ITMI972695A1

ITMI972695A1 - PERFECTED SHEET METAL PANEL PUNCHING MACHINE

Info

Publication number: ITMI972695A1
Application number: IT97MI002695A
Authority: IT
Inventors: Gianfranco Venturini; Flavio Zaccaria
Original assignee: Salvagnini Italia Spa
Priority date: 1997-12-05
Filing date: 1997-12-05
Publication date: 1999-06-05
Also published as: BR9805137A; JPH11244958A; EP0920933B1; DE69820575T2; CA2250781A1; DE69820575D1; ES2212213T3; ATE256511T1; EP0920933A2; EP0920933A3; KR19990062770A; IT1296923B1

Abstract

Punching machine for metal sheet panels comprising a work table (1), a bearing structure (2; 2 @ , 2 @ ) for punching means (4 @ , 4 @ ) having a groove (3) where said work table passes through, and moving means (13, 14; 13, 60) for a panel on said work table to bring the panel in correspondence of said punching means, characterised in that said punching means comprise two punching units (4 @ , 4 @ ) that are mounted to said bearing structure ( 2; 2 @ , 2 @ ) and are substantially facing one another. <IMAGE>

Description

“Macchina punzonatrice di pannelli di lamiera perfezionata. “Improved sheet metal panel punching machine.

La presente invenzione si riferisce ad una macchina punzonatrice di pannelli di lamiera perfezionata. The present invention relates to an improved sheet metal panel punching machine.

Come noto, le macchine punzonatrici per pannelli di lamiera comprendono in generale un piano di appoggio per un pannello da punzonare, una struttura portante con forma a “C” oppure anulare a "portale", avente una gola entro la quale passa il piano di appoggio e alla quale è montata una testa punzonatrice, e mezzi di movimentazione (manipolatore) del pannello da punzonare sul piano di appoggio per afferrare il pannello in corrispondenza di un suo lato e per portarlo in corrispondenza della testa punzonatrice. As known, punching machines for sheet metal panels generally comprise a support surface for a panel to be punched, a supporting structure with a "C" or annular "portal" shape, having a groove within which the support surface passes. and to which a punching head is mounted, and means for moving (manipulator) of the panel to be punched on the supporting surface to grasp the panel in correspondence with one of its sides and to bring it in correspondence with the punching head.

Poiché in generale il pannello deve essere punzonato in punti anche molto distanti fra loro, ad esempio lungo tutti i lati dello stesso, il manipolatore deve avere una corsa molto estesa in modo da poter portare tutti quei punti del pannello che devono essere punzonati in corrispondenza della testa punzonatrice. In funzione delle dimensioni del pannello tale corsa può essere cosi estesa da rendere necessaria l’effettuazione del movimento del pannello a più riprese, afferrando il pannello, spostandolo di un certo tratto, rilasciandolo, riportando il manipolatore nella posizione iniziale, riafferrando di nuovo il pannello e quindi proseguendo lo spostamento dello stesso. Ciò evidentemente rallenta di molto i tempi di lavorazione. Since in general the panel must be punched in points that are also very distant from each other, for example along all its sides, the manipulator must have a very extended stroke so as to be able to bring all those points of the panel that must be punched in correspondence with the punching head. Depending on the size of the panel, this stroke can be so extended as to make it necessary to move the panel several times, by grasping the panel, moving it a certain distance, releasing it, returning the manipulator to its initial position, and gripping the panel again. and then continuing to move it. This obviously slows down processing times a lot.

In vista dello stato della tecnica descritto, scopo della presente invenzione è stato quello di fornire una macchina punzonatrice che risolva il problema sopra evidenziato. In view of the state of the art described, the object of the present invention has been to provide a punching machine which solves the problem highlighted above.

In accordo con la presente invenzione, tale scopo viene raggiunto grazie ad una macchina punzonatrice per pannelli di lamiera comprendente un piano di appoggio, una struttura portante per mezzi di punzonatura avente una gola entro la quale passa detto piano di appoggio, e mezzi di movimentazione di un pannello su detto piano di appoggio per portare il pannello in corrispondenza di detti mezzi di punzonatura, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di punzonatura comprendono due unità di punzonatura montate a detta struttura portante e sostanzialmente affacciate l’una all’ altra. In accordance with the present invention, this object is achieved thanks to a punching machine for sheet metal panels comprising a supporting surface, a supporting structure for punching means having a groove within which said supporting surface passes, and means for moving a panel on said supporting surface for bringing the panel in correspondence with said punching means, characterized in that said punching means comprise two punching units mounted to said supporting structure and substantially facing each other.

Le caratteristiche ed i vantaggi della presente invenzione saranno resi maggiormente evidenti dalla seguente descrizione dettagliata di alcune sue forme di realizzazione pratica, illustrate a titolo di esempi non limitativi negli uniti disegni, nei quali: The characteristics and advantages of the present invention will be made clearer by the following detailed description of some of its practical embodiments, illustrated by way of non-limiting examples in the accompanying drawings, in which:

la figura 1 mostra in assonometria una macchina punzonatrice in accordo ad una prima forma di realizzazione della presente invenzione; Figure 1 is an axonometric view of a punching machine according to a first embodiment of the present invention;

le figure 2, 3 e 4 sono viste in pianta della punzonatrice di figura 1, mostranti tre diverse condizioni operative; Figures 2, 3 and 4 are plan views of the punching machine of Figure 1, showing three different operating conditions;

la figura 5 è una vista in sezione lungo la linea V-V di figura 3; figure 5 is a sectional view along the line V-V of figure 3;

la figura 6 mostra, in una vista in sezione analoga a quella di figura 5, una prima variante della punzonatrice secondo la prima forma di realizzazione; la figura 7 mostra, in una vista in sezione analoga a quella di figura 5, una seconda variante della punzonatrice secondo la prima forma di realizzazione; la figura 8 mostra in assonometria una punzonatrice in accordo ad una seconda forma di realizzazione della presente invenzione; Figure 6 shows, in a sectional view similar to that of Figure 5, a first variant of the punching machine according to the first embodiment; Figure 7 shows, in a sectional view similar to that of Figure 5, a second variant of the punching machine according to the first embodiment; figure 8 is an axonometric view of a punching machine according to a second embodiment of the present invention;

la figura 9 è una vista in pianta della punzonatrice di figura 8 in una particolare condizione operativa; e figure 9 is a plan view of the punching machine of figure 8 in a particular operating condition; And

la figura 10 è una sezione lungo la linea X-X di figura 9. Figure 10 is a section along the line X-X of Figure 9.

Con riferimento ai disegni, nelle figure da 1 a 7 è raffigurata una macchina punzonatrice secondo una prima forma di realizzazione della presente invenzione. Tale punzonatrice comprende un piano di appoggio 1 per i pannelli da lavorare, e una struttura portante 2 che può avere forma anulare sostanzialmente chiusa a portale, come nelle figure da 1 a 6, oppure può essere costituito da due strutture 2’, 2” a forma di “C” o “colli di cigno” sostanzialmente affacciati, come in figura 7. In entrambi i casi, la struttura portante 2 ha una gola centrale 3 nella quale passa il piano di appoggio I . Alla struttura portante 2 sono montate, all’ interno della gola 3, due teste punzonatrici 4’, 4”, sostanzialmente affacciate. Ciascuna testa punzonatrice comprende due blocchi parallelepipedi 5 e 6 sovrapposti, il primo, noto come blocco portapunzoni, fissato alla parte superiore della struttura portante 2 e recante uno o più utensili di punzonatura, il secondo, noto come blocco portamatrici, fissato invece alla parte inferiore della struttura portante 2 al di sotto del piano di appoggio 1 e recante rispettive matrici per gli utensili di punzonatura. Nell’esempio mostrato nei disegni, le due teste di punzonatura sono del tipo “multipressa”, ossia ciascuna recante nel blocco portapunzoni 5 una pluralità di utensili di punzonatura 7 (utensili piccoli), 8 (utensili grandi) di dimensioni variabili ed azionabili indipendentemente l’uno daH’altro mediante rispettivi pistoni attuatori 9, 10 e, nel blocco portamatrici 6, una rispettiva pluralità di matrici 11 (per gli utensili piccoli), 12 (per gli utensili grandi). Teste di punzonatura di questo tipo, già note e descritte ad esempio nel breveto italiano No. 1123708 a nome SALV AGNINI TRANSFERICA S.p.A., consentono di effettuare una pluralità di operazioni di punzonatura senza la necessità di sostituire gli utensili di punzonatura. In alternativa, le teste di punzonatura potrebbero essere del tipo “monopressa”, ciascuna recante nel blocco portapunzoni un solo pistone attuatore, e dotata o meno di sistemi per il cambio rapido della coppia punzone-matrice. Ciò non è essenziale ai fini della presente invenzione. With reference to the drawings, figures 1 to 7 show a punching machine according to a first embodiment of the present invention. This punching machine comprises a support surface 1 for the panels to be machined, and a bearing structure 2 which can have an annular shape substantially closed like a portal, as in figures 1 to 6, or it can consist of two structures 2 ', 2 "a shape of "C" or "swan necks" substantially facing each other, as in figure 7. In both cases, the supporting structure 2 has a central groove 3 through which the support surface I passes. To the supporting structure 2 are mounted, inside the groove 3, two punching heads 4 ', 4 ", substantially facing each other. Each punching head comprises two parallelepiped blocks 5 and 6 superimposed, the first, known as punch holder block, fixed to the upper part of the supporting structure 2 and carrying one or more punching tools, the second, known as die holder block, fixed instead to the lower part of the supporting structure 2 below the supporting surface 1 and bearing respective dies for the punching tools. In the example shown in the drawings, the two punching heads are of the "multi-press" type, that is, each bearing in the punch-holder block 5 a plurality of punching tools 7 (small tools), 8 (large tools) of variable dimensions and which can be operated independently. one from the other by respective actuator pistons 9, 10 and, in the die holder block 6, a respective plurality of dies 11 (for small tools), 12 (for large tools). Punching heads of this type, already known and described for example in the Italian patent No. 1123708 in the name of SALV AGNINI TRANSFERICA S.p.A., allow to carry out a plurality of punching operations without the need to replace the punching tools. Alternatively, the punching heads could be of the "single press" type, each bearing only one actuating piston in the punch-holder block, and equipped or not with systems for the quick change of the punch-die pair. This is not essential for the purposes of the present invention.

Sempre con riferimento alle figure da 1 a 7, la punzonatrice comprende due manipolatori 13, 14 situati in corrispondenza delle due estremità del piano di appoggio 1. Ciascun manipolatore 13, 14 comprende un primo carro 15 mobile lungo guide di scorrimento 16 lungo una direzione indicata con Y in figura 1 perpendicolare alla struttura portante 2, ed un secondo carro 17 mobile invece lungo una direzione indicata nella stessa figura con X parallela alla struttura portante 2. Al carro 17 sono associate pinze 18 ate ad afferrare un pannello di lamiera P in corrispondenza di un bordo dello stesso. Again with reference to figures 1 to 7, the punching machine comprises two manipulators 13, 14 located at the two ends of the support surface 1. Each manipulator 13, 14 comprises a first carriage 15 movable along sliding guides 16 along an indicated direction with Y in figure 1 perpendicular to the supporting structure 2, and a second carriage 17 movable instead along a direction indicated in the same figure with X parallel to the supporting structure 2. The carriage 17 is associated with pincers 18 adapted to grasp a sheet metal panel P in correspondence of one edge of the same.

Con riferimento alle figure da 2 a 4, un pannello da punzonare PI viene introdoto da un operatore oppure automaticamente sul piano di appoggio 1, nella direzione indicata con A in figura 2 (ossia indifferentemente da destra o da sinistra) in corrispondenza del manipolatore 13, mentre il manipolatore 14 è impegnato nella movimentazione di un precedente pannello PO per la lavorazione dello stesso da parte delle teste di punzonatura 4’, 4”. Il manipolatore 13, dopo aver effetuato un centraggio del pannello PI con l’ausilio di mezzi di centraggio 19 (ad esempio, nottolini uscenti e rientranti rispeto al piano di appoggio 1), affeira con le proprie pinze 18 un bordo posteriore del pannello PI. Passando alla figura 3, ultimata la lavorazione del pannello PO il carro 15 del manipolatore 14 arretra lungo le guide 16, liberando così la zona di lavorazione all’ interno della gola della struttura portante 2, e procede mediante movimentazione del carro 17 allo scarico del pannello PO, indifferentemente in uno dei due sensi S indicati in figura 3. Contemporaneamente, il carro 15 del manipolatore 13 avanza lungo le guide 16 nella direzione Y, portando così il bordo anteriore del pannello PI nella zona di lavorazione all’interno della gola della struttura portante 2. II carro 17 del manipolatore 13, muovendosi nella direzione X, sposta il pannello PI nelle varie posizioni in modo che le teste punzonatrici 4’, 4” possano effettuare la lavorazione ove richiesto. Quando la lavorazione del bordo o più in generale della metà anteriore del pannello PI è stata ultimata, il manipolatore 14 avanza lungo le guide 16 e, con le pinze 18, afferra il bordo anteriore del pannello PI; i due manipolatori si scambiano cioè il pannello PI. Il manipolatore 13 libera il pannello PI ed arretra lungo le guide 16, portandosi nella posizione mostrata in figura 2. Mentre il manipolatore 14 sposta il pannello PI nelle varie posizioni richieste per effettuare la lavorazione del bordo o, più in generale, della metà posteriore dello stesso, il manipolatore 13 è pronto a ricevere un nuovo pannello, ed il ciclo si ripete. Grazie al fatto che alla struttura portante 2 sono montate, distanziate fra loro e sostanzialmente affacciate, due teste punzonatrici, anziché una sola testa punzonatrice come nelle punzonatrici note, la corsa nella direzione X che i carri 17 dei manipolatori devono effettuare viene notevolmente ridotta. In particolare, si evitano movimenti del pannello a più riprese, che rallentano grandemente la lavorazione, nei quali le pinze di un manipolatore afferrano il pannello, quindi il carro 17 si sposta lungo la direzione X, il pannello viene rilasciato, il carro 17 ritorna nella posizione iniziale, riafferra il pannello e quindi ripete lo spostamento. Ad esempio, con una corsa lungo la direzione X di 1500 mm la punzonatrice è in grado di effettuare la lavorazione di fogli con dimensione lungo X di 2500-2600 mm, senza la necessità di effettuare spostamenti a più riprese. With reference to Figures 2 to 4, a panel to be punched P1 is introduced by an operator or automatically on the supporting surface 1, in the direction indicated by A in Figure 2 (i.e. indifferently from the right or from the left) in correspondence with the manipulator 13, while the manipulator 14 is engaged in the movement of a previous panel PO for its processing by the punching heads 4 ', 4 ”. The manipulator 13, after having centered the panel PI with the aid of centering means 19 (for example, outgoing and retracting pawls with respect to the support surface 1), grips a rear edge of the panel PI with its pliers 18. Moving on to figure 3, once the processing of the panel PO has been completed, the carriage 15 of the manipulator 14 retracts along the guides 16, thus freeing the processing area inside the groove of the supporting structure 2, and proceeds by moving the carriage 17 to unload the panel PO, indifferently in one of the two directions S indicated in figure 3. At the same time, the carriage 15 of the manipulator 13 advances along the guides 16 in the direction Y, thus bringing the front edge of the panel PI into the machining area inside the groove of the structure carrier 2. The carriage 17 of the manipulator 13, moving in the X direction, moves the panel PI in the various positions so that the punching heads 4 ', 4 ”can carry out the machining where required. When the processing of the edge or more generally of the front half of the panel PI has been completed, the manipulator 14 advances along the guides 16 and, with the pliers 18, grasps the front edge of the panel PI; the two manipulators exchange the PI panel. The manipulator 13 frees the panel PI and moves back along the guides 16, taking itself to the position shown in figure 2. While the manipulator 14 moves the panel PI to the various positions required to perform the processing of the edge or, more generally, of the rear half of the itself, the manipulator 13 is ready to receive a new panel, and the cycle is repeated. Thanks to the fact that two punching heads are mounted, spaced apart and substantially facing each other, to the supporting structure 2, instead of a single punching head as in known punching machines, the stroke in the X direction that the manipulator carriages 17 must perform is considerably reduced. In particular, movements of the panel repeatedly are avoided, which greatly slow down the processing, in which the pliers of a manipulator grip the panel, then the carriage 17 moves along the X direction, the panel is released, the carriage 17 returns to the starting position, grabs the panel again and then repeats the move. For example, with a stroke along the X direction of 1500 mm, the punching machine is capable of processing sheets with an X dimension of 2500-2600 mm, without the need to move in several stages.

Le due teste punzonatrici 4’, 4” possono essere fissate al portale 2. E’ anche possibile prevedere nel portale 2 una pluralità di posizioni di fissaggio per le teste punzonatrici 4’, 4”, così che in sede di montaggio della macchina sia possibile variare la distanza reciproca fra le teste. In alternativa, come schematicamente mostrato in figura 6, le due teste (o eventualmente una sola delle due) possono essere montate in modo scorrevole lungo la direzione X, mediante pattini 50 e guide 51 e, ad esempio, viti di regolazione 52, in modo da poterne regolare la distanza reciproca in funzione delle dimensioni del pannello da punzonare. The two 4 ', 4 "punching heads can be fixed to portal 2. It is also possible to provide in portal 2 a plurality of fixing positions for the 4', 4" punching heads, so that during the assembly of the machine it is possible vary the mutual distance between the heads. Alternatively, as schematically shown in figure 6, the two heads (or possibly only one of the two) can be mounted in a sliding manner along the X direction, by means of shoes 50 and guides 51 and, for example, adjustment screws 52, so to be able to adjust the mutual distance according to the dimensions of the panel to be punched.

Una variante della punzonatrice precedentemente descritta è mostrata in figura 7. Qui, oltre al fatto che la struttura portante 2 non è chiusa a portale ma è costituita da due colli di cigno 2’, 2”, si può anche osservare che i due colli di cigno 2’, 2” possono preferibilmente essere resi mobili rispetto ad un basamento 100 della punzonatrice, in modo da poter regolare la distanza reciproca fra le due teste punzonatrici 4’, 4”. A variant of the previously described punching machine is shown in figure 7. Here, in addition to the fact that the supporting structure 2 is not closed like a portal but is made up of two swan necks 2 ', 2 ", it can also be observed that the two necks of swan 2 ', 2 "can preferably be made movable with respect to a base 100 of the punching machine, so as to be able to adjust the mutual distance between the two punching heads 4', 4".

Nelle figure da 8 a 10 è mostrata una punzonatrice in accordo ad una seconda forma di realizzazione della presente invenzione. A differenza della forma di realizzazione precedente, la punzonatrice comprende un solo manipolatore 13, ed è munita di un rotatore 60 per il pannello da lavorare. II singolo manipolatore 13, senza il rotatore 60, non consentirebbe infatti di effettuare lavorazioni in corrispondenza del bordo del pannello impegnato dalle pinze 18. Il rotatore 60 consente invece di ruotare il pannello una volta completate le operazioni di punzonatura sul bordo libero del pannello, e quindi di poter effettuare la punzonatura anche suU’altro bordo del pannello. In figura 9 viene mostrata l’operazione di rotazione del pannello P da parte del rotatore 60. Figures 8 to 10 show a punching machine according to a second embodiment of the present invention. Unlike the previous embodiment, the punching machine comprises a single manipulator 13, and is equipped with a rotator 60 for the panel to be processed. The single manipulator 13, without the rotator 60, would not in fact allow to carry out machining at the edge of the panel engaged by the grippers 18. The rotator 60, on the other hand, allows the panel to be rotated once the punching operations on the free edge of the panel have been completed, and therefore to be able to punch also on the other edge of the panel. Figure 9 shows the rotation operation of the panel P by the rotator 60.

Claims

CLAIMS 1. Punching machine for sheet metal panels comprising a support surface (1), a bearing structure (2; 2 ', 2 ") for punching means (4', 4") having a groove (3) through which it passes said support plane, and means (13,14; 13,60) for moving a panel on said support plane to bring the panel in correspondence with said punching means, characterized in that said punching means comprise two punching (4 ', 4 ") mounted to said bearing structure (2; 2', 2") and substantially facing each other.

2. Punching machine according to claim 1, characterized in that said handling means (13,14; 13,60) comprise at least one manipulator (13; 13,14) having a first carriage (15) movable along a first direction (Y) on said support surface (1), said first direction substantially orthogonal to said supporting structure (2; 2 \ 2 "), and a second carriage (17) equipped with gripping means (18) for the movable panel along a second direction (X) on the supporting plane, said second direction substantially parallel to said supporting structure.

3. Punching machine according to claim 2, characterized in that it comprises two manipulators (13,14), each associated with a respective end of the support surface (1), said two manipulators being located on opposite sides of the support surface with respect to said bearing structure (2; 2 ', 2 ").

4. Punching machine according to claim 2, characterized in that said handling means comprise a manipulator (13), and a rotator (60) for rotating the panel on the supporting surface (1).

5. Punching machine according to any one of claims 1 to 4, characterized in that said two punching units (4 ', 4 ") are substantially facing along said second direction (X).

6. Punching machine according to claim 5, characterized in that said two punching units (4 ', 4 ") are multi-press punching heads each comprising a plurality of punching tools (7,8) which can be operated independently from each other.

7. Punching machine according to claim 5, characterized in that said two punching units (4 ', 4 ") are single-press punching heads.

8. Punching machine according to any one of claims 5, 6 or 7, characterized by the fact that said two punching units (4 ', 4 ") have an adjustable distance from each other.

9. Punching machine according to any one of the preceding claims, characterized in that said supporting structure (2) is a substantially closed annular structure.

10. Punching machine according to any one of claims 1 to 8, characterized in that said supporting structure (2 ', 2 ") comprises two substantially facing" C "-shaped half-structures (2', 2"), each suitable for supporting a respective of said two punching units (4 ', 4 ”).

11. Punching machine according to claim 3, characterized in that said two manipulators (13,14) have a stroke along said first direction (Y) sufficient to allow the feeding or unloading of a panel to be punched or already punched by one manipulator while the other manipulator is working on another panel.