JPH1123424A - エンジンの発生トルク推定方法 - Google Patents
エンジンの発生トルク推定方法Info
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- JPH1123424A JPH1123424A JP18142397A JP18142397A JPH1123424A JP H1123424 A JPH1123424 A JP H1123424A JP 18142397 A JP18142397 A JP 18142397A JP 18142397 A JP18142397 A JP 18142397A JP H1123424 A JPH1123424 A JP H1123424A
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- Japan
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Abstract
(57)【要約】
【課題】エンジンの角加速度Δωに基づく発生トルクの
推定精度を向上させる。 【解決手段】膨張行程中の異なる２区間における角速度
を検出し、該検出結果に基づいて角加速度Δωを演算す
る（Ｓ２）。一方、エンジン回転速度Ｎｅに基づいて補
正項OMNEHA,OMNEHB を演算すると共に（Ｓ３）、ブース
トに基づいて補正項OMBOHA,OMBOHB を演算する（Ｓ
４）。そして、トルク推定値Ｔを、Ｔ＝Δω×（OMNEHA
×OMBOHA) ＋（OMNEHB＋OMBOHB) として算出する（Ｓ
５）。
推定精度を向上させる。 【解決手段】膨張行程中の異なる２区間における角速度
を検出し、該検出結果に基づいて角加速度Δωを演算す
る（Ｓ２）。一方、エンジン回転速度Ｎｅに基づいて補
正項OMNEHA,OMNEHB を演算すると共に（Ｓ３）、ブース
トに基づいて補正項OMBOHA,OMBOHB を演算する（Ｓ
４）。そして、トルク推定値Ｔを、Ｔ＝Δω×（OMNEHA
×OMBOHA) ＋（OMNEHB＋OMBOHB) として算出する（Ｓ
５）。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はエンジンの発生トル
ク推定方法に関し、詳しくは、エンジンの角加速度に基
づいて発生トルクを推定する方法に関する。
ク推定方法に関し、詳しくは、エンジンの角加速度に基
づいて発生トルクを推定する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、エンジンの角加速度に基づい
てエンジンの発生トルクを推定する方法が知られている
（三菱自動車 テクニカルレビュー 1989 NO.2 「ク
ランク軸トルク変動を利用した図示平均有効圧力計測技
術」等参照) 。エンジンの発生トルクを推定する方法と
しては、この他、筒内圧センサを備えて図示平均有効圧
を計測させる方法があるが、実車において筒内圧を計測
させることは煩雑であり、また、センサ装着が困難であ
るという欠点があり、フライホイールのリングギヤ等か
ら角速度を計測して発生トルクを推定させる方法が従来
から試みられているものである。
てエンジンの発生トルクを推定する方法が知られている
（三菱自動車 テクニカルレビュー 1989 NO.2 「ク
ランク軸トルク変動を利用した図示平均有効圧力計測技
術」等参照) 。エンジンの発生トルクを推定する方法と
しては、この他、筒内圧センサを備えて図示平均有効圧
を計測させる方法があるが、実車において筒内圧を計測
させることは煩雑であり、また、センサ装着が困難であ
るという欠点があり、フライホイールのリングギヤ等か
ら角速度を計測して発生トルクを推定させる方法が従来
から試みられているものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、エンジンの
角加速度に基づいてエンジン発生トルクを絶対値として
推定させる構成とした場合、高い推定精度を確保するこ
とが困難であるという問題があった。即ち、エンジンの
回転速度やブースト（充填効率）が変動すると、角加速
度に基づき推定される発生トルクと実トルクとの間に誤
差が生じることが実験的に判明した。
角加速度に基づいてエンジン発生トルクを絶対値として
推定させる構成とした場合、高い推定精度を確保するこ
とが困難であるという問題があった。即ち、エンジンの
回転速度やブースト（充填効率）が変動すると、角加速
度に基づき推定される発生トルクと実トルクとの間に誤
差が生じることが実験的に判明した。
【０００４】本発明は上記問題点に鑑みなされたもので
あり、エンジンの角加速度から発生トルクを絶対値とし
て高精度に推定できる発生トルク推定方法を提供するこ
とを目的とする。
あり、エンジンの角加速度から発生トルクを絶対値とし
て高精度に推定できる発生トルク推定方法を提供するこ
とを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】そのため、請求項１記載
の発明では、エンジンの角加速度を計測し、該計測され
た角加速度を、エンジンの回転速度とブーストとの少な
くとも一方に応じて補正し、該補正結果に基づいて発生
トルクを推定する構成とした。かかる構成によると、エ
ンジン回転速度及び／又はブーストによる誤差変化分に
対応して前記角加速度が補正されることになる。
の発明では、エンジンの角加速度を計測し、該計測され
た角加速度を、エンジンの回転速度とブーストとの少な
くとも一方に応じて補正し、該補正結果に基づいて発生
トルクを推定する構成とした。かかる構成によると、エ
ンジン回転速度及び／又はブーストによる誤差変化分に
対応して前記角加速度が補正されることになる。
【０００６】尚、ブーストは、ブーストセンサによって
直接的に検出する構成であっても良いし、また、エンジ
ン回転速度，絞り弁開度，排気還流率等から推定する構
成であっても良い。請求項２記載の発明では、推定発生
トルクをＴ、角加速度をΔω、補正項をａ，ｂとしたと
きに、 Ｔ＝ａ×Δω＋ｂ として発生トルクを推定する構成であり、前記エンジン
の回転速度とブーストとの少なくとも一方に応じて前記
補正項ａ，ｂを設定する構成とした。
直接的に検出する構成であっても良いし、また、エンジ
ン回転速度，絞り弁開度，排気還流率等から推定する構
成であっても良い。請求項２記載の発明では、推定発生
トルクをＴ、角加速度をΔω、補正項をａ，ｂとしたと
きに、 Ｔ＝ａ×Δω＋ｂ として発生トルクを推定する構成であり、前記エンジン
の回転速度とブーストとの少なくとも一方に応じて前記
補正項ａ，ｂを設定する構成とした。
【０００７】かかる構成によると、発生トルクＴが角加
速度Δωに比例するものとしたときに、該発生トルクＴ
と角加速度Δωとの相関における傾き及びオフセット分
が補正されることになる。請求項３記載の発明では、前
記エンジン回転速度に応じて補正項ａ１を設定すると共
に、ブーストに応じて補正項ａ２を設定し、前記補正項
ａを、ａ＝ａ１×ａ２として設定する一方、前記エンジ
ン回転速度に応じて補正項ｂ１を設定すると共に、ブー
ストに応じて補正項ｂ２を設定し、前記補正項ｂを、ｂ
＝ｂ１＋ｂ２として設定する構成とした。
速度Δωに比例するものとしたときに、該発生トルクＴ
と角加速度Δωとの相関における傾き及びオフセット分
が補正されることになる。請求項３記載の発明では、前
記エンジン回転速度に応じて補正項ａ１を設定すると共
に、ブーストに応じて補正項ａ２を設定し、前記補正項
ａを、ａ＝ａ１×ａ２として設定する一方、前記エンジ
ン回転速度に応じて補正項ｂ１を設定すると共に、ブー
ストに応じて補正項ｂ２を設定し、前記補正項ｂを、ｂ
＝ｂ１＋ｂ２として設定する構成とした。
【０００８】かかる構成によると、エンジン回転速度と
ブーストとに応じてそれぞれに傾き補正項が設定され、
また、エンジン回転速度とブーストとに応じてそれぞれ
にオフセット補正項が設定され、エンジン回転速度に応
じた補正要求とブーストに応じた補正要求とをそれぞれ
に与える。請求項４記載の発明では、前記エンジン回転
速度及びブーストに応じて前記補正項ａを記憶したマッ
プと、前記エンジン回転速度及びブーストに応じて前記
補正項ｂを記憶したマップとをそれぞれ参照して、前記
補正項ａ，ｂを設定する構成とした。
ブーストとに応じてそれぞれに傾き補正項が設定され、
また、エンジン回転速度とブーストとに応じてそれぞれ
にオフセット補正項が設定され、エンジン回転速度に応
じた補正要求とブーストに応じた補正要求とをそれぞれ
に与える。請求項４記載の発明では、前記エンジン回転
速度及びブーストに応じて前記補正項ａを記憶したマッ
プと、前記エンジン回転速度及びブーストに応じて前記
補正項ｂを記憶したマップとをそれぞれ参照して、前記
補正項ａ，ｂを設定する構成とした。
【０００９】かかる構成によると、エンジン回転速度及
びブーストに応じた傾き補正項，オフセット補正項がマ
ップを参照することで設定される。
びブーストに応じた傾き補正項，オフセット補正項がマ
ップを参照することで設定される。
【００１０】
【発明の効果】請求項１記載の発明によると、エンジン
回転速度，ブーストが変化しても、角加速度に基づく発
生トルクの推定精度を維持できるという効果がある。請
求項２記載の発明によると、発生トルクと角加速度との
比例関係について傾き補正及びオフセット補正を施すこ
とで、精度良く角加速度を補正することができるという
効果がある。
回転速度，ブーストが変化しても、角加速度に基づく発
生トルクの推定精度を維持できるという効果がある。請
求項２記載の発明によると、発生トルクと角加速度との
比例関係について傾き補正及びオフセット補正を施すこ
とで、精度良く角加速度を補正することができるという
効果がある。
【００１１】請求項３記載の発明によると、エンジン回
転速度，ブーストによる補正要求をそれぞれに反映させ
て、角加速度を補正することができるという効果があ
る。請求項４記載の発明によると、エンジン回転速度，
ブーストによる補正要求をそれぞれに満足させ得る補正
項の設定を行って、エンジン回転速度，ブーストに基づ
く補正を高精度に行わせることができるという効果があ
る。
転速度，ブーストによる補正要求をそれぞれに反映させ
て、角加速度を補正することができるという効果があ
る。請求項４記載の発明によると、エンジン回転速度，
ブーストによる補正要求をそれぞれに満足させ得る補正
項の設定を行って、エンジン回転速度，ブーストに基づ
く補正を高精度に行わせることができるという効果があ
る。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を説明
する。図１は、本発明に係るエンジンの発生トルク推定
方法が適用されるエンジンののシステム構成図である。
この図１に示すエンジン１は、各気筒毎に筒内に燃料を
直接噴射する燃料噴射弁２が備えられ、該燃料噴射弁２
から噴射された燃料によって形成される混合気が点火プ
ラグ４の火花点火によって着火燃焼する構成となってい
る。
する。図１は、本発明に係るエンジンの発生トルク推定
方法が適用されるエンジンののシステム構成図である。
この図１に示すエンジン１は、各気筒毎に筒内に燃料を
直接噴射する燃料噴射弁２が備えられ、該燃料噴射弁２
から噴射された燃料によって形成される混合気が点火プ
ラグ４の火花点火によって着火燃焼する構成となってい
る。
【００１３】前記燃料噴射弁２は、マイクロコンピュー
タを内蔵したコントロールユニット３からの噴射パルス
信号に応じて各気筒毎に制御されるようになっている。
また、各点火プラグ４にはそれぞれにイグニッションコ
イル５が備えられ、前記コントロールユニット３からの
点火信号に応じてパワトラユニット６が各イグニッショ
ンコイル５の１次側への通電をオン・オフして各気筒毎
に点火時期が制御されるようになっている。
タを内蔵したコントロールユニット３からの噴射パルス
信号に応じて各気筒毎に制御されるようになっている。
また、各点火プラグ４にはそれぞれにイグニッションコ
イル５が備えられ、前記コントロールユニット３からの
点火信号に応じてパワトラユニット６が各イグニッショ
ンコイル５の１次側への通電をオン・オフして各気筒毎
に点火時期が制御されるようになっている。
【００１４】前記コントロールユニット３には、燃料噴
射，点火時期制御のために各種センサから検出信号が入
力される。前記各種センサとしては、吸入空気流量を検
出するエアフローメータ７，モータ14によって開閉駆動
されるスロットル弁８の開度を検出するスロットルセン
サ９，クランク角を検出するクランク角センサ10，冷却
水温度を検出する水温センサ11，排気中の酸素濃度に基
づいて燃焼混合気の平均空燃比を検出する酸素センサ1
2，ブースト（吸気管内圧）を検出するブーストセンサ1
3などが設けられている。
射，点火時期制御のために各種センサから検出信号が入
力される。前記各種センサとしては、吸入空気流量を検
出するエアフローメータ７，モータ14によって開閉駆動
されるスロットル弁８の開度を検出するスロットルセン
サ９，クランク角を検出するクランク角センサ10，冷却
水温度を検出する水温センサ11，排気中の酸素濃度に基
づいて燃焼混合気の平均空燃比を検出する酸素センサ1
2，ブースト（吸気管内圧）を検出するブーストセンサ1
3などが設けられている。
【００１５】ここで、前記コントロールユニット３は、
前記各種センサからの検出信号に基づいて前記燃料噴射
弁２による燃料噴射（噴射量及び噴射タイミング）を制
御すると共に、点火プラグ３による点火時期を制御する
一方、後述するようにしてエンジンの発生トルクを推定
し、該推定された発生トルクに応じてエンジン制御を行
うようになっている。
前記各種センサからの検出信号に基づいて前記燃料噴射
弁２による燃料噴射（噴射量及び噴射タイミング）を制
御すると共に、点火プラグ３による点火時期を制御する
一方、後述するようにしてエンジンの発生トルクを推定
し、該推定された発生トルクに応じてエンジン制御を行
うようになっている。
【００１６】図２のフローチャートは、前記発生トルク
の推定演算の様子を示すフローチャートである。ステッ
プ１（図中にはＳ１と記してある。以下同様）では、エ
ンジン回転速度Ｎｅ，ブースト，角速度ＯＭＧ１，角速
度ＯＭＧ２，角速度計測間隔ＴＤをそれぞれ読み込む。
の推定演算の様子を示すフローチャートである。ステッ
プ１（図中にはＳ１と記してある。以下同様）では、エ
ンジン回転速度Ｎｅ，ブースト，角速度ＯＭＧ１，角速
度ＯＭＧ２，角速度計測間隔ＴＤをそれぞれ読み込む。
【００１７】前記角速度ＯＭＧ１，ＯＭＧ２は、膨張行
程に設定された２つの異なる計測区間における時間に基
づいて算出される値であり、角速度ＯＭＧ１（deg/sec)
は、例えばＢＴＤＣ10°〜ＡＴＤＣ20°の区間だけ回転
するのに要した時間に基づいて算出され、また、角速度
ＯＭＧ２（deg/sec)は、例えばＡＴＤＣ70°〜ＡＴＤＣ
100 °の区間だけ回転するのに要した時間に基づいて算
出される（図３参照）。
程に設定された２つの異なる計測区間における時間に基
づいて算出される値であり、角速度ＯＭＧ１（deg/sec)
は、例えばＢＴＤＣ10°〜ＡＴＤＣ20°の区間だけ回転
するのに要した時間に基づいて算出され、また、角速度
ＯＭＧ２（deg/sec)は、例えばＡＴＤＣ70°〜ＡＴＤＣ
100 °の区間だけ回転するのに要した時間に基づいて算
出される（図３参照）。
【００１８】また、前記角速度計測間隔ＴＤは、上記計
測区間の場合、例えばＡＴＤＣ20°〜ＡＴＤＣ100 °の
時間として求められる。尚、ブーストは、本実施の形態
のようにブーストセンサ13を備える場合には、該センサ
の検出結果を用いるが、ブーストセンサを備えない場合
には、スロットル開度，エンジン回転速度，吸入空気流
量等からの推定値を用いる構成とすれば良く、排気還流
が行われる場合には、排気還流率による補正を加えるこ
とが好ましい。
測区間の場合、例えばＡＴＤＣ20°〜ＡＴＤＣ100 °の
時間として求められる。尚、ブーストは、本実施の形態
のようにブーストセンサ13を備える場合には、該センサ
の検出結果を用いるが、ブーストセンサを備えない場合
には、スロットル開度，エンジン回転速度，吸入空気流
量等からの推定値を用いる構成とすれば良く、排気還流
が行われる場合には、排気還流率による補正を加えるこ
とが好ましい。
【００１９】ステップ２では、角加速度Δωを、 Δω＝（ＯＭＧ２−ＯＭＧ１）／ＴＤ として算出する。ステップ３では、エンジン回転速度Ｎ
ｅに応じて前記Δωを補正するための補正項ＯＭＮＥＨ
Ａ，ＯＭＮＥＨＢを算出する。
ｅに応じて前記Δωを補正するための補正項ＯＭＮＥＨ
Ａ，ＯＭＮＥＨＢを算出する。
【００２０】前記補正項ＯＭＮＥＨＡ（補正項ａ１）
は、前記Δωに乗算される補正項であり、また、前記補
正項ＯＭＮＥＨＢ（補正項ｂ１）は、前記Δωに加算さ
れる補正項であり、それぞれ図４，図５に示すように、
予めエンジン回転速度Ｎｅに応じたテーブルに記憶され
ている。ステップ４では、ブーストに応じて前記Δωを
補正するための補正項ＯＭＢＯＨＡ，ＯＭＢＯＨＢを算
出する。
は、前記Δωに乗算される補正項であり、また、前記補
正項ＯＭＮＥＨＢ（補正項ｂ１）は、前記Δωに加算さ
れる補正項であり、それぞれ図４，図５に示すように、
予めエンジン回転速度Ｎｅに応じたテーブルに記憶され
ている。ステップ４では、ブーストに応じて前記Δωを
補正するための補正項ＯＭＢＯＨＡ，ＯＭＢＯＨＢを算
出する。
【００２１】前記補正項ＯＭＢＯＨＡ（補正項ａ２）
は、前記Δωに乗算される補正項であり、また、前記補
正項ＯＭＢＯＨＢ（補正項ｂ２）は、前記Δωに加算さ
れる補正項であり、それぞれ図６，図７に示すように、
予めエンジン回転速度Ｎｅに応じたテーブルに記憶され
ている。ステップ５では、トルク推定値Ｔを、 Ｔ＝Δω×（ＯＭＮＥＨＡ×ＯＭＢＯＨＡ）＋（ＯＭＮ
ＥＨＢ＋ＯＭＢＯＨＢ） として算出する。
は、前記Δωに乗算される補正項であり、また、前記補
正項ＯＭＢＯＨＢ（補正項ｂ２）は、前記Δωに加算さ
れる補正項であり、それぞれ図６，図７に示すように、
予めエンジン回転速度Ｎｅに応じたテーブルに記憶され
ている。ステップ５では、トルク推定値Ｔを、 Ｔ＝Δω×（ＯＭＮＥＨＡ×ＯＭＢＯＨＡ）＋（ＯＭＮ
ＥＨＢ＋ＯＭＢＯＨＢ） として算出する。
【００２２】即ち、エンジンの発生トルクＴが前記角加
速度Δωに比例するものとし、Ｔ＝ａ×Δω＋ｂとした
ときに、傾きａを補正項ＯＭＮＥＨＡ，ＯＭＢＯＨＡで
補正し、補正項ＯＭＮＥＨＢ，ＯＭＢＯＨＢでオフセッ
トｂを補正するものである。このようにして、角加速度
Δωをエンジン回転速度Ｎｅ，ブーストに基づいて補正
して発生トルクＴを推定させる構成とすれば、エンジン
回転速度Ｎｅ，ブーストが変化しても、推定精度が悪化
することを回避でき、発生トルクを絶対値として安定的
に推定できる。
速度Δωに比例するものとし、Ｔ＝ａ×Δω＋ｂとした
ときに、傾きａを補正項ＯＭＮＥＨＡ，ＯＭＢＯＨＡで
補正し、補正項ＯＭＮＥＨＢ，ＯＭＢＯＨＢでオフセッ
トｂを補正するものである。このようにして、角加速度
Δωをエンジン回転速度Ｎｅ，ブーストに基づいて補正
して発生トルクＴを推定させる構成とすれば、エンジン
回転速度Ｎｅ，ブーストが変化しても、推定精度が悪化
することを回避でき、発生トルクを絶対値として安定的
に推定できる。
【００２３】図２のフローチャートに示す実施の形態で
は、エンジン回転速度Ｎｅとブーストとに基づいて、傾
き特性を補正する乗算補正項、オフセット補正を行う加
算補正項をそれぞれに設定させる構成としたが、図８の
フローチャートに示すように、エンジン回転速度Ｎｅ及
びブーストに対応して乗算補正項ａ，加算補正項ｂを記
憶したマップを備え、前記マップから各補正項を求める
構成としても良い。
は、エンジン回転速度Ｎｅとブーストとに基づいて、傾
き特性を補正する乗算補正項、オフセット補正を行う加
算補正項をそれぞれに設定させる構成としたが、図８の
フローチャートに示すように、エンジン回転速度Ｎｅ及
びブーストに対応して乗算補正項ａ，加算補正項ｂを記
憶したマップを備え、前記マップから各補正項を求める
構成としても良い。
【００２４】図８のフローチャートにおいて、ステップ
11では、前記ステップ１と同様にして、エンジン回転速
度Ｎｅ，ブースト，角速度ＯＭＧ１，角速度ＯＭＧ２，
角速度計測間隔ＴＤをそれぞれ読み込む。ステップ12で
は、前記ステップ２と同様にして、角加速度Δωを演算
する。ステップ13では、図９に示すように、予めエンジ
ン回転速度Ｎｅ及びブーストに対応して乗算補正項ａを
記憶したマップを参照し、乗算補正項ａを設定する。
11では、前記ステップ１と同様にして、エンジン回転速
度Ｎｅ，ブースト，角速度ＯＭＧ１，角速度ＯＭＧ２，
角速度計測間隔ＴＤをそれぞれ読み込む。ステップ12で
は、前記ステップ２と同様にして、角加速度Δωを演算
する。ステップ13では、図９に示すように、予めエンジ
ン回転速度Ｎｅ及びブーストに対応して乗算補正項ａを
記憶したマップを参照し、乗算補正項ａを設定する。
【００２５】ステップ14では、図10に示すように、予め
エンジン回転速度Ｎｅ及びブーストに対応して加算補正
項ｂを記憶したマップを参照し、加算補正項ｂを設定す
る。そして、ステップ15では、トルク推定値Ｔを、 Ｔ＝ａ×Δω＋ｂ として算出する。
エンジン回転速度Ｎｅ及びブーストに対応して加算補正
項ｂを記憶したマップを参照し、加算補正項ｂを設定す
る。そして、ステップ15では、トルク推定値Ｔを、 Ｔ＝ａ×Δω＋ｂ として算出する。
【００２６】尚、上記各実施の形態では、エンジン回転
速度とブーストとの双方に基づいて角加速度Δωを補正
する構成としたが、いずれか一方のみに基づいて補正す
る構成であっても良い。
速度とブーストとの双方に基づいて角加速度Δωを補正
する構成としたが、いずれか一方のみに基づいて補正す
る構成であっても良い。
【図１】実施の形態におけるエンジンのシステム構成
図。
図。
【図２】トルク推定制御の第１の実施の形態を示すフロ
ーチャート。
ーチャート。
【図３】実施の形態における角速度の計測区間を示す線
図。
図。
【図４】エンジン回転速度に応じた乗算補正項ＯＭＮＥ
ＨＡの特性を示す線図。
ＨＡの特性を示す線図。
【図５】エンジン回転速度に応じた加算補正項ＯＭＮＥ
ＨＢの特性を示す線図。
ＨＢの特性を示す線図。
【図６】ブーストに応じた乗算補正項ＯＭＢＯＨＡの特
性を示す線図。
性を示す線図。
【図７】ブーストに応じた加算補正項ＯＭＢＯＨＢの特
性を示す線図。
性を示す線図。
【図８】トルク推定制御の第２の実施の形態を示すフロ
ーチャート。
ーチャート。
【図９】エンジン回転速度とブーストとに応じた乗算補
正項ａの特性を示す線図。
正項ａの特性を示す線図。
【図10】エンジン回転速度とブーストとに応じた加算補
正項ｂの特性を示す線図。
正項ｂの特性を示す線図。
１ エンジン ２ 燃料噴射弁 ３ コントロールユニット ４ 点火プラグ ７ エアフローメータ ８ スロットル弁 ９ スロットルセンサ 10 クランク角センサ 11 水温センサ 12 酸素センサ 13 ブーストセンサ
フロントページの続き (72)発明者 柿崎 成章 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内 (72)発明者 後藤 健一 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内 (72)発明者 田村 英之 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内
Claims (4)
- 【請求項１】エンジンの角加速度に基づいて発生トルク
を推定する方法であって、 エンジンの角加速度を計測し、該計測された角加速度
を、エンジンの回転速度とブーストとの少なくとも一方
に応じて補正し、該補正結果に基づいて発生トルクを推
定することを特徴とするエンジンの発生トルク推定方
法。 - 【請求項２】推定発生トルクをＴ、角加速度をΔω、補
正項をａ，ｂとしたときに、 Ｔ＝ａ×Δω＋ｂ として発生トルクを推定する構成であり、前記エンジン
の回転速度とブーストとの少なくとも一方に応じて前記
補正項ａ，ｂを設定することを特徴とする請求項１記載
のエンジンの発生トルク推定方法。 - 【請求項３】前記エンジン回転速度に応じて補正項ａ１
を設定すると共に、ブーストに応じて補正項ａ２を設定
し、前記補正項ａを、ａ＝ａ１×ａ２として設定する一
方、前記エンジン回転速度に応じて補正項ｂ１を設定す
ると共に、ブーストに応じて補正項ｂ２を設定し、前記
補正項ｂを、ｂ＝ｂ１＋ｂ２として設定することを特徴
とする請求項２記載のエンジンの発生トルク推定方法。 - 【請求項４】前記エンジン回転速度及びブーストに応じ
て前記補正項ａを記憶したマップと、前記エンジン回転
速度及びブーストに応じて前記補正項ｂを記憶したマッ
プとをそれぞれ参照して、前記補正項ａ，ｂを設定する
ことを特徴とする請求項２記載のエンジンの発生トルク
推定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18142397A JPH1123424A (ja) | 1997-07-07 | 1997-07-07 | エンジンの発生トルク推定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18142397A JPH1123424A (ja) | 1997-07-07 | 1997-07-07 | エンジンの発生トルク推定方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1123424A true JPH1123424A (ja) | 1999-01-29 |
Family
ID=16100523
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18142397A Pending JPH1123424A (ja) | 1997-07-07 | 1997-07-07 | エンジンの発生トルク推定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1123424A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100417799B1 (ko) * | 2002-04-11 | 2004-02-05 | 나완용 | 실주행자동차의 엔진토오크 측정 시스템 및 방법 |
| CN106017759A (zh) * | 2016-06-17 | 2016-10-12 | 广西师范大学 | 用转动惯量参数修正发动机转矩测量误差的方法 |
-
1997
- 1997-07-07 JP JP18142397A patent/JPH1123424A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100417799B1 (ko) * | 2002-04-11 | 2004-02-05 | 나완용 | 실주행자동차의 엔진토오크 측정 시스템 및 방법 |
| CN106017759A (zh) * | 2016-06-17 | 2016-10-12 | 广西师范大学 | 用转动惯量参数修正发动机转矩测量误差的方法 |
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Legal Events
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Effective date: 20041216 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050201 |
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