地雷爆破部１の上方において地雷の
爆発の直撃を避ける退避位置との間において動き得る。

【００４２】さらに、支持板５３が伐採器支持部材５０
のガイド溝５１の長さの範囲内において上下に動かされ
ることにより、伐採器５２は、その作動位置において、
地表に露出した岩等の障害物を避け得るようになってい
る。そして、 この実施例も図７の実施例と同様の効果
を奏する。

【００４３】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、地雷の
除去作業を安全に、効率良く、低コストで行うことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１実施例による地雷除去装置の斜視図
である。

【図２】地雷爆破部の側面図である。

【図３】地雷爆破部の平面図であって、一方の側の連結
アームの近傍のみを示したものである。

【図４】地雷爆破部の正面図であって、一方の側の連結
アームの近傍のみを示したものである。

【図５】地雷爆破部の円盤状部材、そり状部材および追
従部材の構成を概略的に示した斜視図である。

【図６】本発明の別の実施例による地雷除去装置の斜視
図である。

【図７】本発明のさらに別の実施例による地雷除去装置
であって、伐採器が作動位置にあるものを示す斜視図で
ある。

【図８】図７の地雷除去装置の地雷爆破部であって、伐
採器が退避位置にあるものを示す斜視図である。

【図９】本発明のさらに別の実施例による地雷除去装置
の斜視図である。

【符号の説明】

１ 地雷爆破部 ２ 走行体 ３ 連結部材 ４ 地表 ６ 枠体 ８ａ、８ｂ、８ｃ 連結アーム １０ 支持部材 １２ 連結棒 １５ 円盤状部材 １６ そり状部材 １７ 追従部材 １８ ガイドロッド ２０ ショックアブソーバー

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 手動的または自動的に操縦されて地表を
   走行する走行体と、前記走行体に連結部材を介して取り
   付けられ前記走行体の前方に配置された地雷爆破手段と
   からなり、前記地雷爆破手段は、地表を押しつけながら
   地表の起伏に合わせて上下動することによって地中に埋
   設された地雷を爆発させ、かつ地雷の爆発によって吹き
   飛ばさないような重量を有するとともに、爆発の衝撃に
   よって破壊されないように形成されているものであるこ
   とを特徴とする地雷除去装置。
2. 【請求項２】 前記地雷爆破手段に着脱自在に取り付け
   られた伐採ユニットを備えており、前記伐採ユニット
   は、伐採器と、前記伐採器を前記地雷爆破手段に連結
   し、支持する支持機構とからなり、前記伐採器は、前記
   地雷爆破手段の前方において伐採を行う作動位置と、前
   記地雷爆破手段の上方または後方において地雷の爆発の
   直撃を避ける退避位置との間において動き得るようにな
   っていることを特徴とする請求項１に記載の地雷除去装
   置。