JPH11230396A - Actuator - Google Patents

Actuator

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JPH11230396A
JPH11230396A JP4642198A JP4642198A JPH11230396A JP H11230396 A JPH11230396 A JP H11230396A JP 4642198 A JP4642198 A JP 4642198A JP 4642198 A JP4642198 A JP 4642198A JP H11230396 A JPH11230396 A JP H11230396A
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JP
Japan
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actuator
heat
output shaft
heater
case
Prior art date
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Application number
JP4642198A
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Japanese (ja)
Inventor
Hiroyasu Shimokawa
博康 下川
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Kitz Corp
Original Assignee
Kitz Corp
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Publication date
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Publication of JPH11230396A publication Critical patent/JPH11230396A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent the generation of dew condensation with efficient heating, and to reduce the energy loss by providing a heater at a part for transmitting the heat to an actuator so as to be cooled. SOLUTION: In an air conditioning ball valve 1 using an actuator, a PTC heater 18 is fitted in a case 9 at the air conditioning ball valve 1 side near an output shaft 10. With this structure, when the PTC heater 18 is electrified by a power source so as to generate the heat, the atmospheric temperature is heated to the predetermined temperature (40-50 deg.C) by a self-temperature- control mechanism. Furthermore, the heat generated by the PTC heater 18 is transmitted from a lower board 12 or the case 9 so as to heat the output shaft 10, and inside of the case 9 is warmed by the convection by the heat and the radiation heat of the PTC heater. Consequently, generation of dew condensation in the actuator 8 by the cold transmitted from the cooling fluid of the air conditioning ball valve 1 to the output shaft 10 is eliminated, and the generation of dew condensation can be efficiently prevented, and the energy loss is reduced.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、回転駆動装置を駆
動するためのアクチュエータに関し、特に、空調用ボー
ル弁やバタフライ弁等の回転弁と結合して駆動するアク
チュエータの結露を防止したものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an actuator for driving a rotary driving device, and more particularly to an actuator for driving a rotary valve such as an air conditioning ball valve or a butterfly valve to prevent dew condensation. .

【0002】[0002]

【従来の技術】例えば、空調用ボール弁等の回転弁を装
着した配管に冷房・冷凍等の低温流体を供給すると、配
管や回転弁の外表面の温度が大気の温度や湿度を条件に
露点以下になったとき、これらの外表面に結露を生じ
る。そのため、通常、配管や回転弁の外周囲に保温材を
巻いて大気を直接接触させないようにして、これらの部
位の結露を防いでいる。
2. Description of the Related Art For example, when a low-temperature fluid such as cooling or freezing is supplied to a pipe on which a rotary valve such as an air-conditioning ball valve is mounted, the temperature of the outer surface of the pipe or the rotary valve becomes dew point based on the temperature and humidity of the atmosphere. Condensation forms on these outer surfaces when: Therefore, usually, a heat insulating material is wound around the outside of the pipe or the rotary valve to prevent direct contact with the atmosphere, thereby preventing dew condensation on these parts.

【0003】ところで、この種の回転弁には、一般に配
管に直交した状態で回転弁の上部にアクチュエータを搭
載しているが、長く形成した弁軸筒をもつ回転弁の外周
囲は、保温材で巻装しているので、回転弁の上部に搭載
したアクチュエータは、保温材より外方に露出させた状
態になるのが通常である。
[0003] In this type of rotary valve, an actuator is generally mounted on the upper part of the rotary valve so as to be perpendicular to the pipe. The outer circumference of the rotary valve having a long valve stem is provided with a heat insulating material. In general, the actuator mounted above the rotary valve is exposed to the outside of the heat insulating material.

【0004】この場合、回転弁を通過する冷水からの冷
熱は、回転弁のステムと弁軸筒を伝わり、フランジ部に
到達すると共に、このフランジ部からアクチュエータに
伝達され、フランジ部の近傍位置で外気に触れているア
クチュエータの出力軸部分から結露が発生する。このよ
うにアクチュエータの内外周囲に結露が発生すると、ア
クチュエータ内部に錆が発生したり、アクチュエータ内
部の電気的故障が生じたり、或いは水滴が流れて周囲を
汚す等の問題があり、そのため、従来よりこれを防止す
るための各種の対策が提案されている。
In this case, the cold heat from the cold water passing through the rotary valve is transmitted through the stem of the rotary valve and the valve stem, reaches the flange, and is transmitted from the flange to the actuator. Dew condensation occurs from the output shaft of the actuator that is in contact with the outside air. When dew forms around the inside and outside of the actuator in this way, there are problems such as rust inside the actuator, electrical failure inside the actuator, or water droplets flowing and polluting the surroundings. Various measures have been proposed to prevent this.

【0005】この従来の対策方法として、空調用ボール
弁において、図1に二点鎖線で示したように、ケース内
部の上部空間域に筒形状の内部ヒータAを設けて、アク
チュエータの内部全体を温めるようにして、高温・多湿
環境での結露による電気的故障を防いだものが実施され
ている。また、特公平8−6833号公報には、アクチ
ュエータに取付けた電装ケース内にヒータを設け、電装
ケース内の雰囲気温度を所定温度に保持するようにした
点についても記載されている。
As a countermeasure against this conventional problem, in the ball valve for air conditioning, as shown by a two-dot chain line in FIG. Some of them are heated to prevent electrical failure due to condensation in high temperature and high humidity environment. In addition, Japanese Patent Publication No. 8-6833 describes that a heater is provided in an electric case attached to an actuator so that the ambient temperature in the electric case is maintained at a predetermined temperature.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来例によると、アクチュエータの内部全体を温めた
り、アクチュエータに取付けた電装ケース内を温めて結
露防止対策を行なっているので、ヒータの容量が大きく
なり、エネルギーロスが極めて大きい等の課題を有して
いる。また、従来のこの種のヒータは、常に一定の発熱
をするものであるから、外気温度が上下しても一定発熱
であるため、結露防止としては必要以上に加熱すること
になり、却って非効率的な加熱方法であると共に、従来
の発熱体は大きくアクチュエータ内部のスペースを占有
するため、アクチュエータのコンパクト化に反するもの
であった。
However, according to the above-mentioned prior art, since the entire interior of the actuator is heated or the inside of the electrical case attached to the actuator is heated to prevent dew condensation, the capacity of the heater is large. Therefore, there is a problem that energy loss is extremely large. In addition, since this type of conventional heater always generates a constant amount of heat, it generates a constant amount of heat even when the outside air temperature rises and falls. In addition to the conventional heating method, the conventional heating element occupies a large space inside the actuator, which is against the downsizing of the actuator.

【0007】本発明は、従来の課題点に鑑みて開発に至
ったものであり、その目的とするところは、アクチュエ
ータに伝熱されて冷却される部位にヒータを設けて効率
的な加熱により結露を防止すると共に、エネルギーロス
が少なく、しかも、一定温度以上に加熱しないヒータを
用いることによって温度の過上昇がなく、安全性に優
れ、また、スペースをとらないヒータを用いることによ
って、コンパクト化に寄与するアクチュエータを提供す
ることにある。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been developed in view of the conventional problems, and has as its object to provide a heater at a portion where heat is transferred to an actuator to be cooled, thereby forming dew by efficient heating. The use of a heater that does not heat over a certain temperature will not cause excessive temperature rise, is excellent in safety, and uses a heater that does not take up space. It is to provide a contributing actuator.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明は、ケース内に設けたモータの回転を歯車輪
列を介して出力軸に伝達し、該出力軸を被駆動部材と結
合して駆動するアクチュエータにおいて、ケース内で被
駆動部材側に近い出力軸の近傍にヒータを取付けた。こ
の場合、ヒータはPTC(Positive Temp
eratureCoefficient)ヒータを用い
るのが好ましい。
In order to achieve the above object, the present invention transmits the rotation of a motor provided in a case to an output shaft via a gear train, and connects the output shaft to a driven member. In the actuator that is driven in combination, a heater is mounted near the output shaft near the driven member side in the case. In this case, the heater is a PTC (Positive Temp).
It is preferable to use an erasure heater.

【0009】[0009]

【発明の実施の形態】以下に、本発明におけるアクチュ
エータを空調用ボール弁に適用した実施形態を図1に基
づいて説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment in which an actuator according to the present invention is applied to a ball valve for air conditioning will be described below with reference to FIG.

【0010】図1における空調用ボール弁1は、ボディ
2内に貫通穴3を有するボール4をステム5を介して回
動自在に設け、このステム5は、ボディ2に設けた長い
弁軸筒6に軸装されている。この弁軸筒6の上端には、
両端を突出させたフランジ部7を一体に形成し、このフ
ランジ部7の上面にアクチュエータ8をボルト(図示し
ない)で固着している。
The air-conditioning ball valve 1 shown in FIG. 1 is provided with a ball 4 having a through hole 3 in a body 2 rotatably through a stem 5, and the stem 5 is a long valve shaft cylinder provided on the body 2. 6 is mounted on the shaft. At the upper end of the valve stem 6,
A flange portion 7 having both ends protruding is integrally formed, and an actuator 8 is fixed to an upper surface of the flange portion 7 with a bolt (not shown).

【0011】このアクチュエータ8のケース9は、樹脂
製の下ケース9aと樹脂製の上ケース9bをボルト等で
組み付けて構成している。また、ステム5の上端に形成
した挿入フラット面5aをアクチュエータ8の出力軸1
0の下端に形成した二股部10aに挿入して出力軸10
とステム5が一体的に回転するように結合している。な
お、ステム5と出力軸10の結合手段は、これに限定さ
れることはない。また、この出力軸10は、アクチュエ
ータ8のケース9を突出させて突出部10bを設け、こ
の突出部10bを手動操作用として用いたり、開度表示
機能として用いている。
The case 9 of the actuator 8 is formed by assembling a resin lower case 9a and a resin upper case 9b with bolts or the like. Further, the insertion flat surface 5a formed on the upper end of the stem 5 is connected to the output shaft 1 of the actuator 8.
0 is inserted into the forked portion 10a formed at the lower end of the output shaft 10
And the stem 5 are coupled so as to rotate integrally. The connecting means of the stem 5 and the output shaft 10 is not limited to this. Further, the output shaft 10 is provided with a protruding portion 10b by protruding the case 9 of the actuator 8 and uses the protruding portion 10b for manual operation or as an opening display function.

【0012】更に、ケース9内に、金属板や樹脂板で形
成した上部基板11と下部基板12をボルト等で取付
け、上部基板11には、リード線13より電源を供給す
るモータ14と出力軸10に固着したカム15,15を
設け、このカム15,15によって接離するリミットス
イッチ16,16等が設けられており、リミットスイッ
チ16,16の開閉により空調用ボール弁1を略90°
で往復回動させて自動的に開閉するようにしている。
Further, an upper substrate 11 and a lower substrate 12 formed of a metal plate or a resin plate are attached to the case 9 by bolts or the like. The upper substrate 11 has a motor 14 for supplying power from a lead wire 13 and an output shaft. 10 are provided, and limit switches 16, 16 and the like, which are brought into contact with and separated from each other by the cams 15, 15, are provided.
To reciprocate and open and close automatically.

【0013】また、上部基板11と下部基板12の間に
は、モータ14の駆動軸14aと一体のギヤ17aと中
間ギヤ群17bと噛合し、かつ中間ギヤ群17bと噛合
している出力軸10と一体のギヤ17cとで構成されて
いる減速歯車輪列17を設けており、上下部基板11,
12は支柱19で保持されている。この上下部基板1
1,12は前述の出力軸10も回動可能に支持してい
る。
An output shaft 10 meshed with a gear 17a integral with the drive shaft 14a of the motor 14 and the intermediate gear group 17b, and meshed with the intermediate gear group 17b is provided between the upper substrate 11 and the lower substrate 12. And a reduction gear train 17 composed of an integral gear 17c.
12 is held by a support 19. This upper and lower substrate 1
1 and 12 also rotatably support the output shaft 10 described above.

【0014】また、ボール弁1のステム5に結合した出
力軸10の近傍位置に、プレート形状のPCTヒータ1
8を設け、このPCTヒータ18は下部基板12に設け
られている。このPCTヒータ18は、正の温度係数を
有し、特定温度で抵抗値が急増するものであり、両端面
に電極を持ち、自己温度制御機能を有した定温度の発熱
体として用いられるもので、本発明におけるアクチュエ
ータに最適である。このPCTヒータ18は、ケース9
の内周面に直接設けるようにしても良い。なお、上記例
では、ヒータとしてPCTヒータを用いたが、他のヒー
タを用いてもステムからの冷熱伝達で出力軸が冷えるこ
とを防げ、本発明の目的が達せられる。
A plate-shaped PCT heater 1 is provided near the output shaft 10 connected to the stem 5 of the ball valve 1.
The PCT heater 18 is provided on the lower substrate 12. The PCT heater 18 has a positive temperature coefficient, a resistance value increases rapidly at a specific temperature, has electrodes on both end faces, and is used as a constant-temperature heating element having a self-temperature control function. , And is most suitable for the actuator of the present invention. The PCT heater 18 is provided in the case 9
May be provided directly on the inner peripheral surface of the. In the above example, the PCT heater is used as the heater. However, even if another heater is used, it is possible to prevent the output shaft from being cooled by the transfer of cold heat from the stem, and the object of the present invention can be achieved.

【0015】また、PCTヒータ18は、樹脂ケースに
封入されたプレート状のセラミックス素子であり、経時
変化が小さく、火災等の心配がなく、安全であり、しか
も、スペースをとることもない。従って、本発明におけ
る空調用ボール弁等のアクチュエータに好適である。更
に、PTCヒータ18は、電源21が投入されている時
に通電され発熱されているが、適宜のスイッチ手段によ
って切り換えて必要時に発熱するようにしても良い。図
中、20はボール弁1のボールシート、21は電源、2
2は操作スイッチである。
The PCT heater 18 is a plate-shaped ceramic element sealed in a resin case, has little change over time, is free from fire or the like, is safe, and does not take up space. Therefore, it is suitable for an actuator such as a ball valve for air conditioning in the present invention. Further, although the PTC heater 18 is energized and generates heat when the power supply 21 is turned on, the PTC heater 18 may be switched by an appropriate switch means to generate heat when necessary. In the figure, reference numeral 20 denotes a ball seat of the ball valve 1, reference numeral 21 denotes a power source,
2 is an operation switch.

【0016】図2は図1の一例を示した回路図であっ
て、この回路構成は、電源21と、コンデンサ24を備
えたモータ14と、電源回路に接続されたPCTヒータ
18と、モータ51の出力軸10に連結されたカム1
5,15によって交互に開側NO及び閉側NCに接続さ
れる開側のリミットスイッチ(OLS)16及び閉側の
リミットスイッチ(SLS)16と、これらのリミット
スイッチ16,16に接続され開弁又は閉弁状態を電気
的に表示する開弁ランプ23a及び閉弁ランプ23bに
よって構成されている。
FIG. 2 is a circuit diagram showing an example of FIG. 1. This circuit configuration includes a power supply 21, a motor 14 having a capacitor 24, a PCT heater 18 connected to a power supply circuit, and a motor 51. 1 connected to the output shaft 10
The open-side limit switch (OLS) 16 and the close-side limit switch (SLS) 16 alternately connected to the open-side NO and the close-side NC by the switches 5 and 15, respectively, and connected to these limit switches 16 and 16 to open the valve. Alternatively, it is constituted by a valve-opening lamp 23a and a valve-closing lamp 23b which electrically indicate the valve-closing state.

【0017】次に上記の実施形態の作用を説明する。ケ
ース9内で空調用ボール弁1側に近い出力軸10の近傍
にPTCヒータ18を取付けたので、電源21からPT
Cヒータ18に通電されてPCTヒータ18が発熱する
と、自己温度制御機能によってその雰囲気温度が所定温
度(40〜50℃)に加熱される。
Next, the operation of the above embodiment will be described. Since the PTC heater 18 is mounted near the output shaft 10 near the air conditioning ball valve 1 side in the case 9, the PT
When the C heater 18 is energized and the PCT heater 18 generates heat, its ambient temperature is heated to a predetermined temperature (40 to 50 ° C.) by the self-temperature control function.

【0018】PTCヒータ18の発熱は、下部基板12
又はケース9から伝熱されて、出力軸10を加熱すると
共に、その他、PTCヒータ18の熱による対流や輻射
熱によってケース9の内部を温めることになり、従っ
て、空調用ボール弁1の冷却流体から出力軸10に伝達
される冷熱によってアクチュエータ8が結露することな
く、効率的に結露防止を図ることができる。
The heat generated by the PTC heater 18 is generated by the lower substrate 12.
Alternatively, the heat is transferred from the case 9 to heat the output shaft 10 and also to heat the inside of the case 9 by convection and radiant heat due to the heat of the PTC heater 18. The dew condensation can be efficiently prevented without dew condensation on the actuator 8 due to the cold transmitted to the output shaft 10.

【0019】[0019]

【発明の効果】以上のことから明らかなように、本発明
によると、ケース内で被駆動部材側に近い出力軸の近傍
にヒータを取付けたので、冷却される出力軸を効率的に
加熱するため、エネルギーロスが少なく、アクチュエー
タの結露の発生を確実に防ぐことができる。
As is apparent from the above, according to the present invention, the heater is mounted near the output shaft near the driven member side in the case, so that the cooled output shaft is efficiently heated. Therefore, energy loss is small, and the occurrence of dew condensation on the actuator can be reliably prevented.

【0020】また、PTCヒータを用いることによっ
て、外気温度の上下によっても一定の温度以上に加熱す
ることがなく、加熱エネルギーが少なく、しかも、一定
温度以上に加熱しないので、温度がみだりに過上昇する
ことがなく、火災等のおそれがないため、安全性にも優
れており、更には、アクチュエータのスペースをとるこ
とがなく、コンパクト化に寄与するアクチュエータを提
供することができる。
Further, by using the PTC heater, the heating is not performed at a certain temperature or more even when the outside air temperature rises or falls, the heating energy is small, and since the heating is not performed at a certain temperature or more, the temperature rises excessively. Since there is no risk of fire or the like, the safety is excellent, and the actuator can be provided which does not take up space for the actuator and contributes to downsizing.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明におけるアクチュエータを空調用ボール
弁に適用した状態を示す断面図である。
FIG. 1 is a sectional view showing a state in which an actuator according to the present invention is applied to an air conditioning ball valve.

【図2】図1の回路図である。FIG. 2 is a circuit diagram of FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 被駆動部材(空調用ボール弁) 8 アクチュエータ 9 ケース 10 出力軸 Reference Signs List 1 driven member (ball valve for air conditioning) 8 actuator 9 case 10 output shaft

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ケース内に設けたモータの回転を歯車輪
列を介して出力軸に伝達し、該出力軸を被駆動部材と結
合して駆動するアクチュエータにおいて、ケース内で被
駆動部材側に近い出力軸の近傍にヒータを取付けたこと
を特徴とするアクチュエータ。
1. An actuator for transmitting rotation of a motor provided in a case to an output shaft via a gear train, and connecting the output shaft to a driven member to drive the output shaft. An actuator, wherein a heater is mounted near a near output shaft.
【請求項2】 ヒータをPTCヒータとした請求項1記
載のアクチュエータ。
2. The actuator according to claim 1, wherein the heater is a PTC heater.
JP4642198A 1998-02-13 1998-02-13 Actuator Pending JPH11230396A (en)

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