JPH11245102A - Air spindle and dicing device - Google Patents

Air spindle and dicing device

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JPH11245102A
JPH11245102A JP4680198A JP4680198A JPH11245102A JP H11245102 A JPH11245102 A JP H11245102A JP 4680198 A JP4680198 A JP 4680198A JP 4680198 A JP4680198 A JP 4680198A JP H11245102 A JPH11245102 A JP H11245102A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
air
spindle
rotating shaft
spindle housing
blowing
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP4680198A
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Japanese (ja)
Inventor
Eiji Kadosawa
英治 門沢
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Disco Corp
Original Assignee
Disco Abrasive Systems Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To eliminate noisy blowing-off noise generated when increasing the blowing-off amount of air for forming an air seal so that contamination may not invade between a spindle housing and a rotating shaft, in a cutting process where much contamination occurs. SOLUTION: This air spindle 4, which is fitted on a cutting apparatus, is constituted of a rotating shaft, and a spindle housing 1 including air bearings 2, 3 for supporting the rotating shaft by air in the radial and thrust directions and an air seal part 11 for sealing the outer periphery of the rotating shaft and jetting air. The spindle housing 1 is formed with an air supply passage 10 for supplying air to the air seal part 11, and the air supply passage 10 is formed with a silencing member 12.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、半導体ウ
ェーハを切削するダイシング装置等の精密切削装置に装
備されているエアースピンドル及びそのエアースピンド
ルを装備したダイシング装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an air spindle provided in a precision cutting device such as a dicing device for cutting a semiconductor wafer and a dicing device provided with the air spindle.

【0002】[0002]

【従来の技術】この種のエアースピンドルとしては、例
えば、図6〜8に示した構成のものが従来技術として公
知になっている。この従来例におけるエアースピンドル
は、スピンドルハウジング1の内部にラジアルエアーベ
アリング2およびスラストエアーベアリング3を介して
回転軸、即ちスピンドル4が配設されている。このスピ
ンドル4の基部側にローター5とステーター6とからな
るシンクロナスモーター7が取り付けられ、スピンドル
4が回転駆動されるものである。
2. Description of the Related Art As an air spindle of this type, for example, the one shown in FIGS. In the conventional air spindle, a rotary shaft, that is, a spindle 4 is disposed inside a spindle housing 1 via a radial air bearing 2 and a thrust air bearing 3. A synchronous motor 7 composed of a rotor 5 and a stator 6 is attached to the base side of the spindle 4, and the spindle 4 is driven to rotate.

【0003】そして、回転軸であるスピンドル4の先端
部はスピンドルハウジング1から突出しており、その突
出先端部にフランジ部材8を介してブレード9が取り付
けられ、該ブレード9によって、例えば半導体ウェーハ
等の切削加工が遂行されるものである。
[0003] A tip of a spindle 4 as a rotating shaft projects from the spindle housing 1, and a blade 9 is attached to the projecting tip via a flange member 8. The cutting process is performed.

【0004】この切削加工において生ずる切削屑、即ち
コンタミがスピンドルハウジング1とスピンドル4との
間に入り込むと、所謂「カジリ」現象を起こし、スムー
ズな回転が出来なくなって精密切削が出来なくなるばか
りでなく、最終的には回転が不能になる場合もある。
[0004] When cutting chips, that is, contaminants generated during the cutting work enter between the spindle housing 1 and the spindle 4, a so-called "snap" phenomenon occurs, and smooth rotation cannot be performed and precision cutting cannot be performed. In some cases, rotation may eventually become impossible.

【0005】そこで、コンタミが入り込まないように、
スピンドルハウジング1にエア供給経路10が設けら
れ、該エアー供給経路10はスピンドルハウジング1の
先端側の内側に設けたリング状のエアーシール部11に
接続され、該エアーシール部11を介して、スピンドル
ハウジング1とスピンドル4との間からエアーを噴出ま
たは吹き出させてスピンドル4の外周面にシールを形成
し、コンタミの侵入を防止する構成になっている。
[0005] Therefore, to prevent contamination,
An air supply path 10 is provided in the spindle housing 1, and the air supply path 10 is connected to a ring-shaped air seal portion 11 provided inside the distal end side of the spindle housing 1. Air is blown or blown out from between the housing 1 and the spindle 4 to form a seal on the outer peripheral surface of the spindle 4 to prevent contamination from entering.

【0006】また、エアーの吹き出しによるシールの形
成をより一層強力なものとするために、図8に示したよ
うに、更に複数のエアー供給経路10a、10bを増設
し、エアーシール部11に多くのエアーを供給して強力
なシールを形成させ、それによってコンタミの侵入を防
止する構成のものも知られている。
In order to further enhance the formation of a seal by blowing air, a plurality of air supply paths 10a and 10b are additionally provided as shown in FIG. There is also known a configuration in which air is supplied to form a strong seal, thereby preventing intrusion of contamination.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、エアー
シール部が設けられたエアースピンドルであっても、切
削によるコンタミの量が多くなると、それに対応してエ
アーシール部からのエアーの吹き出し量を多くしなけれ
ばならない。エアーの吹き出し量が多くなると、エアー
シール部近傍において耳障りでうるさいエアー吹き出し
音が発生し、オペレーターに不快感を与えるという問題
点を有している。
However, even with an air spindle provided with an air seal, if the amount of contamination due to cutting increases, the amount of air blown from the air seal increases accordingly. There must be. When the amount of air blown out increases, there is a problem that annoying and noisy air blown sound is generated in the vicinity of the air seal portion, which gives an uncomfortable feeling to the operator.

【0008】従って、従来技術においては、エアーの吹
き出し量が多くなっても、耳障りでうるさいエアー吹き
出し音の発生を防止することに解決しなければならない
課題を有している。
Therefore, the prior art has a problem which must be solved in order to prevent generation of annoying and noisy air blowing noise even when the air blowing amount is large.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】前記従来例の課題を解決
する具体的手段として本発明は、切削装置に装備される
エアースピンドルであって、該エアースピンドルは、回
転軸と、該回転軸をラジアル方向、スラスト方向にエア
ーで支持するエアーベアリング及び該回転軸の外周をシ
ールしエアーを噴出するエアーシール部とを含むスピン
ドルハウジングと、から構成されており、該スピンドル
ハウジングには該エアーシール部にエアーを供給するエ
アー供給経路が形成されていて、該エアー供給経路には
消音部材が配設されていることを特徴とするエアースピ
ンドルを提供するものである。
As a specific means for solving the problems of the prior art, the present invention relates to an air spindle equipped in a cutting device, wherein the air spindle comprises a rotating shaft, and a rotating shaft. A spindle housing that includes an air bearing that supports the air in the radial direction and the thrust direction, and an air seal that seals the outer periphery of the rotating shaft and ejects air. An air supply path for supplying air to the air spindle is provided, and a muffling member is provided in the air supply path.

【0010】また、消音部材は、メッシュ状の金属焼結
体であること、切削装置は、半導体ウェーハをダイシン
グするダイシング装置であって、前記構成のエアースピ
ンドルが装備されていること、を付加的な要件として含
むものである。
[0010] Further, the noise reduction member is a mesh-shaped metal sintered body, and the cutting device is a dicing device for dicing a semiconductor wafer, which is equipped with the air spindle having the above configuration. Are included as important requirements.

【0011】本発明に係るエアースピンドルは、エアー
供給経路に消音部材が配設されていることから、エアー
シール部におけるエアーの吹き出し量が多くなっても、
耳障りでうるさいエアー吹き出し音が発生しないのであ
る。
In the air spindle according to the present invention, since the muffling member is provided in the air supply path, even if the amount of air blown out from the air seal portion increases,
There is no annoying and noisy air blowing noise.

【0012】[0012]

【発明の実施の形態】次に本発明を図示の実施例により
更に詳しく説明する。なお、前記従来例と同一部分には
同一符号を付してその詳細は省略する。図1は本発明に
係るエアースピンドルであり、該エアースピンドルは、
スピンドルハウジング1と、該スピンドルハウジング1
の内部に配設された回転軸となるスピンドル4とから概
ね構成されている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described in more detail with reference to the illustrated embodiments. The same parts as those in the conventional example are denoted by the same reference numerals, and the details are omitted. FIG. 1 shows an air spindle according to the present invention,
Spindle housing 1 and spindle housing 1
And a spindle 4 serving as a rotating shaft disposed inside the inside.

【0013】回転軸であるスピンドル4は、ラジアルエ
アーベアリング2およびスラストエアーベアリング3を
介して配設されており、ラジアル方向とスラスト方向と
がエアーベアリングによって非接触の状態で支持され、
且つスピンドルハウジング1に対して回転自在に配設さ
れていることになる。そして、この回転軸、即ちスピン
ドル4の基部側にはローター5とステーター6とからな
るシンクロナスモーター7が取り付けられ、スピンドル
4が回転駆動されるものである。
A spindle 4, which is a rotating shaft, is provided via a radial air bearing 2 and a thrust air bearing 3, and is supported in a non-contact manner in a radial direction and a thrust direction by an air bearing.
In addition, it is arranged rotatably with respect to the spindle housing 1. A synchronous motor 7 composed of a rotor 5 and a stator 6 is attached to the rotation shaft, that is, the base side of the spindle 4, and the spindle 4 is driven to rotate.

【0014】このように配設されたスピンドル4の先端
部はスピンドルハウジング1から突出しており、その突
出先端部にフランジ部材8を介してブレード9が取り付
けられ、該ブレード9によって、例えば半導体ウェーハ
等の切削加工が遂行されるものである。
The distal end of the spindle 4 arranged in this manner projects from the spindle housing 1, and a blade 9 is attached to the projecting distal end via a flange member 8. Is performed.

【0015】切削加工工程において、スピンドルハウジ
ング1とスピンドル4との間にコンタミが入り込まない
ように、スピンドルハウジング1にエア供給経路10が
設けられ、該エアー供給経路10はスピンドルハウジン
グ1の先端側の内側に設けたリング状のエアーシール部
11に接続され、該エアーシール部11を介して、スピ
ンドルハウジング1とスピンドル4との間からエアーを
吹き出させてスピンドル4の外周面にエアーシールを形
成し、コンタミの侵入を防止する構成になっている。こ
れらの構成は、前記従来例と実質的に同一のものであ
る。
In the cutting process, an air supply path 10 is provided in the spindle housing 1 so as to prevent contamination from entering between the spindle housing 1 and the spindle 4. An air seal is formed on the outer peripheral surface of the spindle 4 by being connected to a ring-shaped air seal portion 11 provided on the inside and blowing air from between the spindle housing 1 and the spindle 4 through the air seal portion 11. , And is configured to prevent intrusion of contamination. These configurations are substantially the same as those of the above-described conventional example.

【0016】そこで、本発明においては、エアー供給経
路10中に消音部材12を配設して耳障りでうるさいエ
アー吹き出し音の発生を防止したものである。この消音
部材12は、種々の構成または材質のものが使用できる
が、好ましくは、メッシュ状の金属焼結体がベターであ
る。
Therefore, in the present invention, a silencing member 12 is provided in the air supply path 10 to prevent the generation of annoying and noisy air blowing noise. The silencing member 12 may be of various configurations or materials, but is preferably a mesh-shaped metal sintered body.

【0017】このメッシュ状の金属焼結体は、例えば、
銅、ステンレス、アルミニウム等の金属で形成されてお
り、全体形状としては円盤状を呈し、エアー供給経路1
0の適宜位置に、エアー供給経路10を塞ぐような状態
で配設されるものであって、その配設位置は任意に選択
できるが、好ましくは、エアーシール部11の近傍の方
が消音効果が大きい。
The mesh-shaped metal sintered body is, for example,
It is made of a metal such as copper, stainless steel, aluminum, etc., has a disk shape as a whole, and has an air supply path 1
0, which is disposed so as to close the air supply path 10 and the position of the air supply path 10 can be arbitrarily selected. Is big.

【0018】また、図3に示したように、エアーシール
部11に対して複数のエアー供給経路10、10a、1
0bを有する他の例のエアースピンドルにおいても、前
記と同様の消音部材12が各エアー供給系路毎の適宜位
置に設けられるものである。
As shown in FIG. 3, a plurality of air supply paths 10, 10a, 1
Also in the air spindle of another example having 0b, the same silencing member 12 as described above is provided at an appropriate position for each air supply path.

【0019】このように消音部材12が設けられたエア
ースピンドルにおいて、各エアー供給経路に供給される
エアーはクリーンなエアーであるが、それでも長期使用
によって、消音部材12が目詰まりを起こし、正常に機
能しない状態が生ずる場合がある。
In the air spindle provided with the muffling member 12 as described above, the air supplied to each air supply path is clean air. A non-functional state may occur.

【0020】このような事態を想定して、消音部材12
はエアー供給経路10に対して取り外し可能に配設した
方が良い。そのために配設位置の好ましい例を図4に示
してある。
Assuming such a situation, the silencing member 12
It is better to dispose it in the air supply path 10 so that it can be removed. FIG. 4 shows a preferred example of the arrangement position.

【0021】即ち、エアーシール部11の近傍であっ
て、スラストエアーベアリング3の部位に消音部材12
を配設する。この場合に、スラストエアーベアリング3
を構成する部材が複数に分割されていて組み付け構造で
あること、スラストカラー3aが取り外しできることに
より、このスラストエアーベアリング3の部位がスピン
ドルハウジング1において、消音部材の配設位置として
最も適している。
That is, in the vicinity of the air seal portion 11 and the portion of the thrust air bearing 3,
Is arranged. In this case, the thrust air bearing 3
Is divided into a plurality of parts and has an assembled structure, and since the thrust collar 3a can be removed, the portion of the thrust air bearing 3 is most suitable as the disposition position of the sound deadening member in the spindle housing 1.

【0022】従って、長期使用において消音部材12に
目詰まりが生じても、消音部材12を取り外して洗浄ま
たは新品と交換し、クリーンな状態にして機能の低下を
解消できるものである。
Therefore, even if the sound deadening member 12 is clogged during long-term use, the sound deadening member 12 can be removed and cleaned or replaced with a new one, so that the sound deadening member 12 can be kept in a clean state and the deterioration in function can be eliminated.

【0023】このように構成されたエアースピンドル
は、図5に示したように、切削装置として代表されるダ
イシング装置20に装着して使用される。この場合の被
切削物は、所謂半導体ウェーハ21であって、該半導体
ウェーハは、テープ22を介してフレーム23に支持さ
れており、その多数枚がキャリングケース24に収納さ
れた状態でダイシング装置20にセットされ、適宜の引
き出し機構25及びアーム26を介して一枚づつチャッ
クテーブル27上に載置され、上記の切削または切断分
割が遂行されるものであり、半導体ウェーハ及びダイシ
ング装置は、一般的に使用されているものがそのまま適
用できる。
As shown in FIG. 5, the air spindle configured as described above is used by being mounted on a dicing device 20 typified by a cutting device. The object to be cut in this case is a so-called semiconductor wafer 21, which is supported by a frame 23 via a tape 22, and a large number of the semiconductor wafers are stored in a carrying case 24 in a dicing apparatus 20. Are mounted on the chuck table 27 one by one via an appropriate pull-out mechanism 25 and an arm 26, and the above-described cutting or cutting division is performed. What is used for can be applied as it is.

【0024】このようなダイシング装置20において、
本発明に係るエアースピンドルが搭載され、エアースピ
ンドルの先端側に設けられているブレード9によってチ
ャックテーブル27上に載置された半導体ウェーハ21
を個々のチップ状に切削または切断分割する切削加工が
遂行されるものである。
In such a dicing apparatus 20,
The semiconductor wafer 21 on which the air spindle according to the present invention is mounted and which is mounted on the chuck table 27 by the blade 9 provided on the tip side of the air spindle.
Is cut or cut into individual chips.

【0025】この場合に、エアースピンドルのエアー供
給経路10に所定圧で且つ所要量ののエアーが供給さ
れ、エアーシール部11を介して、スピンドルハウジン
グ1とスピンドル4との間からエアーを噴出または吹き
出させてスピンドル4の外周面にシールを形成している
ので、切削加工によって生ずるコンタミの侵入を防止し
ているのである。
In this case, a predetermined amount of air at a predetermined pressure is supplied to the air supply path 10 of the air spindle, and air is blown out from between the spindle housing 1 and the spindle 4 via the air seal portion 11. Since the seal is formed on the outer peripheral surface of the spindle 4 by being blown out, intrusion of contamination caused by the cutting process is prevented.

【0026】特に、エアー供給経路10、10a、10
bに対するエアーの供給量が多くなっても、消音部材1
2の存在によりエアーシール部11におけるエアーの吹
き出し音が全面的に消音され、耳障りでうるさい雑音が
解消されるばかりでなく、エアーの強い吹き出しによっ
てスピンドル4の外周面におけるシールの形成がより一
層安定し、コンタミの侵入が略完全に防止できるのであ
る。
In particular, the air supply paths 10, 10a, 10a
b, the noise reduction member 1
Due to the presence of 2, the air blowing sound in the air seal portion 11 is completely silenced and not only annoying noises are eliminated, but also the formation of the seal on the outer peripheral surface of the spindle 4 is further stabilized by strong air blowing. However, contamination can be almost completely prevented.

【0027】このようにコンタミの侵入が防止できるこ
とから、エアースピンドルの使用寿命が長くなるばかり
でなく、オペレーターに対して耳障りでうるさいエアー
の吹き出し音の発生が無くなるので、不快感を与えない
で切削作業を遂行させることができるのである。
Since the contamination can be prevented in this manner, not only the service life of the air spindle is prolonged, but also the generation of annoying and noisy air blowing noise to the operator is eliminated, so that cutting is performed without giving any discomfort. You can get your work done.

【0028】[0028]

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るエア
ースピンドルは、切削装置に装備されるエアースピンド
ルであって、該エアースピンドルは、回転軸と、該回転
軸をラジアル方向、スラスト方向にエアーで支持するエ
アーベアリング及び該回転軸の外周をシールしエアーを
噴出するエアーシール部とを含むスピンドルハウジング
とから構成されており、該スピンドルハウジングには該
エアーシール部にエアーを供給するエアー供給経路が形
成されていて、該エアー供給経路には消音部材が配設さ
れている構成としたことにより、エアーシールを万全な
ものとするためにエアーの供給量を多くしても、耳障り
でうるさい吹き出し音の発生が抑制できると言う優れた
効果を奏する。
As described above, the air spindle according to the present invention is an air spindle mounted on a cutting device, the air spindle comprising a rotating shaft, and the rotating shaft being arranged in a radial direction and a thrust direction. A spindle housing that includes an air bearing that supports the air and an air seal that seals the outer periphery of the rotary shaft and ejects air, and supplies air to the spindle housing to supply air to the air seal. A passage is formed, and a muffling member is arranged in the air supply passage, so that even if the supply amount of air is increased to complete the air seal, it is annoying and noisy. It has an excellent effect that the generation of blowing sound can be suppressed.

【0029】また、本発明に係る上記構成のエアースピ
ンドルが搭載される切削装置としては、半導体ウェーハ
をダイシングするダイシング装置であって、切削工程で
コンタミが多く発生する場合に、そのコンタミがスピン
ドルハウジングと回転軸(スピンドル)との間に侵入し
ないように、エアーの供給量を多くしてエアーの吹き出
しを強くし、エアーシールを万全なものとしても、オペ
レータに対して不快感を与えるような耳障りでうるさい
吹き出し音の発生が抑制できると共に、エアースピンド
ルの使用寿命が長くなると言う優れた効果を奏する。
The cutting device on which the air spindle having the above-described structure according to the present invention is mounted is a dicing device for dicing a semiconductor wafer. To prevent intrusion between the shaft and the rotating shaft (spindle), the air supply is increased and the air blowing is strengthened, and even if the air seal is perfect, it may cause discomfort to the operator. Therefore, it is possible to suppress the generation of noisy blowing noise, and to provide an excellent effect that the service life of the air spindle is prolonged.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係るエアースピンドルを略示的断面で
示す側面図である。
FIG. 1 is a side view showing a schematic cross section of an air spindle according to the present invention.

【図2】同エアースピンドルを構成するスピンドルハウ
ジングの一例の略示的正面図である。
FIG. 2 is a schematic front view of an example of a spindle housing constituting the air spindle.

【図3】同エアースピンドルを構成するスピンドルハウ
ジングの他の例の略示的正面図である。
FIG. 3 is a schematic front view of another example of a spindle housing constituting the air spindle.

【図4】同エアースピンドルにおける消音部材の取り付
け状況の一例を示す略示的断面図である。
FIG. 4 is a schematic cross-sectional view showing an example of a mounting state of a muffling member in the air spindle.

【図5】同エアースピンドルを搭載した切削装置の一例
としてダイシング装置を略示的に示した斜視図である。
FIG. 5 is a perspective view schematically showing a dicing device as an example of a cutting device equipped with the air spindle.

【図6】従来例のエアースピンドルを略示的断面で示す
側面図である。
FIG. 6 is a side view showing a schematic cross section of a conventional air spindle.

【図7】同従来例のエアースピンドルを構成するスピン
ドルハウジングの一例の略示的正面図である。
FIG. 7 is a schematic front view of an example of a spindle housing constituting the air spindle of the conventional example.

【図8】同従来例のエアースピンドルを構成するスピン
ドルハウジングの他の例の略示的正面図である。
FIG. 8 is a schematic front view of another example of the spindle housing constituting the air spindle of the conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1……スピンドルハウジング、 2……ラジアルエアー
ベアリング、3……スラストエアーペアリング、 4…
…エアースピンドル(回転軸)、5……ローター、 6
……ステーター、 7……シンクロナスモーター、8…
…フランジ部材、 9……ブレード、10、10a、1
0b……エアー供給経路、 11……エアーシール部、
12……消音部材、 20……ダイシング装置、 21
……半導体ウェーハ、22……テープ、 23……フレ
ーム、 24……キャリングケース、25……引き出し
機構、 26……アーム、 27……チャックテーブ
ル。
1 ... spindle housing, 2 ... radial air bearing, 3 ... thrust air pairing, 4 ...
… Air spindle (rotary axis), 5 …… Rotor, 6
…… Stator, 7… Synchronous motor, 8…
... Flange member, 9 ... Blade, 10, 10a, 1
0b Air supply path 11 Air seal part
12 ... silencing member, 20 ... dicing device, 21
... semiconductor wafer, 22 ... tape, 23 ... frame, 24 ... carrying case, 25 ... draw-out mechanism, 26 ... arm, 27 ... chuck table.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 切削装置に装備されるエアースピンドル
であって、 該エアースピンドルは、回転軸と、該回転軸をラジアル
方向、スラスト方向にエアーで支持するエアーベアリン
グ及び該回転軸の外周をシールしエアーを噴出するエア
ーシール部とを含むスピンドルハウジングと、から構成
されており、 該スピンドルハウジングには該エアーシール部にエアー
を供給するエアー供給経路が形成されていて、該エアー
供給経路には消音部材が配設されていることを特徴とす
るエアースピンドル。
1. An air spindle mounted on a cutting device, the air spindle comprising a rotating shaft, an air bearing for supporting the rotating shaft with air in a radial direction and a thrust direction, and sealing the outer periphery of the rotating shaft. A spindle housing including an air seal portion for ejecting air, and an air supply path for supplying air to the air seal portion is formed in the spindle housing. An air spindle, wherein a muffling member is provided.
【請求項2】 消音部材は、メッシュ状の金属焼結体で
あることを特徴とする請求項1に記載のエアースピンド
ル。
2. The air spindle according to claim 1, wherein the muffling member is a metal sintered body having a mesh shape.
【請求項3】 切削装置は、半導体ウェーハをダイシン
グするダイシング装置であって、請求項1または2に記
載のエアースピンドルが装備されていることを特徴とす
るダイシング装置。
3. A dicing device for dicing a semiconductor wafer, wherein the cutting device is provided with the air spindle according to claim 1.
JP4680198A 1998-02-27 1998-02-27 Air spindle and dicing device Withdrawn JPH11245102A (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006167822A (en) * 2004-12-13 2006-06-29 Konica Minolta Opto Inc Spindle device
CN104325402A (en) * 2013-07-22 2015-02-04 株式会社迪思科 Cutting apparatus

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