JPH1123690A - Ｇｐｓ測位システム - Google Patents
Ｇｐｓ測位システムInfo
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- JPH1123690A JPH1123690A JP18918097A JP18918097A JPH1123690A JP H1123690 A JPH1123690 A JP H1123690A JP 18918097 A JP18918097 A JP 18918097A JP 18918097 A JP18918097 A JP 18918097A JP H1123690 A JPH1123690 A JP H1123690A
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- gps
- gps positioning
- positioning
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 装置自体の消費電力を削減し、より携帯
し易い小型軽量の携帯型ＧＰＳ測位装置を使用するＧＰ
Ｓ測位システムを提供すること。 【解決手段】 ＤＧＰＳ基地局装置２のＧＰＳ受信部２
０２でＧＰＳ衛星から受信したエフェメリスデータ、電
離層補正データ及びＤＧＰＳ補正演算のためのＧＰＳ情
報を受信する。これらを移動体無線回線を介して携帯型
ＧＰＳ測位装置１に送信する。このデータを用いて、Ｇ
ＰＳ受信部１０２の電源をオンされＧＰＳ測位し、その
後、電源をオフする。検出した位置情報をＤＧＰＳ基地
局装置２に送信する。ＤＧＰＳ補正演算手段２０５は、
携帯型ＧＰＳ測位装置１がＧＰＳ測位を行った測位時刻
とＧＰＳ衛星番号とにより、ＤＧＰＳ補正演算を行い、
補正した位置情報を画面表示部２０７に表示する。
し易い小型軽量の携帯型ＧＰＳ測位装置を使用するＧＰ
Ｓ測位システムを提供すること。 【解決手段】 ＤＧＰＳ基地局装置２のＧＰＳ受信部２
０２でＧＰＳ衛星から受信したエフェメリスデータ、電
離層補正データ及びＤＧＰＳ補正演算のためのＧＰＳ情
報を受信する。これらを移動体無線回線を介して携帯型
ＧＰＳ測位装置１に送信する。このデータを用いて、Ｇ
ＰＳ受信部１０２の電源をオンされＧＰＳ測位し、その
後、電源をオフする。検出した位置情報をＤＧＰＳ基地
局装置２に送信する。ＤＧＰＳ補正演算手段２０５は、
携帯型ＧＰＳ測位装置１がＧＰＳ測位を行った測位時刻
とＧＰＳ衛星番号とにより、ＤＧＰＳ補正演算を行い、
補正した位置情報を画面表示部２０７に表示する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ＧＰＳ測位システ
ムに関し、特に、電池駆動の携帯型ＧＰＳ測位装置の消
費電力を低減するとともに、位置精度を向上することが
できるＧＰＳ測位システムに関する。
ムに関し、特に、電池駆動の携帯型ＧＰＳ測位装置の消
費電力を低減するとともに、位置精度を向上することが
できるＧＰＳ測位システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ＧＰＳ測位システムとして、自動
車に搭載するナビゲーションシステムが普及し、自動車
のロケーションシステムが実用化されている。
車に搭載するナビゲーションシステムが普及し、自動車
のロケーションシステムが実用化されている。
【０００３】これらのナビゲーションシステムは、アメ
リカ国防省が運用している人工衛星を使用した全世界測
位システムのＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ ｐｏｓｉｔｉｏｎ
ｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）を利用し位置を検出するもので
あり、アメリカ国防省によって意図的に位置精度劣化
（ＳＡ：Ｓｅｌｅｃｔｉｖｅ Ａｖａｉｌａｂｉｌｉｔ
ｙ）が実施されており、その測位精度誤差は約１００ｍ
以内とされている。
リカ国防省が運用している人工衛星を使用した全世界測
位システムのＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ ｐｏｓｉｔｉｏｎ
ｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）を利用し位置を検出するもので
あり、アメリカ国防省によって意図的に位置精度劣化
（ＳＡ：Ｓｅｌｅｃｔｉｖｅ Ａｖａｉｌａｂｉｌｉｔ
ｙ）が実施されており、その測位精度誤差は約１００ｍ
以内とされている。
【０００４】その誤差を消去するために、ナビゲーショ
ンシステムでは、車輪の回転速度から得られる走行速度
の情報と地磁気センサ、ガスレートセンサ、光ジャイロ
装置やマップマッチング技術により位置情報の補正を行
っている。
ンシステムでは、車輪の回転速度から得られる走行速度
の情報と地磁気センサ、ガスレートセンサ、光ジャイロ
装置やマップマッチング技術により位置情報の補正を行
っている。
【０００５】また、ＧＰＳを利用した測位方法の高精度
化ならびにＳＡの対策として、ＤＧＰＳ（Ｄｉｆｆｅｒ
ｅｎｔｉａｌ−ＧＰＳ）測位が提案されている。
化ならびにＳＡの対策として、ＤＧＰＳ（Ｄｉｆｆｅｒ
ｅｎｔｉａｌ−ＧＰＳ）測位が提案されている。
【０００６】ＤＧＰＳ測位は位置が既知である固定基準
局用にＧＰＳ受信機を設置し、衛星−固定基準局関の測
定誤差とＧＰＳの軌道情報および固定基準局の真の距離
の差を誤差情報として移動局で測定したＧＰＳ衛星まで
の伝搬距離の距離誤差成分を打ち消し、測位計算を行う
ことにより高精度の測位を行う方法で、一般的なＤＧＰ
Ｓによる測位精度は１０ｍ以内とされている。
局用にＧＰＳ受信機を設置し、衛星−固定基準局関の測
定誤差とＧＰＳの軌道情報および固定基準局の真の距離
の差を誤差情報として移動局で測定したＧＰＳ衛星まで
の伝搬距離の距離誤差成分を打ち消し、測位計算を行う
ことにより高精度の測位を行う方法で、一般的なＤＧＰ
Ｓによる測位精度は１０ｍ以内とされている。
【０００７】このようなＧＰＳ受信機は自動車に搭載す
ることを前提としているため、カーバッテリーを電源と
して常時、電源が供給される構成となっている。
ることを前提としているため、カーバッテリーを電源と
して常時、電源が供給される構成となっている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなＧＰＳ測位システムを人間が持つ携帯型ＧＰＳ測位
装置に適用するには、電池駆動が前提となるため、カー
ナビゲーションシステムのような電源供給は不可能であ
る。
うなＧＰＳ測位システムを人間が持つ携帯型ＧＰＳ測位
装置に適用するには、電池駆動が前提となるため、カー
ナビゲーションシステムのような電源供給は不可能であ
る。
【０００９】本発明は、このような従来の問題を解決す
るものであり、装置自体の消費電力を削減し、より携帯
し易い小型軽量の携帯型ＧＰＳ測位装置を使用するＧＰ
Ｓ測位システムを提供することを目的とする。
るものであり、装置自体の消費電力を削減し、より携帯
し易い小型軽量の携帯型ＧＰＳ測位装置を使用するＧＰ
Ｓ測位システムを提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は、上述の課題を
解決するため、以下の構成を採る。
解決するため、以下の構成を採る。
【００１１】請求項１記載の発明は、ＧＰＳ測位システ
ムを、ＤＧＰＳ基地局装置がＧＰＳ衛星から受信したエ
フェメリスデータ及び電離層補正データ等を定期的に受
信する無線受信手段と、受信した前記データを順次更新
して記憶する記憶手段と、記憶した前記データとＧＰＳ
受信部でＧＰＳ衛星から受信したデータとを使用してＧ
ＰＳ測位を実行するＧＰＳ測位手段と、前記ＧＰＳ測位
結果の位置情報をＤＧＰＳ基地局装置に送信する無線送
信手段と、具備する携帯型ＧＰＳ測位装置と、ＧＰＳ衛
星から受信したエフェメリスデータ及び電離層補正デー
タ等を定期的に前記携帯型ＧＰＳ測位装置に送信する無
線送信手段と、前記携帯型ＧＰＳ測位装置から前記ＧＰ
Ｓ測位結果の位置情報を受信する無線受信手段と、受信
した位置情報を補正するＤＧＰＳ補正演算手段と、補正
後の前記ＧＰＳ測位結果を地図上に表示する表示手段
と、を具備するＤＧＰＳ基地局装置と、により構成し
た。
ムを、ＤＧＰＳ基地局装置がＧＰＳ衛星から受信したエ
フェメリスデータ及び電離層補正データ等を定期的に受
信する無線受信手段と、受信した前記データを順次更新
して記憶する記憶手段と、記憶した前記データとＧＰＳ
受信部でＧＰＳ衛星から受信したデータとを使用してＧ
ＰＳ測位を実行するＧＰＳ測位手段と、前記ＧＰＳ測位
結果の位置情報をＤＧＰＳ基地局装置に送信する無線送
信手段と、具備する携帯型ＧＰＳ測位装置と、ＧＰＳ衛
星から受信したエフェメリスデータ及び電離層補正デー
タ等を定期的に前記携帯型ＧＰＳ測位装置に送信する無
線送信手段と、前記携帯型ＧＰＳ測位装置から前記ＧＰ
Ｓ測位結果の位置情報を受信する無線受信手段と、受信
した位置情報を補正するＤＧＰＳ補正演算手段と、補正
後の前記ＧＰＳ測位結果を地図上に表示する表示手段
と、を具備するＤＧＰＳ基地局装置と、により構成し
た。
【００１２】また、請求項２記載の発明は、請求項１記
載のＧＰＳ測位システムにおいて、携帯型ＧＰＳ測位装
置のＧＰＳ測位手段は、ＧＰＳ受信を行う場合にのみＧ
ＰＳ受信部の電源をオン状態にする間欠受信モードを具
備する構成とした。
載のＧＰＳ測位システムにおいて、携帯型ＧＰＳ測位装
置のＧＰＳ測位手段は、ＧＰＳ受信を行う場合にのみＧ
ＰＳ受信部の電源をオン状態にする間欠受信モードを具
備する構成とした。
【００１３】また、請求項３記載の発明は、請求項１記
載のＧＰＳ測位システム携帯型ＧＰＳ測位装置の無線送
信手段は、移動体無線回線を通じて位置情報を送信する
ことを特徴とする。
載のＧＰＳ測位システム携帯型ＧＰＳ測位装置の無線送
信手段は、移動体無線回線を通じて位置情報を送信する
ことを特徴とする。
【００１４】また、請求項１０記載の発明は、ＧＰＳ測
位方法の発明であり、ＤＧＰＳ基地局装置は、携帯型Ｇ
ＰＳ測位装置に対して、ＧＰＳ衛星から受信したエフェ
メリスデータ電離層補正データ及び位置補正用ＧＰＳ情
報等を順次記憶する一方、移動体無線送信手段により定
期的に送信し、携帯型ＧＰＳ測位装置は、移動体無線受
信手段により受信した前記データを順次更新しつつ記憶
し、記憶した前記データとＧＰＳ受信部でＧＰＳ衛星か
ら受信したデータとを使用してＧＰＳ測位を実行し、Ｇ
ＰＳ測位結果の位置情報を前記ＤＧＰＳ基地局装置に移
動体無線送信手段により送信し、前記ＤＧＰＳ基地局装
置は、移動体無線受信手段により受信した前記位置情報
を前記位置補正用ＧＰＳ情報により補正するようにし
た。
位方法の発明であり、ＤＧＰＳ基地局装置は、携帯型Ｇ
ＰＳ測位装置に対して、ＧＰＳ衛星から受信したエフェ
メリスデータ電離層補正データ及び位置補正用ＧＰＳ情
報等を順次記憶する一方、移動体無線送信手段により定
期的に送信し、携帯型ＧＰＳ測位装置は、移動体無線受
信手段により受信した前記データを順次更新しつつ記憶
し、記憶した前記データとＧＰＳ受信部でＧＰＳ衛星か
ら受信したデータとを使用してＧＰＳ測位を実行し、Ｇ
ＰＳ測位結果の位置情報を前記ＤＧＰＳ基地局装置に移
動体無線送信手段により送信し、前記ＤＧＰＳ基地局装
置は、移動体無線受信手段により受信した前記位置情報
を前記位置補正用ＧＰＳ情報により補正するようにし
た。
【００１５】これらの構成により、ＧＰＳ測位の都度Ｇ
ＰＳ衛星から全データを取得する必要がなくなるため、
装置自体の消費電力の削減することができる。特に、電
池駆動の移動体においては節電効果は大である。また、
携帯型ＧＰＳ測位装置から送信される位置情報に含まれ
るデータを利用してＤＧＰＳ基地局装置側で位置情報の
補正する演算を実行するため、移動体無線通信回線を利
用してＧＰＳ位置情報を送受信しても、遅延による補正
誤差が発生することなく、高精度の位置検出ができる。
ＰＳ衛星から全データを取得する必要がなくなるため、
装置自体の消費電力の削減することができる。特に、電
池駆動の移動体においては節電効果は大である。また、
携帯型ＧＰＳ測位装置から送信される位置情報に含まれ
るデータを利用してＤＧＰＳ基地局装置側で位置情報の
補正する演算を実行するため、移動体無線通信回線を利
用してＧＰＳ位置情報を送受信しても、遅延による補正
誤差が発生することなく、高精度の位置検出ができる。
【００１６】省電力効果は、請求項２記載のように、Ｇ
ＰＳ受信を行う場合にのみＧＰＳ受信部の電源をオン状
態にする間欠受信モードにより、実用的なものとなる。
ＰＳ受信を行う場合にのみＧＰＳ受信部の電源をオン状
態にする間欠受信モードにより、実用的なものとなる。
【００１７】また、請求項４記載の発明は、請求項１乃
至請求項３のいずれかに記載のＧＰＳ測位システムにお
いて、携帯型ＧＰＳ測位装置は、設定された時間毎にＧ
ＰＳ測位を実行し位置情報の送信を行う位置情報通知モ
ードと、ＤＧＰＳ基地局装置からの位置情報要求に応じ
てＧＰＳ測位を実行し位置情報の送信を行う位置情報要
求モードと、を切り換えて動作する構成とした。
至請求項３のいずれかに記載のＧＰＳ測位システムにお
いて、携帯型ＧＰＳ測位装置は、設定された時間毎にＧ
ＰＳ測位を実行し位置情報の送信を行う位置情報通知モ
ードと、ＤＧＰＳ基地局装置からの位置情報要求に応じ
てＧＰＳ測位を実行し位置情報の送信を行う位置情報要
求モードと、を切り換えて動作する構成とした。
【００１８】また、請求項５記載の発明は、請求項４記
載のＧＰＳ測位システムにおいて、携帯型ＧＰＳ測位装
置は、位置情報通知モード時には、定期的にＧＰＳ受信
部の電源をオンしＧＰＳ測位後に電源をオフする一方、
位置情報要求モード時には、要求に応じてＧＰＳ受信部
の電源をオンしＧＰＳ測位後に電源をオフする構成とし
た。
載のＧＰＳ測位システムにおいて、携帯型ＧＰＳ測位装
置は、位置情報通知モード時には、定期的にＧＰＳ受信
部の電源をオンしＧＰＳ測位後に電源をオフする一方、
位置情報要求モード時には、要求に応じてＧＰＳ受信部
の電源をオンしＧＰＳ測位後に電源をオフする構成とし
た。
【００１９】このように、位置情報通知モードのほかに
位置情報要求モードを設けることにより、必要な場合に
のみＧＰＳ受信部の電源がオンされるため、装置自体の
消費電力の削減し連続駆動時間を延ばすことができ、ひ
いては、装置の小型軽量化を図ることができる。
位置情報要求モードを設けることにより、必要な場合に
のみＧＰＳ受信部の電源がオンされるため、装置自体の
消費電力の削減し連続駆動時間を延ばすことができ、ひ
いては、装置の小型軽量化を図ることができる。
【００２０】また、請求項６記載の発明は、請求項１乃
至請求項５のいずれかに記載のＧＰＳ測位システムにお
いて、ＤＧＰＳ基地局装置は、ＧＰＳ衛星から受信した
エフェメリスデータ、電離層補正データ及び位置補正用
ＧＰＳ情報等を記憶する記憶手段と、この記憶手段に記
憶された位置補正用ＧＰＳ情報により携帯型ＧＰＳ測位
装置から受信したＧＰＳ測位結果の位置情報を補正する
補正演算手段と、を具備する構成とした。
至請求項５のいずれかに記載のＧＰＳ測位システムにお
いて、ＤＧＰＳ基地局装置は、ＧＰＳ衛星から受信した
エフェメリスデータ、電離層補正データ及び位置補正用
ＧＰＳ情報等を記憶する記憶手段と、この記憶手段に記
憶された位置補正用ＧＰＳ情報により携帯型ＧＰＳ測位
装置から受信したＧＰＳ測位結果の位置情報を補正する
補正演算手段と、を具備する構成とした。
【００２１】また、請求項７記載の発明は、請求項６記
載のＧＰＳ測位システムにおいて、補正演算手段は、携
帯型ＧＰＳ測位装置から受信したＧＰＳ測位結果の位置
情報に含まれる測位時刻情報と衛星番号情報とにより、
前記記憶手段から前記携帯型ＧＰＳ測位装置がＧＰＳ測
位に使用した測位時刻情報と衛星番号情報とに対応する
位置補正用ＧＰＳ情報を読み出して、ＤＧＰＳ補正演算
を行う構成とした。
載のＧＰＳ測位システムにおいて、補正演算手段は、携
帯型ＧＰＳ測位装置から受信したＧＰＳ測位結果の位置
情報に含まれる測位時刻情報と衛星番号情報とにより、
前記記憶手段から前記携帯型ＧＰＳ測位装置がＧＰＳ測
位に使用した測位時刻情報と衛星番号情報とに対応する
位置補正用ＧＰＳ情報を読み出して、ＤＧＰＳ補正演算
を行う構成とした。
【００２２】同様に、ＧＰＳ測位方法の発明において
も、請求項１１記載の発明のように、位置情報の補正
を、携帯型ＧＰＳ測位装置から受信したＧＰＳ測位結果
の位置情報に含まれる測位時刻情報と衛星番号情報とを
検出し、携帯型ＧＰＳ測位装置がＧＰＳ測位に使用した
測位時刻情報と衛星番号情報とに対応する位置補正用Ｇ
ＰＳ情報を、記憶手段から読み出して使用することによ
り、実行することができる。
も、請求項１１記載の発明のように、位置情報の補正
を、携帯型ＧＰＳ測位装置から受信したＧＰＳ測位結果
の位置情報に含まれる測位時刻情報と衛星番号情報とを
検出し、携帯型ＧＰＳ測位装置がＧＰＳ測位に使用した
測位時刻情報と衛星番号情報とに対応する位置補正用Ｇ
ＰＳ情報を、記憶手段から読み出して使用することによ
り、実行することができる。
【００２３】これらの構成により、携帯型ＧＰＳ測位装
置が測位に使用した測位時刻情報とＧＰＳ衛星番号情報
に対応するＧＰＳ補正情報そのものを、記憶手段から読
み出してＤＧＰＳ補正演算を行なうことができるため、
移動体無線回線により位置情報を送受信するにも関わら
ず、遅延なく補正演算を実行することができ、携帯型Ｇ
ＰＳ測位装置の存在位置検出の位置精度を向上させるこ
とができる。
置が測位に使用した測位時刻情報とＧＰＳ衛星番号情報
に対応するＧＰＳ補正情報そのものを、記憶手段から読
み出してＤＧＰＳ補正演算を行なうことができるため、
移動体無線回線により位置情報を送受信するにも関わら
ず、遅延なく補正演算を実行することができ、携帯型Ｇ
ＰＳ測位装置の存在位置検出の位置精度を向上させるこ
とができる。
【００２４】また、請求項８は、請求項１乃至請求項７
のいずれかに記載のＧＰＳ測位システムに使用する携帯
型ＧＰＳ測位装置の発明であり、請求項９記載の発明
は、請求項１乃至請求項７のいずれかに記載のＧＰＳ測
位システムに使用するＤＧＰＳ基地局装置の発明であ
る。
のいずれかに記載のＧＰＳ測位システムに使用する携帯
型ＧＰＳ測位装置の発明であり、請求項９記載の発明
は、請求項１乃至請求項７のいずれかに記載のＧＰＳ測
位システムに使用するＤＧＰＳ基地局装置の発明であ
る。
【００２５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態につ
いて、図１を用いて説明する。図１は、本発明の携帯型
ＧＰＳ測位装置を含むＧＰＳ測位システム全体の構成を
示すブロック図である。
いて、図１を用いて説明する。図１は、本発明の携帯型
ＧＰＳ測位装置を含むＧＰＳ測位システム全体の構成を
示すブロック図である。
【００２６】ＧＰＳ測位システムは、携帯型ＧＰＳ測位
装置１と、ＤＧＰＳ基地局装置２と、移動体無線基地局
装置３と、から成る。
装置１と、ＤＧＰＳ基地局装置２と、移動体無線基地局
装置３と、から成る。
【００２７】携帯型ＧＰＳ測位装置１は、自局の位置検
出機能を有するもので、ＧＰＳの電波を受信するための
ＧＰＳアンテナ１０１及びＧＰＳ受信部１０２と、移動
体無線アンテナ１０３及び移動体通信を行うための移動
体無線部１０４と、各部を制御するための制御部１０５
と、装置を駆動するための電池１０６とから構成されて
いる。移動体無線部１０４は、移動体無線基地局装置を
介して、ＤＧＰＳ基地局装置２とデータの送受信を行
う。
出機能を有するもので、ＧＰＳの電波を受信するための
ＧＰＳアンテナ１０１及びＧＰＳ受信部１０２と、移動
体無線アンテナ１０３及び移動体通信を行うための移動
体無線部１０４と、各部を制御するための制御部１０５
と、装置を駆動するための電池１０６とから構成されて
いる。移動体無線部１０４は、移動体無線基地局装置を
介して、ＤＧＰＳ基地局装置２とデータの送受信を行
う。
【００２８】ＤＧＰＳ基地局装置２は、ＧＰＳ衛星から
の電波を受信するためのＧＰＳアンテナ２０１及びＧＰ
Ｓ受信部２０２と、携帯型ＧＰＳ測位装置１とデータの
送受信をするための通信制御部２０３とを有する。
の電波を受信するためのＧＰＳアンテナ２０１及びＧＰ
Ｓ受信部２０２と、携帯型ＧＰＳ測位装置１とデータの
送受信をするための通信制御部２０３とを有する。
【００２９】また、ＧＰＳ衛星情報蓄積メモリ２０４
は、ＧＰＳアンテナ２０１及びＧＰＳ受信部２０２で受
信したエフェメリスデータ、電離層補正データ及びＤＧ
ＰＳ補正演算に必要なＧＰＳ情報等を蓄積するメモリで
ある。ＤＧＰＳ基地局装置２は、このデータを直接ＧＰ
Ｓ衛星から受信する。また、ＤＧＰＳ補正演算手段２０
５は、携帯型ＧＰＳ測位装置１から受信した位置情報を
もとにＤＧＰＳ補正演算を実行する。この演算の基準と
なる位置情報は、携帯型ＧＰＳ測位装置１に所定プログ
ラムを搭載することにより携帯型ＧＰＳ測位装置１側か
ら定期的に送信できるように構成されている。逆に、Ｄ
ＧＰＳ基地局装置２の側から携帯型ＧＰＳ測位装置１に
対して位置情報の送信要求を行い、これに応じて携帯型
ＧＰＳ測位装置１から送信される位置情報を受信するこ
とも可能である。
は、ＧＰＳアンテナ２０１及びＧＰＳ受信部２０２で受
信したエフェメリスデータ、電離層補正データ及びＤＧ
ＰＳ補正演算に必要なＧＰＳ情報等を蓄積するメモリで
ある。ＤＧＰＳ基地局装置２は、このデータを直接ＧＰ
Ｓ衛星から受信する。また、ＤＧＰＳ補正演算手段２０
５は、携帯型ＧＰＳ測位装置１から受信した位置情報を
もとにＤＧＰＳ補正演算を実行する。この演算の基準と
なる位置情報は、携帯型ＧＰＳ測位装置１に所定プログ
ラムを搭載することにより携帯型ＧＰＳ測位装置１側か
ら定期的に送信できるように構成されている。逆に、Ｄ
ＧＰＳ基地局装置２の側から携帯型ＧＰＳ測位装置１に
対して位置情報の送信要求を行い、これに応じて携帯型
ＧＰＳ測位装置１から送信される位置情報を受信するこ
とも可能である。
【００３０】地図データベース２０６には、地図情報が
データベース化されている。画面表示部２０７には、地
図データベース２０６から読み出された地図と、ＤＧＰ
Ｓ補正演算手段２０５による補正後の携帯型ＧＰＳ測位
装置１の位置情報とが重ねて表示される。制御手段２０
８は、上記各手段を全体制御する。
データベース化されている。画面表示部２０７には、地
図データベース２０６から読み出された地図と、ＤＧＰ
Ｓ補正演算手段２０５による補正後の携帯型ＧＰＳ測位
装置１の位置情報とが重ねて表示される。制御手段２０
８は、上記各手段を全体制御する。
【００３１】次に、上記のように構成された本実施の形
態の携帯型ＧＰＳ測位装置を含むロケーションシステム
の動作を、図２に示すフロー図に沿って説明する。
態の携帯型ＧＰＳ測位装置を含むロケーションシステム
の動作を、図２に示すフロー図に沿って説明する。
【００３２】まず、ＤＧＰＳ基地局装置２が起動され
（ＳＴ１）、ＧＰＳ受信部１０２により、ＧＰＳ衛星か
ら受信したエフェメリスデータ及び電離層補正データ、
ＤＧＰＳ補正演算に必要なＧＰＳ情報がＧＰＳ衛星情報
蓄積メモリ２０４に順次蓄積される（ＳＴ２）。実際に
は、ＧＰＳ情報の蓄積は、補正制度向上のために１秒間
隔程度で行われているため、ＧＰＳ衛星情報蓄積メモリ
２０４には常に最新データが蓄積されている。一方、エ
フェメリスデータ及び電離層補正データは、１時間程度
で更新、蓄積されている。
（ＳＴ１）、ＧＰＳ受信部１０２により、ＧＰＳ衛星か
ら受信したエフェメリスデータ及び電離層補正データ、
ＤＧＰＳ補正演算に必要なＧＰＳ情報がＧＰＳ衛星情報
蓄積メモリ２０４に順次蓄積される（ＳＴ２）。実際に
は、ＧＰＳ情報の蓄積は、補正制度向上のために１秒間
隔程度で行われているため、ＧＰＳ衛星情報蓄積メモリ
２０４には常に最新データが蓄積されている。一方、エ
フェメリスデータ及び電離層補正データは、１時間程度
で更新、蓄積されている。
【００３３】次いで、通信制御部２０３は、蓄積された
エフェメリスデータ及び電離層補正データを、一定の時
間間隔で携帯型ＧＰＳ測位装置１に対して送信する（Ｓ
Ｔ３）。このデータ送信は、データの更新タイミングに
合わせて１時間程度の間隔で、ＤＧＰＳ基地局装置２か
ら一般の移動体無線通信回線を介して移動体無線基地局
経由で行われる。これにより、最新のエフェメリスデー
タ及び電離層補正データ等が、定期的に携帯型ＧＰＳ測
位装置１に送信されることとなる。
エフェメリスデータ及び電離層補正データを、一定の時
間間隔で携帯型ＧＰＳ測位装置１に対して送信する（Ｓ
Ｔ３）。このデータ送信は、データの更新タイミングに
合わせて１時間程度の間隔で、ＤＧＰＳ基地局装置２か
ら一般の移動体無線通信回線を介して移動体無線基地局
経由で行われる。これにより、最新のエフェメリスデー
タ及び電離層補正データ等が、定期的に携帯型ＧＰＳ測
位装置１に送信されることとなる。
【００３４】このＤＧＰＳ基地局装置２からのエフェメ
リスデータ及び電離層補正データを受信した携帯型ＧＰ
Ｓ測位装置１は、受信したデータをＧＰＳ受信部１０２
に設定する（ＳＴ４）。携帯型ＧＰＳ測位装置１は、あ
らかじめ設定された時間ごとにＧＰＳ受信部１０２の電
源をオンにする（ＳＴ５）。これによりＧＰＳ受信部１
０２は、設定されたエフェメリスデータ及び電離層補正
データを使用して立ち上がりＧＰＳ測位を行う（ＳＴ
６）。従って、携帯型ＧＰＳ測位装置１は、ＧＰＳ測位
の都度、ＧＰＳ衛星からエフェメリスデータ及び電離層
補正データを取得する必要がないため、携帯型ＧＰＳ測
位装置がＧＰＳ受信部の電源をオンした後ＧＰＳ測位ま
での時間を短縮することができ、ＧＰＳ測位データを迅
速に取得することができる。このように、携帯型ＧＰＳ
測位装置の側で、予めエフェメリスデータ及び電離層補
正データを受信・蓄積しておくことにより、１８０秒程
度要したＧＰＳ測位時間を、３０秒程度に短縮すること
ができる。
リスデータ及び電離層補正データを受信した携帯型ＧＰ
Ｓ測位装置１は、受信したデータをＧＰＳ受信部１０２
に設定する（ＳＴ４）。携帯型ＧＰＳ測位装置１は、あ
らかじめ設定された時間ごとにＧＰＳ受信部１０２の電
源をオンにする（ＳＴ５）。これによりＧＰＳ受信部１
０２は、設定されたエフェメリスデータ及び電離層補正
データを使用して立ち上がりＧＰＳ測位を行う（ＳＴ
６）。従って、携帯型ＧＰＳ測位装置１は、ＧＰＳ測位
の都度、ＧＰＳ衛星からエフェメリスデータ及び電離層
補正データを取得する必要がないため、携帯型ＧＰＳ測
位装置がＧＰＳ受信部の電源をオンした後ＧＰＳ測位ま
での時間を短縮することができ、ＧＰＳ測位データを迅
速に取得することができる。このように、携帯型ＧＰＳ
測位装置の側で、予めエフェメリスデータ及び電離層補
正データを受信・蓄積しておくことにより、１８０秒程
度要したＧＰＳ測位時間を、３０秒程度に短縮すること
ができる。
【００３５】携帯型ＧＰＳ測位装置１の制御部１０５
は、ＧＰＳ測位の実行の後に、ＧＰＳ測位結果が信頼で
きるデータであるか否かを、捕捉衛星数及び衛星配置等
を基準に判定する。それが信頼できるデータである場合
には、それを有効データとして、そのＧＰＳ測位結果を
取得した上でＧＰＳ受信部２０２の電源をオフする（Ｓ
Ｔ７）。このように、携帯型ＧＰＳ測位装置１は、必要
な場合だけ、電源オンとなりＧＰＳ測位を行うため、消
費電力を低減することができる。
は、ＧＰＳ測位の実行の後に、ＧＰＳ測位結果が信頼で
きるデータであるか否かを、捕捉衛星数及び衛星配置等
を基準に判定する。それが信頼できるデータである場合
には、それを有効データとして、そのＧＰＳ測位結果を
取得した上でＧＰＳ受信部２０２の電源をオフする（Ｓ
Ｔ７）。このように、携帯型ＧＰＳ測位装置１は、必要
な場合だけ、電源オンとなりＧＰＳ測位を行うため、消
費電力を低減することができる。
【００３６】次いで、携帯型ＧＰＳ測位装置１は、ＧＰ
Ｓ受信部１０２から得られたＧＰＳ測位結果を位置情報
として、ＤＧＰＳ基地局装置２にデータ送信を行う（Ｓ
Ｔ８）。ＤＧＰＳ基地局装置２では、携帯型ＧＰＳ測位
装置１から受信した携帯型ＧＰＳ測位装置１の位置情報
に含まれる測位時刻と測位時に使用したＧＰＳ衛星番号
とから、ＧＰＳ衛星情報蓄積メモリ２０４を検索し対応
するＧＰＳ補正データを読み出してＤＧＰＳ位置補正演
算を行う（ＳＴ９）。
Ｓ受信部１０２から得られたＧＰＳ測位結果を位置情報
として、ＤＧＰＳ基地局装置２にデータ送信を行う（Ｓ
Ｔ８）。ＤＧＰＳ基地局装置２では、携帯型ＧＰＳ測位
装置１から受信した携帯型ＧＰＳ測位装置１の位置情報
に含まれる測位時刻と測位時に使用したＧＰＳ衛星番号
とから、ＧＰＳ衛星情報蓄積メモリ２０４を検索し対応
するＧＰＳ補正データを読み出してＤＧＰＳ位置補正演
算を行う（ＳＴ９）。
【００３７】ＤＧＰＳ位置補正は、ＧＰＳ測位時刻と測
位時に使用したＧＰＳ衛星番号とに対応するＧＰＳ情報
を使用して行う必要があるが、位置情報を無線送信する
と測位時刻と補正時刻とがずれるため、適正な補正がで
きなくなる。そこで、ＤＧＰＳ基地局装置２で１秒毎に
ＧＰＳ情報の履歴を残しておき、携帯型ＧＰＳ測位装置
１から受信した位置情報から取得した測位時刻情報と測
位時に使用したＧＰＳ衛星番号情報とから、それに対応
するＧＰＳ情報を事後的に読み出して使用することとし
た。これにより、ＧＰＳ測位データとその補正のための
ＧＰＳ情報との対応をとることができる。例えば、双方
にタイムスタンプを付すことにより、双方の対応をとる
ことができる。
位時に使用したＧＰＳ衛星番号とに対応するＧＰＳ情報
を使用して行う必要があるが、位置情報を無線送信する
と測位時刻と補正時刻とがずれるため、適正な補正がで
きなくなる。そこで、ＤＧＰＳ基地局装置２で１秒毎に
ＧＰＳ情報の履歴を残しておき、携帯型ＧＰＳ測位装置
１から受信した位置情報から取得した測位時刻情報と測
位時に使用したＧＰＳ衛星番号情報とから、それに対応
するＧＰＳ情報を事後的に読み出して使用することとし
た。これにより、ＧＰＳ測位データとその補正のための
ＧＰＳ情報との対応をとることができる。例えば、双方
にタイムスタンプを付すことにより、双方の対応をとる
ことができる。
【００３８】このＤＧＰＳ補正演算された位置情報を、
地図データベース２０６から読み出した地図に重ねあわ
せて、画像表示部に表示を行う（ＳＴ１０）。
地図データベース２０６から読み出した地図に重ねあわ
せて、画像表示部に表示を行う（ＳＴ１０）。
【００３９】このように、受信した位置情報に含まれる
測位時刻とＧＰＳ衛星番号そのものを用いてＤＧＰＳ補
正演算を行なうことにより、移動体無線回線により位置
情報を送受信するにも関わらず、遅延なく補正演算を実
行することができ、位置の検出精度が向上する。
測位時刻とＧＰＳ衛星番号そのものを用いてＤＧＰＳ補
正演算を行なうことにより、移動体無線回線により位置
情報を送受信するにも関わらず、遅延なく補正演算を実
行することができ、位置の検出精度が向上する。
【００４０】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、携帯型Ｇ
ＰＳ測位装置の消費電力を削減することができると共
に、移動体無線回線を通じて位置情報を送受信する場合
でも、携帯型ＧＰＳ測位装置の存在位置検出の位置精度
を向上させることができる。
ＰＳ測位装置の消費電力を削減することができると共
に、移動体無線回線を通じて位置情報を送受信する場合
でも、携帯型ＧＰＳ測位装置の存在位置検出の位置精度
を向上させることができる。
【図１】本発明のＧＰＳ測位システム全体の構成を示す
ブロック図。
ブロック図。
【図２】本発明のＧＰＳ測位システムの動作フロー図。
１ 携帯型ＧＰＳ測位装置 ２ ＤＧＰＳ基地局装置 ３ 移動体無線基地局装置 １０４ 移動体無線部 ２０４ ＧＰＳ衛星情報蓄積メモリ ２０５ ＤＧＰＳ補正演算手段
Claims (11)
- 【請求項１】 ＤＧＰＳ基地局装置がＧＰＳ衛星から受
信したエフェメリスデータ及び電離層補正データ等を定
期的に受信する無線受信手段と、受信した前記データを
順次更新して記憶する記憶手段と、記憶した前記データ
とＧＰＳ受信部でＧＰＳ衛星から受信したデータとを使
用してＧＰＳ測位を実行するＧＰＳ測位手段と、前記Ｇ
ＰＳ測位結果の位置情報をＤＧＰＳ基地局装置に送信す
る無線送信手段と、を具備する携帯型ＧＰＳ測位装置
と、 ＧＰＳ衛星から受信したエフェメリスデータ及び電離層
補正データ等を定期的に前記携帯型ＧＰＳ測位装置に送
信する無線送信手段と、前記携帯型ＧＰＳ測位装置から
前記ＧＰＳ測位結果の位置情報を受信する無線受信手段
と、受信した位置情報を補正するＤＧＰＳ補正演算手段
と、補正後の前記ＧＰＳ測位結果を地図上に表示する表
示手段と、を具備するＤＧＰＳ基地局装置と、 から成ることを特徴とするＧＰＳ測位システム。 - 【請求項２】 携帯型ＧＰＳ測位装置のＧＰＳ測位手段
は、ＧＰＳ受信を行う場合にのみＧＰＳ受信部の電源を
オン状態にする間欠受信モードを具備することを特徴と
する請求項１記載のＧＰＳ測位システム。 - 【請求項３】 携帯型ＧＰＳ測位装置の無線送信手段
は、移動体無線回線を通じて位置情報を送信することを
特徴とする請求項１記載のＧＰＳ測位システム。 - 【請求項４】 携帯型ＧＰＳ測位装置は、設定された時
間毎にＧＰＳ測位を実行し位置情報の送信を行う位置情
報通知モードと、ＤＧＰＳ基地局装置からの位置情報要
求に応じてＧＰＳ測位を実行し位置情報の送信を行う位
置情報要求モードと、を切り換えて動作することを特徴
とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のＧＰＳ
測位システム。 - 【請求項５】 携帯型ＧＰＳ測位装置は、位置情報通知
モード時には、定期的にＧＰＳ受信部の電源をオンしＧ
ＰＳ測位後に電源をオフする一方、位置情報要求モード
時には、要求に応じてＧＰＳ受信部の電源をオンしＧＰ
Ｓ測位後に電源をオフすることを特徴とする請求項４記
載のＧＰＳ測位システム。 - 【請求項６】 ＤＧＰＳ基地局装置は、ＧＰＳ衛星から
受信したエフェメリスデータ、電離層補正データ及び位
置補正用ＧＰＳ情報等を記憶する記憶手段と、この記憶
手段に記憶された位置補正用ＧＰＳ情報により携帯型Ｇ
ＰＳ測位装置から受信したＧＰＳ測位結果の位置情報を
補正する補正演算手段を具備することを特徴とする請求
項１乃至請求項５のいずれかに記載のＧＰＳ測位システ
ム。 - 【請求項７】 補正演算手段は、携帯型ＧＰＳ測位装置
から受信したＧＰＳ測位結果の位置情報に含まれる測位
時刻情報と衛星番号情報とにより、前記記憶手段から前
記携帯型ＧＰＳ測位装置がＧＰＳ測位に使用した測位時
刻情報と衛星番号情報とに対応する位置補正用ＧＰＳ情
報を読み出して、ＤＧＰＳ補正演算を行うことを特徴と
する請求項６記載のＧＰＳ測位システム。 - 【請求項８】 請求項１乃至請求項７のいずれかに記載
のＧＰＳ測位システムに使用する携帯型ＧＰＳ測位装
置。 - 【請求項９】 請求項１乃至請求項７のいずれかに記載
のＧＰＳ測位システムに使用するＤＧＰＳ基地局装置。 - 【請求項１０】 ＤＧＰＳ基地局装置は、携帯型ＧＰＳ
測位装置に対して、ＧＰＳ衛星から受信したエフェメリ
スデータ電離層補正データ及び位置補正用ＧＰＳ情報等
を順次記憶する一方、移動体無線送信手段により定期的
に送信し、 携帯型ＧＰＳ測位装置は、移動体無線受信手段により受
信した前記データを順次更新しつつ記憶し、記憶した前
記データとＧＰＳ受信部でＧＰＳ衛星から受信したデー
タとを使用してＧＰＳ測位を実行し、ＧＰＳ測位結果の
位置情報を前記ＤＧＰＳ基地局装置に移動体無線送信手
段により送信し、 前記ＤＧＰＳ基地局装置は、移動体無線受信手段により
受信した前記位置情報を前記位置補正用ＧＰＳ情報によ
り補正する、ＧＰＳ測位方法。 - 【請求項１１】 位置情報の補正を、携帯型ＧＰＳ測位
装置から受信したＧＰＳ測位結果の位置情報に含まれる
測位時刻情報と衛星番号情報とを検出し、携帯型ＧＰＳ
測位装置がＧＰＳ測位に使用した測位時刻情報と衛星番
号情報とに対応する位置補正用ＧＰＳ情報を、記憶手段
から読み出して使用することにより、実行することを特
徴とする請求項１０記載のＧＰＳ測位方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18918097A JPH1123690A (ja) | 1997-06-30 | 1997-06-30 | Ｇｐｓ測位システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18918097A JPH1123690A (ja) | 1997-06-30 | 1997-06-30 | Ｇｐｓ測位システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1123690A true JPH1123690A (ja) | 1999-01-29 |
Family
ID=16236843
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18918097A Pending JPH1123690A (ja) | 1997-06-30 | 1997-06-30 | Ｇｐｓ測位システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1123690A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2347035A (en) * | 1999-02-16 | 2000-08-23 | Symmetricom Inc | Satellite based positioning system |
| JP2001042023A (ja) * | 1999-08-04 | 2001-02-16 | Japan Radio Co Ltd | 間欠測位方法及び測位装置 |
| JP2003506719A (ja) * | 1999-08-10 | 2003-02-18 | エリクソン インコーポレイテッド | セルラ・ネットワーク内でのｇｐｓ航法データの増分放送のためのシステムと方法 |
| US6954648B2 (en) | 2000-04-20 | 2005-10-11 | Nec Corporation | Mobile telephone system capable of effectively utilizing GPS information even if direct reception by a mobile telephone apparatus is difficult |
-
1997
- 1997-06-30 JP JP18918097A patent/JPH1123690A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2347035A (en) * | 1999-02-16 | 2000-08-23 | Symmetricom Inc | Satellite based positioning system |
| GB2347035B (en) * | 1999-02-16 | 2003-10-08 | Symmetricom Inc | Positioning system |
| JP2001042023A (ja) * | 1999-08-04 | 2001-02-16 | Japan Radio Co Ltd | 間欠測位方法及び測位装置 |
| JP2003506719A (ja) * | 1999-08-10 | 2003-02-18 | エリクソン インコーポレイテッド | セルラ・ネットワーク内でのｇｐｓ航法データの増分放送のためのシステムと方法 |
| JP2011022151A (ja) * | 1999-08-10 | 2011-02-03 | Ericsson Inc | セルラ・ネットワーク内でのｇｐｓ航法データの増分放送のためのシステムと方法 |
| JP4773014B2 (ja) * | 1999-08-10 | 2011-09-14 | エリクソン インコーポレイテッド | セルラ・ネットワーク内でのｇｐｓ航法データの増分放送のためのシステムと方法 |
| US6954648B2 (en) | 2000-04-20 | 2005-10-11 | Nec Corporation | Mobile telephone system capable of effectively utilizing GPS information even if direct reception by a mobile telephone apparatus is difficult |
| US7233783B2 (en) | 2000-04-20 | 2007-06-19 | Nec Corporation | Mobile telephone system capable of effectively utilizing GPS information even if direct reception by a mobile telephone apparatus is difficult |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20031125 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040224 |