JPH11240148A - Ink jet recording device and method for driving ink jet recording device - Google Patents

Ink jet recording device and method for driving ink jet recording device

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JPH11240148A
JPH11240148A JP36561498A JP36561498A JPH11240148A JP H11240148 A JPH11240148 A JP H11240148A JP 36561498 A JP36561498 A JP 36561498A JP 36561498 A JP36561498 A JP 36561498A JP H11240148 A JPH11240148 A JP H11240148A
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temperature
driving
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ink jet
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Yuji Tsuruoka
裕二 鶴岡
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  • Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To increase the accuracy of correcting a head temperature sensor and at the same time, control the temperature increase in a printing head to suppress a decrease in the throughput during high-duty printing by switching a system (table) relative to a head temperature and a drive pulse in accordance with the correction accuracy of the head temperature sensor. SOLUTION: When a power supply for a printer is turned ON, it is interpreted whether a printing head 1 is already mounted, and when the head 1 is mounted, the provisional offset value of a head temperature sensor 10 is decided on assumption that a head temperature is equal to an intradevice temperature. Next, it is checked whether a print command is output and when the print command is not output, it is interpreted whether the correction of the sensor 10 is completed. Before completion of the correction, the correction accuracy of the sensor 10 is interpreted and when the accuracy is above a specified level, a table 2 is selected. On the contrary, when the accuracy is not above the specified level, a table 1 is selected. Further, when the correction is finally completed, a table 3 is selected. After that, a drive signal waveform corresponding to the temperature of each of the heads is selected according to the selected table.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明はインクを被記録媒体
上に吐出させて記録を行うインクジェット記録装置およ
びインクジェット記録装置の駆動方法に関する。
[0001] 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to an ink jet recording apparatus which performs recording by discharging ink onto a recording medium and a method of driving the ink jet recording apparatus.

【0002】なお、本発明において用いる「記録」と
は、文字や図形等の意味を持つ画像を被記録媒体に対し
て付与することだけでなくパターン等の意味を持たない
画像を付与することも意味するものである。
In the present invention, "recording" means not only giving an image having a meaning such as a character or a figure to a recording medium but also giving an image having no meaning such as a pattern. Is what it means.

【0003】また、本発明は紙、糸、繊維、布帛、皮
革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス
等の被記録媒体に対し記録を行う、プリンター、複写
機、通信システムを有するファクシミリ、プリンタ部を
有するワードプロセッサ等の装置、さらには各種処理装
置と複合的に組み合せた産業用記録装置に適用可能な発
明である。
[0003] The present invention also provides a printer, a copier, a facsimile having a communication system, and a printer for recording on a recording medium such as paper, thread, fiber, cloth, leather, metal, plastic, glass, wood, ceramics, and the like. The present invention is applicable to an apparatus such as a word processor having a section, and an industrial recording apparatus combined with various processing apparatuses.

【0004】[0004]

【従来の技術】従来、電気熱変換素子(記録素子)に駆
動パルスを印加して熱を発生させ、この熱によってイン
クを発泡させてインク液滴を媒体上に吐出して記録する
タイプのインクジェットヘッドでは、駆動パルスは図9
(A)のような1つのパルスで1つの液滴を吐出させる
いわゆるシングルパルス駆動が主流であった。しかし、
このようなシングルパルス駆動の場合には高デューティ
で連続印字をしているとヘッド温度がかなり上昇して吐
出量が増大するため印字品位劣化を招くことがあった。
2. Description of the Related Art Conventionally, an ink jet type of a type in which a drive pulse is applied to an electrothermal transducer (recording element) to generate heat, and the heat causes the ink to foam to eject ink droplets onto a medium for recording. In the head, the driving pulse is shown in FIG.
The so-called single pulse drive in which one droplet is ejected by one pulse as shown in FIG. But,
In the case of such single-pulse drive, if continuous printing is performed at a high duty, the head temperature rises considerably and the ejection amount increases, which may cause deterioration in print quality.

【0005】そのため、特開昭63−42871や特開
平2−74351で開示されているように、図9(B)
に示すような駆動パルスをプレパルスとメインパルスと
の2つに分割し、ヘッド温度に応じてプレパルス幅やパ
ルス間のオフタイムを変えることで吐出量を制御するダ
ブルパルス制御を行うようになった。
For this reason, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 63-42871 and 2-74351, FIG.
The double pulse control that controls the ejection amount by dividing the driving pulse shown in (1) into two, a pre-pulse and a main pulse, and changing the pre-pulse width and the off-time between the pulses according to the head temperature is performed. .

【0006】一方、電気熱変換素子(ヒーター)にシン
グルパルスを印加してインクに発泡を起こさせる場合、
図6に示すように電気熱変換素子表面で発泡が起こるパ
ルス幅のしきい値Tthはヘッド温度の上昇とともにほ
ぼリニアに減少してくることが一般に知られている。
On the other hand, when a single pulse is applied to an electrothermal transducer (heater) to cause the ink to foam,
As shown in FIG. 6, it is generally known that the threshold value Tth of the pulse width at which foaming occurs on the surface of the electrothermal conversion element decreases almost linearly with an increase in the head temperature.

【0007】そこで、ヘッド温度をモニターし、ヘッド
温度の上昇にしたがって駆動パルス幅を狭く絞ってい
く、いわゆるTth制御が考えられた。しかし、ヘッド
温度センサーの精度があまり良くないと、実際の駆動パ
ルス幅がインクを吐出するために必要なパルス幅からず
れてしまって吐出が不安定になったり、最悪の場合吐出
しないことが発生したりする恐れがあった。このため、
パルス幅にマージンを加えてパルス幅を必要幅よりも大
きくするようにしていた。
In view of this, so-called Tth control has been considered in which the head temperature is monitored and the drive pulse width is narrowed down as the head temperature increases. However, if the accuracy of the head temperature sensor is not very good, the actual drive pulse width will deviate from the pulse width required to eject ink, causing unstable ejection or in the worst case no ejection There was a fear of doing. For this reason,
A margin is added to the pulse width to make the pulse width larger than the required width.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】しかし、最近ではプリ
ンタの高解像度化やスループットの向上などがさらに求
められているため、記録ヘッドのノズル数の増加と吐出
周波数アップがさらに必要となってきている。しかし、
ノズルの増加と吐出周波数アップを実現するためには単
位時間あたりでのヘッドへの駆動エネルギーが増大する
ため、昇温スピードが以前に比べて著しく速くなってし
まう。
However, recently, there is a further demand for higher resolution and higher throughput of the printer, so that the number of nozzles of the recording head and the ejection frequency have to be further increased. . But,
In order to increase the number of nozzles and increase the ejection frequency, the driving energy to the head per unit time increases, so that the temperature rising speed becomes much faster than before.

【0009】インクジェットヘッドではヘッド温度があ
る温度以上になるとヘッドの流路内に泡が溜まりやすく
なったり、一度電気熱変換体が駆動されることで発泡し
た泡が消泡しなくなったりして、吐出不良を起こすこと
がある。このため、ヘッド昇温はある温度内に抑えなけ
れば正常に記録することは困難となってしまう。そこ
で、記録ヘッドがある温度以上になると記録中にウェイ
トを入れ、記録ヘッドの温度が低下するようにしたり、
印字周波数を下げたり、または印字デューティを落とし
たりしてヘッド昇温を抑えることが行われている。しか
し、これでは結局プリンタのスループットの低下を招い
てしまうことになっていた。
In the ink jet head, when the head temperature becomes higher than a certain temperature, bubbles easily accumulate in the flow path of the head, or the bubbles generated by driving the electrothermal transducer once do not disappear. Discharge failure may occur. For this reason, it is difficult to perform normal recording unless the head temperature is kept within a certain temperature. Therefore, when the recording head exceeds a certain temperature, a weight is inserted during recording so that the temperature of the recording head decreases,
It has been practiced to lower the print frequency or lower the print duty to suppress the temperature rise of the head. However, this eventually leads to a decrease in the throughput of the printer.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明のインクジェット記録装置の主たる構成は、イ
ンクを吐出するための記録素子と温度を検出するための
温度検出手段とを有する記録ヘッドの前記記録素子に印
加すべき信号のパルス幅をヘッド温度に応じて発生する
パルス発生手段と、パルス発生手段が発生したパルス幅
の信号で記録ヘッドの記録素子を駆動するための駆動手
段とを有し、パルス発生手段は、ヘッド温度に応じた複
数系統のパルス幅の信号を発生させることが可能な手段
であって、ヘッドの前記温度検出素子の検出値の補正精
度に応じて前記信号の系統を変更する手段とからなって
いる。
A main structure of an ink jet recording apparatus according to the present invention for solving the above problems is a recording head having a recording element for discharging ink and a temperature detecting means for detecting a temperature. Pulse generating means for generating a pulse width of a signal to be applied to the recording element according to the head temperature, and driving means for driving the recording element of the recording head with the pulse width signal generated by the pulse generating means. The pulse generating means is means capable of generating a signal having a pulse width of a plurality of systems corresponding to the head temperature, and the pulse generating means generates the signal in accordance with the correction accuracy of the detection value of the temperature detecting element of the head. It consists of means for changing the system.

【0011】もしくは、ヘッド温度を検出する温度検出
手段とヘッド温度範囲毎に対応する駆動パルス波形デー
タを記憶している駆動パルス記憶手段と、ヘッド温度に
よって該駆動パルス記憶手段から駆動パルス波形データ
を読み出して駆動パルス波形を発生させる駆動パルス発
生手段と、前記駆動パルス発生手段からの駆動パルス波
形に応じてヘッドを駆動する駆動手段とを有するインク
ジェット記録装置において、前記駆動パルス記憶手段を
複数個有し、ヘッド温度検出手段の温度特性を補正する
時の補正精度によって所望の駆動パルス記録手段を選択
することを特徴とするインクジェット記録装置である。
[0011] Alternatively, a temperature detecting means for detecting a head temperature, a driving pulse storing means for storing driving pulse waveform data corresponding to each head temperature range, and driving pulse waveform data from the driving pulse storing means depending on the head temperature. An ink jet recording apparatus comprising: a driving pulse generating means for reading and generating a driving pulse waveform; and a driving means for driving a head according to the driving pulse waveform from the driving pulse generating means. An ink jet recording apparatus is characterized in that a desired drive pulse recording means is selected according to the correction accuracy when correcting the temperature characteristics of the head temperature detecting means.

【0012】また、上記課題を解決するための本発明の
インクジェット記録装置の駆動方法は、インクを吐出す
るための記録素子と温度を検出するための温度検出手段
とを有する記録ヘッドの前記記録素子に印加すべき信号
のパルス幅をヘッド温度に応じて発生し、該発生したパ
ルス幅の信号で前記記録ヘッドの記録素子を駆動するイ
ンクジェット記録装置の駆動方法であって、ヘッド温度
に応じた複数系統のパルス幅の前記信号を発生させるこ
とが可能であり、前記ヘッドの前記温度検出素子の検出
値の補正精度に応じて前記信号の系統を変更することを
特徴とする方法である。
According to another aspect of the present invention, there is provided a method for driving an ink jet recording apparatus, comprising: a recording element for ejecting ink; and a temperature detecting means for detecting a temperature. A pulse width of a signal to be applied to the head according to a head temperature, and a driving method of an ink jet recording apparatus that drives a recording element of the recording head with the signal of the generated pulse width. The method can generate the signal having a pulse width of a system, and changes the system of the signal in accordance with the accuracy of correction of the detection value of the temperature detecting element of the head.

【0013】本発明では、ヘッド温度センサーの補正精
度により、ヘッド温度と駆動パルス波形の関係の系統
(テーブル)をヘッド温度センサーの補正精度にしたが
って切り替えることにより、ヘッド温度センサーの補正
精度が向上するにしたがってヘッドヘの駆動エネルギー
を抑制することを可能にして、ヘッドの温度上昇を抑
え、高デューティ印字時のスループットの低下を抑制し
ている。
According to the present invention, the correction accuracy of the head temperature sensor is improved by switching the system (table) of the relationship between the head temperature and the drive pulse waveform according to the correction accuracy of the head temperature sensor. Accordingly, it is possible to suppress the drive energy to the head, to suppress the temperature rise of the head, and to suppress the decrease in throughput at the time of high duty printing.

【0014】[0014]

【発明の実施の形態】(実施例)まず、図1、図2、図
3は、本発明が実施もしくは適用される好適なインクジ
ェットユニットIJU、インクジェットヘッドIJH、
インクジェットカートリッジIJC、インクジェット記
録装置本体IJRAの説明図である。以下これらの図面
を用いて各部構成の説明を行う。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS (Embodiments) First, FIGS. 1, 2 and 3 show preferred ink jet units IJU and ink jet heads IJH to which the present invention is applied or applied.
FIG. 3 is an explanatory diagram of an ink jet cartridge IJC and an ink jet recording apparatus main body IJRA. Hereinafter, the configuration of each unit will be described with reference to these drawings.

【0015】本例でのインクジェットカートリッジIJ
Cは、図2の斜視図で分かるように、インクジェットヘ
ッドIJHとインクタンクITとが一体化されたもので
あり、インクの収納割合が大きくなっているものであ
る。このインクジェットカートリッジIJCは、インク
ジェット記録装置本体IJRAに載置されているキャリ
ッジの位置決め手段および電気的接点とによって固定支
持されるとともに、該キャリッジに対して着脱可能なデ
ィスポーザブルタイプである。
The ink jet cartridge IJ in this embodiment
C, as can be seen from the perspective view of FIG. 2, shows that the ink jet head IJH and the ink tank IT are integrated, and the ink storage ratio is large. The ink jet cartridge IJC is a disposable type that is fixedly supported by a positioning means and electrical contacts of a carriage mounted on the ink jet recording apparatus main body IJRA, and is detachable from the carriage.

【0016】インクジェットユニットIJUは、電気信
号に応じて膜沸騰をインクに対して生じせしめるための
熱エネルギーを生成する電気熱変換体を用いて記録を行
うバブルジェット方式のユニットである。
The ink jet unit IJU is a unit of a bubble jet system which performs recording using an electrothermal converter which generates thermal energy for causing film boiling to occur in ink according to an electric signal.

【0017】図1において、100はSi基板上に複数
の列状に配置された電気熱変換体(吐出ヒータ)と、こ
れに電力を供給するAlなどの電気配線とが成膜技術に
より形成されて成るヒータボード(第一の基体)であ
る。この基体上にはヘッドの温度を検出する温度センサ
ーが設けられている。
In FIG. 1, reference numeral 100 denotes an electrothermal transducer (discharge heater) arranged in a plurality of rows on a Si substrate, and electric wiring such as Al for supplying electric power to the electrothermal transducers formed by a film forming technique. This is a heater board (first base) composed of: A temperature sensor for detecting the temperature of the head is provided on the base.

【0018】200はヒータボード100に対する配線
基板である。
Reference numeral 200 denotes a wiring board for the heater board 100.

【0019】1300は複数のインク流路をそれぞれ区
別するための隔壁(溝)や各インク流路(液流路)へイ
ンクを与えるためにインクを収納するための共通液室等
を設けた溝付天板で、各インク流路に対応した吐出口1
1を複数有するオリフィスプレート400を一体成型し
たものである。これらの一体成型材料としてはポリサル
フォン樹脂が好ましいが、他の成型用樹脂材料でもよ
い。
Reference numeral 1300 denotes a groove provided with a partition (groove) for distinguishing a plurality of ink flow paths and a common liquid chamber for accommodating ink for supplying ink to each ink flow path (liquid flow path). Eject port 1 corresponding to each ink flow path with top plate
An orifice plate 400 having a plurality of 1s is integrally molded. Polysulfone resin is preferable as these integrally molded materials, but other molding resin materials may be used.

【0020】300は配線基板200の裏面を平面で支
持する例えば金属製の支持体で、インクジェットユニッ
トの底板となる。500は押圧部剤である押えばねであ
り、M字形状でそのM 字の中央で共通液室を軽圧で押圧
するとともに、前だれ部501で液路の一部、好ましく
は吐出口近傍の領域を線圧で集中押圧する。ヒータボー
ド100および天板1300を押えばねの足部が支持体
300の穴を通って、支持体300の裏面側に係合する
ことでこれらを挟み込んだ状態で両者を係合させること
により、押えばね500とその前だれ部501の集中付
勢力によってヒータボード100と天板1300とを圧
着固定されている。
Reference numeral 300 denotes a support made of, for example, metal which supports the back surface of the wiring board 200 in a plane, and serves as a bottom plate of the ink jet unit. Reference numeral 500 denotes a pressing spring, which is a pressing portion agent. The pressing spring 500 has an M shape and presses the common liquid chamber at a center of the M shape with a light pressure. The area is pressed intensively with linear pressure. By pressing the heater board 100 and the top plate 1300 with the feet of the holding springs passing through the holes of the support 300 and engaging with the back side of the support 300, the two are engaged with each other in a state of sandwiching them. The heater board 100 and the top plate 1300 are crimped and fixed by the concentrated urging force of the spring 500 and the front droop 501.

【0021】インクタンクは、カートリッジ本体100
0と、インク吸収体900とをカートリッジ本体100
0の上記ユニットIJU取付面とは反対側の側面から挿
入した後、これを封止する蓋部材1100とで構成され
ている。
The ink tank is a cartridge body 100
0 and the ink absorber 900
And a cover member 1100 for inserting the unit IJU from the side opposite to the unit IJU mounting surface and sealing the unit.

【0022】1200はユニットIJUに対してインク
を供給するための供給口である。1401はカートリッ
ジ内部を大気に連通するために蓋部材に設けられた大気
連通口である。
Reference numeral 1200 denotes a supply port for supplying ink to the unit IJU. Reference numeral 1401 denotes an atmosphere communication port provided in the lid member for communicating the inside of the cartridge with the atmosphere.

【0023】尚、本実施例においては天板1300は耐
インク性に優れたポリサルフォン、ポリエーテルサルフ
ォン、ポリフェニレンオキサイド、ポリプロピレンなど
の樹脂を用い、オリフィスプレート部400と共に金型
内で一体に同時成型してある。
In this embodiment, the top plate 1300 is made of resin having excellent ink resistance, such as polysulfone, polyethersulfone, polyphenylene oxide, polypropylene, etc., and is integrally molded together with the orifice plate 400 in a mold. I have.

【0024】上述のように一体成型部品は、インク供給
部材600、天板・オリフィスプレート一体、インクタ
ンク本体1000としたので組立て精度が高水準になる
ばかりでなく、大量生産の品質向上に極めて有効であ
る。又部品点数の個数は従来に比較して減少しているの
で、優れた所望特性を確実に発揮できる。
As described above, since the integrally molded parts are the ink supply member 600, the top plate and the orifice plate, and the ink tank body 1000, not only the assembling accuracy becomes high, but also the quality of mass production is extremely effective. It is. Further, since the number of parts is reduced as compared with the conventional case, excellent desired characteristics can be surely exhibited.

【0025】図3は本発明が適用されるインクジェット
記録装置IJRAの外観図で、駆動モータ5013の正
逆回転に連動して駆動力伝達ギア5011、5009を
介して回転するリードスクリュー5005のら線溝50
04に対して係合するキャリッジHCはピン(不図示)
を有し、矢印a、b方向に往復移動される。5002は
紙押え板であり、キャリッジ移動方向にわたって紙をプ
ラテン5000に対して押圧する。5007、5008
はフォトカプラでキャリッジのレバー5006のこの域
での存在を確認してモータ5013の回転方向切換等を
行うためのホームポジション検知手段である。5016
は記録ヘッドの前面をキャップするキャップ部材502
2を支持する部材で、5015はこのキャップ内を吸引
する吸引手段でキャップ内開口5023を介して記録ヘ
ッドの吸引回復を行う。5017はクリーニングブレー
ドで、5019はこのブレードを前後方向に移動可能に
する部材であり、本体支持板5018にこれらは支持さ
れている。ブレードは、この形態でなく周知のクリーニ
ングブレードが本例に適用できることはいうまでもな
い。又、5012は、吸引回復の吸引を開始するための
レバーで、キャリッジと係合するカム5020の移動に
伴って移動し、駆動モータからの駆動力がクラッチ切換
等の公知の伝達手段で移動制御される。
FIG. 3 is an external view of an ink jet recording apparatus IJRA to which the present invention is applied. The lead screw 5005 rotates through driving force transmission gears 5011 and 5009 in conjunction with forward and reverse rotations of a driving motor 5013. Groove 50
The carriage HC that engages with the pin 04 is a pin (not shown).
And is reciprocated in the directions of arrows a and b. Reference numeral 5002 denotes a paper pressing plate, which presses the paper against the platen 5000 in the carriage movement direction. 5007, 5008
Is a home position detecting means for confirming the presence of the carriage lever 5006 in this region with a photocoupler and switching the rotation direction of the motor 5013 and the like. 5016
Denotes a cap member 502 for capping the front surface of the recording head.
Reference numeral 5015 denotes a suction unit that suctions the inside of the cap, and performs suction recovery of the recording head through the opening 5023 in the cap. Reference numeral 5017 denotes a cleaning blade. Reference numeral 5019 denotes a member that allows the blade to move in the front-rear direction. These members are supported by a main body support plate 5018. It goes without saying that the blade is not limited to this form, and a well-known cleaning blade can be applied to this embodiment. Reference numeral 5012 denotes a lever for starting suction for recovery of suction. The lever 5012 moves with the movement of the cam 5020 that engages with the carriage, and the driving force from the drive motor is controlled by a known transmission means such as clutch switching. Is done.

【0026】これらのキャッピング、クリーニング、吸
引回復は、キャリッジがホームポジション側領域にきた
ときにリードスクリュー5005の作用によってそれら
の対応位置で所望の処理が行えるように構成されている
が、周知のタイミングで所望の作動を行うようにすれ
ば、本例には何れも適用できる。上述における各構成は
単独でも複合的に見ても優れた発明であり、本発明にと
って好ましい構成例を示している。
The capping, cleaning, and suction recovery are configured so that desired operations can be performed at the corresponding positions by the action of the lead screw 5005 when the carriage comes to the home position side area. Any desired operation can be applied to this example. Each of the configurations described above is an excellent invention when viewed alone or in combination, and shows preferred configuration examples for the present invention.

【0027】尚、本装置にはインク吐出圧発生素子を駆
動するための駆動信号供給手段を有している。
The present apparatus has a drive signal supply means for driving the ink ejection pressure generating element.

【0028】図4は本発明のインクジェット記録装置全
体ブロック図である。ヒートパターンジェネレータ3は
ヘッドの駆動パルス波形を生成する回路で、駆動パルス
テーブルROM4のデータ出力が接続されている。パル
ス発生手段を構成する駆動パルステーブルROM4には
複数の駆動パルステーブル(温度と駆動パルス波形の系
統)が予め記憶されており、各駆動パルステーブルには
各ヘッド温度範囲にしたがって駆動パルス波形が系統だ
って登録されている。このヘッド温度範囲の選択はパル
ス発生手段を構成するヒートパターンジェネレータ3か
らの温度範囲指定信号によって指定され、通常は現在の
ヘッド温度に対応する駆動パルス波形が選択される。温
度範囲指定信号はパルス発生手段を構成するCPU5か
ら出力されるヘッド温度範囲番号を基にヒートパターン
ジェネレータ3が印字タイミングと同期をとるように出
力している。
FIG. 4 is an overall block diagram of the ink jet recording apparatus of the present invention. The heat pattern generator 3 is a circuit for generating a drive pulse waveform of the head, and is connected to the data output of the drive pulse table ROM 4. A plurality of driving pulse tables (systems of temperature and driving pulse waveform) are stored in advance in the driving pulse table ROM 4 constituting the pulse generating means, and each driving pulse table stores a driving pulse waveform according to each head temperature range. Because it is registered. The selection of the head temperature range is designated by a temperature range designation signal from the heat pattern generator 3 constituting the pulse generation means, and a drive pulse waveform corresponding to the current head temperature is usually selected. The temperature range designation signal is output so that the heat pattern generator 3 synchronizes with the printing timing based on the head temperature range number output from the CPU 5 constituting the pulse generating means.

【0029】ここでCPU5がどのようにしてヘッド温
度範囲番号を生成するかについて説明する。記録ヘッド
であるバブルジェットヘッド1内にはヘッド温度を検知
するための温度検出素子としてのヘッド温度センサー1
0が配置されており、その出力信号はセンサーアンプ8
によって増幅され、A/D変換器7でデジタル化されて
CPU5に取り込まれる。CPU5はヘッド温度を読み
込むと予めCPU5に接続用意されているROM6内の
温度範囲テーブルと比較してどの温度範囲に入つている
かを判別し、その温度範囲に対応する値をヘッド温度範
囲番号としてヒートパターンジェネレータ3に出力す
る。これら一連の処理は記録中においては数10ms間
隔で行われるため、ほぼ現在のヘッド温度に対応する駆
動パルスが生成され、ヘッドドライバ2を通してバブル
ジェットヘッド1を駆動することになる。
Here, how the CPU 5 generates the head temperature range number will be described. A head temperature sensor 1 as a temperature detecting element for detecting a head temperature is provided in a bubble jet head 1 which is a recording head.
0 is arranged, and the output signal is
, And is digitized by the A / D converter 7 and taken into the CPU 5. When reading the head temperature, the CPU 5 compares the temperature with a temperature range table in the ROM 6 prepared in advance and connected to the CPU 5 to determine which temperature range is included, and sets a value corresponding to the temperature range as a head temperature range number as a heat temperature range number. Output to the pattern generator 3. Since a series of these processes are performed at intervals of several tens of ms during printing, a drive pulse corresponding to almost the current head temperature is generated, and the bubble jet head 1 is driven through the head driver 2.

【0030】一方、駆動パルステーブルROM4に書き
込まれている複数の駆動パルステーブルからどのテーブ
ルを選択するかはCPU5から出力されるテーブル指定
信号による。テーブル指定信号はバブルジェットヘッド
1に配置されているヘッド温度センサー10の精度補正
を行うためのオフセット補正時の補正精度をCPU5が
判断して出力している。本実施例ではヘッド温度センサ
ー10に下記の特性のダイオードセンサーを使用してい
る。
On the other hand, which table is selected from a plurality of drive pulse tables written in the drive pulse table ROM 4 depends on a table designation signal output from the CPU 5. The table designation signal is output by the CPU 5 judging the correction accuracy at the time of offset correction for performing the accuracy correction of the head temperature sensor 10 arranged in the bubble jet head 1. In this embodiment, a diode sensor having the following characteristics is used as the head temperature sensor 10.

【0031】 Vf=At+B A=−4.5±0.1〔mV/℃〕 B=1150±50 〔mV〕 そのため、オフセットすなわちBのばらつきは約±10
℃あるためこのばらつきを補正しなければ、温度検知精
度にそのまま反映されることになる。
Vf = At + BA A = −4.5 ± 0.1 [mV / ° C.] B = 1150 ± 50 [mV] Therefore, the offset, that is, the variation of B is about ± 10.
If the variation is not corrected because the temperature is in ° C, the variation is directly reflected in the temperature detection accuracy.

【0032】以下に、図4および図5のフローチャート
にしたがってヘッド温度センサー10のオフセット補正
方法を説明する。
Hereinafter, a method of correcting the offset of the head temperature sensor 10 will be described with reference to the flowcharts of FIGS.

【0033】プリンタの電源がONされる(Sl00)
と、記録ヘッドであるバブルジェットヘッド1が装着さ
れているかをチェック(Sl01)し、ヘッド1の装着
が認識されれば、まずヘッド温度センサー10の示す温
度を環境温度を示す装置内(機内)温度センサー9の温
度と等しいとしてオフセット値Bの暫定値を決定する
(S102)。
The power of the printer is turned on (S100).
It is checked whether the bubble jet head 1 as a recording head is mounted (S101). If the mounting of the head 1 is recognized, first, the temperature indicated by the head temperature sensor 10 is set in the apparatus (in the machine) indicating the environmental temperature. The provisional value of the offset value B is determined as being equal to the temperature of the temperature sensor 9 (S102).

【0034】機内温度センサー9はプリンタ(記録装
置)本体のバブルジェットヘッド1が装着されているキ
ャリッジ近傍に配置されているためヘッド1が現在まで
ずっとキャリッジに装着されていれば、ヘッド温度と同
等の温度を出力すると考えられる。
Since the in-machine temperature sensor 9 is arranged near the carriage on which the bubble jet head 1 of the printer (recording apparatus) is mounted, the head temperature is equal to the head temperature if the head 1 has been mounted on the carriage until now. Is considered to be output.

【0035】しかし、装置と別の場所に保管してあった
ヘッドが装置に装着された場合や、今まで記録していた
プリンタの電源を一旦OFFし、再投入した場合などに
は当初、ヘッド温度センサー値と機内温度センサー値と
に差が生じることになる。なお、機内温度センサー9に
は高精度のサーミスタセンサーを使用しているためその
出力値はほぼ正確と考えて良い。
However, when the head stored in a different place from the apparatus is mounted on the apparatus, or when the power of the printer, which has been recorded so far, is once turned off and then turned on again, the head is initially set. There will be a difference between the temperature sensor value and the in-flight temperature sensor value. In addition, since a high-precision thermistor sensor is used as the in-machine temperature sensor 9, its output value can be considered to be almost accurate.

【0036】次にプリント指令があるかをチェック(S
l03)して、プリント指令がある場合(Sl04)に
は記録をして、再度プリントチェックとなる。ここでプ
リント指令がない場合には前回の温度補正処理からの経
過時間を計算し、一定時間を経過していれば(Sl0
5)センサーの昇降温特性の推定と補正を行うオフセッ
ト補正処理(S106)を実行する。
Next, it is checked whether there is a print command (S
l03) If there is a print command (S104), recording is performed and the print check is performed again. Here, if there is no print command, the elapsed time from the previous temperature correction processing is calculated, and if a certain time has elapsed (S10)
5) An offset correction process (S106) for estimating and correcting the temperature rise / fall characteristics of the sensor is executed.

【0037】オフセット補正処理はヘッド温度センサー
10の降温特性(時には昇温特性)を測定し、機内温度
センサー9により環境温度を求めて予め測定されている
特性データを基に現時点のヘッド温度を推定してオフセ
ット値Bを設定する。このオフセット補正処理は数10
分間隔で行われ、回数を重ねれば補正精度は向上してい
く。特に、印字実行がされない場合には2〜3時間程度
でヘッド温度が機内温度と等しくなるため補正は完了し
てオフセット値Bは正確に決定される。
In the offset correction processing, the temperature decrease characteristic (sometimes, the temperature increase characteristic) of the head temperature sensor 10 is measured, the ambient temperature is obtained by the in-machine temperature sensor 9, and the current head temperature is estimated based on the characteristic data measured in advance. To set the offset value B. This offset correction processing is expressed by the following equation.
The correction is performed at minute intervals, and the correction accuracy is improved as the number of times is increased. In particular, when printing is not performed, the head temperature becomes equal to the internal temperature in about 2 to 3 hours, so that the correction is completed and the offset value B is accurately determined.

【0038】以上のオフセット処理はすべてCPU5が
実行しているため、CPU5は補正精度を自ら判断して
後述するように複数テーブルの中から何れのテーブルを
選択するかの指定を行うテーブル指定信号として出力す
ることができる。
Since the above-described offset processing is all executed by the CPU 5, the CPU 5 determines the correction accuracy by itself and, as described later, as a table designation signal for designating which table is to be selected from a plurality of tables. Can be output.

【0039】次に駆動パルステーブルROM4の内容に
ついて説明する。図8は駆動パルステーブルROM4の
メモリマップである。アドレスの最初から順にテーブル
1、2、3と各系統の駆動信号に係わるパルス波形情報
がストアされており、各テーブル内はアドレスの低いほ
うからヘッド温度範囲の低温順に各温度範囲に対応した
駆動信号の波形が書き込まれている。
Next, the contents of the drive pulse table ROM 4 will be described. FIG. 8 is a memory map of the drive pulse table ROM4. Tables 1, 2, and 3 and pulse waveform information relating to the drive signals of each system are stored in order from the beginning of the address. In each table, the drive corresponding to each temperature range in ascending order of the head temperature range from the lowest address. The signal waveform is written.

【0040】その駆動パルス波形のパターンの内容を図
7および図9によって説明する。図9は駆動パルス波形
の説明図で(A)はシングルパルス駆動時、(B)がダ
ブルパルス駆動時のパルス波形である。ダブルパルス駆
動ではT1をプレパルス幅、T2を休止区間、T3をメ
インパルス幅と定義する。
The contents of the pattern of the driving pulse waveform will be described with reference to FIGS. FIGS. 9A and 9B are explanatory diagrams of the drive pulse waveform. FIG. 9A shows the pulse waveform at the time of single pulse drive, and FIG. 9B shows the pulse waveform at the time of double pulse drive. In the double pulse driving, T1 is defined as a pre-pulse width, T2 is defined as a pause interval, and T3 is defined as a main pulse width.

【0041】図7(A)はヘッド温度に対するプレパル
ス幅T1のグラフで約50℃まではプレパルスが徐々に
絞られてそれ以上の温度ではプレパルス幅=0となるた
めシングルパルスで駆動されることを表している。この
ときの吐出量を示しているのが(C)のグラフでダブル
パルス駆動区間では吐出量ははぼ一定であるがシングル
パルス駆動になると吐出量は徐々に増加しているのがわ
かる。(B)のグラフの凡例で固定と書かれているのが
従来のメインパルス幅T3でTthと書かれている方が
Tth制御を行った場合のメインパルス幅T3を表して
いる。従来の場合25℃におけるシングルパルス駆動時
の発泡しきい値をT(25)とすると全温度範囲で T1+T3==T(25)*k2 (1) となるようにT3が決定されるためパルスの合計は常に
一定となる。定数kは安定に吐出させるためのマージン
を指定するパラメータで経験的には1.05〜1.30
が適当な値である。一方、Tth制御を行ったときは T1+T3=Tth*k2 (2) となるようにT3が決定される。Tthは図6に示され
るようにヘッド温度が上昇するにつれて小さくなるので
パルスの合計も小さくなり、ヘッド昇温時にバブルジェ
ットヘッド1への駆動エネルギーを抑制することができ
る。図5のTthの特性はシングルパルス駆動の条件で
求めたものであるが本実施例のようにプレパルスとメイ
ンパルス間の休止区間T2が2〜3μSの範囲では(式
2)のように2つのパルスの和と考えても吐出性能上問
題とはならない。
FIG. 7A is a graph of the pre-pulse width T1 with respect to the head temperature. The pre-pulse is gradually narrowed down to about 50 ° C., and the pre-pulse width = 0 at higher temperatures. Represents. The discharge amount at this time is shown in the graph (C), where the discharge amount is almost constant in the double pulse drive section, but it can be seen that the discharge amount gradually increases with the single pulse drive. In the legend of the graph (B), “fixed” indicates the conventional main pulse width T3 and Tth indicates the main pulse width T3 when the Tth control is performed. In the conventional case, assuming that the foaming threshold value at the time of single pulse driving at 25 ° C. is T (25), T3 is determined so that T1 + T3 == T (25) * k 2 (1) over the entire temperature range. Is always constant. The constant k is a parameter that specifies a margin for stable ejection, and is empirically 1.05 to 1.30.
Is an appropriate value. On the other hand, when Tth control is performed, T3 is determined so that T1 + T3 = Tth * k 2 (2). As shown in FIG. 6, Tth decreases as the head temperature increases, so that the total of the pulses also decreases, and it is possible to suppress the driving energy to the bubble jet head 1 when the head temperature rises. The characteristics of Tth in FIG. 5 are obtained under the condition of single pulse driving. However, as in the present embodiment, when the pause period T2 between the pre-pulse and the main pulse is in the range of 2 to 3 μS, two characteristics as shown in (Equation 2) are obtained. Even if it is considered to be the sum of the pulses, no problem occurs in the ejection performance.

【0042】ただし、T2を5μs以上にするとT2区
間でプレパルスによる発熱の冷却量が無視できなくなる
ためT3を3.0μS以上にしないと吐出不良を起こす
ことがある。このような場合には、ヘッド温度に対応す
るT1を変えないでダブルパルス駆動とし、そのときの
メインパルス幅の発泡しきい値t3を求め、 T3=(T1+t3)*k2 −T1 とすればT3を適切に決定することができる。
However, if T2 is set to 5 μs or more, the cooling amount of heat generated by the pre-pulse cannot be ignored in the T2 section, and if T3 is not set to 3.0 μS or more, ejection failure may occur. In such a case, the double pulse drive without changing the T1 corresponding to the head temperature, the foam threshold t3 of the main pulse width of the time determined, if T3 = (T1 + t3) * k 2 -T1 T3 can be determined appropriately.

【0043】本実施例では駆動パルステーブルROM4
の中のテーブル(ヘッド温度と駆動パルス波形の系統)
は3つ用意されており、テーブル1が従来の駆動パルス
テーブルで(式1)によるもの、テーブル3がTthを
完全に適用したテーブルで(式2)にしたがうものであ
る。テーブル2はテーブル1と3の中間のテーブルで図
9(B)のTthのメインパルス幅と固定のメインパル
ス幅の中間のメインパルス幅が書き込まれている。
In this embodiment, the driving pulse table ROM 4
Table (system of head temperature and drive pulse waveform)
Are prepared, Table 1 is a conventional drive pulse table according to (Equation 1), and Table 3 is a table to which Tth is completely applied and is according to (Equation 2). Table 2 is an intermediate table between Tables 1 and 3, in which a main pulse width intermediate between the Tth main pulse width and the fixed main pulse width in FIG. 9B is written.

【0044】図10はこのような3つテーブルの中から
ヘッドの温度検出素子の補正精度に応じてテーブルを選
択するためのシーケンスを示している。先の図5で説明
したように、プリンタの電源がONされる(S200)
とヘッドの装着がなされているか否かを判断し(S20
1)、ヘッドの装着が認識されるとヘッド温度と機内温
度とが等しいとして温度検出素子のオフセット暫定値を
決定する(S202)。
FIG. 10 shows a sequence for selecting one of the three tables according to the correction accuracy of the temperature detecting element of the head. As described with reference to FIG. 5, the power of the printer is turned on (S200).
It is determined whether or not the head has been mounted (S20).
1) When the mounting of the head is recognized, the provisional value of the offset of the temperature detecting element is determined assuming that the head temperature is equal to the internal temperature (S202).

【0045】次にプリント指令があるか否かをチェック
して(S203)、プリント指令がない場合は前回の補
正処理から一定の時間が経過したか否かをチェックし
(S205)、時間が経過していればオフセット処理を
行う(S206)。
Next, it is checked whether or not there is a print command (S203). If there is no print command, it is checked whether or not a predetermined time has elapsed since the previous correction processing (S205). If so, an offset process is performed (S206).

【0046】これに対して、ステップS203でプリン
ト指令がない場合には、補正精度の判断を行う。つま
り、センサの補正が完了しているかを判断し(S20
4)、完了しているようであれば上述のテーブル3を選
択し(S209)、ステップS204で補正が完了して
いなければ、センサの補正精度(レベル)を判断し(S
207)、所定以上であればテーブル2を選択し(S2
10)、所定以上でなければテーブル1を選択する(S
208)。
On the other hand, if there is no print command in step S203, the correction accuracy is determined. That is, it is determined whether the sensor correction has been completed (S20).
4) If it is determined that the correction is completed, the above-described table 3 is selected (S209). If the correction is not completed in step S204, the correction accuracy (level) of the sensor is determined (S209).
207), if it is equal to or more than the predetermined value, select Table 2 (S2
10) If not greater than the predetermined value, select table 1 (S)
208).

【0047】このようなシーケンスによって、ヘッド温
度センサー10の補正精度が悪いときにはテーブル1が
選択され、精度がある程度良化するとテーブル2とな
り、最終的に補正が完了するとテーブル3が選択される
ことになる。
According to such a sequence, when the correction accuracy of the head temperature sensor 10 is low, the table 1 is selected, when the accuracy is improved to some extent, the table 2 is selected, and when the correction is finally completed, the table 3 is selected. Become.

【0048】なお、補正精度によってテーブルの選択が
なされた後は、図11のようなシーケンスによって、各
テーブルから各ヘッド温度に対応した駆動信号波形が選
択される。
After a table is selected according to the correction accuracy, a drive signal waveform corresponding to each head temperature is selected from each table by a sequence as shown in FIG.

【0049】つまり、電源がONされており(S30
0)、ヘッド駆動中の場合(S301)にヘッドの温度
をA/D変換器を介してヘッドの温度センサーから読み
込み(S303)、所定回数読み込みがなされている場
合にはヘッド温度の算出(S304)を行い、選択され
ているテーブルからこのヘッド温度に対応して駆動パル
スの波形を選択し(S305)、駆動信号波形情報を出
力する(S306)。この情報に基づいて駆動手段によ
ってヘッドの記録素子を駆動する。
That is, the power is on (S30).
0), when the head is being driven (S301), the head temperature is read from the temperature sensor of the head via the A / D converter (S303), and when the head has been read a predetermined number of times, the head temperature is calculated (S304). ), And selects a drive pulse waveform corresponding to the head temperature from the selected table (S305), and outputs drive signal waveform information (S306). The recording element of the head is driven by the driving unit based on this information.

【0050】以上のようにして、どのような場合でも吐
出不良や印字劣化は発生せず、ヘッド温度センサー10
の補正完了時には駆動エネルギーを抑制でき、ヘッド昇
温を抑えられるためスループットを低下させないで最適
な印字を行うことができる。
As described above, in any case, no ejection failure or print deterioration occurs, and the head temperature sensor 10
When the correction is completed, the driving energy can be suppressed and the temperature rise of the head can be suppressed, so that optimum printing can be performed without lowering the throughput.

【0051】(他の実施例)本実施例ではヘッド温度を
検知するためにヘッド内のヘッド温度センサー10にダ
イオードセンサーを使用しているがたとえば抵抗センサ
ーでも問題ない。また、本実施例ではヘッド温度センサ
ー10の出力値を利用して温度検知しているが、特に温
度センサーに依らなくてもよい。たとえば、環境温度下
における印字デューティに対するヘッドの昇温特性と休
止時間に対する降温特性を測定しておき、印字デューテ
ィと休止時間をCPUによって求めてヘッド温度を推定
し、その値をヘッド温度としても何ら問題はない。
(Other Embodiments) In this embodiment, a diode sensor is used as the head temperature sensor 10 in the head to detect the head temperature. However, for example, a resistance sensor may be used. Further, in the present embodiment, the temperature is detected using the output value of the head temperature sensor 10, but the temperature may not be particularly dependent on the temperature sensor. For example, the temperature rise characteristic of the head with respect to the print duty and the temperature decrease characteristic with respect to the pause time under the environmental temperature are measured, and the print temperature and the pause time are obtained by the CPU to estimate the head temperature. No problem.

【0052】本実施例ではヘッド温度の上昇にともなっ
てヘッド駆動エネルギーを絞っていく手段として駆動パ
ルス幅を制御しているが、ヘッド温度に対するヘッドの
駆動電源の発泡しきい値電圧の特性を測定しさえすれば
ヘッド駆動電圧でも制御できることは言うまでもない。
In this embodiment, the drive pulse width is controlled as means for reducing the head drive energy as the head temperature rises. However, the characteristics of the foaming threshold voltage of the head drive power supply with respect to the head temperature are measured. Needless to say, control can be performed even with the head drive voltage.

【0053】[0053]

【発明の効果】上述の本発明によると以下のような効果
を奏することができた。
According to the present invention, the following effects can be obtained.

【0054】(1)スループットを向上させることが可
能となった。
(1) It is possible to improve the throughput.

【0055】(2)放熱ブロックを省略または小さくす
ることができるようになりヘッドの小型化とローコスト
化が可能になった。
(2) The heat radiation block can be omitted or reduced, and the head can be reduced in size and cost.

【0056】(3)吐出効率が向上するため消電力化と
それによる電源の容量ダウンによるローコスト化が可能
になった。
(3) Since the discharge efficiency is improved, power consumption can be reduced and the cost of the power supply can be reduced by reducing the capacity of the power supply.

【0057】(4)以前に比べて温度上昇を抑えること
ができるため、プリンタとヘッドの両方の信瀬性を向上
を図ることができた。
(4) Since a rise in temperature can be suppressed as compared with before, the reputation of both the printer and the head can be improved.

【0058】(5)インクの消費量を低減できるためラ
ンニングコストを低減できた。
(5) The running cost can be reduced because the consumption of ink can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明が適用されるインクジェットカートリッ
ジの分解斜視図である。
FIG. 1 is an exploded perspective view of an ink jet cartridge to which the present invention is applied.

【図2】本発明が適用されるインクジェットカートリッ
ジの斜視図である。
FIG. 2 is a perspective view of an inkjet cartridge to which the present invention is applied.

【図3】本発明が適用されるインクジェット記録装置の
斜視図である。
FIG. 3 is a perspective view of an ink jet recording apparatus to which the present invention is applied.

【図4】本発明の全体ブロック図である。FIG. 4 is an overall block diagram of the present invention.

【図5】ヘッド温度センサーのオフセット補正のフロー
チャートである。
FIG. 5 is a flowchart of offset correction of a head temperature sensor.

【図6】ヘッド温度VS.発泡しきい値(Tth)の関
係を示すグラフである。
FIG. 6 shows a head temperature VS. It is a graph which shows the relationship of a foaming threshold value (Tth).

【図7】(A)はヘッド温度に対するプレパルスの相関
を示すグラフで、(B)はヘッド温度に対するメインパ
ルスの相関を示すグラフであり、(C)はTth制御時
の吐出量変動の相関を示すグラフである。
7A is a graph showing a correlation of a pre-pulse with respect to a head temperature, FIG. 7B is a graph showing a correlation of a main pulse with a head temperature, and FIG. 7C is a graph showing a correlation of a discharge amount variation at the time of Tth control. It is a graph shown.

【図8】駆動パルステーブルROMのアドレスマップを
示す図である。
FIG. 8 is a diagram showing an address map of a drive pulse table ROM.

【図9】駆動パルスのパルス波形を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing a pulse waveform of a driving pulse.

【図10】ヘッド温度センサーのオフセット補正のフロ
ーチャートである。
FIG. 10 is a flowchart of offset correction of a head temperature sensor.

【図11】各温度に対するパルス幅波形を選択するため
のシーケンスを示す図である。
FIG. 11 is a diagram showing a sequence for selecting a pulse width waveform for each temperature.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 バブルジェットヘッド 2 ヘッドドライバ 3 ヒートパターンジェネレータ 4 駆動パルステーブルROM 5 CPU 6 ROM 7 A/D変換器 8 センサーアンプ 9 機内温度センサー 10 ヘッド温度センサー Reference Signs List 1 bubble jet head 2 head driver 3 heat pattern generator 4 drive pulse table ROM 5 CPU 6 ROM 7 A / D converter 8 sensor amplifier 9 in-machine temperature sensor 10 head temperature sensor

Claims (13)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 インクを吐出するための記録素子と温度
を検出するための温度検出手段とを有する記録ヘッドの
前記記録素子に印加すべき信号のパルス幅をヘッド温度
に応じて発生するパルス発生手段と、 前記パルス発生手段が発生したパルス幅の信号で前記記
録ヘッドの記録素子を駆動するための駆動手段とを有
し、 前記パルス発生手段は、ヘッド温度に応じた複数系統の
パルス幅の信号を発生させることが可能な手段であっ
て、 前記ヘッドの前記温度検出素子の検出値の補正精度に応
じて前記信号の系統を変更する手段とを有するインクジ
ェット記録装置。
1. A pulse generator for generating a pulse width of a signal to be applied to a recording element of a recording head having a recording element for discharging ink and a temperature detecting means for detecting a temperature in accordance with the head temperature. Means, and driving means for driving a recording element of the recording head with a pulse width signal generated by the pulse generation means, wherein the pulse generation means has a plurality of pulse widths corresponding to head temperature. An ink jet recording apparatus comprising: means for generating a signal; and means for changing a system of the signal in accordance with a correction accuracy of a detection value of the temperature detection element of the head.
【請求項2】 前記パルス発生手段は、前記記録ヘッド
の温度に対応したパルス幅のデータの前記複数系統のテ
ーブルを保持しており、該テーブルの中から所定のパル
ス幅を選択する手段である請求項1に記載のインクジェ
ット記録装置。
2. The apparatus according to claim 1, wherein said pulse generation means holds a table of said plurality of systems of data of a pulse width corresponding to a temperature of said recording head, and selects a predetermined pulse width from said table. The inkjet recording apparatus according to claim 1.
【請求項3】 前記ヘッド温度は前記記録ヘッドの温度
検出手段による出力値を補正した温度である請求項1に
記載のインクジェット記録装置。
3. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein said head temperature is a temperature obtained by correcting an output value of said recording head by a temperature detecting means.
【請求項4】 前記各系統のパルス幅は、ヘッド温度に
対するパルス幅を示す計算式によって示される系統であ
る請求項1に記載のインクジェット記録装置。
4. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the pulse width of each system is a system represented by a calculation formula indicating a pulse width with respect to a head temperature.
【請求項5】 ヘッド温度を検出する温度検出手段とヘ
ッド温度範囲毎に対応する駆動パルス波形データを記憶
している駆動パルス記憶手段と、 ヘッド温度によって該駆動パルス記憶手段から駆動パル
ス波形データを読み出して駆動パルス波形を発生させる
駆動パルス発生手段と、 前記駆動パルス発生手段からの駆動パルス波形に応じて
ヘッドを駆動する駆動手段とを有するインクジェット記
録装置において、 前記駆動パルス記憶手段を複数個有し、ヘッド温度検出
手段の温度特性を補正する時の補正精度によって所望の
駆動パルス記録手段を選択することを特徴とするインク
ジェット記録装置。
5. A drive pulse storage means for storing temperature detection means for detecting a head temperature, drive pulse waveform data corresponding to each head temperature range, and drive pulse waveform data from the drive pulse storage means according to head temperature. An ink jet recording apparatus comprising: a driving pulse generating unit that reads out and generates a driving pulse waveform; and a driving unit that drives a head in accordance with the driving pulse waveform from the driving pulse generating unit. An ink jet recording apparatus wherein a desired driving pulse recording means is selected according to the correction accuracy when correcting the temperature characteristics of the head temperature detecting means.
【請求項6】 前記複数の駆動パルス記憶手段の中に
は、ヘッド温度が上昇するにしたがってヘッドの駆動エ
ネルギーが減少する駆動パルス波形データが記憶されて
いる駆動パルス記録手段を少なくとも1つ有することを
特徴とする請求項5に記載のインクジェット記録装置。
6. A plurality of driving pulse storage units each including at least one driving pulse recording unit that stores driving pulse waveform data in which the driving energy of the head decreases as the head temperature increases. The inkjet recording apparatus according to claim 5, wherein:
【請求項7】 ヘッド温度を検出する温度検出手段とヘ
ッド温度範囲毎に対応する駆動電圧データを記憶してい
る駆動電圧記憶手段とヘッド温度によって駆動電圧記憶
手段から駆動電圧データを読み出して駆動電圧を発生さ
せる駆動電圧発生手段を有するインクジェット記録装置
において、 駆動電圧記憶手段を複数個有し、ヘッド温度検出手段の
温度特性を補正する時の補正度合いによって所望の駆動
電圧記憶手段を選択することを特徴とするインクジェッ
ト記録装置。
7. A drive voltage reading means for reading out the drive voltage data from the drive voltage storage means according to the head temperature, a drive voltage storage means storing drive voltage data corresponding to each head temperature range, and a drive voltage detecting means for detecting the head temperature. An ink jet recording apparatus having a drive voltage generating means for generating a drive voltage, comprising a plurality of drive voltage storage means, and selecting a desired drive voltage storage means according to the degree of correction when correcting the temperature characteristic of the head temperature detecting means. Characteristic inkjet recording device.
【請求項8】 前記複数の駆動電圧記憶手段の中にはヘ
ッド温度が上昇するにしたがってヘッドの駆動エネルギ
ーが減少する駆動電圧データが記憶されている駆動電圧
記憶手段を少なくとも1つ有することを特徴とする請求
項7に記載のインクジェット記録装置。
8. The drive voltage storage device according to claim 1, wherein the drive voltage storage device includes at least one drive voltage storage device that stores drive voltage data in which the drive energy of the head decreases as the head temperature increases. The ink jet recording apparatus according to claim 7, wherein
【請求項9】 前記ヘッドの温度を検出するための温度
検出手段はヘッド内に配置されたダイオードセンサーま
たは抵抗センサーである請求項5もしくは7に記載のイ
ンクジェット記録装置。
9. The ink jet recording apparatus according to claim 5, wherein the temperature detecting means for detecting the temperature of the head is a diode sensor or a resistance sensor disposed in the head.
【請求項10】 インク温度を検出する温度検出手段が
ヘッド温度を推定する温度堆定手段である請求項5もし
くは7に記載のインクジェット記録装置。
10. The ink jet recording apparatus according to claim 5, wherein the temperature detecting means for detecting the ink temperature is a temperature setting means for estimating a head temperature.
【請求項11】 インクを吐出するための記録素子と温
度を検出するための温度検出手段とを有する記録ヘッド
の前記記録素子に印加すべき信号のパルス幅をヘッド温
度に応じて発生し、該発生したパルス幅の信号で前記記
録ヘッドの記録素子を駆動するインクジェット記録装置
の駆動方法であって、ヘッド温度に応じた複数系統のパ
ルス幅の前記信号を発生させることが可能であり、前記
ヘッドの前記温度検出素子の検出値の補正精度に応じて
前記信号の系統を変更することを特徴とするインクジェ
ット記録装置の駆動方法。
11. A recording head having a recording element for ejecting ink and a temperature detecting means for detecting temperature generates a pulse width of a signal to be applied to the recording element in accordance with the head temperature. A method of driving an ink jet recording apparatus that drives a recording element of the recording head with a signal of a generated pulse width, wherein the signal of a pulse width of a plurality of systems corresponding to a head temperature can be generated. A method of driving the ink jet recording apparatus, wherein the system of the signal is changed in accordance with the correction accuracy of the detection value of the temperature detecting element.
【請求項12】 前記信号の系統の変更は、記録装置内
で保持されたパルス幅データの複数系統のテーブルの中
からテーブルを選択することによりなされる請求項11
に記載のインクジェット記録装置の駆動方法。
12. The signal system is changed by selecting a table from a plurality of tables of pulse width data held in the recording apparatus.
3. The method for driving an ink jet recording apparatus according to item 1.
【請求項13】 ヘッド温度を検出する温度検出手段と
ヘッド温度範囲毎に対応する駆動電圧データを記憶して
いる駆動電圧記憶手段とヘッド温度によって駆動電圧記
憶手段から駆動電圧データを読み出して駆動電圧を発生
させる駆動電圧発生手段を有するインクジェット記録装
置の駆動方法において、 駆動電圧記憶手段を複数個用意し、ヘッド温度検出手段
の温度特性を補正する時の補正度合いによって所望の駆
動電圧記録手段を選択することを特徴とするインクジェ
ット記録装置の駆動方法。
13. A drive voltage reading unit that reads out drive voltage data from a drive voltage storage unit based on a head temperature, a drive voltage storage unit that stores drive voltage data corresponding to each head temperature range, and a drive voltage. In a method of driving an ink jet recording apparatus having a driving voltage generating means for generating a driving voltage, a plurality of driving voltage storing means are prepared, and a desired driving voltage recording means is selected according to a correction degree when correcting the temperature characteristic of the head temperature detecting means. A method for driving an ink jet recording apparatus.
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