JPH11257231A - Micro-pump and manufacture thereof - Google Patents

Micro-pump and manufacture thereof

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JPH11257231A
JPH11257231A JP6590898A JP6590898A JPH11257231A JP H11257231 A JPH11257231 A JP H11257231A JP 6590898 A JP6590898 A JP 6590898A JP 6590898 A JP6590898 A JP 6590898A JP H11257231 A JPH11257231 A JP H11257231A
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diaphragm
packing
valve
top plate
forming
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Jun Shinohara
潤 篠原
Kazuyoshi Furuta
一吉 古田
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a high tightly closed performance, thin a micro-pump, and supply liquid in both directions by holding a packing between a substrate part and a top plate part. SOLUTION: For example, two valve diaphragms 6 and one pumping diaphragm 7 are formed on a silicon substrate by means of etching, piezoelectric elements are installed on each diaphragm 6, 7 so as to constitute an uni-morph actuator. The silicon substrate 1 is joined with a glass substrate 2 having a penetrating hole 5, and a packing 4 is held between the valve diaphragm 6 and the glass substrate 2. Since the uni-morph actuator is used, a very thin micro-pump is manufactured, and liquid is supplied in both directions since an active valve is used. Since the packing 4 is held between the glass substrate 2 and the valve diaphragm 6, the micro-pump having a high pressure proof property and having a high liquid supplying efficiency is provided.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は微小量な液体の高精
度な送液と装置自体の小型化が不可欠である医療分野や
分析分野などにおけるマイクロポンプおよびマイクロバ
ルブの構造および製造方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a structure and a manufacturing method of a micropump and a microvalve in a medical field, an analysis field, and the like where it is essential to send a minute amount of liquid with high precision and to downsize the apparatus itself.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の医療分野、分析分野等での応用が
なされているマイクロポンプとして、例えば特開平5−
164052号広報に記載されているものがある。この
発明は図2に示すようにケーシリング26の内部に、端
面に液体吸引吐出部材21が接着されている固定された
積層型圧電アクチュエータと、端面に弁23が接着され
ている二つの積層型圧電アクチュエータ22から構成さ
れており、3つのアクチュエータの駆動によって流路管
口24とポンプ室25を介して送液を実現する構造とな
っている。
2. Description of the Related Art As a conventional micropump applied in the medical field, the analysis field, etc., for example, Japanese Patent Application Laid-Open No.
There is a thing described in 164052 public information. According to the present invention, as shown in FIG. 2, a fixed laminated piezoelectric actuator having a liquid suction / discharge member 21 adhered to an end surface thereof inside a casing ring 26, and two laminated piezoelectric actuators having a valve 23 adhered to an end surface thereof. The actuator 22 includes an actuator 22, and has a structure in which the three actuators drive liquid through the flow path port 24 and the pump chamber 25.

【0003】また、特開平5−1669号広報に記載さ
れているマイクロポンプの場合、図3に示すようにシリ
コン基板31上の酸化膜の犠牲層上に金属またはポリシ
リコンの薄膜32を形成し、さらにエッチングによって
犠牲層を除去することにより金属またはポリシリコンの
逆止弁を構成し、ガラス基板33上に設けた圧電素子3
4によりポンプを構成することを特徴としている。
In the case of a micropump described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-1669, a thin film 32 of metal or polysilicon is formed on a sacrificial layer of an oxide film on a silicon substrate 31 as shown in FIG. The sacrifice layer is further removed by etching to form a metal or polysilicon check valve, and the piezoelectric element 3 provided on the glass substrate 33 is formed.
4 is characterized by constituting a pump.

【0004】また、特開平5−263763号広報に記
載される考案の場合、図4に示すようにポンプ室41の
上下に2個のポンプ駆動用のバイモルフ型圧電素子42
が取り付けられており、吸入口および吐出口には弁体4
3およびバイモルフ型圧電素子44からなる流量制御弁
45が取り付けられており、ポンプ用圧電素子42と流
体制御弁用圧電素子44を同一のコントローラ46で駆
動制御可能な構成となっている。
In the case of the invention described in Japanese Patent Laid-Open Publication No. Hei 5-263766, two bimorph type piezoelectric elements 42 for driving two pumps are provided above and below a pump chamber 41 as shown in FIG.
Are attached, and a valve body 4 is provided at the suction port and the discharge port.
A flow control valve 45 composed of a piezoelectric element 3 and a bimorph type piezoelectric element 44 is attached, and the driving of the pump piezoelectric element 42 and the fluid control valve piezoelectric element 44 can be controlled by the same controller 46.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】図2に示すような積層
型圧電素子をアクチュエータとして用いることによって
能動的なバルブを製作した例の場合、積層型圧電素子自
体の厚みのために薄型化が不可能であるという問題があ
った。また、図3に示すような2つの逆止弁を有したマ
イクロポンプでは、受動的な逆止弁を用いることによっ
て送液を実現しているため、その構造上一方向にしか送
液できないという問題点を有していた。
In the case where an active valve is manufactured by using a laminated piezoelectric element as shown in FIG. 2 as an actuator, the thickness of the laminated piezoelectric element itself cannot be reduced because of the thickness of the laminated piezoelectric element itself. There was a problem that was possible. Further, in a micropump having two check valves as shown in FIG. 3, since liquid transfer is realized by using a passive check valve, liquid can be transferred only in one direction due to its structure. Had problems.

【0006】また、図4に示すような、圧電素子のバイ
モルフ型アクチュエータで直接流路を塞ぐことによって
バルブとして用いる場合、流体がアクチュエータに触れ
てしまうためにアクチュエータを保護しなければならな
いという問題点を有していた。そこで本発明では、基板
部のダイアフラムが十分な変位を得ることができるよう
にユニモルフアクチュエータを用い、かつ基板部と天板
部の間にシリコーンゴムなどのパッキンを挟み込むよう
な構造を用いることによって高い密閉性を実現し、薄型
化および双方向送液が可能で、かつ耐圧性および吐出効
率の高いマイクロポンプを実現することを課題とする。
When a valve is used as a valve by directly closing a flow path with a bimorph type actuator of a piezoelectric element as shown in FIG. 4, the actuator must be protected because a fluid touches the actuator. Had. Therefore, in the present invention, a unimorph actuator is used so that the diaphragm of the substrate section can obtain a sufficient displacement, and a structure in which packing such as silicone rubber is sandwiched between the substrate section and the top plate section is used. An object of the present invention is to realize a micropump that achieves hermeticity, enables thinning and bidirectional liquid transfer, and has high pressure resistance and discharge efficiency.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明では、基板上のダ
イアフラムと天板の間でシリコーンゴムなどのパッキン
を挟み込むような構造を用い、バルブ部分において高い
密閉性を実現する。さらにダイアフラムに対して圧電素
子を取り付けたユニモルフアクチュエータを構成し、パ
ッキンとダイアフラム、またはパッキンと天板の間で流
体が流れるような構造を実現し、能動的なマイクロバル
ブを実現する。
According to the present invention, a high sealing property is realized in a valve portion by using a structure in which packing such as silicone rubber is sandwiched between a diaphragm on a substrate and a top plate. Furthermore, a unimorph actuator in which a piezoelectric element is attached to the diaphragm is configured to realize a structure in which a fluid flows between the packing and the diaphragm or between the packing and the top plate, thereby realizing an active microvalve.

【0008】またこの二つのマイクロバルブと、圧電素
子とダイアフラムによるポンピング部を流路でつなぎ、
各々のアクチュエータを駆動することによって送液をお
こない、薄型で耐圧性および吐出効率が高く、双方向送
液が可能なマイクロポンプを実現する。
[0008] The two micro-valves are connected to a pumping section by a piezoelectric element and a diaphragm by a flow path.
By driving each actuator, liquid is supplied, and a micropump that is thin, has high pressure resistance and high discharge efficiency, and is capable of bidirectional liquid supply is realized.

【0009】[0009]

【発明の実施の形態】本発明におけるマイクロポンプの
構造を図1に示す。図1(1-a)はマイクロポンプの平面
図を、図1(1-b)はマイクロポンプの断面図を表す。二
つのバルブダイアフラム6と一つのポンピングダイアフ
ラム7はシリコン基板1にエッチングによって形成さ
れ、各ダイアフラムに圧電素子3を取り付けることによ
ってユニモルフアクチュエータを構成している。シリコ
ン基板1は貫通穴5を有したガラス基板2と接合されて
おり、パッキン4はバルブダイアフラム6とガラス基板
2によって挟み込まれた構造となっている。このパッキ
ンの厚みをダイアフラムのエッチング深さよりも高くす
ることによって、ダイアフラムおよびパッキンの剛性に
よってバルブが通常時において閉の状態を実現すること
ができる(図5)。
FIG. 1 shows the structure of a micropump according to the present invention. FIG. 1 (1-a) is a plan view of the micropump, and FIG. 1 (1-b) is a cross-sectional view of the micropump. The two valve diaphragms 6 and the one pumping diaphragm 7 are formed on the silicon substrate 1 by etching, and a piezoelectric element 3 is attached to each of the diaphragms to constitute a unimorph actuator. The silicon substrate 1 is bonded to a glass substrate 2 having a through-hole 5, and the packing 4 has a structure sandwiched between a valve diaphragm 6 and the glass substrate 2. By making the thickness of the packing higher than the etching depth of the diaphragm, the valve can be normally closed due to the rigidity of the diaphragm and the packing (FIG. 5).

【0010】この状態でユニモルフアクチュエータを下
向きに撓ませることによって、ガラス基板とパッキン、
またはパッキンとバルブダイアフラムの間に空間が生
じ、この空間を流体が流れることによってバルブが開の
状態を実現する。またユニモルフアクチュエータを用
い、ポンピングダイアフラムを上向きに撓ませることに
よって液体の吐出を実現することができる。
In this state, by bending the unimorph actuator downward, the glass substrate and the packing,
Alternatively, a space is formed between the packing and the valve diaphragm, and a fluid flows through this space to realize an open state of the valve. In addition, by using a unimorph actuator and bending the pumping diaphragm upward, liquid ejection can be realized.

【0011】このような二つのマイクロバルブの開閉
と、ポンピングダイアフラムの駆動を順序良くおこなう
ことによって送液を実現する。以下にこの発明の実施例
を図面に基づいて説明する。 [実施例1]まず図6(6-a)のようなシリコン基板1に
対して、図6(6-b)のように熱酸化によって0.3μmの酸
化膜8を形成する。続いて表面にレジストのパターンニ
ングをおこない、バッファフッ酸によるウェットエッチ
ングによって酸化膜8の一部を除去する(図6(6-
c))。次にレジストを全面的に剥離した後に、残された
熱酸化膜をマスクとし図6(6-d)のようにTMAHによって
シリコン基板1のウェットエッチングをおこなう。続い
て図6(6-e)のように酸化膜8をバッファフッ酸によっ
て全面剥離する。このエッチングされた部分がマイクロ
ポンプの各ダイアフラムおよび流路となる。
[0011] Liquid supply is realized by opening and closing the two microvalves and driving the pumping diaphragm in order. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Example 1 First, a 0.3 μm oxide film 8 is formed on a silicon substrate 1 as shown in FIG. 6 (6-a) by thermal oxidation as shown in FIG. 6 (6-b). Subsequently, resist patterning is performed on the surface, and a part of the oxide film 8 is removed by wet etching using buffered hydrofluoric acid (see FIG.
c)). Next, after the resist is completely removed, the silicon substrate 1 is wet-etched by TMAH using the remaining thermal oxide film as a mask as shown in FIG. 6 (6-d). Subsequently, as shown in FIG. 6 (6-e), the entire surface of the oxide film 8 is peeled off with buffered hydrofluoric acid. The etched portions serve as diaphragms and channels of the micropump.

【0012】次に図6(6-f)のように再び熱酸化によっ
て全面に厚さ1.2μmの酸化膜8を形成し、両面アライ
ナを用いてバルブダイアフラムおよびポンピングダイア
フラムが表面と同じ位置になるように、裏面に対してレ
ジストのパターニングをおこなう。このレジストをマス
クとしてバッファフッ酸によって酸化膜8のパターンニ
ングをおこない(図6(6-g))、レジストの全面剥離
後、図6(6-h)に示すように水酸化カリウム溶液によっ
てシリコン基板1のエッチングをおこなう。このエッチ
ングの深さを調節することによって各ダイアフラムの厚
みを任意に決定することが可能となる。最後に図6(6-
i)のように酸化膜8をバッファフッ酸によって全面的に
剥離し、ダイアフラムを有する基板が完成する。
Next, as shown in FIG. 6 (6-f), an oxide film 8 having a thickness of 1.2 μm is formed on the entire surface again by thermal oxidation, and the valve diaphragm and the pumping diaphragm are brought to the same position as the surface by using a double-sided aligner. As described above, the resist is patterned on the back surface. Using this resist as a mask, the oxide film 8 is patterned with buffered hydrofluoric acid (FIG. 6 (6-g)), and after the resist is completely removed, silicon oxide is added with a potassium hydroxide solution as shown in FIG. 6 (6-h). The substrate 1 is etched. By adjusting the etching depth, the thickness of each diaphragm can be arbitrarily determined. Finally, FIG.
As shown in i), the oxide film 8 is entirely stripped with buffered hydrofluoric acid, and a substrate having a diaphragm is completed.

【0013】次に図7に示すようにシリコン基板1に対
するガラス基板2の接合をおこなうが、ガラス基板2に
はあらかじめエキシマレーザによって直径0.6〔mm〕の
貫通穴5が形成されており、その位置はシリコン基板に
形成されたバルブダイアフラムの位置と一致している
(図7(7-a))。続いてあらかじめバルブダイアフラム
の形状に形成してあるパッキンを、ガラス基板とシリコ
ン基板によって挟み込んだ状態で陽極接合をおこなう
(図7(7-b)、図7(7-c))。耐熱性のシリコーンゴムな
どをパッキンとして用いれば、300℃、1000V程度の陽極
接合に充分耐えることができる。
Next, as shown in FIG. 7, the glass substrate 2 is bonded to the silicon substrate 1. A through hole 5 having a diameter of 0.6 [mm] is formed in the glass substrate 2 in advance by an excimer laser. Corresponds to the position of the valve diaphragm formed on the silicon substrate (FIG. 7 (7-a)). Subsequently, anodic bonding is performed with the packing formed in advance in the shape of the valve diaphragm sandwiched between the glass substrate and the silicon substrate (FIGS. 7 (7-b) and 7 (7-c)). If heat-resistant silicone rubber or the like is used as the packing, it can sufficiently withstand anodic bonding at about 300 ° C. and about 1000 V.

【0014】このようにパッキンを挟み込んだ状態で接
合をおこなうことによって、貫通穴5が直接パッキン4
によって塞がれる構造が実現できる。この時、バルブダ
イアフラム6のエッチング深さよりも厚いパッキンと挟
み込むことによって、ダイアフラムおよびパッキンの剛
性によりバルブが通常時において閉の状態を実現するこ
とができる(図5)。このため、パッキンまたはバルブ
ダイアフラムの厚みを任意に設定することによって、外
圧に対するバルブの強さを自由に調整することが可能で
ある。最後にバルブダイアフラム6とポンピングダイア
フラム7に対して圧電素子3を取り付けてユニモルフア
クチュエータを構成する(図7(7-d))。図7(7-e)は完
成したマイクロポンプの平面図である。
By performing the joining with the packing sandwiched in this way, the through hole 5 is directly connected to the packing 4.
Thus, a structure closed by can be realized. At this time, the valve is sandwiched by a packing thicker than the etching depth of the valve diaphragm 6, whereby the valve can be normally closed due to the rigidity of the diaphragm and the packing (FIG. 5). Therefore, the strength of the valve with respect to the external pressure can be freely adjusted by arbitrarily setting the thickness of the packing or the valve diaphragm. Finally, the piezoelectric element 3 is attached to the valve diaphragm 6 and the pumping diaphragm 7 to form a unimorph actuator (FIG. 7 (7-d)). FIG. 7 (7-e) is a plan view of the completed micropump.

【0015】続いてバルブの開閉の様子を図11に基づ
いて説明する。図11(11-a)はマイクロポンプの平面図
である。図11(11-b)と図11(11-c)は図11(11-a)の
A-A'断面を示しており、図11(11-d)と図11(11-e)は
図11(11-a)のB-B'断面を示している。二つのバルブは
通常時において閉の状態が保たれており(図11(11-
b)、図11(11-d))、ユニモルフアクチュエータを下向
きに撓ませることによってガラス基板とパッキンの間に
空間が生じ(図11(11-c)、図11(11-e))流体が貫通
穴を通過することが可能となる。この場合ユニモルフア
クチュエータによってダイアフラムの中心部が最も大き
な変位をし、周縁部はほとんど変位しない。このためパ
ッキンの幅とバルブダイアフラムの幅を同じにすること
によって、バルブが開の状態になったとしてもパッキン
が動いてしまうことはない。
Next, how the valve is opened and closed will be described with reference to FIG. FIG. 11 (11-a) is a plan view of the micropump. FIG. 11 (11-b) and FIG. 11 (11-c)
FIG. 11 (11-d) and FIG. 11 (11-e) show cross sections BB ′ of FIG. 11 (11-a). The two valves are normally kept closed (Fig. 11 (11-
b), FIG. 11 (11-d)), by bending the unimorph actuator downward, a space is created between the glass substrate and the packing (FIG. 11 (11-c), FIG. 11 (11-e)). It is possible to pass through the through hole. In this case, the center portion of the diaphragm undergoes the largest displacement by the unimorph actuator, and the peripheral portion hardly displaces. Therefore, by setting the width of the packing and the width of the valve diaphragm to be the same, the packing does not move even when the valve is opened.

【0016】また、ポンピングダイアフラムをユニモル
フアクチュエータで上向きに撓ませることによって流体
の吐出が可能となり、二つのバルブダイアフラムとひと
つのポンピングダイアフラムを順序良く駆動することに
よって、マイクロポンプの送液が実現される。また能動
的なバルブを用いているため、各アクチュエータの駆動
順序を変えることによって吸引側と吐出側を入れ替える
ことも可能である。
Further, by discharging the pumping diaphragm upward by a unimorph actuator, fluid can be discharged. By driving the two valve diaphragms and the one pumping diaphragm in order, the liquid supply of the micropump is realized. . Since an active valve is used, the suction side and the discharge side can be switched by changing the driving order of each actuator.

【0017】このようなマイクロポンプは圧電素子を用
いたユニモルフアクチュエータを用いているため非常に
薄型のものを制作することでき、能動的なバルブを用い
ているため双方向の送液が可能である。またパッキンが
ガラス基板とバルブダイアフラムによって挟み込まれた
構造となっているため、耐圧性が高く、かつ送液効率の
高いマイクロポンプを実現することができる。
Since such a micropump uses a unimorph actuator using a piezoelectric element, a very thin one can be manufactured. Since an active valve is used, bidirectional liquid transfer is possible. . Further, since the packing is sandwiched between the glass substrate and the valve diaphragm, a micropump having high pressure resistance and high liquid sending efficiency can be realized.

【0018】[実施例2]まず、実施例1における図6
と同様の工程をたどり、バルブダイアフラム6およびポ
ンピングダイアフラム7をシリコン基板に形成する(図
8(8-a))。続いてガラス基板に対してエキシマレーザ
により貫通穴5の加工をおこなうが、貫通穴5はパッキ
ン4から離れたところに位置する構造となる(図8(8-
a))。このため貫通穴5から入った流体はバルブダイア
フラムとガラス基板によって挟み込まれたパッキン4に
よって堰き止められることになる。
[Embodiment 2] First, FIG.
By following the same steps as described above, the valve diaphragm 6 and the pumping diaphragm 7 are formed on the silicon substrate (FIG. 8 (8-a)). Subsequently, the through hole 5 is processed on the glass substrate by an excimer laser, and the through hole 5 has a structure located at a position away from the packing 4 (see FIG.
a)). Therefore, the fluid that has entered through the through hole 5 is blocked by the packing 4 sandwiched between the valve diaphragm and the glass substrate.

【0019】続いて、あらかじめバルブダイアフラムと
同じ幅のパッキンを、ガラス基板とシリコン基板によっ
て挟み込んだ状態で陽極接合をおこなう(図8(8-
c))。耐熱性のシリコーンゴムなどをパッキンとして用
いれば、300℃、1000V程度の陽極接合に充分耐えること
ができる。図8(8-e)はマイクロポンプの平面図を表し
ているが、このようにダイアフラムと同じ幅を持つパッ
キンを用いることによって、貫通穴を通過した流体がパ
ッキンによって堰き止められるような構造が実現され
る。この時バルブダイアフラムのエッチング深さよりも
厚いパッキンと挟み込むことによって、ダイアフラムお
よびパッキンの剛性によりバルブが通常時において閉の
状態を実現することができる(図5)。このため、パッ
キンまたはバルブダイアフラムの厚みを任意に設定する
ことによって、外圧に対するバルブの強さを自由に調整
することが可能である。最後にバルブダイアフラム6と
ポンピングダイアフラム7に対して圧電素子3を取り付
けてユニモルフアクチュエータを構成する(図8(8-
d))。
Subsequently, anodic bonding is performed in a state where a packing having the same width as the valve diaphragm is sandwiched between the glass substrate and the silicon substrate in advance (FIG. 8 (8-)).
c)). If heat-resistant silicone rubber or the like is used as the packing, it can sufficiently withstand anodic bonding at about 300 ° C. and about 1000 V. FIG. 8 (8-e) shows a plan view of the micropump. By using the packing having the same width as the diaphragm, a structure in which the fluid passing through the through hole is blocked by the packing is used. Is achieved. At this time, by sandwiching the gasket with a packing thicker than the etching depth of the valve diaphragm, the valve can be normally closed due to the rigidity of the diaphragm and the packing (FIG. 5). Therefore, the strength of the valve with respect to the external pressure can be freely adjusted by arbitrarily setting the thickness of the packing or the valve diaphragm. Finally, the piezoelectric element 3 is attached to the valve diaphragm 6 and the pumping diaphragm 7 to form a unimorph actuator (FIG. 8 (8-
d)).

【0020】続いてバルブの開閉の様子を図12に基づ
いて説明する。図12(12-a)はマイクロポンプの平面図
である。図12(12-b)と図12(12-c)は図12(12-a)の
A-A'断面を示しており、図12(12-d)と図11(12-e)は
図12(12-a)のB-B'断面を示している。二つのバルブは
通常時において閉の状態が保たれており(図12(12-
b)、図12(12-d))、ユニモルフアクチュエータを下向
きに撓ませることによってガラス基板とパッキン、バル
ブダイアフラムとパッキンの間に空間が生じ(図12(1
2-c)、図12(12-e))流体の通過が可能となる。この場
合ユニモルフアクチュエータによってダイアフラムの中
心部が最も大きな変位をし、周縁部はほとんど変位しな
い。このためパッキンの幅とバルブダイアフラムの幅を
同じにすることによって、バルブが開の状態になったと
してもパッキンが動いてしまうことはない。
Next, how the valve is opened and closed will be described with reference to FIG. FIG. 12 (12-a) is a plan view of the micropump. FIG. 12 (12-b) and FIG. 12 (12-c)
FIG. 12 (12-d) and FIG. 11 (12-e) show cross sections BB ′ of FIG. 12 (12-a). The two valves are normally kept closed (Fig. 12 (12-
b), FIG. 12 (12-d)), a space is created between the glass substrate and the packing and between the valve diaphragm and the packing by bending the unimorph actuator downward (FIG. 12 (1)).
2-c), FIG. 12 (12-e)) The fluid can pass through. In this case, the center portion of the diaphragm undergoes the largest displacement by the unimorph actuator, and the peripheral portion hardly displaces. Therefore, by setting the width of the packing and the width of the valve diaphragm to be the same, the packing does not move even when the valve is opened.

【0021】また、ポンピングダイアフラムをユニモル
フアクチュエータで上向きに撓ませることによって流体
の吐出が可能となり、二つのバルブダイアフラムとひと
つのポンピングダイアフラムを順序良く駆動することに
よって、マイクロポンプの送液が実現される。また能動
的なバルブを用いているため、各アクチュエータの駆動
順序を変えることによって吸引側と吐出側を入れ替える
ことも可能である。
Further, by discharging the pumping diaphragm upward by a unimorph actuator, fluid can be discharged. By driving the two valve diaphragms and the one pumping diaphragm in order, a micro pump can be supplied. . Since an active valve is used, the suction side and the discharge side can be switched by changing the driving order of each actuator.

【0022】このようなマイクロポンプは圧電素子を用
いたユニモルフアクチュエータを用いているため非常に
薄型のものを制作することでき、能動的なバルブを用い
ているため双方向の送液が可能である。またパッキンが
ガラス基板とバルブダイアフラムによって挟み込まれた
構造となっているため、耐圧性が高く、かつ送液効率の
高いマイクロポンプを実現することができる。
Since such a micropump uses a unimorph actuator using a piezoelectric element, a very thin one can be manufactured. Since an active valve is used, bidirectional liquid transfer is possible. . Further, since the packing is sandwiched between the glass substrate and the valve diaphragm, a micropump having high pressure resistance and high liquid sending efficiency can be realized.

【0023】[実施例3]まず、実施例1における図6
と同様の工程をたどり、バルブダイアフラム6およびポ
ンピングダイアフラム7をシリコン基板に形成する。続
いて図9(9-a)に示すように、ガラス基板2およびバル
ブダイアフラム6に対して接着防止層9をコーティング
しておく。この時フッ素樹脂などの接着防止層を用いる
ことによって、シリコーンゴムなどが硬化時に接着して
しまうことを防ぐことができる。この状態でガラス基板
2に対してエキシマレーザを用いて流体が通過する貫通
穴5の加工をおこなうが、この貫通穴5は接着防止層9
と同じ部分に加工される(図9(9-b))。また、この貫
通穴の位置はシリコン基板のバルブダイアフラム6とも
一致する。このような加工をおこなったガラス基板2と
シリコン基板1を図9(9-c)のように陽極接合によって
接合する。
[Embodiment 3] First, FIG.
By following the same steps as described above, the valve diaphragm 6 and the pumping diaphragm 7 are formed on the silicon substrate. Subsequently, as shown in FIG. 9 (9-a), the glass substrate 2 and the valve diaphragm 6 are coated with an adhesion preventing layer 9. At this time, by using an adhesion preventing layer such as a fluororesin, it is possible to prevent silicone rubber or the like from adhering during curing. In this state, the through hole 5 through which the fluid passes is processed on the glass substrate 2 by using an excimer laser.
(FIG. 9 (9-b)). The position of the through hole also matches the position of the valve diaphragm 6 of the silicon substrate. The glass substrate 2 thus processed and the silicon substrate 1 are bonded by anodic bonding as shown in FIG. 9 (9-c).

【0024】続いて貫通穴5から硬化前の低粘度シリコ
ーンゴムをダイアフラム内に充填し、その後に硬化させ
ることによって密閉性の高いパッキン4を実現する(図
9(9-d))。ガラス基板2およびバルブダイアフラム6
にはあらかじめ接着防止層9がコーティングされている
ため、硬化後もパッキンはどちら側とも接着せずに、結
果としてガラス基板とバルブダイアフラムによってパッ
キンが挟み込まれたような構造が実現できる。最後にバ
ルブダイアフラム6とポンピングダイアフラム7に対し
て圧電素子3を取り付けてユニモルフアクチュエータを
構成する(図9(9-e))。図9(9-f)は完成したマイクロ
ポンプの平面図である。
Subsequently, a low-viscosity silicone rubber before curing is filled into the diaphragm through the through-hole 5 and then cured, thereby realizing the packing 4 having high hermeticity (FIG. 9 (9-d)). Glass substrate 2 and valve diaphragm 6
Is coated with an adhesion preventing layer 9 in advance, so that the packing does not adhere to either side even after curing, and as a result, a structure in which the packing is sandwiched between the glass substrate and the valve diaphragm can be realized. Finally, the piezoelectric element 3 is attached to the valve diaphragm 6 and the pumping diaphragm 7 to form a unimorph actuator (FIG. 9 (9-e)). FIG. 9 (9-f) is a plan view of the completed micropump.

【0025】続いてバルブの開閉の様子を図11に基づ
いて説明する。図11(11-a)はマイクロポンプの平面図
である。図11(11-b)と図11(11-c)は図11(11-a)の
A-A'断面を示しており、図11(11-d)と図11(11-e)は
図11(11-a)のB-B'断面を示している。二つのバルブは
通常時において閉の状態が保たれており(図11(11-
b)、図11(11-d))、ユニモルフアクチュエータを下向
きに撓ませることによってガラス基板とパッキンの間に
空間が生じ(図11(11-c)、図11(11-e))流体が貫通
穴を通過することが可能となる。この場合ユニモルフア
クチュエータによってダイアフラムの中心部が最も大き
な変位をし、周縁部はほとんど変位しない。このためパ
ッキンの幅とバルブダイアフラムの幅を同じにすること
によって、バルブが開の状態になったとしてもパッキン
が動いてしまうことはない。
Next, how the valve is opened and closed will be described with reference to FIG. FIG. 11 (11-a) is a plan view of the micropump. FIG. 11 (11-b) and FIG. 11 (11-c)
FIG. 11 (11-d) and FIG. 11 (11-e) show cross sections BB ′ of FIG. 11 (11-a). The two valves are normally kept closed (Fig. 11 (11-
b), FIG. 11 (11-d)), by bending the unimorph actuator downward, a space is created between the glass substrate and the packing (FIG. 11 (11-c), FIG. 11 (11-e)). It is possible to pass through the through hole. In this case, the center portion of the diaphragm undergoes the largest displacement by the unimorph actuator, and the peripheral portion hardly displaces. Therefore, by setting the width of the packing and the width of the valve diaphragm to be the same, the packing does not move even when the valve is opened.

【0026】また、ポンピングダイアフラムをユニモル
フアクチュエータで上向きに撓ませることによって流体
の吐出が可能となり、二つのバルブダイアフラムとひと
つのポンピングダイアフラムを順序良く駆動することに
よって、マイクロポンプの送液が実現される。また能動
的なバルブを用いているため、各アクチュエータの駆動
順序を変えることによって吸引側と吐出側を入れ替える
ことも可能である。
The fluid can be discharged by bending the pumping diaphragm upward by the unimorph actuator, and the micropump can be supplied by driving the two valve diaphragms and the one pumping diaphragm in order. . Since an active valve is used, the suction side and the discharge side can be switched by changing the driving order of each actuator.

【0027】このようなマイクロポンプは圧電素子を用
いたユニモルフアクチュエータを用いているため非常に
薄型のものを制作することでき、能動的なバルブを用い
ているため双方向の送液が可能である。またシリコーン
ゴムの充填によってパッキンを形成しているため、耐圧
性が高く、かつ送液効率の高いマイクロポンプを実現す
ることができる。
Since such a micropump uses a unimorph actuator using a piezoelectric element, a very thin one can be manufactured. Since an active valve is used, bidirectional liquid transfer is possible. . Further, since the packing is formed by filling with silicone rubber, a micropump having high pressure resistance and high liquid sending efficiency can be realized.

【0028】[実施例4]まず、実施例1における図6
と同様の工程をたどり、バルブダイアフラムおよびポン
ピングダイアフラムをシリコン基板に形成する。続いて
図10(10-a)に示すように、ガラス基板2およびバルブダ
イアフラム6に対して接着防止層9をコーティングして
おく。この時フッ素樹脂などの接着防止層を用いること
によって、シリコーンゴムなどが硬化時に接着してしま
うことを防ぐことができる。この状態でガラス基板2に
対してエキシマレーザを用いて貫通穴5の加工をおこな
う。この貫通穴は流体が通過するためのものと、ダイア
フラム内にパッキンを充填するためのものの2種類があ
り、このうち充填用のものは接着防止層9と同じ部分に
加工されることとなる(図10(10-b))。このような加
工をおこなったガラス基板2とシリコン基板1を図10
(10-c)のように陽極接合によって接合する。
[Embodiment 4] First, FIG.
By following the same steps as described above, a valve diaphragm and a pumping diaphragm are formed on a silicon substrate. Subsequently, as shown in FIG. 10 (10-a), the glass substrate 2 and the valve diaphragm 6 are coated with an adhesion preventing layer 9. At this time, by using an adhesion preventing layer such as a fluororesin, it is possible to prevent silicone rubber or the like from adhering during curing. In this state, the through holes 5 are formed on the glass substrate 2 using an excimer laser. There are two types of through-holes, one for allowing fluid to pass through, and one for filling packing in the diaphragm. Of these, the through-hole is processed in the same portion as the adhesion preventing layer 9 ( FIG. 10 (10-b). The glass substrate 2 and the silicon substrate 1 that have been subjected to such processing are shown in FIG.
Bond by anodic bonding as shown in (10-c).

【0029】続いて貫通穴5から硬化前の低粘度シリコ
ーンゴムをダイアフラム内に充填し、硬化させることに
よって密閉性の高いパッキン4を実現する(図10(10-
d))。ガラス基板およびバルブダイアフラムにはあらか
じめ接着防止層9がコーティングされているため、パッ
キンはどちら側とも接着せずに、結果としてガラス基板
とバルブダイアフラムにパッキンが挟み込まれたような
構造が実現できる。また、バルブを通過した流体が外部
に漏れることのないように、封止剤10によって充填穴
を塞ぐ(図10(10-e))。これによって残った二つの貫
通穴から流体が出入りし、パッキンによって流れが堰き
止められるような構造が実現される。最後にバルブダイ
アフラム6とポンピングダイアフラム7に対して圧電素
子3を取り付けてユニモルフアクチュエータを構成する
(図10(10-f))。図10(10-g)は完成したマイクロポ
ンプの平面図である。
Subsequently, a low-viscosity silicone rubber before curing is filled in the diaphragm through the through-hole 5 and cured to realize a highly sealed packing 4 (FIG. 10 (10-)).
d)). Since the glass substrate and the valve diaphragm are coated with the adhesion preventing layer 9 in advance, the packing does not adhere to either side, and as a result, a structure in which the packing is sandwiched between the glass substrate and the valve diaphragm can be realized. Further, the filling hole is closed with the sealant 10 so that the fluid that has passed through the valve does not leak outside (FIG. 10 (10-e)). This realizes a structure in which fluid flows in and out of the remaining two through holes, and the flow is blocked by the packing. Finally, the piezoelectric element 3 is attached to the valve diaphragm 6 and the pumping diaphragm 7 to form a unimorph actuator (FIG. 10 (10-f)). FIG. 10 (10-g) is a plan view of the completed micropump.

【0030】続いてバルブの開閉の様子を図12に基づ
いて説明する。図12(12-a)はマイクロポンプの平面図
である。図12(12-b)と図12(12-c)は図12(12-a)の
A-A'断面を示しており、図12(12-d)と図11(12-e)は
図12(12-a)のB-B'断面を示している。二つのバルブは
通常時において閉の状態が保たれており(図12(12-
b)、図12(12-d))、ユニモルフアクチュエータを下向
きに撓ませることによってガラス基板とパッキン、バル
ブダイアフラムとパッキンの間に空間が生じ(図12(1
2-c)、図12(12-e))流体が貫通穴を通過することが可
能となる。この場合ユニモルフアクチュエータによって
ダイアフラムの中心部が最も大きな変位をし、周縁部は
ほとんど変位しない。このためパッキンの幅とバルブダ
イアフラムの幅を同じにすることによって、バルブが開
の状態になったとしてもパッキンが動いてしまうことは
ない。
Next, how the valve is opened and closed will be described with reference to FIG. FIG. 12 (12-a) is a plan view of the micropump. FIG. 12 (12-b) and FIG. 12 (12-c)
FIG. 12 (12-d) and FIG. 11 (12-e) show cross sections BB ′ of FIG. 12 (12-a). The two valves are normally kept closed (Fig. 12 (12-
b), FIG. 12 (12-d)), a space is created between the glass substrate and the packing and between the valve diaphragm and the packing by bending the unimorph actuator downward (FIG. 12 (1)).
2-c), FIG. 12 (12-e)) The fluid can pass through the through-hole. In this case, the center portion of the diaphragm undergoes the largest displacement by the unimorph actuator, and the peripheral portion hardly displaces. Therefore, by setting the width of the packing and the width of the valve diaphragm to be the same, the packing does not move even when the valve is opened.

【0031】また、ポンピングダイアフラムをユニモル
フアクチュエータで上向きに撓ませることによって流体
の吐出が可能となり、二つのバルブダイアフラムとひと
つのポンピングダイアフラムを順序良く駆動することに
よって、マイクロポンプの送液が実現される。また能動
的なバルブを用いているため、各アクチュエータの駆動
順序を変えることによって吸引側と吐出側を入れ替える
ことも可能である。
The fluid can be discharged by bending the pumping diaphragm upward by the unimorph actuator, and the micropump can be supplied by driving the two valve diaphragms and the one pumping diaphragm in order. . Since an active valve is used, the suction side and the discharge side can be switched by changing the driving order of each actuator.

【0032】このようなマイクロポンプは圧電素子を用
いたユニモルフアクチュエータを用いているため非常に
薄型のものを制作することでき、能動的なバルブを用い
ているため双方向の送液が可能である。またシリコーン
ゴムの充填によってパッキンを形成しているため、耐圧
性が高く、かつ送液効率の高いマイクロポンプを実現す
ることができる。
Since such a micropump uses a unimorph actuator using a piezoelectric element, a very thin one can be manufactured. Since an active valve is used, bidirectional liquid transfer is possible. . Further, since the packing is formed by filling with silicone rubber, a micropump having high pressure resistance and high liquid sending efficiency can be realized.

【0033】[0033]

【発明の効果】本発明のマイクロポンプは、シリコンダ
イアフラムと圧電素子のユニモルフ構造を用いているた
めに、非常に薄く製作することが可能であり、小型化が
容易という効果を有している。またパッキンがガラス基
板とシリコン基板によって挟み込まれる構造を適用し、
密閉性の高いマイクロバルブを実現することによって、
耐圧性や吐出性能の高効率化が可能になるという効果を
有している。
Since the micropump of the present invention uses a unimorph structure of a silicon diaphragm and a piezoelectric element, it can be manufactured very thinly, and has an effect that downsizing is easy. In addition, applying a structure in which the packing is sandwiched between a glass substrate and a silicon substrate,
By realizing a highly sealed micro valve,
This has the effect that high efficiency of pressure resistance and discharge performance can be achieved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明のマイクロポンプの構造を示す平面図お
よび断面図である。
1A and 1B are a plan view and a cross-sectional view illustrating a structure of a micropump according to the present invention.

【図2】従来のマイクロポンプの構造を示す断面図であ
る。
FIG. 2 is a cross-sectional view showing the structure of a conventional micropump.

【図3】従来のマイクロポンプの構造を示す断面図であ
る。
FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating a structure of a conventional micropump.

【図4】従来のマイクロポンプの構造を示す断面図であ
る。
FIG. 4 is a cross-sectional view showing the structure of a conventional micropump.

【図5】本発明のマイクロポンプのバルブ構造を示す断
面図である。
FIG. 5 is a sectional view showing a valve structure of the micro pump of the present invention.

【図6】本発明のマイクロポンプの製造方法を示す断面
図である。
FIG. 6 is a cross-sectional view illustrating a method for manufacturing the micropump of the present invention.

【図7】本発明のマイクロポンプの構造および製造方法
を示す断面図および平面図である。
7A and 7B are a cross-sectional view and a plan view showing a structure and a manufacturing method of the micropump of the present invention.

【図8】本発明のマイクロポンプの構造および製造方法
を示す断面図および平面図である。
FIG. 8 is a cross-sectional view and a plan view showing a structure and a manufacturing method of the micropump of the present invention.

【図9】本発明のマイクロポンプの構造および製造方法
を示す断面図および平面図である。
FIG. 9 is a cross-sectional view and a plan view showing a structure and a manufacturing method of the micropump of the present invention.

【図10】本発明のマイクロポンプの構造および製造方
法を示す断面図および平面図である。
FIG. 10 is a sectional view and a plan view showing a structure and a manufacturing method of the micropump of the present invention.

【図11】本発明のマイクロポンプのバルブ構造を示す
平面図および断面図である。
FIG. 11 is a plan view and a sectional view showing a valve structure of the micropump of the present invention.

【図12】本発明のマイクロポンプのバルブ構造を示す
平面図および断面図である。
FIG. 12 is a plan view and a sectional view showing a valve structure of the micropump of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 シリコン基板 2 ガラス基板 3 圧電素子 4 パッキン 5 貫通穴 6 バルブダイアフラム 7 ポンピングダイアフラム 8 酸化膜 9 接着防止層 10 封止剤 21 液体吸引吐出部材 22 積層型圧電アクチュエータ 23 弁 24 流路管口 25 ポンプ室 26 ケーシリング 31 シリコン基板 32 ポリシリコン 33 ガラス基板 34 圧電素子 41 ポンプ室 42 ポンプ用圧電素子 43 弁体 44 流体制御弁用圧電素子 45 流量制御弁 46 コントローラ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Silicon substrate 2 Glass substrate 3 Piezoelectric element 4 Packing 5 Through hole 6 Valve diaphragm 7 Pumping diaphragm 8 Oxide film 9 Adhesion prevention layer 10 Sealant 21 Liquid suction / discharge member 22 Stacked piezoelectric actuator 23 Valve 24 Flow passage port 25 Pump Chamber 26 casing 31 silicon substrate 32 polysilicon 33 glass substrate 34 piezoelectric element 41 pump chamber 42 piezoelectric element for pump 43 valve element 44 piezoelectric element for fluid control valve 45 flow control valve 46 controller

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 流体が通過する貫通穴を有した天板部
と、流体を押し出す働きをするポンピングダイアフラム
および弁の開閉をおこなうバルブダイアフラムを有した
基板部と、ダイアフラムと圧電素子のユニモルフアクチ
ュエータによる駆動部と、天板部と基板部との間に挟み
込んだ状態で流体を堰き止めるパッキンによって構成さ
れることを特徴としたマイクロポンプ。
1. A top plate portion having a through hole through which a fluid passes, a substrate portion having a pumping diaphragm for pushing out the fluid and a valve diaphragm for opening and closing a valve, and a unimorph actuator of a diaphragm and a piezoelectric element. A micropump comprising: a driving unit; and a packing that intercepts a fluid while being sandwiched between a top plate unit and a substrate unit.
【請求項2】 天板部とバルブダイアフラムの間にパッ
キンを挟み込んだ構造を有し、かつ流体が通過する天板
部の貫通穴がパッキンによって直接ふさがれることを特
徴とした請求項1記載のマイクロポンプ。
2. The packing according to claim 1, wherein a packing is sandwiched between the top plate and the valve diaphragm, and the through hole of the top plate through which the fluid passes is directly closed by the packing. Micro pump.
【請求項3】 天板部とバルブダイアフラムの間にパッ
キンを挟み込んだ構造を有し、かつ流体が通過する天板
部の貫通穴とパッキンが離れた部分に位置し、貫通穴を
通過した流体がパッキンによって堰き止められることを
特徴とした請求項1記載のマイクロポンプ。
3. A fluid having a structure in which a packing is sandwiched between a top plate and a valve diaphragm, wherein the packing is located at a position where the packing is separated from the through hole of the top plate through which the fluid passes, and the fluid passes through the through hole. The micropump according to claim 1, wherein the gas is blocked by packing.
【請求項4】 天板部に流体の通過する貫通穴を形成す
る工程と、基板部にダイアフラムを形成する工程と、パ
ッキンを挟み込んだ状態で天板部と基板部を接合する工
程と、ダイアフラムと圧電素子のユニモルフアクチュエ
ータによる駆動部を形成する工程からなる、請求項1記
載のマイクロポンプの製造方法。
4. A step of forming a through hole through which a fluid passes in the top plate, a step of forming a diaphragm in the substrate, a step of joining the top plate and the substrate with a packing sandwiched therebetween, and a step of forming a diaphragm. 2. The method for manufacturing a micropump according to claim 1, comprising a step of forming a driving unit of the piezoelectric element by a unimorph actuator.
【請求項5】 天板部に流体の通過とパッキンの充填を
兼ねた貫通穴を形成する工程と、基板部にダイアフラム
を形成する工程と、天板部とバルブダイアフラムに接着
防止層を形成する工程と、天板部と基板部を接合する工
程と、パッキンを天板部とバルブダイアフラムの間に充
填し硬化させる工程と、ダイアフラムと圧電素子のユニ
モルフアクチュエータによる駆動部を形成する工程から
なる請求項1記載のマイクロポンプの製造方法。
5. A step of forming a through-hole in the top plate part for passing a fluid and filling a packing, a step of forming a diaphragm in the substrate part, and forming an adhesion preventing layer on the top plate part and the valve diaphragm. A step of joining the top plate portion and the substrate portion, filling the packing between the top plate portion and the valve diaphragm and curing the same, and forming a driving unit of the diaphragm and the piezoelectric element by a unimorph actuator. Item 7. A method for producing a micropump according to Item 1.
【請求項6】 天板部に流体の通過する貫通穴およびパ
ッキンを充填するための充填穴を形成する工程と、基板
部にダイアフラムを形成する工程と、天板部とバルブダ
イアフラムに接着防止層を形成する工程と、天板部と基
板部を接合する工程と、パッキンを天板部とバルブダイ
アフラムの間に充填し硬化させる工程と、ダイアフラム
と圧電素子のユニモルフアクチュエータによる駆動部を
形成する工程と、充填穴を封止剤によってふさぐ工程か
らなる請求項1記載のマイクロポンプの製造方法。
6. A step of forming a through hole through which a fluid passes through and a filling hole for filling a packing in the top plate portion, a step of forming a diaphragm in the substrate portion, and an adhesion preventing layer between the top plate portion and the valve diaphragm. Forming, bonding the top plate and the substrate, filling the packing between the top plate and the valve diaphragm and curing, and forming a driving unit of the diaphragm and the piezoelectric element by a unimorph actuator. And the step of closing the filling hole with a sealant.
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