JPH11244958A - Punching machine for metal sheet panel - Google Patents
Punching machine for metal sheet panelInfo
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- JPH11244958A JPH11244958A JP10345385A JP34538598A JPH11244958A JP H11244958 A JPH11244958 A JP H11244958A JP 10345385 A JP10345385 A JP 10345385A JP 34538598 A JP34538598 A JP 34538598A JP H11244958 A JPH11244958 A JP H11244958A
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- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D28/00—Shaping by press-cutting; Perforating
- B21D28/24—Perforating, i.e. punching holes
- B21D28/26—Perforating, i.e. punching holes in sheets or flat parts
- B21D28/265—Perforating, i.e. punching holes in sheets or flat parts with relative movement of sheet and tools enabling the punching of holes in predetermined locations of the sheet, e.g. holes punching with template
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- B21D28/00—Shaping by press-cutting; Perforating
- B21D28/24—Perforating, i.e. punching holes
- B21D28/246—Selection of punches
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- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/10—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by grippers
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
- Punching Or Piercing (AREA)
- Laminated Bodies (AREA)
- Devices For Post-Treatments, Processing, Supply, Discharge, And Other Processes (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、金属シートパネル
用の、改良した穴開け機に関するものである。FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to an improved drilling machine for metal sheet panels.
【0002】[0002]
【従来の技術】周知のように、金属シートパネル用の穴
開け機は、一般に、穴開け加工するパネルのためのワー
クテーブルと、ワークテーブルが貫通する溝を有し、穴
開けヘッドを取り付けたC字型もしくはアーチ型の環状
支持構造と、穴開け加工するワークテーブル上のパネル
をその一方の側で保持し、穴開けヘッドと調和させて移
動させるための移動手段(マニピュレータ)とを具え
る。2. Description of the Related Art As is well known, a drilling machine for a metal sheet panel generally has a work table for a panel to be drilled, a groove through which the work table passes, and a drilling head. It has a C-shaped or arch-shaped annular support structure and a moving means (manipulator) for holding a panel on a work table to be punched on one side thereof and moving it in harmony with a drilling head. .
【0003】一般に、パネルには、例えば全ての側部に
沿って等しく、相互に非常に離れた等間隔の箇所で穴開
けを行わなければならないため、マニピュレータは、穴
開けヘッドと調和させて穴開け加工をしなければならな
いこれら全ての箇所へ移動可能となるように延長したス
トロークを有しなければならない。パネルの大きさによ
ってこうしたストロークを、連続した工程、すなわちパ
ネルを掴む、パネルを所定の距離で移動させる、パネル
を解放する、マニピュレータを元の位置へ復帰させる、
再度パネルを保持する、さらに前と同様の動作を行う際
の、パネルの移動を必要とするために非常に大きく取る
ことが可能である。明らかに、このことは加工時間を非
常に遅いものとする。In general, the panel must be perforated, for example, at equal intervals along all sides and very far from each other, so that the manipulator must be perforated in harmony with the perforation head. It must have an extended stroke so that it can be moved to all these places where it must be opened. Depending on the size of the panel, such strokes can be performed in a continuous process: gripping the panel, moving the panel a predetermined distance, releasing the panel, returning the manipulator to its original position,
Since the panel needs to be moved again when holding the panel again and performing the same operation as before, it can be made very large. Obviously, this makes the processing time very slow.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上述した従来技術の観
点より、本発明の目的は、上で指摘した問題点を解決す
るような穴開け機を提案するものである。SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above-mentioned prior art, an object of the present invention is to propose a drilling machine which solves the above-mentioned problems.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明によれば、こうし
た目的は、ワークテーブルと、前記ワークテーブルが貫
通する溝を有する、穴開け手段のための支持構造(beari
ng structure) と、前記ワークテーブル上の金属シート
パネルを前記穴開け手段と調和させて移動させるための
移動手段と、を具え、前記穴開け手段が二つの穴開けユ
ニットを具え、これらユニットが前記支持構造に取り付
けられ、かつ互いにほぼ対向していることを特徴とする
金属シートパネル用穴開け機によって達成される。SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, there is provided a support structure for a boring means having a worktable and a groove through which the worktable extends.
ng structure), and moving means for moving the metal sheet panel on the work table in harmony with the perforating means, wherein the perforating means comprises two perforating units, and these units are each provided with the perforating unit. This is achieved by a punching machine for metal sheet panels characterized by being mounted on a support structure and substantially facing each other.
【0006】[0006]
【発明の実施の形態】本発明の特徴および利点は、添付
図面に非限定的な例として図示した幾つかの実施形態の
以下の詳細な記述によってより明確に提示されよう。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The features and advantages of the present invention will be more clearly shown by the following detailed description of some embodiments, given by way of non-limiting example in the accompanying drawings, in which: FIG.
【0007】図1〜図7を参照すると、これらの図にお
いては、本発明の第一の実施形態に係る穴開け機が示さ
れている。こうした穴開け機は、穴開け加工するパネル
のためのワークテーブル1および支持構造2を具え、支
持構造2は、図1〜図6に示すように環状のほぼ閉じた
アーチ型、あるいは図7に示すように、二つのほぼC字
型、もしくはアーチ型の構造2',2"から形成することが
できる。これら双方の場合、支持構造2はワークテーブ
ル1が通過する中央溝3を有する。Referring to FIGS. 1 to 7, these figures show a drilling machine according to a first embodiment of the present invention. Such a drilling machine comprises a worktable 1 and a support structure 2 for a panel to be drilled, the support structure 2 having an annular substantially closed arch shape as shown in FIGS. As shown, it can be formed from two substantially C-shaped or arched structures 2 ', 2 ". In both cases, the support structure 2 has a central groove 3 through which the worktable 1 passes.
【0008】二つのほぼ対向した穴開けヘッド4',4"
が、支持構造2の溝3内部に取り付けられている。各穴
開けヘッドは、重なり合う二つの六面体型のブロック
5,6を具える。前者は穴開けホルダーブロックとして
知られているものであり、支持構造2の上部に固定さ
れ、一つまたはそれ以上の穴開け工具が設けられてい
る。後者はマトリクスホルダーブロックとして知られて
いるものであり、これは支持構造の下部に固定されてワ
ークテーブル1の下に位置し、穴開け工具のための各マ
トリクスダイ(matrix dies) が設けられている。図示の
例においては、二つの穴開けヘッドは「マルチプレス」
型である。すなわち、穴開けホルダーブロック5におい
て各穴開けヘッドには多数の穴開け工具7(小型工
具),8(大型工具)が設けられ、これら工具は種々の
大きさを有し、それぞれアクチュエータピストン9,10
によって互いに独立して動作可能であり、またマトリク
スホルダーブロック6には、多数のマトリクスダイ11
(小型工具用),12(大型工具用)がそれぞれ設けられ
ている。こうした形式の穴開けヘッドは既に公知であ
り、例えば米国特許第 4391123号に開示されている。こ
のヘッドは、穴開け工具を代用する必要無しに多数の穴
開け動作を可能とするものである。これに代わるものと
して、穴開けヘッドを「モノプレス」型とすることもで
き、このとき穴開けホルダーブロックにおいて、各ヘッ
ドにはそれぞれ単一のアクチュエータピストンが設けら
れ、またそれぞれには穴開けマトリクスセットの高速交
換システムが設けられているか、あるいは設けられてい
ない。なお、これは本発明の目的には本質的なものでは
ない。Two substantially opposing drilling heads 4 ', 4 "
Are mounted inside the groove 3 of the support structure 2. Each drilling head comprises two overlapping hexahedral blocks 5,6. The former are known as perforated holder blocks and are fixed on top of the support structure 2 and are provided with one or more perforating tools. The latter is what is known as a matrix holder block, which is fixed below the support structure and is located below the worktable 1 and is provided with each matrix dies for drilling tools. I have. In the example shown, the two drilling heads are "multi-press"
Type. That is, in the drilling holder block 5, each drilling head is provided with a large number of drilling tools 7 (small tools) and 8 (large tools), and these tools have various sizes, and each has an actuator piston 9, Ten
Can operate independently of each other, and a large number of matrix dies 11
(For small tools) and 12 (for large tools) are provided. Drilling heads of this type are already known and are disclosed, for example, in U.S. Pat. No. 4,391,123. This head enables a number of drilling operations without having to substitute a drilling tool. As an alternative, the drilling heads can be of the "monopress" type, where in the drilling holder block each head is provided with a single actuator piston and each with a drilling matrix. A set of high-speed switching systems is provided or not provided. This is not essential for the purpose of the present invention.
【0009】さらに図1〜図7を参照すると、本穴開け
機は二つのマニピュレータ13,14を具え、これらはワー
クテーブル1の二カ所の端部に一致させて配置されてい
る。各マニピュレータ13,14は、図1に符号Yで示す、
支持構造2に対して直角な方向に、スライドガイド16に
沿って移動可能な第一のキャリッジ15と、同図に符号X
で示す、支持構造2に平行な方向に沿って移動可能な第
二のキャリッジ17とを具える。キャリッジ17にはペンチ
(pinchers)18が設けられ、これらペンチは金属シートパ
ネルPを、その縁部をキャリッジ17に対応させて保持す
ることができるようになっている。Still referring to FIGS. 1 to 7, the drilling machine includes two manipulators 13 and 14, which are arranged at the two ends of the work table 1 so as to coincide with each other. Each of the manipulators 13 and 14 is indicated by a symbol Y in FIG.
A first carriage 15 movable along a slide guide 16 in a direction perpendicular to the support structure 2;
And a second carriage 17 movable along a direction parallel to the support structure 2 as shown in FIG. Pliers on carriage 17
Pinchers 18 are provided which enable the pliers to hold the metal sheet panel P with its edges corresponding to the carriage 17.
【0010】図2〜図4を参照すると、穴開け加工を行
うパネルP1は、作業者により、または自動的に、マニピ
ュレータ13と一致して図2に符号Aで示す方向(右から
でも左からでも同じである)からワークテーブル1上に
供給され、一方マニピュレータ14は、穴開けヘッド4',
4"によって等しく穴開け加工するために移送された前の
パネルP0と係合する。中心位置決め手段19(例えばワー
クテーブル1に対して突出し、また引込む爪(pawls) )
の補助によりパネルP1の中心位置決めがなされた後、マ
ニピュレータ13は、そのペンチ18でパネルP1の一の後縁
部を保持する。図3を見ると、パネルP0の加工が一旦完
了すると、マニピュレータ14のキャリッジ15はガイド16
に沿って後退し、それによって支持構造内の加工領域の
清掃がなされ、続いてキャリッジ17の、図3の符号Sで
示すいずれか一方の方向への移動によってパネルP0が解
放される。これと同時に、マニピュレータ13のキャリッ
ジ15がガイド16に沿ってY方向に前進し、それによって
パネルP1の前縁部が支持構造2の溝内の加工領域に導入
される。マニピュレータ13のキャリッジ17は、X方向へ
移動する一方で、パネルP1を、穴開けヘッド4',4"が所
望の位置で加工ができるように種々の位置へと移動させ
る。パネルP1の縁部、または、より一般的には前半部の
加工が一旦完了すると、マニピュレータ14はガイド16に
沿って前進し、ペンチ18でパネルP1の前縁部を掴む。そ
れによって二つのマニピュレータの間でパネルP1の受け
渡しがなされる。マニピュレータ13は、パネルP1を解放
してガイド16に沿って後退し、図2に示す位置に戻る。
一方マニピュレータ14は、パネルP1を、その縁部、また
はより一般的には後半部の加工を行う必要のための種々
の位置へ移動させる。マニピュレータ13は新しいパネル
を受け取れるようになり、それによって加工のサイクル
が繰り返される。Referring to FIG. 2 to FIG. 4, the panel P1 for performing the boring process is automatically or automatically aligned with the manipulator 13 in the direction indicated by the reference symbol A in FIG. The same applies to the work table 1, while the manipulator 14 is provided with the drilling head 4 ′,
Engage with the previous panel P0, which has been transported for drilling equally by 4 ". Center positioning means 19 (for example pawls which project and retract with respect to the worktable 1).
After the center of the panel P1 is positioned with the assistance of the manipulator 13, the manipulator 13 holds one rear edge of the panel P1 with its pliers 18. Referring to FIG. 3, once the processing of the panel P0 is completed, the carriage 15 of the manipulator 14
, Whereby the working area in the support structure is cleaned, and the movement of the carriage 17 in either direction indicated by S in FIG. 3 releases the panel P0. At the same time, the carriage 15 of the manipulator 13 advances along the guide 16 in the Y direction, whereby the front edge of the panel P1 is introduced into the machining area in the groove of the support structure 2. The carriage 17 of the manipulator 13 moves in the X direction, while moving the panel P1 to various positions so that the drilling heads 4 ', 4 "can work at desired positions. The edge of the panel P1 Or, more generally, once machining of the first half is completed, manipulator 14 advances along guide 16 and grips the leading edge of panel P1 with pliers 18. Thereby, panel P1 is moved between the two manipulators. The manipulator 13 releases the panel P1, retreats along the guide 16, and returns to the position shown in FIG.
On the other hand, the manipulator 14 moves the panel P1 to various positions where it is necessary to machine the edge, or more generally the rear half. The manipulator 13 is ready to receive a new panel, whereby the processing cycle is repeated.
【0011】公知の穴開け機のような単一の穴開けヘッ
ドに代わる二つの穴開けヘッドを、所定の間隔でほぼ対
向するように支持構造2に取り付けたという事実によっ
て、マニピュレータのキャリッジ17が移動しなければな
らないX方向の経路が著しく減少する。特に、非常に遅
い加工の連続したステージにおけるパネルの移動を、マ
ニピュレータのペンチがパネルを掴むことによって避け
る事が可能となり、それゆえキャリッジ17がX方向に沿
って移動し、パネルを解放すると、キャリッジ17は初期
位置に復帰し、再度パネルを掴み、それによって移動が
繰り返される。例えば、X方向に沿った1500mmのストロ
ークにより、穴開け機は、連続的なステージでの移動を
行うこと無しに、X方向に沿って2500〜2600mmの長さの
シートを加工することが可能となる。Due to the fact that two drilling heads, instead of a single drilling head such as the known drilling machines, are mounted on the support structure 2 at substantially predetermined intervals, the carriage 17 of the manipulator is moved. The path in the X direction that must be moved is significantly reduced. In particular, it is possible to avoid the movement of the panel in a very slow processing successive stage by the pliers of the manipulator gripping the panel, so that when the carriage 17 moves along the X direction and releases the panel, the carriage 17 returns to its initial position and again grabs the panel, whereby the movement is repeated. For example, with a stroke of 1500 mm along the X direction, the drilling machine can process a sheet with a length of 2500 to 2600 mm along the X direction without moving on a continuous stage. Become.
【0012】二つの穴開けヘッド4',4"はアーチ2に固
定することができる。またアーチ2には、穴開けヘッド
4',4"を多数の固定位置に設けることもでき、そのた
め、装置の組立時において、ヘッド間相互の間隔を変化
させることができる。また、その代わりとして、図6に
模式的に示すように、二つのヘッド(またはその内の一
つでも良い)を、穴開けを行うパネルの大きさに応じて
ヘッド相互の間隔を調整することができるように、スラ
イダ50、ガイド51および、例えば調整ねじ52により、X
方向に沿ったスライド経路中に取り付けることもでき
る。The two drilling heads 4 ', 4 "can be fixed to the arch 2. The arch 2 has a drilling head.
4 ', 4 "can also be provided at a number of fixed positions, so that the spacing between the heads can be varied during assembly of the device. Alternatively, as shown schematically in FIG. In order to adjust the distance between the two heads (or one of them) according to the size of the panel to be perforated, the slider 50, the guide 51 and, for example, With screw 52, X
It can also be mounted in a sliding path along the direction.
【0013】前述した穴開け機の変形例を図7に示す。
ここでは、支持構造2は閉鎖したアーチ状をなしておら
ず、二つのアーチ2',2"より形成されている。この二つ
のアーチ2',2"は、二つの穴開けヘッド4',4"相互間の
間隔を調整可能とするために、好ましくは穴開け機のベ
ース100 に対して移動可能に作ることもできる。FIG. 7 shows a modification of the above-described punching machine.
Here, the support structure 2 is not in the form of a closed arch, but is formed of two arches 2 ', 2 ". The two arches 2', 2" have two drilling heads 4 ', 2'. It can also be made movable, preferably with respect to the base 100 of the drilling machine, so that the distance between the 4 "is adjustable.
【0014】図8〜図10においては、本発明の第二の実
施形態に係る穴開け機を示す。前述した実施形態とは異
なり、この穴開け機は単一のマニピュレータ13を有し、
また加工するパネルを回転させる回転体60が設けられて
いる。単一のマニピュレータ13は、実際、回転体60無し
では、ペンチ18と係合するパネルの縁部と対応させて加
工を行うことは不可能である。回転体60は、パネルの自
由端側の全ての穴開け加工を一旦完了させることを可能
とし、また、それによってパネルの他端側の穴開け加工
を行うことも可能である。図9に、回転体60によるパネ
ルPの回転操作を示す。FIGS. 8 to 10 show a punch according to a second embodiment of the present invention. Unlike the previously described embodiment, this drilling machine has a single manipulator 13,
A rotating body 60 for rotating a panel to be processed is provided. In fact, the single manipulator 13 cannot be machined without the rotating body 60 in correspondence with the edge of the panel that engages the pliers 18. The rotator 60 makes it possible to once complete all the boring operations on the free end side of the panel, and it is also possible to perform boring operations on the other end side of the panel. FIG. 9 shows a rotation operation of the panel P by the rotating body 60.
【図1】本発明の第一の実施形態に係る穴開け機の不等
角投影図である。FIG. 1 is an axonometric view of a drilling machine according to a first embodiment of the present invention.
【図2】図1の穴開け機の動作状態を示す平面図であ
る。FIG. 2 is a plan view showing an operation state of the punch in FIG. 1;
【図3】図1の穴開け機の動作状態を示す平面図であ
る。FIG. 3 is a plan view showing an operation state of the punch in FIG. 1;
【図4】図1の穴開け機の動作状態を示す平面図であ
る。FIG. 4 is a plan view showing an operation state of the drilling machine of FIG. 1;
【図5】図3のV−V線に沿った断面図である。FIG. 5 is a sectional view taken along the line VV of FIG. 3;
【図6】第一の実施形態に係る穴開け機の第一の変形例
を、図5と同様に示す図である。FIG. 6 is a view showing a first modification of the punch according to the first embodiment, similarly to FIG. 5;
【図7】第一の実施形態に係る穴開け機の第二の変形例
を、図5と同様に示す図である。FIG. 7 is a view showing a second modification of the drilling machine according to the first embodiment, similarly to FIG. 5;
【図8】本発明の第二の実施形態に係る穴開け機の不等
角投影図である。FIG. 8 is an axonometric view of a drilling machine according to a second embodiment of the present invention.
【図9】図8の穴開け機の、特に動作状態を示す平面図
である。FIG. 9 is a plan view showing the drilling machine of FIG. 8 particularly in an operating state;
【図10】図9のX−X線に沿った断面図である。FIG. 10 is a sectional view taken along line XX of FIG. 9;
1 ワークテーブル 2 支持構造 3 溝 4 穴開けヘッド 5 穴開けホルダーブロック 6 マトリクスホルダーブロック 7,8 穴開け工具 9,10 アクチュエータピストン 11,12 マトリクスダイ 13,14 マニピュレータ 15 第一のキャリッジ 16 スライドガイド 17 第二のキャリッジ 18 ペンチ 19 中心位置決め手段 50 スライダ 51 ガイド 52 調整ねじ 60 回転体 100 ベース DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Work table 2 Support structure 3 Groove 4 Drilling head 5 Drilling holder block 6 Matrix holder block 7,8 Drilling tool 9,10 Actuator piston 11,12 Matrix die 13,14 Manipulator 15 First carriage 16 Slide guide 17 Second carriage 18 Pliers 19 Center positioning means 50 Slider 51 Guide 52 Adjusting screw 60 Rotating body 100 Base
フロントページの続き (72)発明者 フラヴィオ ザッカリア イタリア国 ヴィセンツァ 36040 グル モロ デーレ アッバデッセ ヴィア ロ ンガーレ 28Continued on the front page (72) Inventor Flavio Zaccaria Italy Visenza 36040 Guru Morro d'Elle Abbadesse Via Longale 28
Claims (11)
ブルが貫通する溝(3) を有する、穴開け手段(4';4") の
ための支持構造(2;2',2") と、前記ワークテーブル上の
金属シートパネルを前記穴開け手段と調和させて移動さ
せるための移動手段(13,14;13,60) と、を具える金属シ
ートパネル用の穴開け装置において、 前記穴開け手段が二つの穴開けユニット(4',4") を具
え、これらユニットが前記支持構造(2;2',2") に取り付
けられ、かつ互いにほぼ対向していることを特徴とす
る、金属シートパネル用穴開け機。1. A worktable (1) and a support structure (2; 2 ', 2 ") for drilling means (4';4") having a groove (3) through which said worktable passes. Moving means (13, 14; 13, 60) for moving the metal sheet panel on the work table in harmony with the perforating means; and a perforating apparatus for a metal sheet panel, The perforating means comprises two perforating units (4 ', 4 "), said units being mounted on said support structure (2; 2', 2") and substantially facing each other; Drilling machine for metal sheet panel.
ュレータ(13;13,14)を具え、当該マニピュレータは、前
記ワークテーブル(1) 上を前記支持構造(2;2',2") にほ
ぼ直角な第一の方向(Y) に沿って移動可能な第一のキャ
リッジ(15)と、前記パネルを前記支持構造とほぼ平行な
第二の方向(X) に沿って移動させる保持手段(18)を設け
た第二のキャリッジ(18) を有することを特徴とする、
金属シートパネル用穴開け機。2. The drilling machine according to claim 1, wherein said moving means (13,14; 13,60) comprises at least one manipulator (13; 13,14), said manipulator being connected to said work table (13). 1) a first carriage (15) movable above in a first direction (Y) substantially perpendicular to the support structure (2; 2 ', 2 "); Characterized by having a second carriage (18) provided with holding means (18) for moving along a second parallel direction (X),
Drilling machine for metal sheet panel.
マニピュレータ(13,14) を具え、 前記各マニピュレータを、前記支持構造(2;2',2") に対
して前記ワークテーブルの反対側にそれぞれ配置するこ
とを特徴とする、金属シートパネル用穴開け機。3. The drilling machine according to claim 2, further comprising two manipulators (13, 14) respectively connected to respective ends of the work table (1), wherein each of the manipulators is connected to the support structure (2; 2 ', 2 "), respectively, on the opposite side of the work table.
ル(1) 上のパネルを回転させるための回転体(60)と、を
具えることを特徴とする、金属シートパネル用穴開け
機。4. The drilling machine according to claim 2, wherein said moving means comprises a manipulator (13) and a rotating body (60) for rotating a panel on a work table (1). A hole punching machine for metal sheet panels.
け機において、 前記二つの穴開けユニット(4',4") が前記第二の方向
(X) に沿ってほぼ対向することを特徴とする、金属シー
トパネル用穴開け機。5. The drilling machine according to claim 1, wherein the two drilling units are arranged in the second direction.
A metal sheet panel drilling machine characterized by being substantially opposed along (X).
動作可能な多数の穴開け工具(7,8) をそれぞれ具えるマ
ルチプレス型穴開けヘッドであることを特徴とする、金
属シートパネル用穴開け機。6. The drilling machine according to claim 5, wherein the two drilling units each have a plurality of drilling tools operable independently of one another. A punching machine for metal sheet panels, characterized in that it is a multi-press punching head.
開けヘッドであることを特徴とする、金属シートパネル
用穴開け機。7. Drilling machine according to claim 5, characterized in that the two drilling units (4 ', 4 ") are mono-pressing drilling heads. Machine.
け機において、 前記二つの穴開けユニット(4',4") が、相互の間隔を調
整可能であることを特徴とする、金属シートパネル用穴
開け機。8. The drilling machine according to claim 5, wherein said two drilling units (4 ', 4 ") are adjustable in distance from each other. , Punching machine for metal sheet panel.
け機において、 前記支持構造が、ほぼ閉鎖した環状構造であることを特
徴とする、金属シートパネル用穴開け機。9. The drilling machine according to claim 1, wherein said support structure is a substantially closed annular structure.
開け機において、 前記支持構造(2',2") が、二つの対向する略C字型の半
構造体を具え、これら構造体のそれぞれを前記二つの穴
開けユニット(4',4") の内のそれぞれ一つの支持に適合
させたことを特徴とする、金属シートパネル用穴開け
機。10. The drilling machine according to claim 1, wherein the support structure comprises two opposing substantially C-shaped semi-structures. A perforator for metal sheet panels, characterized in that each of the structures is adapted to support a respective one of said two perforating units (4 ', 4 ").
(Y) に沿ったストロークを有し、当該ストロークは穴開
けを行う、あるいは既に穴開けを行ったパネルを当該マ
ニピュレータの一方による供給および解放と、他方のマ
ニピュレータが加工中の他のパネルと係合することを可
能とするのに十分なものであることを特徴とする、金属
シートパネル用穴開け機。11. The drilling machine according to claim 3, wherein the two manipulators are arranged in the first direction.
Has a stroke along (Y), where the stroke is perforated or the already perforated panel is supplied and released by one of the manipulators, and the other manipulator is associated with another panel being machined. Drilling machine for metal sheet panels, characterized in that they are sufficient to allow for joining.
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