ES2200278T3 - IMPROVEMENTS IN AND RELATING TO A MACHINE FOR MEDIA DISPENSATION. - Google Patents
IMPROVEMENTS IN AND RELATING TO A MACHINE FOR MEDIA DISPENSATION.Info
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Abstract
LA PRESENTE INVENCION SE REFIERE A UNA MAQUINA 10, POR EJEMPLO UN TERMINAL DE AUTOSERVICIO (TAS), ACCIONADO POR TARJETAS, CAPAZ DE DISTRIBUIR SOPORTES, TALES COMO BILLETES O RECIBOS, O TARJETAS PAGADAS; EL TAS PUEDE SER UN CAJERO AUTOMATICO (CA) QUE DISTRIBUYE BILLETES. LA MAQUINA (10) COMPRENDE UN MEDIO DE INTERFAZ DE USUARIO (16) Y UN TRANSPORTADOR DE SOPORTE (3) PARA TRANSPORTAR LOS SOPORTES DE UN PUNTO DE DISTRIBUCION DE SOPORTE (29), A LO LARGO DE UN RECORRIDO DE SOPORTE (P) HASTA UN PUNTO DE PRESENTACION DE SOPORTE. EL TRANSPORTADOR DE SOPORTE (T) COMPRENDE UN MEDIO DE ALIMENTACION POR CORREA DE LONGITUD VARIABLE (40) QUE PUEDE AJUSTARSE ENTRE UNA PRIMERA POSICION RETRAIDA, EN LA QUE EL PUNTO DE PRESENTACION DE SOPORTE SE ENCUENTRA ADYACENTE AL PUNTO DE DISTRIBUCION DE SOPORTE (29), Y UNA SEGUNDA POSICION EXTENDIDA, EN LA QUE EL PUNTO DE PRESENTACION DE LOS SOPORTES SE DESPLAZA RESPECTO AL PUNTO DE DISTRIBUCION DE SOPORTES (29).THIS INVENTION REFERS TO A MACHINE 10, FOR EXAMPLE A SELF-SERVICE TERMINAL (TAS), OPERATED BY CARDS, ABLE TO DISTRIBUTE BRACKETS, SUCH AS TICKETS OR RECEIPTS, OR PAID CARDS; THE TAS CAN BE AN AUTOMATIC CASHIER (CA) THAT DISTRIBUTES TICKETS. THE MACHINE (10) INCLUDES A USER INTERFACE MEDIA (16) AND A SUPPORT CONVEYOR (3) TO TRANSPORT THE SUPPORTS OF A SUPPORT DISTRIBUTION POINT (29), THROUGH A SUPPORT TRAVEL (P) UP TO A POINT OF SUPPORT PRESENTATION. THE SUPPORT CONVEYOR (T) INCLUDES A VARIABLE LENGTH SUPPLY SUPPLY MEDIA (40) THAT CAN BE ADJUSTMENT BETWEEN A FIRST DELAYED POSITION, IN WHICH THE SUPPORT PRESENTATION POINT IS ADJACENT TO THE DISTRIBUTION POINT (29) , AND A SECOND EXTENDED POSITION, IN WHICH THE POINT OF PRESENTATION OF THE BRACKETS IS MOVED IN RESPECT TO THE POINT OF SUPPORT DISTRIBUTION (29).
Description
Mejoras en y relativas a una máquina para la dispensación de medios.Improvements in and relating to a machine for media dispensing
Esta invención trata de una máquina para la dispensación de medios, por ejemplo, un terminal de autoservicio (SST), que puede ser un cajero automático (ATM).This invention is about a machine for media dispensing, for example, a self-service terminal (SST), which can be an ATM (ATM).
Los ATM son conocidos y poseen controles de función para dispensar efectivo, aceptar efectivo, aceptar cheques, emitir recibos y emitir extractos bancarios así como para aceptar efectos de pago. Otros SST cumplen funciones similares pero no manejan efectivo; un SST puede dispensar bonos o mapas o tarjetas de prepago tales como tarjetas de teléfono. A lo largo de esta memoria descriptiva, el término medios se usa de forma que incluye salidas de información impresa que proceden de la cumplimentación de las funciones establecidas para un ATM y un SST así como efectivo en forma de billetes de banco. Los SST y ATM pueden accionarse por medio de una tarjeta que transporta datos, por ejemplo, datos magnéticos en la tarjeta o datos en un chip semiconductor que da soporte a una "Tarjeta Inteligente", para la identificación del usuario y para la autorización de su uso. Alternativamente, estas máquinas pueden emplear algún otro medio de identificación del usuario y de autorización, tales como medios biométricos.ATMs are known and have controls of function to dispense cash, accept cash, accept checks, issue receipts and issue bank statements as well as to accept Payment effects Other SSTs perform similar functions but do not they handle cash; an SST can dispense bonuses or maps or cards Prepaid such as phone cards. Throughout this descriptive memory, the term media is used in a way that includes printed information outputs that come from the completion of the functions established for an ATM and an SST as well as effective in Banknote form. The SST and ATM can be activated by means of a card that carries data, for example, data magnetic on the card or data on a semiconductor chip that gives support for a "Smart Card", for the identification of the user and for the authorization of its use. Alternatively, you are machines can employ some other means of identifying the user and authorization, such as biometric means.
Hablando en términos generales, además de los circuitos electrónicos necesarios y de los controles del procesador del ordenador, un ATM consta de una interfaz de usuario, de una ranura de dispensación de efectivo y de un módulo de presentación, que incluye un mecanismo de transporte o un transportador de medios para medios de presentación. La interfaz de usuario puede constar de una ranura de entrada de tarjetas y de otro medio de identificación del usuario, de un visualizador y de un teclado numérico. Durante su uso, el mecanismo de transporte transfiere medios desde un procesador dentro del ATM a una salida o ranura de presentación para que un cliente los retire. Por motivos de seguridad, se evita el acceso externo a la ranura de salida normalmente por medio de al menos un obturador que se cierra normalmente y que sólo se abre cuando se transportan medios a la ranura de salida para ser retirados por un cliente.Generally speaking, in addition to the necessary electronic circuits and processor controls of the computer, an ATM consists of a user interface, of a cash dispensing slot and a presentation module, which includes a transport mechanism or a media conveyor for presentation media. The user interface can consist of a card entry slot and other means of identification of the user, a display and a keyboard numerical. During use, the transport mechanism transfers media from a processor within the ATM to an output or slot of presentation for a customer to remove. For reasons of security, external access to the exit slot is avoided normally by means of at least one shutter that closes normally and that only opens when media are transported to the exit slot to be removed by a customer.
Los SST (incluyendo ATM) se sitúan normalmente detrás de una pared, teniendo la pared una abertura apropiada a través de la cual se transportan y se dispensan medios (denominados, por lo tanto, instalaciones "empotradas en una pared"). Las paredes destinadas a este fin pueden ser externas o internas y pueden tener un grosor que varía desde unos pocos milímetros hasta medio metro o más. Los SST también se instalan a menudo de forma aislada para presentar medios directamente al cliente (denominados por lo tanto instalaciones de "interior/ pasillo") sin la necesidad de transportar los medios a través de una pared. De este modo, diferentes instalaciones pueden originar distancias diferentes entre la posición en la que se dispensan los medios desde el procesador situado dentro del SST ("el punto de dispensación de medios") y la posición en la que se presentan los medios al cliente ("el punto de presentación de medios"). Hasta ahora, han tenido que desarrollarse y probarse diferentes mecanismos de transporte que son adecuados para diferentes instalaciones.SSTs (including ATM) are normally located behind a wall, the wall having an appropriate opening to through which means are transported and dispensed (called, therefore, installations "embedded in a wall "). The walls intended for this purpose may be external or internal and may have a thickness that varies from a few millimeters to half a meter or more. SSTs are also installed to often in isolation to present media directly to customer (therefore called "interior / facilities" aisle ") without the need to transport media through a wall. In this way, different installations can originate different distances between the position in which the means from the processor located within the SST ("the point of media dispensing ") and the position in which they are presented media to the customer ("the media presentation point"). So far, they have had to develop and test different transport mechanisms that are suitable for different installations.
El documento US-A-4 595 828 describe un aparato instalado en una pared para la dispensación o recepción de documentos de valor. El aparato incluye un medio de transporte que puede ajustarse a la distancia existente entre dos armarios para adaptarse a diferentes grosores de pared.The document US-A-4 595 828 describes an apparatus installed on a wall for dispensing or receiving valuable documents The apparatus includes a means of transport that can be adjusted to the distance between two cabinets to adapt to different wall thicknesses.
Es un objeto producir una máquina para la dispensación de medios, tal como un ATM o un SST, que tenga un transportador de medios que pueda usarse en diferentes tipos de instalación.It is an object to produce a machine for media dispensing, such as an ATM or an SST, that has a media conveyor that can be used in different types of installation.
De acuerdo con la presente invención se proporciona una máquina para la dispensación de medios que consta de un medio de interfaz de usuario y de un transportador de medios para transportar medios desde un punto de dispensación de medios a lo largo de una trayectoria de medios hasta un punto de presentación de medios, constando el transportador de medios de un medio de alimentación de cinta transportadora de longitud variable que se puede ajustar entre una primera posición retraída en la que el punto de presentación de medios está situado junto al punto de dispensación de medios y una segunda posición prolongada en la que el punto de presentación de medios está desplazado respecto al punto de dispensación de medios, donde el medio de alimentación de cinta transportadora consta de dos cintas transportadoras sin fin de alimentación que forman una zona de contracción entre las mismas para sujetar y transportar los medios desde el punto de dispensación de medios hasta el punto de presentación de medios, caracterizado porque una de las cintas transportadoras de alimentación se puede mover de forma elástica separándose de la otra cinta transportadora de alimentación en contra de la fuerza de un medio de desviación para permitir que el transportador de medios transporte tanto un único documento de medios como una pila de medios a lo largo de la trayectoria de medios.In accordance with the present invention, provides a machine for dispensing media consisting of a user interface means and a media transporter for transporting media from a media dispensing point to along a media path to a point of media presentation, consisting of the media transporter of a variable length conveyor belt feeding medium which can be adjusted between a first retracted position in which the media presentation point is located next to the point of media dispensing and a second prolonged position in which the media presentation point is offset from the media dispensing point, where the feeding medium of Conveyor belt consists of two endless conveyor belts of feeding that form a contraction zone between them to hold and transport the media from the point of dispensing of media to the point of presentation of media, characterized in that one of the conveyor belts of feeding can be moved elastically separating from the another conveyor belt feeding against the force of a diversion means to allow the media conveyor transport both a single media document and a stack of media along the media path.
Proporcionando un medio de alimentación de cinta transportadora de longitud variable, el transportador de medios puede ajustarse para adaptarse a instalaciones de interior/pasillo, donde el punto de presentación de medios puede estar situado junto al punto de dispensación de medios, así como a instalaciones empotradas en una pared, donde se requiere que los medios sean transportados a través de diferentes grosores de pared.Providing a tape feeding medium variable length conveyor, media conveyor can be adjusted to fit indoor / hallway facilities, where the media presentation point can be located next to the dispensing point of media, as well as to facilities embedded in a wall, where the media is required to be transported through different wall thicknesses.
Preferiblemente, el medio de alimentación de cinta transportadora consta de al menos una cinta transportadora de alimentación sin fin sostenida sobre un elemento de transporte de forma que defina la trayectoria de los medios, donde el movimiento del elemento de transporte separándose del punto de dispensación de medios produce un incremento en la longitud de la trayectoria de los medios mientras que la longitud total de la trayectoria de la cinta transportadora de alimentación permanece constante.Preferably, the feeding medium of Conveyor belt consists of at least one conveyor belt of endless feeding sustained on a transport element of way that defines the trajectory of the media, where the movement of the transport element separating from the dispensing point of media produces an increase in the path length of means while the total path length of the Conveyor belt remains constant.
Mediante el uso de una cinta transportadora de alimentación sin fin sostenida de este modo, la tensión en la cinta transportadora de alimentación se mantiene de forma automática después del ajuste sin necesidad de un mecanismo independiente de tensado de la cinta transportadora.By using a conveyor belt of Endless feeding sustained in this way, the tension in the belt feed conveyor is automatically maintained after adjustment without the need for an independent mechanism of tensioning of the conveyor belt.
De acuerdo con una forma de la invención, los medios son transportados a lo largo de la trayectoria de medios entre dos cintas transportadoras de alimentación sin fin, que forman una región de contracción entre las mismas para la sujeción y transporte de los medios desde el punto de dispensación de medios hasta el punto de presentación de medios.According to a form of the invention, the media are transported along the media path between two endless conveyor belts, which they form a region of contraction between them for clamping and media transport from the media dispensing point to the point of presentation of media.
Una de las cintas transportadoras de alimentación se puede mover de forma elástica separándose de la otra cinta transportadora de alimentación en contra de la fuerza de un medio de desviación para permitir que el transportador de medios transporte tanto un único documento de medios como una pila de medios a lo largo de la trayectoria de medios.One of the feeding conveyor belts can be moved elastically separating from the other tape feed conveyor against the force of a medium deviation to allow the media transporter transport both a single media document and a stack of media along the media path.
De acuerdo con una realización de la invención, el medio de alimentación de cinta transportadora de longitud variable se mueve desde su posición retraída hasta su posición prolongada cuando se requiere que el transportador de medios transporte medios. Preferiblemente, se proporciona una ranura de presentación de medios a través de la cual el medio de alimentación de cinta transportadora se extiende cuando está en su posición prolongada.According to an embodiment of the invention, The conveyor belt feeding medium length variable moves from its retracted position to its position prolonged when the media conveyor is required means transport. Preferably, a slot of presentation of means through which the feeding medium of conveyor belt extends when in position prolonged
Moviendo el medio de alimentación de cinta transportadora hacia su posición prolongada sólo cuando sea necesario para transportar medios, el medio de alimentación de cinta transportadora se mantiene de forma segura lejos de la ranura de presentación de medios en todo momento cuando no está en uso, reduciendo de este modo la posibilidad de que se produzca un acceso fraudulento no garantizado o vandálico al medio de alimentación de cinta transportadora.Moving the tape feed media conveyor to its prolonged position only when necessary to transport media, the feeding medium of Conveyor belt stays securely away from the groove Media presentation at all times when not in use, thereby reducing the possibility of an access occurring fraudulent unsecured or vandalism to the feeding medium conveyer belt.
Por otra parte, cuando los ATM disponibles actualmente están en funcionamiento, los medios sobresalen respecto de la ranura de presentación una longitud máxima de presentación de 18 mm, y mientras que las personas que no tienen deficiencias motrices pueden sujetar un saliente de este tipo, las personas con deficiencias motrices, tales como artritis, pueden no ser capaces de hacer esto. Por lo tanto, en ciertos países, principalmente en Australia y Estados Unidos, a los fabricantes de ATM y de otras máquinas de dispensación de medios, se les exige que se adapten a estrictas directrices y legislaciones de diseño que requieren que los medios sobresalgan respecto de la ranura de salida una distancia del orden de 30 mm. Extendiendo el medio de alimentación de cinta transportadora a través de la ranura de presentación de medios de acuerdo con esta realización, el módulo de presentación puede presentar medios a una distancia superior respecto a la ranura de presentación que la que es posible con las máquinas disponibles en la actualidad. De esta forma, los usuarios que sufran alguna dolencia de tipo motriz tienen más facilidad para retirar los medios de una máquina.On the other hand, when the ATMs available they are currently in operation, the media stand out regarding of the presentation slot a maximum presentation length of 18 mm, and while people who have no deficiencies drivers can hold such a projection, people with motor deficiencies, such as arthritis, may not be able of doing this Therefore, in certain countries, mainly in Australia and the United States, to ATM and other manufacturers Media dispensing machines are required to adapt to strict guidelines and design laws that require that the means protrude from the exit slot a distance of the order of 30 mm. Extending the feeding medium of conveyor belt through the presentation slot of means according to this embodiment, the presentation module may present means at a distance greater than the presentation slot than what is possible with the machines available today. In this way, users who suffer some motor type ailment have more facility to withdraw The means of a machine.
Una máquina de acuerdo con esta realización está equipada preferiblemente con un obturador para la apertura y cierre de la ranura de presentación de medios y de un medio para abrir el obturador después del movimiento del medio de alimentación de cinta transportadora desde su posición retraída hasta su posición prolongada.A machine according to this embodiment is preferably equipped with a shutter for opening and closing of the media presentation slot and a means to open the shutter after movement of the tape feeding medium conveyor from its retracted position to its position prolonged
De este modo, el obturador, que normalmente cierra la ranura de presentación de medios por motivos de seguridad, se abre en un momento determinado debido a la necesidad de dispensar medios.In this way, the shutter, which normally close the media presentation slot for reasons of security, opens at a certain time due to the need of dispensing means.
De forma adecuada, el medio de alimentación de cinta transportadora está adaptado para el movimiento angular respecto al punto de dispensación de medios para permitir que el punto de presentación de medios se sitúe con un desplazamiento angular variable respecto al punto de dispensación de medios.Suitably, the feeding medium of conveyor belt is adapted for angular movement with respect to the dispensing point of means to allow the media presentation point be placed with a scroll angular variable with respect to the dispensing point of media.
Instalando el medio de alimentación de cinta transportadora para que se pueda mover de forma angular respecto del punto de dispensación de medios, el módulo de presentación puede ajustarse para transportar medios hasta un punto de presentación de medios que puede ser superior o inferior al punto de dispensación de medios, para adaptarse a la instalación en particular. Por otra parte, una instalación de este tipo permitiría la posibilidad de producir un SST con un punto de presentación de medios o incluso un tablero de instrumentos completo que sea ajustable en altura, o que sea pivotante, para permitir el funcionamiento de la máquina con una altura o con un ángulo cómodo para todos los usuarios, ya sean altos o bajos.Installing the tape feed media conveyor so that it can move angularly with respect to of the media dispensing point, the presentation module can be adjusted to transport media to a point of presentation of media that may be higher or lower than the point of media dispensing, to adapt to the installation in particular. On the other hand, such an installation would allow the possibility of producing an OSH with a presentation point of media or even a complete dashboard that is height-adjustable, or pivoting, to allow machine operation with a height or a comfortable angle for all users, whether high or low.
Los mecanismos de transporte diseñados para su uso con un ATM de acuerdo con la presente invención se describirán ahora a modo de ejemplo, haciendo referencia a los dibujos adjuntos en los cuales:The transport mechanisms designed for your use with an ATM according to the present invention will be described now by way of example, referring to the attached drawings in which:
La Figura 1 es una perspectiva de un ATM que tiene un lector de tarjetas y una ranura de dispensación de efectivo;Figure 1 is a perspective of an ATM that It has a card reader and a dispensing slot cash;
La Figura 2 muestra un sistema de control para un ATM;Figure 2 shows a control system for a ATM;
La Figura 3 es una sección longitudinal parcial de un mecanismo de transporte propuesto previamente para un ATM en una instalación empotrada en una pared;Figure 3 is a partial longitudinal section of a transport mechanism previously proposed for an ATM in a recessed wall installation;
La Figura 4 es una sección parcial longitudinal del mecanismo de transporte y de la ranura de dispensación de efectivo de un ATM de acuerdo con la invención empotrada en una pared;Figure 4 is a partial longitudinal section. of the transport mechanism and the dispensing slot of cash of an ATM according to the invention embedded in a wall;
La Figura 5 es una sección longitudinal parcial similar a la Figura 4 en una instalación interior/pasillo;Figure 5 is a partial longitudinal section similar to Figure 4 in an interior / hall installation;
La Figura 6 es una sección longitudinal parcial de una segunda realización de un mecanismo de transporte y de una ranura de dispensación de efectivo de un ATM de acuerdo con la invención empotrada en una pared;Figure 6 is a partial longitudinal section of a second embodiment of a transport mechanism and of a cash dispensing slot of an ATM according to the invention embedded in a wall;
La Figura 7 es una sección longitudinal parcial de un mecanismo de transporte propuesto previamente para un ATM que se incluye con fines comparativos;Figure 7 is a partial longitudinal section of a transport mechanism previously proposed for an ATM that it is included for comparative purposes;
La Figura 8 es una sección longitudinal parcial de una tercera realización del mecanismo de transporte que muestra un elemento de transporte retractable en una posición retraída;Figure 8 is a partial longitudinal section of a third embodiment of the transport mechanism showing a retractable transport element in a retracted position;
La Figura 9 es una sección longitudinal parcial similar a la Figura 8 con el elemento de transporte retractable en una posición de presentación de medios;Figure 9 is a partial longitudinal section similar to Figure 8 with the retractable transport element in a media presentation position;
La Figura 10 es una perspectiva vista desde arriba, considerada respecto a las Figuras 8 y 9, del elemento de transporte retractable separado del mecanismo de transporte;Figure 10 is a perspective seen from above, considered with respect to Figures 8 and 9, of the element of retractable transport separated from the transport mechanism;
La Figura 11 es una perspectiva vista desde abajo, considerada respecto a las Figuras 8 y 9, del elemento de transporte retractable separado del mecanismo de transporte;Figure 11 is a perspective seen from below, considered with respect to Figures 8 and 9, of the element of retractable transport separated from the transport mechanism;
La Figura 12 es una perspectiva de una guía superior del elemento de transporte retractable de las Figuras 8 y 9;Figure 12 is a perspective of a guide upper of the retractable transport element of Figures 8 and 9;
La Figura 13 es una perspectiva vista desde arriba de un obturador accionado por un solenoide y de la conexión del elemento de transporte retractable de las Figuras 8 y 9;Figure 13 is a perspective seen from above a shutter operated by a solenoid and the connection of the retractable transport element of Figures 8 and 9;
La Figura 14 es una perspectiva vista desde arriba del mecanismo de transporte de las Figuras 8 y 9 con el elemento de transporte retractable separado, yFigure 14 is a perspective seen from above the transport mechanism of Figures 8 and 9 with the separate retractable transport element, and
La Figura 15 es una perspectiva parcial despiezada similar a la Figura 14 con un panel de estructura lateral del mecanismo de transporte separado y que muestra las guías superior e inferior fijadas que guían el movimiento del elemento de transporte retractable entre las posiciones que se muestran en las Figuras 8 y 9.Figure 15 is a partial perspective exploded similar to Figure 14 with a structure panel side of the transport mechanism separated and showing the guides upper and lower fixed guiding the movement of the element of retractable transport between the positions shown in the Figures 8 and 9.
A lo largo de toda la siguiente descripción, se usarán los mismos números de referencia para las mismas partes correspondientes en las diversas Figuras.Throughout the following description, it they will use the same reference numbers for the same parts corresponding in the various Figures.
La Figura 1 muestra una ATM 10 que tiene una ranura 12 de entrada de tarjetas magnéticas, una pantalla 14 de visualización, un teclado numérico 16, y una ranura 20 de dispensación o de presentación de medios tal como una ranura de entrega de efectivo.Figure 1 shows an ATM 10 that has a Magnetic card input slot 12, a display 14 of display, a numeric keypad 16, and a slot 20 of dispensing or presentation of media such as a slot cash delivery
En la Figura 2 se muestra un sistema de control
para el ATM 10, en el que se conecta un procesador 22 para recibir
la entrada desde el teclado numérico 16, para controlar el
visualizador 14 y para controlar un sistema 24 de recuento y de
entrega de efectivo conectado a la ranura 20 de dispensación de
efectivo. El procesador 22 se conecta por medio de una conexión 26
a un sistema de autorización central de la institución financiera
que pone en funcionamiento
el ATM 10.A control system for ATM 10 is shown in Figure 2, in which a processor 22 is connected to receive the input from the numeric keypad 16, to control the display 14 and to control a counting and delivery system 24 cash connected to the cash dispensing slot 20. The processor 22 is connected via a connection 26 to a central authorization system of the financial institution that operates
the ATM 10.
También se conecta un lector 30 de tarjetas con el procesador 22, teniendo el lector 30 de tarjetas un cabezal 32 de datos estándar, un mecanismo impulsor 34 estándar para impulsar una tarjeta hacia el interior y hacia el exterior del lector 30, y un detector 36 de daños en las tarjetas.A card reader 30 is also connected with the processor 22, the card reader 30 having a head 32 standard data, a standard 34 drive to drive a card inward and outward from the reader 30, and a detector 36 for damage to the cards.
La Figura 3 muestra parte del módulo de presentación y de la ranura de dispensación de efectivo de un ATM convencional 10 que se extiende en una instalación empotrada en una pared. La ranura 20 de dispensación de efectivo se forma en una posición adecuada en una pared 21 del tablero de instrumentos que se instala de forma nivelada con el lado exterior de una pared externa 23 para formar un cierre hacia un orificio 25 de dicha pared. La ranura 20 de dispensación de efectivo se abre y se cierra por medio de dos obturadores, a saber, un obturador 20A del tablero de instrumentos y un obturador 20B interior. Los obturadores 20A y 20B se instalan de una forma conocida para cubrir y descubrir la ranura 20 de dispensación de medios de acuerdo con las instrucciones recibidas desde el procesador 22 y como respuesta a una señal recibida desde un sensor, que no se muestra. La pared 23 tiene una construcción estándar y tiene un grosor del orden de 33 cm. El mecanismo de transporte consta de dos cintas transportadoras 38 y 40 de alimentación sin fin sostenidas sobre poleas 42 y 44 superior e inferior, respectivamente, formando las cintas transportadoras de alimentación una región de contracción entre las mismas para sujetar y transportar efectivo desde una posición en la que el efectivo se dispensa dentro del ATM (no mostrado) a través del orifico 25 hacia la ranura 20 de dispensación de efectivo.Figure 3 shows part of the module presentation and cash dispensing slot of an ATM conventional 10 that extends into a recessed installation in a wall. The cash dispensing slot 20 is formed in a proper position on a wall 21 of the dashboard that it is installed level with the outer side of a wall external 23 to form a closure towards a hole 25 of said wall. The cash dispensing slot 20 opens and closes by means of two shutters, namely a shutter 20A of the board of instruments and an internal 20B shutter. Shutters 20A and 20B are installed in a known way to cover and discover the media dispensing slot 20 according to the instructions received from processor 22 and in response to a signal received from a sensor, which is not shown. Wall 23 has a standard construction and has a thickness of the order of 33 cm. The transport mechanism consists of two conveyor belts 38 and 40 Endless feed held on pulleys 42 and 44 upper e lower, respectively, forming the conveyor belts of feed a contraction region between them to hold and transport cash from a position in which the cash is dispensed within the ATM (not shown) through the hole 25 towards the cash dispensing slot 20.
El mecanismo de transporte de la Figura 3 está diseñado específicamente para una instalación empotrada en la pared, donde la pared tiene el grosor especificado y la ranura 20 de dispensación de efectivo tiene una altura adecuada. Este mecanismo sería totalmente inadecuado para instalaciones en la que el grosor de la pared sea superior o inferior dado que esto originaría la detención del mecanismo de transporte cerca de la ranura 20 de dispensación de efectivo o la prolongación a través de la pared 21 del tablero de instrumentos. Por esta razón, las instalaciones con diferentes grosores de pared necesitan diferentes mecanismos de transporte.The transport mechanism of Figure 3 is designed specifically for a recessed installation in the wall, where the wall has the specified thickness and slot 20 Cash dispensing has a suitable height. East mechanism would be totally inappropriate for installations in which the wall thickness is higher or lower since this it would cause the transport mechanism to stop near the cash dispensing slot 20 or extension through the wall 21 of the dashboard. For this reason, the installations with different wall thicknesses need different transport mechanisms
Con el fin de reducir los gastos de diseño, fabricación, pruebas e instalación de un rango completo de diferentes mecanismos de transporte para diferentes instalaciones, los presentes inventores han inventado un mecanismo de transporte ajustable que puede usarse en muchas instalaciones diferentes que tienen diferentes grosores de pared. Una realización puede usarse en instalaciones que tienen diferentes alturas de la ranura de salida, e incluso presenta la posibilidad de proporcionar SST que tengan alturas o ángulos del tablero de instrumentos totalmente ajustables.In order to reduce design costs, manufacturing, testing and installation of a full range of different transport mechanisms for different facilities, the present inventors have invented a transport mechanism adjustable that can be used in many different installations that They have different wall thicknesses. An embodiment can be used in installations that have different heights of the groove of output, and even presents the possibility of providing SST that have heights or instrument panel angles completely adjustable.
En las Figuras 4 y 5 se muestra una máquina según la invención. La Figura 4 muestra el mecanismo T de transporte y la ranura 20 de dispensación de efectivo de un ATM según la invención en una instalación empotrada en la pared. Al igual que en la Figura 3, la ranura 20 de dispensación de efectivo se forma en una posición adecuada en la pared 21 del tablero de instrumentos que forma un cierre hacia el orificio 25 en la pared 23. No se muestran obturadores en la Figura 4, aunque claramente podrían acoplarse obturadores. La pared 23 tiene una construcción estándar y tiene un grosor del orden de 33 cm. El mecanismo T de transporte consta de cintas transportadoras 38 y 40 de alimentación sin fin superior e inferior cada una sostenida sobre dos series respectivas de poleas 31, 35, 43 y 33, 37, 45. Las poleas constan de dos pares 31/33 y 43/45, de una región de contracción que se forma entre las cintas transportadoras de alimentación sostenidas sobre las poleas de cada par, y de dos poleas de subida de cinta transportadora 35 y 37. Se define una trayectoria P de medios por medio de la región de contracción entre las cintas transportadoras de alimentación sostenidas entre los dos pares de poleas 31/33 y 43/45.A machine according to Figures 4 and 5 is shown the invention. Figure 4 shows the transport mechanism T and the cash dispensing slot 20 of an ATM according to the invention in a wall recessed installation. As in the Figure 3, the cash dispensing slot 20 is formed in a position suitable on the wall 21 of the dashboard that forms a close to hole 25 on wall 23. Not shown shutters in Figure 4, although they could clearly be attached shutters Wall 23 has a standard construction and has a thickness of the order of 33 cm. The transport mechanism T consists of Conveyor belts 38 and 40 for endless feed top e lower each held on two respective series of pulleys 31, 35, 43 and 33, 37, 45. The pulleys consist of two pairs 31/33 and 43/45, from a region of contraction that forms between the tapes feed conveyors held on the pulleys of each pair, and of two pulleys of conveyor belt rise 35 and 37. It define a media path P through the region of shrinkage between feed conveyor belts held between the two pairs of pulleys 31/33 and 43/45.
El primer par de poleas 31 y 33 se fija en una posición 29, en la que se dispensa efectivo después de su procesamiento dentro del ATM. El segundo par de poleas 43 y 45 se instala sobre un elemento de transporte (no mostrado) que se puede mover de forma recíproca hacia atrás o hacia adelante (hacia la izquierda o hacia la derecha tal como se ve en las Figuras 4 y 5) entre una primera posición retraída en la que las poleas 43 y 45 están junto a las poleas fijas 31 y 33 y una segunda posición prolongada en la que las poleas 43 y 45 están separadas respecto de las poleas fijas una distancia predeterminada dependiendo del grosor máximo de pared que se prevé para un ATM que se va a instalar detrás de la misma. Tal como se muestra en la Figura 4, las poleas 43 y 45 están separadas respecto de las poleas fijas 31 y 33 y se sitúan en la posición que está detrás de la ranura 20 de dispensación de efectivo en la pared 21 del tablero de instrumentos, de tal forma que la trayectoria P de medios se extiende sustancialmente a través del grosor de la pared 23. Las poleas 35 y 37 de subida de cinta transportadora se instalan sobre el mismo elemento de transporte que las poleas 43 y 45 en una posición adecuada para absorber cualquier desgaste en las cintas transportadoras 38 y 40 de alimentación. Cuando las poleas 35 y 37 de subida de la cinta transportadora se instalan sobre el mismo elemento de transporte, no importa en que posición esté el elemento de transporte, la longitud de la trayectoria de las cintas transportadoras de alimentación siempre permanece igual, y por lo tanto la tensión en las cintas trasportadoras de alimentación permanece constante. Un mecanismo adicional 39 de alimentación dispensa efectivo hasta la posición 29 después de que éste haya sido procesado por el ATM.The first pair of pulleys 31 and 33 is fixed in a position 29, in which cash is dispensed after its ATM processing. The second pair of pulleys 43 and 45 are install on a transport element (not shown) that can be reciprocally move backward or forward (towards the left or right as seen in Figures 4 and 5) between a first retracted position in which pulleys 43 and 45 are next to the fixed pulleys 31 and 33 and a second position prolonged in which pulleys 43 and 45 are separated from the fixed pulleys a predetermined distance depending on the maximum wall thickness expected for an ATM to be installed behind it. As shown in Figure 4, the pulleys 43 and 45 are separated from fixed pulleys 31 and 33 and are placed in the position behind the groove 20 of cash dispensing on the wall 21 of the dashboard, such that the media path P extends substantially across the wall thickness 23. Pulleys 35 and 37 conveyor belt rise installed on it transport element that pulleys 43 and 45 in one position suitable to absorb any wear on the tapes Conveyors 38 and 40 feed. When pulleys 35 and 37 of conveyor belt rise installed on it transport element, no matter what position the element is in transport, the length of the tape path feed conveyors always remain the same, and so both the tension in the feeding conveyor belts Remains constant. An additional feeding mechanism 39 dispenses effective until position 29 after it has been processed by the ATM.
Cuando es necesario para entregar efectivo, el ATM procesa la cantidad requerida y dispensa el efectivo hasta la posición 29 por medio del mecanismo de alimentación 39. En la posición 29 el efectivo se introduce dentro de la zona de contracción entre las cintas trasportadoras de alimentación sostenidas entre las poleas 31 y 33 del mecanismo de transporte. El mecanismo de transporte se acciona posteriormente por medio de un sensor (no mostrado) y las cintas transportadoras de alimentación 38 y 40 son conducidas alrededor de las poleas en una dirección tal que transportan el efectivo a lo largo de la trayectoria P de medios desde la posición 29, a través del orificio 25 en la pared 23 hasta una posición en la que el efectivo 27 se presenta al usuario a través de la ranura 20 de dispensación de efectivo tal como se muestra, punto en el que el mecanismo de transporte se detiene por medio de otro sensor (no mostrado).When necessary to deliver cash, the ATM processes the required amount and dispenses cash until the position 29 by means of the feeding mechanism 39. In the position 29 the cash is entered within the zone of shrinkage between feed conveyor belts held between pulleys 31 and 33 of the transport mechanism. The transport mechanism is subsequently operated by means of a sensor (not shown) and feed conveyor belts 38 and 40 are driven around the pulleys in such a direction that carry the cash along the path P of means from position 29, through hole 25 in the wall 23 to a position where cash 27 is presented to user through the cash dispensing slot 20 such as shown, point at which the transport mechanism is stops by means of another sensor (not shown).
La Figura 5 muestra el mismo mecanismo de transporte de un ATM de acuerdo con la invención pero en este caso en una instalación de interior/ pasillo, donde no existe una pared 23 y la ranura 20 de dispensación de efectivo está cerca de la posición 29 en la que el efectivo se dispensa por medio del mecanismo 39 de alimentación después de su procesamiento dentro del ATM. En este caso, el elemento de transporte sobre el que se instalan las poleas 43 y 45 se sitúa en una posición retraída en la que las poleas 43 y 45 se sitúan junto a las poleas fijas 31 y 33 y detrás de la ranura 20 de dispensación de efectivo en la pared 21 del tablero de instrumentos. Cuando las poleas 35 y 37 de subida de la cinta transportadora se instalan sobre el mismo elemento de transporte, éstas también están en una posición retraída, y la tensión en las cintas transportadoras de alimentación permanece constante.Figure 5 shows the same mechanism of transport of an ATM according to the invention but in this case in an interior / hall installation, where there is no wall 23 and the cash dispensing slot 20 is near the position 29 in which cash is dispensed through feed mechanism 39 after processing within the ATM. In this case, the transport element on which install pulleys 43 and 45 is placed in a retracted position in the that pulleys 43 and 45 are located next to fixed pulleys 31 and 33 and behind the cash dispensing slot 20 on the wall 21 of the dashboard. When pulleys 35 and 37 rise the conveyor belt is installed on the same element of transport, these are also in a retracted position, and the tension in the conveyor belts remains constant.
Se apreciará que el mecanismo de transporte descrito al hacer referencia a las Figuras 4 y 5 puede usarse para instalaciones de interior/ pasillo (como en la Figura 5) o en instalaciones empotradas en una pared (como en la Figura 4) donde la pared tiene cualquier grosor hasta el grosor predeterminado descrito anteriormente. Por otra parte, como una construcción alternativa, en lugar de instalarse sobre el mismo elemento de transporte que las poleas 43 y 45, las poleas 35 y 37 de subida de la cinta transportadora pueden instalarse sobre una conexión conectada al elemento de transporte, para permitir que las poleas de subida se puedan mover en una dirección diferente a la del elemento de transporte, dependiendo del espacio disponible en una instalación en particular, mientras que siguen llevando a cabo la función de mantener la tensión constante en las cintas transportadoras de alimentación.It will be appreciated that the transport mechanism described when referring to Figures 4 and 5 can be used to indoor / hall installations (as in Figure 5) or in installations embedded in a wall (as in Figure 4) where the wall has any thickness up to the predetermined thickness previously described. Moreover, as a construction alternative, instead of installing on the same element of transport than pulleys 43 and 45, pulleys 35 and 37 rising from The conveyor belt can be installed over a connection connected to the transport element, to allow the pulleys uphill can move in a different direction than the transport element, depending on the space available in a particular installation while still carrying out the function of maintaining constant tension in the tapes feed conveyors.
La Figura 6 muestra un mecanismo de transporte de un ATM similar al mostrado en las Figuras 4 y 5, pero con la modificación adicional del elemento de transporte, sobre el que se instalan las poleas 35, 37, 43 y 45, pudiéndose inclinar sobre un punto de pivotación situado en la posición 29. De este modo, no sólo las poleas 43 y 45 pueden estar separadas respecto de las poleas fijas 31 y 33 y pueden estar situadas en la posición que está detrás de la ranura 20 de dispensación de efectivo en la pared 21 del tablero de instrumentos tal como se ha descrito anteriormente y tal como se muestra por medio de las líneas discontinuas en la Figura 6, sino que mediante el movimiento angular del elemento de transporte sobre su punto de pivotación, las poleas 43 y 45 también pueden moverse hacia arriba o hacia abajo de tal forma que se sitúen detrás de una ranura 20 de dispensación de efectivo que es superior o inferior (al igual que en el caso mostrado por medio de líneas continuas en la Figura 6).Figure 6 shows a transport mechanism of an ATM similar to that shown in Figures 4 and 5, but with the additional modification of the transport element, on which they install pulleys 35, 37, 43 and 45, being able to tilt over a pivot point located at position 29. Thus, not only pulleys 43 and 45 may be separated from pulleys fixed 31 and 33 and may be located in the position that is behind the cash dispensing slot 20 on the wall 21 of the dashboard as described above and as shown by the dashed lines in the Figure 6, but by angular movement of the element of transport on its pivot point, pulleys 43 and 45 also they can move up or down in such a way that place behind a cash dispensing slot 20 which is upper or lower (as in the case shown by solid lines in Figure 6).
Será evidente para las personas expertas en la técnica que el mecanismo de transporte descrito al hacer referencia a la Figura 6 también presenta la posibilidad de proporcionar un ATM que tenga un tablero de instrumentos que se puede ajustar en altura o en ángulo dentro de los límites de movimiento impuestos por el elemento de transporte.It will be evident to experts in the technique that the transport mechanism described when making reference Figure 6 also presents the possibility of providing a ATM that has an instrument panel that can be adjusted in height or angle within the limits of movement imposed by The transport element.
La Figura 7 muestra el extremo comercial y de dispensación de otro mecanismo de transporte propuesto previamente instalado en un ATM 10. Tal como se ha descrito anteriormente al hacer referencia a la Figura 3, la ranura 20 de dispensación se forma en una pared segura 21 del tablero de instrumentos y se abre y se cierra por medio de un obturador 20A del tablero de instrumentos y de un obturador 20B interior. Los obturadores 20A y 20B se instalan de una forma conocida para cubrir y descubrir la ranura 20 de dispensación de efectivo de acuerdo con las instrucciones recibidas desde el procesador 22 y como respuesta a una señal recibida desde un sensor, que no se muestra. El sensor tiene una línea central AB situada para percibir un borde delantero de los medios que se van a dispensar entre un punto de contracción de las cintas transportadoras superior 38 e inferior 40 sostenidas sobre las poleas superior 42 e inferior 44.Figure 7 shows the commercial and dispensing of another transport mechanism previously proposed installed in an ATM 10. As described above at Refer to Figure 3, the dispensing slot 20 is forms on a secure wall 21 of the dashboard and opens and it is closed by means of a shutter 20A of the instrument panel and of an inner 20B shutter. Shutters 20A and 20B are install in a known way to cover and discover slot 20 cash dispensing according to the instructions received from processor 22 and in response to a signal received from a sensor, which is not shown. The sensor has a AB central line located to perceive a leading edge of the means to be dispensed between a point of contraction of the upper 38 and lower 40 conveyor belts held on the upper and lower pulleys 44.
Hablando de forma general los billetes pequeños con bordes delanteros grandes dispensados por el ATM 10 tienen un ancho mínimo de 54 mm. El grosor de pared de seguridad que se proporciona convencionalmente en un ATM es de 12,7 mm aproximadamente, y la ranura de dispensación de efectivo se protege por medio de los obturadores 20A y 20B, de forma que teniendo en cuenta las dimensiones que se proporcionan en la Figura 7, los medios sobresaldrán una distancia máxima de 54 - 36 = 18 mm, desde el obturador 20A del tablero de instrumentos. En la parte introductoria de esta memoria descriptiva se hizo referencia a ciertos países, en particular Australia y Estados Unidos, que establecen directrices que requieren un incremento en la proyección mínima de presentación de los medios para ayudar a las personas discapacitadas a manejar los ATM. La Figura 7 también indica que la pared de seguridad tiene un grosor de 10,7 mm y la distancia desde la superficie interna de la pared de seguridad hasta la superficie exterior del obturador 20A del tablero de instrumentos es de 23,4 mm.Generally speaking small bills with large front edges dispensed by the ATM 10 have a minimum width of 54 mm. The thickness of the safety wall that is conventionally provided in an ATM is 12.7 mm approximately, and the cash dispensing slot is protected by means of shutters 20A and 20B, so that taking into count the dimensions provided in Figure 7, the means shall protrude a maximum distance of 54 - 36 = 18 mm, from the shutter 20A of the dashboard. In the part introductory of this specification reference was made to certain countries, particularly Australia and the United States, that establish guidelines that require an increase in projection minimum presentation of the means to help people disabled to handle ATMs. Figure 7 also indicates that the safety wall has a thickness of 10.7 mm and the distance from the internal surface of the safety wall to the surface Outside of the instrument panel 20A shutter is 23.4 mm
Para cumplir los requerimientos de estas directrices, un mecanismo de transporte según la invención consta de un elemento de transporte retractable que se puede desplazar y que puede presentar medios a una distancia del orden de 30 mm o más desde el obturador 20A del tablero de instrumentos. Un mecanismo de transporte de este tipo que incluye un elemento de transporte retractable se muestra en las Figuras 8 a 15.To meet the requirements of these guidelines, a transport mechanism according to the invention consists of a retractable transport element that can be moved and which can present media at a distance of the order of 30 mm or more from the shutter 20A of the dashboard. A mechanism of transport of this type that includes a transport element Retractable is shown in Figures 8 to 15.
Haciendo referencia a la Figura 8 un mecanismo T de transporte tiene un elemento R de transporte retractable que se muestra en una posición de presentación de los medios no retraída con un obturador 20B desplazable angularmente en una posición cerrada. El elemento R de transporte retractable tiene dos placas laterales 46 de chasis idénticas (véanse también las Figuras 9, 10 y 11) situadas con una holgura en movimiento hacia el exterior de cada borde longitudinal de las cintas trasportadoras continuas 38 y 40 superior e inferior respectivamente. Las placas 46 laterales de chasis se mantienen con una relación de separación paralela por medio de las guías de cinta transportadora superior 48 e inferior 50 (véanse también las Figuras 10 y 11) así como por medio de los ejes 52 y 54 de rodillo sobre los cuales se instalan rodillos 56, 56' y sobre los cuales se hacen pasar las cintas transportadoras 38 y 40 tal como se muestra en las Figuras 8 y 9.Referring to Figure 8 a T mechanism transport has a retractable transport element R that is shows in a media presentation position not retracted with a shutter 20B angularly movable in one position closed. The retractable transport element R has two plates identical chassis sides 46 (see also Figures 9, 10 and 11) located with a slack moving outwards of each longitudinal edge of the continuous conveyor belts 38 and 40 upper and lower respectively. The side plates 46 of chassis are maintained with a parallel separation ratio by middle of upper and lower conveyor belt guides 48 50 (see also Figures 10 and 11) as well as through the roller shafts 52 and 54 on which rollers 56 are installed, 56 'and on which the conveyor belts 38 are passed and 40 as shown in Figures 8 and 9.
La guía 48 de la cinta transportadora superior se fija entre las placas 46 laterales de chasis mientras que la guía 50 de cinta transportadora inferior se puede desplazar de forma angular sobre el eje 50', véanse las Figuras 8, 9, 10 y 11. Para mantener una doblez entre las cintas transportadoras 38 y 40 superior e inferior que pasan sobre los rodillos 58 y 60 durante la dispensación de medios, un muelle de torsión 50TS, véanse las Figuras 10 y 11, sostenido sobre el eje 50' desvía la guía 50 de cinta transportadora inferior en el sentido de las agujas del reloj tal como se ve en las Figuras 8, 9 y 11. El desplazamiento angular de la guía 50 de cinta transportadora inferior permite que los medios que se van a dispensar tengan un grosor mínimo de 0,1 mm y que una pila de medios que se va a dispensar tenga hasta un grosor máximo de 10,0 mm. Las posiciones de la guía 50 de cinta transportadora inferior para la dispensación de cantidades mínima y máxima de medios se muestran en Z1 y Z2 respectivamente en las Figuras 8 y 9.The guide 48 of the upper conveyor belt is fixed between the chassis side plates 46 while the guide 50 of lower conveyor belt can be shifted angle on the axis 50 ', see Figures 8, 9, 10 and 11. To maintain a fold between conveyor belts 38 and 40 upper and lower passing on rollers 58 and 60 during the media dispensing, a 50TS torsion spring, see the Figures 10 and 11, supported on the axis 50 'deflects the guide 50 of lower conveyor belt clockwise as seen in Figures 8, 9 and 11. The angular displacement of the lower conveyor belt guide 50 allows the media to be dispensed have a minimum thickness of 0.1 mm and that a stack of media to be dispensed has up to a thickness 10.0 mm maximum The positions of the tape guide 50 lower conveyor for dispensing minimum quantities and Maximum media are shown in Z1 and Z2 respectively in the Figures 8 and 9.
Tal como se muestra en las Figuras 8, 9, 14 y 15, las cintas transportadoras superior 38 e inferior 40 (que se omiten por motivos de claridad en las Figuras 14, 15), son sostenidas de forma adicional sobre los rodillos superior 62 e inferior 64 que, a su vez son sostenidos sobre los ejes 66 y 68 respectivamente. Los ejes 66/68 actúan respectivamente como separadores para dos paneles 70 laterales del mecanismo T de transporte.As shown in Figures 8, 9, 14 and 15, upper 38 and lower 40 conveyor belts (omitted for reasons of clarity in Figures 14, 15), they are sustained by additional form on top 62 and bottom 64 rollers which, to in turn they are held on axes 66 and 68 respectively. The 66/68 shafts act respectively as separators for two panels 70 sides of the transport mechanism T.
El elemento R de transporte retractable se puede mover de forma recíproca entre la posición retraída de la Figura 8 y la posición de presentación de medios de la Figura 9 por medio de un motor paso a paso, que no se muestra, que acciona dos trenes de tres engranajes 72, 74 y 76 -véanse las Figuras 8, 9, 14 y 15. Cada tren de engranajes es sostenido tal como se muestra en los paneles laterales 70 (véanse en particular las Figuras 14 y 15) y los dos engranajes 72 que son engranajes de transmisión, se instalan sobre un eje común 78 de transmisión. También se instalan tres rodillos 78A sobre el eje 78 de transmisión y estos rodillos soportan la trayectoria de desplazamiento de la cinta transportadora superior 38 tal como se muestra en las Figuras 8 y 9. Durante movimientos recíprocos, el elemento de transporte R retractable se desliza entre pares de guías superior 80 e inferior 82 sostenidas por medio de las placas laterales 70 del mecanismo T de transporte. Las guías superior 80 e inferior 82 tienen cada una de ellas dos cortes en forma de U 84 (que se muestran con líneas discontinuas en las Figuras 8 y 9 y en líneas continuas en la Figura 15) para la recepción de un rodillo 85 -véanse las Figuras 14 y 15- de un mecanismo de conexión del obturador que se va a describir posteriormente.The retractable transport element R can be reciprocally move between the retracted position of Figure 8 and the media presentation position of Figure 9 by means of a stepper motor, which is not shown, that drives two trains of three gears 72, 74 and 76 - see Figures 8, 9, 14 and 15. Each Gear train is held as shown in the panels lateral 70 (see in particular Figures 14 and 15) and both gears 72 which are transmission gears, are installed on a common transmission shaft 78. Three rollers are also installed 78A on the transmission shaft 78 and these rollers support the travel path of the upper conveyor belt 38 as shown in Figures 8 and 9. During movements reciprocals, the retractable transport element R slides between pairs of upper 80 and lower 82 guides held by means of the side plates 70 of the transport mechanism T. The guides upper 80 and lower 82 each have two cuts in U-shape 84 (shown with dashed lines in the Figures 8 and 9 and in solid lines in Figure 15) for the receiving a roller 85 - see Figures 14 and 15 - of a shutter connection mechanism to be described later.
La cantidad de movimiento recíproco del elemento de transporte R retractable se controla por medio de:The amount of reciprocal movement of the element Retractable R transport is controlled by:
I. una clavija 86 (véanse las Figuras 8, 9 y 15) fijada a cada engranaje 76 de los dos trenes 72 de engranajes 72, 74, 76 y que se puede mover dentro de ranuras 88 formadas en cada placa 46 de chasis del elemento de transporte R retractable !0L! véanse también las Figuras 10 y 11;I. a pin 86 (see Figures 8, 9 and 15) attached to each gear 76 of the two gear trains 72 of gears 72, 74, 76 and that can be moved into slots 88 formed in each chassis plate 46 of the retractable transport element R! 0L! see also Figures 10 and 11;
II. una clavija 90 (véanse las Figuras 8, 9 y 15)
fijada a cada placa lateral 70 del mecanismo T de transporte actúa
como una guía dentro de una ranura 92 (véase también las Figuras 10
y 11) cortada en cada placa 46 lateral de chasis, los lados
longitudinales de las ranuras 92 sirven para guiar los movimientos
recíprocos del elemento de transporte R retractable y los extremos
de las ranuras 92 determinan el alcance del movimiento recíproco
del elemento R de
transporte, yII. a pin 90 (see Figures 8, 9 and 15) attached to each side plate 70 of the transport mechanism T acts as a guide within a slot 92 (see also Figures 10 and 11) cut in each side plate 46 of the chassis , the longitudinal sides of the grooves 92 serve to guide the reciprocal movements of the retractable transport element R and the ends of the grooves 92 determine the extent of the reciprocal movement of the element R of
transport, and
III. una clavija 94 (véanse las Figuras 8, 9 y 15) fijada a cada placa lateral 70 del mecanismo T de transporte actúa como una guía dentro de una ranura 96 de extremos abiertos formada en cada placa 46 de chasis. Las ranuras 96 con extremos abiertos se muestran en líneas discontinuas en las Figuras 8 y 9 y en líneas continuas en las Figuras 10 y 11.III. a pin 94 (see Figures 8, 9 and 15) attached to each side plate 70 of the transport mechanism T acts as a guide inside an open end slot 96 formed on each chassis plate 46. 96 slots with ends open are shown in dashed lines in Figures 8 and 9 and in solid lines in Figures 10 and 11.
Durante el movimiento de avance del elemento R de transporte retractable desde la posición que se muestra en la Figuras 8 hasta la que se muestra en la Figura 9 para presentar medios a un usuario a través de la ranura 20 de dispensación, las cintas transportadoras superior e inferior 38/40 se desenrollan de forma efectiva desde series apropiadas de poleas (58, 56', 62) y (60, 56, 64) manteniendo de este modo una tensión constante y evitando un estrechamiento adicional de las cintas transportadoras superior e inferior 38/40.During the forward movement of the R element of retractable transport from the position shown in the Figures 8 to the one shown in Figure 9 to present means to a user through the dispensing slot 20, the 38/40 upper and lower conveyor belts are unwound from effective form from appropriate series of pulleys (58, 56 ', 62) and (60, 56, 64) thus maintaining a constant tension and avoiding additional narrowing of the conveyor belts upper and lower 38/40.
Durante el movimiento del elemento R de transporte retractable desde la posición que se muestra en la Figura 8 hasta la que se muestra en la Figura 9, el obturador 20B se desplaza de forma angular para permitir la presentación de medios a través de la ranura 20 de dispensación de efectivo. El desplazamiento angular del obturador 20B se efectúa por medio de dos conexiones multi-conector activadas por medio de un solenoide 5 dinámico y se describirá a continuación.During the movement of element R of retractable transport from the position shown in the Figure 8 to the one shown in Figure 9, the shutter 20B moves angularly to allow media presentation through the cash dispensing slot 20. The angular displacement of the shutter 20B is effected by means of two multi-connector connections activated by means of a dynamic solenoid 5 and will be described below.
La Figura 13 muestra el obturador 20B y las conexiones multi-conector en perspectiva y, para un funcionamiento equilibrado del obturador 20B, cada posición extrema del obturador se fija a los conectores correspondientes de cada conexión.Figure 13 shows the shutter 20B and the multi-connector connections in perspective and, for a balanced operation of shutter 20B, each extreme position of the shutter is fixed to the corresponding connectors of each Connection.
Los conectores correspondientes de cada conexión se designan por el mismo número de referencia. Cada conexión tiene tres conectores 900, 901 y 902 con conectores 900 fijados al obturador 20B y conectados de forma pivotante en 903 con los conectores 901. El conector 902 tiene, tal como se muestra, forma de U con ramificaciones 902A conectadas de forma pivotante en 904 con los conectores 901. Un conector 905 de transmisión que tiene una lengüeta 905A también se conecta de forma pivotante con el primer conector 904 así como con un núcleo móvil SP solenoidal. Cada conector 900 tiene un orifico 900A para la recepción de una clavija 94' (véase la Figura 15) que actúa como un eje fijo para el obturador durante el movimiento del elemento de transporte R retractable. Cada brazo 902A del conector 902 tiene un orificio 902B para su instalación sobre un rodillo 85 que, tal como se ha descrito previamente, se sitúa en un corte 84 en forma de U en la guía superior 80. Cada conector 901 se forma con elementos de retención 901A (que se muestran en líneas discontinuas en las Figuras 8 y 9 y en líneas continuas en las Figuras 13, 14 y 15) y, tal como se ve en las Figuras 8 y 15, se acopla con la clavija 90 que actúa tanto como un eje fijo como un elemento de retención para los conectores 901 en la posición de cierre del obturador 20B.The corresponding connectors of each connection They are designated by the same reference number. Each connection has three 900, 901 and 902 connectors with 900 connectors attached to the shutter 20B and pivotally connected in 903 with the connectors 901. Connector 902 has, as shown, form of U with 902A branches pivotally connected at 904 with connectors 901. A transmission connector 905 that has a tab 905A also pivotally connects with the first 904 connector as well as with a SP solenoid mobile core. Each connector 900 has an orifice 900A for receiving a plug 94 '(see Figure 15) acting as a fixed axis for the shutter during movement of transport element R retractable Each arm 902A of connector 902 has a hole 902B for installation on a roller 85 which, as it has been described previously, it is placed in a U-shaped cut 84 in the upper guide 80. Each connector 901 is formed with elements of retention 901A (shown on dashed lines in the Figures 8 and 9 and in solid lines in Figures 13, 14 and 15) and, as seen in Figures 8 and 15, it is coupled with pin 90 which acts as both a fixed axis and a retaining element for the connectors 901 in the closed position of the shutter 20B.
El funcionamiento de cada conexión 900, 901 y 902 y, consecuentemente, del obturador 20B se controla mediante la activación de los solenoides y la posición de cada conexión se percibe por medio del sensor SR1 según la posición de la lengüeta 905A sea la mostrada en la Figura 8 (obturador cerrado) o en la Figura 9 (obturador abierto).The operation of each connection 900, 901 and 902 and, consequently, shutter 20B is controlled by the activation of the solenoids and the position of each connection is perceived by means of the SR1 sensor according to the position of the tongue 905A is the one shown in Figure 8 (closed shutter) or in the Figure 9 (open shutter).
La activación de los solenoides se sincroniza con el funcionamiento del motor paso a paso, que no se muestra, que activa los trenes 72, 74, 76 de engranajes y, en consecuencia, el elemento de transporte retractable desde la posición que se muestra en la Figura 8 hasta la de la Figura 9 y viceversa.Activation of solenoids is synchronized with stepper motor operation, not shown, which activates gear trains 72, 74, 76 and, consequently, the retractable transport element from the position shown in Figure 8 to that of Figure 9 and vice versa.
Además del sensor SR1 que detecta, tal como se ha indicado anteriormente, la posición de la conexión 900, 901, 902 y del obturador 20B, un segundo sensor SR2 (véase la Figura 12) sirve para detectar cuando se han retirado los medios del ATM 10. El sensor SR2 se sostiene por medio de la placa 48 de guía superior y tiene un brazo 800 de sensor que se instala de forma pivotante sobre el eje 801 - véase la Figura 12. El brazo de sensor tiene una lengüeta 800A que, con el movimiento de pivotación del brazo 800 de sensor, se sitúa "dentro de" o "fuera de" una horquilla 800B de sensores. Las Figuras 8 y 9 muestran las posiciones "dentro de" y "fuera de" la lengüeta 800A del sensor en líneas discontinuas así como la forma con múltiples codos del brazo 800 de sensor, una parte 800C del cual (véanse las Figuras 8, 9) percibe cuando se han retirado los medios de la ranura 20 de salida del ATM 10.In addition to the SR1 sensor it detects, as it has been indicated above, the position of connection 900, 901, 902 and of shutter 20B, a second SR2 sensor (see Figure 12) serves to detect when ATM media have been removed 10. The SR2 sensor is supported by means of the upper guide plate 48 and It has a sensor arm 800 that is pivotally installed on axis 801 - see Figure 12. The sensor arm has a tab 800A which, with the pivoting movement of arm 800 of sensor, is placed "inside" or "outside" a fork 800B of sensors. Figures 8 and 9 show the positions "inside" and "outside" the tab 800A of the sensor in dashed lines as well as the shape with multiple arm elbows 800 sensor, a part 800C of which (see Figures 8, 9) perceive when the means of the output slot 20 have been removed ATM 10.
A partir de la anterior descripción de la presente invención, se apreciará que el elemento R de transporte se mueve desde la posición de la Figura 8 hasta la de la Figura 9 por medio del motor paso a paso, que no se muestra, que conduce el elemento R de transporte por medio de trenes 72, 74, 76 de engranajes y de la clavija/ ranura 86/88 cuando se abre el obturador 20B. El elemento R de transporte incluye guías 48/50 de medios superior e inferior equipados con poleas 58 y 60 respectivamente y dos ejes locos 52/54 que también están adaptados con poleas 56' y 56 respectivamente. El elemento R de transporte contiene anillos de las cintas transportadoras 38 y 40 de transporte que se enrollan alrededor de una serie de poleas tal como se muestra en las Figuras 8 y 9. Las poleas 58 y 60 sostenidas por medio de las guías 48/50 de medios pueden entrar dentro de la abertura de la ranura 20 de dispensación de efectivo segura al tiempo que contienen un mínimo de documentos de medios de 0,1 mm de grosor y una pila máxima de medios de 10 mm de grosor. Cuando el elemento de transporte se mueve hacia adelante desde la posición de la Figura 8 hasta la de la Figura 9, las cintas transportadoras 38/40 se desenrollan de forma efectiva respecto de las poleas 56' y 56 manteniendo de este modo una tensión constante y reduciendo el estrechamiento adicional en las cintas transportadoras 38/40 durante el movimiento del elemento de transporte. El elemento R de transporte también contiene un dispositivo SR2 de percepción para detectar cuando se han retirado medios, después de lo cual el elemento R de transporte se retrae y el obturador 20B se cierra por motivos de seguridad.From the previous description of the In the present invention, it will be appreciated that the transport element R is moves from the position of Figure 8 to that of Figure 9 by middle of the stepper motor, which is not shown, which drives the transport element R by means of trains 72, 74, 76 of gears and pin / groove 86/88 when the shutter 20B. The transport element R includes guides 48/50 of upper and lower means equipped with pulleys 58 and 60 respectively and two crazy axes 52/54 that are also adapted with pulleys 56 'and 56 respectively. The transport element R Contains conveyor belt rings 38 and 40 that are wrapped around a series of pulleys as shown in Figures 8 and 9. Pulleys 58 and 60 held by middle of the 48/50 media guides can enter within the opening of the secure cash dispensing slot 20 at time containing a minimum of 0.1 mm media documents of thickness and a maximum stack of media 10 mm thick. When he transport element moves forward from the position of Figure 8 to that of Figure 9, the conveyor belts 38/40 unwind effectively with respect to pulleys 56 'and 56 thus maintaining a constant voltage and reducing the additional narrowing on conveyor belts 38/40 during the movement of the transport element. The R element of transport also contains a perception SR2 device for detect when media have been removed, after which the transport element R retracts and shutter 20B is closed by Security reasons
La invención se ha descrito haciendo referencia a un ATM adaptado para dispensar billetes pequeños con bordes delanteros grandes. Dicha invención también puede aplicarse a un ATM adaptado para dispensar recibos de tamaño pequeño o a un SST adaptado para dispensar bonos de tamaño pequeño o similares, los bonos pueden ser tan pequeños como una tarjeta de crédito convencional; o el SST puede dispensar, por ejemplo, tarjetas de teléfono de prepago o similares, de un tamaño similar al de una tarjeta de crédito.The invention has been described with reference to an ATM adapted to dispense small banknotes with edges big strikers Said invention can also be applied to a ATM adapted to dispense receipts of small size or to an SST adapted to dispense bonds of small or similar size, the bonuses can be as small as a credit card conventional; or the SST can dispense, for example, credit cards prepaid phone or similar, of a size similar to that of a credit card.
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