JPH11239411A - Controlling device for feed chain driving - Google Patents

Controlling device for feed chain driving

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JPH11239411A
JPH11239411A JP521199A JP521199A JPH11239411A JP H11239411 A JPH11239411 A JP H11239411A JP 521199 A JP521199 A JP 521199A JP 521199 A JP521199 A JP 521199A JP H11239411 A JPH11239411 A JP H11239411A
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feed chain
lever
clutch
neutral
switch
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Toshinori Fujimoto
俊徳 藤本
Osamu Kawamura
修 河村
Tsuneo Sugimura
恒雄 杉村
Toshinori Kirihata
俊紀 桐畑
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Yanmar Co Ltd
Yanmar Agribusiness Co Ltd
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Seirei Industry Co Ltd
Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain a feed chain of a combine harvester set to be capable of automatically driving and stopping, matching to normal operation and hand- feeding operation. SOLUTION: This device is constructed to have a detecting mean detecting the neutral and rear position of the main gear lever 5, an on-off controlling mean for the feed chain driving clutch, and placing the hand-feeding operation switch at the neighborhood of the drivers seat and neighborhood of the feed chain 20, linking each with the controlling circuit, setting the feed chain 20 to drive independent from the position of the main gear lever 5 when the hand- feeding switch is on, and setting the feed chain to stop when the hand-feeding switch is off and the main gear 5 is on the neutral or rear position.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明はコンバインにおける
フィードチェーンの駆動・停止を作業に合わせて容易に
変更するための構成に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a structure for easily changing the drive / stop of a feed chain in a combine according to the operation.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来のコンバインにおいて、脱穀クラッ
チレバーを「入」として更に刈取クラッチレバーを
「入」とすることにより刈取作業を行うことができ、フ
ィードチェーンも駆動され、刈取クラッチレバーを
「切」とすると、刈取装置とフィードチェーンが停止す
る構成としていたのである。そして、脱穀クラッチレバ
ーと刈取クラッチレバーが「入」の状態で、主変速レバ
ーを前進からニュートラル或いは後進に変速すると刈取
装置は停止する構成としていたのである。
2. Description of the Related Art In a conventional combine, a harvesting operation can be performed by setting a threshing clutch lever to "ON" and further setting a mowing clutch lever to "ON", the feed chain is driven, and the mowing clutch lever is set to "OFF". ", The mowing device and the feed chain are stopped. When the main transmission lever is shifted from forward to neutral or reverse with the threshing clutch lever and the reaping clutch lever in the "on" state, the reaper is stopped.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】このような従来の構成
であると、手扱作業を行うときには主変速レバーをニュ
ートラルに変速してから脱穀クラッチレバーと刈取クラ
ッチレバーを「入」として、刈取装置を停止した状態で
作業をしていたのであるが、少し前進するときには刈取
装置は駆動してしまうので大変危険な状態となり、ま
た、作業時において、主変速レバーをニュートラルまた
は後進に切り替えると刈取装置は停止するが、フィード
チェーンは回転し続けるために、脱穀の入口部におい
て、稈姿勢が乱れて扱き残しが生じたり、巻き付いたり
して受け継ぎがうまくいかなかったのである。よって、
刈取クラッチレバーを「切」に回動するのであるが、こ
の後進を行うのは回行時であるから主変速レバーから刈
取クラッチレバーに持ち替えるので操作性が悪くなって
いたのである。そこで、主変速レバーをニュートラルま
たは後進への切り替えに連動してフィードチェーンを停
止させればよいのであるが、手扱作業ができなくなって
しまうのである。
With such a conventional construction, when performing manual handling, the main shifting lever is shifted to neutral, and then the threshing clutch lever and the mowing clutch lever are set to "on", and the mowing device is operated. Was stopped, but the reaper was driven when moving forward a little, so it was very dangerous.When the main transmission lever was switched to neutral or reverse during work, the reaper was operated. However, since the feed chain continued to rotate, the posture of the culm was disturbed at the entrance of threshing, resulting in unhandled or wrapped wounds, resulting in poor succession. Therefore,
The reaping clutch lever is turned to "off", but this backward movement is performed at the time of reversing, so that the operability is deteriorated since the main shifting lever is replaced with the reaping clutch lever. Therefore, the feed chain may be stopped in conjunction with the switching of the main shift lever to neutral or reverse, but manual operation becomes impossible.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】本発明はこのような問題
点を解消するために、主変速レバーのニュートラル及び
後進を検知する手段と、フィードチェーン駆動クラッチ
をON・OFFする手段を有し、手扱スイッチを配置
し、前記検出手段とON・OFF手段と手扱スイッチを
制御回路に接続し、手扱スイッチON時に主変速レバー
位置に関係なくフィードチェーンを駆動し、手扱スイッ
チOFF時で主変速レバーがニュートラル又は後進時に
フィードチェーンを停止すべく構成したものである。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve such problems, the present invention has means for detecting neutral and reverse of a main shift lever, and means for turning on / off a feed chain drive clutch. A hand switch is arranged, the detection means, the ON / OFF means, and the hand switch are connected to a control circuit. When the hand switch is turned on, the feed chain is driven regardless of the position of the main shift lever. The feed chain is configured to stop the feed chain when the main shift lever is neutral or reverse.

【0005】[0005]

【発明の実施の形態】本発明の解決すべき課題及び解決
する手段は以上の如くであり、次に添付の図面に示した
実施例について説明すると、図1はコンバインの全体側
面図、図2は同じく平面図、図3は主変速レバー側面
図、図4は同じく平面図、図5はフィードチェーンクラ
ッチ部側面図、図6は同じく平面図、図7は同じく他の
実施例を示す側面図、図8は制御回路図、図9は駆動ス
ケルトン図、図10は制御フローチャートである。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The problems to be solved and means to be solved by the present invention are as described above. Next, the embodiment shown in the attached drawings will be described. FIG. 1 is an overall side view of a combine, and FIG. 3 is a plan view, FIG. 3 is a side view of the main transmission lever, FIG. 4 is a plan view of the same, FIG. 5 is a side view of a feed chain clutch portion, FIG. 6 is a plan view of the same, and FIG. 8 is a control circuit diagram, FIG. 9 is a drive skeleton diagram, and FIG. 10 is a control flowchart.

【0006】図1、図2においてコンバインの全体構成
から説明すると、クローラ式走行装置1上に機体フレー
ム2を載置し、該機体フレーム2前方に刈取装置Cが配
設されており、該刈取装置Cは刈取フレーム3前端に分
草板6が突出され、その後部に引起しケース4が立設さ
れて該引起しケース4にはタインを突出したチェーンが
巻回されて回動することにより倒伏穀稈を引き起こすの
である。該引起しケース4後部には掻き込み装置と上部
搬送装置と下部搬送装置が配設され、掻き込み装置下方
の刈取フレーム3に刈刃9が横設されて穀稈の株元を刈
り取り、搬送装置にて後方へ搬送するのである。
1 and 2, a description will be given of the overall structure of the combine. A fuselage frame 2 is mounted on a crawler-type traveling device 1, and a reaper C is disposed in front of the fuselage frame 2. In the device C, the weeding plate 6 is protruded from the front end of the mowing frame 3, and a raising case 4 is erected at the rear of the cutting frame 3. A chain having a tine is wound around the raising case 4 to rotate. It causes lodging grain culms. A scraping device, an upper transport device and a lower transport device are disposed at the rear of the raising case 4, and a cutting blade 9 is laid horizontally on the cutting frame 3 below the scraping device to cut the root of the grain stalk and transport it. It is transported backward by the device.

【0007】前記搬送装置により搬送される穀稈の株元
はフィードチェーン20に挟持されて、穂先側は脱穀室
内の扱胴19にて脱粒され、排稈は排藁チェーン15に
て機外へ排出されるのである。脱穀後の穀粒等は選別さ
れて、精粒は脱穀室側部のグレンタンク17に貯留さ
れ、藁くず等は機外へ排出され、前記グレンタンク17
内の籾は排出オーガ18にてトラック等へ積み込みを可
能としている。
[0007] The root of the grain culm conveyed by the conveying device is sandwiched by a feed chain 20, the tip side is threshed by a handling cylinder 19 in a threshing room, and the culm is sent out of the machine by a straw chain 15. It is discharged. The grains and the like after threshing are sorted out, the fines are stored in a Glen tank 17 on the side of the threshing room, and the straw waste and the like are discharged outside the machine, and the Glen tank 17 is removed.
The paddy inside can be loaded on a truck or the like by the discharge auger 18.

【0008】そして、前記グレンタンク17前部に運転
席16が配置され、該運転席16の下部にエンジンEと
ミッションケース26が配設され、図9に示すようにエ
ンジンEよりメインクラッチCL0を介してミッション
ケース26に動力が伝達され、該ミッションケース26
内の油圧式変速装置が主変速レバー5の操作により変速
されてクローラ式走行装置1及びワンウエイクラッチC
L3を介して刈取装置Cに動力が伝えられ、また、エン
ジンEの出力軸より脱穀クラッチCL2を介して扱胴1
9やコンベア、排藁処理装置やフィードチェーン20に
動力が伝えられるのである。
A driver's seat 16 is disposed in front of the Glen tank 17, and an engine E and a transmission case 26 are disposed below the driver's seat 16. As shown in FIG. Power is transmitted to the transmission case 26 through the transmission case 26,
The internal hydraulic transmission is shifted by the operation of the main transmission lever 5 so that the crawler traveling device 1 and the one-way clutch C
Power is transmitted to the reaper C via L3, and the handle 1 is transmitted from the output shaft of the engine E via the threshing clutch CL2.
The power is transmitted to the conveyor 9, the straw processing device and the feed chain 20.

【0009】前記運転席16の前部には操作コラム12
が立設され、該操作コラム12上にワンレバー型のステ
アリングレバー13が突出され、座席10側部にはサイ
ドコラム22が立設されて、該サイドコラム22上に主
変速レバー5、副変速レバー23、脱穀クラッチレバー
7、刈取クラッチレバー8、手扱スイッチ25等が配設
されているのである。
An operation column 12 is provided at the front of the driver's seat 16.
A one-lever type steering lever 13 protrudes from the operation column 12, and a side column 22 is erected on the side of the seat 10, and the main transmission lever 5 and the sub transmission lever are provided on the side column 22. 23, a threshing clutch lever 7, a mowing clutch lever 8, a hand-operated switch 25, and the like are provided.

【0010】そして、図3、図4に示すように、主変速
レバー5が前記サイドコラム22上のレバーガイド22
a内より上方へ突出され、該主変速レバー5の回動基部
5aをリンクボールを介して軸30に軸支し、前記回動
基部5aには油圧式変速装置の変速軸と連結する連結ロ
ッド32の一端が枢結され、該連結ロッド32を軸支す
る軸32a端にはスイッチ31の接触片31aが当接可
能に配設されている。従って、主変速レバー5をニュー
トラルまたは後進位置に回動するとスイッチ31がON
するのである。そして、サイドコラム22上に手扱スイ
ッチ25が配設され、フィードチェーン20近傍にも手
扱スイッチ24が配設されている。
As shown in FIGS. 3 and 4, the main speed change lever 5 is connected to a lever guide 22 on the side column 22.
and a connecting rod protruding upward from the inside of the main transmission lever 5 for pivotally supporting the pivot base 5a of the main transmission lever 5 on a shaft 30 via a link ball, and connecting the pivot base 5a to a transmission shaft of a hydraulic transmission. One end of the switch 32 is pivotally connected, and a contact piece 31a of the switch 31 is disposed at the end of a shaft 32a that supports the connecting rod 32 so as to be able to abut. Therefore, when the main shift lever 5 is turned to the neutral or reverse position, the switch 31 is turned on.
You do it. A hand switch 25 is provided on the side column 22, and a hand switch 24 is provided near the feed chain 20.

【0011】また、フィードチェーン20の駆動伝達部
Dはフィードチェーン20後部に配設されており、図6
に示すように、一番コンベアや二番コンベアを駆動する
プーリーに巻回されたベルト42が駆動軸43上のプー
リー44に巻回され、ギアケース45内の歯車48・5
0等を介してフィードチェーン駆動軸47に遊嵌した歯
車49に伝達される。軸46は排塵ファン41を駆動す
るためのものであり、フィードチェーン駆動軸47端に
はフィードチェーン20を巻回したスプロケット34が
固設されている。前記フィードチェーン駆動軸47中央
部上にはスプライン嵌合した摺動体51が外嵌され、該
摺動体51の一端にはクラッチ爪51aが形成され、該
クラッチ爪51aと対向して前記歯車49にクラッチ爪
49aが形成されてフィードチェーンクラッチCL1が
構成され、前記摺動体はバネ52にてクラッチの噛合方
向に付勢されて、該摺動体51上にはカム溝53が形成
されて、ピン54が該カム溝53に挿入可能とし、該カ
ム溝53はピン54を挿入した状態で回転すると、摺動
体51をクラッチ爪49aから離す方向に溝を切ってお
り、ピン54が挿入されると動力の伝達が断たれるよう
に構成している。そして、該ピン54の入(ピン54が
摺動体51から離れた状態)位置と切(ピン54がカム
溝53に挿入した状態)位置にそれぞれの位置を検出す
るスイッチ33a・33bが配設されている。
A drive transmitting portion D of the feed chain 20 is provided at a rear portion of the feed chain 20, and the drive transmitting portion D of FIG.
As shown in the figure, the belt 42 wound around the pulley for driving the first conveyor or the second conveyor is wound around the pulley 44 on the drive shaft 43, and the gears 48.5 in the gear case 45 are provided.
0 and the like, and transmitted to a gear 49 loosely fitted to the feed chain drive shaft 47. The shaft 46 is for driving the dust exhaust fan 41, and a sprocket 34 around which the feed chain 20 is wound is fixedly provided at an end of the feed chain drive shaft 47. A spline-fitted sliding body 51 is externally fitted on the center of the feed chain driving shaft 47, and a clutch claw 51a is formed at one end of the sliding body 51. The clutch claw 51a faces the gear 49 in opposition to the clutch claw 51a. A feed chain clutch CL1 is formed by forming a clutch claw 49a, and the sliding body is urged by a spring 52 in a clutch engagement direction, so that a cam groove 53 is formed on the sliding body 51, and a pin 54 is formed. Can be inserted into the cam groove 53. When the cam groove 53 rotates with the pin 54 inserted, the groove is cut in a direction in which the sliding body 51 is separated from the clutch claw 49a. Is configured to be cut off. Switches 33a and 33b are provided to detect the positions of the pins 54 in the on (in a state where the pins 54 are separated from the sliding body 51) and in the off (in a state where the pins 54 are inserted into the cam grooves 53). ing.

【0012】該ピン54の他端には図5に示すように、
ベルクランクアーム55の一端が枢支され、該ベルクラ
ンクアーム55の中央は軸56に枢支され、他端には連
結アーム57とバネ58が連結され、該連結アーム57
の他端にはアーム59中途部に枢支され、該アームは軸
60を中心に回動可能であり、先端には減速ケース62
より突出した回動アーム61に枢支され、前記減速ケー
ス62はモーターMの出力軸に連結されて、該モーター
Mを駆動させることにより回動アーム61を回動して、
アーム59、連結アーム57、ベルクランクアーム55
を介してピン54を挿抜方向に摺動可能としているので
ある。但し、図7に示すようにベルクランクアーム5
5’にワイヤー64を介してソレノイド63と連結し
て、ソレノイド63を駆動させることによってピン54
を挿抜することも可能である。
At the other end of the pin 54, as shown in FIG.
One end of the bell crank arm 55 is pivotally supported, the center of the bell crank arm 55 is pivotally supported by a shaft 56, and the other end is connected with a connecting arm 57 and a spring 58.
The other end is pivotally supported in the middle of an arm 59, the arm is rotatable around a shaft 60, and the deceleration case 62 is
The deceleration case 62 is connected to an output shaft of a motor M, and the rotation arm 61 is rotated by driving the motor M.
Arm 59, connecting arm 57, bell crank arm 55
The pin 54 can be slid in the insertion / removal direction via the pin. However, as shown in FIG.
5 ′ is connected to a solenoid 63 via a wire 64, and the solenoid
Can be inserted and removed.

【0013】このように配設した前記手扱スイッチ24
・25、スイッチ31、スイッチ33a・33b、モー
ターM(ソレノイド63)、手扱スイッチ24・25が
ONした時に点灯するランプ65・66が図8に示すよ
うに制御回路67に接続されている。
The thus-arranged hand-operated switch 24
25, switches 31, switches 33a and 33b, motor M (solenoid 63), and lamps 65 and 66 which are turned on when the manual switches 24 and 25 are turned on, are connected to the control circuit 67 as shown in FIG.

【0014】このような構成において、図10に示すフ
ローチャートの如く制御されるのである。即ち、刈取・
脱穀作業を行うときには、脱穀クラッチレバー7、刈取
クラッチレバー8を「入」側に回動されて、手扱スイッ
チ24・25はOFFとされ、ランプ65・66を消燈
して、主変速レバー5が前進位置に回動されていると、
刈取装置Cもフィードチェーン20も駆動され、主変速
レバー5がニュートラルまたは後進に変速されると、刈
取装置Cが停止され、ピン54の位置が「切」側になけ
れば(切側スイッチ33bがOFFの時)モーターMを
「切」側へ駆動して切側スイッチ33bがONするまで
駆動してフィードチェーン20のクラッチCL1をOF
Fとして停止させるのである。そして、隅部等の手刈り
した稈を手扱き作業する場合には、手扱スイッチ24、
又は、手扱スイッチ25がONされ、そのスイッチのラ
ンプ65又は66が点灯してオペレーターにわかるよう
にし、次にピン54の位置が「入」側になければ(入側
スイッチ33aがOFFの時)モーターMを「入」側へ
駆動して入側スイッチ33aがONするまで駆動してフ
ィードチェーン20を駆動させるのである。
In such a configuration, control is performed as shown in the flowchart of FIG. That is, reaping
When the threshing operation is performed, the threshing clutch lever 7 and the reaping clutch lever 8 are turned to the "in" side, the manual switches 24 and 25 are turned off, the lamps 65 and 66 are turned off, and the main speed change lever is turned off. When 5 is rotated to the forward position,
When both the reaper C and the feed chain 20 are driven, and the main transmission lever 5 is shifted to neutral or reverse, the reaper C is stopped, and if the position of the pin 54 is not on the "off" side (the off-side switch 33b is turned off). The motor M is driven to the "off" side until the off-side switch 33b is turned on, and the clutch CL1 of the feed chain 20 is turned off.
It stops as F. Then, when the culm at the corner or the like is manually handled, the manual switch 24,
Alternatively, the hand-operated switch 25 is turned on, and the lamp 65 or 66 of the switch is turned on so that the operator can know it. Next, if the position of the pin 54 is not on the “in” side (when the input switch 33a is off) ) The motor M is driven to the “in” side and driven until the input switch 33a is turned on to drive the feed chain 20.

【0015】尚、図11に示すように主変速レバー5を
バネ36にて前進側へ付勢しておき、後進側のニュート
ラル位置にスイッチ37を設けて、主変速レバーを前進
側のニュートラル位置では刈取装置を停止させるように
し、該スイッチ37をONする後進側のニュートラル位
置に回動すると、フィードチェーン20を停止させる構
成とすることも可能であり、手扱き作業時には前進側中
立位置と前進位置で作業が行え、回行時等では意識的に
フィードチェーンを停止させることができるのである。
As shown in FIG. 11, the main shift lever 5 is biased forward by a spring 36, and a switch 37 is provided at the neutral position on the reverse side so that the main shift lever is moved to the neutral position on the forward side. Then, the mowing device is stopped, and the feed chain 20 can be stopped when the switch 37 is turned to the reverse neutral position where the switch 37 is turned on. The work can be performed at the position, and the feed chain can be intentionally stopped at the time of circulating or the like.

【0016】[0016]

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するものである。即ち、手扱作業を行う
ときには手扱スイッチをONすれば、脱穀クラッチレバ
ーを「入」としておけば、主変速レバーの回動に関係な
くフィードチェーンを駆動できるようになり、刈取装置
を停止した状態で作業ができるようになり、また、作業
時において、主変速レバーをニュートラルまたは後進に
切り替えると刈取装置もフィードチェーンも停止するよ
うになり、脱穀の入口部において、稈姿勢が乱れること
もなく、刈取クラッチレバーの操作も必要なくなり、安
全に簡単に操作が行えるようになったのである。
As described above, the present invention has the following advantages. That is, when the manual operation switch is turned on when performing the manual operation, the feed chain can be driven irrespective of the rotation of the main shift lever by setting the threshing clutch lever to “on”, and the mowing device is stopped. Work can be performed in the state, and, at the time of work, when the main shift lever is switched to neutral or reverse, both the reaping device and the feed chain also stop, and at the entrance of threshing, the culm posture is not disturbed In addition, the operation of the reaping clutch lever is no longer necessary, and the operation can be performed safely and easily.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】コンバインの全体側面図である。FIG. 1 is an overall side view of a combine.

【図2】同じく平面図である。FIG. 2 is a plan view of the same.

【図3】主変速レバー側面図である。FIG. 3 is a side view of a main speed change lever.

【図4】同じく平面図である。FIG. 4 is a plan view of the same.

【図5】フィードチェーンクラッチ部側面図である。FIG. 5 is a side view of a feed chain clutch unit.

【図6】同じく平面図である。FIG. 6 is a plan view of the same.

【図7】同じく他の実施例を示す側面図である。FIG. 7 is a side view showing another embodiment.

【図8】制御回路図である。FIG. 8 is a control circuit diagram.

【図9】駆動スケルトン図である。FIG. 9 is a drive skeleton diagram.

【図10】制御フローチャートである。FIG. 10 is a control flowchart.

【図11】手扱スイッチの他の実施例を示すレバーガイ
ド部平面図である。
FIG. 11 is a plan view of a lever guide portion showing another embodiment of the hand-operated switch.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

C 刈取装置 M モーター 5 主変速レバー 24・25 手扱スイッチ 31 スイッチ 67 制御回路 C Harvester M Motor 5 Main gear lever 24/25 Hand-operated switch 31 Switch 67 Control circuit

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────────────────────────────────────────────────── ───

【手続補正書】[Procedure amendment]

【提出日】平成11年2月8日[Submission date] February 8, 1999

【手続補正1】[Procedure amendment 1]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】全文[Correction target item name] Full text

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【書類名】 明細書[Document Name] Statement

【発明の名称】 フィードチェーン駆動制御装置[Title of the Invention] Feed chain drive control device

【特許請求の範囲】[Claims]

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、コンバインにおけ
るフィードチェーンの駆動・停止を、作業に合わせて容
易に変更するための構成に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a structure for easily changing a drive / stop of a feed chain in a combine according to an operation.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来のコンバインにおいては、脱穀クラ
ッチレバーを「入」として、更に刈取クラッチレバーを
「入」とすることにより刈取作業を行うことができ、フ
ィードチェーンも駆動され、刈取クラッチレバーを
「切」とすると、刈取装置とフィードチェーンが停止す
る構成としていたのである。そして、脱穀クラッチレバ
ーと刈取クラッチレバーが「入」の状態で、主変速レバ
ーを前進からニュートラル、或いは後進に変速すると刈
取装置は停止する構成としていたのである。
2. Description of the Related Art In a conventional combine, a harvesting operation can be performed by setting a threshing clutch lever to "ON" and further setting a mowing clutch lever to "ON", a feed chain is driven, and the mowing clutch lever is operated. When "off", the mowing device and the feed chain are stopped. When the main transmission lever is shifted from forward to neutral or reverse with the threshing clutch lever and the reaping clutch lever in the "on" state, the reaper is stopped.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】このような従来の構成
であると、手扱作業を行うときには、主変速レバーをニ
ュートラルに変速してから、脱穀クラッチレバーと刈取
クラッチレバーを「入」として、刈取装置を停止した状
態で作業をしていたのである。しかし、機体を少し前進
するときには刈取装置は駆動してしまうので大変危険な
状態となり、また、作業時において、主変速レバーをニ
ュートラル又は後進に切り替えると刈取装置は停止する
が、フィードチェーンは回転し続けるために、脱穀の入
口部において、稈姿勢が乱れて扱き残しが生じたり、巻
き付いたりして受け継ぎがうまくいかなかったのであ
る。よって、刈取クラッチレバーを「切」に回動するの
であるが、この後進を行うのは回行時であるから主変速
レバーから刈取クラッチレバーに持ち替えるので操作性
が悪くなっていたのである。そこで、主変速レバーをニ
ュートラル又は後進への切り替えに連動してフィードチ
ェーンを停止させればよいのであるが、手扱作業ができ
なくなってしまうのである。
With such a conventional structure, when performing a manual operation, the main transmission lever is shifted to neutral, and then the threshing clutch lever and the reaping clutch lever are set to "on". He was working with the reaper stopped. However, when the aircraft is slightly advanced, the reaper is driven, which is very dangerous.In operation, when the main shift lever is switched to neutral or reverse, the reaper stops, but the feed chain rotates. In order to continue, the posture of the culm was disturbed at the entrance of threshing, resulting in unhandled portions and wrapping, resulting in poor succession. Therefore, the reaping clutch lever is turned to "OFF". However, since the reverse is performed at the time of rotation, the operability is deteriorated because the main shifting lever is switched to the reaping clutch lever. Therefore, the feed chain may be stopped in conjunction with the switching of the main shift lever to neutral or reverse, but manual operation becomes impossible.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】本発明はこのような問題
点を解消するものであり、次の如く構成している。請求
項1においては、コンバインの脱穀クラッチレバー7及
び刈取クラッチレバー8が「入」側であって、主変速レ
バー5がニュートラル又は後進に変速された場合に刈取
装置を停止させる構成において、主変速レバー5のニュ
ートラル及び後進を検知する手段と、制御回路67と、
フィードチェーンクラッチCL1をON・OFFする手
段を有し、主変速レバー5がニュートラル又は後進時
に、該フィードチェーンクラッチCL1は、制御回路6
7からの信号により、モーターM又はソレノイド63に
よりフィードチェーン20を停止すべく構成したもので
ある。
The present invention addresses such problems.
The point is eliminated, and the configuration is as follows. Claim
Item 1 is the threshing clutch lever 7 of the combine
The mowing clutch lever 8 is on the "in" side and the main
Harvesting when bar 5 is shifted to neutral or reverse
In the configuration in which the device is stopped, the
Means for detecting the neutral and the reverse, a control circuit 67,
Hand to turn ON / OFF the feed chain clutch CL1
When the main shift lever 5 is in neutral or reverse
In addition, the feed chain clutch CL1
7 to the motor M or solenoid 63
It is configured to stop the feed chain 20 more
is there.

【0005】請求項2においては、コンバインの脱穀ク
ラッチレバー7及び刈取クラッチレバー8が「入」側で
あって、主変速レバー5がニュートラル又は後進に変速
された場合に刈取装置を停止させる構成において、主変
速レバー5のニュートラル及び後進を検知する手段と、
制御回路67と、フィードチェーンクラッチCL1をO
N・OFFする手段を有し、主変速レバー5がニュート
ラル又は後進時に、該フィードチェーンクラッチCL1
は、制御回路67からの信号により、モーターM又はソ
レノイド63によりピン54を操作し、該ピン54によ
りクラッチ爪の係合を外して、フィードチェーン20を
停止すべく構成したものである。
[0005] In claim 2, threshing of the combine
When the latch lever 7 and the reaping clutch lever 8 are in the "in" side
The main shift lever 5 shifts to neutral or reverse
In the configuration in which the mowing device is stopped when the
Means for detecting neutral and reverse of the speed lever 5;
The control circuit 67 and the feed chain clutch CL1
N / OFF means, main shift lever 5
At the time of ral or reverse, the feed chain clutch CL1
Is controlled by the signal from the control circuit 67,
The pin 54 is operated by the solenoid 63,
And disengage the clutch claws and remove the feed chain 20
It is configured to stop.

【0006】請求項3においては、コンバインの脱穀ク
ラッチレバー7及び刈取クラッチレバー8が「入」側で
あって、主変速レバー5がニュートラル又は後進に変速
された場合に刈取装置を停止させる構成において、主変
速レバー5のニュートラル及び後進を検知する手段と、
フィードチェーンクラッチCL1をON・OFFする手
段を有し、別に手扱スイッチ24を配置して、前記主変
速レバー5のニュートラル及び後進を検知する検出手段
と、フィードチェーンクラッチCL1をON・OFF手
段と、手扱スイッチ24とを制御回路67に接続し、手
扱スイッチ24のON時に主変速レバー5位置に関係な
くフィードチェーン20を駆動し、該手扱スイッチ24
がONした時に点灯する手扱警報ランプ65を制御回路
67に接続したものである。
[0006] In claim 3, threshing of the combine
When the latch lever 7 and the reaping clutch lever 8 are in the "in" side
The main shift lever 5 shifts to neutral or reverse
In the configuration in which the mowing device is stopped when the
Means for detecting neutral and reverse of the speed lever 5;
Hand to turn ON / OFF the feed chain clutch CL1
With a step, and a separate hand-operated switch 24,
Detecting means for detecting neutral and reverse of the speed lever 5
And hand on / off the feed chain clutch CL1
The step and the hand-operated switch 24 are connected to the control circuit 67,
When the handling switch 24 is turned on,
The feed chain 20 is driven to
The control circuit activates the manual alarm lamp 65 that lights up when
67.

【0007】請求項4においては、コンバインの脱穀ク
ラッチレバー7及び刈取クラッチレバー8が「入」側で
あって、主変速レバー5がニュートラル又は後進に変速
された場合に刈取装置を停止させる構成において、主変
速レバー5のニュートラル及び後進を検知する手段と、
フィードチェーンクラッチCL1をON・OFFする手
段を有し、別に手扱スイッチ24を配置して、前記主変
速レバー5のニュートラル及び後進を検知する検出手段
と、フィードチェーンクラッチCL1をON・OFF手
段と、手扱スイッチ24とを制御回路67に接続し、手
扱スイッチ24のON時に主変速レバー5位置に関係な
く、制御回路67からの信号により、モーターM又はソ
レノイド63によりピン54を操作し、該ピン54によ
りクラッチ爪を係合させて、フィードチェーン20を駆
動させ、手扱スイッチ24がONした時に点灯する手扱
警報ランプ65を制御回路67に接続したものである。
[0007] In claim 4, threshing of the combine
When the latch lever 7 and the reaping clutch lever 8 are in the "in" side
The main shift lever 5 shifts to neutral or reverse
In the configuration in which the mowing device is stopped when the
Means for detecting neutral and reverse of the speed lever 5;
Hand to turn ON / OFF the feed chain clutch CL1
With a step, and a separate hand-operated switch 24,
Detecting means for detecting neutral and reverse of the speed lever 5
And hand on / off the feed chain clutch CL1
The step and the hand-operated switch 24 are connected to the control circuit 67,
When the handling switch 24 is turned on,
In response to a signal from the control circuit 67, the motor M or
The pin 54 is operated by the solenoid 63,
The feed chain 20 by engaging the clutch claws.
Manual operation that lights when the manual operation switch 24 is turned on.
The alarm lamp 65 is connected to a control circuit 67.

【0008】[0008]

【発明の実施の形態】本発明の解決すべき課題及び解決
する手段は以上の如くであり、次に添付の図面に示した
実施例について説明する。図1はコンバインの全体側面
図、図2は同じく平面図、図3は主変速レバー側面図、
図4は同じく平面図、図5はフィードチェーンクラッチ
部側面図、図6は同じく平面図、図7は同じく他の実施
例を示す側面図、図8は制御回路図、図9は駆動スケル
トン図、図10は制御フローチャート図である。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The problems to be solved and means to be solved by the present invention are as described above. Next, embodiments shown in the accompanying drawings will be described. 1 is an overall side view of the combine, FIG. 2 is a plan view of the same, FIG. 3 is a side view of a main shift lever,
4 is a plan view, FIG. 5 is a side view of a feed chain clutch unit, FIG. 6 is a plan view of the same, FIG. 7 is a side view of another embodiment, FIG. 8 is a control circuit diagram, and FIG. 9 is a drive skeleton diagram. FIG. 10 is a control flowchart.

【0009】図1、図2においてコンバインの全体構成
から説明する。クローラ式走行装置1上に機体フレーム
2を載置し、該機体フレーム2の前方に刈取装置Cが配
設されている。該刈取装置Cは刈取フレーム3前端に分
草板6が突出され、その後部に引起しケース4が立設さ
れて、該引起しケース4にはタインを突出したチェーン
が巻回されて回動することにより倒伏穀稈を引き起こす
のである。該引起しケース4の後部には、掻き込み装置
と上部搬送装置と下部搬送装置が配設され、掻き込み装
置下方の刈取フレーム3に刈刃9が横設され、穀稈の株
元を刈り取り、搬送装置にて後方へ搬送するのである。
1 and 2, the overall structure of the combine will be described. The body frame 2 is mounted on the crawler traveling device 1, and a reaper C is disposed in front of the body frame 2. In the mowing device C, the weeding plate 6 is protruded from the front end of the mowing frame 3, and a raising case 4 is provided at the rear of the mowing frame 3. A chain having a tine protruding around the raising case 4 is rotated. This causes lodging grain culms. At the rear of the raising case 4, a scraping device, an upper transport device and a lower transport device are arranged, and a cutting blade 9 is provided laterally on the cutting frame 3 below the scraping device to cut the root of the grain stalk. , And is transported backward by the transport device.

【0010】前記搬送装置により搬送される穀稈の株元
はフィードチェーン20に挟持されて、穂先側は脱穀室
内の扱胴19にて脱粒され、排稈は排藁チェーン15に
て機外へ排出されるのである。脱穀後の穀粒等は選別さ
れて、精粒は脱穀室側部のグレンタンク17に貯留さ
れ、藁くず等は機外へ排出され、前記グレンタンク17
内の籾は排出オーガ18にてトラック等へ積み込みを可
能としている。
[0010] The root of the grain culm conveyed by the conveying device is sandwiched by a feed chain 20, the tip side is threshed by a handling cylinder 19 in a threshing room, and the culm is sent out of the machine by a straw chain 15. It is discharged. The grains and the like after threshing are sorted out, the fines are stored in a Glen tank 17 on the side of the threshing room, and the straw waste and the like are discharged outside the machine, and the Glen tank 17 is removed.
The paddy inside can be loaded on a truck or the like by the discharge auger 18.

【0011】そして、前記グレンタンク17の前部に運
転席16が配置され、該運転席16の下部にエンジンE
とミッションケース26が配設され、図9に示すよう
に、エンジンEよりメインクラッチCL0を介してミッ
ションケース26に動力が伝達されている。該ミッショ
ンケース26内の油圧式変速装置が主変速レバー5の操
作により変速されて、クローラ式走行装置1及びワンウ
エイクラッチCL3を介して刈取装置Cに動力が伝えら
れる。また、エンジンEの出力軸より脱穀クラッチCL
2を介して、扱胴19やコンベア、排藁処理装置やフィ
ードチェーン20に動力が伝えられるのである。
A driver's seat 16 is disposed in front of the Glen tank 17 and an engine E is provided below the driver's seat 16.
The transmission is transmitted from the engine E to the transmission case 26 via the main clutch CL0, as shown in FIG. The hydraulic transmission in the transmission case 26 is shifted by the operation of the main transmission lever 5, and power is transmitted to the reaper C via the crawler traveling device 1 and the one-way clutch CL3. In addition, threshing clutch CL from the output shaft of engine E
The power is transmitted to the handling cylinder 19, the conveyor, the straw processing device, and the feed chain 20 via the control unit 2.

【0012】前記運転席16の前部には操作コラム12
が立設され、該操作コラム12上にワンレバー型のステ
アリングレバー13が突出され、座席10側部にはサイ
ドコラム22が立設されて、該サイドコラム22上に主
変速レバー5、副変速レバー23、脱穀クラッチレバー
7、刈取クラッチレバー8、手扱スイッチ25等が配設
されているのである。
An operation column 12 is provided in front of the driver's seat 16.
A one-lever type steering lever 13 protrudes from the operation column 12, and a side column 22 is erected on the side of the seat 10, and the main transmission lever 5 and the sub transmission lever are provided on the side column 22. 23, a threshing clutch lever 7, a mowing clutch lever 8, a hand-operated switch 25, and the like are provided.

【0013】そして、図3、図4に示すように、主変速
レバー5が前記サイドコラム22上のレバーガイド22
a内より上方へ突出されている。該主変速レバー5の回
動基部5aをリンクボールを介して軸30に軸支し、前
記回動基部5aには、油圧式変速装置の変速軸と連結す
る連結ロッド32の一端が枢結され、該連結ロッド32
を軸支する軸32a端にはスイッチ31の接触片31a
が当接可能に配設されている。従って、主変速レバー5
をニュートラル又は後進位置に回動するとスイッチ31
がONするのである。そして、サイドコラム22上に手
扱スイッチ25が配設され、フィードチェーン20の近
傍にも手扱スイッチ24が配設されている。
As shown in FIGS. 3 and 4, the main speed change lever 5 is connected to a lever guide 22 on the side column 22.
It protrudes upward from inside a. A pivot base 5a of the main transmission lever 5 is pivotally supported on a shaft 30 via a link ball, and the pivot base 5a is pivotally connected to one end of a connecting rod 32 which is coupled to a transmission shaft of a hydraulic transmission. , The connecting rod 32
The contact piece 31a of the switch 31 is
Are provided so as to be able to abut. Therefore, the main shift lever 5
Is turned to the neutral or reverse position to switch 31
Turns ON. A hand switch 25 is provided on the side column 22, and a hand switch 24 is provided near the feed chain 20.

【0014】また、フィードチェーン20の駆動伝達部
Dはフィードチェーン20の後部に配設されており、図
6に示すように、一番コンベアや二番コンベアを駆動す
るプーリーに巻回されたベルト42が、駆動軸43上の
プーリー44に巻回され、ギアケース45内の歯車48
・50等を介してフィードチェーン駆動軸47に遊嵌し
た歯車49に伝達される。軸46は排塵ファン41を駆
動するためのものであり、フィードチェーン駆動軸47
の端部にはフィードチェーン20を巻回したスプロケッ
ト34が固設されている。
A drive transmitting portion D of the feed chain 20 is provided at a rear portion of the feed chain 20, and as shown in FIG. 6, a belt wound around a pulley for driving the first or second conveyor. 42 is wound around a pulley 44 on a drive shaft 43, and a gear 48 in a gear case 45 is
And transmitted to the gear 49 loosely fitted to the feed chain drive shaft 47 via 50 or the like. The shaft 46 is for driving the dust exhaust fan 41, and the feed chain drive shaft 47
A sprocket 34 around which the feed chain 20 is wound is fixedly mounted at the end of the sprocket.

【0015】前記フィードチェーン駆動軸47の中央部
上にはスプライン嵌合した摺動体51が外嵌されてい
る。該摺動体51の一端には、クラッチ爪51aが形成
され、該クラッチ爪51aと対向して前記歯車49にク
ラッチ爪49aが形成されてフィードチェーンクラッチ
CL1が構成され、前記摺動体はバネ52にてクラッチ
の噛合方向に付勢されている。
A spline-fitted sliding body 51 is fitted over the center of the feed chain drive shaft 47. A clutch claw 51a is formed at one end of the sliding body 51, a clutch claw 49a is formed on the gear 49 so as to face the clutch claw 51a, and a feed chain clutch CL1 is formed. Urged in the clutch engagement direction.

【0016】該摺動体51上にはカム溝53が形成され
て、ピン54が該カム溝53に挿入可能とし、該カム溝
53はピン54を挿入した状態で回転すると、摺動体5
1をクラッチ爪49aから離す方向に溝を切っており、
ピン54が挿入されると動力の伝達が断たれるように構
成している。そして、該ピン54の入(ピン54が摺動
体51から離れた状態)位置と切(ピン54がカム溝5
3に挿入した状態)位置にそれぞれの位置を検出するス
イッチ33a・33bが配設されている。
A cam groove 53 is formed on the sliding member 51 so that a pin 54 can be inserted into the cam groove 53. When the cam groove 53 rotates with the pin 54 inserted, the sliding member 5 is rotated.
1 is grooved in the direction away from the clutch claws 49a,
The power transmission is cut off when the pin 54 is inserted. Then, the position where the pin 54 is inserted (in a state where the pin 54 is separated from the sliding body 51) and the cut position (the pin 54
Switches 33a and 33b for detecting the respective positions are provided at the position (inserted into position 3).

【0017】該ピン54の他端には、図5に示すよう
に、ベルクランクアーム55の一端が枢支され、該ベル
クランクアーム55の中央は軸56に枢支され、他端に
は連結アーム57とバネ58が連結されている。該連結
アーム57の他端にはアーム59の中途部に枢支され、
該アームは軸60を中心に回動可能であり、先端には減
速ケース62より突出した回動アーム61に枢支されて
いる。
As shown in FIG. 5, one end of a bell crank arm 55 is pivotally supported at the other end of the pin 54. The center of the bell crank arm 55 is pivotally supported by a shaft 56, and is connected to the other end. The arm 57 and the spring 58 are connected. The other end of the connecting arm 57 is pivotally supported in the middle of the arm 59,
The arm is rotatable about a shaft 60, and the end is pivotally supported by a rotating arm 61 protruding from a reduction case 62.

【0018】前記減速ケース62はモーターMの出力軸
に連結されて、該モーターMを駆動させることにより回
動アーム61を回動して、アーム59、連結アーム5
7、ベルクランクアーム55を介してピン54を挿抜方
向に摺動可能としているのである。但し、図7に示すよ
うにベルクランクアーム55’にワイヤー64を介して
ソレノイド63と連結して、ソレノイド63を駆動させ
ることによってピン54を挿抜することも可能である。
The deceleration case 62 is connected to the output shaft of the motor M, and drives the motor M to rotate the rotating arm 61, so that the arm 59 and the connecting arm 5
7. The pin 54 can be slid in the insertion / removal direction via the bell crank arm 55. However, as shown in FIG. 7, it is also possible to connect the bell crank arm 55 'to the solenoid 63 via a wire 64 and drive the solenoid 63 to insert and remove the pin 54.

【0019】このように配設した前記手扱スイッチ24
・25、スイッチ31、スイッチ33a・33b、モー
ターM又はソレノイド63、手扱スイッチ24・25が
ONした時に点灯する手扱警報ランプ65・66が、図
8に示すように制御回路67に接続されている。このよ
うな構成において、図10に示すフローチャートの如く
制御されるのである。即ち、刈取・脱穀作業を行うとき
には、脱穀クラッチレバー7、刈取クラッチレバー8を
「入」側に回動されて、手扱スイッチ24・25はOF
Fとされ、手扱警報ランプ65・66を消燈している。
The thus-arranged hand-operated switch 24
25, the switch 31, the switches 33a and 33b, the motor M or the solenoid 63, and the manual alarm lamps 65 and 66 which are turned on when the manual switches 24 and 25 are turned on, are connected to the control circuit 67 as shown in FIG. ing. In such a configuration, control is performed as in the flowchart shown in FIG. That is, when performing the harvesting and threshing work, the threshing clutch lever 7 and the reaping clutch lever 8 are turned to the “in” side, and the manual switches 24 and 25 are turned off.
F, the hand-operated warning lamps 65 and 66 are turned off.

【0020】この状態で主変速レバー5が前進位置に回
動されていると、刈取装置Cもフィードチェーン20も
駆動され、主変速レバー5がニュートラル又は後進に変
速されると、刈取装置Cが停止され、ピン54の位置が
「切」側になければ(切側スイッチ33bがOFFの
時)モーターMを「切」側へ駆動して切側スイッチ33
bがONするまで駆動して、フィードチェーン20のク
ラッチCL1をOFFとして停止させるのである。
When the main shift lever 5 is rotated to the forward position in this state, both the reaper C and the feed chain 20 are driven, and when the main shift lever 5 is shifted to neutral or reverse, the reaper C is driven. When the motor M is stopped and the position of the pin 54 is not on the "off" side (when the off-side switch 33b is OFF), the motor M is driven to the "off" side and
The drive is performed until b is turned on, and the clutch CL1 of the feed chain 20 is turned off and stopped.

【0021】そして、隅部等の手刈りした稈を手扱き作
業する場合には、手扱スイッチ24、又は、手扱スイッ
チ25がONされ、そのスイッチの手扱警報ランプ65
又は66が点灯してオペレーターにわかるようにし、次
にピン54の位置が「入」側になければ(入側スイッチ
33aがOFFの時)モーターMを「入」側へ駆動して
入側スイッチ33aがONするまで駆動してフィードチ
ェーン20を駆動させるのである。
When the culm at the corner or the like is manually handled, the manual switch 24 or the manual switch 25 is turned on, and the manual alarm lamp 65 of the switch is turned on.
Or 66 lights up so that the operator can understand it. Then, if the position of the pin 54 is not on the "in" side (when the on-side switch 33a is off), the motor M is driven to the "on" side to turn on the on-side switch. It drives until the 33a is turned on to drive the feed chain 20.

【0022】なお、図11に示すように主変速レバー5
をバネ36にて前進側へ付勢しておき、後進側のニュー
トラル位置にスイッチ37を設けて、主変速レバーを前
進側のニュートラル位置では刈取装置を停止させるよう
にし、該スイッチ37をONする後進側のニュートラル
位置に回動すると、フィードチェーン20を停止させる
構成とすることも可能であり、手扱き作業時には前進側
中立位置と前進位置で作業が行え、回行時等では意識的
にフィードチェーンを停止させることができるのであ
る。
Incidentally, as shown in FIG.
Is biased forward by a spring 36, a switch 37 is provided at a neutral position on the reverse side, and the main transmission lever is stopped at the neutral position on the forward side to stop the reaper, and the switch 37 is turned on. It is possible to stop the feed chain 20 when it is rotated to the neutral position on the reverse side. During manual handling, the feed chain 20 can be operated at the forward neutral position and the forward position. The chain can be stopped.

【0023】[0023]

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するものである。請求項1の如く構成し
たので、作業時において、主変速レバーをニュートラル
又は後進に切り替えると刈取装置もフィードチェーンも
停止するようになり、脱穀の入口部において、稈姿勢が
乱れることもなく、刈取クラッチレバーの操作も必要な
くなり、安全に簡単に操作が行えるようになったのであ
る。請求項2の如く、フィードチェーンクラッチCL1
の操作を、モーターMやソレノイド63によりピン54
を操作し、該ピン54によりクラッチ爪の係合を外し
て、フィードチェーン20を停止すべく構成したので、
簡単な構造でありながら或る程度の遅延時間を置いて、
クラッチの切断操作をすることが出来たのである。請求
項3の如く構成したので、手扱作業を行うときには手扱
スイッチをONすれば、脱穀クラッチレバーを「入」と
しておけば、主変速レバーの回動に関係なくフィードチ
ェーンを駆動できるようになり、刈取装置を停止した状
態で作業が出来るようになったのである。請求項4の如
く、フィードチェーンクラッチCL1の操作を、モータ
ーMやソレノイド63によりピン54を操作し、該ピン
54によりクラッチ爪を係合させ、フィードチェーン2
0を駆動すべく構成したので、簡単な構造である程度の
遅延時間を置いて、クラッチの係合操作をすることが出
来たのである。
As described above, the present invention has the following advantages. It is configured as in claim 1.
Therefore, when working, set the main shift lever to neutral.
Or switch to reverse to get both the reaper and feed chain
It will stop and the culm posture at the entrance of threshing
No need to operate the harvesting clutch lever without disturbing
Operation became safe and easy to operate.
You. The feed chain clutch CL1 according to claim 2.
Is operated by the motor M or the solenoid 63 to
To disengage the clutch pawl with the pin 54.
Because the feed chain 20 is configured to stop,
With a simple structure but with a certain delay time,
He was able to release the clutch. Claim
Since it was configured as in Item 3, when performing manual work,
When the switch is turned on, the threshing clutch lever is turned on.
The feed chain regardless of the rotation of the main shift lever.
The mowing device can be stopped.
It was possible to work in a state. As in claim 4
Operation of the feed chain clutch CL1
-M and the pin 63 are operated by the solenoid 63,
54, the clutch pawl is engaged, and the feed chain 2
0 so that it can be driven with a simple structure.
It is not possible to operate the clutch after a delay time.
I came.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】コンバインの全体側面図である。FIG. 1 is an overall side view of a combine.

【図2】同じく平面図である。FIG. 2 is a plan view of the same.

【図3】主変速レバー側面図である。FIG. 3 is a side view of a main speed change lever.

【図4】同じく平面図である。FIG. 4 is a plan view of the same.

【図5】フィードチェーンクラッチ部側面図である。FIG. 5 is a side view of a feed chain clutch unit.

【図6】同じく平面図である。FIG. 6 is a plan view of the same.

【図7】同じく他の実施例を示す側面図である。FIG. 7 is a side view showing another embodiment.

【図8】制御回路図である。FIG. 8 is a control circuit diagram.

【図9】駆動スケルトン図である。FIG. 9 is a drive skeleton diagram.

【図10】制御フローチャート図である。FIG. 10 is a control flowchart.

【図11】手扱スイッチの他の実施例を示すレバーガイ
ド部の平面図である。
FIG. 11 is a plan view of a lever guide portion showing another embodiment of the hand-operated switch.

【符号の説明】 C 刈取装置 M モーター 5 主変速レバー 24・25 手扱スイッチ 31 スイッチ 67 制御回路[Description of Signs] C reaper M motor 5 main shift lever 24/25 hand-operated switch 31 switch 67 control circuit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 杉村 恒雄 大阪府大阪市北区茶屋町1番32号 ヤンマ ー農機株式会社内 (72)発明者 桐畑 俊紀 大阪府大阪市北区茶屋町1番32号 ヤンマ ー農機株式会社内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Tsuneo Sugimura 1-32 Chayacho, Kita-ku, Osaka, Osaka Inside Yanmar Agricultural Machinery Co., Ltd. No. Inside Yanmar Agricultural Machinery Co., Ltd.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 コンバインの脱穀クラッチレバー及び刈
取クラッチレバーが「入」側であって、主変速装置をニ
ュートラル又は後進に変速すると刈取装置を停止させる
構成において、主変速レバーのニュートラル及び後進を
検知する手段と、フィードチェーン駆動クラッチをON
・OFFする手段を有し、主変速レバーがニュートラル
又は後進時にフィードチェーンを停止すべく構成したこ
とを特徴とするフィードチェーン駆動制御装置。
In a configuration in which the threshing clutch lever and the reaping clutch lever of the combine are on the "in" side and the reaper is stopped when the main transmission is shifted to neutral or reverse, neutral and reverse of the main transmission lever are detected. To turn on the feed chain drive clutch
A feed chain drive control device having means for turning off, and configured to stop the feed chain when the main shift lever is in neutral or in reverse.
【請求項2】 コンバインの脱穀クラッチレバー及び刈
取クラッチレバーが「入」側であって、主変速装置をニ
ュートラル又は後進に変速すると刈取装置を停止させる
構成において、主変速レバーのニュートラル及び後進を
検知する手段と、フィードチェーン駆動クラッチをON
・OFFする手段を有し、手扱スイッチを配置して、前
記検出手段とON・OFF手段と手扱スイッチを制御回
路に接続し、手扱スイッチON時に主変速レバー位置に
関係なくフィードチェーンを駆動すべく構成したことを
特徴とするフィードチェーン駆動制御装置。
2. In a configuration in which the threshing clutch lever and the reaping clutch lever of the combine are on the "in" side and the reaper is stopped when the main transmission is shifted to neutral or reverse, the neutral and reverse of the main transmission lever are detected. To turn on the feed chain drive clutch
・ Having means for turning off, arranging a hand-operated switch, connecting the detection means, ON / OFF means and hand-operated switch to a control circuit, and turning on the feed chain when the hand-operated switch is turned on irrespective of the position of the main transmission lever. A feed chain drive control device configured to be driven.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014068538A (en) * 2012-09-27 2014-04-21 Iseki & Co Ltd Combine-harvester

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