JPH11248692A - 超音波探触子レール倣い装置 - Google Patents
超音波探触子レール倣い装置Info
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- JPH11248692A JPH11248692A JP10052178A JP5217898A JPH11248692A JP H11248692 A JPH11248692 A JP H11248692A JP 10052178 A JP10052178 A JP 10052178A JP 5217898 A JP5217898 A JP 5217898A JP H11248692 A JPH11248692 A JP H11248692A
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- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
- G01N2291/04—Wave modes and trajectories
- G01N2291/044—Internal reflections (echoes), e.g. on walls or defects
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- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 レールの摩耗の影響を受けずに、正確に且つ
自動的に超音波探触子をレールに倣わせることができる
超音波探触子レール倣い装置を提供する。 【解決手段】 鉄道レール１の外側頭側面１ｂの相対的
な横幅方向の位置を光学的に検出する光学的レール位置
検出手段１２と、光学的レール位置検出手段１２からの
検出信号を用いて、探傷車両の基準位置からの外側頭側
面１ｂの位置変動量を求め、該位置変動量から超音波探
触子２の移動すべき移動量に相当する信号を出力する信
号処理回路１４と、前記信号処理回路１４から出力され
る上記信号に基づいて、超音波探触子２をレール１の横
幅方向に移動させる駆動手段１８と、を備える。
自動的に超音波探触子をレールに倣わせることができる
超音波探触子レール倣い装置を提供する。 【解決手段】 鉄道レール１の外側頭側面１ｂの相対的
な横幅方向の位置を光学的に検出する光学的レール位置
検出手段１２と、光学的レール位置検出手段１２からの
検出信号を用いて、探傷車両の基準位置からの外側頭側
面１ｂの位置変動量を求め、該位置変動量から超音波探
触子２の移動すべき移動量に相当する信号を出力する信
号処理回路１４と、前記信号処理回路１４から出力され
る上記信号に基づいて、超音波探触子２をレール１の横
幅方向に移動させる駆動手段１８と、を備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、鉄道レールに沿っ
て走行する探傷車両に搭載され、鉄道レールの探傷を行
う超音波探触子を鉄道レールに倣わせる超音波探触子レ
ール倣い装置に関する。
て走行する探傷車両に搭載され、鉄道レールの探傷を行
う超音波探触子を鉄道レールに倣わせる超音波探触子レ
ール倣い装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】鉄道レールを超音波探傷して例えばレー
ル底部までの探傷を行う場合、超音波探触子は鉄道レー
ルの頭面に接触させて、探傷車両の走行と共に摺動させ
ながら探傷が行われる。この時、超音波探触子は、鉄道
レールの頭面の中央に位置しないと、正しくレール底部
までの探傷を行うことができない。一方、レール上を探
傷車両によって走行すると、車両から見たレール位置は
カーブによる偏軌量、スラック（車輪とレールとの横幅
方向の遊び）の変動と共に、変動する。
ル底部までの探傷を行う場合、超音波探触子は鉄道レー
ルの頭面に接触させて、探傷車両の走行と共に摺動させ
ながら探傷が行われる。この時、超音波探触子は、鉄道
レールの頭面の中央に位置しないと、正しくレール底部
までの探傷を行うことができない。一方、レール上を探
傷車両によって走行すると、車両から見たレール位置は
カーブによる偏軌量、スラック（車輪とレールとの横幅
方向の遊び）の変動と共に、変動する。
【０００３】そのため、従来は、例えば特開平７−２８
６９９４号公報で紹介されたように、図７に示す装置が
採用されている。即ち、図７において、案内車輪５０が
シリンダ５２によって常時、鉄道レール１の内側頭側面
（レールゲージコーナ）１ａに押し当てられており、案
内車輪１と超音波探触子２との位置関係を一定に保持す
るフレーム５４によって、超音波探触子２がレールの頭
面１ｃの中央に位置するように調整される。
６９９４号公報で紹介されたように、図７に示す装置が
採用されている。即ち、図７において、案内車輪５０が
シリンダ５２によって常時、鉄道レール１の内側頭側面
（レールゲージコーナ）１ａに押し当てられており、案
内車輪１と超音波探触子２との位置関係を一定に保持す
るフレーム５４によって、超音波探触子２がレールの頭
面１ｃの中央に位置するように調整される。
【０００４】または、その他の装置では、超音波探触子
をレールの横幅方向に移動する機構を設けて、超音波探
触子からのエコー信号を見ながら、走行中に手動で制御
することが行われている。
をレールの横幅方向に移動する機構を設けて、超音波探
触子からのエコー信号を見ながら、走行中に手動で制御
することが行われている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、鉄道レ
ール１の内側頭側面１ａは、鉄道車両が走行するとその
車輪４のフランジが当たるため、図８に示すように摩耗
する傾向がある。そのため、案内車輪５０を内側頭側面
１ａに押し当てる方式では、摩耗分だけ案内車輪が外側
にずれてしまい、これに追随して超音波探触子２も、鉄
道レール１の頭面１ｃの中央からフィールド側（外側）
にずれたままレールに倣ってしまう、という課題があ
る。また、案内車輪５０を常時外側に押し広げながら走
行するので、レールの摩耗が大きい場合は、案内車輪５
０が摩耗面をせり上がって、案内車輪５０が脱線するお
それもある、という課題がある。
ール１の内側頭側面１ａは、鉄道車両が走行するとその
車輪４のフランジが当たるため、図８に示すように摩耗
する傾向がある。そのため、案内車輪５０を内側頭側面
１ａに押し当てる方式では、摩耗分だけ案内車輪が外側
にずれてしまい、これに追随して超音波探触子２も、鉄
道レール１の頭面１ｃの中央からフィールド側（外側）
にずれたままレールに倣ってしまう、という課題があ
る。また、案内車輪５０を常時外側に押し広げながら走
行するので、レールの摩耗が大きい場合は、案内車輪５
０が摩耗面をせり上がって、案内車輪５０が脱線するお
それもある、という課題がある。
【０００６】また、他の超音波のエコー信号を見ながら
手動で制御する装置では、操作者の疲労が大きく、制御
遅れが出て、正確な制御ができないという課題がある。
本発明はかかる課題に鑑みなされたもので、請求項１な
いし請求項３記載の発明は、レールの摩耗の影響を受け
ずに、正確に且つ自動的に超音波探触子をレールに倣わ
せることができる超音波探触子レール倣い装置を提供す
ることをその目的とする。
手動で制御する装置では、操作者の疲労が大きく、制御
遅れが出て、正確な制御ができないという課題がある。
本発明はかかる課題に鑑みなされたもので、請求項１な
いし請求項３記載の発明は、レールの摩耗の影響を受け
ずに、正確に且つ自動的に超音波探触子をレールに倣わ
せることができる超音波探触子レール倣い装置を提供す
ることをその目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のうち請求項１記載の超音波探触子レール倣
い装置は、鉄道レールに沿って走行する探傷車両に搭載
され、鉄道レールの探傷を行う超音波探触子を鉄道レー
ルに倣わせるものであって、鉄道レールの外側頭側面の
相対的な横幅方向の位置を光学的に検出する光学的レー
ル位置検出手段と、前記光学的レール位置検出手段から
の検出信号を用いて、探傷車両の基準位置からの前記外
側頭側面の位置変動量を求め、該位置変動量から超音波
探触子の移動すべき移動量を求める信号処理回路と、前
記信号処理回路から出力される上記信号に基づいて、超
音波探触子をレールの横幅方向に移動させる駆動手段
と、を備える。
に、本発明のうち請求項１記載の超音波探触子レール倣
い装置は、鉄道レールに沿って走行する探傷車両に搭載
され、鉄道レールの探傷を行う超音波探触子を鉄道レー
ルに倣わせるものであって、鉄道レールの外側頭側面の
相対的な横幅方向の位置を光学的に検出する光学的レー
ル位置検出手段と、前記光学的レール位置検出手段から
の検出信号を用いて、探傷車両の基準位置からの前記外
側頭側面の位置変動量を求め、該位置変動量から超音波
探触子の移動すべき移動量を求める信号処理回路と、前
記信号処理回路から出力される上記信号に基づいて、超
音波探触子をレールの横幅方向に移動させる駆動手段
と、を備える。
【０００８】鉄道レールの外側頭側面（フィールドコー
ナ）側には塗油器などの線路設備が設置されているた
め、該外側頭側面に鉄道車輪のフランジが当たることは
なく、外側頭側面は摩耗することはない。そこで、基準
位置からの外側頭側面の相対的な横幅方向の位置変動量
を検出することで、摩耗の影響を受けずに超音波探触子
の位置決めを行うことができる。また、光学的レール位
置検出手段を用いることで、外側頭側面側に設置された
線路設備と衝突するおそれがなく、鉄道レールの外側頭
側面の位置変動量を検出することができる。
ナ）側には塗油器などの線路設備が設置されているた
め、該外側頭側面に鉄道車輪のフランジが当たることは
なく、外側頭側面は摩耗することはない。そこで、基準
位置からの外側頭側面の相対的な横幅方向の位置変動量
を検出することで、摩耗の影響を受けずに超音波探触子
の位置決めを行うことができる。また、光学的レール位
置検出手段を用いることで、外側頭側面側に設置された
線路設備と衝突するおそれがなく、鉄道レールの外側頭
側面の位置変動量を検出することができる。
【０００９】また、請求項２記載のものは、請求項１記
載のものにおいて、前記信号処理回路が異常値除去回路
を包含しており、該異常値除去回路が光学的レール位置
検出手段による検出信号の異常を除去することにより、
鉄道レールの外側頭側面の位置以外の検出を除去する。
また、請求項３記載のものは、請求項１または２記載の
ものにおいて、前記光学的レール位置検出手段が、鉄道
レールの長手方向に略直交する方向を向いたスリット光
を鉄道レールの外側頭側面に対して照射するスリット光
源と、前記外側頭側面のスリット光輝跡に対して角度を
なすように配置されたラインセンサカメラとを備える。
載のものにおいて、前記信号処理回路が異常値除去回路
を包含しており、該異常値除去回路が光学的レール位置
検出手段による検出信号の異常を除去することにより、
鉄道レールの外側頭側面の位置以外の検出を除去する。
また、請求項３記載のものは、請求項１または２記載の
ものにおいて、前記光学的レール位置検出手段が、鉄道
レールの長手方向に略直交する方向を向いたスリット光
を鉄道レールの外側頭側面に対して照射するスリット光
源と、前記外側頭側面のスリット光輝跡に対して角度を
なすように配置されたラインセンサカメラとを備える。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、図面を用いて本発明の実施
の形態を説明する。図１は本発明に係る超音波探触子レ
ール倣い装置の全体ブロック図である。超音波探触子レ
ール倣い装置１０は、主に、光学的レール位置検出手段
１２と、信号処理回路１４と、基準位置設定器１６と、
駆動手段１８とを備えており、超音波探触子２と共に鉄
道レール１に沿って走行する探傷車両５に搭載され、左
右の鉄道レール１にそれぞれ対応して設けられる（図３
参照）。
の形態を説明する。図１は本発明に係る超音波探触子レ
ール倣い装置の全体ブロック図である。超音波探触子レ
ール倣い装置１０は、主に、光学的レール位置検出手段
１２と、信号処理回路１４と、基準位置設定器１６と、
駆動手段１８とを備えており、超音波探触子２と共に鉄
道レール１に沿って走行する探傷車両５に搭載され、左
右の鉄道レール１にそれぞれ対応して設けられる（図３
参照）。
【００１１】光学的レール位置検出手段１２は、鉄道レ
ール１の外側頭側面１ｂの相対的な横幅方向の位置を光
学的に検出するもので、具体的には、図２及び図３に示
したように、スリット光を発生して鉄道レール１の外側
頭側面１ｂを照射するスリット光源２０と、鉄道レール
１の外側頭側面１ｂを撮像するラインセンサカメラ２２
とを備えている。スリット光源２０は幅の狭いスリット
光を間欠的に照射するもので、スリット光は、鉄道レー
ル１の長手方向に略直交する方向を向いている。このよ
うにして照射された鉄道レール１の外側頭側面１ｂは、
図４に示したように、レールを横切断したときの輪郭に
該当するスリット光輝跡Ｓを描く。一方の、ラインセン
サカメラ２２のセンサ素子２２ａは、スリット光に対し
て角度をなすようにライン状に配置されており、言い換
えれば、鉄道レール１の外側頭側面１ｂのスリット光輝
跡Ｓを横切るようにその視野が設定される。これによ
り、鉄道レール１の外側頭側面１ｂが探傷車両５に対し
て横幅方向に位置変動すると、この変動に伴いラインセ
ンサカメラ２２が捉える輝点の位置が変化する。ライン
センサカメラ２２からの検出信号から輝度がピークとな
るセンサ素子２２ａ（図４中の斜線部分）の位置を求め
ることで、鉄道レール１の外側頭側面１ｂの位置を簡単
且つ迅速に求めることができる。
ール１の外側頭側面１ｂの相対的な横幅方向の位置を光
学的に検出するもので、具体的には、図２及び図３に示
したように、スリット光を発生して鉄道レール１の外側
頭側面１ｂを照射するスリット光源２０と、鉄道レール
１の外側頭側面１ｂを撮像するラインセンサカメラ２２
とを備えている。スリット光源２０は幅の狭いスリット
光を間欠的に照射するもので、スリット光は、鉄道レー
ル１の長手方向に略直交する方向を向いている。このよ
うにして照射された鉄道レール１の外側頭側面１ｂは、
図４に示したように、レールを横切断したときの輪郭に
該当するスリット光輝跡Ｓを描く。一方の、ラインセン
サカメラ２２のセンサ素子２２ａは、スリット光に対し
て角度をなすようにライン状に配置されており、言い換
えれば、鉄道レール１の外側頭側面１ｂのスリット光輝
跡Ｓを横切るようにその視野が設定される。これによ
り、鉄道レール１の外側頭側面１ｂが探傷車両５に対し
て横幅方向に位置変動すると、この変動に伴いラインセ
ンサカメラ２２が捉える輝点の位置が変化する。ライン
センサカメラ２２からの検出信号から輝度がピークとな
るセンサ素子２２ａ（図４中の斜線部分）の位置を求め
ることで、鉄道レール１の外側頭側面１ｂの位置を簡単
且つ迅速に求めることができる。
【００１２】ラインセンサカメラ２２からの検出信号は
信号処理回路１４へと送られる。信号処理回路１４は、
上述のように輝度がピークとなるセンサ素子２２ａの位
置を求めることで、鉄道レール１の外側頭側面１ｂの位
置を求める位置算出回路２４と、異常値除去回路２８
と、この位置算出回路２４で求めた外側頭側面１ｂの位
置の基準位置設定器１６で設定された基準位置信号から
の誤差を、該誤差から超音波探触子２の移動すべき移動
量に相当し、後述のサーボモータ３２の回転角度に相当
する信号を出力する誤差算出回路２６とを備えている。
基準位置信号は、探傷車両５と鉄道レール１との位置関
係が基準状態にあるときの、外側頭側面１ｂの位置を表
すものである。
信号処理回路１４へと送られる。信号処理回路１４は、
上述のように輝度がピークとなるセンサ素子２２ａの位
置を求めることで、鉄道レール１の外側頭側面１ｂの位
置を求める位置算出回路２４と、異常値除去回路２８
と、この位置算出回路２４で求めた外側頭側面１ｂの位
置の基準位置設定器１６で設定された基準位置信号から
の誤差を、該誤差から超音波探触子２の移動すべき移動
量に相当し、後述のサーボモータ３２の回転角度に相当
する信号を出力する誤差算出回路２６とを備えている。
基準位置信号は、探傷車両５と鉄道レール１との位置関
係が基準状態にあるときの、外側頭側面１ｂの位置を表
すものである。
【００１３】誤差算出回路２６からの移動量は駆動手段
１８へと送られる。駆動手段１８は、駆動回路３０と、
駆動源であるサーボモータ３２と、サーボモータ３２の
回動を直線運動に変換するボールネジナット機構のよう
な横幅移動機構３４と、横幅移動機構３４に連結され超
音波探触子２を支持する支持アーム３６とから構成され
る。駆動回路３０は上記移動量に基づきサーボモータ３
２を駆動し、横幅移動機構３４が支持アーム３６を介し
て超音波探触子２を横幅方向に移動させる。こうして、
超音波探触子２が常に鉄道レール１の頭面１ｃの中心に
なるように制御される。
１８へと送られる。駆動手段１８は、駆動回路３０と、
駆動源であるサーボモータ３２と、サーボモータ３２の
回動を直線運動に変換するボールネジナット機構のよう
な横幅移動機構３４と、横幅移動機構３４に連結され超
音波探触子２を支持する支持アーム３６とから構成され
る。駆動回路３０は上記移動量に基づきサーボモータ３
２を駆動し、横幅移動機構３４が支持アーム３６を介し
て超音波探触子２を横幅方向に移動させる。こうして、
超音波探触子２が常に鉄道レール１の頭面１ｃの中心に
なるように制御される。
【００１４】以上のようにこの超音波探触子レール倣い
装置１０では、摩耗しにくい鉄道レール１の外側頭側面
１ｂの位置変動量に基づいて超音波探触子２の横幅位置
を制御するため、内側頭側面１ａの摩耗の影響を受けず
に正確に且つ自動的に超音波探触子２をレールに倣わせ
ることができる。これにより、従来のレールに押し付け
られながら走行する案内車輪が不要となるために、案内
車輪の脱線する心配がなく、また案内車輪やこれを支持
する台車が不要となるために、探傷車両５の小型軽量化
を図ることができる。
装置１０では、摩耗しにくい鉄道レール１の外側頭側面
１ｂの位置変動量に基づいて超音波探触子２の横幅位置
を制御するため、内側頭側面１ａの摩耗の影響を受けず
に正確に且つ自動的に超音波探触子２をレールに倣わせ
ることができる。これにより、従来のレールに押し付け
られながら走行する案内車輪が不要となるために、案内
車輪の脱線する心配がなく、また案内車輪やこれを支持
する台車が不要となるために、探傷車両５の小型軽量化
を図ることができる。
【００１５】また、外側頭側面１ｂの位置変動は、光学
的レール位置検出手段１２によって非接触に検出してい
るため、レール１の外側頭側面１ｂ側に設けられる線路
設備との衝突の危険を回避することができる。図５は、
その一例を示しており、線路設備である塗油器３が設置
された場所を探傷車両５が通過する場合、光学的レール
位置検出手段１２は、塗油器３の上方または外方を通過
する。ところで、スリット光源２０からのスリット光
は、間欠的に照射されるため、局所的に設置される塗油
器３を照射する確率は低い。しかしながら、塗油器３を
照射した場合、ラインセンサカメラ２２からの検出信号
は乱れて異常値を示すはずであり、この異常値を異常値
除去回路２８で除去することが好ましい。異常値除去回
路２８では、例えば位置算出回路２４で時系列的に求め
られる位置データの移動平均をとって平滑化を行うこと
で、異常値除去を行うことができる。これにより、線路
設備の影響を防ぐことができる。
的レール位置検出手段１２によって非接触に検出してい
るため、レール１の外側頭側面１ｂ側に設けられる線路
設備との衝突の危険を回避することができる。図５は、
その一例を示しており、線路設備である塗油器３が設置
された場所を探傷車両５が通過する場合、光学的レール
位置検出手段１２は、塗油器３の上方または外方を通過
する。ところで、スリット光源２０からのスリット光
は、間欠的に照射されるため、局所的に設置される塗油
器３を照射する確率は低い。しかしながら、塗油器３を
照射した場合、ラインセンサカメラ２２からの検出信号
は乱れて異常値を示すはずであり、この異常値を異常値
除去回路２８で除去することが好ましい。異常値除去回
路２８では、例えば位置算出回路２４で時系列的に求め
られる位置データの移動平均をとって平滑化を行うこと
で、異常値除去を行うことができる。これにより、線路
設備の影響を防ぐことができる。
【００１６】次に、図６は、本発明の他の実施の形態を
示す図２相当図であり、この実施の形態では、光学的レ
ール位置検出手段として、レーザ変位センサ４０を用い
ている点で異なっている他は、第１の実施の形態と同様
である。レーザ変位センサ４０は、レーザ光をレール１
の外側頭側面１ｂに向けて間欠的に送信し、外側頭側面
１ｂからの反射光を受信して、送信波と受信波との位相
差から外側頭側面１ｂの距離を求めるものである。この
ようにレーザ変位センサ４０を用いても、線路設備と衝
突することなく、外側頭側面１ｂの位置変動量を求める
ことができ、第１の実施の形態と同様の効果を得ること
ができる。
示す図２相当図であり、この実施の形態では、光学的レ
ール位置検出手段として、レーザ変位センサ４０を用い
ている点で異なっている他は、第１の実施の形態と同様
である。レーザ変位センサ４０は、レーザ光をレール１
の外側頭側面１ｂに向けて間欠的に送信し、外側頭側面
１ｂからの反射光を受信して、送信波と受信波との位相
差から外側頭側面１ｂの距離を求めるものである。この
ようにレーザ変位センサ４０を用いても、線路設備と衝
突することなく、外側頭側面１ｂの位置変動量を求める
ことができ、第１の実施の形態と同様の効果を得ること
ができる。
【００１７】また、外側頭側面１ｂ側に設置された線路
設備にレーザが照射された場合も、第１の実施の形態と
同様に、異常値除去回路２８によって異常値を除去する
ことにより、線路設備の影響を防ぐことができる。探傷
車両は夜間走行されるため、光学的レール位置検出手段
が用いる光は、可視光を用いることができる。但し、昼
間走行する場合には、赤外線を用いることも可能であ
る。
設備にレーザが照射された場合も、第１の実施の形態と
同様に、異常値除去回路２８によって異常値を除去する
ことにより、線路設備の影響を防ぐことができる。探傷
車両は夜間走行されるため、光学的レール位置検出手段
が用いる光は、可視光を用いることができる。但し、昼
間走行する場合には、赤外線を用いることも可能であ
る。
【００１８】また、光学的レール位置検出手段として
は、第１及び第２の実施の形態で示したもの以外の公知
の光を用いた非接触の検出手段を採用することができ
る。
は、第１及び第２の実施の形態で示したもの以外の公知
の光を用いた非接触の検出手段を採用することができ
る。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１ないし請
求項３記載の発明によれば、鉄道レールの摩耗しにくい
外側頭側面の位置変動量に基づいて超音波探触子の横幅
位置を制御するため、内側頭側面の摩耗の影響を受けず
に正確に且つ自動的に超音波探触子をレールに倣わせる
ことができる。
求項３記載の発明によれば、鉄道レールの摩耗しにくい
外側頭側面の位置変動量に基づいて超音波探触子の横幅
位置を制御するため、内側頭側面の摩耗の影響を受けず
に正確に且つ自動的に超音波探触子をレールに倣わせる
ことができる。
【００２０】また、外側頭側面の位置変動は、光学的レ
ール位置検出手段によって非接触に検出されるため、レ
ールの外側頭側面側に設けられる線路設備との衝突の危
険を回避することができる。また、請求項２記載の発明
によれば、光学的レール位置検出手段が線路設備の位置
を検出してしまった場合であっても、異常値除去回路が
検出信号の異常を除去するので、線路設備の影響を防止
することができる。
ール位置検出手段によって非接触に検出されるため、レ
ールの外側頭側面側に設けられる線路設備との衝突の危
険を回避することができる。また、請求項２記載の発明
によれば、光学的レール位置検出手段が線路設備の位置
を検出してしまった場合であっても、異常値除去回路が
検出信号の異常を除去するので、線路設備の影響を防止
することができる。
【００２１】また、請求項３記載の発明によれば、スリ
ット光源からのスリット光によってできる鉄道レールの
外側頭側面のスリット光輝跡を、スリット光輝跡に対し
て角度をなすように配置されたラインセンサカメラで撮
像することで、輝度がピークとなるラインセンサカメラ
のセンサ素子の位置から鉄道レールの外側頭側面の位置
を簡単且つ迅速に求めることができ、処理時間を短縮す
ることができる。
ット光源からのスリット光によってできる鉄道レールの
外側頭側面のスリット光輝跡を、スリット光輝跡に対し
て角度をなすように配置されたラインセンサカメラで撮
像することで、輝度がピークとなるラインセンサカメラ
のセンサ素子の位置から鉄道レールの外側頭側面の位置
を簡単且つ迅速に求めることができ、処理時間を短縮す
ることができる。
【図１】本発明に係る超音波探触子レール倣い装置の全
体ブロック図である。
体ブロック図である。
【図２】本発明に係る超音波探触子レール倣い装置の第
１の実施の形態を表す詳細ブロック図である。
１の実施の形態を表す詳細ブロック図である。
【図３】第１の実施の形態のレール長手方向から見た図
である。
である。
【図４】鉄道レールの外側頭側面のスリット光輝跡とラ
インセンサカメラとの関係を表す説明図である。
インセンサカメラとの関係を表す説明図である。
【図５】線路設備の設置された場所を通過する場合を示
すレール長手方向から見た説明図である。
すレール長手方向から見た説明図である。
【図６】本発明に係る超音波探触子レール倣い装置の第
２の実施の形態を表す詳細ブロック図である。
２の実施の形態を表す詳細ブロック図である。
【図７】従来の超音波探触子レール倣い装置を表す要部
斜視図である。
斜視図である。
【図８】レールの摩耗を表す説明図である。
１０ 超音波探触子レール倣い装置 １２ 光学的レール位置検出手段 １４ 信号処理回路 １８ 駆動手段 ２０ スリット光源 ２２ ラインセンサカメラ ２８ 異常値除去回路 ４０ レーザ変位センサ（光学的レール位置検出手段）
Claims (3)
- 【請求項１】 鉄道レールに沿って走行する探傷車両に
搭載され、鉄道レールの探傷を行う超音波探触子を鉄道
レールに倣わせる超音波探触子レール倣い装置であっ
て、 鉄道レールの外側頭側面の相対的な横幅方向の位置を光
学的に検出する光学的レール位置検出手段と、 前記光学的レール位置検出手段からの検出信号を用い
て、探傷車両の基準位置からの前記外側頭側面の位置変
動量を求め、該位置変動量から超音波探触子の移動すべ
き移動量に相当する信号を出力する信号処理回路と、 前記信号処理回路から出力される上記信号に基づいて、
超音波探触子をレールの横幅方向に移動させる駆動手段
と、 を備える超音波探触子レール倣い装置。 - 【請求項２】 前記信号処理回路が異常値除去回路を包
含しており、該異常値除去回路が光学的レール位置検出
手段による検出信号の異常を除去することにより、鉄道
レールの外側頭側面の位置以外の検出を除去する請求項
１記載の超音波探触子レール倣い装置。 - 【請求項３】 前記光学的レール位置検出手段が、鉄道
レールの長手方向に略直交する方向を向いたスリット光
を鉄道レールの外側頭側面に対して照射するスリット光
源と、前記外側頭側面のスリット光輝跡に対して角度を
なすように配置されたラインセンサカメラとを備える請
求項１または２記載の超音波探触子レール倣い装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10052178A JPH11248692A (ja) | 1998-03-04 | 1998-03-04 | 超音波探触子レール倣い装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10052178A JPH11248692A (ja) | 1998-03-04 | 1998-03-04 | 超音波探触子レール倣い装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11248692A true JPH11248692A (ja) | 1999-09-17 |
Family
ID=12907565
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10052178A Pending JPH11248692A (ja) | 1998-03-04 | 1998-03-04 | 超音波探触子レール倣い装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11248692A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012237662A (ja) * | 2011-05-12 | 2012-12-06 | West Japan Railway Co | 鉄道用レールの隠蔽部におけるレール底面の検査方法及びこれに用いる検査ヘッド |
| CN104677991A (zh) * | 2015-03-06 | 2015-06-03 | 北京交通大学 | 一种基于传感器阵列结构的钢轨探伤装置 |
| CN104677989A (zh) * | 2014-12-15 | 2015-06-03 | 南京拓控信息科技有限公司 | 一种跟随式机车车辆车轮超声波探伤机 |
| JP2020060382A (ja) * | 2018-10-05 | 2020-04-16 | Ｊｆｅスチール株式会社 | レールの検査装置及び検査台車 |
| CN113247043A (zh) * | 2021-05-20 | 2021-08-13 | 中国十七冶集团有限公司 | 一种移动式轨道裂纹检测装置及使用方法 |
-
1998
- 1998-03-04 JP JP10052178A patent/JPH11248692A/ja active Pending
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