JPH11240655A - Sheet feeder and operating method thereof - Google Patents

Sheet feeder and operating method thereof

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JPH11240655A
JPH11240655A JP10363046A JP36304698A JPH11240655A JP H11240655 A JPH11240655 A JP H11240655A JP 10363046 A JP10363046 A JP 10363046A JP 36304698 A JP36304698 A JP 36304698A JP H11240655 A JPH11240655 A JP H11240655A
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sheet feeder that is for use in a card-operated self-service terminal that dispenses cards, or tickets, receipts and prepaid cards, including an ATM that dispenses bank notes. SOLUTION: The sheet feeder comprises a user interface means and a sheet transfer device T that transfers sheets from a sheet distributing point 29 to a sheet presenting point along a sheet passage P. The sheet transfer device T employs a variable-length belt feed means 40 that is allowed to fix between the first or retracted position where the sheet presenting point adjoins the sheet distributing point 29 and the second or projected position where the sheet presenting point separates from the sheet distributing point 29.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば現金自動預
払い機(Automatic Teller Machine,以下「ATM」とい
う。)のようなセルフ・サービス端末(Self Service T
erminal,以下「SST」という。)におけるシートを分配
するためのシート送り装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a self-service terminal (Self Service T) such as an automatic teller machine (hereinafter referred to as "ATM").
erminal, hereinafter referred to as “SST”. ) Relates to a sheet feeder for distributing sheets.

【0002】[0002]

【従来の技術】ATMは、現金を分配し、現金を受領
し、小切手を受領し、受領書を発行し、定期的勘定通知
を発行し、さらに支払のための請求書を受領する機能制
御を有する。他のSSTは同様の機能を実行するが、現
金は扱わない。SSTはチケットまたは地図、またはテ
レフォン・カードなどのプリペイド・カードを分配す
る。本明細書では、シートという用語は、ATMおよび
SSTに関して述べた機能を実行した結果生じた印刷情
報のハード・コピー、さらに銀行券という形態の現金を
含むよう使用される。SST及びATMは、例えばカー
ド上の磁気データまたは半導体チップを搭載する「スマ
ート・カード」上のデータなどの、使用者を識別し、そ
の使用を許可するためのデータを担持するカードによっ
て操作される。あるいは、このようなシート送り装置は
生物測定学的手段など、何らかの他の使用者識別および
許可手段を使用してもよい。
2. Description of the Related Art ATM has a function control for distributing cash, receiving cash, receiving checks, issuing receipts, issuing periodic account notices, and receiving invoices for payment. Have. Other SSTs perform similar functions but do not handle cash. The SST distributes tickets or maps or prepaid cards such as telephone cards. The term sheet is used herein to include hard copies of printed information resulting from performing the functions described for ATM and SST, as well as cash in the form of banknotes. SST and ATM are operated by a card that carries data to identify the user and authorize its use, for example, magnetic data on the card or data on a "smart card" with a semiconductor chip. . Alternatively, such a sheet feeder may use some other user identification and authorization means, such as biometric means.

【0003】概して、必要な電子回路およびコンピュー
タ・プロセッサ制御に加えて、ATMはユーザ・インタ
フェース、現金分配スロットおよび提示モジュールを備
え、このモジュールはシートを提示するための移送機構
またはシート移送装置を含む。ユーザ・インタフェース
は、カード入力スロットまたは他の使用者識別手段、デ
ィスプレイおよびキーボード・パッドを備えてもよい。
操作時には、移送機構がATM内のプロセッサから、顧
客が取り出すための出口または提示スロットへとシート
を移送する。安全のため、出口スロットへの外部からの
アクセスは、少なくとも1つのシャッターによって通常
は防止され、シャッターは通常は閉じ、顧客が取り出す
ためにシートが出口スロットへと移送された時のみ開
く。
In general, in addition to the necessary electronics and computer processor controls, ATMs include a user interface, a cash dispensing slot, and a presentation module, which includes a transport mechanism or sheet transport device for presenting sheets. . The user interface may include a card input slot or other user identification means, a display and a keyboard pad.
In operation, a transport mechanism transports sheets from a processor in the ATM to an exit or presentation slot for removal by a customer. For safety, external access to the exit slot is usually prevented by at least one shutter, which is normally closed and only opened when the sheet is transferred to the exit slot for removal by the customer.

【0004】SST(ATMを含む)は、通常は壁の背
後に位置し、壁はシートを移送し、分配するのに通る適
切な穴を有する(いわゆる「壁通し」設備)。このよう
な目的のための壁は屋外または屋内にあり、厚さは数ミ
リメートルから1/2メートル以上まで様々である。S
STは、顧客にシートを直接提示するための独立型であ
ることも多く(いわゆる「屋内/ロビー」設備)、壁を
通ってシートを移送する必要がない。したがって、設備
が異なると、シートをSST内のプロセッサから分配す
る位置(「シート分配ポイント」)と、シートを顧客に
提示する位置(「シート提示ポイント」)との間の距離
が異なってくる。現在までは、異なる設備に適切な異な
る移送機構を開発し、試験しなければならなかった。
[0004] SSTs (including ATMs) are usually located behind walls, which have suitable holes through which sheets can be transported and distributed (so-called "wall through" equipment). Walls for such purposes are outdoors or indoors, and vary in thickness from a few millimeters to more than half a meter. S
STs are often stand-alone for presenting sheets directly to customers (so-called "indoor / lobby" facilities) and do not need to transport sheets through walls. Therefore, if the equipment is different, the distance between the position where the sheet is distributed from the processor in the SST (“sheet distribution point”) and the position where the sheet is presented to the customer (“sheet presentation point”) is different. Until now, different transport mechanisms suitable for different installations had to be developed and tested.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】様々なタイプの設備に
使用できるシート移送装置を備えたATM又はSST等
のシート送り装置を作成することが、本発明の目的であ
る。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to create a sheet feeder such as an ATM or SST with a sheet transfer device that can be used for various types of equipment.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明によると、ユーザ
・インタフェース手段と、シートをシート分配ポイント
からシート通路に沿ってシート提示ポイントまで移送す
るシート移送装置とを備え、シート移送装置が、シート
提示ポイントがシート分配ポイントに隣接する第1引っ
込み位置から、シート提示ポイントがシート分配ポイン
トから変位した第2突き出し位置との間で調節可能な可
変長ベルト供給手段を備えることを特徴とする、シート
を分配するシート送り装置が提供される。
According to the present invention, there is provided a user interface means and a sheet transfer device for transferring a sheet from a sheet distribution point to a sheet presentation point along a sheet path, the sheet transfer device comprising: A sheet feeding means adjustable in length from a first retracted position in which the presentation point is adjacent to the sheet distribution point to a second projecting position in which the sheet presentation point is displaced from the sheet distribution point. Is provided.

【0007】可変長ベルト供給手段を提供することによ
り、シート移送装置は、屋内/ロビー設備に適するよう
調節することができ、ここでシート提示ポイントはシー
ト分配ポイントに隣接してもよく、壁の設備を通しても
よく、その場合、シートは異なる壁の厚さを通して移送
する必要がある。
[0007] By providing a variable length belt feeding means, the sheet transfer device can be adjusted to suit indoor / lobby facilities, where the sheet presentation point may be adjacent to the sheet distribution point and the wall may be adjusted to a suitable location. It may be through equipment, in which case sheets need to be transported through different wall thicknesses.

【0008】ベルト供給手段は、シート通路を規定する
よう往復台上に支持された少なくとも1つのエンドレス
供給ベルトを備えることが好ましく、これにより、往復
台がシート分配ポイントから離れるよう移動するとシー
ト通路の長さが増加するが、供給ベルトの通路の全長は
一定のままである。
[0008] The belt supply means preferably comprises at least one endless supply belt supported on the carriage to define a sheet path, whereby the carriage moves away from the sheet distribution point when the carriage moves away from the sheet distribution point. As the length increases, the overall length of the supply belt path remains constant.

【0009】この方法で支持されたエンドレス供給ベル
トを使用することにより、調節すると供給ベルトの張力
が自動的に保持され、別個のベルト張力機構を必要とし
ない。
[0009] By using an endless supply belt supported in this manner, the tension of the supply belt is automatically maintained when adjusted, eliminating the need for a separate belt tensioning mechanism.

【0010】本発明の一つの形態によると、シートは2
つのエンドレス供給ベルトの間のシート通路に沿って移
送され、ベルトはシートを把持し、シート分配ポイント
からシート提示ポイントまで移送するため、その間にピ
ンチ領域を形成する。
According to one aspect of the invention, the sheet comprises two
The sheet is transported along a sheet path between two endless supply belts, which grip the sheet and form a pinch area therebetween for transport from the sheet distribution point to the sheet presentation point.

【0011】供給ベルトの一方は、バイアス付与手段の
力に抗して他方の供給ベルトから離れるよう弾力的に移
動可能であり、シート移送装置がシート通路に沿って1
枚のシートでも重なったシートでも移送できるようにす
る。
One of the supply belts is resiliently movable away from the other supply belt against the force of the biasing means, and the sheet transfer device moves one along the sheet path.
Make it possible to transport both sheets and stacked sheets.

【0012】本発明の一つの実施例によると、可変長ベ
ルト供給手段は、シート移送装置がシートを移送する必
要がある場合、引っ込み位置から突き出し位置へと移動
する。突き出し位置にある場合に、ベルト供給手段が通
るシート提示スロットを設けることが好ましい。
According to one embodiment of the present invention, the variable length belt feeding means moves from the retracted position to the extended position when the sheet transfer device needs to transfer the sheet. It is preferable to provide a sheet presentation slot through which the belt supply means passes when in the protruding position.

【0013】シートを移送する必要がある場合にのみベ
ルト供給手段を突き出し位置に移動させることにより、
ベルト供給手段は、非使用時には常にシート提示スロッ
トから離れて安全に保持することができ、したがってベ
ルト供給手段に対する不当な詐欺行為または破壊的アク
セスの機会が減少する。
By moving the belt supply means to the protruding position only when the sheet needs to be transferred,
The belt supply can be securely held away from the sheet presentation slot whenever not in use, thus reducing the chance of unauthorized fraud or destructive access to the belt supply.

【0014】さらに、現在利用できるATMを操作する
と、シートは提示スロットから最大提示長さ18mm突
き出し、取扱いに不都合がない人はこのように突き出し
たものを把持することができるが、関節炎患者などの取
扱いに不都合がある人は、そうできないことがある。そ
の結果、特定の国、特にオーストラリアおよび米国で
は、ATM及びシートを分配する他のシート送り装置の
製造業者は、シートが出口スロットから30mmのオー
ダーの距離突き出す必要があるという厳格な設計ガイド
ラインおよび法規に適合しなければならない。この実施
例に従ってシート提示スロットを通してベルト供給手段
を延在させることにより、提示モジュールは、現在利用
できるシート送り装置より、提示スロットから長い距離
だけシートを提示することができる。この方法で、取扱
いに不都合がある顧客は、より簡単にシート送り装置か
らシートを取り出すことができる。
Further, by operating the currently available ATM, the sheet protrudes from the presentation slot up to a maximum presentation length of 18 mm, and a person who has no inconvenience in handling can grasp the protruded one, but it can be used for arthritic patients and the like. People who are inconvenient to handle may not be able to do so. As a result, in certain countries, particularly Australia and the United States, manufacturers of ATMs and other sheet feeders that dispense sheets require strict design guidelines and regulations that require sheets to protrude a distance on the order of 30 mm from exit slots. Must conform to By extending the belt feeding means through the sheet presenting slot according to this embodiment, the presenting module can present the sheet a longer distance from the presenting slot than currently available sheet feeders. In this way, customers who are inconvenient to handle can more easily remove sheets from the sheet feeder.

【0015】この実施例によるシート送り装置には、シ
ート提示スロットを開閉するシャッターと、ベルト供給
手段が引っ込み位置から突き出し位置へ移動するとシャ
ッターを開放する手段とを装備することが好ましい。
The sheet feeding apparatus according to this embodiment is preferably provided with a shutter for opening and closing the sheet presentation slot, and a means for opening the shutter when the belt supply means moves from the retracted position to the extended position.

【0016】この方法で、シャッターは、通常は安全の
ためにシート分配スロットを閉鎖するが、シートを分配
する必要性によって決定された時点で開放される。
In this way, the shutter normally closes the sheet distribution slot for safety, but opens at a point determined by the need to dispense the sheet.

【0017】ベルト供給手段は、シート分配ポイントの
周囲で角運動するよう装着され、シート提示ポイントが
シート分配ポイントから可変角変位で位置できるように
すると好都合である。
Conveniently, the belt feeding means is mounted for angular movement around the sheet distribution point so that the sheet presentation point can be located at a variable angular displacement from the sheet distribution point.

【0018】シート分配ポイントを中心に角運動するた
めにベルト供給手段を装着することにより、シート分配
ポイントより低いか高いことがあるシート提示ポイント
へと倍合いを移送し、特定の設備に適合させるよう、提
示モジュールを調節することができる。さらに、このよ
うな配置構成により、背の高い人も低い人も同様に、全
ての使用者にとって快適な高さまたは角度でシート送り
装置を操作できるよう、シート提示ポイントまたは操作
盤全体さえ高さが調節可能、または旋回可能なSSTを
生産することができる。
By equipping the belt feed means for angular movement about the sheet distribution point, the counter is transferred to a sheet presentation point, which may be lower or higher than the sheet distribution point, to suit a particular facility. Thus, the presentation module can be adjusted. In addition, such an arrangement also allows the tall and low people to operate the sheet feeder at a height or angle that is comfortable for all users alike, so that the seat presentation point or even the entire control panel is at a height. Can produce an adjustable or pivotable SST.

【0019】次に、本発明によるATMで使用するよう
設計された移送機構について、添付図面類に関して、例
証により説明する。
A transport mechanism designed for use in an ATM according to the present invention will now be described by way of example with reference to the accompanying drawings.

【0020】[0020]

【発明の実施の形態】図1は、磁気カード入力スロット
12、ディスプレイ14、キーパッド16、および現金
分配スロットなどのシート提示または分配スロット20
を有するATM10を示す。
DETAILED DESCRIPTION FIG. 1 shows a sheet presentation or dispensing slot 20, such as a magnetic card input slot 12, a display 14, a keypad 16, and a cash dispensing slot.
1 shows an ATM 10 having the following.

【0021】ATM10の制御システムを図2に示し、
ここでプロセッサ22はキーパッド16からの入力を受
信し、ディスプレイ14を制御し、現金分配スロット2
0に接続された現金計数および分配システム24を制御
するよう接続される。プロセッサ22は、接続部26に
よって、金融施設が操作するATM10の中央許可シス
テムに接続される。
The control system of the ATM 10 is shown in FIG.
Here, the processor 22 receives input from the keypad 16 and controls the display 14 so that the cash distribution slot 2
It is connected to control a cash counting and dispensing system 24 connected to zero. The processor 22 is connected by a connection 26 to the central authorization system of the ATM 10 operated by the financial institution.

【0022】カード読取り装置30もプロセッサ22に
接続され、カード読取り装置30は標準的なデータ・ヘ
ッド32、カードを読取り装置30から出し入れする標
準的なシート送り装置的ドライブ34、およびカード損
傷検出装置36を有する。
A card reader 30 is also connected to the processor 22, the card reader 30 being a standard data head 32, a standard sheet feeder drive 34 for moving cards in and out of the reader 30, and a card damage detector. 36.

【0023】図3は、壁通し設備にある従来通りのAT
M10の提示モジュールおよび現金分配スロットの一部
を示す。現金分配スロット20は、外壁23の外側と面
一に装着された操作盤壁21の適切な位置に形成され、
その中の穴25の閉鎖部を形成する。現金分配スロット
20は、2つのシャッター、つまり操作盤シャッター2
9Aおよび内部シャッター20Bによって開閉される。
シャッター20Aおよび20Bは、プロセッサ22から
受信した命令に従い、センサ(図示せず)から受信した
信号に対応してシート分配スロット20を覆い、露出さ
せるため、既知の方法で装着される。壁23は標準的な
構造で、33cmのオーダーの厚さを有する。移送機構
は、それぞれ上および下プーリ42および44上に支持
された2つのエンドレス供給ベルト38および40を備
え、供給ベルトは、現金を把持し、ATM(図示せず)
内で処理して分配する位置から穴25を通して現金分配
スロット20へと移送するため、その間にピンチ領域を
形成する。
FIG. 3 shows a conventional AT in a wall-through facility.
5 shows a presentation module of M10 and a portion of a cash distribution slot. The cash distribution slot 20 is formed at an appropriate position on the operation panel wall 21 mounted flush with the outside of the outer wall 23,
A closed portion of the hole 25 therein is formed. The cash distribution slot 20 has two shutters, namely, the operation panel shutter 2
9A and the internal shutter 20B.
Shutters 20A and 20B are mounted in a known manner to cover and expose sheet distribution slot 20 in response to signals received from sensors (not shown) according to instructions received from processor 22. The wall 23 is of standard construction and has a thickness on the order of 33 cm. The transfer mechanism comprises two endless supply belts 38 and 40 supported on upper and lower pulleys 42 and 44, respectively, which grip cash and provide an ATM (not shown).
A pinch area is formed therebetween for transfer from the processing and dispensing position through the hole 25 to the cash dispensing slot 20.

【0024】図3の移送機構は、壁通し設備用に特に設
計され、壁23は規定の厚さであり、現金分配スロット
20は適切な高さにある。壁の厚さがこれより厚い、ま
たは薄い場合は、設備に全く適さない。というのは、移
送機構が現金分配スロット20より手前で終了するか、
操作盤壁21を通して延在してしまうからである。その
ため、壁の厚さが異なる設備には、異なる移送機構が必
要である。
The transfer mechanism of FIG. 3 is specifically designed for a wall through facility, where the wall 23 is of a defined thickness and the cash distribution slot 20 is at the appropriate height. If the wall thickness is thicker or thinner, it is completely unsuitable for the installation. That is, whether the transfer mechanism ends before the cash distribution slot 20 or
This is because it extends through the operation panel wall 21. Therefore, different transfer mechanisms are required for equipment with different wall thicknesses.

【0025】異なる設備のためにあらゆる範囲の異なる
移送機構を設計、製造、試験および設置する費用を克服
するため、本発明の発明者は、壁の厚さが異なる種々の
設備に使用できる調節可能な移送機構を発明した。一つ
の実施例は、出口スロットの高さが異なる設備に使用す
ることができ、操作盤の高さまたは角度が完全に調節可
能なSSTを提供する可能性をも提示する。
To overcome the cost of designing, manufacturing, testing and installing a full range of different transport mechanisms for different installations, the inventor of the present invention has provided an adjustable system that can be used for a variety of installations with different wall thicknesses. Invented a new transfer mechanism. One embodiment also offers the possibility to be used in installations with different outlet slot heights and to provide an SST in which the height or angle of the control panel is completely adjustable.

【0026】本発明によるシート送り装置を図4および
図5に示す。図4は壁通し設備での本発明による移送機
構Tおよび現金分配スロット20を示す。図3と同様
に、現金分配スロット20は、壁23の穴25に閉鎖部
を形成する操作盤壁21の適切な位置に形成される。図
4にはシャッターが図示されていないが、シャッターを
装着できることは明白である。壁23は標準的な構造
で、33cmのオーダーの厚さを有する。移送機構T
は、2つのそれぞれのプーリ31、35、43および3
3、37、45のシリーズ上でそれぞれ支持された上お
よび下エンドレス供給ベルト38および40を含む。プ
ーリは2つの対31/33および43/45、各対のプ
ーリ上で支持された供給ベルト間に形成されたピンチ領
域、および2つのベルト巻取りプーリ35および37を
備える。シート通路Pは、プーリ31/33および43
/45の2つの対の間で支持される供給ベルト間のピン
チ領域によって規定される。
FIGS. 4 and 5 show a sheet feeding apparatus according to the present invention. FIG. 4 shows a transfer mechanism T and a cash distribution slot 20 according to the invention in a wall-through facility. 3, the cash distribution slot 20 is formed at an appropriate position on the operation panel wall 21 which forms a closed portion in the hole 25 of the wall 23. Although the shutter is not shown in FIG. 4, it is clear that the shutter can be mounted. The wall 23 is of standard construction and has a thickness on the order of 33 cm. Transfer mechanism T
Have two respective pulleys 31, 35, 43 and 3
It includes upper and lower endless supply belts 38 and 40 supported on series 3, 37, 45, respectively. The pulley comprises two pairs 31/33 and 43/45, a pinch area formed between the supply belts supported on each pair of pulleys, and two belt winding pulleys 35 and 37. The sheet path P is connected to pulleys 31/33 and 43
/ 45 defined by the pinch area between the supply belts supported between the two pairs.

【0027】第1対のプーリ31および33は、位置2
9に固定され、そこでATM内での処理後に現金が分配
される。第2対のプーリ43および45は往復台(図示
せず)に装着され、往復台は、プーリ43および45が
固定プーリ31および33に隣接する第1引込み位置
と、プーリ43および45が、ATMを背後に設置する
ことが予想される壁の最大厚さに応じて予め決定された
距離だけ固定プーリから変位した第2突出し位置との間
で前後(図4および図5のように見ると左右)に往復移
動することができる。図4に示すように、プーリ43お
よび45は固定プーリ31および33から変位し、操作
盤壁21の現金分配スロット20の背後に配置され、し
たがってシート通路Pはほぼ壁23の厚さに及ぶ。ベル
ト巻取りプーリ35および37は、プーリ43および4
5と同じ往復台で、供給ベルト38および40の緩みを
巻き取るのに適した位置に装着される。ベルト巻取りプ
ーリ35および37は同じ往復台に装着されるので、往
復台がどの位置にあろうと、供給ベルトの通路の長さは
常に同じままであり、したがって供給ベルトの張力は一
定に維持される。さらなる供給機構39は、ATMによ
って処理した後に現金を位置29に分配する。
The first pair of pulleys 31 and 33
9 where cash is distributed after processing in the ATM. The second pair of pulleys 43 and 45 are mounted on a carriage (not shown), which includes a first retracted position where the pulleys 43 and 45 are adjacent to the fixed pulleys 31 and 33, and a pulley 43 and 45 which is connected to an ATM. Between the second protruding position displaced from the fixed pulley by a predetermined distance according to the maximum thickness of the wall expected to be installed behind (the left and right when viewed in FIGS. 4 and 5) ). As shown in FIG. 4, the pulleys 43 and 45 are displaced from the fixed pulleys 31 and 33 and are arranged behind the cash distribution slot 20 in the control panel wall 21, so that the sheet path P extends approximately the thickness of the wall 23. The belt take-up pulleys 35 and 37 are connected to pulleys 43 and 4
The same carriage as 5 is mounted at a position suitable for winding up the slack of the supply belts 38 and 40. Since the belt take-up pulleys 35 and 37 are mounted on the same carriage, the length of the supply belt path always remains the same, regardless of the position of the carriage, so that the tension of the supply belt is kept constant. You. A further supply mechanism 39 distributes the cash to the location 29 after processing by the ATM.

【0028】現金を分配する必要がある場合、ATMは
必要な量を処理し、供給機構39によって現金を位置2
9に分配する。位置29で、現金は移送機構のプーリ3
1と33との間に支持された供給ベルト間のピンチ領域
に供給される。次に、移送機構がセンサ(図示せず)に
よって起動し、供給ベルト38および40がプーリの周
囲で、現金を位置29からシート通路P沿いに壁23の
穴25を通って、現金が図示のように現金分配スロット
20を通って使用者に提示される位置まで移送する方向
へと駆動され、このポイントで移送機構は別のセンサ
(図示せず)によって停止される。
If cash needs to be distributed, the ATM processes the required amount and the cash is transferred to position 2 by the supply mechanism 39.
Distribute to 9. At position 29, the cash is transferred to pulley 3 of the transfer mechanism.
It is fed to a pinch area between feed belts supported between 1 and 33. Next, the transfer mechanism is activated by a sensor (not shown), and feed belts 38 and 40 move cash around the pulleys from location 29 along holes 25 in wall 23 along sheet path P, where cash is shown. In the direction of transfer through cash dispensing slot 20 to the position presented to the user, at which point the transfer mechanism is stopped by another sensor (not shown).

【0029】図5は、本発明によるATMの同じ移送機
構を示すが、今回は屋内/ロビー設備で、壁23がな
く、現金分配スロット20はATM内での処理後に供給
機構39によって現金が分配される位置29に近い。こ
の場合、プーリ43および45が装着された往復台は、
プーリ43および45が固定プーリ31および33に隣
接して配置される引込み位置で、操作盤壁21の現金分
配スロット20の背後にある。ベルト巻取りプーリ35
および37が同じ往復台に装着されているので、これも
引込み位置にあり、供給ベルトの張力は一定に維持され
る。
FIG. 5 shows the same transfer mechanism of an ATM according to the invention, but this time in an indoor / lobby facility, without walls 23, and the cash distribution slot 20 with cash distributed by the supply mechanism 39 after processing in the ATM. Close to the position 29. In this case, the carriage on which the pulleys 43 and 45 are mounted is
In the retracted position where the pulleys 43 and 45 are arranged adjacent to the fixed pulleys 31 and 33, behind the cash distribution slot 20 in the control panel wall 21. Belt take-up pulley 35
And 37 are mounted on the same carriage so that they are also in the retracted position and the tension on the supply belt is kept constant.

【0030】図4および図5に関して記載された移送機
構は、(図5のような)屋内/ロビー設備、または壁が
上述の所定の厚さ以下である(図4のような)壁通し設
備に使用できることが理解される。さらに、代替構造と
して、プーリ43および45と同じ往復台に装着する代
わりに、ベルト巻取りプーリ35および37は、往復台
に接続された連動装置に装着して、特定の設備に利用で
きる空間に応じて、巻取りプーリが往復台とは異なる方
向へ移動できるようにしながら、なお供給ベルトの一定
の張力を維持するという機能を果たすようにすることが
できる。
The transfer mechanism described with respect to FIGS. 4 and 5 can be an indoor / lobby facility (as in FIG. 5) or a wall-through facility (as in FIG. 4) where the walls are less than the predetermined thickness described above. It is understood that it can be used for. Further, as an alternative structure, instead of being mounted on the same carriage as the pulleys 43 and 45, the belt take-up pulleys 35 and 37 can be mounted on interlocking devices connected to the carriage to provide space available for specific equipment. Accordingly, the winding pulley can be moved in a direction different from that of the carriage, while performing a function of maintaining a constant tension of the supply belt.

【0031】図6は、図4および図5に示したのと同様
のATMの移送機構を示すが、プーリ35、37、43
および45が装着された往復台がさらに変更され、位置
29にある旋回ポイントを中心に傾斜することができ
る。したがって、プーリ43および45が固定プーリ3
1および33から離れて変位して、上述し、図6の点線
で示したような操作盤壁21の現金分配スロット20の
配置のある位置に配置されるばかりでなく、旋回ポイン
トを中心とした往復台の角運動により、プーリ43およ
び45は(図6の実線で示した場合のように)高さの異
なる現金分配スロット20の背後に位置するよう、上下
に移動することもできる。
FIG. 6 shows an ATM transfer mechanism similar to that shown in FIGS. 4 and 5, except that pulleys 35, 37 and 43 are provided.
The carriage fitted with and 45 can be further modified to tilt about a pivot point at position 29. Therefore, the pulleys 43 and 45
1 and 33, not only at the position of the cash distribution slot 20 on the operation panel wall 21 as described above and shown by the dotted line in FIG. 6, but also around the pivot point. The angular movement of the carriage also allows the pulleys 43 and 45 to move up and down (as shown by the solid lines in FIG. 6) to be behind the cash distribution slots 20 of different heights.

【0032】図6に関して説明した移送機構は、往復台
によって支配された動作の限界内で高さまたは角度を調
節可能な、操作盤を有するATMを提供する可能性も提
示する。
The transfer mechanism described with reference to FIG. 6 also offers the possibility of providing an ATM with a control panel that can be adjusted in height or angle within the limits of operation governed by the carriage.

【0033】図7は、ATM10に設置した以前に提案
された別の移送機構の作業および分配端を示す。図3に
関して上述したように、分配スロット20は金庫の壁2
1内に形成され、操作盤シャッター20Aおよび内部シ
ャッター20Bによて開閉される。シャッター20Aお
よび20Bは、プロセッサ22から受信した命令に従
い、センサ(図示せず)から受信した信号に対応してシ
ート分配スロット20を覆い、露出させるため、既知の
方法で装着される。センサは、上プーリ42と下プーリ
44とに支持された上移送ベルトと下移送ベルト40と
のピンチ・ポイント間に分配されるシートの前縁を感知
するよう配置された中心線ABを有する。
FIG. 7 shows the working and dispensing end of another previously proposed transfer mechanism installed in an ATM 10. As described above with respect to FIG. 3, the distribution slot 20 is
1 and is opened and closed by a control panel shutter 20A and an internal shutter 20B. Shutters 20A and 20B are mounted in a known manner to cover and expose sheet distribution slot 20 in response to signals received from sensors (not shown) according to instructions received from processor 22. The sensor has a centerline AB arranged to sense the leading edge of the sheet distributed between the pinch points of the upper and lower transport belts supported by the upper and lower pulleys 42 and 44.

【0034】概して、図7のATM10によって分配さ
れる小さい銀行券の長手縁前端は、最小幅が54mmで
ある。ATMで提供される従来通りの金庫の壁の厚さは
約12.7mmであり、現金分配スロットはシャッター
20Aおよび20Bによって保護されているので、図7
で与えられた寸法を考慮すると、シートは操作盤シャッ
ター29Aから最大で54−36=18mmの距離だけ
突き出す。本明細書の導入部分で、身体障害者によるA
TMの操作を補助するためにシートの提示時突き出しの
最小値を増加させる必要があるガイドラインを確立した
特定の国々、特にオーストラリアおよび米国について言
及した。図7は、壁の厚さが10.7mmで、内面から
操作盤シャッター20Aの外面までの距離が23.4m
mである金庫の壁も示している。
In general, the small banknotes dispensed by the ATM 10 of FIG. 7 have a minimum leading edge width of 54 mm. The conventional safe provided at the ATM has a wall thickness of about 12.7 mm, and the cash distribution slot is protected by shutters 20A and 20B.
In consideration of the dimensions given by, the sheet protrudes from the operation panel shutter 29A by a maximum distance of 54-36 = 18 mm. In the introductory part of this specification, A
Mention was made of certain countries, especially Australia and the United States, that have established guidelines that need to increase the minimum value of sheet protruding to assist in the operation of the TM. FIG. 7 shows that the wall thickness is 10.7 mm and the distance from the inner surface to the outer surface of the operation panel shutter 20A is 23.4 m.
The wall of the safe, m, is also shown.

【0035】これらのガイドラインの要件に適合するた
め、変位可能な引込み式往復台を含む本発明による移送
機構は、操作盤シャッター20Aから30mm以上のオ
ーダーの距離だけシートを提示することができる。引込
みしき往復台を含むこのような移送機構を、図8から図
15に示す。
In order to meet the requirements of these guidelines, the transfer mechanism according to the present invention, including a displaceable retractable carriage, can present sheets at a distance on the order of 30 mm or more from the control panel shutter 20A. Such a transfer mechanism including a retractable carriage is shown in FIGS.

【0036】図8を参照すると、移送機構Tは、角変位
したシャッター20Bが閉鎖位置にある状態で、引っ込
んだ非シート提示位置にあるよう図示された引込み式往
復台Rを有する。引込み式往復台Rは、上下連続ベルト
38および40それぞれの各縦縁の外側に運転クリアラ
ンスを設けて配置された、2つの同一のシャーシ側板4
6(図9、図10および図11も参照)を有する。シャ
ーシ側板46は、上ベルト・ガイド48および下ベルト
・ガイド50(図10および図11も参照)と、ローラ
56、56”を装着し、図8および図9で示すようにベ
ルト38および40が通過するローラ・シャフト52お
よび54とによって間隔をあけて平行の関係に維持され
る。
Referring to FIG. 8, the transfer mechanism T has a retractable carriage R illustrated as being in a retracted non-sheet presenting position with the angularly displaced shutter 20B in a closed position. The retractable carriage R is provided with two identical chassis side plates 4 arranged with an operation clearance outside each vertical edge of the upper and lower continuous belts 38 and 40.
6 (see also FIGS. 9, 10 and 11). The chassis side plate 46 has an upper belt guide 48 and a lower belt guide 50 (see also FIG. 10 and FIG. 11) and rollers 56, 56 "mounted thereon, and as shown in FIGS. A spaced parallel relationship is maintained with the passing roller shafts 52 and 54.

【0037】上ベルト・ガイド48は、シャーシ側板4
6間に固定され、下ベルト・ガイド50は軸50’に対
して角変位される。図8、図9、図10および図11参
照。シートの分配中にローラ58および60上を通る上
下ベルト38と40間でロール間隙を維持するため、軸
50’上に支持された捻りばね50TS(図10および
図11参照)は、図8、図9および図11で見て時計回
りに下ベルト・ガイド50にバイアスをかける。下ベル
ト・ガイド50の角変位により、最小厚さが0.1mm
のシートおよび最大厚さ10.0mmのシートの重なり
を分配することができる。最小および最大量のシートを
分配する下ガイド・ベルト50の位置を、それぞれ図8
および図9のZ1およびZ2で示す。
The upper belt guide 48 is provided on the chassis side plate 4.
6, the lower belt guide 50 is angularly displaced relative to the axis 50 '. See FIG. 8, FIG. 9, FIG. 10 and FIG. To maintain a roll gap between the upper and lower belts 38 and 40 passing over the rollers 58 and 60 during sheet distribution, a torsion spring 50TS (see FIGS. 10 and 11) supported on a shaft 50 'is shown in FIGS. The lower belt guide 50 is biased clockwise as viewed in FIGS. Due to the angular displacement of the lower belt guide 50, the minimum thickness is 0.1mm
Sheet and a sheet with a maximum thickness of 10.0 mm can be distributed. The position of the lower guide belt 50 for distributing the minimum and maximum amount of sheets is shown in FIG.
And Z1 and Z2 in FIG.

【0038】図8、図9、図14および図15で示すよ
うに、上ベル38トおよび下ベルト(図14、図15で
は明快さを期して省略)は、さらに上ローラ62および
下ローラ64によって支持され、これはそれぞれ軸66
および68上に支持される。軸66/68はそれぞれ、
移送機構Tの2つのサイド・パネル70のスペーサとし
て働く。
As shown in FIGS. 8, 9, 14 and 15, the upper belt 38 and the lower belt (omitted for clarity in FIGS. 14 and 15) further comprise an upper roller 62 and a lower roller 64. Supported by the shaft 66
And 68. The axes 66/68 are respectively
Acts as a spacer for the two side panels 70 of the transport mechanism T.

【0039】引込み式往復台Rは、3つの歯車72、7
4および76(図8、図9、図14および図15参照)
による2つの列を駆動するステッパ・モータ(図示せ
ず)によって、図8の引込み位置と図9のシート提示位
置との間で往復運動することができる。各歯車列は、図
示のようにサイド・パネル70内に支持され(特に図1
4および図15参照)、駆動歯車である2つの歯車72
は、共通の駆動シャフト78上に装着される。3つのロ
ーラ78Aも駆動シャフト78上に装着され、3つのロ
ーラは図8および図9に図示するように、上ベルト38
の走行路を支持する。往復運動の間に、引込み式往復台
Rは移送機構Tの側板70によって担持される上ガイド
80と下ガイド82の対間で摺動する。上ガイド80と
下ガイド82はそれぞれ、以下で述べるシャッター連動
装置機構のローラ85(図14および図15参照)を受
けるため、2つのU字形切欠きを有する。
The retractable carriage R has three gears 72, 7
4 and 76 (see FIGS. 8, 9, 14, and 15)
A stepper motor (not shown) driving the two rows according to FIG. 8 allows reciprocation between the retracted position in FIG. 8 and the sheet presentation position in FIG. Each gear train is supported within a side panel 70 as shown (particularly FIG.
4 and FIG. 15), two drive gears 72
Are mounted on a common drive shaft 78. Three rollers 78A are also mounted on the drive shaft 78, and the three rollers are connected to the upper belt 38 as shown in FIGS.
To support the travel path. During the reciprocating movement, the retractable carriage R slides between a pair of an upper guide 80 and a lower guide 82 carried by the side plate 70 of the transfer mechanism T. The upper guide 80 and the lower guide 82 each have two U-shaped notches for receiving rollers 85 (see FIGS. 14 and 15) of a shutter interlock mechanism described below.

【0040】引込み式往復台Rの往復運動の量は、下記
によって支配される。
The amount of reciprocation of the retractable carriage R is governed by:

【0041】2つの歯車列72、74、76の各歯車
76に固定され、引込み式往復台Rの各シャーシ・パネ
ル46内に形成されたスロット88内で移動できる(図
10および図11も参照)ピン86(図8、図9および
図15参照)。
Each of the two gear trains 72, 74, 76 is secured to a respective gear 76 and is movable within a slot 88 formed in each chassis panel 46 of the retractable carriage R (see also FIGS. 10 and 11). ) Pin 86 (see FIGS. 8, 9 and 15).

【0042】移送機構Tの各側板70に固定されたピ
ン90(図8、図9および図15参照)は、各シャーシ
側板46に切り込まれたスロット92(図10および図
11も参照)内のガイドとして作用し、スロット92の
縦側は、引込み式往復台Rの往復運動を案内する働きを
し、スロット92の端部は往復台Rの往復運動の範囲を
決定する。
The pins 90 (see FIGS. 8, 9 and 15) fixed to each side plate 70 of the transfer mechanism T are inserted into slots 92 (see also FIGS. 10 and 11) cut into each chassis side plate 46. The longitudinal side of the slot 92 serves to guide the reciprocating movement of the retractable carriage R, and the end of the slot 92 determines the range of the reciprocating movement of the carriage R.

【0043】移送機構Tの各側板70に固定されたピ
ン94(図8、図9および図15参照)は、各シャーシ
板46に形成された開放端スロット96内でガイドとし
て働く。開放端スロット96は、図8および図9では点
線で、図10および図11では実線で図示されている。
Pins 94 (see FIGS. 8, 9 and 15) fixed to each side plate 70 of the transfer mechanism T serve as guides in open end slots 96 formed in each chassis plate 46. The open end slot 96 is shown in FIGS. 8 and 9 by a dotted line and in FIGS. 10 and 11 by a solid line.

【0044】引込み式往復台Rが図8に示した位置から
図9に示した位置へと前方に移動し、分配スロット20
を通して使用者にシートを提示する間、上下ベルト38
/40は適切なシリーズのプーリ(58、56’、6
2)および(60、56、64)から効果的に離れ、し
たがって上下ベルト38/40の張力を一定に維持し、
その追加的な伸張を防止する。
The retractable carriage R moves forward from the position shown in FIG. 8 to the position shown in FIG.
The upper and lower belts 38 while presenting the seat to the user through the
/ 40 is a suitable series of pulleys (58, 56 ', 6
2) and (60, 56, 64) are effectively separated, thus keeping the tension of the upper and lower belts 38/40 constant,
Prevent its additional stretching.

【0045】引込み式往復台Rが図8に示した位置から
図9に示した位置へと移動する間、シャッター20Bは
角変位し、シート分配スロット20を通してシートを提
示できるようにする。シャッター20Bの角変位は、ラ
ム・ソレノイド5によって駆動された2つの多リンク連
動装置を介して実行されるが、次にこれについて述べ
る。
While the retractable carriage R moves from the position shown in FIG. 8 to the position shown in FIG. 9, the shutter 20B is angularly displaced so that sheets can be presented through the sheet distribution slot 20. The angular displacement of the shutter 20B is performed via two multi-link interlocks driven by the ram solenoid 5, which will now be described.

【0046】図13は、シャッター20Bおよび多リン
ク連動装置を斜視図で示し、シャッター20Bをバラン
スよく操作するため、シャッターの各端位置は、各連動
装置の対応するリンクに取り付けられる。
FIG. 13 is a perspective view of the shutter 20B and the multi-link interlocking device. In order to operate the shutter 20B in a well-balanced manner, each end position of the shutter is attached to a corresponding link of each interlocking device.

【0047】各連動装置の対応するリンクは、同じ参照
番号で指定される。各連動装置は3つのリンク900、
901および902を有し、リンク900はシャッター
20Bに取り付けられ、903でリンク901に旋回式
に接続される。リンク902は、図示のようにU字形で
脚部902Aは904でリンク901に旋回式に接続さ
れる。さね902Aを伴う駆動リンク905も、第一9
04およびソレノイド・プランジャSPに旋回式に接続
される。各リンク900は、引込み式往復台Rの運動中
にシャッターの支点として作用するピン94’(図15
参照)を受ける穴900Aを有する。リンク902の各
アーム902Aはローラ85に装着用の穴902Bを有
し、ローラは前述したように、上ガイド80のU字形切
欠き84に配置される。各リンク901には戻り止め9
01A(図8および図9には点線で、図13、図14お
よび図15には実線で図示)が形成され、図8および図
15で見られるように、シャッター20Bの閉位置では
リンク901の止めとしてとの両方として作用するピン
90と噛み合う。
The corresponding link of each interlocking device is designated by the same reference number. Each link has three links 900,
With links 901 and 902, link 900 is attached to shutter 20B and pivotally connected to link 901 at 903. The link 902 is U-shaped as shown and the leg 902A is pivotally connected to the link 901 at 904. The drive link 905 with the tongue 902A also
04 and the solenoid plunger SP. Each link 900 has a pin 94 '(FIG. 15) which acts as a fulcrum for the shutter during the movement of the retractable carriage R.
(See FIG. 2). Each arm 902A of the link 902 has a hole 902B for attachment to the roller 85, and the roller is disposed in the U-shaped notch 84 of the upper guide 80 as described above. Each link 901 has a detent 9
01A (shown by dotted lines in FIGS. 8 and 9 and shown by solid lines in FIGS. 13, 14 and 15), and as seen in FIGS. 8 and 15, the link 901 is closed at the closed position of the shutter 20B. It engages with a pin 90 which acts both as a stop.

【0048】各連動装置900、901および902の
操作、したがってシャッター20Bの操作は、ソレノイ
ド5に電圧を印加することによって制御され、各連動装
置の位置は、さね905Aが図8に示す位置(シャッタ
ー閉鎖)にあるか図9(シャッター開放)かに応じてセ
ンサSR1によって感知される。
The operation of each of the interlocking devices 900, 901 and 902, and thus the operation of the shutter 20B, is controlled by applying a voltage to the solenoid 5, and the position of each interlocking device is indicated by a tongue 905A shown in FIG. It is detected by the sensor SR1 depending on whether the shutter is closed or the shutter is opened.

【0049】ソレノイドへの電圧印加は、ステッパ・モ
ータ(図示せず)の操作と同期され、これは歯車列7
2、74、76を駆動し、したがって引込み式往復台を
図8に示す位置から図9に示す位置へ、およびその逆へ
駆動する。
The application of voltage to the solenoid is synchronized with the operation of a stepper motor (not shown),
2, 74, 76, thus driving the retractable carriage from the position shown in FIG. 8 to the position shown in FIG. 9 and vice versa.

【0050】上述したように連動装置900、901、
902およびシャッター20Bの位置を検出するセンサ
SR1に加えて、第2センサSR2(図12参照)は、
シートがいつATM10から取り出されたか検出する働
きをする。センサSR2は上ガイド板48によって担持
され、軸801に旋回式に装着されるセンサ・アーム8
00を有する(図12参照)。センサ・アームは、さね
800Aを有し、これはセンサ・アーム800が旋回運
動すると、センサ・ヨーク800Bに「入」または
「出」位置になる。図8および図9はセンサのさね80
0Aの「入」および「出」位置を点線で示し、感知アー
ム800の多クランク形状も示し、その部分800C
は、シートをATM10の出口スロット20から取り出
すのを感知する。
As described above, the interlocking devices 900, 901,
In addition to the sensor SR1 that detects the position of the shutter 902 and the shutter 20B, the second sensor SR2 (see FIG. 12)
It serves to detect when a sheet has been removed from the ATM 10. The sensor SR2 is carried by the upper guide plate 48 and is pivotally mounted on the shaft 801.
00 (see FIG. 12). The sensor arm has a tongue 800A, which, when the sensor arm 800 pivots, is in an "in" or "out" position on the sensor yoke 800B. FIGS. 8 and 9 show a sensor 80
The "in" and "out" positions of 0A are indicated by dotted lines, and the multi-crank configuration of the sensing arm 800 is also shown.
Senses the removal of the sheet from the exit slot 20 of the ATM 10.

【0051】本発明の以上の記述から、往復台Rが、ス
テッパ・モータ(図示せず)によって図8の位置から図
9の位置へと移動し、ステッパ・モータは、シャッター
20Bが開くと、歯車列72、74、76およびピン/
スロット86/88を通して往復台Rを駆動する。往復
台Rは、それぞれプーリ58および60を取り付けた上
下シートガイド48/50と、同様にそれぞれプーリ5
6’および56を取り付けた2つのアイドラ・シャフト
52/54とを含む。往復台Rは、図8および図9で示
すように一連のプーリの周囲に巻き付けられた移送ベル
ト38および40のループを含む。シートガイド48/
50に担持されたプーリ58および60は、金庫の開口
20に入りながら、最小で厚さ0.1mmのシート文書
および最大で厚さ10mmのシートの重なりを含むこと
ができる。往復台が図8の位置から図9の位置へと前方
に移動すると、ベルト38/40実質的にプーリ56’
および56から離れ、したがって往復台の移動中にベル
ト38/40の張力を一定に維持し、その追加の張力を
減少させる。往復台Rは、シートが取り出された時に検
出する感知装置SR2も含み、検出後、往復台Rは引っ
込み、安全のためにシャッター20Bが閉じる。
From the above description of the present invention, the carriage R is moved from the position of FIG. 8 to the position of FIG. 9 by the stepper motor (not shown). Gear trains 72, 74, 76 and pins /
The carriage R is driven through the slots 86/88. The carriage R has upper and lower sheet guides 48/50 to which pulleys 58 and 60 are attached, respectively,
And two idler shafts 52/54 fitted with 6 'and 56. The carriage R includes a loop of transfer belts 38 and 40 wrapped around a series of pulleys as shown in FIGS. Seat guide 48 /
Pulleys 58 and 60 carried by 50 can include a stack of sheet documents having a minimum thickness of 0.1 mm and sheets having a maximum thickness of 10 mm while entering opening 20 of the safe. As the carriage moves forward from the position of FIG. 8 to the position of FIG. 9, the belt 38/40 substantially pulley 56 '.
And 56, thus keeping the tension of the belt 38/40 constant during the movement of the carriage and reducing its additional tension. The carriage R also includes a sensing device SR2 that detects when a sheet is removed, after which the carriage R retracts and the shutter 20B closes for safety.

【0052】本発明は、長辺を先頭に小さい銀行券を分
配するよう配置構成されたATMに関して述べてきた。
これは、小型サイズの受領書を分配するよう配置構成さ
れたATM、または小型サイズのチケットなどを分配す
るよう配置構成されたSSTにも適用することができ、
チケットは従来通りのクレジット・カードと同様に小さ
くてよく、あるいはSSTは、クレジット・カードと同
様のサイズの例えばプリペイド・テレフォン・カードな
どを分配することができる。
The present invention has been described with reference to an ATM arranged to distribute small banknotes with the long side first.
This can also be applied to ATMs configured to distribute small sized receipts, or SSTs configured to distribute small sized tickets, etc.
The ticket may be as small as a conventional credit card, or the SST may dispense a similar size credit card, for example a prepaid telephone card.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】カード読取装置および現金分配スロットを有す
るATMの斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view of an ATM having a card reader and a cash distribution slot.

【図2】ATMの制御システムを示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an ATM control system.

【図3】壁通し設備用のATMのためにこれまで提案さ
れている移送機構の部分縦断面図である。
FIG. 3 is a partial longitudinal sectional view of a transfer mechanism proposed so far for an ATM for a wall-through facility.

【図4】壁通し設備における本発明によるATMの移送
機構および現金分配スロットの部分縦断面図である。
FIG. 4 is a partial longitudinal sectional view of an ATM transfer mechanism and a cash distribution slot according to the present invention in a wall-through facility.

【図5】屋内/ロビー設備の図4と同様の部分縦断面図
である。
5 is a partial longitudinal sectional view similar to FIG. 4 of the indoor / lobby equipment.

【図6】壁通し設備における本発明によるATMの移送
機構および現金分配スロットの第2の実施例の部分縦断
面図である。
FIG. 6 is a partial longitudinal sectional view of a second embodiment of a transfer mechanism and a cash distribution slot of an ATM according to the present invention in a wall-through facility.

【図7】比較目的のために含めた、これまでに提案され
ているATMの移送機構の部分縦断面図である。
FIG. 7 is a partial longitudinal sectional view of a previously proposed ATM transport mechanism, included for comparative purposes.

【図8】引っ込み位置にある引込み式往復台を示す、移
送機構の第3の実施例の部分縦断面図である。
FIG. 8 is a partial longitudinal sectional view of a third embodiment of the transfer mechanism, showing the retractable carriage in the retracted position.

【図9】シート提示ポイント内に引込み式往復台があ
る、図8と同様の部分縦断面図である。
FIG. 9 is a partial longitudinal sectional view similar to FIG. 8, with the retractable carriage within the sheet presentation point.

【図10】図8および図9に関して考察される、移送機
構から取り外した引込み式往復台の上方向からの斜視図
である。
FIG. 10 is a perspective view from above of the retractable carriage removed from the transfer mechanism, as discussed with respect to FIGS. 8 and 9;

【図11】図8および図9に関して考察される、移送機
構から取り外した引込み式往復台の下方向からの斜視図
である。
FIG. 11 is a perspective view from below of the retractable carriage removed from the transfer mechanism, as considered with respect to FIGS. 8 and 9;

【図12】図8および図9の引込み式往復台の頂部ガイ
ドの斜視図である。
FIG. 12 is a perspective view of a top guide of the retractable carriage of FIGS. 8 and 9;

【図13】図8および図9の引込み式往復台の電磁式シ
ャッターおよび連動装置の上方向からの斜視図である。
FIG. 13 is a top perspective view of the retractable carriage shown in FIGS. 8 and 9 and an electromagnetic shutter and an interlocking device.

【図14】引込みしき往復台を取り外した、図8および
図9の移送機構の上方向からの斜視図である。
FIG. 14 is a top perspective view of the transfer mechanism of FIGS. 8 and 9 with the retractable carriage removed.

【図15】移送機構の一方側のフレーム・パネルを取り
除き、図8と図9に描かれた位置間で引込みしき往復台
の動作を案内する上下固定ガイドを示す、図14と同様
の部分分解組立斜視図である。
FIG. 15 is a partial exploded view similar to FIG. 14, with the frame panel on one side of the transport mechanism removed and showing the upper and lower fixed guides guiding the operation of the retractable carriage between the positions depicted in FIGS. 8 and 9; It is an assembly perspective view.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

5 ラム・ソレノイド 10 ATM 12 磁気カード入力スロット 14 ディスプレイ 16 キーパッド 20 現金分配スロット 20A シャッター 20B シャッター 21 操作盤壁 22 プロセッサ 23 外壁 24 現金分配システム 25 穴 26 接続部 27 現金 29 位置 30 カード読取り装置 31 プーリ 32 データ・ヘッド 33 プーリ 34 機械的ドライブ 35 プーリ 36 カード損傷検出装置 37 プーリ 38 エンドレス供給ベルト 39 供給機構 40 エンドレス供給ベルト 42 上プーリ 43 プーリ 44 下プーリ 45 プーリ 46 シャーシ側板 48 上ベルト・ガイド 50 下ベルト・ガイド 52 ローラ・シャフト 54 ローラ・シャフト 56 ローラ 56” ローラ 62 上ローラ 64 下ローラ 66 軸 68 軸 70 サイド・パネル 72 歯車 74 歯車 76 歯車 78 駆動シャフト 78A ローラ 80 上ガイド 82 下ガイド 84 切欠き 85 ローラ 86 ピン 88 スロット 90 ピン 92 スロット 94 ピン 96 開放端スロット 800 センサ・アーム 800A さね 800B センサ・ヨーク 800C 部分 801 軸 900 リンク 900A 穴 901 リンク 902 リンク 902A アーム 902B 穴 905 駆動リンク 905A さね Reference Signs List 5 RAM solenoid 10 ATM 12 Magnetic card input slot 14 Display 16 Keypad 20 Cash distribution slot 20A Shutter 20B Shutter 21 Operation panel wall 22 Processor 23 Outer wall 24 Cash distribution system 25 Hole 26 Connection 27 Cash 29 Position 30 Card reader 31 Pulley 32 Data head 33 Pulley 34 Mechanical drive 35 Pulley 36 Card damage detection device 37 Pulley 38 Endless supply belt 39 Supply mechanism 40 Endless supply belt 42 Upper pulley 43 Pulley 44 Lower pulley 45 Pulley 46 Chassis side plate 48 Upper belt guide 50 Lower belt guide 52 Roller shaft 54 Roller shaft 56 Roller 56 "Roller 62 Upper roller 64 Lower roller 66 Axis 68 Axis 70 Side Panel 72 Gear 74 Gear 76 Gear 78 Drive shaft 78A Roller 80 Upper guide 82 Lower guide 84 Notch 85 Roller 86 Pin 88 Slot 90 Pin 92 Slot 94 Pin 96 Open end slot 800 Sensor arm 800A Tone 800B Sensor yoke 800C 801 axis 900 link 900A hole 901 link 902 link 902A arm 902B hole 905 drive link 905A

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 デビッド ジェイ マクミラン イギリス国 スコットランド ダンディー DD2 2AP スコット ストリート 43 (72)発明者 ウィリアム ライス イギリス国 スコットランド ダンディー DD3 7RE メインズ ロード 28 E (72)発明者 ティモシー ウィギンズ イギリス国 スコットランド パース P H14 9TQ インクチャー メドウビュ ー ドライブ 55 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continued on the front page (72) Inventor David Jay McMillan United Kingdom Scotland Dundee DD2 2AP Scott Street 43 (72) Inventor William Rice United Kingdom Scotland Dundee DD3 7RE Mains Road 28 E (72) Inventor Timothy Wiggins United Kingdom Scotland Perth PH14 9TQ Ink Meadow View Drive 55

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ユーザ・インタフェース手段(16)
と、 シートをシート分配ポイント(29)からシート通路
(P)に沿ってシート提示ポイントへと移送するシート
移送装置(T)と、 シート提示ポイントのシート分配ポイント(29)に隣
接する第1引込み位置と、シート提示ポイントがシート
分配ポイント(29)から変位した第2突出し位置との
間で調節可能な可変長ベルト供給手段(40)と、を備
えることを特徴とするシート送り装置。
1. User interface means (16)
A sheet transfer device (T) for transferring a sheet from the sheet distribution point (29) to the sheet presentation point along the sheet path (P); and a first retraction adjacent to the sheet distribution point (29) of the sheet presentation point. A sheet feeding device, comprising: a variable length belt feeding means (40) adjustable between a position and a second protruding position in which a sheet presentation point is displaced from a sheet distribution point (29).
【請求項2】 ベルト供給手段が、シート通路(P)を
規定するよう往復台(R)上に支持された少なくとも1
つのエンドレス供給ベルト(40)を備え、それによっ
て往復台(R)がシート分配ポイント(29)から離れ
ると、シート通路(P)の長さが増加しながら、供給ベ
ルト(40)の全長は一定に維持される請求項1に記載
のシート送り装置。
2. A belt supply means having at least one belt supported on a carriage (R) to define a sheet path (P).
With the endless supply belt (40) so that when the carriage (R) moves away from the sheet distribution point (29), the total length of the supply belt (40) increases while the length of the sheet path (P) increases. 2. The sheet feeder according to claim 1, wherein the sheet feeder is maintained.
【請求項3】 シートを保持し、シート分配ポイント
(29)からシート提示ポイントへと移送するため、2
つのエンドレス供給ベルト(38、40)が間にピンチ
領域を形成することを特徴とする請求項2に記載のシー
ト送り装置。
3. A system for holding and transporting sheets from a sheet distribution point (29) to a sheet presentation point.
3. The sheet feeder according to claim 2, wherein the two endless supply belts form a pinch area therebetween.
【請求項4】 供給ベルト(40)の一方が、バイアス
付与手段(50TS)の力に抗して他方の供給ベルト
(38)から離れるよう弾力的に移動可能であり、シー
ト移送装置(T)がシート通路(P)に沿って1枚のシ
ートでも重なったシートでも移送できるようにすること
を特徴とする請求項3に記載のシート送り装置。
4. A sheet transfer device (T) wherein one of the supply belts (40) is elastically movable away from the other supply belt (38) against the force of the bias applying means (50TS). The sheet feeding device according to claim 3, wherein the sheet feeding device can transfer either one sheet or an overlapped sheet along the sheet path (P).
【請求項5】 シート移送装置(T)がシートを移送す
る必要がある場合に、可変長ベルト供給手段(40)
が、引込み位置から突き出し位置へと移動することを特
徴とする請求項1乃至4の何れかに記載のシート送り装
置。
5. A variable length belt supply means (40) when a sheet transfer device (T) needs to transfer a sheet.
The sheet feeding device according to any one of claims 1 to 4, wherein the member moves from a retracted position to a protruded position.
【請求項6】 突き出し位置にある場合にベルト供給手
段(40)が通るシート提示スロット(20)特徴とす
る請求項5に記載のシート送り装置。
6. The sheet feeding device according to claim 5, wherein the sheet supply slot through which the belt supply means passes when in the extended position.
【請求項7】 シート提示スロット(20)を開閉する
シャッター(20B)と、およびベルト供給手段(4
0)が引込み位置から突き出し位置へと移動するとシャ
ッターを開く手段(SP)とを特徴とする請求項6に記
載のシート送り装置。
7. A shutter (20B) for opening and closing the sheet presentation slot (20), and a belt supply means (4).
7. The sheet feeding device according to claim 6, further comprising means (SP) for opening a shutter when (0) moves from the retracted position to the extended position.
【請求項8】 ベルト供給手段(40)が、シート分配
ポイント(29)を中心に角運動するよう装着されて、
シート提示ポイントがシート分配ポイント(29)から
可変の角変位で配置されるようにすることを特徴とする
請求項1乃至7の何れかに記載のシート送り装置。
8. A belt supply means (40) mounted for angular movement about the sheet distribution point (29),
8. A sheet feeder according to claim 1, wherein the sheet presentation points are arranged at a variable angular displacement from the sheet distribution point (29).
【請求項9】 シート送り装置10を操作する方法であ
って、シート送り装置が、ユーザ・インタフェース手段
(16)と、シート分配スロット(20)と、シートを
シート供給ポイントからシート通路(P)に沿ってシー
ト分配ポイントへと移送するシート移送装置(T)とを
備え、シート移送装置(T)が可変長ベルト供給手段
(40)を備えるものであって、 使用者を識別することにより、ユーザ・インタフェース
手段から命令を受信するステップと、 受信した命令に対応するシートを準備するステップと、 ベルト供給手段が分配スロット(20)の背後にある第
1引込み位置から、ベルト供給手段(40)が分配スロ
ット20を通して延在する第2突き出し位置まで、可変
長ベルト供給手段(40)を調節するステップと、 使用者が取り出すようシートを分配するステップと、を
含むことを特徴とするシート送り装置を操作する方法。
9. A method of operating a sheet feeder, the sheet feeder comprising: a user interface means (16); a sheet distribution slot (20); A sheet transfer device (T) for transferring the sheet to a sheet distribution point along the line, the sheet transfer device (T) including a variable length belt supply means (40), and by identifying a user, Receiving a command from the user interface means; preparing a sheet corresponding to the received command; and belt feeding means (40) from a first retracted position behind the distribution slot (20). Adjusting the variable length belt supply means (40) to a second overhanging position, which extends through the dispensing slot 20; Method of operating a sheet feeding device which comprises the steps of dispensing a sheet to retrieve, the.
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