JPH11245188A - 容器保持装置 - Google Patents
容器保持装置Info
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- JPH11245188A JPH11245188A JP6393898A JP6393898A JPH11245188A JP H11245188 A JPH11245188 A JP H11245188A JP 6393898 A JP6393898 A JP 6393898A JP 6393898 A JP6393898 A JP 6393898A JP H11245188 A JPH11245188 A JP H11245188A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 同一の把持部材により各種形状の容器を確実
に保持すること。 【解決手段】 一対の把持部材２０により容器１を挟ん
で保持する容器保持装置１０において、少なくとも 1個
の把持部材２０が把持ベルト２１からなり、把持ベルト
２１は引張状態で容器１の外周面に沿うように撓み変形
しつつ圧接せしめられるもの。
に保持すること。 【解決手段】 一対の把持部材２０により容器１を挟ん
で保持する容器保持装置１０において、少なくとも 1個
の把持部材２０が把持ベルト２１からなり、把持ベルト
２１は引張状態で容器１の外周面に沿うように撓み変形
しつつ圧接せしめられるもの。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、容器にキャップを
締め付ける如くの容器処理設備において、容器を保持す
る容器保持装置に関する。
締め付ける如くの容器処理設備において、容器を保持す
る容器保持装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】特開平6-31675 号公報に記載の如く、容
器処理設備に関して、一対の把持部材により容器を挟ん
で保持する容器保持装置が知られているが、容器の確実
な把持を図るため、把持部材は、容器の外周面と同一曲
率の把持面を有する。
器処理設備に関して、一対の把持部材により容器を挟ん
で保持する容器保持装置が知られているが、容器の確実
な把持を図るため、把持部材は、容器の外周面と同一曲
率の把持面を有する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来技術は、把持部材
の把持面の曲率が固定化されているため、容器の品種替
えにより、容器の外周面の形状が変わる度に、容器保持
装置では、その把持部材を、新たな容器の外周面に対応
し得る把持面を備えたものに交換する必要がある。従っ
て、容器の品種替えの度に把持部材の交換作業を伴い、
生産性を低下するとともに、交換部品の保管スペースを
要する。
の把持面の曲率が固定化されているため、容器の品種替
えにより、容器の外周面の形状が変わる度に、容器保持
装置では、その把持部材を、新たな容器の外周面に対応
し得る把持面を備えたものに交換する必要がある。従っ
て、容器の品種替えの度に把持部材の交換作業を伴い、
生産性を低下するとともに、交換部品の保管スペースを
要する。
【０００４】本発明の課題は、同一の把持部材により各
種形状の容器を確実に保持することにある。
種形状の容器を確実に保持することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の本発明
は、一対の把持部材により容器を挟んで保持する容器保
持装置において、少なくとも 1個の把持部材が把持ベル
トからなり、把持ベルトは引張り状態で容器の外周面に
沿うように撓み変形しつつ圧接せしめられるようにした
ものである。
は、一対の把持部材により容器を挟んで保持する容器保
持装置において、少なくとも 1個の把持部材が把持ベル
トからなり、把持ベルトは引張り状態で容器の外周面に
沿うように撓み変形しつつ圧接せしめられるようにした
ものである。
【０００６】請求項２に記載の本発明は、請求項１に記
載の本発明において更に、前記一対の把持部材のそれぞ
れが前記把持ベルトからなるとともに、容器保持センタ
ーの周囲に互いに対象配置され、それらの把持ベルトが
ベルト移動装置により容器保持センターを挟んで互いに
同期的に対向移動せしめられるようにしたものである。
載の本発明において更に、前記一対の把持部材のそれぞ
れが前記把持ベルトからなるとともに、容器保持センタ
ーの周囲に互いに対象配置され、それらの把持ベルトが
ベルト移動装置により容器保持センターを挟んで互いに
同期的に対向移動せしめられるようにしたものである。
【０００７】請求項３に記載の本発明は、請求項１又は
２に記載の本発明において更に、前記把持ベルトが、ベ
ルト支持ベースに設けた複数のベルト支持体に巻き回さ
れ、少なくとも 1個のベルト支持体がスプリングにより
弾発されて把持ベルトの外方に移動可能とされてなるよ
うにしたものである。
２に記載の本発明において更に、前記把持ベルトが、ベ
ルト支持ベースに設けた複数のベルト支持体に巻き回さ
れ、少なくとも 1個のベルト支持体がスプリングにより
弾発されて把持ベルトの外方に移動可能とされてなるよ
うにしたものである。
【０００８】
【作用】請求項１に記載の本発明によれば下記の作用
がある。 把持部材を構成する把持ベルトが引張り状態で容器の
外周面に沿うように撓み変形しつつ圧接される。即ち、
把持ベルトは容器の外周面に沿うように撓み変形しつつ
圧接せしめられるから、各種形状の容器に自在に対応で
きる。また、把持ベルトは引張り状態で、容器の外周面
に沿うように撓み変形しつつ圧接されるから、広い面積
で容器と接触する結果、比較的小さな引張力付与状態で
も、容器を確実に保持できる。
がある。 把持部材を構成する把持ベルトが引張り状態で容器の
外周面に沿うように撓み変形しつつ圧接される。即ち、
把持ベルトは容器の外周面に沿うように撓み変形しつつ
圧接せしめられるから、各種形状の容器に自在に対応で
きる。また、把持ベルトは引張り状態で、容器の外周面
に沿うように撓み変形しつつ圧接されるから、広い面積
で容器と接触する結果、比較的小さな引張力付与状態で
も、容器を確実に保持できる。
【０００９】従って、同一の把持部材により各種形状の
容器を確実に保持することができ、容器の品種替えの度
に把持部材の交換作業を要せず、生産性を向上できる。
容器を確実に保持することができ、容器の品種替えの度
に把持部材の交換作業を要せず、生産性を向上できる。
【００１０】請求項２に記載の本発明によれば下記の
作用がある。 一対の把持ベルトがベルト移動装置により容器保持セ
ンターを挟んで互いに同期的に対向移動される。従っ
て、容器は、一対の把持ベルトにより保持され、且つ、
容器保持センターに芯出し位置決めされる。
作用がある。 一対の把持ベルトがベルト移動装置により容器保持セ
ンターを挟んで互いに同期的に対向移動される。従っ
て、容器は、一対の把持ベルトにより保持され、且つ、
容器保持センターに芯出し位置決めされる。
【００１１】請求項３に記載の本発明によれば下記の
作用がある。 少なくとも 1個のベルト支持体がスプリングにより弾
発されて把持ベルトの外方に移動可能とされる。従っ
て、把持ベルトは、スプリングのばね力をそのベルト支
持体から付与され、ひいては所望の引張力を付与される
ものとなる。
作用がある。 少なくとも 1個のベルト支持体がスプリングにより弾
発されて把持ベルトの外方に移動可能とされる。従っ
て、把持ベルトは、スプリングのばね力をそのベルト支
持体から付与され、ひいては所望の引張力を付与される
ものとなる。
【００１２】
【発明の実施の形態】容器保持装置１０は、例えば、容
器１にキャップ２をキャップ締付機３により締付けるに
際し、容器１を回転等させずに容器保持センター１Ａに
保持するものである。
器１にキャップ２をキャップ締付機３により締付けるに
際し、容器１を回転等させずに容器保持センター１Ａに
保持するものである。
【００１３】容器保持装置１０は、テーブル１１の上の
容器保持センター１Ａの背面側にボルト結合したシリン
ダ取付台１１Ａに左右一対のベルト移動シリンダ１２
（ベルト移動装置）をボルト結合しており、各シリンダ
１２のピストンロッド１２Ａに設けた取付板１３にボル
ト１４Ａにより支持アーム１５を取付け、この支持アー
ム１５にボルト１６により略三角形状のベルト支持ベー
ス１７を取付けてある。尚、各シリンダ１２は、 2本の
ピストンロッド１２Ａを並列的に備え、取付板１３の回
り止めを図っている。また、ボルト１４Ａが挿通される
支持アーム１５のボルト孔１４Ｂは上下方向の長孔をな
し、取付板１３に対する支持アーム１５の取付位置をこ
の長孔１４Ｂの範囲で上下方向に調整し、後述する把持
ベルト２１の容器１に対する設定高さ位置を調整可能と
している。
容器保持センター１Ａの背面側にボルト結合したシリン
ダ取付台１１Ａに左右一対のベルト移動シリンダ１２
（ベルト移動装置）をボルト結合しており、各シリンダ
１２のピストンロッド１２Ａに設けた取付板１３にボル
ト１４Ａにより支持アーム１５を取付け、この支持アー
ム１５にボルト１６により略三角形状のベルト支持ベー
ス１７を取付けてある。尚、各シリンダ１２は、 2本の
ピストンロッド１２Ａを並列的に備え、取付板１３の回
り止めを図っている。また、ボルト１４Ａが挿通される
支持アーム１５のボルト孔１４Ｂは上下方向の長孔をな
し、取付板１３に対する支持アーム１５の取付位置をこ
の長孔１４Ｂの範囲で上下方向に調整し、後述する把持
ベルト２１の容器１に対する設定高さ位置を調整可能と
している。
【００１４】容器保持装置１０は、左右一対の把持部材
２０のそれぞれを把持ベルト２１にて構成し、それらの
把持ベルト２１を、各ベルト支持ベース１７に設けた 2
個のベルト支持プーリ２３、２４（ベルト支持体）と 1
個のベルト支持ブロック２５（ベルト支持体）に巻き掛
けてある。このとき、ベルト支持ブロック２５はベルト
支持ベース１７に設けたスライド溝２６にスライド自在
に嵌込んであるスライドブロック２７にボルト２８にて
固定されている。そして、ベルト支持ベース１７に止め
ねじ３１で固定してあるスプリング受け３２とベルト支
持ブロック２５との間に圧縮スプリング３３を介装して
ある。これにより、ベルト支持ブロック２５はスプリン
グ３３のばね力により弾発されて把持ベルト２１の外方
に移動可能とされ、結果として把持ベルト２１に所望の
引張力を付与可能としている。
２０のそれぞれを把持ベルト２１にて構成し、それらの
把持ベルト２１を、各ベルト支持ベース１７に設けた 2
個のベルト支持プーリ２３、２４（ベルト支持体）と 1
個のベルト支持ブロック２５（ベルト支持体）に巻き掛
けてある。このとき、ベルト支持ブロック２５はベルト
支持ベース１７に設けたスライド溝２６にスライド自在
に嵌込んであるスライドブロック２７にボルト２８にて
固定されている。そして、ベルト支持ベース１７に止め
ねじ３１で固定してあるスプリング受け３２とベルト支
持ブロック２５との間に圧縮スプリング３３を介装して
ある。これにより、ベルト支持ブロック２５はスプリン
グ３３のばね力により弾発されて把持ベルト２１の外方
に移動可能とされ、結果として把持ベルト２１に所望の
引張力を付与可能としている。
【００１５】容器保持装置１０は、一対の把持部材２０
のそれぞれを把持ベルト２１にて構成し、且つ、それら
の把持ベルト２１を容器保持センター１Ａの両側に対象
配置するものである。そして、それらの把持ベルト２１
は、両シリンダ１２の作動により容器保持センター１Ａ
を挟んで互いに同期的に対向移動され、前述したスプリ
ング３３のばね力に基づく引張状態でテーブル１１上の
容器１の両側それぞれの外周面に沿うように撓み変形し
つつ圧接される。これにより、両把持ベルト２１は、容
器１を容器保持センター１Ａに対し左右方向で芯出し位
置決めし、且つ、該容器１を挟んで保持する。
のそれぞれを把持ベルト２１にて構成し、且つ、それら
の把持ベルト２１を容器保持センター１Ａの両側に対象
配置するものである。そして、それらの把持ベルト２１
は、両シリンダ１２の作動により容器保持センター１Ａ
を挟んで互いに同期的に対向移動され、前述したスプリ
ング３３のばね力に基づく引張状態でテーブル１１上の
容器１の両側それぞれの外周面に沿うように撓み変形し
つつ圧接される。これにより、両把持ベルト２１は、容
器１を容器保持センター１Ａに対し左右方向で芯出し位
置決めし、且つ、該容器１を挟んで保持する。
【００１６】ここで、把持ベルト２１は、平ベルト（タ
イニングベルト等）にて構成され、該平ベルトの平坦面
で容器１の外周面に圧接可能とされている。
イニングベルト等）にて構成され、該平ベルトの平坦面
で容器１の外周面に圧接可能とされている。
【００１７】尚、容器保持装置１０は、前述のシリンダ
取付台１１Ａにボルト結合したスライドガイド３４にス
ライドバー３５の長孔３６Ｂをボルト３６Ａにより固定
可能とし、スライドバー３５の先端にＶ字状ハンド３７
を固定してある。ハンド３７は、スライドガイド３４に
対するスライドバー３５の固定位置を長孔３６Ｂの範囲
で前後方向に調整した状態で、容器１の側面に衝合し、
該容器１の容器保持センター１Ａに対する前後方向位置
を芯出し位置決め可能とする。
取付台１１Ａにボルト結合したスライドガイド３４にス
ライドバー３５の長孔３６Ｂをボルト３６Ａにより固定
可能とし、スライドバー３５の先端にＶ字状ハンド３７
を固定してある。ハンド３７は、スライドガイド３４に
対するスライドバー３５の固定位置を長孔３６Ｂの範囲
で前後方向に調整した状態で、容器１の側面に衝合し、
該容器１の容器保持センター１Ａに対する前後方向位置
を芯出し位置決め可能とする。
【００１８】容器保持装置１０は以下の如く用いられ
る。 (1) ベルト移動シリンダ１２の取付板１３に対する支持
アーム１５の取付位置を長孔１４Ｂの範囲で上下方向に
調整し、把持ベルト２１の容器１に対する高さ方向設定
位置を調整する。また、スライドガイド３４に対するス
ライドバー３５の固定位置を長孔３６Ｂの範囲で前後方
向に調整し、Ｖ字状ハンド３７の容器保持センター１Ａ
に対する前後方向設定位置を調整する。
る。 (1) ベルト移動シリンダ１２の取付板１３に対する支持
アーム１５の取付位置を長孔１４Ｂの範囲で上下方向に
調整し、把持ベルト２１の容器１に対する高さ方向設定
位置を調整する。また、スライドガイド３４に対するス
ライドバー３５の固定位置を長孔３６Ｂの範囲で前後方
向に調整し、Ｖ字状ハンド３７の容器保持センター１Ａ
に対する前後方向設定位置を調整する。
【００１９】(2) テーブル１１の上で、容器１をＶ字状
ハンド３７に押付け配置した状態で、左右のシリンダ１
２を作動する。これにより、左右の把持ベルト２１が互
いに同期的に接近移動し、スプリング３３のばね力に基
づく引張状態でテーブル１１上の容器１の外周面に撓み
変形しつつ圧接し、容器１を容器保持センター１Ａに芯
出し位置決めするとともに該容器１を挟んで保持する。
ハンド３７に押付け配置した状態で、左右のシリンダ１
２を作動する。これにより、左右の把持ベルト２１が互
いに同期的に接近移動し、スプリング３３のばね力に基
づく引張状態でテーブル１１上の容器１の外周面に撓み
変形しつつ圧接し、容器１を容器保持センター１Ａに芯
出し位置決めするとともに該容器１を挟んで保持する。
【００２０】従って、本実施形態によれば、以下の作用
がある。 把持部材２０を構成する把持ベルト２１が引張り状態
で容器１の外周面に沿うように撓み変形しつつ圧接され
る。即ち、把持ベルト２１は容器１の外周面に沿うよう
に撓み変形しつつ圧接されるから、各種形状の容器１に
自在に対応できる。また、把持ベルト２１は引張り状態
で、容器１の外周面に沿うように撓み変形しつつ圧接せ
しめられるから、広い面積で容器１と接触する結果、比
較的小さな引張力付与状態でも、容器１を確実に保持で
きる。
がある。 把持部材２０を構成する把持ベルト２１が引張り状態
で容器１の外周面に沿うように撓み変形しつつ圧接され
る。即ち、把持ベルト２１は容器１の外周面に沿うよう
に撓み変形しつつ圧接されるから、各種形状の容器１に
自在に対応できる。また、把持ベルト２１は引張り状態
で、容器１の外周面に沿うように撓み変形しつつ圧接せ
しめられるから、広い面積で容器１と接触する結果、比
較的小さな引張力付与状態でも、容器１を確実に保持で
きる。
【００２１】従って、同一の把持部材２０により各種形
状の容器１を確実に保持することができ、容器１の品種
替えの度に把持部材２０の交換作業を要せず生産性を向
上できる。
状の容器１を確実に保持することができ、容器１の品種
替えの度に把持部材２０の交換作業を要せず生産性を向
上できる。
【００２２】一対の把持ベルト２１がベルト移動シリ
ンダ１２により容器保持センター１Ａを挟んで互いに同
期的に対向移動される。従って、容器１は、一対の把持
ベルト２１により保持され、且つ、容器保持センター１
Ａに芯出し位置決めされる。
ンダ１２により容器保持センター１Ａを挟んで互いに同
期的に対向移動される。従って、容器１は、一対の把持
ベルト２１により保持され、且つ、容器保持センター１
Ａに芯出し位置決めされる。
【００２３】ベルト支持ブロック２５がスプリング３
３により弾発されて把持ベルト２１の外方に移動可能と
される。従って、把持ベルト２１は、スプリング３３の
ばね力をそのベルト支持ブロック２５から付与され、ひ
いては所望の引張力を付与される。
３により弾発されて把持ベルト２１の外方に移動可能と
される。従って、把持ベルト２１は、スプリング３３の
ばね力をそのベルト支持ブロック２５から付与され、ひ
いては所望の引張力を付与される。
【００２４】把持ベルト２１が平ベルトからなるもの
とすることにより、丸ベルト等に比べて、容器１との接
触面積が広くなり、容器１を確実に保持できる。
とすることにより、丸ベルト等に比べて、容器１との接
触面積が広くなり、容器１を確実に保持できる。
【００２５】以上、本発明の実施の形態を図面により詳
述したが、本発明の具体的な構成はこの実施の形態に限
られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の
設計の変更等があっても本発明に含まれる。例えば、本
発明は以下の如くの変形を採用できる。
述したが、本発明の具体的な構成はこの実施の形態に限
られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の
設計の変更等があっても本発明に含まれる。例えば、本
発明は以下の如くの変形を採用できる。
【００２６】(1) 一対の把持部材は、容器保持センター
の両側に 2個配置されるものに限らず、容器保持センタ
ーの周囲に 3個以上配置されるものであっても良い。
の両側に 2個配置されるものに限らず、容器保持センタ
ーの周囲に 3個以上配置されるものであっても良い。
【００２７】(2) 一対の把持部材を構成する複数の把持
部材のうちの 1個以上のものを把持ベルトとすれば良
く、他の把持部材は例えばＶ字状ハンド等の他の形態で
あっても良い。
部材のうちの 1個以上のものを把持ベルトとすれば良
く、他の把持部材は例えばＶ字状ハンド等の他の形態で
あっても良い。
【００２８】(3) 把持ベルトに引張状態を発生させる手
段は、周回状把持ベルトの切断中間部にスプリングを介
装するもの、非周回状把持ベルトの少なくとも一端部に
スプリングを結合するもの、把持ベルト自身が持つ弾性
引張力によるもの等を採用できる。
段は、周回状把持ベルトの切断中間部にスプリングを介
装するもの、非周回状把持ベルトの少なくとも一端部に
スプリングを結合するもの、把持ベルト自身が持つ弾性
引張力によるもの等を採用できる。
【００２９】
【発明の効果】本発明は、同一の把持部材により各種形
状の容器を確実に保持することができる。
状の容器を確実に保持することができる。
【図１】図１は容器保持装置を示す平面図である。
【図２】図２は図１の正面図である。
【図３】図３は図１の側面図である。
１ 容器 １Ａ 容器保持センター １０ 容器保持装置 １２ ベルト移動シリンダ（ベルト移動装置） １７ ベルト支持ベース ２０ 把持部材 ２１ 把持ベルト ２３、２４ ベルト支持プーリ（ベルト支持体） ２５ ベルト支持ブロック（ベルト支持体） ３３ スプリング
Claims (3)
- 【請求項１】 一対の把持部材により容器を挟んで保持
する容器保持装置において、 少なくとも 1個の把持部材が把持ベルトからなり、把持
ベルトは引張り状態で容器の外周面に沿うように撓み変
形しつつ圧接せしめられることを特徴とする容器保持装
置。 - 【請求項２】 前記一対の把持部材のそれぞれが前記把
持ベルトからなるとともに、容器保持センターの周囲に
互いに対象配置され、 それらの把持ベルトがベルト移動装置により容器保持セ
ンターを挟んで互いに同期的に対向移動せしめられる請
求項１記載の容器保持装置。 - 【請求項３】 前記把持ベルトが、ベルト支持ベースに
設けた複数のベルト支持体に巻き回され、少なくとも 1
個のベルト支持体がスプリングにより弾発されて把持ベ
ルトの外方に移動可能とされてなる請求項１又は２記載
の容器保持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6393898A JPH11245188A (ja) | 1998-03-02 | 1998-03-02 | 容器保持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6393898A JPH11245188A (ja) | 1998-03-02 | 1998-03-02 | 容器保持装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11245188A true JPH11245188A (ja) | 1999-09-14 |
Family
ID=13243801
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6393898A Withdrawn JPH11245188A (ja) | 1998-03-02 | 1998-03-02 | 容器保持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11245188A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003011536A1 (en) * | 2001-07-30 | 2003-02-13 | Silsoe Research Institute | Gripping apparatus with two fingers covered by a moveable film |
-
1998
- 1998-03-02 JP JP6393898A patent/JPH11245188A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003011536A1 (en) * | 2001-07-30 | 2003-02-13 | Silsoe Research Institute | Gripping apparatus with two fingers covered by a moveable film |
| GB2378432B (en) * | 2001-07-30 | 2004-10-13 | Silsoe Res Inst | Gripping apparatus for pick and place handling of articled |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20050510 |