JPH11255476A - Traveling crane - Google Patents

Traveling crane

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JPH11255476A
JPH11255476A JP5959898A JP5959898A JPH11255476A JP H11255476 A JPH11255476 A JP H11255476A JP 5959898 A JP5959898 A JP 5959898A JP 5959898 A JP5959898 A JP 5959898A JP H11255476 A JPH11255476 A JP H11255476A
Authority
JP
Japan
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land
sea
support leg
rail
traveling crane
Prior art date
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Pending
Application number
JP5959898A
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Japanese (ja)
Inventor
Akihiro Kashiwazaki
昭宏 柏崎
Fusashi Kanayama
維史 金山
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IHI Corp
Original Assignee
IHI Corp
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Publication date
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  • Leg Units, Guards, And Driving Tracks Of Cranes (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a traveling crane capable of preventing a tumble in case that derailment is generated by an earthquake or the like. SOLUTION: A sea-side/land-side support leg 9, 10 respectively provided with a wheel a capable of rolling along a sea-side/land-side rail. 6, 7 is provided in a running part main unit 11 of a traveling crane 1, generally the land-side support leg 10 is formed in a structure of a pair of rigid legs relating to the running part main unit 11, and oppositely the sea-side support leg 9 is formed in a structure of a swivel leg pivotally supported capable of swiveling by a pivotal support pin 12 in parallel to each rail 6, 7 relating to the running part main unit 11. A stopper means 13 for preventing a tumble of the traveling crane 1 with the land-side support leg 10 approaching the sea-side rail 6 in the case of derailment of the wheel 8 of the land-side support leg 10 is provided inside at least the land-side rail 7 between the rails 6, 7.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、地震等による脱輪
に伴う転倒を防止し得るようにした走行クレーンに関す
るものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a traveling crane capable of preventing a fall due to a wheel derailment due to an earthquake or the like.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、港湾部等では、コンテナ等の船
荷を積込んだり積下ろしたりするために、大型の走行ク
レーンが使用されている。
2. Description of the Related Art Generally, a large traveling crane is used in a harbor or the like to load or unload cargo such as containers.

【0003】図3、図4は走行クレーン(コンテナクレ
ーン)の一般的な構成を示す概略構成図である。図3、
図4は、地震が発生したときに走行クレーン1が脱輪
し、倒壊していく様子を説明するためのものであるの
で、支持脚9,10の車輪8がレール6,7から外れた
状態を示しているが、平常な状態として以下従来の構造
を説明する。
FIGS. 3 and 4 are schematic structural views showing a general structure of a traveling crane (container crane). FIG.
FIG. 4 is a view for explaining a state in which the traveling crane 1 comes off and collapses when an earthquake occurs, and thus the wheels 8 of the support legs 9 and 10 are disengaged from the rails 6 and 7. However, the conventional structure will be described below as a normal state.

【0004】走行クレーン1の走行部3は、以下のよう
になっている。すなわち、港湾4に面した岸壁5には、
海側レール6と陸側レール7が設けられており、前記走
行クレーン1の走行部3は、海側レール6と陸側レール
7に沿って転動可能な車輪8をそれぞれ備えた海側支持
脚9と陸側支持脚10とを走行部本体11に取り付けた
構造を有し、一般に陸側支持脚10は、走行部本体11
に対して一対の剛脚構造となっており、反対に海側支持
脚9は、走行部本体11に対して各レール6,7と平行
な枢支ピン12で揺動可能に枢支された揺脚構造となっ
ている。
[0004] The traveling section 3 of the traveling crane 1 is as follows. That is, on the quay 5 facing the port 4,
A seaside rail 6 and a landside rail 7 are provided, and the traveling part 3 of the traveling crane 1 has a seaside support provided with wheels 8 that can roll along the seaside rail 6 and the landside rail 7, respectively. It has a structure in which the leg 9 and the land-side support leg 10 are attached to the traveling unit main body 11.
In contrast, the sea-side support leg 9 is pivotally supported on the traveling section main body 11 by a pivot pin 12 parallel to each of the rails 6 and 7. It has a swing leg structure.

【0005】前記構造によれば、剛脚構造の陸側支持脚
10によって走行クレーン1の垂直荷重と水平荷重を支
持させ、揺脚構造の海側支持脚9によって走行クレーン
1の垂直荷重のみを支持させるようにすることにより、
地震が発生したり強風が吹いた際に、枢支ピン12を中
心として海側支持脚9が揺動し、地震や風による水平力
が、基礎が弱く強度的に不利な岸壁5の海側へ掛からな
いようにしている。なお、前記海側支持脚9を揺脚構造
とすることにより、海側レール6と陸側レール7との間
隔の誤差も吸収できるようになっている。
According to the above-mentioned structure, the vertical load and the horizontal load of the traveling crane 1 are supported by the land-side supporting legs 10 having the rigid leg structure, and only the vertical load of the traveling crane 1 is supported by the sea-side supporting legs 9 having the swinging leg structure. By having them support you,
When an earthquake occurs or a strong wind blows, the sea-side support leg 9 swings around the pivot pin 12, and the horizontal force due to the earthquake or wind is weakened on the sea side of the quay 5 where the foundation is weak and the strength is disadvantageous. I do not want to go to. In addition, by making the sea-side support leg 9 have a swinging leg structure, it is possible to absorb an error in the interval between the sea-side rail 6 and the land-side rail 7.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
ごとき従来の走行クレーン1には、以下のような問題が
あった。
However, the conventional traveling crane 1 as described above has the following problems.

【0007】すなわち、大重量物である走行クレーン1
の脚が浮き上がる程の大規模な地震が発生すると、岸壁
5から大きく海側に突出する走行クレーン1は、バラン
スをくずして海側に傾く。その結果、図3に示すよう
に、剛脚構造の陸側支持脚10の車輪8が陸側レール7
から浮き上って陸側レール7の内側に脱輪し、さらに、
陸側支持脚10の車輪8が横滑りして陸側レール7から
離れる方向へずれた場合、陸側支持脚10と海側支持脚
9との下端間の距離が変わることにより、図4に示すよ
うに、揺脚構造の海側支持脚9が枢支ピン12を中心と
して斜めに傾き、走行クレーン1が倒れて海の中に落ち
てしまい、復旧が不可能か、あるいは復旧に多大なコス
トが掛かる被害となる虞れがあった。
That is, the traveling crane 1 which is a heavy object
When a large-scale earthquake occurs such that the legs of the traveling crane rise, the traveling crane 1 projecting greatly from the quay 5 toward the sea loses its balance and leans toward the sea. As a result, as shown in FIG. 3, the wheel 8 of the land-side support leg 10 having the rigid leg structure
From the ground side rail 7 to derail,
When the wheel 8 of the land-side support leg 10 slides and shifts away from the land-side rail 7, the distance between the lower ends of the land-side support leg 10 and the sea-side support leg 9 changes, as shown in FIG. As described above, the sea-side supporting leg 9 of the swinging leg structure is inclined obliquely around the pivot pin 12, and the traveling crane 1 falls down and falls into the sea, making restoration impossible or enormous cost for restoration. There is a fear that the damage may occur.

【0008】本発明は、このような実情に鑑み、基礎が
弱く強度的に不利な岸壁の海側へ水平力が掛かることを
防ぎつつ、地震等により万が一脱輪が生じても、転倒を
防止し得る走行クレーンを提供することを目的とするも
のとする。
In view of such circumstances, the present invention prevents a horizontal force from being applied to the seaside of a quay, which has a weak foundation and is disadvantageous in terms of strength, and also prevents a fall even if a derailment occurs due to an earthquake or the like. It is an object of the present invention to provide a traveling crane that can perform the traveling.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項1記載の発明は、海側レールに沿って移動可
能な海側支持脚と、陸側レールに沿って移動可能な陸側
支持脚とを走行部本体に取り付けた走行クレーンにおい
て、陸側レールと海側レールとの間の基礎上面における
陸側レールの近傍に、陸側支持脚が海側レールに近付く
のを阻止するためのストッパ手段を設けたことを特徴と
する。
SUMMARY OF THE INVENTION To achieve the above object, the invention according to claim 1 comprises a sea-side support leg movable along a sea-side rail, and a land movable along a land-side rail. In a traveling crane having a side support leg and a traveling unit body, the land side support leg is prevented from approaching the sea side rail near the land side rail on the foundation upper surface between the land side rail and the sea side rail. A stopper means is provided.

【0010】また上記目的を達成するために、請求項2
記載の発明は、海側レールに沿って移動可能な海側支持
脚と、陸側レールに沿って移動可能な陸側支持脚とを走
行部本体に取り付けた走行クレーンにおいて、陸側レー
ルと海側レールとの間の基礎上面における陸側レール及
び海側レールのそれぞれの近傍に、陸側支持脚及び海側
支持脚の接近を阻止するためのストッパ手段を設けたこ
とを特徴とする。
[0010] In order to achieve the above object, a second aspect is provided.
The described invention is directed to a traveling crane in which a sea-side support leg movable along a sea-side rail and a land-side support leg movable along a land-side rail are attached to a traveling unit body. A stopper means for preventing approach of the land-side support leg and the sea-side support leg is provided near each of the land-side rail and the sea-side rail on the foundation upper surface between the base rail and the side rail.

【0011】ここで、ストッパ手段は、例えば請求項3
に記載するように、所要の間隔を有して起立した一対の
起立部材と、この起立部材間にレールと平行になるよう
に固定される棒状部材とから構成される。
Here, the stopper means may be, for example,
As described in (1), it is composed of a pair of upright members standing up at a required interval, and a bar-like member fixed between the upright members so as to be parallel to the rail.

【0012】請求項1記載の発明では、地震の発生によ
り、陸側支持脚の車輪が陸側レールから浮き上って陸側
レールの内側に脱輪し、さらに陸側支持脚が海側に移動
しようとすると、ストッパ手段に当接し、それ以上の移
動は阻止される。従って、陸側支持脚が、脱輪しても走
行クレーンが転倒することは防止できる。
According to the first aspect of the present invention, due to the occurrence of the earthquake, the wheels of the land-side support legs are lifted off from the land-side rails and are derailed inside the land-side rails, and the land-side support legs are moved to the sea side. If the user attempts to move, it comes into contact with the stopper means, and further movement is prevented. Therefore, it is possible to prevent the traveling crane from overturning even if the land-side support leg is derailed.

【0013】請求項2記載の発明では、ストッパ手段
は、陸側レールと海側レールとの間における陸側レール
及び海側レールのそれぞれの近傍に設けてあるので、万
が一陸側支持脚の車輪と海側支持脚の車輪の両方が脱輪
しても、陸側支持脚と海側支持脚とが接近することを阻
止して走行クレーンが転倒することは防止できる。
In the invention according to claim 2, the stopper means is provided near each of the land-side rail and the sea-side rail between the land-side rail and the sea-side rail, so that the wheel of the land-side support leg should be used. Even if both the wheels of the vehicle and the sea-side support legs are released, it is possible to prevent the land-side support legs and the sea-side support legs from approaching each other and prevent the traveling crane from falling over.

【0014】請求項3記載の発明では、ストッパ手段
は、一対の起立部材と棒状部材とから簡単に構成され、
コストが掛からない。
According to the third aspect of the present invention, the stopper means is simply constituted by a pair of upright members and a rod-shaped member.
There is no cost.

【0015】[0015]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0016】図1は本発明の実施の形態に係る走行クレ
ーンの構成図、図2は図1をII−II方向から見た平
面図である。
FIG. 1 is a configuration diagram of a traveling crane according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a plan view of FIG. 1 as viewed from the II-II direction.

【0017】図3、図4に示した走行クレーン1と同様
に、走行クレーン1の走行部3は、以下のようになって
いる。すなわち、港湾4に面した岸壁5には、海側レー
ル6と陸側レール7が設けられており、前記走行クレー
ン1の走行部3は、海側レール6と陸側レール7に沿っ
て転動可能な車輪8をそれぞれ備えた海側支持脚9と陸
側支持脚10とを走行部本体11に取り付けた構造を有
し、一般に陸側支持脚10は、走行部本体11に対して
一対の剛脚構造となっており、反対に海側支持脚9は、
走行部本体11に対して各レール6,7と平行な枢支ピ
ン12で揺動可能に枢支された揺脚構造となっている。
Similar to the traveling crane 1 shown in FIGS. 3 and 4, the traveling section 3 of the traveling crane 1 is as follows. That is, a seaside rail 6 and a landside rail 7 are provided on a quay 5 facing the harbor 4, and the traveling portion 3 of the traveling crane 1 rolls along the seaside rail 6 and the landside rail 7. It has a structure in which a sea-side support leg 9 provided with a movable wheel 8 and a land-side support leg 10 are attached to a traveling unit main body 11. And the sea-side support legs 9 are
It has a swinging leg structure that is pivotally supported on the traveling unit main body 11 by pivoting pins 12 parallel to the rails 6 and 7.

【0018】そして、本実施の形態の走行クレーン1
は、海側レール6と陸側レール7との間の基礎上面16
における陸側レール7の近傍に、陸側支持脚10が当接
するようにしたストッパ手段13を設けている。ストッ
パ手段13は、具体的には図1、図2で示すように、基
礎上面16上に陸側レール7と一体に設けたベースプレ
ート16a上に固定されている。
The traveling crane 1 according to the present embodiment
The upper surface 16 between the sea side rail 6 and the land side rail 7
In the vicinity of the land-side rail 7, a stopper means 13 with which the land-side support leg 10 is in contact is provided. The stopper means 13 is fixed on a base plate 16a provided integrally with the land-side rail 7 on the foundation upper surface 16 as shown in FIGS.

【0019】ストッパ手段13は、図2に示すように、
陸側レール7と平行に距離を置いて、ベースプレート1
6a上に起立させた一対の起立部材14と、陸側レール
7と平行に保持されるように一対の起立部材14の陸側
レール7側に固定した棒状部材15により構成される。
棒状部材15は、陸側支持脚10の基部と対面するよう
に設けられる。
The stopper means 13, as shown in FIG.
At a distance parallel to the land side rail 7, the base plate 1
6A, a pair of standing members 14 standing on the 6a and a bar-shaped member 15 fixed to the land rail 7 side of the pair of standing members 14 so as to be held in parallel with the land side rail 7.
The bar-shaped member 15 is provided so as to face the base of the land-side support leg 10.

【0020】前記ストッパ手段13は、走行クレーン1
によって行われる荷の積込み、積下ろしが想定される場
所や走行クレーン1を使用しないときに待避させておく
場所などに設けることができる。
The stopper means 13 is provided for the traveling crane 1.
In places where loading and unloading of loads performed by the mobile crane 1 are assumed, and where the traveling crane 1 is not used when the traveling crane 1 is not used.

【0021】上記した構成によれば、地震の発生によ
り、陸側支持脚10の車輪8が陸側レール7から浮き上
って陸側レール7の内側に脱輪し、さらに陸側支持脚1
0が海側レール6に近付くように海側に移動しようとす
ると、ストッパ手段13に当接し、それ以上の移動は阻
止される。従って、陸側支持脚10が脱輪しても走行ク
レーン1が転倒することは防止される。
According to the above-described configuration, due to the occurrence of the earthquake, the wheels 8 of the land-side support legs 10 float up from the land-side rails 7 and fall off inside the land-side rails 7.
When the sea 0 moves toward the sea side so as to approach the sea side rail 6, it contacts the stopper means 13 and further movement is prevented. Therefore, the traveling crane 1 is prevented from falling over even if the land-side support leg 10 is derailed.

【0022】また、図1、図2中破線で示すように、陸
側レール7と海側レール6との間における陸側レール7
及び海側レール6のそれぞれの近傍にストッパ手段13
を設けるようにすると、万が一陸側支持脚10の車輪8
と海側支持脚9の車輪8の両方が脱輪しても、陸側支持
脚10と海側支持脚9とが接近することを阻止し、よっ
て走行クレーン1が転倒することを防止でき、安全性を
高めることができる。
As shown by broken lines in FIGS. 1 and 2, the land-side rail 7 between the land-side rail 7 and the sea-side rail 6.
And a stopper 13 near each of the seaside rails 6.
If the wheels 8 of the land support legs 10 are provided,
Even if both the wheels 8 of the sea-side support legs 9 are derailed, the land-side support legs 10 and the sea-side support legs 9 can be prevented from approaching each other, so that the traveling crane 1 can be prevented from tipping over, Safety can be improved.

【0023】[0023]

【発明の効果】請求項1の発明によれば、地震の発生に
より、陸側支持脚の車輪が陸側レールから浮き上って陸
側レールの内側に脱輪し、さらに陸側支持脚が海側に移
動しようとすると、ストッパ手段に当接し、それ以上の
移動は阻止される。従って、陸側支持脚が脱輪しても走
行クレーンが転倒を阻止することは防止できる。この結
果、走行クレーンの倒壊を阻止することができ、安全性
と信頼性に優れた走行クレーンを提供することができ
る。
According to the first aspect of the present invention, due to the occurrence of the earthquake, the wheels of the land-side support legs are lifted off from the land-side rails and are derailed inside the land-side rails. Any attempt to move to the sea side abuts the stopper means, and further movement is prevented. Therefore, it is possible to prevent the traveling crane from overturning even if the land-side support leg is removed. As a result, collapse of the traveling crane can be prevented, and a traveling crane excellent in safety and reliability can be provided.

【0024】請求項2記載の発明によれば、ストッパ手
段は、陸側レールと海側レールとの間における陸側レー
ル及び海側レールのそれぞれの近傍に設けてあるので、
万が一陸側支持脚の車輪と海側支持脚の車輪の両方が脱
輪しても、陸側支持脚と海側支持脚とが接近することを
阻止して走行クレーンが転倒するのを防止でき、走行ク
レーンの安全性を更に高めることができる。
According to the second aspect of the present invention, the stopper means is provided near each of the land side rail and the sea side rail between the land side rail and the sea side rail.
Even if both the wheel of the land-side support leg and the wheel of the sea-side support leg are disengaged, the land-side support leg and the sea-side support leg can be prevented from approaching to prevent the traveling crane from tipping over. Thus, the safety of the traveling crane can be further improved.

【0025】請求項3記載の発明によれば、ストッパ手
段を、一対の起立部材と棒状部材とで構成することで、
構造の簡略化とコストの低減を図ることができる。
According to the third aspect of the present invention, the stopper means is constituted by a pair of upright members and a rod-shaped member,
The structure can be simplified and the cost can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施の形態に係る走行クレーンの構成
図である。
FIG. 1 is a configuration diagram of a traveling crane according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1をII−II方向から見た平面図である。FIG. 2 is a plan view of FIG. 1 as viewed from the II-II direction.

【図3】走行クレーンが地震により脱輪した様子を示す
概略図である。
FIG. 3 is a schematic diagram showing a state in which a traveling crane has lost a wheel due to an earthquake.

【図4】走行クレーンが地震により倒壊していく様子を
示す概略図である。
FIG. 4 is a schematic view showing a state in which a traveling crane collapses due to an earthquake.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 走行クレーン 3 走行部 4 港湾 5 岸壁 6 海側レール 7 陸側レール 8 車輪 9 海側支持脚 10 陸側支持脚 11 走行部本体 12 枢支ピン 13 ストッパ手段 14 起立部材 15 棒状部材 16 基礎上面 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Traveling crane 3 Traveling part 4 Harbor 5 Wharf 6 Seaside rail 7 Landside rail 8 Wheel 9 Seaside support leg 10 Landside support leg 11 Running part main body 12 Pivot pin 13 Stopper means 14 Standing member 15 Bar member 16 Base upper surface

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 海側レールに沿って移動可能な海側支持
脚と、陸側レールに沿って移動可能な陸側支持脚とを走
行部本体に取り付けた走行クレーンにおいて、陸側レー
ルと海側レールとの間の基礎上面における陸側レールの
近傍に、陸側支持脚が海側レールに近付くのを阻止する
ためのストッパ手段を設けたことを特徴とする走行クレ
ーン。
A traveling crane in which a sea-side support leg movable along a sea-side rail and a land-side support leg movable along a land-side rail are attached to a traveling unit body. A traveling crane provided with stopper means for preventing a land-side support leg from approaching a sea-side rail near a land-side rail on an upper surface of a foundation between the base rail and the side rail.
【請求項2】 海側レールに沿って移動可能な海側支持
脚と、陸側レールに沿って移動可能な陸側支持脚とを走
行部本体に取り付けた走行クレーンにおいて、陸側レー
ルと海側レールとの間の基礎上面における陸側レール及
び海側レールのそれぞれの近傍に、陸側支持脚及び海側
支持脚の接近を阻止するためのストッパ手段を設けたこ
とを特徴とする走行クレーン。
2. A traveling crane in which a sea-side support leg movable along a sea-side rail and a land-side support leg movable along a land-side rail are attached to a traveling unit body. A traveling crane provided with stopper means for preventing approach of the land-side support leg and the sea-side support leg near each of the land-side rail and the sea-side rail on the foundation upper surface between the base rail and the side rail. .
【請求項3】 ストッパ手段は、所要の間隔を有して起
立した一対の起立部材と、この起立部材間にレールと平
行になるように固定される棒状部材とから構成されるこ
とを特徴とする請求項1または請求項2記載の走行クレ
ーン。
3. The stopper means comprises a pair of upright members standing at a predetermined interval and a bar-like member fixed between the upright members so as to be parallel to the rail. The traveling crane according to claim 1 or 2, wherein
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105102366A (en) * 2013-03-28 2015-11-25 三井造船株式会社 Quay crane and quay crane control method

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN105102366A (en) * 2013-03-28 2015-11-25 三井造船株式会社 Quay crane and quay crane control method

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