JPH11237318A - Actuator for pedal operation of automobile - Google Patents
Actuator for pedal operation of automobileInfo
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- JPH11237318A JPH11237318A JP10039207A JP3920798A JPH11237318A JP H11237318 A JPH11237318 A JP H11237318A JP 10039207 A JP10039207 A JP 10039207A JP 3920798 A JP3920798 A JP 3920798A JP H11237318 A JPH11237318 A JP H11237318A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、シャシダイナモ上
あるいは実験路上で自動車のペダル操作を自動的に行う
自動車のペダル操作用アクチュエータに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automobile pedal operation actuator for automatically operating an automobile pedal on a chassis dynamo or on an experimental road.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のペダル操作用アクチュエータとし
ては、例えば、特開平８−１５９９２６号公報に開示さ
れるものが存在する。このペダル操作用アクチュエータ
は、図１４に示すように、自動車のペダル１を脱着自在
にクランプするクランプ部材２と、自動車の車体側例え
ばシート３に固定される固定側端部４及び固定側端部４
に対して伸縮自在に可動な可動側端部としてのロッド５
を有するアクチュエータ本体６と、一端部が可動側端部
に固着されかつ他端部がクランプ部材２に連結されて可
動側端部すなわちロッド５とクランプ部材２とを連結す
る連結部材７と、固定側端部４を車体に対して支持する
支持部材８等を備えている。2. Description of the Related Art As a conventional pedal operating actuator, there is one disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-159926. As shown in FIG. 14, this pedal operating actuator comprises a clamp member 2 for detachably clamping an automobile pedal 1, a fixed end 4 and a fixed end 4 fixed to a vehicle body side, for example, a seat 3 of the automobile. 4
Rod 5 as a movable end that is telescopically movable
A connecting member 7 having one end fixed to the movable side end and the other end connected to the clamp member 2 to connect the movable side end, that is, the rod 5 and the clamp member 2; A support member 8 for supporting the side end 4 with respect to the vehicle body is provided.
【０００３】そして、上記固定側端部４と支持部材８と
は、水平方向に伸長する枢支ピン９により連結されて、
この枢支ピン９の位置にてアクチュエータ本体６は上下
方向に揺動可能となっており、又、上記連結部材７とク
ランプ部材２とは、水平方向に伸長する枢支ピン１０に
より連結されて、この枢支ピン１０の位置にてアクチュ
エータ本体６は上下方向に揺動可能となっている。The fixed end 4 and the support member 8 are connected by a pivot pin 9 extending in the horizontal direction.
The actuator body 6 can swing up and down at the position of the pivot pin 9, and the connecting member 7 and the clamp member 2 are connected by a pivot pin 10 extending in the horizontal direction. At the position of the pivot pin 10, the actuator main body 6 can swing up and down.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のペダル操作用アクチュエータにおいては、固
定側端部４と支持部材８との連結部分及びクランプ部材
２と連結部材７との連結部分の自由度が一方向のみに限
定されていることから、ペダル１の移動方向及びその位
置とペダル操作用アクチュエータの伸縮方向及びその設
定位置とを合わせることが容易ではない。In such a conventional actuator for pedal operation, however, the connecting portion between the fixed end 4 and the supporting member 8 and the connecting portion between the clamp member 2 and the connecting member 7 are free. Since the degree is limited to only one direction, it is not easy to match the movement direction and the position of the pedal 1 with the expansion and contraction direction of the pedal operation actuator and the set position.
【０００５】通常、自動車を運転する場合は、ＡＴ車の
場合アクセルペダルとブレーキペダル、ＭＴ車の場合は
さらにクラッチペダルの操作が必要であり、車両によっ
ては、これらアクセルペダルとブレーキペダルの動作
（移動）方向が平行であるとは限らない。Normally, when driving a car, it is necessary to operate an accelerator pedal and a brake pedal for an AT car, and further for a MT car, it is necessary to operate a clutch pedal. The directions of movement are not always parallel.
【０００６】従って、これら複数のペダルに対して、ペ
ダル操作用アクチュエータをペダル動作方向および位置
を合わせるように設置するためには、多大な時間と労力
を必要とする。このような調整を怠り、アクチュエータ
本体の伸縮方向とペダルの動作方向とが平行となるよう
に取り付けることなく、あるいは、平行となるように調
整することができない状態で、このペダル操作用アクチ
ュエータを駆動させると、アクチュエータ本体が伸縮す
る際の摺動抵抗が増大して、摺動部分の摩耗を早めた
り、場合によっては、アクチュエータ本体側だけでな
く、ペダルをも損傷してしまう虞れがあるという問題が
あった。Therefore, it takes a great deal of time and effort to install the pedal operation actuator in such a plurality of pedals so that the pedal operation direction and position are adjusted. By neglecting such adjustment, the actuator for pedal operation is driven without being mounted so that the direction of expansion and contraction of the actuator body and the direction of operation of the pedal are parallel, or in a state where it cannot be adjusted to be parallel. If this is done, the sliding resistance when the actuator body expands and contracts is increased, and the wear of the sliding portion is accelerated, and in some cases, not only the actuator body side but also the pedal may be damaged. There was a problem.
【０００７】本発明は、上記のような従来技術の問題点
に鑑みて成されたものであり、その目的とするところ
は、ペダルの動作方向及び位置とアクチュエータ本体の
動作方向及び位置を厳密に合わせることを必要とせず、
アクチュエータ本体並びに車両側に無理な力がかからな
い状態で容易に取り付けることのできる自動車のペダル
操作用アクチュエータを提供することにある。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art. It is an object of the present invention to precisely control the operation direction and position of the pedal and the operation direction and position of the actuator body. No need to match,
An object of the present invention is to provide an actuator for pedal operation of a motor vehicle which can be easily attached to an actuator body and a vehicle without applying excessive force.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に係る
自動車のペダル操作用アクチュエータは、自動車のペダ
ルを脱着自在にクランプするクランプ部材と、自動車の
車体側に固定される固定側端部及び前記固定側端部に対
して伸縮自在に可動な可動側端部を有するアクチュエー
タ本体と、一端部が前記可動側端部に固着されかつ他端
側が前記クランプ部材に連結されて前記可動側端部と前
記クランプ部材とを連結する連結部材と、前記固定側端
部を車体に対して支持する支持部材とを備える自動車の
ペダル操作用アクチュエータであって、前記アクチュエ
ータ本体が、前記固定側端部の位置にて、その伸縮方向
に交差する第１の軸線回わりに揺動自在であると共に前
記伸縮方向及び前記第１の軸線に交差する第２の軸線回
わりに揺動自在となるように、前記固定側端部を前記支
持部材に対して枢支する第１枢支手段と、前記アクチュ
エータ本体が、前記連結部材の他端部の位置にて、前記
伸縮方向に交差する第３の軸線回わりに揺動自在である
と共に前記伸縮方向及び前記第３の軸線に交差する第４
の軸線回わりに揺動自在となるように、前記連結部材の
他端部を前記クランプ部材に対して枢支する第２枢支手
段と、を有する構成となっている。According to a first aspect of the present invention, there is provided an actuator for pedal operation of an automobile, comprising: a clamp member for detachably clamping an automobile pedal; and a fixed end portion fixed to a vehicle body of the automobile. An actuator body having a movable side end that is extendable and retractable with respect to the fixed side end; and an end fixed to the movable side end and the other end connected to the clamp member. A pedal operating actuator for an automobile, comprising: a connecting member that connects a portion and the clamp member; and a support member that supports the fixed end portion to a vehicle body, wherein the actuator body includes the fixed end portion. At a position, it is swingable around a first axis crossing the direction of expansion and contraction, and swingable around a second axis crossing the direction of expansion and contraction and the first axis. As described above, the first pivoting means pivotally supporting the fixed side end portion with respect to the support member, and the actuator main body intersects the expansion and contraction direction at the position of the other end of the connection member. A fourth axis which is swingable around the third axis and intersects the expansion / contraction direction and the third axis.
And a second pivot means for pivotally supporting the other end of the connection member with respect to the clamp member so as to be swingable around the axis.
【０００９】本発明の請求項２に係る自動車のペダル操
作用アクチュエータは、請求項１に係る自動車のペダル
操作用アクチュエータにおいて、前記連結部材が、前記
可動側端部に固着されて前記一端部を形成すると共に、
前記伸縮方向に長尺で円形断面をもつ案内通路及び前記
アクチュエータ本体が伸長する際の踏力を伝える当接部
を有する可動当接部材と、前記案内通路に対して往復動
可能に挿嵌される円柱状ロッッド及び前記当接部の当接
により受ける踏力を前記クランプ部材に伝える連結部を
有して前記他端部を形成する踏力伝達部材とからなり、
前記踏力伝達部材の連結部が、前記第２枢支手段により
前記クランプ部材に枢支されている、構成となってい
る。According to a second aspect of the present invention, in the actuator for pedal operation of an automobile according to the first aspect, the connecting member is fixed to the movable end and the one end is connected to the movable side end. While forming
A movable contact member having a guide passage having a long circular cross section in the expansion and contraction direction and a contact portion for transmitting a tread force when the actuator body is extended, and is reciprocally fitted into the guide passage. A tread force transmitting member having a connecting portion for transmitting the tread force received by the contact between the cylindrical rod and the contact portion to the clamp member and forming the other end portion,
The connecting portion of the treading force transmitting member is pivotally supported by the clamp member by the second pivoting means.
【００１０】本発明の請求項３に係る自動車のペダル操
作用アクチュエータは、請求項１及び２に係る自動車の
ペダル操作用アクチュエータにおいて、前記第１枢支手
段が、前記固定側端部及び支持部材の一方に保持されて
前記第１の軸線上に位置する第１枢支軸と、前記第１枢
支軸に支持されかつ球状表面をもつ第１球面ジョイント
と、前記固定側端部及び支持部材の他方に設けられて前
記第１球面ジョイントの球状表面に沿う相補形状の凹面
をもつ第１凹面ジョイントとを含み、前記第２枢支手段
が、前記連結部材の他端部及びクランプ部材の一方に保
持されて前記第３の軸線上に位置する第３枢支軸と、前
記第３枢支軸に支持されかつ球状表面をもつ第２球面ジ
ョイントと、前記連結部材の他端部及びクランプ部材の
他方に設けられて前記第２球面ジョイントの球状表面に
沿う相補形状の凹面をもつ第２凹面ジョイントとを含
む、構成となっている。According to a third aspect of the present invention, there is provided an actuator for pedal operation of an automobile according to any one of the first and second aspects, wherein the first pivot means includes the fixed side end and a support member. A first pivot shaft, which is held on one of the first and second axes, is located on the first axis, a first spherical joint supported by the first pivot shaft and having a spherical surface, the fixed-side end and the support member And a first concave joint having a complementary concave surface along a spherical surface of the first spherical joint, wherein the second pivoting means includes one of the other end of the connecting member and one of a clamp member. A third pivot supported on the third axis, a second spherical joint supported by the third pivot and having a spherical surface, the other end of the coupling member and a clamp member Provided on the other side of And a second concave joint with concave complementary shape along the spherical surface of serial second spherical joint has a structure.
【００１１】本発明の請求項４に係る自動車のペダル操
作用アクチュエータは、請求項３に係る自動車のペダル
操作用アクチュエータにおいて、前記第１枢支手段が、
前記固定側端部及び支持部材の他方に係合されて前記第
１の軸線と直交しかつ前記第１球面ジョイントの中心を
通る軸線上に位置する第２枢支軸をさらに含む、構成と
なっている。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an actuator for pedal operation of an automobile according to the third aspect, wherein the first pivot means comprises:
A second pivot shaft engaged with the other of the fixed end and the support member, the second pivot shaft being orthogonal to the first axis and located on an axis passing through the center of the first spherical joint. ing.
【００１２】本発明の請求項５に係る自動車のペダル操
作用アクチュエータは、請求項３及び４に係る自動車の
ペダル操作用アクチュエータにおいて、前記第１凹面ジ
ョイントが、前記固定側端部及び支持部材の他方に対し
て脱着自在に設けられ、前記第２凹面ジョイントが、前
記連結部材の他端部及びクランプ部材の他方に対して脱
着自在に設けられている、構成となっている。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided an actuator for pedal operation of an automobile according to the third and fourth aspects, wherein the first concave joint has a configuration in which the first concave joint and the supporting member have a fixed side end. The second concave joint is detachably provided to the other, and the second concave joint is detachably provided to the other end of the connecting member and the other of the clamp member.
【００１３】本発明の請求項６に係る自動車のペダル操
作用アクチュエータは、請求項５に係る自動車のペダル
操作用アクチュエータにおいて、前記第１凹面ジョイン
ト及び第２凹面ジョイントが、２分割された第１半体及
び第２半体からなる、構成となっている。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided an actuator for pedal operation of an automobile according to the fifth aspect, wherein the first concave joint and the second concave joint are divided into two parts. It consists of a half and a second half.
【００１４】本発明の請求項７に係る自動車のペダル操
作用アクチュエータは、自動車のペダルを脱着自在にク
ランプするクランプ部材と、自動車の車体側に固定され
る固定側端部をもつ固定シリンダ及び前記固定側端部に
対して伸縮自在に可動な可動側端部をもつ可動シリンダ
を有するアクチュエータ本体と、前記可動側端部と前記
クランプ部材とを連結する連結部材と、前記固定側端部
を車体に対して支持する支持部材とを備える自動車のペ
ダル操作用アクチュエータであって、前記連結部材は、
前記可動シリンダに外嵌されて前記可動シリンダと同軸
上を往復動自在であると共に前記可動側端部を当接させ
る当接面及び前記クランプ部材に連結される連結部を有
する連結シリンダからなり、前記アクチュエータ本体
が、前記固定側端部の位置にて、その伸縮方向に交差す
る第１の軸線回わりに揺動自在であると共に前記伸縮方
向及び前記第１の軸線に交差する第２の軸線回わりに揺
動自在となるように、前記固定側端部を前記支持部材に
対して枢支する第１枢支手段と、前記アクチュエータ本
体が、前記連結シリンダの連結部の位置にて、前記伸縮
方向に交差する第３の軸線回わりに揺動自在であると共
に前記伸縮方向及び前記第３の軸線に交差する第４の軸
線回わりに揺動自在となるように、前記連結シリンダの
連結部を前記クランプ部材に対して枢支する第２枢支手
段と、を有する構成となっている。According to a seventh aspect of the present invention, there is provided an actuator for pedal operation of an automobile, comprising: a clamp member for detachably clamping an automobile pedal; a fixed cylinder having a fixed side end fixed to a vehicle body of the automobile; An actuator body having a movable cylinder having a movable side end that is movable in a stretchable manner with respect to a fixed side end; a connecting member that connects the movable side end and the clamp member; And a supporting member for supporting the pedal operation of the vehicle, wherein the connecting member,
A connecting cylinder which is fitted to the movable cylinder and is reciprocally movable coaxially with the movable cylinder and has a connecting surface connected to the clamp member and a contact surface for bringing the movable end into contact with the movable cylinder; At the position of the fixed-side end, the actuator body is swingable around a first axis intersecting the direction of expansion and contraction and a second axis rotation intersecting the direction of expansion and contraction and the first axis. The first pivoting means pivotally supporting the fixed end with respect to the support member so that the actuator body can swing freely, and the actuator main body is moved in the direction of expansion and contraction at the position of the connecting portion of the connecting cylinder. The connecting portion of the connecting cylinder is connected to the clamp so that the connecting portion of the connecting cylinder is swingable about a third axis that intersects the axis and is swingable about a fourth axis that intersects the expansion and contraction direction and the third axis. It is configured to have a second pivot means for pivoting, against members.
【００１５】本発明の請求項８に係る自動車のペダル操
作用アクチュエータは、請求項７に係る自動車のペダル
操作用アクチュエータにおいて、前記連結シリンダの連
結部が、前記可動シリンダ及び連結シリンダの軸線上に
位置している、構成となっている。According to an eighth aspect of the present invention, there is provided an automobile pedal operation actuator according to the seventh aspect, wherein the connecting portion of the connecting cylinder is provided on an axis of the movable cylinder and the connecting cylinder. It is located and configured.
【００１６】本発明の請求項９に係る自動車のペダル操
作用アクチュエータは、請求項７及び８に係る自動車の
ペダル操作用アクチュエータにおいて、前記第１枢支手
段が、前記固定側端部及び支持部材の一方に保持されて
前記第１の軸線上に位置する第１枢支軸と、前記第１枢
支軸に支持されかつ球状表面をもつ第１球面ジョイント
と、前記固定側端部及び支持部材の他方に設けられて前
記第１球面ジョイントの球状表面に沿う相補形状の凹面
をもつ第１凹面ジョイントとを含み、前記第２枢支手段
が、前記連結シリンダの連結部及びクランプ部材の一方
に保持されて前記第３の軸線上に位置する第３枢支軸
と、前記第３枢支軸に支持されかつ球状表面をもつ第２
球面ジョイントと、前記連結シリンダの連結部及びクラ
ンプ部材の他方に設けられて前記第２球面ジョイントの
球状表面に沿う相補形状の凹面をもつ第２凹面ジョイン
トとを含む、構成となっている。According to a ninth aspect of the present invention, there is provided an actuator for pedal operation of an automobile according to the seventh and eighth aspects, wherein the first pivoting means comprises the fixed end and the support member. A first pivot shaft, which is held on one of the first and second axes, is located on the first axis, a first spherical joint supported by the first pivot shaft and having a spherical surface, the fixed-side end and the support member And a first concave joint having a complementary concave surface along the spherical surface of the first spherical joint, wherein the second pivot means is provided on one of the connecting portion of the connecting cylinder and one of the clamp members. A third pivot supported and positioned on the third axis; and a second pivot supported on the third pivot and having a spherical surface.
It is configured to include a spherical joint and a second concave joint provided on the other of the connecting portion of the connecting cylinder and the clamp member and having a complementary concave surface along the spherical surface of the second spherical joint.
【００１７】本発明の請求項１０に係る自動車のペダル
操作用アクチュエータは、請求項９に係る自動車のペダ
ル操作用アクチュエータにおいて、前記第１枢支手段
が、前記固定側端部及び支持部材の他方に係合されて前
記第１の軸線と直交しかつ前記第１球面ジョイントの中
心を通る軸線上に位置する第２枢支軸をさらに含む、構
成となっている。According to a tenth aspect of the present invention, there is provided an actuator for pedal operation of an automobile according to the ninth aspect, wherein the first pivoting means is the other of the fixed end and the supporting member. And a second pivot that is orthogonal to the first axis and located on an axis passing through the center of the first spherical joint.
【００１８】本発明の請求項１１に係る自動車のペダル
操作用アクチュエータは、請求項９及び１０に係る自動
車のペダル操作用アクチュエータにおいて、前記第１凹
面ジョイントが、前記固定側端部及び支持部材の他方に
対して脱着自在に設けられ、前記第２凹面ジョイント
が、前記連結シリンダの連結部及びクランプ部材の他方
に対して脱着自在に設けられている、構成となってい
る。According to an eleventh aspect of the present invention, there is provided an actuator for pedal operation of an automobile according to the ninth and tenth aspects, wherein the first concave joint is provided between the fixed side end and the support member. The second concave joint is detachably provided to the other, and the second concave joint is detachably provided to the other of the connecting portion of the connecting cylinder and the clamp member.
【００１９】本発明の請求項１２に係る自動車のペダル
操作用アクチュエータは、請求項１１に係る自動車のペ
ダル操作用アクチュエータにおいて、前記第１凹面ジョ
イント及び第２凹面ジョイントが、２分割された第１半
体及び第２半体からなる、構成となっている。According to a twelfth aspect of the present invention, in the actuator for pedal operation of an automobile according to the eleventh aspect, the first concave joint and the second concave joint are divided into two parts. It consists of a half and a second half.
【００２０】[0020]
【発明の効果】本発明の請求項１に係る自動車のペダル
操作用アクチュエータによれば、アクチュエータ本体が
その一端側すなわち固定側端部において、車体側に固定
される支持部材に対し、アクチュエータ本体の伸縮方向
と交差する第１の軸線（例えば、車体の水平左右方向に
伸びる軸線）回わりに揺動自在で、かつ、この第１の軸
線及び上記伸縮方向と交差する第２の軸線（例えば、第
１の軸線と直交する軸線があるがこれに限らない）回わ
りに揺動自在、すなわち、少なくとも２つの自由度をも
つことになる。また、アクチュエータ本体がその他端側
すなわち可動端部に固定された連結部材の他端部におい
て、ペダルに固定されるクランプ部材に対し、アクチュ
エータ本体の伸縮方向と交差する第３の軸線（例えば、
車体の水平方向に伸びる軸線）回わりに揺動自在で、か
つ、この第３の軸線及び上記伸縮方向と交差する第４の
軸線（例えば、第３の軸線と直交する軸線があるがこれ
に限らない）回わりに揺動自在、すなわち、少なくとも
２つの自由度をもつことになる。According to the actuator for pedal operation of an automobile according to the first aspect of the present invention, the actuator body is provided at one end side, that is, at the fixed side end thereof, with respect to the support member fixed to the vehicle body side. A first axis (for example, an axis extending in the horizontal left and right direction of the vehicle body) intersecting with the expansion / contraction direction is rotatable about rotation, and a second axis (for example, a second axis) intersecting with the first axis and the expansion / contraction direction. (There is, but is not limited to, an axis orthogonal to one axis.) It can freely swing around, that is, has at least two degrees of freedom. In addition, at the other end of the connecting member where the actuator body is fixed to the other end side, that is, at the other end, a third axis (e.g.,
(An axis extending in the horizontal direction of the vehicle body) is rotatable about rotation, and there is a fourth axis (for example, an axis perpendicular to the third axis, which is orthogonal to the third axis and the above-mentioned expansion and contraction direction), but is not limited thereto. No) It will be able to swing around, that is, have at least two degrees of freedom.
【００２１】従って、このペダル操作用アクチュエータ
を車体側（例えば、シート）とペダルとの間に取り付け
る際に、アクチュエータ本体の伸縮方向とペダルの動作
方向との平行度を出すように厳密な位置合わせを行なわ
なくとも、付加された自由度により、アクチュエータ本
体は無理な力を受けることなく伸縮動作を行なって、ペ
ダルを操作することができる。Therefore, when this pedal operating actuator is mounted between the vehicle body side (for example, a seat) and the pedal, strict positioning is performed so as to obtain a parallelism between the expansion and contraction direction of the actuator body and the operation direction of the pedal. Without performing the above, the actuator body can perform the expansion and contraction operation without receiving an excessive force and operate the pedal due to the added degree of freedom.
【００２２】これにより、ペダル操作用アクチュエータ
を取り付ける際のその取り付け作業の容易化が達成さ
れ、又、アクチュエータ本体の摺動部の摩耗等が抑制さ
れてその長寿命化が達成され、さらには、無理な力が加
わらないことにより車体側の損傷等をも防止することが
できる。As a result, the operation of mounting the pedal operating actuator can be facilitated, the wear of the sliding portion of the actuator body can be suppressed, and the life of the actuator can be prolonged. Since no excessive force is applied, it is possible to prevent damage to the vehicle body and the like.
【００２３】本発明の請求項２に係る自動車のペダル操
作用アクチュエータによれば、上記請求項１に係る効果
に併せて、アクチュエータ本体の可動側とペダルとを連
結する第２枢支手段をアクチュエータ本体の軸線から偏
倚させた位置に設けることができる。According to the second aspect of the present invention, in addition to the effect of the first aspect, the second pivoting means for connecting the movable side of the actuator body and the pedal is connected to the actuator. It can be provided at a position offset from the axis of the main body.
【００２４】これにより、ペダル操作用アクチュエータ
を車体側とペダルとの間に配置する際に、その配置の自
由度を増加させることができ、車種に応じた取り付けが
行える。Thus, when the pedal operation actuator is disposed between the vehicle body and the pedal, the degree of freedom of the arrangement can be increased, and the mounting according to the vehicle type can be performed.
【００２５】本発明の請求項３に係る自動車のペダル操
作用アクチュエータによれば、アクチュエータ本体の両
端側に設けられる第１枢支手段及び第２枢支手段が、第
１及び第３の軸線上に位置する第１及び第３枢支軸と、
この第１及び第３枢支軸に支持される第１及び第２球面
ジョイントと、この第１及び第２球面ジョイントの球状
表面に沿うように取り付けられる第１及び第２凹面ジョ
イントとを備える構成となっていることから、アクチュ
エータ車体は、それぞれ第１枢支軸及び第３枢支軸の回
わりに揺動することができ、又、第１及び第２球面ジョ
イントの球状表面に垂直で複数存在する第２及び第４の
軸線回わりに揺動することができ、さらに、上記球状表
面に沿って回動することができる。According to the third aspect of the present invention, the first pivoting means and the second pivoting means provided at both ends of the actuator body are provided on the first and third axes. First and third pivots located at
A structure comprising first and second spherical joints supported by the first and third pivots, and first and second concave joints attached along the spherical surfaces of the first and second spherical joints. , The actuator body can swing around the first pivot shaft and the third pivot shaft, respectively, and a plurality of actuator bodies exist perpendicular to the spherical surfaces of the first and second spherical joints. It can swing around the second and fourth axes, and can further rotate along the spherical surface.
【００２６】従って、このペダル操作用アクチュエエー
タを車体側（例えば、シート）とペダルとの間に取り付
ける際に、アクチュエータ本体の伸縮方向とペダルの動
作方向との平行度を出すように厳密な位置合わせを行な
わなくとも、付加された自由度により、アクチュエータ
本体は無理な力を受けることなく伸縮動作を行なって、
ペダルを操作することができる。Therefore, when the actuator for pedal operation is mounted between the vehicle body (for example, a seat) and the pedal, a strict position is set so as to provide a parallelism between the direction of expansion and contraction of the actuator body and the direction of operation of the pedal. Even without performing the adjustment, the actuator body expands and contracts without receiving excessive force due to the added degree of freedom.
The pedal can be operated.
【００２７】これにより、ペダル操作用アクチュエータ
を取り付ける際のその取り付け作業の容易化が達成さ
れ、又、アクチュエータ本体の摺動部の摩耗等が抑制さ
れてその長寿命化が達成され、さらには、無理な力が加
わらないことにより車体側の損傷等をも防止することが
できる。As a result, the operation of mounting the pedal operating actuator can be facilitated, and the wear of the sliding portion of the actuator body can be suppressed to extend the life of the actuator. Since no excessive force is applied, it is possible to prevent damage to the vehicle body and the like.
【００２８】本発明の請求項４に係る自動車のペダル操
作用アクチュエータによれば、アクチュエータ本体の固
定側に設けられる第１枢支手段の構成要素として、第１
枢支軸の軸線（第１の軸線）に直交しかつ第１球面ジョ
イントの中心を通る軸線上に位置する第２枢支軸を設け
たことにより、アクチュエータ本体の固定側が第１及び
第２枢支軸回わりの２方向にのみ揺動可能となり、回動
動作が制限され、一方、アクチュエータ本体の可動側は
２方向の揺動に加えて回動動作も可能となっている。According to the actuator for pedal operation of an automobile according to claim 4 of the present invention, the first pivotal support means provided on the fixed side of the actuator main body has the first structure.
By providing the second pivot shaft that is orthogonal to the axis of the pivot shaft (first axis) and that is located on the axis passing through the center of the first spherical joint, the fixed side of the actuator main body becomes the first and second pivots. It is possible to swing only in two directions of rotation of the support shaft, and the rotating operation is restricted. On the other hand, the movable side of the actuator body is also capable of rotating in addition to swinging in two directions.
【００２９】従って、このペダル操作用アクチュエータ
を取り付ける際に、先ず固定側を先に車体に取付ける
と、第２枢支軸によりアクチュエータ本体の回動が規制
されると共に、少なくとも２方向への揺動調整が行なえ
る状態にあり、この状態において、可動側をペダルに取
付ける際、この可動側は２方向の揺動調整に加えて回動
調整も行なえるようになっている。Therefore, when the actuator for pedal operation is mounted, if the fixed side is first mounted on the vehicle body, the rotation of the actuator body is restricted by the second pivot shaft, and the actuator is swung in at least two directions. Adjustment can be performed. In this state, when the movable side is attached to the pedal, the movable side can perform rotation adjustment in addition to swing adjustment in two directions.
【００３０】これにより、上記請求項３に係る効果に併
せ、アクチュエータ本体をその外周方向において所定の
位置に保持することができ、取付けの際、あるいは伸縮
駆動の際のアクチュエータ本体の振れ回わりを防止する
ことができる。According to this, in addition to the effect according to the third aspect, the actuator body can be held at a predetermined position in the outer circumferential direction, and the swing of the actuator body at the time of mounting or at the time of expansion and contraction driving can be prevented. Can be prevented.
【００３１】本発明の請求項５に係る自動車のペダル操
作用アクチュエータによれば、第１凹面ジョイント及び
第２凹面ジョイントが、脱着自在すなわち別体のものと
して形成されていることから、お互いに相補形状にある
第１球面ジョイントと第１凹面ジョイントとの組み付け
あるいは取り外し、及び第２球面ジョイントと第２凹面
ジョイントとの組み付けあるいは取り外しを別個の工程
として行なうことができ、これにより、作業の容易化が
達成できる。According to the actuator for pedal operation of an automobile according to the fifth aspect of the present invention, the first concave joint and the second concave joint are detachable, that is, formed as separate members, so that they are complementary to each other. Assembling or removing the first spherical joint and the first concave joint in the shape, and assembling or removing the second spherical joint and the second concave joint can be performed as separate steps, thereby facilitating the work. Can be achieved.
【００３２】本発明の請求項６に係る自動車のペダル操
作用アクチュエータによれば、第１及び第２凹面ジョイ
ントがそれぞれ第１半体及び第２半体の２分割構成とな
っていることから、第１及び第２球面ジョイントをそれ
ぞれ例えば上下方向から挟むように第１半体と第２半体
とを組み付けることにより、第１及び第２球面ジョイン
トと第１及び第２凹面ジョイントとを容易に組み付ける
ことができる。According to the actuator for pedal operation of an automobile according to claim 6 of the present invention, since the first and second concave joints have a two-part structure of a first half and a second half, respectively. By assembling the first half and the second half so as to sandwich the first and second spherical joints, for example, from above and below, respectively, the first and second spherical joints and the first and second concave joints can be easily formed. Can be assembled.
【００３３】本発明の請求項７に係る自動車のペダル操
作用アクチュエータによれば、アクチュエータ本体がそ
の一端側すなわち固定側端部において、車体側に固定さ
れる支持部材に対し、アクチュエータ本体の伸縮方向と
交差する第１の軸線（例えば、車体の水平左右方向に伸
びる軸線）回わりに揺動自在で、かつ、この第１の軸線
及び上記伸縮方向と交差する第２の軸線（例えば、第１
の軸線と直交する軸線があるがこれに限らない）回わり
に揺動自在、すなわち、少なくとも２つの自由度をもつ
ことになる。また、アクチュエータ本体がその他端側す
なわち可動端部とクランプ部材とを連結する連結部材の
ペダル側連結部において、ペダルに固定されるクランプ
部材に対し、アクチュエータ本体の伸縮方向と交差する
第３の軸線（例えば、車体の水平方向に伸びる軸線）回
わりに揺動自在で、かつ、この第３の軸線及び上記伸縮
方向と交差する第４の軸線（例えば、第３の軸線と直交
する軸線があるがこれに限らない）回わりに揺動自在、
すなわち、少なくとも２つの自由度をもつことになる。According to the actuator for pedal operation of an automobile according to claim 7 of the present invention, at one end side, that is, at the fixed side end, the actuator body extends and contracts with respect to the support member fixed to the vehicle body. A first axis (for example, an axis extending in the horizontal left and right direction of the vehicle body) intersects with the first axis and a second axis (for example, the first axis) that intersects the first axis and the above-described expansion and contraction direction.
(Although there is an axis perpendicular to the axis of (1), it is not limited to this). Also, at the pedal side connecting portion of the connecting member connecting the actuator body to the other end side, that is, the movable end portion and the clamp member, a third axis intersecting the expansion and contraction direction of the actuator body with respect to the clamp member fixed to the pedal. (For example, an axis extending in the horizontal direction of the vehicle body) A fourth axis (eg, an axis orthogonal to the third axis, which is rotatable about rotation and intersects the third axis and the expansion / contraction direction, (Not limited to this)
That is, it has at least two degrees of freedom.
【００３４】従って、このペダル操作用アクチュエータ
を車体側（例えば、シート）とペダルとの間に取り付け
る際に、アクチュエータ本体の伸縮方向とペダルの動作
方向との平行度を出すように厳密な位置合わせを行なわ
なくとも、付加された自由度により、アクチュエータ本
体は無理な力を受けることなく伸縮動作を行なって、ペ
ダルを操作することができる。Therefore, when this pedal operating actuator is mounted between the vehicle body side (for example, a seat) and the pedal, strict positioning is performed so that the direction of expansion and contraction of the actuator body and the operation direction of the pedal are parallel. Without performing the above, the actuator body can perform the expansion and contraction operation without receiving an excessive force and operate the pedal due to the added degree of freedom.
【００３５】これにより、ペダル操作用アクチュエータ
を取り付ける際のその取り付け作業の容易化が達成さ
れ、又、アクチュエータ本体の摺動部の摩耗等が抑制さ
れてその長寿命化が達成され、さらには、無理な力が加
わらないことにより車体側の損傷等をも防止することが
できる。As a result, the operation of mounting the pedal operating actuator can be facilitated, the wear of the sliding portion of the actuator body can be suppressed, and the life of the actuator can be prolonged. Since no excessive force is applied, it is possible to prevent damage to the vehicle body and the like.
【００３６】また、アクチュエータ本体の可動側端部と
クランプ部材とを連結する連結部材が、可動側端部をも
つ可動シリンダに外嵌されてこの可動シリンダと同軸上
を往復動可能な連結シリンダとして構成されていること
から、アクチュエータ本体の径方向に突出するような連
結部材に比べて、アクチュエータ全体としての小型化を
達成することができ、ペダル周りの空間が狭いような車
種のものへの適用が容易となる。A connecting member for connecting the movable side end of the actuator body to the clamp member is externally fitted to a movable cylinder having a movable side end so as to be reciprocally movable coaxially with the movable cylinder. As a result, it is possible to reduce the size of the actuator as a whole as compared with a connecting member that protrudes in the radial direction of the actuator body, and to apply to a vehicle type in which the space around the pedal is narrow. Becomes easier.
【００３７】本発明の請求項８に係る自動車のペダル操
作アクチュエータによれば、アクチュエータ本体の操作
力（踏力）が直接クランプ部材との連結部に加わること
から、連結部がアクチュエータ本体の作用線（操作軸
線）ららオフセット（偏倚）しているものに比べて、ア
クチュエータ本体に加わる曲げモーメント等の外部負荷
をより一層低減することができる。According to the pedal operating actuator for an automobile according to claim 8 of the present invention, since the operating force (pedal force) of the actuator body is directly applied to the connecting portion with the clamp member, the connecting portion is connected to the action line of the actuator body. An external load such as a bending moment applied to the actuator main body can be further reduced as compared with an actuator that is offset (biased) from the operating axis.
【００３８】これにより、アクチュエータ本体の摺動部
の摩耗等がより一層抑制されて、より一層の長寿命化が
達成される。As a result, the wear and the like of the sliding portion of the actuator body are further suppressed, and the life is further extended.
【００３９】本発明の請求項９に係る自動車のペダル操
作用アクチュエータによれば、アクチュエータ本体の両
端側に設けられる第１枢支手段及び第２枢支手段が、第
１及び第３の軸線上に位置する第１及び第３枢支軸と、
この第１及び第３枢支軸に支持される第１及び第２球面
ジョイントと、この第１及び第２球面ジョイントの球状
表面に沿うように取り付けられる第１及び第２凹面ジョ
イントとを備える構成となっていることから、アクチュ
エータ車体は、それぞれ第１枢支軸及び第３枢支軸の回
わりに揺動することができ、又、第１及び第２球面ジョ
イントの球状表面に垂直で複数存在する第２及び第４の
軸線回わりに揺動することができ、さらに、上記球状表
面に沿って回動することができる。According to the ninth aspect of the present invention, the first pivoting means and the second pivoting means provided at both ends of the actuator body are provided on the first and third axes. First and third pivots located at
A structure comprising first and second spherical joints supported by the first and third pivots, and first and second concave joints attached along the spherical surfaces of the first and second spherical joints. , The actuator body can swing around the first pivot shaft and the third pivot shaft, respectively, and a plurality of actuator bodies exist perpendicular to the spherical surfaces of the first and second spherical joints. It can swing around the second and fourth axes, and can further rotate along the spherical surface.
【００４０】従って、このペダル操作用アクチュエエー
タを車体側（例えば、シート）とペダルとの間に取り付
ける際に、アクチュエータ本体の伸縮方向とペダルの動
作方向との平行度を出すように厳密な位置合わせを行な
わなくとも、付加された自由度により、アクチュエータ
本体は無理な力を受けることなく伸縮動作を行なって、
ペダルを操作することができる。Therefore, when this pedal operating actuator is mounted between the vehicle body side (for example, a seat) and the pedal, a strict position is set so as to provide a parallelism between the expansion and contraction direction of the actuator body and the operation direction of the pedal. Even without performing the adjustment, the actuator body expands and contracts without receiving excessive force due to the added degree of freedom.
The pedal can be operated.
【００４１】これにより、ペダル操作用アクチュエータ
を取り付ける際のその取り付け作業の容易化が達成さ
れ、又、アクチュエータ本体の摺動部の摩耗等が抑制さ
れてその長寿命化が達成され、さらには、無理な力が加
わらないことにより車体側の損傷等をも防止することが
できる。As a result, the operation of mounting the pedal operating actuator can be facilitated, the wear of the sliding portion of the actuator body can be suppressed, and the life of the actuator can be prolonged. Since no excessive force is applied, it is possible to prevent damage to the vehicle body and the like.
【００４２】本発明の請求項１０に係る自動車のペダル
操作用アクチュエータによれば、アクチュエータ本体の
固定側に設けられる第１枢支手段の構成要素として、第
１枢支軸の軸線（第１の軸線）に直交しかつ第１球面ジ
ョイントの中心を通る軸線上に位置する第２枢支軸を設
けたことにより、アクチュエータ本体の固定側が第１お
よび第２枢支軸回わりの２方向にのみ揺動可能となり、
回動動作が制限され、一方、アクチュエータ本体の可動
側は２方向の揺動に加えて回動動作も可能となってい
る。According to the actuator for pedal operation of an automobile according to the tenth aspect of the present invention, as an element of the first pivoting means provided on the fixed side of the actuator body, the axis of the first pivoting shaft (the first axis) is provided. By providing the second pivot shaft, which is orthogonal to (axial line) and is located on the axis passing through the center of the first spherical joint, the fixed side of the actuator main body is provided only in the two directions of rotation of the first and second pivot shafts. Swingable,
The pivoting operation is restricted, while the movable side of the actuator body is capable of pivoting in addition to swinging in two directions.
【００４３】従って、このペダル操作用アクチュエータ
を取り付ける際に、先ず固定側を先に車体に取付ける
と、第２枢支軸によりアクチュエータ本体の回動が規制
されると共に少なくとも２方向への揺動調整が行なえる
状態にあり、この状態において、可動側をペダルに取り
付ける際、この可動側は２方向の揺動調整に加えて回動
調整も行なえるようになっている。Therefore, when the pedal operating actuator is mounted, if the fixed side is first mounted on the vehicle body, the rotation of the actuator body is regulated by the second pivot shaft and the swing adjustment in at least two directions is performed. In this state, when the movable side is attached to the pedal in this state, the movable side can perform rotation adjustment in addition to swing adjustment in two directions.
【００４４】これにより、上記請求項９に係る効果に併
せて、アクチュエータ本体をその外周方向において所定
の位置に保持することができ、取り付けの際、あるいは
伸縮駆動の際のアクチュエータ本体の振れ回わりを防止
することができる。Thus, in addition to the effect according to the ninth aspect, the actuator body can be held at a predetermined position in the outer peripheral direction, and the actuator body swings at the time of mounting or expansion / contraction drive. Can be prevented.
【００４５】本発明の請求項１１に係る自動車のペダル
操作用アクチュエータによれば、第１凹面ジョイント及
び第２凹面ジョイントが、脱着自在すなわち別体のもの
として形成されていることから、お互いに相補形状にあ
る第１球面ジョイントと第１凹面ジョイントとの組み付
けあるいは取り外し、及び第２球面ジョイントと第２凹
面ジョイントとの組み付けあるいは取り外しを別個の工
程として行なうことができ、これにより、作業の容易化
が達成される。According to the actuator for pedal operation of an automobile according to the eleventh aspect of the present invention, the first concave joint and the second concave joint are detachable, that is, formed as separate members, so that they are complementary to each other. Assembling or removing the first spherical joint and the first concave joint in the shape, and assembling or removing the second spherical joint and the second concave joint can be performed as separate steps, thereby facilitating the work. Is achieved.
【００４６】本発明の請求項１２に係る自動車のペダル
操作用アクチュエータによれば、第１及び第２凹面ジョ
イントがそれぞれ第１半体及び第２半体の２分割構成と
なっていることから、第１及び第２球面ジョイントをそ
れぞれ例えば上下方向から挟むように第１半体と第２半
体とを組み付けることにより、第１及び第２球面ジョイ
ントと第１及び第２凹面ジョイントとを容易に組み付け
ることができる。According to the actuator for pedal operation of an automobile according to the twelfth aspect of the present invention, the first and second concave joints each have a two-part structure of a first half and a second half. By assembling the first half and the second half so as to sandwich the first and second spherical joints, for example, from above and below, respectively, the first and second spherical joints and the first and second concave joints can be easily formed. Can be assembled.
【００４７】[0047]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を添付図面
に基づいて説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
【００４８】図１及び図２は、本発明に係るペダル操作
用アクチュエータの第１の実施例を示すものであり、自
動車に取り付けられた状態での側面図及び平面図であ
る。このペダル操作用アクチュエータ２０は、図１及び
図２に示すように、自動車のペダル１を脱着自在にクラ
ンプするクランプ部材３０と、自動車の車体側例えばシ
ート３に固定される固定側端部４２ａ及びこの固定型端
部４２ａに対して伸縮自在に可動な可動側端部４３ａを
有するアクチュエ−タ本体４０と、一端部が可動側端部
４３ａに固着されかつ他端側がクランプ部材３０に連結
されて可動側端部４３ａとクランプ部材３０とを連結す
る連結部材５０と、固定側端部４２ａを車体側に対して
支持する支持部材６０等をその基本構成として備えてい
る。FIGS. 1 and 2 show a first embodiment of a pedal operating actuator according to the present invention, and are a side view and a plan view in a state where the actuator is mounted on an automobile. As shown in FIGS. 1 and 2, the pedal operating actuator 20 includes a clamp member 30 for detachably clamping the pedal 1 of the vehicle, a fixed side end portion 42 a fixed to the vehicle body side of the vehicle, for example, the seat 3, and An actuator body 40 having a movable side end 43a which is extendable and retractable with respect to the fixed type end 42a, one end is fixed to the movable side end 43a, and the other end is connected to the clamp member 30. The basic structure includes a connecting member 50 for connecting the movable side end 43a and the clamp member 30, a support member 60 for supporting the fixed side end 42a to the vehicle body side, and the like.
【００４９】上記アクチュエータ本体４０は、モータ４
１により、固定シリンダ４２内に収納されたボールネジ
機構（不図示）を作動させて、固定シリンダ４２内に摺
動自在に内嵌された可動シリンダ４３をその軸線方向に
往復動させることで、固定側端部４２ａと可動シリンダ
４３の端部すなわち可動側端部４３ａとの間の距離を伸
縮調整できるようになっている。The actuator body 40 includes a motor 4
1, the ball screw mechanism (not shown) housed in the fixed cylinder 42 is operated, and the movable cylinder 43 slidably fitted in the fixed cylinder 42 is reciprocated in the axial direction thereof, thereby fixing. The distance between the side end 42a and the end of the movable cylinder 43, that is, the movable end 43a can be adjusted to expand and contract.
【００５０】上記連結部材５０は、図２に示すように、
可動側端部４３ａに固着されて連結部材としての一端部
を形成すると共に、アクチュエータ本体４０の伸縮方向
に長尺で円形断面をもつ案内通路５１ａ及びアクチュエ
ータ本体４０が伸長する際の踏力を伝える当接部５１ｂ
を有する可動当接部材５１と、案内通路５１ａに対して
往復動可能に挿嵌される円柱状ロッド５２及び当接部５
１ｂの当接により受ける踏力をクランプ部材３０に伝え
る連結部５３を有して連結部材としての他端部を形成す
る踏力伝達部材５４とから構成されている。The connecting member 50 is, as shown in FIG.
It is fixed to the movable-side end 43a to form one end as a connecting member, and transmits a guide passage 51a having a long circular cross section in the expansion and contraction direction of the actuator body 40 and a tread force when the actuator body 40 extends. Contact part 51b
A movable contact member 51 having a cylindrical rod 52 and a contact portion 5 reciprocally inserted into the guide passage 51a.
A pedaling force transmitting member 54 having a connecting portion 53 for transmitting the treading force received by the contact of 1b to the clamp member 30 and forming the other end as a connecting member.
【００５１】上記アクチュヱータ本体４０と支持部材６
０との連結構造としては、図３ないし図５に示すよう
に、アクチュエータ本体４０の固定側端部４２ａにおい
て、円筒孔４４ａを有するハウジング部４４が設けられ
ており、一方、支持部材６０には一対の平行なツバ部６
１が設けられている。そして、上記円筒孔４４ａ内には
図６に示すように、球状表面７１ａをもつ第１球面ジョ
イント７１及びこの第１球面ジョイント７１の球状表面
７１ａに沿う相補形状の球状凹面７２ａをもつ第１凹面
ジョイント７２が挿着されており、さらに、第１凹面ジ
ョイント７２の両端幅を隔てて形成された２つの環状溝
４４ｃに抜け止めリング７３が取り付けられて、この円
筒孔４４ａから第１球面ジョイント７１及び第１凹面ジ
ョイント７２が抜け落ちないように保持されている。そ
して、上記第１球面ジョイント７１の両端面に当接する
ように２つのスペーサ７４が配置され、これらスペーサ
７４の外側に支持部材６０のツバ部６１が配置され、さ
らにその外側に一対のガイドプレート７５が配置され、
それぞれの孔７５ａ，６１ａ，７４ａ，７１ｂを貫通す
るように第１枢支軸としての第１ピン７６が挿通され
て、Ｅ型止め輪７７によりその軸線方向への移動が規制
されている。The actuator body 40 and the supporting member 6
3 to 5, a housing part 44 having a cylindrical hole 44a is provided at the fixed end 42a of the actuator body 40, while the support member 60 has A pair of parallel brim portions 6
1 is provided. As shown in FIG. 6, a first spherical joint 71 having a spherical surface 71a and a first concave surface having a complementary spherical concave surface 72a along the spherical surface 71a of the first spherical joint 71 are provided in the cylindrical hole 44a. A joint ring 72 is inserted. Further, a retaining ring 73 is attached to two annular grooves 44c formed at both end widths of the first concave joint 72, and the first spherical joint 71 is inserted through the cylindrical hole 44a. And the first concave joint 72 is held so as not to fall off. Two spacers 74 are disposed so as to contact both end surfaces of the first spherical joint 71, the flange 61 of the support member 60 is disposed outside the spacers 74, and a pair of guide plates 75 are disposed outside the spacers 61. Is placed,
A first pin 76 as a first pivot shaft is inserted through each of the holes 75a, 61a, 74a, and 71b, and its axial movement is regulated by an E-shaped retaining ring 77.
【００５２】さらに、一対のガイドプレード７５の両端
部には、それぞれ跨設プレート７８が配置され、ボルト
７９によりガイドプレート７５に固着されている。そし
て、ハウジング部４４の穴４４ｂに圧入により植設され
た第２枢支軸としての第２ピン８０が、跨設プレート７
８の案内孔７８ａに対して回動可能に挿通されている。
ここで、第２ピン８０の軸線は、第１ピン７６の軸線と
直交しかつ第１球面ジョイント７１の中心を通るように
配置されている。Further, straddling plates 78 are arranged at both ends of the pair of guide blades 75, and are fixed to the guide plate 75 by bolts 79. Then, the second pin 80 as a second pivot shaft implanted into the hole 44b of the housing portion 44 by press fitting is attached to the straddling plate 7.
8 is rotatably inserted into the guide hole 78a.
Here, the axis of the second pin 80 is arranged to be orthogonal to the axis of the first pin 76 and to pass through the center of the first spherical joint 71.
【００５３】上記構成により、アクチュエータ本体４０
は、支持部材６０に対して、その軸線回わりの回動が制
限されつつ、第１ピン７６の軸線回わりに揺動自在であ
り、かつ、第２ピン８０の軸線回わりに揺動自在となっ
ている。With the above configuration, the actuator body 40
Is pivotable about the axis of the first pin 76 and pivotable about the axis of the second pin 80 while the rotation of the axis about the support member 60 is restricted. ing.
【００５４】なお、第２ピン８０及び跨設プレート７８
は、上下に一対設ける必要はなく、いずれか一方のみに
設けられても、上記の機能は十分確保される。The second pin 80 and the straddling plate 78
It is not necessary to provide a pair at the top and bottom, and even if it is provided at only one of them, the above function is sufficiently ensured.
【００５５】一方、上記の第２ピン８０と跨設プレート
７８との関係を取り除いた構成を採用することもでき、
この場合、アクチュエータ本体４０は、支持部材６０に
対して、第１ピン７６の軸線回わりに揺動自在であり、
かつ、第１ピン７６の軸線と交差する他の軸線（複数存
在する）回わりに揺動自在であり、さらに、第１球面ジ
ョイント７１の球状表面７１ａ回わりに回動自在とな
る。On the other hand, a configuration in which the relationship between the second pin 80 and the straddling plate 78 is removed can be adopted.
In this case, the actuator body 40 is swingable around the axis of the first pin 76 with respect to the support member 60,
Further, it is swingable around another axis (a plurality of which exists) intersecting with the axis of the first pin 76, and further, is freely rotatable around the spherical surface 71a of the first spherical joint 71.
【００５６】上記第１ピン７６、第１球面ジョイント７
１、第１凹面ジョイント７２、ハウジング部４４、ツバ
部６１等により、アクチュエータ本体４０が、固定側端
部４２ａの位置にて、その伸縮方向に交差する第１の軸
線回わりに揺動自在であると共に、その伸縮方向及び第
１の軸線に交差する第２の軸線回わりに揺動自在となる
ように、固定側端部４２ａを支持部材６０に対して枢支
する第１枢支手段が構成されている。The first pin 76 and the first spherical joint 7
1, the first concave joint 72, the housing portion 44, the brim portion 61, and the like allow the actuator body 40 to swing freely around the first axis crossing the expansion and contraction direction at the position of the fixed side end portion 42a. At the same time, a first pivoting means for pivotally supporting the fixed end portion 42a with respect to the support member 60 is constituted so as to be swingable around a second axis crossing the direction of expansion and contraction and the first axis. ing.
【００５７】尚、上記第１凹面ジョイント７２は、図７
に示すように、２分割された第１半体７２´と第２半体
７２´´とにより構成することもでき、この場合、第１
球面ジョイント７１を上下方向から挟み込むように組み
付けて、ハウジング部４４の円筒孔４４ａ内に挿着する
ことができ、組み付け作業の容易化が達成される。The first concave joint 72 is shown in FIG.
As shown in the figure, the first half 72 ′ and the second half 72 ″ that are divided into two parts can be used.
The spherical joint 71 is assembled so as to be sandwiched from above and below, and can be inserted into the cylindrical hole 44a of the housing portion 44, so that the assembling work is facilitated.
【００５８】上記支持部材６０は、図３及び図４に示す
ように、ツバ部６１の他に取り付け用凹部６２及び調節
ネジ６３を備えており、車体例えばシート３に固定され
る制御装置（不図示）の取り付け用ブラケット９０の一
部を上記取り付け用凹部６２に挿入し、調節ネジ６３で
締め付けることにより、車体側に対して固定されるよう
になっている。As shown in FIGS. 3 and 4, the support member 60 has a mounting recess 62 and an adjusting screw 63 in addition to the flange 61, and a control device (not shown) fixed to the vehicle body, for example, the seat 3. A part of the mounting bracket 90 (shown) is inserted into the mounting recess 62 and tightened with the adjusting screw 63 to be fixed to the vehicle body.
【００５９】上記クランプ部材３０は、図８に示すよう
に、固定側半体３１、可動側半体３２、この可動側半体
３２の上下位置を調整するボルト３３及びナット３４に
より構成されており、固定側半体３１の挾持片３１ａと
可動側半体３２の挾持片３２ａとの間にペダル３を挟ん
でナット３４を締め付けることにより、ペダル３をクラ
ンプすることができる。As shown in FIG. 8, the clamp member 30 is composed of a fixed half 31, a movable half 32, a bolt 33 for adjusting the vertical position of the movable half 32, and a nut 34. The pedal 3 can be clamped by clamping the nut 34 with the pedal 3 interposed between the holding piece 31a of the fixed half 31 and the holding piece 32a of the movable half 32.
【００６０】上記クランプ部材３０とアクチュエータ本
体４０すなわち連結部材５０との連結構造としては、図
８ないし図１０に示すように、クランプ部材３０の固定
側半体３１に円筒孔３５ａを有するハウジング部３５が
設けられており、一方、連結部材５０を構成する踏力伝
達部材５４の連結部５３には、一対の平行なツバ部５５
が設けられている。そして、上記円筒孔３５ａ内には、
図１０に示すように、球状表面１０１ａをもつ第２球面
ジョイント１０１及びこの第２球面ジョイント１０１の
球状表面１０１ａに沿う相補形状の球状凹面１０２ａを
もつ第２凹面ジョイント１０２が挿着されており、さら
に、第２凹面ジョイント１０２の両端幅を隔てて形成さ
れた２つの環状溝３５ｂに抜け止めリング１０３が取付
けられて、この円筒孔３５ａから第２球面ジョイント１
０１及び第２凹面ジョイント１０２が抜け落ちないよう
に保持されている。そして、上記第２球面ジョイント１
０２の両端面に当接するように２つのスペーサ１０４が
配置され、これらスペーサ１０４の外側に踏力伝達部材
５４の連結部５３に形成されたツバ部５５が配置され、
それぞれの孔５５ａ，１０４ａ，１０１ｂを貫通するよ
うに第３枢支軸としての第３ピン１０６が挿通されて、
Ｅ型止め輪１０７によりその軸線方向への移動が規制さ
れている。As shown in FIGS. 8 to 10, the connection structure between the clamp member 30 and the actuator body 40, that is, the connection member 50, has a housing portion 35 having a cylindrical hole 35 a in the fixed half 31 of the clamp member 30. On the other hand, the connecting portion 53 of the treading force transmitting member 54 constituting the connecting member 50 is provided with a pair of parallel brim portions 55.
Is provided. Then, in the cylindrical hole 35a,
As shown in FIG. 10, a second spherical joint 101 having a spherical surface 101a and a second concave joint 102 having a complementary spherical concave surface 102a along the spherical surface 101a of the second spherical joint 101 are inserted. Further, a retaining ring 103 is attached to two annular grooves 35b formed at both end widths of the second concave joint 102 so as to be separated from each other.
01 and the second concave joint 102 are held so as not to fall off. Then, the second spherical joint 1
Two spacers 104 are disposed so as to contact both end surfaces of the spacer 02, and a brim portion 55 formed on the connecting portion 53 of the treading force transmitting member 54 is disposed outside the spacers 104.
A third pin 106 as a third pivot is inserted through each of the holes 55a, 104a, and 101b.
The movement in the axial direction is restricted by the E-shaped retaining ring 107.
【００６１】上記構成により、踏力伝達部材５４等から
なる連結部材５０すなわちアクチュエータ本体４０は、
クランプ部材３０に対して、第３ピン１０６の軸線回わ
りに揺動自在であり、かつ、第３ピン１０６の軸線と交
差する他の軸線（複数存在する）回わりに揺動自在であ
り、さらに、第２球面ジョイント１０１の球状表面１０
１ａ回わりに回動自在となっている。With the above configuration, the connecting member 50 including the treading force transmitting member 54, that is, the actuator body 40 is
It is swingable about the axis of the third pin 106 with respect to the clamp member 30, and is swingable about another axis (a plurality of axes) intersecting with the axis of the third pin 106. Spherical surface 10 of second spherical joint 101
It is rotatable around 1a.
【００６２】上記第３ピン１０６、第２球面ジョイント
１０１、第２凹面ジョイント１０２、ハウジング部３
５、ツバ部５５等により、アクチュエータ本体４０が、
連結部材５０の他端部（連結部５３）の位置にて、その
伸縮方向に交差する第３の軸線回わりに揺動自在である
と共に、その伸縮方向及び第３の軸線に交差する第４の
軸線（複数存在する）回わりに揺動自在となるように、
連結部材５０の他端部をクランプ部材３０に対して枢支
する第２枢支手段が構成されている。The third pin 106, the second spherical joint 101, the second concave joint 102, the housing 3
5, the actuator body 40 is formed by the flange 55 and the like.
At the position of the other end (the connecting portion 53) of the connecting member 50, it is swingable around a third axis that intersects the expansion and contraction direction, and a fourth axis that intersects the expansion and contraction direction and the third axis. To be able to swing freely around the axis (there are multiple)
Second pivot support means for pivotally supporting the other end of the connecting member 50 with respect to the clamp member 30 is configured.
【００６３】尚、上記第２凹面ジョイント１０２は、第
１凹面ジョイント７２同様に、２分割された第１半体及
び第２半体により構成することもでき、この場合、前述
同様に組み付け作業の容易化が達成される。Incidentally, the second concave joint 102 can be constituted by a first half and a second half which are divided into two similarly to the first concave joint 72. In this case, the assembling work is performed as described above. Ease is achieved.
【００６４】図１１は、上記ペダル操作用アクチュエー
タ２０の揺動メカニズムを模式的に表わしたものであ
る。図１１（ａ）及び（ｂ）は、アクチュエータ本体４
０の伸縮方向が、車体の左右方向Ｈにおいて、ペダル１
の動作方向Ｌに対し角度θ０だけ傾斜して取り付けられ
た状態を示すものであり、ペダル１の休止位置を実線
で、所定量移動した後の位置を破線で示している。図１
１（ａ）に示すように、アクチュエータ本体４０の伸長
動作により、ペダル１は枢支軸２ａを中心にＬ方向に円
弧状に回動し、アクチュエータ本体４０は車体上下方向
Ｖ下向きに角度θａだけ枢支点Ｒを中心に揺動する。こ
のとき、連結部材５０とクランプ部材３０との枢支点Ｑ
はＱ´に移動する。また、図１１（ｂ）に示すように、
上記下向きの揺動動作に伴って、左右方向Ｈに角度θｂ
だけ枢支点Ｒを中心に揺動する。さらに、図１１（ｃ）
は、アクチュエータ本体４０の伸縮方向が、車体の左右
方向Ｈにおいて、ペダル１の動作方向Ｌに対し大きく傾
斜（角度θ０´）して取り付けられた状態を示すもので
あり、このように大きく傾斜して取り付けられた場合で
あっても、第１及び第２凹面ジョイント７２，１０２が
第１及び第２球面ジョイイント７１，１０１に対してそ
の球状表面７１ａ，１０１ａ回わりに移動できる許容範
囲内であれば何んら問題はない。この場合の許容範囲と
しては、角度として２０度〜３０度が設定される。FIG. 11 schematically shows a swinging mechanism of the pedal operating actuator 20. FIGS. 11A and 11B show the actuator main body 4.
0 in the left-right direction H of the vehicle body,
5 shows a state in which the pedal 1 is attached at an angle θ 0 with respect to the operation direction L, and the rest position of the pedal 1 is shown by a solid line, and the position after the pedal 1 is moved by a predetermined amount is shown by a broken line. FIG.
As shown in FIG. 1A, the pedal 1 rotates in an arc shape in the L direction about the pivot shaft 2a by the extension operation of the actuator body 40, and the actuator body 40 moves downward by the angle θa in the vehicle body vertical direction V. Swing about the pivot point R. At this time, the pivot point Q between the connecting member 50 and the clamp member 30
Moves to Q '. Also, as shown in FIG.
With the above downward swinging operation, the angle θb
Only pivot about the pivot point R. Further, FIG.
Indicates a state in which the expansion and contraction direction of the actuator body 40 is attached with a large inclination (angle θ 0 ′) with respect to the operation direction L of the pedal 1 in the left-right direction H of the vehicle body. Even if the first and second concave joints 72 and 102 are within the allowable range in which the first and second spherical joints 71 and 101 can move around the spherical surfaces 71a and 101a with respect to the first and second spherical joints 71 and 101. There is no problem at all. As an allowable range in this case, an angle of 20 degrees to 30 degrees is set.
【００６５】次に、上記ペダル操作用アクチュエータ２
０を自動車に取り付ける際の手順について説明する。先
ず、目視にて、ペダル１の動作方向Ｌと概略並ぶような
位置において、支持部材６０の取り付け凹部６２を取り
付け用ブラケット９０に嵌め込み、調節ネジ６３を締め
付けて支持部材６０を車体側に固定する。この状態で、
アクチュエータ本体４０は、その軸線回わりの回動が制
限されつつ、第１ピン７６の軸線回わりにすなわち車体
の上下方向Ｖに揺動自在で、かつ、第２ピン８０の軸線
回わりにすなわち車体の左右方向Ｈに揺動自在となる。Next, the pedal operating actuator 2
The procedure for attaching the 0 to an automobile will be described. First, the mounting concave portion 62 of the support member 60 is fitted into the mounting bracket 90 at a position that is visually substantially aligned with the operation direction L of the pedal 1, and the adjusting screw 63 is tightened to fix the support member 60 to the vehicle body. . In this state,
The actuator body 40 is swingable in the axis rotation of the first pin 76, that is, in the vertical direction V of the vehicle body, and is pivotable in the axis direction of the second pin 80, that is, It becomes swingable in the left-right direction H.
【００６６】続いて、アクチュエータ本体４０を上下方
向Ｖ及び左右方向Ｈに揺動させつつ、クランプ部材３０
をペダル１の位置に合わせる。この際、アクチュエータ
本体４０の可動側すなわち連結部５３に対して、クラン
プ部材３０は第３ピン１０６の軸線回わりに揺動自在
で、かつ、第２球面ジョイント１０１の球状表面１０１
ａ回わりに回動可能であることから、上記ペダル１との
位置合わせを容易に行なうことができる。Subsequently, while the actuator body 40 is swung in the vertical direction V and the horizontal direction H, the clamp member 30
To the position of pedal 1. At this time, the clamp member 30 is swingable around the axis of the third pin 106 with respect to the movable side of the actuator body 40, that is, the connecting portion 53, and the spherical surface 101 of the second spherical joint 101
Since it is rotatable around a, it can be easily aligned with the pedal 1.
【００６７】上記位置合わせの後、クランプ部材３０の
挾持片３１ａ，３２ａでペダル１を挟み込んで、ナット
３４を締め付けて固定する。以上により、ペダル操作用
アクチュエータ２０の取り付けが完了する。After the above positioning, the pedal 1 is sandwiched between the holding pieces 31a and 32a of the clamp member 30, and the nut 34 is tightened and fixed. Thus, the mounting of the pedal operation actuator 20 is completed.
【００６８】次に、上記ペダル操作用アクチュエータ２
０の動作について説明する。先ず、制御装置（不図示）
からの信号によりモータ４１が駆動されて、可動シリン
ダ４３が突出（伸長）方向に移動し、可動当接部材５１
の当接部５１ｂが踏力伝達部材５４の当接部５４ａに係
合すると、可動当接部材５１に設けられたタッチセンサ
１１０が作動して、踏み込み開始の信号を発する。この
信号を受けて、制御装置はさらにモータ４１を駆動させ
て所定の位置まで可動シリンダ４３を突出させて、ペダ
ル１を所定位置まで移動させる。Next, the pedal operation actuator 2
The operation of 0 will be described. First, a control device (not shown)
, The motor 41 is driven by the signal from the movable cylinder 43 to move in the protruding (extending) direction.
When the contact portion 51b of the movable engagement member 51 engages with the contact portion 54a of the pedaling force transmission member 54, the touch sensor 110 provided on the movable contact member 51 is activated, and a signal for starting the depression is issued. In response to this signal, the control device further drives the motor 41 to protrude the movable cylinder 43 to a predetermined position, and moves the pedal 1 to a predetermined position.
【００６９】一方、ペダル１の踏み込み動作を終了する
ときは、制御装置からの信号によりモータ４１が逆回わ
りに駆動させられて、可動シリンダ４３が収納（収縮）
方向に移動し、可動当接部材５１の当接部５１ｂが踏力
伝達部材５４の当接部５４ａから離れると同時に、タッ
チセンサ１１０が作動して、踏み込み終了の信号を発す
る。On the other hand, when the stepping operation of the pedal 1 is completed, the motor 41 is driven to rotate in the reverse direction by the signal from the control device, and the movable cylinder 43 is retracted (contracted).
The touch sensor 110 is actuated at the same time as the contact portion 51b of the movable contact member 51 moves away from the contact portion 54a of the treading force transmitting member 54 to generate a signal indicating that the stepping is completed.
【００７０】図１２及び図１３は、本発明に係るペダル
操作用アクチュエータの第２の実施例を示すものであ
り、自動車に取り付けられた状態での平面図及び一部縦
断面図である。このペダル操作用アクチュエータ１２０
は、図１２及び図１３に示すように、自動車のペダル１
を脱着自在にクランプするクランプ部材１３０と、自動
車の車体側例えばシート３に固定される固定側端部１４
２ａをもつ固定シリンダ１４２及び固定側端部１４２ａ
に対して伸縮自在に可動な可動側端部１４３ａをもつ可
動シリンダ１４３を有するアクチュエータ本体１４０
と、可動側端部１４３ａとクランプ部材１３０とを連結
する連結部材１５０と、固定側端部１４２ａを車体側に
対して支持する支持部材１６０等をその基本構成として
備えている。FIGS. 12 and 13 show a second embodiment of the pedal operating actuator according to the present invention, and are a plan view and a partial vertical sectional view of a state where the actuator is mounted on an automobile. This pedal operating actuator 120
Is a pedal 1 of an automobile as shown in FIGS.
And a fixed end 14 fixed to the vehicle body side, for example, the seat 3, of the vehicle.
2a and fixed end 142a
Actuator body 140 having a movable cylinder 143 having a movable side end 143a that is telescopically movable with respect to
And a connecting member 150 for connecting the movable end 143a and the clamp member 130, a support member 160 for supporting the fixed end 142a with respect to the vehicle body, and the like.
【００７１】上記アクチュエータ本体１４０は、モータ
１４１により、固定シリンダ１４２内に収納されたボー
ルネジ機構１４６を作動させて、固定シリンダ１４２内
に摺動自在に内嵌された可動シリンダ１４３をその軸線
方向に往復動させることで、固定側端部１４２ａと可動
側端部１４３ａとの間の距離を伸縮調整できるようにな
っている。The actuator body 140 operates the ball screw mechanism 146 housed in the fixed cylinder 142 by the motor 141 to move the movable cylinder 143 slidably fitted in the fixed cylinder 142 in its axial direction. By reciprocating, the distance between the fixed end 142a and the movable end 143a can be adjusted.
【００７２】上記連結部材１５０は、可動シリンダ１４
３と同軸上を往復動自在に配置され、かつ、可動側端部
１４３ａを当接させる当接面１５０ａ及びクランプ部材
１３０に連結される連結部１５２を有する連結シリンダ
１５１の構造をなすものである。すなわち、この連結シ
リンダ１５１は、図１３に示すように、可動シリンダ１
４３に外嵌されると共に、固定シリンダ１４２の内周面
に嵌着された環状スペーサ１４４を介して固定シリンダ
１４２に支持されており、上記固定シリンダ１４２及び
可動シリンダ１４３に対して相対的に摺動可能となって
いる。また、この連結シリンダ１５１の一側部には、そ
の軸線方向に長尺な所定長さの切り欠き溝１５１ａが設
けられており、固定シリンダ１４２に固定された着脱可
能なピン１４５の先端側が切り欠き溝１５１ａ内に挿入
された状態となっている。The connecting member 150 is connected to the movable cylinder 14
3, and a connecting cylinder 151 having a contact surface 150a for contacting the movable side end 143a and a connecting portion 152 connected to the clamp member 130. . That is, as shown in FIG.
43 and is supported by the fixed cylinder 142 via an annular spacer 144 fitted on the inner peripheral surface of the fixed cylinder 142, and slides relatively to the fixed cylinder 142 and the movable cylinder 143. It is possible to move. On one side of the connecting cylinder 151, a notch groove 151a having a predetermined length that is long in the axial direction is provided, and a detachable pin 145 fixed to the fixed cylinder 142 is cut at the tip side. It is in a state of being inserted into the notch groove 151a.
【００７３】上記構成により、連結シリンダ１５１の抜
け落ちが防止できるようになっている。尚、上記切り欠
き溝１５１ａの長さは、可動シリンダ１４３の往復動範
囲よりも長くなっている。With the above configuration, the connecting cylinder 151 can be prevented from falling off. Note that the length of the notch groove 151a is longer than the reciprocating range of the movable cylinder 143.
【００７４】また、上記連結シリンダ１５１の連結部１
５２は、連結シリンダ１５１の軸線上すなわち可動シリ
ンダ１４３の軸線上に位置付けられている。このように
軸線上に連結部１５２が位置付けられることで、アクチ
ュエータ本体の１４０の操作力（踏力）が、その作用線
上において直接クランプ部材１３０に加わることにな
り、連結部がアクチュエータ本体１４０の作用線（操作
軸線）からオフセット（偏倚）しているものに比べて、
アクチュエータ本体１４０に加わる曲げモーメント等の
外部負荷が低減されることになる。The connecting portion 1 of the connecting cylinder 151
52 is positioned on the axis of the connecting cylinder 151, that is, on the axis of the movable cylinder 143. By positioning the connecting portion 152 on the axis in this manner, the operating force (pedal force) of the actuator body 140 is directly applied to the clamp member 130 on the line of action, and the connecting portion is connected to the line of action of the actuator body 140. (Offset) from the (operating axis)
An external load such as a bending moment applied to the actuator body 140 is reduced.
【００７５】これにより、アクチュエータ本体１４０の
可動シリンダ１４３等の摺動部の摩耗等が抑制されて、
長寿命化が達成される。As a result, abrasion of the sliding portion such as the movable cylinder 143 of the actuator body 140 is suppressed, and
A longer life is achieved.
【００７６】上記アクチュエータ本体１４０と支持部材
１６０との連結構造としては、アクチュエータ本体１４
０が、固定側端部１４２ａの位置にて、その伸縮方向に
交差する第１の軸線回わりに揺動自在であると共に、そ
の伸縮方向及び第１の軸線に交差する第２の軸線回わり
に揺動自在となるように、固定側端部１４２ａを支持部
材１６０に対して枢支する第１枢支手段が採用されてお
り、又、上記アクチュエータ本体１４０すなわち連結部
材１５０（連結シリンダ１５１の連結部１５２）とクラ
ンプ部材１３０との連結構造としては、アクチュエータ
本体１４０が、連結シリンダ１５１の連結部１５２の位
置にてその伸縮方向に交差する第３の軸線回わりに揺動
自在であると共に、その伸縮方向及び第３の軸線に交差
する第４の軸線回わりに揺動自在となるように、連結シ
リンダ１５１の連結部１５２をクランプ部材１３０に対
して枢支する第２枢支手段が採用されている。尚、これ
ら第１枢支手段及び第２枢支手段の構造は、前述第１の
実施例で示したものと同様の構造であるため、ここでの
説明は省略する。The connecting structure between the actuator main body 140 and the support member 160 is as follows.
0 is swingable at the position of the fixed side end portion 142a around a first axis intersecting the expansion and contraction direction, and swings around a second axis intersecting the expansion and contraction direction and the first axis. A first pivot means for pivotally supporting the fixed end 142a with respect to the support member 160 is adopted so as to be movable, and the actuator body 140, that is, the coupling member 150 (the coupling portion of the coupling cylinder 151) is used. As a connection structure between 152) and the clamp member 130, the actuator body 140 is swingable around a third axis intersecting with the expansion and contraction direction at the position of the connection portion 152 of the connection cylinder 151, and the actuator body 140 expands and contracts. The second portion that pivotally supports the connecting portion 152 of the connecting cylinder 151 with respect to the clamp member 130 so as to be swingable around a fourth axis that intersects the direction and the third axis. Supporting means is employed. The structures of the first pivot means and the second pivot means are the same as those shown in the first embodiment, and the description thereof will be omitted.
【００７７】また、上記クランプ部材１３０及び支持部
材１６０の構造についても、前述第１の実施例で示した
ものと同様の構造であるため、ここでの説明は省略す
る。The structures of the clamp member 130 and the support member 160 are also the same as those shown in the first embodiment, and the description is omitted here.
【００７８】次に、上記ペダル操作用アクチュエータ１
２０の動作について説明する。先ず、制御装置（不図
示）からの信号によりモータ１４１が駆動されて、可動
シリンダ１４３が突出（伸長）方向に移動し、可動側端
部１４３ａが連結シリンダ１５１の当接面１５０ａに係
合すると、可動シリンダ１４３の可動側端部１４３ａに
設けられたタッチセンサ１７０が作動して、踏み込み開
始の信号を発する。この信号を受けて、制御装置はさら
にモータ１４１を駆動させて所定の位置まで可動シリン
ダ１４３を突出させて、ペダル１を所定位置まで移動さ
せる。Next, the pedal operating actuator 1 will be described.
20 will be described. First, when the motor 141 is driven by a signal from a control device (not shown), the movable cylinder 143 moves in the projecting (extending) direction, and the movable end 143 a engages with the contact surface 150 a of the connecting cylinder 151. Then, the touch sensor 170 provided on the movable side end 143a of the movable cylinder 143 operates to generate a signal to start depressing. In response to this signal, the control device further drives the motor 141 to protrude the movable cylinder 143 to a predetermined position, and moves the pedal 1 to the predetermined position.
【００７９】一方、ペダル１の踏み込み動作を終了する
ときは、制御装置からの信号によりモータ１４が逆回わ
りに駆動させられて、可動シリンダ１４３が収納（収
縮）方向に移動し、可動シリンダ１４３の可動側端部１
４３ａが連結シリンダ１５１の当接面１５０ａから離れ
ると同時に、タッチセンサ１７０が作動して、踏み込み
終了の信号を発する。On the other hand, when the stepping operation of the pedal 1 is completed, the motor 14 is driven to rotate in the reverse direction by the signal from the control device, and the movable cylinder 143 moves in the retracted (retracted) direction. Movable end 1
At the same time when 43a separates from the contact surface 150a of the connecting cylinder 151, the touch sensor 170 is activated to generate a signal indicating that the depression is completed.
【００８０】以上述べた両実施例においては、第１及び
第２枢支手段の構成において、第１ピン７６及び第１球
面ジョイント７１を支持部材６０，１６０側に設け、第
２ピン８０及び第１凹面ジョイント７２をアクチュエー
タ本体４０，１４０側に設ける構成とし、又、第３ピン
１０６及び第２球面ジョイント１０１をアクチュエータ
本体４０，１４０側に設け、第２凹面ジョイント１０２
をクランプ部材３０，１３０側に設ける構成としたが、
それぞれ逆の側に設ける構成としてもよい。In the two embodiments described above, in the structure of the first and second pivot means, the first pin 76 and the first spherical joint 71 are provided on the support members 60 and 160 side, and the second pin 80 and the second The first concave joint 72 is provided on the actuator body 40, 140 side, the third pin 106 and the second spherical joint 101 are provided on the actuator body 40, 140 side, and the second concave joint 102 is provided.
Is provided on the clamp members 30 and 130 side.
It is good also as composition provided in the opposite side, respectively.
【図１】 本発明に係る自動車のペダル操作用アクチュ
エータの第１の実施例を示す側面図である。FIG. 1 is a side view showing a first embodiment of an actuator for pedal operation of an automobile according to the present invention.
【図２】 本発明に係る自動車のペダル操作用アクチュ
エータの第１の実施例を示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing a first embodiment of an actuator for pedal operation of an automobile according to the present invention.
【図３】 図１に示すペダル操作用アクチュエータの固
定側連結部分を示す拡大側面図である。FIG. 3 is an enlarged side view showing a fixed connection portion of the pedal operation actuator shown in FIG. 1;
【図４】 図１に示すペダル操作用アクチュエータの固
定側連結部分を示す拡大平面図である。FIG. 4 is an enlarged plan view showing a fixed-side connecting portion of the pedal operating actuator shown in FIG. 1;
【図５】 図４中のＥ１−Ｅ１部における断面図であ
る。5 is a sectional view taken along E 1 -E 1 part in FIG.
【図６】 本発明に係る第１枢支手段を構成する第１球
面ジョイント及び第１凹面ジョイントがハウジング部に
取り付けられた状態を示すものであり、（ａ）は側面
図、（ｂ）は（ａ）中のＥ２−Ｅ２部における断面図で
ある。FIGS. 6A and 6B show a state in which a first spherical joint and a first concave joint constituting the first pivot means according to the present invention are attached to a housing portion, wherein FIG. 6A is a side view, and FIG. is a sectional view taken along the E 2 -E 2 parts in (a).
【図７】 本発明に係る第１枢支手段を構成する第１球
面ジョイントと第１凹面ジョイントとの組み付けを説明
するための図である。FIG. 7 is a diagram for explaining the assembling of the first spherical joint and the first concave joint that constitute the first pivoting means according to the present invention.
【図８】 図１に示すペダル操作用アクチュエータの可
動側連結部分を示す拡大側面図である。FIG. 8 is an enlarged side view showing a movable connection portion of the pedal operation actuator shown in FIG. 1;
【図９】 図１に示すペダル操作用アクチュエータの可
動側連結部分を示す拡大平面図である。FIG. 9 is an enlarged plan view showing a movable-side connecting portion of the pedal operating actuator shown in FIG. 1;
【図１０】 図９中のＥ３−Ｅ３部における断面図であ
る。Is a sectional view taken along the E 3 -E 3 parts of [10] in FIG.
【図１１】 本発明に係るペダル操作用アクチュエータ
の作用を説明するための模式図であり、（ａ）は側面
図、（ｂ）及び（ｃ）は平面図である。11A and 11B are schematic diagrams for explaining the operation of the pedal operating actuator according to the present invention, wherein FIG. 11A is a side view, and FIGS. 11B and 11C are plan views.
【図１２】 本発明に係る自動車のペダル操作用アクチ
ュエータの第２の実施例を示す平面図である。FIG. 12 is a plan view showing a second embodiment of the actuator for pedal operation of an automobile according to the present invention.
【図１３】 図１２に示すペダル操作用アクチュエータ
の一部縦断面図である。13 is a partial longitudinal sectional view of the pedal operation actuator shown in FIG.
【図１４】 従来のペダル操作用アクチュエータを示す
側面図である。FIG. 14 is a side view showing a conventional pedal operation actuator.
２０ ペダル操作用アクチュエータ ３０ クランプ部材 ３５ ハウジング部 ３５ａ 円筒孔 ３５ｂ 環状溝 ４０ アクチュエータ本体 ４１ モータ ４２ 固定シリンダ ４２ａ 固定側端部 ４３ 可動シリンダ ４３ａ 可動側端部 ４４ ハウジング部 ４４ａ 円筒孔 ４４ｂ 穴 ４４ｃ 環状溝 ５０ 連結部材 ５１ 可動当接部材 ５１ａ 案内通路 ５１ｂ 当接部 ５２ 円柱ロッド ５３ 連結部 ５４ 踏力伝達部材 ５４ａ 当接部 ５５ ツバ部 ６０ 支持部材 ６１ ツバ部 ６２ 取り付け用凹部 ６３ 調節ネジ ７１ 第１球面ジョイント ７１ａ 球状表面 ７２ 第１凹面ジョイント ７２´ 第１半体 ７２´´ 第２半体 ７２ａ 球状凹面 ７３ 抜け止めリング ７４ スペーサ ７５ ガイドプレート ７６ 第１ピン（第１枢支軸） ７７ Ｅ型止め輪 ７８ 跨設プレート ７８ａ 案内孔 ７９ ボルト ８０ 第２ピン（第２枢支軸） １０１ 第２球面ジョイント １０１ａ 球状表面 １０２ 第２凹面ジョイント １０２ａ 球状凹面 １０３ 抜け止めリング １０４ スペーサ １０６ 第３ピン（第３枢支軸） １０７ Ｅ型止め輪 １１０ タッチセンサ １２０ ペダル操作用アクチュエータ １３０ クランプ部材 １４０ アクチュエータ本体 １４１ モータ １４２ 固定シリンダ １４２ａ 固定側端部 １４３ 可動シリンダ １４３ａ 可動側端部 １４４ 環状スペーサ １４５ ピン １４６ ボールネジ機構 １５０ 連結部材 １５０ａ 当接面 １５１ 連結シリンダ １５１ａ 切り欠き溝 １５２ 連結部 １６０ 支持部材 １７０ タッチセンサ Reference Signs List 20 Actuator for pedal operation 30 Clamp member 35 Housing part 35a Cylindrical hole 35b Annular groove 40 Actuator body 41 Motor 42 Fixed cylinder 42a Fixed side end 43 Movable cylinder 43a Movable end 44 Housing part 44a Cylindrical hole 44b Hole 44c Ring groove 50 Connecting member 51 Movable abutment member 51a Guide passage 51b Abutment part 52 Cylindrical rod 53 Connecting part 54 Treading force transmitting member 54a Abutment part 55 Flange part 60 Support member 61 Flange part 62 Mounting recess 63 Adjusting screw 71 First spherical joint 71a Spherical surface 72 First concave joint 72 ′ First half 72 ″ Second half 72a Spherical concave surface 73 Retaining ring 74 Spacer 75 Guide plate 76 First pin (first pivot shaft) 77 E-shaped retaining ring 78 Guide plate 78a 79 bolt 80 second pin (second pivot) 101 second spherical joint 101a spherical surface 102 second concave joint 102a spherical concave 103 retaining ring 104 spacer 106 third pin (third pivot) 107 E-shaped stop Wheel 110 Touch sensor 120 Pedal operation actuator 130 Clamp member 140 Actuator body 141 Motor 142 Fixed cylinder 142a Fixed end 143 Movable cylinder 143a Movable end 144 Ring spacer 145 Pin 146 Ball screw mechanism 150 Connection member 150a Abutment surface 151 Connection Cylinder 151a Notch groove 152 Connecting part 160 Support member 170 Touch sensor
Claims (12)
るクランプ部材と、自動車の車体側に固定される固定側
端部及び前記固定側端部に対して伸縮自在に可動な可動
側端部を有するアクチュエータ本体と、一端部が前記可
動側端部に固着されかつ他端側が前記クランプ部材に連
結されて前記可動側端部と前記クランプ部材とを連結す
る連結部材と、前記固定側端部を車体に対して支持する
支持部材とを備える自動車のペダル操作用アクチュエー
タであって、 前記アクチュエータ本体が、前記固定側端部の位置に
て、その伸縮方向に交差する第１の軸線回わりに揺動自
在であると共に前記伸縮方向及び前記第１の軸線に交差
する第２の軸線回わりに揺動自在となるように、前記固
定側端部を前記支持部材に対して枢支する第１枢支手段
と、 前記アクチュエータ本体が、前記連結部材の他端部の位
置にて、前記伸縮方向に交差する第３の軸線回わりに揺
動自在であると共に前記伸縮方向及び前記第３の軸線に
交差する第４の軸線回わりに揺動自在となるように、前
記連結部材の他端部を前記クランプ部材に対して枢支す
る第２枢支手段と、 を有することを特徴とする自動車のペダル操作用アクチ
ュエータ。A clamp member for detachably clamping a pedal of an automobile, a fixed end fixed to a vehicle body side of the automobile, and a movable end movable to extend and contract with respect to the fixed end. An actuator body, a connecting member having one end fixed to the movable end and the other end connected to the clamp member for connecting the movable end and the clamp member; and An actuator for pedal operation of an automobile, comprising: a support member supporting the actuator body, wherein the actuator body is swingable at a position of the fixed side end around a first axis intersecting the expansion and contraction direction. A first pivoting means for pivotally supporting the fixed end with respect to the support member so as to be swingable around a second axis intersecting the expansion and contraction direction and the first axis. , Previous An actuator body is swingable around a third axis intersecting the expansion and contraction direction at a position of the other end of the connecting member, and a fourth axis intersecting the expansion and contraction direction and the third axis. And a second pivoting means for pivotally supporting the other end of the connecting member with respect to the clamp member so as to be rotatable around the vehicle.
されて前記一端部を形成すると共に、前記伸縮方向に長
尺で円形断面をもつ案内通路及び前記アクチュエータ本
体が伸長する際の踏力を伝える当接部を有する可動当接
部材と、前記案内通路に対して往復動可能に挿嵌される
円柱状ロッッド及び前記当接部の当接により受ける踏力
を前記クランプ部材に伝える連結部を有して前記他端部
を形成する踏力伝達部材とからなり、 前記踏力伝達部材の連結部は、前記第２枢支手段により
前記クランプ部材に枢支されている、ことを特徴とする
請求項１記載の自動車のペダル操作用アクチュエータ。2. The connecting member is fixed to the movable side end portion to form the one end portion, and the guide passage having a long circular cross section in the expansion and contraction direction and the actuator body when the actuator body extends. A movable contact member having an abutting portion for transmitting a force to the guide passage, and a connecting portion for transmitting a treading force received by the abutting of the cylindrical rod and the abutting portion to the clamp member to the clamp member. A treading force transmitting member having the other end portion, and a connecting portion of the treading force transmitting member is pivotally supported by the clamp member by the second pivoting means. 2. An actuator for pedal operation of an automobile according to claim 1.
び支持部材の一方に保持されて前記第１の軸線上に位置
する第１枢支軸と、前記第１枢支軸に支持されかつ球状
表面をもつ第１球面ジョイントと、前記固定側端部及び
支持部材の他方に設けられて前記第１球面ジョイントの
球状表面に沿う相補形状の凹面をもつ第１凹面ジョイン
トとを含み、 前記第２枢支手段は、前記連結部材の他端部及びクラン
プ部材の一方に保持されて前記第３の軸線上に位置する
第３枢支軸と、前記第３枢支軸に支持されかつ球状表面
をもつ第２球面ジョイントと、前記連結部材の他端部及
びクランプ部材の他方に設けられて前記第２球面ジョイ
ントの球状表面に沿う相補形状の凹面をもつ第２凹面ジ
ョイントとを含む、ことを特徴とする請求項１又は２記
載の自動車のペダル操作用アクチュエータ。3. The first pivot means includes a first pivot shaft which is held on one of the fixed end and the support member and is located on the first axis, and a first pivot shaft. A first spherical joint supported and having a spherical surface; and a first concave joint provided on the other of the fixed end and the support member and having a complementary concave surface along the spherical surface of the first spherical joint. The second pivot means is supported by the third pivot axis, which is held on the other end of the connecting member and one of the clamp members and is located on the third axis, and the third pivot axis. And a second spherical joint having a spherical surface and a second concave joint provided on the other end of the connecting member and the other of the clamp member and having a complementary concave surface along the spherical surface of the second spherical joint. 3. The method according to claim 1, wherein Dynamic car pedal operation for the actuator.
び支持部材の他方に係合されて前記第１の軸線と直交し
かつ前記第１球面ジョイントの中心を通る軸線上に位置
する第２枢支軸をさらに含む、ことを特徴とする請求項
３記載の自動車のペダル操作用アクチュエータ。4. The first pivot means is engaged with the other of the fixed end and the support member, and is located on an axis orthogonal to the first axis and passing through the center of the first spherical joint. The actuator for pedal operation of an automobile according to claim 3, further comprising a second pivot shaft that performs the operation.
端部及び支持部材の他方に対して脱着自在に設けられ、 前記第２凹面ジョイントは、前記連結部材の他端部及び
クランプ部材の他方に対して脱着自在に設けられてい
る、 ことを特徴とする請求項３又は４記載の自動車のペダル
操作用のアクチュエータ。5. The first concave joint is detachably provided to the fixed end and the other of the support member, and the second concave joint is the other end of the connecting member and the other of the clamp member. The actuator for pedal operation of an automobile according to claim 3 or 4, wherein the actuator is detachably attached to the vehicle.
ョイントは、２分割された第１半体及び第２半体からな
る、ことを特徴とする請求項５記載の自動車のペダル操
作用アクチュエータ。6. The pedal operation actuator according to claim 5, wherein the first concave joint and the second concave joint comprise a first half and a second half which are divided into two.
るクランプ部材と、自動車の車体側に固定される固定側
端部をもつ固定シリンダ及び前記固定側端部に対して伸
縮自在に可動な可動側端部をもつ可動シリンダを有する
アクチュエータ本体と、前記可動側端部と前記クランプ
部材とを連結する連結部材と、前記固定側端部を車体に
対して支持する支持部材とを備える自動車のペダル操作
用アクチュエータであって、 前記連結部材は、前記可動シリンダに外嵌されて前記可
動シリンダと同軸上を往復動自在であると共に前記可動
側端部を当接させる当接面及び前記クランプ部材に連結
される連結部を有する連結シリンダからなり、 前記アクチュエータ本体が、前記固定側端部の位置に
て、その伸縮方向に交差する第１の軸線回わりに揺動自
在であると共に前記伸縮方向及び前記第１の軸線に交差
する第２の軸線回わりに揺動自在となるように、前記固
定側端部を前記支持部材に対して枢支する第１枢支手段
と、 前記アクチュエータ本体が、前記連結シリンダの連結部
の位置にて、前記伸縮方向に交差する第３の軸線回わり
に揺動自在であると共に前記伸縮方向及び前記第３の軸
線に交差する第４の軸線回わりに揺動自在となるよう
に、前記連結シリンダの連結部を前記クランプ部材に対
して枢支する第２枢支手段と、 を有することを特徴とする自動車のペダル操作用アクチ
ュエータ。7. A clamp member for detachably clamping a pedal of a vehicle, a fixed cylinder having a fixed side end fixed to a vehicle body side of the vehicle, and a movable side movable to extend and contract with respect to the fixed side end. Pedal operation of a motor vehicle comprising an actuator body having a movable cylinder having an end, a connecting member for connecting the movable side end and the clamp member, and a support member for supporting the fixed side end to a vehicle body. The connecting member is connected to the contact surface and the clamp member, which are fitted on the movable cylinder, are reciprocally movable coaxially with the movable cylinder, and contact the movable side end. The actuator body pivots at a position of the fixed side end around a first axis crossing the direction of expansion and contraction thereof. A first pivoting means for pivotally supporting the fixed end with respect to the support member so as to be swingable around a second axis intersecting the expansion and contraction direction and the first axis. A fourth axis intersecting the extension / contraction direction and the third axis at the position of the coupling portion of the coupling cylinder, the actuator body being swingable around a third axis intersecting the extension / contraction direction; And a second pivot means for pivotally supporting a connecting portion of the connecting cylinder with respect to the clamp member so as to be swingable around an axis.
シリンダ及び連結シリンダの軸線上に位置している、こ
とを特徴とする請求項７記載の自動車のペダル操作用ア
クチュエータ。8. The actuator for pedal operation of an automobile according to claim 7, wherein a connecting portion of the connecting cylinder is located on an axis of the movable cylinder and the connecting cylinder.
び支持部材の一方に保持されて前記第１の軸線上に位置
する第１枢支軸と、前記第１枢支軸に支持されかつ球状
表面をもつ第１球面ジョイントと、前記固定側端部及び
支持部材の他方に設けられて前記第１球面ジョイントの
球状表面に沿う相補形状の凹面をもつ第１凹面ジョイン
トとを含み、 前記第２枢支手段は、前記連結シリンダの連結部及びク
ランプ部材の一方に保持されて前記第３の軸線上に位置
する第３枢支軸と、前記第３枢支軸に支持されかつ球状
表面をもつ第２球面ジョイントと、前記連結シリンダの
連結部及びクランプ部材の他方に設けられて前記第２球
面ジョイントの球状表面に沿う相補形状の凹面をもつ第
２凹面ジョイントとを含む、ことを特徴とする請求項７
又は８記載の自動車のペダル操作用アクチュエータ。9. The first pivoting means includes a first pivoting shaft held on one of the fixed end portion and the support member and located on the first axis, and a first pivoting shaft. A first spherical joint supported and having a spherical surface; and a first concave joint provided on the other of the fixed end and the support member and having a complementary concave surface along the spherical surface of the first spherical joint. The second pivot means is supported by the third pivot shaft, the third pivot being located on the third axis and held by one of the connecting portion of the connecting cylinder and the clamp member; and A second spherical joint having a spherical surface, and a second concave joint provided on the other of the connecting portion of the connecting cylinder and the clamp member and having a complementary concave surface along the spherical surface of the second spherical joint. 7. The method according to claim 7, wherein
Or an actuator for pedal operation of an automobile according to 8.
及び支持部材の他方に係合されて前記第１の軸線と直交
しかつ前記第１球面ジョイントの中心を通る軸線上に位
置する第２枢支軸をさらに含む、ことを特徴とする請求
項９記載の自動車のペダル操作用アクチュエータ。10. The first pivot means is engaged with the fixed end and the other of the support members, and is located on an axis orthogonal to the first axis and passing through the center of the first spherical joint. The actuator for pedal operation of an automobile according to claim 9, further comprising a second pivot shaft configured to perform the operation.
側端部及び支持部材の他方に対して脱着自在に設けら
れ、 前記第２凹面ジョイントは、前記連結シリンダの連結部
及びクランプ部材の他方に対して脱着自在に設けられて
いる、 ことを特徴とする請求項９又は１０記載の自動車のペダ
ル操作用アクチュエータ。11. The first concave joint is provided so as to be detachable from the other of the fixed end portion and the other of the support member, and the second concave joint is provided on the other of the coupling portion of the coupling cylinder and the other of the clamp member. The actuator for pedal operation of a motor vehicle according to claim 9 or 10, wherein the actuator is detachably provided to the vehicle.
ジョイントは、２分割された第１半体及び第２半体から
なる、ことを特徴とする請求項１１記載の自動車のペダ
ル操作用アクチュエータ。12. The actuator according to claim 11, wherein the first concave joint and the second concave joint comprise a first half and a second half which are divided into two.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03920798A JP3648970B2 (en) | 1998-02-20 | 1998-02-20 | Actuator for vehicle pedal operation |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03920798A JP3648970B2 (en) | 1998-02-20 | 1998-02-20 | Actuator for vehicle pedal operation |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11237318A true JPH11237318A (en) | 1999-08-31 |
| JP3648970B2 JP3648970B2 (en) | 2005-05-18 |
Family
ID=12546699
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03920798A Expired - Fee Related JP3648970B2 (en) | 1998-02-20 | 1998-02-20 | Actuator for vehicle pedal operation |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3648970B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009204544A (en) * | 2008-02-28 | 2009-09-10 | Nissan Motor Co Ltd | Testing device for brake performance evaluation |
| CN114659807A (en) * | 2022-05-26 | 2022-06-24 | 达州骏驰科技有限公司 | Performance detection device for automobile brake system |
| WO2022172664A1 (en) * | 2021-02-12 | 2022-08-18 | 株式会社明電舎 | Pedal actuator for vehicle automatic driving device |
-
1998
- 1998-02-20 JP JP03920798A patent/JP3648970B2/en not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
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| WO2022172664A1 (en) * | 2021-02-12 | 2022-08-18 | 株式会社明電舎 | Pedal actuator for vehicle automatic driving device |
| JP2022123200A (en) * | 2021-02-12 | 2022-08-24 | 株式会社明電舎 | Pedal actuator of vehicle automatic driving device |
| CN114659807A (en) * | 2022-05-26 | 2022-06-24 | 达州骏驰科技有限公司 | Performance detection device for automobile brake system |
| CN114659807B (en) * | 2022-05-26 | 2022-08-26 | 达州骏驰科技有限公司 | Performance detection device for automobile brake system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3648970B2 (en) | 2005-05-18 |
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