JPH1124521A - Cleaning device and image forming device - Google Patents
Cleaning device and image forming deviceInfo
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- JPH1124521A JPH1124521A JP9182059A JP18205997A JPH1124521A JP H1124521 A JPH1124521 A JP H1124521A JP 9182059 A JP9182059 A JP 9182059A JP 18205997 A JP18205997 A JP 18205997A JP H1124521 A JPH1124521 A JP H1124521A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は転写終了後感光体上
の残留トナーを除去するクリーニング装置及び画像形成
装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cleaning device and an image forming apparatus for removing residual toner on a photoreceptor after transfer is completed.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、複写機やプリンタ等の電子写真装
置において、トナー像転写終了後にドラム状の感光体表
面に残留されるトナーあるいは感光体表面に付着した紙
カスをクリーニングブレードを用いて除去するクリーニ
ング装置にあっては、画像形成時に正回転する感光体と
の摺接によりクリーニングブレード先端にて感光体表面
の残留トナーや紙カスを除去する一方、感光体及びクリ
ーニングブレードの劣化を防止するため、画像形成終了
による感光体の正回転停止後に、感光体を一定量逆回転
させて感光体及びクリーニングブレード間に挟まったト
ナーや紙カス等を掻き落としていた。2. Description of the Related Art Conventionally, in an electrophotographic apparatus such as a copying machine or a printer, toner remaining on the surface of a drum-shaped photoconductor after transfer of a toner image or paper residue adhered to the surface of the photoconductor is removed using a cleaning blade. In the cleaning apparatus, the residual toner and paper residue on the surface of the photosensitive member are removed at the tip of the cleaning blade by sliding contact with the photosensitive member which rotates forward during image formation, while the deterioration of the photosensitive member and the cleaning blade is prevented. Therefore, after the rotation of the photoconductor is stopped by the end of the image formation, the photoconductor is rotated in the reverse direction by a predetermined amount to scrape off toner, paper dust, and the like between the photoconductor and the cleaning blade.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来の装
置にあっては、感光体及びクリーニングブレード間に挟
まったトナーや紙カスを除去するための、感光体の正回
転停止後の逆回転量は、感光体上の残留トナーの量に拘
わらず常に一定量とされており、装置本体のセットアッ
プ時等、感光体にトナー供給が成されない場合あるいは
感光体上の残留トナーが少ない場合にも、通常の画像形
成時と同量の逆回転が成されていた。However, in the conventional apparatus, the amount of reverse rotation of the photoconductor after the normal rotation is stopped for removing toner and paper debris sandwiched between the photoconductor and the cleaning blade is as follows. The amount is always constant irrespective of the amount of residual toner on the photoreceptor. Even when the toner is not supplied to the photoreceptor or when the amount of residual toner on the photoreceptor is small, such as when setting up the apparatus main body, the normal amount is set. The same amount of reverse rotation as during image formation was achieved.
【０００４】このため感光体及びクリーニングブレード
間に除去されたトナーがほとんど介在しない状態で感光
体を逆回転すると、初期状態においては感光体表面に潤
滑剤としてフッ化ビニリデン樹脂（ＰＶＤＦ）が塗布さ
れていることから、問題を生じないものの、図６に示す
様に感光体１にトナーが供給されない状態での感光体１
の矢印ｒ方向の逆回転を繰り返す間に、感光体１及びク
リーニングブレード２の間に挟まったトナーを掻き落と
す代わりに、感光体１表面の潤滑剤３を徐々に掻き落と
してしまっていた。For this reason, when the photosensitive member is rotated in the reverse direction with little toner removed between the photosensitive member and the cleaning blade, in the initial state, vinylidene fluoride resin (PVDF) is applied to the surface of the photosensitive member as a lubricant. Therefore, although no problem is caused, the photosensitive member 1 in a state where the toner is not supplied to the photosensitive member 1 as shown in FIG.
While repeating the reverse rotation in the direction of the arrow r, instead of scraping off the toner sandwiched between the photoconductor 1 and the cleaning blade 2, the lubricant 3 on the surface of the photoconductor 1 was gradually scraped off.
【０００５】このように潤滑剤３が掻き落とされると、
図７に示す感光体１の矢印ｓ方向の正回転時、感光体１
及びクリーニングブレード２間の抵抗が増大され、クリ
ーニングブレード２先端がめくれてしまい、クリーニン
グ不良を生じ画質の低下を来すことから、クリーニング
ブレード２を交換しなければならずその長寿命化が妨げ
られ、更にはそのまま使用すると、感光体１を損傷しあ
るいは感光体１の回転自体に悪影響を及ぼすという重大
な問題を生じていた。[0005] When the lubricant 3 is scraped off in this way,
When the photoconductor 1 shown in FIG.
In addition, the resistance between the cleaning blades 2 is increased, and the tip of the cleaning blades 2 is turned up, resulting in poor cleaning and deterioration in image quality. Further, when the photoconductor 1 is used as it is, there is a serious problem that the photoconductor 1 is damaged or the rotation itself of the photoconductor 1 is adversely affected.
【０００６】そこで、本発明は、上記課題を除去するも
ので、感光体の正回転停止後の逆回転による感光体及び
クリーニングブレード間のトナー掻き出し操作に拘わら
ず、感光体表面の潤滑剤が掻き落とされるのを防止し、
感光体及びクリーニングブレード間の抵抗の増大による
クリーニングブレードのめくれを生じる事無くクリーニ
ングブレードの長寿命化を図り、更に感光体を損傷しあ
るいは装置全体に悪影響を及ぼす事無く良好な画像を得
られるクリーニング装置及び画像形成装置を提供する事
を目的とする。In view of the above, the present invention has been made to solve the above problem, and the lubricant on the surface of the photoconductor is scraped regardless of the operation of scraping the toner between the photoconductor and the cleaning blade by the reverse rotation after the normal rotation of the photoconductor is stopped. To prevent it from being dropped,
Cleaning that prolongs the life of the cleaning blade without causing the cleaning blade to turn over due to an increase in resistance between the photoconductor and the cleaning blade, and that provides a good image without damaging the photoconductor or adversely affecting the entire apparatus. It is an object to provide an apparatus and an image forming apparatus.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するための請求項１に記載の手段として、正逆回転され
るドラム状の像担持体周囲のクリーニング位置にて前記
像担持体に摺接するクリーニングブレードと、前記像担
持体表面のトナー濃度状況に応じて、前記像担持体の正
回転停止後の逆回転量を制御する制御手段とを設けるも
のである。According to a first aspect of the present invention, there is provided an image forming apparatus, comprising: The image forming apparatus includes a cleaning blade that slides and a control unit that controls an amount of reverse rotation of the image carrier after stopping normal rotation in accordance with a toner concentration state on the surface of the image carrier.
【０００８】又本発明は上記課題を解決するための請求
項２に記載の手段として、正逆回転されるドラム状の像
担持体周囲のクリーニング位置にて前記像担持体に摺接
するクリーニングブレードと、前記像担持体表面のトナ
ー濃度を検知するトナー濃度検知手段と、このトナー濃
度検知手段による検知結果に応じて、前記像担持体の正
回転停止後の逆回転量を制御する制御手段とを設けるも
のである。According to a second aspect of the present invention, there is provided a cleaning blade which is in sliding contact with the image carrier at a cleaning position around a drum-shaped image carrier which is rotated forward and backward. A toner concentration detecting means for detecting a toner concentration on the surface of the image carrier, and a control means for controlling a reverse rotation amount of the image carrier after stopping normal rotation in accordance with a detection result by the toner concentration detecting means. It is provided.
【０００９】又本発明は上記課題を解決するための請求
項３に記載の手段として、正逆回転されるドラム状の像
担持体周囲のクリーニング位置にて前記像担持体に摺接
するクリーニングブレードと、前記像担持体表面のトナ
ー濃度状況に応じて、前記像担持体の正回転停止後に前
記像担持体を停止制御し、あるいは前記像担持体表面の
トナー濃度状況に応じて、前記像担持体の正回転停止後
の逆回転量を制御する制御手段とを設けるものである。According to a third aspect of the present invention, there is provided a cleaning blade which slides on the image carrier at a cleaning position around a drum-shaped image carrier which is rotated forward and backward. Controlling the stop of the image carrier after stopping the normal rotation of the image carrier according to the toner density condition on the image carrier surface, or the image carrier according to the toner density condition on the image carrier surface And control means for controlling the amount of reverse rotation after the stoppage of the forward rotation.
【００１０】又本発明は上記課題を解決するための請求
項４に記載の手段として、正逆回転されるドラム状の像
担持体周囲のクリーニング位置にて前記像担持体に摺接
するクリーニングブレードと、前記像担持体表面のトナ
ー濃度を検知するトナー濃度検知手段と、このトナー濃
度検知手段による検知結果に応じて、前記像担持体の正
回転停止後に前記像担持体を停止制御し、あるいは前記
トナー濃度検知手段による検知結果に応じて前記像担持
体の正回転停止後の逆回転量を制御する制御手段とを設
けるものである。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a cleaning blade which is in sliding contact with the image carrier at a cleaning position around a drum-shaped image carrier which is rotated forward and backward. A toner concentration detecting means for detecting a toner concentration on the surface of the image carrier, and controlling stop of the image carrier after stopping the normal rotation of the image carrier according to a detection result by the toner concentration detecting means; or And control means for controlling the amount of reverse rotation of the image carrier after the forward rotation is stopped in accordance with the result of detection by the toner density detecting means.
【００１１】又本発明は上記課題を解決するための請求
項５に記載の手段として、正逆回転されるドラム状の像
担持体周囲のクリーニング位置にて前記像担持体に摺接
するクリーニングブレードと、前記像担持体表面のトナ
ー濃度状況に応じて前記像担持体の正回転停止後に、前
記像担持体を停止制御し、あるいは逆回転制御する制御
手段とを設けるものである。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a cleaning blade for slidingly contacting the image carrier at a cleaning position around a drum-shaped image carrier which is rotated forward and backward. And control means for controlling the stop of the image carrier or the reverse rotation thereof after the normal rotation of the image carrier is stopped according to the toner density condition on the surface of the image carrier.
【００１２】又本発明は上記課題を解決するための請求
項６に記載の手段として、正逆回転されるドラム状の像
担持体周囲のクリーニング位置にて前記像担持体に摺接
するクリーニングブレードと、調整時には前記像担持体
の正回転停止後に前記像担持体を停止制御し、前記調整
時でない時には前記像担持体の正回転停止後に前記像担
持体を逆回転制御する制御手段とを設けるものである。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a cleaning blade which slides on the image carrier at a cleaning position around a drum-shaped image carrier which is rotated forward and backward. And control means for controlling the image carrier to stop after normal rotation of the image carrier is stopped during the adjustment, and performing reverse rotation control of the image carrier after stopping the normal rotation of the image carrier when the adjustment is not being performed. It is.
【００１３】又本発明は上記課題を解決するための請求
項７に記載の手段として、正逆回転されるドラム状の像
担持体周囲のクリーニング位置にて前記像担持体に摺接
するクリーニングブレードと、前記像担持体にトナーを
付与する現像装置のトナー濃度を検知する現像濃度検知
手段と、この現像濃度検知手段による検知結果に応じて
前記像担持体の正回転停止後に、前記像担持体を停止制
御し、あるいは逆回転制御する制御手段とを設けるもの
である。According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a cleaning blade which slides on the image carrier at a cleaning position around a drum-shaped image carrier which is rotated forward and backward. Developing density detecting means for detecting a toner density of a developing device for applying toner to the image carrier; and stopping the image carrier after normal rotation of the image carrier according to a detection result by the developing density detecting means. And control means for performing stop control or reverse rotation control.
【００１４】又本発明は上記課題を解決するための請求
項８に記載の手段として、正逆回転されるドラム状の像
担持体と、この像担持体にトナー像を形成するトナー像
形成手段と、このトナー像形成手段により前記像担持体
に形成された前記トナー像を転写材に転写する転写手段
と、この転写手段通過後の前記像担持体に摺接するクリ
ーニングブレードと、前記像担持体表面のトナー濃度状
況を検知する検知手段と、前記像担持体表面のトナー濃
度状況に応じて、前記像担持体の正回転停止後の逆回転
量を制御する制御手段とを設けるものである。According to another aspect of the present invention, there is provided a drum-shaped image carrier which is rotated forward and backward, and a toner image forming means for forming a toner image on the image carrier. Transfer means for transferring the toner image formed on the image carrier by the toner image forming means to a transfer material, a cleaning blade slidably contacting the image carrier after passing the transfer means, and the image carrier A detection unit for detecting a toner concentration state on the surface, and a control unit for controlling a reverse rotation amount after the normal rotation of the image carrier is stopped according to the toner concentration state on the surface of the image carrier.
【００１５】又本発明は上記課題を解決するための請求
項９に記載の手段として、正逆回転されるドラム状の像
担持体と、この像担持体にトナー像を形成するトナー像
形成手段と、このトナー像形成手段により前記像担持体
に形成された前記トナー像を転写材に転写する転写手段
と、この転写手段通過後の前記像担持体に摺接するクリ
ーニングブレードと、前記像担持体表面のトナー濃度を
検知するトナー濃度検知手段と、このトナー濃度検知手
段による検知結果に応じて、前記像担持体の正回転停止
後の逆回転量を制御する制御手段とを設けるものであ
る。According to a ninth aspect of the present invention, there is provided a drum-shaped image carrier which is rotated forward and backward, and a toner image forming means for forming a toner image on the image carrier. Transfer means for transferring the toner image formed on the image carrier by the toner image forming means to a transfer material, a cleaning blade slidably contacting the image carrier after passing the transfer means, and the image carrier There is provided a toner density detecting means for detecting the toner density on the surface, and a control means for controlling a reverse rotation amount of the image carrier after a normal rotation stop according to a detection result by the toner density detecting means.
【００１６】又本発明は上記課題を解決するための請求
項１０に記載の手段として、正逆回転されるドラム状の
像担持体と、この像担持体にトナー像を形成するトナー
像形成手段と、このトナー像形成手段により前記像担持
体に形成された前記トナー像を転写材に転写する転写手
段と、この転写手段通過後の前記像担持体に摺接するク
リーニングブレードと、前記像担持体表面のトナー濃度
状況を検知する検知手段と、この検知手段による検知結
果に応じて、前記像担持体の正回転停止後に前記像担持
体を停止制御し、あるいは前記検知手段による検知結果
に応じて、前記像担持体の正回転停止後の逆回転量を制
御する制御手段とを設けるものである。According to a tenth aspect of the present invention, there is provided a drum-shaped image carrier which is rotated forward and backward, and a toner image forming means for forming a toner image on the image carrier. Transfer means for transferring the toner image formed on the image carrier by the toner image forming means to a transfer material, a cleaning blade slidably contacting the image carrier after passing the transfer means, and the image carrier Detecting means for detecting the toner concentration status on the surface, and stopping the image carrier after stopping the normal rotation of the image carrier according to the detection result by the detecting means, or according to the detection result by the detecting means And control means for controlling the amount of reverse rotation of the image carrier after the forward rotation is stopped.
【００１７】又本発明は上記課題を解決するための請求
項１１に記載の手段として、正逆回転されるドラム状の
像担持体と、この像担持体にトナー像を形成するトナー
像形成手段と、このトナー像形成手段により前記像担持
体に形成された前記トナー像を転写材に転写する転写手
段と、この転写手段通過後の前記像担持体に摺接するク
リーニングブレードと、前記像担持体表面のトナー濃度
を検知するトナー濃度検知手段と、このトナー濃度検知
手段による検知結果に応じて、前記像担持体の正回転停
止後に前記像担持体を停止制御し、あるいは前記トナー
濃度検知手段による検知結果に応じて前記像担持体の正
回転停止後の逆回転量を制御する制御手段とを設けるも
のである。According to another aspect of the present invention, there is provided a drum-shaped image carrier which is rotated forward and backward, and a toner image forming means for forming a toner image on the image carrier. Transfer means for transferring the toner image formed on the image carrier by the toner image forming means to a transfer material, a cleaning blade slidably contacting the image carrier after passing the transfer means, and the image carrier A toner density detecting means for detecting the toner density on the surface, and controlling the stop of the image carrier after stopping the normal rotation of the image carrier according to a detection result by the toner density detecting means, or by the toner density detecting means. And control means for controlling the amount of reverse rotation of the image carrier after stopping the forward rotation in accordance with the detection result.
【００１８】又本発明は上記課題を解決するための請求
項１２に記載の手段として、正逆回転されるドラム状の
像担持体と、この像担持体にトナー像を形成するトナー
像形成手段と、このトナー像形成手段により前記像担持
体に形成された前記トナー像を転写材に転写する転写手
段と、この転写手段通過後の前記像担持体に摺接するク
リーニングブレードと、前記像担持体表面のトナー濃度
状況を検知する検知手段と、この検知手段による検知結
果に応じて前記像担持体の正回転停止後に、前記像担持
体を停止制御し、あるいは逆回転制御する制御手段とを
設けるものである。According to a twelfth aspect of the present invention, there is provided a drum-shaped image carrier which is rotated forward and backward, and a toner image forming means for forming a toner image on the image carrier. Transfer means for transferring the toner image formed on the image carrier by the toner image forming means to a transfer material, a cleaning blade slidably contacting the image carrier after passing the transfer means, and the image carrier Detecting means for detecting the toner concentration status on the surface, and control means for controlling the stop of the image carrier or the reverse rotation after stopping the normal rotation of the image carrier according to the detection result by the detecting means. Things.
【００１９】又本発明は上記課題を解決するための請求
項１３に記載の手段として、正逆回転されるドラム状の
像担持体と、この像担持体にトナー像を形成するトナー
像形成手段と、このトナー像形成手段により前記像担持
体に形成された前記トナー像を転写材に転写する転写手
段と、この転写手段通過後の前記像担持体に摺接するク
リーニングブレードと、調整時には前記像担持体の正回
転停止後に前記像担持体を停止制御し、前記調整時でな
い時には前記像担持体の正回転停止後に前記像担持体を
逆回転制御する制御手段とを設けるものである。According to a thirteenth aspect of the present invention, there is provided a drum-shaped image carrier rotated forward and backward, and a toner image forming means for forming a toner image on the image carrier. Transfer means for transferring the toner image formed on the image carrier by the toner image forming means to a transfer material; a cleaning blade slidably contacting the image carrier after passing the transfer means; And control means for controlling the stop of the image carrier after the forward rotation of the carrier is stopped, and controlling the reverse rotation of the image carrier after the forward rotation of the image carrier is stopped when the adjustment is not being performed.
【００２０】又本発明は上記課題を解決するための請求
項１４に記載の手段として、正逆回転されるドラム状の
像担持体と、現像装置を有しこの像担持体にトナー像を
形成するトナー像形成手段と、このトナー像形成手段に
より前記像担持体に形成された前記トナー像を転写材に
転写する転写手段と、この転写手段通過後の前記像担持
体に摺接するクリーニングブレードと、前記現像装置の
トナー濃度を検知する現像濃度検知手段と、この現像濃
度検知手段による検知結果に応じて前記像担持体の正回
転停止後に、前記像担持体を停止制御し、あるいは逆回
転制御する制御手段とを設けるものである。According to another aspect of the present invention, there is provided a drum-shaped image carrier which is rotated forward and backward, and a developing device, wherein a toner image is formed on the image carrier. A toner image forming means, a transfer means for transferring the toner image formed on the image carrier by the toner image forming means to a transfer material, and a cleaning blade slidably in contact with the image carrier after passing the transfer means. A developing density detecting means for detecting a toner density of the developing device, and a stop control of the image carrier after the normal rotation of the image carrier is stopped or a reverse rotation control after stopping the normal rotation of the image carrier according to a detection result by the developing density detecting means. And control means for performing the control.
【００２１】上記手段により、本発明は感光体表面のト
ナー量に応じて、正回転停止後の感光体の駆動を制御し
て、逆回転を停止しあるいは逆回転量を制御する事によ
り、感光体及びクリーニングブレード間に挟まったトナ
ーの掻き出し操作に拘わらず、感光体表面の潤滑剤が掻
き落とされるのを防止し、感光体及びクリーニングブレ
ード間の潤滑を保持し、クリーニングブレードのめくれ
によるクリーニング不良や感光体の損傷あるいはその回
転への悪影響を防止し、画質を損なう事無く、クリーニ
ングブレード及び感光体の長寿命化を図るものである。By the above means, the present invention controls the drive of the photoreceptor after stopping the normal rotation and stops the reverse rotation or controls the amount of reverse rotation according to the amount of toner on the surface of the photoreceptor. Prevents the lubricant on the photoreceptor surface from being scraped off, keeps the lubrication between the photoreceptor and the cleaning blade, regardless of the operation of scraping the toner caught between the body and the cleaning blade, and maintains the lubrication between the photoreceptor and the cleaning blade. It is intended to prevent the damage to the photoconductor and the rotation thereof, and to prolong the service life of the cleaning blade and the photoconductor without deteriorating the image quality.
【００２２】[0022]
【発明の実施の形態】以下本発明を図１乃至図５に示す
実施の形態を参照して説明する。図１は電子写真装置を
示し、装置本体１０内の、像担持体であり正逆回転され
るドラム状の感光体２０の周囲には、トナー像形成手段
を形成する帯電チャ−ジャ２１、露光装置２２の露光部
２２ａ、現像装置２３がその回転方向に沿って順次配置
されている。更に感光体２０周囲には転写材であるシー
ト紙Ｐに感光体２０上に形成されるトナー像を転写する
転写チャ−ジャ２５、剥離チャ−ジャ２６、感光体２０
に摺接するクリーニングブレード２７ａを有するクリー
ニング装置２７、除電装置２８がその回転方向に沿って
順次配置されている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to the embodiments shown in FIGS. FIG. 1 shows an electrophotographic apparatus, in which a charging charger 21 for forming a toner image forming means is provided around a drum-shaped photoreceptor 20 which is an image carrier and is rotated in forward and reverse directions. The exposure unit 22a of the device 22 and the developing device 23 are sequentially arranged along the rotation direction. Further, around the photoconductor 20, a transfer charger 25 for transferring a toner image formed on the photoconductor 20 to a sheet paper P as a transfer material, a release charger 26, and the photoconductor 20
A cleaning device 27 having a cleaning blade 27a slidably in contact with the cleaning device 27 and a static eliminator 28 are sequentially arranged along the rotation direction.
【００２３】又１２は、発光素子１２ａ及び受光素子１
２ｂを有し発光素子１２ａによる感光体２０表面からの
反射光を受光素子１２ｂにて受光し、電流−電圧変換部
１２ｃにて、受光素子１２ｂに生じた電流を電圧変換
し、感光体２０上に形成されるトナー像のトナー濃度を
検知するトナー濃度センサである。このトナー濃度セン
サ１２は、その検知結果を露光装置２２あるいは現像装
置２３にフィードバックして、画像濃度の制御に用いる
と共に、感光体２０の正回転停止後の逆回転の回転量の
制御に用いる。Reference numeral 12 denotes a light emitting element 12a and a light receiving element 1
2b, the light reflected from the surface of the photoconductor 20 by the light emitting element 12a is received by the light receiving element 12b, and the current generated in the light receiving element 12b is converted into a voltage by the current-voltage converter 12c. Is a toner density sensor for detecting the toner density of the toner image formed on the image forming apparatus. The toner density sensor 12 feeds back the detection result to the exposure device 22 or the developing device 23 and uses it for controlling the image density and also for controlling the amount of reverse rotation of the photoconductor 20 after the forward rotation is stopped.
【００２４】即ち、トナー濃度センサ１２により検出さ
れた電圧に応じて［表１］に示す様に予め実験値より得
た感光体２０の逆回転量を後述する制御装置１００内に
算出テーブル１００ａとして備え、感光体２０の逆回転
をこのテーブルに従い制御するものである。That is, according to the voltage detected by the toner density sensor 12, the reverse rotation amount of the photoconductor 20 previously obtained from the experimental value as shown in Table 1 is calculated as a calculation table 100a in the control device 100 described later. The reverse rotation of the photoconductor 20 is controlled according to this table.
【００２５】[0025]
【表１】 [Table 1]
【００２６】又、装置本体１０の下方には、シート紙Ｐ
を収納する給紙カセット装置１３が着脱自在に装着され
装置本体１０の右には、手差しによりシート紙Ｐを供給
する給紙トレイ１４が設けられている。尚１７ａ、１７
ｂは、給紙カセット装置１３あるいは給紙トレイ１４よ
りシート紙Ｐを取出す第１及び第２のピックアプローラ
である。A sheet of paper P is provided below the main body 10 of the apparatus.
A paper feed tray 14 for manually feeding sheet paper P is provided on the right side of the apparatus main body 10. 17a, 17
Reference numeral b denotes first and second pick-up rollers for taking out the sheet P from the sheet cassette 13 or the sheet tray 14.
【００２７】さらに装置本体１０内には、給紙カセット
装置１３から給紙されたシート紙Ｐを感光体２０周囲の
転写チャ−ジャ２５を経て装置本体１０の左側に設けら
れる排紙トレイ１６に導く用紙搬送路３１が設けられ、
この用紙搬送路３１の感光体２０より上流側には第１及
び第２の分離搬送ローラ１８ａ、１８ｂ、第１の搬送ロ
ーラ１５ａ及びレジストローラ３２が配置され、下流側
には搬送ベルト３６、定着装置３３、第２の搬送ローラ
１５ｂ、排紙ローラ３４が配置されている。Further, in the apparatus main body 10, the sheet paper P fed from the paper supply cassette apparatus 13 passes through a transfer charger 25 around the photoreceptor 20 to a discharge tray 16 provided on the left side of the apparatus main body 10. A paper transport path 31 for guiding is provided,
The first and second separation / conveyance rollers 18a and 18b, the first conveyance roller 15a, and the registration roller 32 are arranged on the upstream side of the photoconductor 20 in the paper conveyance path 31, and the conveyance belt 36 and the fixing belt are provided on the downstream side. The device 33, the second transport roller 15b, and the paper discharge roller 34 are arranged.
【００２８】又図４は装置本体１０の制御系を示すブロ
ック図であり、制御装置１００は、トナー濃度センサ１
２により検出され電流−電圧変換部１２ｃでの変換によ
り得られた感光体２０上のトナー濃度に応じた電圧値か
ら、感光体２０の逆回転量を設定する算出テーブル１０
０ａを有している。制御装置１００の入力側には、入力
インタフェース１０１を介して操作パネル（図示せず）
上の各種設定キー１０２、用紙搬送路３１中の用紙検知
スイッチ（図示せず）や現像装置２３内のトナー濃度を
検知する現像濃度センサ（図示せず）等の各種スイッチ
・センサ類１０３と共に、感光体２０上のトナー像の濃
度を検知するトナー濃度センサ１２が接続されている。
一方、制御装置１００の出力側には出力インタフェース
１０４を介して操作パネル上の表示部１０６、感光体２
０を正逆回転すると共に現像ローラ等の各種ローラを駆
動する各種モータ１０７やカム等を駆動する各種ドライ
バ１０８或いは、露光装置２２の露光ランプ２２ｂや各
種チャージャ１１０等が接続されている。FIG. 4 is a block diagram showing a control system of the apparatus main body 10.
2. A calculation table 10 for setting a reverse rotation amount of the photoconductor 20 from a voltage value corresponding to the toner density on the photoconductor 20 obtained by the conversion by the current-voltage conversion unit 12c and detected by the conversion unit 2
0a. An operation panel (not shown) is provided on the input side of the control device 100 via an input interface 101.
The above various setting keys 102, various switches and sensors 103 such as a paper detection switch (not shown) in the paper transport path 31 and a development density sensor (not shown) for detecting the toner density in the developing device 23, A toner density sensor 12 for detecting the density of the toner image on the photoconductor 20 is connected.
On the other hand, on the output side of the control device 100, the display unit 106 on the operation panel and the photosensitive member 2
A variety of motors 107 for driving various rollers such as a developing roller, a variety of drivers 107 for driving cams, and the like, an exposure lamp 22b of the exposure device 22, a variety of chargers 110, and the like are connected.
【００２９】次に作用について説明する。コピー開始
時、コピー枚数、コピー倍率、画像濃度等の画像形成条
件を設定した後、コピーキーをオンしてコピーを開始す
ると、感光体２０の矢印Ｘ方向の正回転に従い帯電チャ
ージャ２１、露光部２２ａ、現像装置２３を経て感光体
２０上にトナー像が形成される一方、給紙カセット装置
１３あるいは給紙トレイ１４にあっては、いずれかのピ
ックアップローラ１７ａ、１７ｂにより取り出された用
紙Ｐが、分離搬送手段１８ａ、１８ｂにより一枚ずつ分
離されてレジストロ−ラ３２へと送られ、感光体２０上
の現像剤像に同期して感光体２０の転写チャ−ジャ２５
位置へと送られる。Next, the operation will be described. At the start of copying, after setting image forming conditions such as the number of copies, copy magnification, image density, etc., when the copy key is turned on to start copying, the charging charger 21 and the exposure unit follow the forward rotation of the photoconductor 20 in the arrow X direction. 22a, a toner image is formed on the photoconductor 20 via the developing device 23. On the other hand, in the paper feed cassette device 13 or the paper feed tray 14, the paper P taken out by one of the pickup rollers 17a, 17b is removed. The sheet is separated one by one by the separation / conveyance means 18a and 18b, sent to the registration roller 32, and transferred in synchronization with the developer image on the photosensitive member 20.
Sent to a location.
【００３０】転写チャージャ２５手前にあっては、トナ
ー濃度センサ１２により感光体２０上に形成されるトナ
ー像の濃度が検出され、電流−電圧変換部１２ｃにより
濃度に応じた電圧値に変換され制御装置１００に入力さ
れる。この電圧値に従い、制御装置１００は、露光装置
２２あるいは現像装置２３を制御して画像濃度制御を行
うと共に、後述する感光体２０の正回転停止後の駆動の
制御を行う。Before the transfer charger 25, the density of the toner image formed on the photoreceptor 20 is detected by the toner density sensor 12 and converted into a voltage value corresponding to the density by the current-voltage conversion unit 12c for control. Input to the device 100. In accordance with this voltage value, the control device 100 controls the exposure device 22 or the developing device 23 to perform image density control, and also controls driving of the photoconductor 20 after the rotation of the photoconductor 20 described later is stopped.
【００３１】一方用紙Ｐは、転写チャ−ジャ２５にて感
光体２０上のトナー像を転写され、剥離チャ−ジャ２６
により感光体２０から剥離され、搬送ベルト３６により
搬送され、定着装置３３にて定着された後、排紙排紙ト
レイ１２方向に排出される。On the other hand, on the sheet P, the toner image on the photosensitive member 20 is transferred by the transfer charger 25, and the separation charger 26
After being separated from the photoreceptor 20, is conveyed by the conveyance belt 36, is fixed by the fixing device 33, and is discharged in the direction of the discharge tray 12.
【００３２】又感光体２０にあっては転写終了後、正回
転に従い、クリーニング装置２７のクリーニングブレー
ド２７ａにより残留トナーを除去され、除電装置２８に
て除電されて次のコピー可能とされ、上述のコピ−操作
を繰返し、必要枚数のコピ−を得る事となる。In the photosensitive member 20, after the transfer is completed, the residual toner is removed by the cleaning blade 27a of the cleaning device 27 in accordance with the forward rotation, and the charge is removed by the charge removing device 28 to enable the next copy. The copying operation is repeated to obtain the required number of copies.
【００３３】必要枚数のコピ−を全て終了した場合は、
クリーニング装置２７のクリーニングブレード２７ａ及
び感光体２０間に溜まったトナー及び紙カスを掻き出す
ため、図５に示すフローチャートに従い掻き出し操作を
おこない、感光体２０を停止する。When the required number of copies have been completed,
In order to scrape out toner and paper dust accumulated between the cleaning blade 27a of the cleaning device 27 and the photoconductor 20, a scraping operation is performed according to the flowchart shown in FIG. 5, and the photoconductor 20 is stopped.
【００３４】先ずステップ１２０にて、感光体２０表面
のトナー量に応じた量、感光体２０を矢印x 方向と反対
方向に逆回転するよう、トナー濃度センサ１２により検
出された電圧値に対応する感光体２０の逆回転量を算出
テーブル１００ａから設定する。即ちセットアップ時等
の様にトナー供給が無く、トナー濃度センサ１２による
検出電圧がほぼ０Ｖである場合は逆回転量を０に設定
し、正回転を停止した後は、感光体２０を逆回転する事
無くコピー操作を終了させる。同様にトナー濃度センサ
１２による検出電圧に応じて逆回転量を増減し、写真原
稿等のハーフトン原稿の様に検出電圧が４〜５Ｖと高い
場合は、感光体２０を最大１５mm迄逆回転させる様設定
する。First, at step 120, an amount corresponding to the amount of toner on the surface of the photoconductor 20 corresponds to the voltage value detected by the toner density sensor 12 so that the photoconductor 20 is reversely rotated in the direction opposite to the arrow x direction. The reverse rotation amount of the photoconductor 20 is set from the calculation table 100a. That is, when the toner is not supplied and the voltage detected by the toner density sensor 12 is almost 0 V as in the case of setup, the amount of reverse rotation is set to 0, and after the forward rotation is stopped, the photosensitive member 20 is rotated in reverse. Terminate the copy operation without any problem. Similarly, the amount of reverse rotation is increased or decreased according to the voltage detected by the toner density sensor 12, and when the detected voltage is as high as 4 to 5 V as in a halfton document such as a photographic document, the photosensitive member 20 is reversely rotated to a maximum of 15 mm. Set.
【００３５】次にステップ１２１にて感光体２０のモー
タ（図示せず）による正回転方向の駆動にブレーキを掛
け、感光体２０の正回転を停止し、ステップ１２２に進
み１２０にて設定された逆回転量に応じて、感光体２０
を停止し、あるいは逆回転し、感光体２０及びクリーニ
ングブレード２７ａ間のトナー及び紙カスを掻き出す。
そしてステップ１２０で設定された量の逆回転が成され
たら、ステップ１２３にて逆回転方向の駆動にブレーキ
を掛け、感光体２０の逆回転を停止し、全てのコピー操
作を終了する。Next, in step 121, the drive of the photosensitive member 20 in the forward rotation direction by the motor (not shown) is braked, and the forward rotation of the photosensitive member 20 is stopped. Depending on the amount of reverse rotation, the photosensitive member 20
Is stopped or reversely rotated to scrape toner and paper dust between the photoconductor 20 and the cleaning blade 27a.
Then, when the reverse rotation of the amount set in step 120 is performed, the brake is applied to the driving in the reverse rotation direction in step 123, the reverse rotation of the photoconductor 20 is stopped, and all copy operations are completed.
【００３６】このように構成すれば、トナー濃度センサ
１２により検出された感光体２０上のトナー濃度に応じ
て、感光体２０の逆回転量を制御する事により、感光体
２０はクリーニングブレード２７ａとの間のトナー及び
紙カスを掻き出すのに必要な量丈逆回転されるので、従
来の様に、必要以上の逆回転によりク感光体２０表面の
潤滑剤が掻き落とされ、クリーニングブレード２７ａの
めくれを生じる事が無い。したがって、クリーニングブ
レード２７ａのめくれにより従来生じていたクリーニン
グ不良あるいは感光体の損傷、更に感光体の回転に不具
合を生じる事が無く、感光体２０及びクリーニングブレ
ード２７の長寿命化を図る事が出来る。With this configuration, by controlling the amount of reverse rotation of the photoconductor 20 according to the toner density on the photoconductor 20 detected by the toner density sensor 12, the photoconductor 20 can be connected to the cleaning blade 27a. The amount of toner required to scrape off the toner and paper dust during the rotation is reversed, so that the lubricant on the surface of the photoconductor 20 is scraped off by the reverse rotation more than necessary, and the cleaning blade 27a is turned up. Does not occur. Therefore, the cleaning blade 27a is not turned up, and cleaning failure, damage to the photoconductor, and trouble in rotation of the photoconductor are not caused. Thus, the life of the photoconductor 20 and the cleaning blade 27 can be extended.
【００３７】尚本発明は、上記実施の形態に限られるも
ので無く、その趣旨を変えない範囲での変更は可能であ
る。例えば像担持体の正回転停止後の駆動形態は任意で
あり、前述の実施の形態の様に像担持体表面のトナー濃
度を直接検出するトナー濃度センサを備えていない画像
形成装置にあっては、セットアップ時等トナー供給が無
いかあるいは大幅に減少するという様に、像担持体表面
のトナー濃度状況があらかじめ解る調整モード時には、
正回転停止後の逆回転を行わない様制御して、潤滑剤の
掻き落としを防止する一方、調整モード以外のモード時
には一定量の逆回転を行う様に制御して像担持体及びク
リーニングブレード間に挟まったトナーを掻き落とす様
にしても良い。The present invention is not limited to the above embodiment, but can be modified without departing from the spirit of the invention. For example, the driving mode after the image carrier is stopped in the normal rotation is arbitrary, and the image forming apparatus does not include the toner density sensor for directly detecting the toner density on the surface of the image carrier as in the above-described embodiment. In the adjustment mode in which the toner concentration on the surface of the image carrier is known in advance, such as when the toner is not supplied or is greatly reduced at the time of setup, etc.
Control is performed not to perform reverse rotation after stopping normal rotation to prevent scraping of lubricant, while in modes other than the adjustment mode, control is performed to perform a fixed amount of reverse rotation between the image carrier and the cleaning blade. The toner caught between the sheets may be scraped off.
【００３８】更に現像装置内にトナーが無い場合には、
像担持体表面にトナー供給が成されない事が明らかに解
ることから、現像装置のオートトナーセンサを用いて、
像担持体表面のトナー濃度状況を把握し、オートトナー
センサがトナーエンプティを検知した場合は正回転停止
後の逆回転を行わない様制御して、潤滑剤の掻き落とし
を防止する一方、オートトナーセンサがトナーが有る旨
検知した場合は、一定量の逆回転を行う様に制御して像
担持体及びクリーニングブレード間に挟まったトナーを
掻き落とす様にしても良い。Further, when there is no toner in the developing device,
Since it is clear that toner is not supplied to the surface of the image carrier, using the automatic toner sensor of the developing device,
The toner concentration on the surface of the image carrier is grasped, and when the automatic toner sensor detects toner empty, control is performed so that reverse rotation after stopping normal rotation is performed, preventing scraping of lubricant and preventing automatic toner When the sensor detects that there is toner, the toner may be scraped off between the image bearing member and the cleaning blade by controlling to perform a predetermined amount of reverse rotation.
【００３９】又、像担持体表面のトナー量に応じた像担
持体の逆回転量の設定値もトナー及び紙カスの掻き出し
を行え且つ像担持体表面の潤滑剤を掻き落とさない範囲
であれば任意である。The set value of the reverse rotation amount of the image carrier according to the amount of toner on the surface of the image carrier is within a range in which the toner and paper waste can be scraped out and the lubricant on the surface of the image carrier is not scraped off. Optional.
【００４０】[0040]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、像
担持体とクリーニングブレードとの間にたまったトナー
や紙カスを掻き出す際、像担持体表面のトナー濃度状況
に応じて、像担持体の逆回転量を制御する事により、必
要以上の逆回転により像担持体上の潤滑剤を掻き落とす
事が無く、クリーニング時に、クリーニングブレードが
めくれるのを防止でき、クリーニングブレードのめくれ
によるクリーニング不良や、像担持体表面の損傷更に
は、像担持体の回転への悪影響を生じる事が無く、良好
な画像を提供しつつ、感光体及びクリーニングブレード
の長寿命化を図る事が出来る。As described above, according to the present invention, when scraping off toner or paper debris accumulated between the image carrier and the cleaning blade, the image carrier is adjusted according to the toner concentration on the surface of the image carrier. By controlling the amount of reverse rotation of the body, the lubricant on the image carrier will not be scraped off by unnecessary reverse rotation, preventing the cleaning blade from turning up during cleaning, and cleaning failure due to turning up of the cleaning blade In addition, the image bearing member surface is not damaged and the rotation of the image bearing member is not adversely affected, and the life of the photosensitive member and the cleaning blade can be extended while providing a good image.
【図１】本発明の実施の形態の電子写真装置を示す構成
図である。FIG. 1 is a configuration diagram illustrating an electrophotographic apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の実施の形態の感光体及びクリーニング
装置を示す概略説明図である。FIG. 2 is a schematic explanatory view showing a photosensitive member and a cleaning device according to the embodiment of the present invention.
【図３】本発明の実施の形態のトナー濃度センサを示す
概略構成図である。FIG. 3 is a schematic configuration diagram illustrating a toner density sensor according to the embodiment of the present invention.
【図４】本発明の実施の形態の装置本体の制御系を示す
ブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing a control system of the apparatus main body according to the embodiment of the present invention.
【図５】本発明の実施の形態の感光体の逆回転操作を示
すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart illustrating a reverse rotation operation of the photosensitive member according to the embodiment of the present invention.
【図６】従来の感光体の逆回転時を示す概略説明図であ
る。FIG. 6 is a schematic explanatory view showing a conventional photoconductor at the time of reverse rotation.
【図７】従来の感光体の潤滑剤が掻き落とされた後の正
回転時を示す概略説明図である。FIG. 7 is a schematic explanatory view showing a normal rotation after a lubricant of a conventional photoconductor is scraped off.
１０…装置本体 １２…トナー濃度センサ ２０…感光体 ２７…クリーニング装置 ２７ａ…クリーニングブレード １００…制御装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Device main body 12 ... Toner density sensor 20 ... Photoconductor 27 ... Cleaning device 27a ... Cleaning blade 100 ... Control device
Claims (14)
のクリーニング位置にて前記像担持体に摺接するクリー
ニングブレードと、 前記像担持体表面のトナー濃度状況に応じて、前記像担
持体の正回転停止後の逆回転量を制御する制御手段とを
具備する事を特徴とするクリーニング装置。A cleaning blade that slides on the image carrier at a cleaning position around a drum-shaped image carrier that is rotated forward and backward; and the image carrier according to a toner density condition on the surface of the image carrier. And a control means for controlling a reverse rotation amount after the normal rotation of the cleaning device is stopped.
のクリーニング位置にて前記像担持体に摺接するクリー
ニングブレードと、 前記像担持体表面のトナー濃度を検知するトナー濃度検
知手段と、 このトナー濃度検知手段による検知結果に応じて、前記
像担持体の正回転停止後の逆回転量を制御する制御手段
とを具備する事を特徴とするクリーニング装置。2. A cleaning blade slidably contacting the image carrier at a cleaning position around a drum-shaped image carrier that is rotated forward and backward; a toner density detecting unit for detecting a toner density on the surface of the image carrier; A cleaning unit for controlling the amount of reverse rotation of the image carrier after stopping the forward rotation in accordance with the result of detection by the toner concentration detecting unit.
のクリーニング位置にて前記像担持体に摺接するクリー
ニングブレードと、 前記像担持体表面のトナー濃度状況に応じて、前記像担
持体の正回転停止後に前記像担持体を停止制御し、ある
いは前記像担持体表面のトナー濃度状況に応じて、前記
像担持体の正回転停止後の逆回転量を制御する制御手段
とを具備する事を特徴とするクリーニング装置。3. A cleaning blade slidably contacting the image carrier at a cleaning position around a drum-shaped image carrier that is rotated forward and backward, and the image carrier according to a toner density condition on the surface of the image carrier. Control means for controlling the stop of the image carrier after the forward rotation of the image carrier is stopped, or controlling the amount of reverse rotation of the image carrier after the forward rotation is stopped in accordance with the toner concentration on the surface of the image carrier. A cleaning device characterized by the following:
のクリーニング位置にて前記像担持体に摺接するクリー
ニングブレードと、 前記像担持体表面のトナー濃度を検知するトナー濃度検
知手段と、 このトナー濃度検知手段による検知結果に応じて、前記
像担持体の正回転停止後に前記像担持体を停止制御し、
あるいは前記トナー濃度検知手段による検知結果に応じ
て前記像担持体の正回転停止後の逆回転量を制御する制
御手段とを具備する事を特徴とするクリーニング装置。4. A cleaning blade slidably in contact with the image carrier at a cleaning position around a drum-shaped image carrier that is rotated forward and backward; a toner density detector for detecting a toner density on the surface of the image carrier; According to the detection result by the toner concentration detecting means, after the normal rotation of the image carrier is stopped, stop control of the image carrier,
Alternatively, the cleaning device further comprises control means for controlling the amount of reverse rotation of the image carrier after stopping the forward rotation in accordance with the detection result of the toner concentration detecting means.
のクリーニング位置にて前記像担持体に摺接するクリー
ニングブレードと、 前記像担持体表面のトナー濃度状況に応じて前記像担持
体の正回転停止後に、前記像担持体を停止制御し、ある
いは逆回転制御する制御手段とを具備する事を特徴とす
るクリーニング装置。5. A cleaning blade slidably contacting the image carrier at a cleaning position around a drum-shaped image carrier rotated forward and backward, and a cleaning blade for the image carrier according to a toner density condition on the surface of the image carrier. A cleaning device, comprising: control means for controlling the stop of the image carrier after the normal rotation is stopped, or the reverse rotation control.
のクリーニング位置にて前記像担持体に摺接するクリー
ニングブレードと、 調整時には前記像担持体の正回転停止後に前記像担持体
を停止制御し、前記調整時でない時には前記像担持体の
正回転停止後に前記像担持体を逆回転制御する制御手段
とを具備する事を特徴とするクリーニング装置。6. A cleaning blade slidably contacting the image carrier at a cleaning position around a drum-shaped image carrier that is rotated forward and backward, and stopping the image carrier after normal rotation of the image carrier is stopped during adjustment. And a control means for controlling the image carrier to rotate in the reverse direction after the rotation of the image carrier is stopped when the adjustment is not performed.
のクリーニング位置にて前記像担持体に摺接するクリー
ニングブレードと、 前記像担持体にトナーを付与する現像装置のトナー濃度
を検知する現像濃度検知手段と、 この現像濃度検知手段による検知結果に応じて前記像担
持体の正回転停止後に、前記像担持体を停止制御し、あ
るいは逆回転制御する制御手段とを具備する事を特徴と
するクリーニング装置。7. A cleaning blade that slides on the image carrier at a cleaning position around a drum-shaped image carrier that is rotated forward and backward, and detects a toner concentration of a developing device that applies toner to the image carrier. A developing density detecting unit; and a control unit that controls the stop of the image carrier after the normal rotation of the image carrier is stopped or the reverse rotation of the image carrier according to the detection result of the developing density detecting unit. And a cleaning device.
と、 このトナー像形成手段により前記像担持体に形成された
前記トナー像を転写材に転写する転写手段と、 この転写手段通過後の前記像担持体に摺接するクリーニ
ングブレードと、 前記像担持体表面のトナー濃度状況を検知する検知手段
と、 前記像担持体表面のトナー濃度状況に応じて、前記像担
持体の正回転停止後の逆回転量を制御する制御手段とを
具備する事を特徴とする画像形成装置。8. A drum-shaped image carrier that is rotated forward and backward, a toner image forming unit that forms a toner image on the image carrier, and the toner that is formed on the image carrier by the toner image forming unit. A transfer unit that transfers an image to a transfer material, a cleaning blade that slides on the image carrier after passing through the transfer unit, a detection unit that detects a toner concentration state on the surface of the image carrier, An image forming apparatus comprising: a control unit that controls a reverse rotation amount of the image carrier after a normal rotation is stopped according to a toner density state.
と、 このトナー像形成手段により前記像担持体に形成された
前記トナー像を転写材に転写する転写手段と、 この転写手段通過後の前記像担持体に摺接するクリーニ
ングブレードと、 前記像担持体表面のトナー濃度を検知するトナー濃度検
知手段と、 このトナー濃度検知手段による検知結果に応じて、前記
像担持体の正回転停止後の逆回転量を制御する制御手段
とを具備する事を特徴とする画像形成装置。9. A drum-shaped image carrier that is rotated forward and backward, a toner image forming unit that forms a toner image on the image carrier, and the toner that is formed on the image carrier by the toner image forming unit. Transfer means for transferring an image to a transfer material, a cleaning blade slidably in contact with the image carrier after passing through the transfer means, toner concentration detection means for detecting toner concentration on the surface of the image carrier, and toner concentration detection means A control unit for controlling the amount of reverse rotation of the image carrier after the rotation of the image carrier is stopped in accordance with the detection result of the image forming apparatus.
と、 この像担持体にトナー像を形成するトナー像形成手段
と、 このトナー像形成手段により前記像担持体に形成された
前記トナー像を転写材に転写する転写手段と、 この転写手段通過後の前記像担持体に摺接するクリーニ
ングブレードと、 前記像担持体表面のトナー濃度状況を検知する検知手段
と、 この検知手段による検知結果に応じて、前記像担持体の
正回転停止後に前記像担持体を停止制御し、あるいは前
記検知手段による検知結果に応じて、前記像担持体の正
回転停止後の逆回転量を制御する制御手段とを具備する
事を特徴とする画像形成装置。10. A drum-shaped image carrier that is rotated forward and backward, a toner image forming unit that forms a toner image on the image carrier, and the toner that is formed on the image carrier by the toner image forming unit. Transfer means for transferring an image to a transfer material, a cleaning blade slidably in contact with the image carrier after passing through the transfer means, detection means for detecting a toner concentration state on the surface of the image carrier, and a detection result by the detection means Control to stop the image carrier after normal rotation of the image carrier is stopped, or control the amount of reverse rotation of the image carrier after normal rotation is stopped according to the detection result by the detection means. And an image forming apparatus.
と、 この像担持体にトナー像を形成するトナー像形成手段
と、 このトナー像形成手段により前記像担持体に形成された
前記トナー像を転写材に転写する転写手段と、 この転写手段通過後の前記像担持体に摺接するクリーニ
ングブレードと、 前記像担持体表面のトナー濃度を検知するトナー濃度検
知手段と、 このトナー濃度検知手段による検知結果に応じて、前記
像担持体の正回転停止後に前記像担持体を停止制御し、
あるいは前記トナー濃度検知手段による検知結果に応じ
て前記像担持体の正回転停止後の逆回転量を制御する制
御手段とを具備する事を特徴とする画像形成装置。11. A drum-shaped image carrier that is rotated in forward and reverse directions, a toner image forming unit that forms a toner image on the image carrier, and the toner formed on the image carrier by the toner image forming unit. Transfer means for transferring an image to a transfer material, a cleaning blade slidably in contact with the image carrier after passing through the transfer means, toner concentration detection means for detecting toner concentration on the surface of the image carrier, and toner concentration detection means In accordance with the detection result, stop control of the image carrier after stopping the normal rotation of the image carrier,
Alternatively, the image forming apparatus further comprises control means for controlling a reverse rotation amount of the image carrier after stopping the normal rotation in accordance with a detection result by the toner density detection means.
と、 この像担持体にトナー像を形成するトナー像形成手段
と、 このトナー像形成手段により前記像担持体に形成された
前記トナー像を転写材に転写する転写手段と、 この転写手段通過後の前記像担持体に摺接するクリーニ
ングブレードと、 前記像担持体表面のトナー濃度状況を検知する検知手段
と、 この検知手段による検知結果に応じて前記像担持体の正
回転停止後に、前記像担持体を停止制御し、あるいは逆
回転制御する制御手段とを具備する事を特徴とする画像
形成装置。12. A drum-shaped image carrier that is rotated forward and backward, a toner image forming unit that forms a toner image on the image carrier, and the toner that is formed on the image carrier by the toner image forming unit. Transfer means for transferring an image to a transfer material, a cleaning blade slidably in contact with the image carrier after passing through the transfer means, detection means for detecting a toner concentration state on the surface of the image carrier, and a detection result by the detection means And a control means for stopping the image carrier after the normal rotation of the image carrier is stopped or controlling the image carrier to rotate in the reverse direction.
と、 この像担持体にトナー像を形成するトナー像形成手段
と、 このトナー像形成手段により前記像担持体に形成された
前記トナー像を転写材に転写する転写手段と、 この転写手段通過後の前記像担持体に摺接するクリーニ
ングブレードと、 調整時には前記像担持体の正回転停止後に前記像担持体
を停止制御し、前記調整時でない時には前記像担持体の
正回転停止後に前記像担持体を逆回転制御する制御手段
とを具備する事を特徴とする画像形成装置。13. A drum-shaped image carrier that is rotated in forward and reverse directions, toner image forming means for forming a toner image on the image carrier, and the toner formed on the image carrier by the toner image forming means. A transfer unit for transferring an image to a transfer material; a cleaning blade that slides on the image carrier after passing through the transfer unit; stopping the image carrier after normal rotation of the image carrier is stopped during adjustment; An image forming apparatus comprising: a control unit for controlling the image carrier to rotate in the reverse direction after the image carrier is stopped in normal rotation when it is not the time.
と、 現像装置を有しこの像担持体にトナー像を形成するトナ
ー像形成手段と、 このトナー像形成手段により前記像担持体に形成された
前記トナー像を転写材に転写する転写手段と、 この転写手段通過後の前記像担持体に摺接するクリーニ
ングブレードと、 前記現像装置のトナー濃度を検知する現像濃度検知手段
と、 この現像濃度検知手段による検知結果に応じて前記像担
持体の正回転停止後に、前記像担持体を停止制御し、あ
るいは逆回転制御する制御手段とを具備する事を特徴と
する画像形成装置。14. A drum-shaped image carrier which is rotated forward and backward; a toner image forming means having a developing device for forming a toner image on the image carrier; Transfer means for transferring the formed toner image to a transfer material, a cleaning blade slidably in contact with the image carrier after passing through the transfer means, a developing density detecting means for detecting a toner density of the developing device; An image forming apparatus, comprising: control means for stopping or rotating the image carrier after normal rotation of the image carrier is stopped in accordance with the detection result of the density detecting means.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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