JPH11229434A - Revolving construction machine - Google Patents

Revolving construction machine

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Publication number
JPH11229434A
JPH11229434A JP5011198A JP5011198A JPH11229434A JP H11229434 A JPH11229434 A JP H11229434A JP 5011198 A JP5011198 A JP 5011198A JP 5011198 A JP5011198 A JP 5011198A JP H11229434 A JPH11229434 A JP H11229434A
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JP
Japan
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cab
counterweight
revolving
handle
radius
Prior art date
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Pending
Application number
JP5011198A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kazuhiro Sunamura
和弘 砂村
Takayoshi Murahashi
高嘉 村橋
Takeshi Takei
武 武井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Original Assignee
Hitachi Construction Machinery Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Construction Machinery Co Ltd filed Critical Hitachi Construction Machinery Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To shorten the total length of a revolving frame and reduce the total revolving radius and enable an operator to revolve the upper revolving body at ease. SOLUTION: A cab 32, a cover 39, a counterweight 40, etc., are fitted to a revolving frame 23 of the upper revolving body 21. The counterweight 40 is formed by casting. The distance from the revolving center 0 to the corner 32B of the cab 32 is made nearly equal to the distance from the revolving center 0 to the rear face side of the counterweight 40. A handle 37 projecting to the outside of the revolving radius is attached at the corner 32B of the cab 32, and the rear face side of the counterweight 40 is arranged within an imaginary circle 22 with a radius R3 decided by the handle 37.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば土砂等の掘
削作業を行うのに好適に用いられる油圧ショベル等の旋
回式建設機械に関し、特に、上部旋回体の旋回半径を小
さくするようにした旋回式建設機械に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a swing type construction machine such as a hydraulic shovel which is suitably used for excavating earth and sand, for example, and more particularly, to a swing type in which the swing radius of an upper swing body is reduced. Related to construction machinery.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、旋回式建設機械は、下部走行体
上に上部旋回体を旋回可能に設け、該上部旋回体にはシ
ョベル、クレーン等の作業装置を取付け、運転者(オペ
レータ)の操作によって掘削作業、荷吊作業を行うもの
である。この場合、上部旋回体には制御機器、操作レバ
ー、運転席等を備えたキャブ、キャビン、運転室等と呼
ばれる運転者用建屋構造(以下これを「キャブ」とい
う)が設けられている。
2. Description of the Related Art Generally, a revolving construction machine is provided with an upper revolving structure rotatably provided on a lower traveling structure, and a working device such as a shovel or a crane is mounted on the upper revolving structure to operate by a driver (operator). Excavation work and load lifting work are performed by this. In this case, the upper revolving structure is provided with a driver's building structure (hereinafter, referred to as a "cab") called a cab, a cabin, a driver's cab, and the like including a control device, an operation lever, a driver's seat, and the like.

【0003】そこで、図6を参照して従来技術による旋
回式建設機械として、油圧ショベルを例に挙げて述べ
る。
Therefore, a hydraulic shovel will be described as an example of a conventional swing type construction machine with reference to FIG.

【0004】図において、1は油圧ショベルの下部走行
体で、該下部走行体1は左,右両側に位置して前,後方
向に延びる履帯1A,1Bを有している。
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a lower traveling body of a hydraulic shovel. The lower traveling body 1 has crawler belts 1A and 1B located on both left and right sides and extending forward and backward.

【0005】2は下部走行体1上に旋回可能に搭載され
た上部旋回体で、該上部旋回体2は旋回フレーム3上に
設けられたキャブ4と、該キャブ4の後側に配設された
建屋カバー5と、該建屋カバー5の後側に配設されたカ
ウントウエイト6等とから構成されている。
[0005] Reference numeral 2 denotes an upper revolving structure mounted on the lower traveling structure 1 so as to be capable of revolving. The upper revolving structure 2 is provided on a cab 4 provided on a revolving frame 3 and on the rear side of the cab 4. And a count weight 6 disposed on the rear side of the building cover 5.

【0006】そして、上部旋回体2の旋回フレーム3に
は下部走行体1との間に油圧アクチュエータとしての旋
回モータ等からなる旋回装置(図示せず)が設けられ、
この旋回装置は上部旋回体2を旋回中心Oの周囲で旋回
駆動する構成となっている。また、建屋カバー5内には
旋回モータ等を動力源となる原動機や油圧モータ等(い
ずれも図示せず)が収容されている。
A swing device (not shown) including a swing motor or the like as a hydraulic actuator is provided between the swing frame 3 of the upper swing body 2 and the lower traveling body 1.
This turning device is configured to drive the upper turning body 2 to turn around the turning center O. The building cover 5 accommodates a prime mover, a hydraulic motor, and the like (both not shown) serving as a power source of a turning motor and the like.

【0007】ここで、キャブ4は旋回フレーム3の前側
に位置して左側に配設され、上部旋回体2の旋回動作時
にキャブ4は、前部左側の角隅部4Aが旋回中心Oに対
し半径R1 の仮想円7に沿って旋回される。また、カウ
ンタウエイト6は旋回中心Oに対して半径R2 (R2 >
R1 )の仮想円8内に収められるように円弧状に湾曲し
て形成されている。
Here, the cab 4 is disposed on the left side in front of the revolving frame 3, and the cab 4 has a front left corner 4 A with respect to the revolving center O during the revolving operation of the upper revolving unit 2. It is turned along a virtual circle 7 having a radius R1. The counterweight 6 has a radius R2 (R2>) with respect to the turning center O.
R1) is curved in an arc shape so as to be contained in the virtual circle 8 of FIG.

【0008】9は旋回フレーム3の前部に俯仰動可能に
配設された作業装置で、該作業装置9はブーム10、ア
ーム及びバケット(いずれも図示せず)等からなり、ブ
ームシリンダ11、アームシリンダ及びバケットシリン
ダ(いずれも図示せず)を伸縮させることにより、土砂
等の掘削作業を行う構成となっている。そして、作業装
置9のブーム10等は、キャブ4の規格寸法を満たすた
めに旋回中心Oを通る中心線O1 −O1 に対して一定寸
法だけオフセットされた位置に配設されている。
Reference numeral 9 denotes a working device which is disposed at the front of the revolving frame 3 so as to be able to move up and down. The working device 9 comprises a boom 10, an arm and a bucket (both not shown), and the like. The excavation work such as earth and sand is performed by extending and contracting an arm cylinder and a bucket cylinder (neither is shown). The boom 10 and the like of the working device 9 are arranged at positions offset by a certain distance from a center line O1 -O1 passing through the turning center O in order to satisfy the standard size of the cab 4.

【0009】このように構成される従来技術の油圧ショ
ベルでは、キャブ4内に設けた操作レバー等を傾転操作
することにより、上部旋回体2を下部走行体1上で旋回
させると共に、作業装置9を俯仰動させることにより土
砂等の掘削作業を行う。そして、上部旋回体2の旋回動
作時には、キャブ4の角隅部4Aが旋回中心Oに対し半
径R1 の仮想円7に沿って旋回される。
In the prior art hydraulic shovel configured as described above, the upper revolving unit 2 is pivoted on the lower traveling unit 1 by tilting an operation lever or the like provided in the cab 4, and the working device is operated. Excavation work such as earth and sand is performed by raising and lowering 9. Then, at the time of the turning operation of the upper turning body 2, the corner 4A of the cab 4 is turned along the virtual circle 7 having the radius R1 with respect to the turning center O.

【0010】また、カウンタウエイト6は旋回中心Oに
対して半径R2 の仮想円8に沿って旋回され、仮想円8
の半径R2 は、仮想円7の半径R1 よりも寸法ΔR1 分
だけ大きくなっている。このため、作業現場等で上部旋
回体2を旋回させる場合には、半径R2 の仮想円8内に
障害物が存在しないことを確認した上で上部旋回体2を
旋回動作させることにより、作業上の安全性を確保する
ようにしている。
The counterweight 6 is turned along the virtual circle 8 having a radius R2 with respect to the turning center O, and
Of the virtual circle 7 is larger than the radius R1 of the virtual circle 7 by the dimension ΔR1. Therefore, when the upper swing body 2 is swung at a work site or the like, the upper swing body 2 is swiveled after confirming that no obstacle exists in the virtual circle 8 having the radius R2. I try to ensure the safety of.

【0011】[0011]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術による油圧ショベルでは、上部旋回体2を旋回動
作させるときに、カウンタウエイト6の後面側によって
決められる半径R2 の仮想円8内に障害物が存在しない
ことを確認する必要があり、狭い作業現場等では上部旋
回体2を旋回動作させるのが難しいという問題がある。
By the way, in the above-mentioned hydraulic shovel according to the prior art, when the upper swing body 2 is swung, an obstacle is formed within an imaginary circle 8 having a radius R2 determined by the rear side of the counterweight 6. It is necessary to confirm that the upper revolving unit 2 does not exist, and there is a problem that it is difficult to perform the revolving operation of the upper revolving unit 2 in a narrow work site or the like.

【0012】そこで、本発明者等は旋回中心Oからカウ
ンタウエイト6の後面側までの半径R2 を、例えばキャ
ブ4側の半径R1 程度まで小さくすることを検討した。
そして、この場合にはキャブ4の前方において十分に視
界を確保できる角隅部4Aが周囲の障害物に干渉しない
ことを確認するだけで、上部旋回体2の旋回動作が可能
か否かを知ることができ、作業上の安全性を容易に確保
できるという利点がある。
Therefore, the present inventors have studied to reduce the radius R2 from the turning center O to the rear surface side of the counterweight 6 to, for example, about the radius R1 on the cab 4 side.
Then, in this case, it is determined whether or not the upper revolving unit 2 can perform the turning operation only by confirming that the corner 4A, which can sufficiently secure the field of view in front of the cab 4, does not interfere with the surrounding obstacles. Therefore, there is an advantage that work safety can be easily secured.

【0013】しかし、この場合にもキャブ4やカウンタ
ウエイト6の製造上の寸法公差等で、旋回中心Oからキ
ャブ4の角隅部4Aまでの半径とカウンタウエイト6の
後面側までの半径は必ずしも一致しないことが多い。
However, also in this case, the radius from the turning center O to the corner 4A of the cab 4 and the radius from the rear surface side of the counterweight 6 are not necessarily limited due to manufacturing tolerances of the cab 4 and the counterweight 6. Often do not match.

【0014】このため、カウンタウエイト6の後面側ま
での半径がキャブ4の角隅部4Aまでの半径よりも長い
ときには、運転者がキャブ4の角隅部4Aが周囲の障害
物に干渉するか否かを目視しつつ、上部旋回体2を旋回
させたとしても、カウンタウエイト6の後面側が障害物
に接触することがあり、運転者は不安感をもって上部旋
回体2を旋回させなければならないという問題がある。
Therefore, when the radius of the counterweight 6 to the rear side is longer than the radius of the cab 4 to the corner 4A, the driver may check whether the corner 4A of the cab 4 interferes with the surrounding obstacle. Even if the upper revolving structure 2 is turned while observing whether or not it is visible, the rear side of the counterweight 6 may come into contact with an obstacle, and the driver must turn the upper revolving structure 2 with anxiety. There's a problem.

【0015】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、本発明は旋回フレームの全長を短くして
全体の旋回半径を小さくできると共に、運転者が安心感
をもって上部旋回体を旋回させることができるようにし
た旋回式建設機械を提供することある。
The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and the present invention can reduce the entire length of a turning frame to reduce the entire turning radius, and allows the driver to turn the upper turning body with a sense of security. There is a need to provide a swivel type construction machine that can be operated.

【0016】[0016]

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために本発明は、左,右両側に位置して前,後方向に延
びる履帯を有する下部走行体と、該下部走行体上に旋回
可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体の前部に
俯仰動可能に設けられた作業装置とを有し、前記上部旋
回体は、前記下部走行体上に設けられ旋回装置によって
旋回駆動される旋回フレームと、該旋回フレームの前側
に位置して左,右両側のうち一側に設けられたキャブ
と、該キャブの後側に設けられ動力源を収容する建屋カ
バー、該建屋カバーの後部外周側に設けられたカウンタ
ウエイトとからなる旋回式建設機械に適用される。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, the present invention is directed to a lower traveling body having crawler belts located on both left and right sides and extending forward and backward, and turning on the lower traveling body. An upper revolving body mounted so as to be capable of moving, and a working device provided on the front of the upper revolving body so as to be able to move up and down. A revolving frame to be driven, a cab located on one of the left and right sides located on the front side of the revolving frame, a building cover provided on the rear side of the cab and containing a power source, and the building cover And a counterweight provided on the outer peripheral side of the rear part.

【0017】そして、請求項1の発明が採用する構成の
特徴は、カウンタウエイトの後面側を前記キャブを基準
とした上部旋回体の旋回半径内に収める構成とし、前記
キャブには前記カウンタウエイトの寸法公差を補うため
前記旋回半径の外側に向けて突出する突出部を設けたこ
とにある。
The feature of the structure adopted in the first aspect of the present invention is that the rear surface side of the counterweight is set within the turning radius of the upper revolving unit with respect to the cab, and the cab has the counterweight of the counterweight. In order to supplement the dimensional tolerance, a projecting portion projecting outside the turning radius is provided.

【0018】このように構成したことにより、突出部に
よってカウンタウエイトの寸法公差を補償することがで
き、運転者は突出部が周囲の障害物に干渉するか否かを
確認するだけで、上部旋回体が障害物に接触しないこと
を確認することができる。
With this configuration, the dimensional tolerance of the counterweight can be compensated for by the protrusion, and the driver only needs to confirm whether or not the protrusion interferes with the surrounding obstacles. It can be confirmed that the body does not touch the obstacle.

【0019】また、請求項2の発明は、突出部を前記寸
法公差に加え手の一握り分の余裕代をもって前記キャブ
から突出させたことにある。
Further, the invention according to claim 2 is that the projection is projected from the cab with a margin of a handful of hand in addition to the dimensional tolerance.

【0020】この場合、上部旋回体を手の一握り分の余
裕をもって旋回させることができ、運転者はより安心感
をもって上部旋回体を旋回操作することができる。
In this case, the upper turning body can be turned with a margin of a handful of hands, and the driver can turn the upper turning body with a sense of security.

【0021】また、請求項3の発明は、カウンタウエイ
トを鋳造によって形成したことにある。
The invention according to claim 3 is that the counterweight is formed by casting.

【0022】このように構成したことにより、カウンタ
ウエイトの重量を重くすることができる。また、把手に
よってカウンタウエイトの鋳造時に生じる熱収縮による
寸法公差を補償することができる。
With such a configuration, the weight of the counterweight can be increased. In addition, the handle can compensate for dimensional tolerance due to heat shrinkage generated during casting of the counterweight.

【0023】また、請求項4の発明は、突出部を前記作
業装置を操作するときに目視可能な前方視界の範囲内に
設けたことにある。
According to a fourth aspect of the present invention, the projecting portion is provided within a range of a front view which can be seen when operating the working device.

【0024】これにより、運転者はキャブ内で作業装置
を操作するときに、上部旋回体を旋回動作させて、突出
部が障害物に干渉するか否かを目視によって確認するこ
とができる。
Thus, when operating the working device in the cab, the driver can turn the upper swing body to visually check whether or not the protrusion interferes with an obstacle.

【0025】また、請求項5の発明は、突出部を前記キ
ャブの前側に位置する角隅部に設けたことにある。
According to a fifth aspect of the present invention, the projection is provided at a corner located at the front side of the cab.

【0026】これにより、運転者はキャブ内で作業装置
を操作するときに、角隅部に設けられた突出部を容易に
目視することができる。
Thus, when the driver operates the working device in the cab, the driver can easily see the protrusions provided at the corners.

【0027】また、請求項6の発明は、突出部を前記キ
ャブへの乗降時に把持される把手によって構成したこと
にある。
Further, the invention according to claim 6 is characterized in that the protruding portion is constituted by a handle gripped when getting on and off the cab.

【0028】この場合、キャブへの乗降時に把持される
把手を上部旋回体が障害物に干渉しないことを確認する
ための目印として使用することができ、障害物に干渉す
るか否かを確認するためだけに用いる部材を別途設ける
必要がなくなる。
In this case, the handle gripped when getting on and off the cab can be used as a mark for confirming that the upper revolving structure does not interfere with the obstacle, and it is confirmed whether or not the gripper interferes with the obstacle. It is not necessary to separately provide a member used only for this purpose.

【0029】さらに、請求項7の発明は、把手を締着部
材によってキャブに取外し可能に設けたことにある。
Furthermore, the invention of claim 7 resides in that the handle is detachably provided on the cab by a fastening member.

【0030】これにより、把手が誤って周囲の障害物に
接触した場合でも、把手を容易に交換することができ
る。
Thus, even if the handle accidentally comes into contact with a surrounding obstacle, the handle can be easily replaced.

【0031】[0031]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態による
旋回式建設機械を、油圧ショベルに適用した場合を例に
挙げ添付図面に従って詳述する。なお、実施の形態では
前述した従来技術と同一の構成要素に同一の符号を付
し、その説明を省略するものとする。
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view showing a swing type construction machine according to an embodiment of the present invention. In the embodiment, the same components as those of the above-described conventional technology are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.

【0032】図中、21は本実施の形態で採用した上部
旋回体で、該上部旋回体21は従来技術で述べた上部旋
回体2とほぼ同様に後述の旋回フレーム23、キャブ3
2、建屋カバー39、カウンタウエイト40を有する構
成となっている。
In the drawing, reference numeral 21 denotes an upper revolving structure employed in the present embodiment. The upper revolving structure 21 is similar to the upper revolving structure 2 described in the prior art, and includes a revolving frame 23 and a cab 3 which will be described later.
2. It has a structure having a building cover 39 and a counterweight 40.

【0033】しかし、本実施の形態にあっては、旋回フ
レーム23の全長が短縮され、これに伴って図2に示す
如く建屋カバー39の形状や配置を変更しているもので
ある。そして、上部旋回体21は、キャブ32、建屋カ
バー39及びカウンタウエイト40等が旋回半径となる
半径R3 の仮想円22内に収められている。また、図1
に示すようにブーム10を高く俯動させ、アームおよび
バケットを折畳むように回動させた所定の姿勢では、作
業装置9も半径R3 の仮想円22内に収められるもので
ある。
However, in the present embodiment, the entire length of the revolving frame 23 is shortened, and accordingly, the shape and arrangement of the building cover 39 are changed as shown in FIG. The upper revolving superstructure 21 is housed in an imaginary circle 22 having a radius R3 as a turning radius of the cab 32, the building cover 39, the counterweight 40 and the like. FIG.
When the boom 10 is raised and lowered, and the arm and the bucket are turned so as to be folded, the working device 9 is also accommodated in an imaginary circle 22 having a radius R3 as shown in FIG.

【0034】さらに、半径R3 は下部走行体1の前,後
方向の全長となる寸法L1 の半分の寸法(L1 /2)よ
りも小さい値に設定され、上部旋回体21はその前端、
後端が下部走行体1よりも前側、後側に突出することが
ないように形成されている。また、半径R3 は下部走行
体1の左,右方向の全幅となる寸法L2 の半分の寸法
(L2 /2)よりも大きい値に設定され、上部旋回体2
1の前端、後端は下部走行体1の左,右方向に旋回する
ときに、下部走行体1の左,右方向に突出するものであ
る。
Further, the radius R3 is set to a value smaller than a half (L1 / 2) of the dimension L1 which is the total length in the front and rear directions of the lower traveling structure 1.
The rear end is formed so as not to protrude forward and rearward from the lower traveling body 1. Further, the radius R3 is set to a value larger than a half (L2 / 2) of the dimension L2 which is the full width of the lower traveling body 1 in the left and right directions.
The front end and rear end of the vehicle 1 project leftward and rightward of the undercarriage 1 when turning left and right of the undercarriage 1, respectively.

【0035】23は下部走行体1上に配設された旋回フ
レームで、該旋回フレーム23は旋回装置(図示せず)
によって旋回可能となっている。そして、該旋回フレー
ム23は、図3に示すようにセンタフレーム24と、該
センタフレーム24から左,右に張出した張出ビーム2
5,26,27,28と、該張出ビーム25,26,2
7,28のうち左側の張出ビーム25,26先端側に接
合され、前,後方向に延びた左側のサイドフレーム29
と、右側の張出ビーム27,28先端側に接合され、
前,後方向に延びた右側のサイドフレーム30とから大
略構成され、該サイドフレーム29,30は横断面がD
字状をなす高強度のパイプ材により形成されている。
Reference numeral 23 denotes a revolving frame provided on the lower traveling unit 1, and the revolving frame 23 is a revolving device (not shown).
Can be turned. As shown in FIG. 3, the revolving frame 23 includes a center frame 24 and a projecting beam 2 projecting left and right from the center frame 24.
5, 26, 27, 28 and the overhang beams 25, 26, 2
The left side frame 29 joined to the front end side of the left overhanging beams 25 and 26 of the left and right sides 7 and 28 and extending forward and backward.
And are joined to the tip side of the right overhang beams 27, 28,
The right and left side frames 30 extend substantially in the front and rear directions.
It is formed of a high-strength pipe material having a letter shape.

【0036】また、センタフレーム24の前部側はブー
ム10用のブラケット部となり、センタフレーム24の
後部側にはテールプレート31の上面側が接合され、該
テールプレート31の左,右両端側はサイドフレーム2
9,30の後部側に接合されている。
The front side of the center frame 24 is a bracket for the boom 10, and the rear side of the center frame 24 is joined to the upper surface of a tail plate 31. Frame 2
9, 30 are joined to the rear side.

【0037】そして、張出ビーム25,26及びサイド
フレーム29等の上面側には図3中に仮想線で示すよう
に後述のキャブ32が配設される。また、センタフレー
ム24の後部側には後述のカウンタウエイト40が配設
されるものである。
A cab 32, which will be described later, is disposed on the upper surfaces of the overhanging beams 25 and 26, the side frames 29, and the like, as indicated by phantom lines in FIG. Further, a counter weight 40 described later is provided on the rear side of the center frame 24.

【0038】32は旋回フレーム23の前部左側に設け
られたキャブで、該キャブ32の前面側には前面ガラス
32Aが配設され、キャブ32の左側面側には運転者が
キャブ32内に乗降するためのドア33が開,閉可能に
取付けられている。また、キャブ32内には運転者が作
業装置9等を操作するときに着座する運転席34が配設
され、該運転席34に着座した状態で操作レバー(図示
せず)等を傾転操作することによって、運転者は上部旋
回体21を旋回動作させ、作業装置9を俯仰動させるも
のである。
Reference numeral 32 denotes a cab provided on the front left side of the revolving frame 23. A front glass 32A is disposed on the front side of the cab 32, and a driver enters the cab 32 on the left side of the cab 32. A door 33 for getting on and off is mounted so that it can be opened and closed. A driver's seat 34 which is seated when the driver operates the working device 9 or the like is provided in the cab 32, and an operation lever (not shown) or the like is tilted while sitting on the driver's seat 34. By doing so, the driver causes the upper swing body 21 to perform a swiveling operation and the working device 9 to elevate.

【0039】また、上部旋回体21の旋回動作時にキャ
ブ32は、図4に示すようにその前部左側の角隅部32
Bが旋回中心Oに対し半径R4 の仮想円35に沿って旋
回され、カウンタウエイト40は旋回中心Oに対し半径
R5 の仮想円36に沿って旋回される。そして、キャブ
32の角隅部32Bまでの半径R4 とカウンタウエイト
40の後面側までの半径R5 がほぼ同一の寸法になるよ
うに形成されている。また、半径R4 は従来技術で述べ
た半径R1 とほぼ同一の寸法となっている。ここで、半
径R4 は、カウンタウエイト40の鋳造による寸法公差
やキャブ32、カウンタウエイト40を旋回フレーム2
3に組み付けるときの寸法公差によって例えば半径R5
よりも寸法ΔR2 だけ短くなっている。
When the upper revolving superstructure 21 is pivoted, the cab 32 is moved to the front left corner 32 as shown in FIG.
B is turned with respect to the turning center O along a virtual circle 35 having a radius R4, and the counterweight 40 is turned with respect to the turning center O along a virtual circle 36 having a radius R5. The radius R4 up to the corner 32B of the cab 32 and the radius R5 up to the rear side of the counterweight 40 are formed to have substantially the same dimensions. The radius R4 has almost the same size as the radius R1 described in the prior art. Here, the radius R4 is determined by the dimensional tolerance due to the casting of the counterweight 40, the cab 32, and the counterweight 40.
For example, the radius R5
寸 法 R2.

【0040】37はキャブ32の前部左側に位置して角
隅部32Bに取付けられた把手で、該把手37はキャブ
32内への乗降時に把持される。このため、把手37は
ドア33の近傍に配設され、キャブ32の角隅部32B
に沿って上,下方向に延びている。
Reference numeral 37 denotes a handle located on the front left side of the cab 32 and attached to the corner 32B. The handle 37 is gripped when getting into and out of the cab 32. For this reason, the handle 37 is disposed near the door 33, and the corner 32B of the cab 32 is provided.
Along the top and bottom.

【0041】また、把手37はキャブ32の前側に向け
て延び、カウンタウエイト40の寸法公差等による寸法
ΔR2 よりも大きな値の突出寸法ΔR3 だけ旋回半径の
外側に向けて突出している。そして、上,下方向に延び
る把手37の途中は前端部37Aとなり、該前端部37
Aが旋回半径の最外周側となっている。このため、旋回
中心Oから把手37の前端部37Aまでの距離が旋回半
径としての半径R3 となると共に、把手37はカウンタ
ウエイト40の寸法公差等としての寸法ΔR2を補い、
旋回半径を決定するものである。
The handle 37 extends toward the front side of the cab 32, and protrudes outward from the turning radius by a protrusion size ΔR3 larger than the size ΔR2 due to a dimensional tolerance of the counterweight 40 or the like. The middle of the handle 37 extending upward and downward becomes a front end 37A.
A is the outermost circumference side of the turning radius. For this reason, the distance from the turning center O to the front end 37A of the handle 37 becomes the radius R3 as the turning radius, and the handle 37 supplements the dimension ΔR2 as the dimensional tolerance of the counterweight 40, etc.
This determines the turning radius.

【0042】そして、把手37の突出寸法ΔR3 は、カ
ウンタウエイト40の鋳造による寸法公差やキャブ3
2、カウンタウエイト40を旋回フレーム23に組み付
けるときの寸法公差が最大となるときの寸法ΔR2 (例
えば20〜30mm程度)を基準に決定されている。
The protrusion dimension ΔR 3 of the handle 37 is determined by the dimensional tolerance due to the casting of the counterweight 40 and the cab 3.
2. Determined based on the dimension ΔR2 (for example, about 20 to 30 mm) when the dimensional tolerance when the counterweight 40 is assembled to the revolving frame 23 is maximized.

【0043】また、把手37の突出寸法ΔR3 は寸法公
差等による寸法ΔR2 に手の一握り分の余裕代αを加
え、以下に示す数1のように設定されている。
The protrusion dimension ΔR3 of the handle 37 is set as shown in the following equation 1 by adding a margin α for a handful of hands to the dimension ΔR2 due to dimensional tolerance or the like.

【0044】[0044]

【数1】ΔR3 =ΔR2 +α## EQU1 ## ΔR3 = ΔR2 + α

【0045】ここで、余裕代αは例えば40〜100m
m、好ましくは60〜90mm程度に設定されている。
このため、突出寸法ΔR3 は例えば60〜130mm、
好ましくは80〜120mm程度となっている。
Here, the allowance α is, for example, 40 to 100 m.
m, preferably about 60 to 90 mm.
For this reason, the protrusion dimension ΔR3 is, for example, 60 to 130 mm,
Preferably, it is about 80 to 120 mm.

【0046】また、把手37は、図5に示すように金属
材料または樹脂材料等によって棒状に形成され、その両
端側が締着部材としてのボルト38,38によってキャ
ブ32の上側,下側に取外し可能に締着されている。そ
して、把手37は、キャブ32の前側に向けて延び、そ
の前端部37Aは運転者が作業装置9を操作するとき
に、目視可能な前方視界の範囲内に設けられている。こ
のため、運転者はキャブ32内の運転席34に着座した
状態で、前面ガラス32Aを通して把手37の前端部3
7Aを目視できるものである。
As shown in FIG. 5, the handle 37 is formed in a rod shape from a metal material or a resin material, and both ends of the handle 37 can be detached above and below the cab 32 by bolts 38, 38 as fastening members. It is fastened to. The handle 37 extends toward the front side of the cab 32, and the front end 37 </ b> A is provided within a range of a front view that can be seen when the driver operates the working device 9. For this reason, the driver sits on the driver's seat 34 in the cab 32 and passes the front end 3 of the handle 37 through the front glass 32A.
7A can be visually observed.

【0047】39はキャブ32の後部側に設けられた建
屋カバーで、該建屋カバー39内には動力源としての原
動機、ラジエータ及び油圧ポンプ等(いずれも図示せ
ず)が配設されている。そして、油圧ポンプは、原動機
によって駆動され、旋回モータ(図示せず)やブームシ
リンダ11等に圧油を供給している。なお、原動機は建
屋カバー39とキャブ32との間やキャブ32の下側に
配設してもよい。
Reference numeral 39 denotes a building cover provided on the rear side of the cab 32. In the building cover 39, a prime mover as a power source, a radiator, a hydraulic pump and the like (all not shown) are arranged. The hydraulic pump is driven by a prime mover and supplies pressure oil to a swing motor (not shown), the boom cylinder 11, and the like. The prime mover may be arranged between the building cover 39 and the cab 32 or below the cab 32.

【0048】40は建屋カバーの後部外周側に配設され
たカウンタウエイトで、該カウンタウエイト40はその
重量を重くするために鋳造によって形成され、半径R5
の仮想円36に沿って円弧状に湾曲して形成されてい
る。そして、カウンタウエイト40は旋回フレーム23
の後部側にボルト等によって固着されるものである。
Numeral 40 denotes a counterweight disposed on the outer peripheral side of the rear part of the building cover. The counterweight 40 is formed by casting to increase its weight, and has a radius R5.
Are formed in a circular arc along the virtual circle 36 of FIG. The counter weight 40 is connected to the turning frame 23.
Is fixed to the rear side by bolts or the like.

【0049】本実施の形態による油圧ショベルは上述の
如き構成を有するもので、次にその作動について説明す
る。
The hydraulic excavator according to the present embodiment has the above-described configuration, and its operation will be described next.

【0050】まず、下部走行体1を走行させることによ
って、土砂の掘削作業等を行う作業現場に移動する。次
に、運転者がキャブ32内に設けた操作レバー等を傾転
操作することにより、上部旋回体21を下部走行体1上
で旋回させると共に、作業装置9を俯仰動させることに
より土砂等の掘削作業を行う。
First, the lower traveling body 1 is moved to a work site for excavating earth and sand. Next, the driver pivots the operation lever or the like provided in the cab 32 to rotate the upper revolving unit 21 on the lower traveling unit 1 and to raise and lower the working device 9 to remove soil and the like. Perform excavation work.

【0051】ここで、上部旋回体21が旋回するときに
要する半径R3 は下部走行体1の全長の半分の寸法(L
1 /2)よりも短いから、上部旋回体21のキャブ32
やカウンタウエイト40が下部走行体1の前,後方向で
突出することはない。このため、下部走行体1の前,後
方向で作業するときには、キャブ32やカウンタウエイ
ト40等が障害物に接触することはなく、運転者は目視
しにくいカウンタウエイト40等が障害物に接触するか
否かを気にする必要はない。
Here, the radius R3 required when the upper revolving superstructure 21 turns is a half of the total length of the lower traveling superstructure 1 (L
2), the cab 32 of the upper rotating body 21
Also, the counterweight 40 does not protrude in the front and rear directions of the undercarriage 1. For this reason, when working in front and rear directions of the undercarriage 1, the cab 32, the counterweight 40, and the like do not come into contact with the obstacle, and the counterweight 40, etc., which is difficult for the driver to see, comes into contact with the obstacle. You don't have to worry about it.

【0052】一方、上部旋回体21を旋回させてキャブ
32を下部走行体1の左,右方向に移動させたときに
は、上部旋回体21は図2中の仮想円22に沿って下部
走行体1の左,右方向に突出することになる。このと
き、運転席から目視可能な位置に把手37を取付け、該
把手37の前端部37Aが仮想円22に沿って移動する
構成としたから、運転者は上部旋回体21を一回だけゆ
っくりと旋回させ、把手37の前端部37Aが周囲の障
害物に干渉するか否かをキャブ32内から確認する。こ
れにより、上部旋回体21が障害物に接触しないことを
容易に確認でき、上部旋回体21の旋回動作を安心して
続行させることができる。
On the other hand, when the upper slewing body 21 is swiveled to move the cab 32 leftward and rightward of the lower traveling body 1, the upper slewing body 21 moves along the imaginary circle 22 in FIG. Project to the left and right. At this time, the handle 37 is attached to a position visible from the driver's seat, and the front end 37A of the handle 37 is configured to move along the imaginary circle 22. The cab 32 is turned to check whether or not the front end 37A of the handle 37 interferes with a surrounding obstacle. Thereby, it can be easily confirmed that the upper swing body 21 does not contact an obstacle, and the swing operation of the upper swing body 21 can be continued with confidence.

【0053】特に、本実施の形態による油圧ショベルで
は、キャブ32の角隅部32Bまでの半径R4 とカウン
タウエイト40の後部側までの半径R5 とをほぼ等しい
寸法となるように上部旋回体21を形成したから、キャ
ブ32の角隅部32B付近に障害物に干渉するか否かを
確認するための目印となる把手37を設けることができ
る。
In particular, in the hydraulic shovel according to the present embodiment, the upper revolving superstructure 21 is set so that the radius R4 up to the corner 32B of the cab 32 and the radius R5 up to the rear side of the counterweight 40 are substantially equal. Since it is formed, a handle 37 serving as a mark for confirming whether or not it interferes with an obstacle can be provided near the corner 32B of the cab 32.

【0054】また、本実施の形態による油圧ショベルで
は、半径R3 を寸法L2 の半分の寸法(L2 /2)より
も大きな値となるように上部旋回体21を形成したか
ら、半径R3 を寸法L2 の半分の寸法(L2 /2)とほ
ぼ等しい値に設定した場合に比して、より大きな作業装
置9を取付けることができ、バケットの容量を大きく
し、掘削作業の効率を高めることができる。
Also, in the hydraulic excavator according to the present embodiment, since the upper revolving unit 21 is formed so that the radius R3 is larger than a half (L2 / 2) of the dimension L2, the radius R3 is set to the dimension L2. A larger working device 9 can be attached, the capacity of the bucket can be increased, and the efficiency of excavation work can be increased, as compared with the case where the value is set to a value substantially equal to half the dimension (L2 / 2).

【0055】一方、本実施の形態による油圧ショベルで
は、半径R3 を寸法L2 の半分の寸法(L2 /2)とほ
ぼ等しい値に設定した場合に比べて、上部旋回体21の
重量も重くなると共に、旋回動作時に上部旋回体21が
下部走行体1の左,右方向に突出する。このため、上部
旋回体21は周囲の障害物に干渉し易く、かつ障害物に
接触したときの損傷も大きくなる傾向がある。
On the other hand, in the hydraulic excavator according to the present embodiment, the weight of the upper revolving unit 21 is increased and the weight of the upper revolving unit 21 is increased as compared with the case where the radius R3 is set to a value substantially equal to half the dimension L2 (L2 / 2). During the turning operation, the upper swing body 21 projects leftward and rightward of the lower traveling body 1. For this reason, the upper revolving superstructure 21 tends to interfere with surrounding obstacles, and the damage when contacting the obstacles tends to increase.

【0056】しかし、運転者は把手37の前端部37A
が障害物に干渉するか否かを一回だけ確認すればよく、
これにより目視しにくいカウンタウエイト40等が障害
物に接触するか否かの不安感を容易に解消することがで
きる。
However, the driver does not need to handle the front end 37A of the handle 37.
You only have to check once to see if it interferes with obstacles,
This makes it possible to easily eliminate anxiety about whether the counterweight 40 or the like, which is difficult to see, comes into contact with an obstacle.

【0057】さらに、カウンタウエイト40は鋳造によ
って形成されるため、鋳造による熱収縮によって設計値
に対して例えば10〜30mm程度の寸法公差が発生す
ることがある。このため、カウンタウエイト40の後面
側までの半径R5 がキャブ32の角隅部32Bまでの半
径R4 よりも大きくなることがある。
Further, since the counterweight 40 is formed by casting, a dimensional tolerance of, for example, about 10 to 30 mm may occur with respect to a design value due to heat shrinkage due to casting. Therefore, the radius R5 up to the rear side of the counterweight 40 may be larger than the radius R4 up to the corner 32B of the cab 32.

【0058】しかし、把手37の突出寸法ΔR3 はこの
鋳造による寸法公差を基準に決定されているから、把手
37によってカウンタウエイト40の寸法公差等として
の寸法ΔR2 を確実に補償し、把手37の前端部37A
から旋回中心Oまでの距離によって旋回半径を決定する
ことができる。
However, since the protrusion dimension .DELTA.R3 of the handle 37 is determined based on the dimensional tolerance due to the casting, the handle 37 reliably compensates for the dimension .DELTA.R2 as the dimensional tolerance of the counterweight 40 and the like. Part 37A
The turning radius can be determined by the distance from the turning center O to the turning center O.

【0059】かくして、本実施の形態によれば、上部旋
回体21の旋回半径となる半径R3内にカウンタウエイ
ト40を収めると共に、キャブ32には旋回半径の外側
に向けて突出した把手37を取付けたから、該把手37
によってカウンタウエイト40の寸法公差等を補償する
ことができ、把手37によって決定される半径R3 の仮
想円22内に上部旋回体21を収めることができる。
Thus, according to the present embodiment, the counterweight 40 is accommodated within the radius R3 which is the turning radius of the upper turning body 21, and the handle 37 protruding outward from the turning radius is attached to the cab 32. Therefore, the handle 37
Thus, the dimensional tolerance of the counterweight 40 can be compensated, and the upper revolving superstructure 21 can be accommodated in the imaginary circle 22 having the radius R3 determined by the handle 37.

【0060】このため、運転者は把手37が周囲の障害
物に干渉するか否かを確認することによって、カウンタ
ウエイト40等が障害物に接触するか否かを容易に確認
することができ、障害物への接触を防止することができ
る。これにより、解体現場、山岳等の狭い作業現場等で
も運転者の不安感を解消し、スムーズに掘削作業等を行
うことができる。
Therefore, the driver can easily confirm whether or not the counterweight 40 or the like contacts the obstacle by checking whether or not the handle 37 interferes with the surrounding obstacle. Contact with an obstacle can be prevented. As a result, the driver's anxiety can be eliminated even at a demolition site, a narrow work site such as a mountain, and the excavation work can be smoothly performed.

【0061】また、把手37の突出寸法ΔR3 は一握り
分の余裕代αを加えて設定したから、上部旋回体21を
余裕代αのゆとりをもって旋回させることができ、運転
者はより安心感をもって上部旋回体21を旋回操作する
ことができる。
Further, since the protrusion dimension ΔR3 of the handle 37 is set by adding a margin α for one handful, the upper swing body 21 can be rotated with a margin of the margin α, so that the driver can feel more secure. The upper swing body 21 can be swiveled.

【0062】また、カウンタウエイト40を鋳造によっ
て形成したから、カウンタウエイト40の重量を重くす
ることができ、カウンタウエイト40の後面側までの半
径R5 を小さくすることができると共に、把手37によ
ってカウンタウエイト40の鋳造による寸法公差を補う
ことができる。このため、把手37の前端部37Aを半
径R3 の仮想円22に到達させることができると共に、
カウンタウエイト40を仮想円22内に確実に収めるこ
とができる。そして、運転者は把手37の前端部37A
が周囲の障害物に干渉するか否かを確認するだけで、カ
ウンタウエイト40が障害物に接触するか否かを確認す
ることができる。
Further, since the counterweight 40 is formed by casting, the weight of the counterweight 40 can be increased, the radius R5 to the rear side of the counterweight 40 can be reduced, and the counterweight 40 can be provided by the handle 37. The dimensional tolerance due to the casting of No. 40 can be compensated. Therefore, the front end 37A of the handle 37 can reach the imaginary circle 22 having the radius R3.
The counterweight 40 can be reliably accommodated in the virtual circle 22. Then, the driver operates the front end 37A of the handle 37.
It is possible to confirm whether or not the counterweight 40 comes into contact with an obstacle simply by checking whether or not the counterweight 40 interferes with the surrounding obstacle.

【0063】また、把手37の前端部37Aは作業装置
9を操作するときに運転者の前方視界の範囲内に設けた
から、運転者はキャブ32内の運転席34に着座した状
態で操作レバー等を操作し、上部旋回体21をゆっくり
旋回させつつ、把手37の前端部37Aが障害物に干渉
するか否かを目視によって容易に確認することができ
る。
Since the front end 37A of the handle 37 is provided within the range of the driver's front view when operating the working device 9, the driver can operate the operating lever or the like while sitting on the driver's seat 34 in the cab 32. By operating the upper revolving unit 21 slowly, it is possible to easily visually confirm whether the front end 37A of the handle 37 interferes with an obstacle.

【0064】また、把手37をキャブ32の角隅部32
Bに配設したから、運転者はキャブ32内の運転席34
に着座した状態であっても容易に把手37の前端部37
Aを目視することができる。
The handle 37 is connected to the corner 32 of the cab 32.
B, the driver can use the driver's seat 34 in the cab 32.
The front end 37 of the handle 37 can be easily
A can be seen.

【0065】また、把手37によって周囲の障害物への
接触を確認するから、障害物への接触を確認するためだ
けに用いる他の部材を別途設ける必要がなく、当該油圧
ショベルの製造コストを低減することができる。さら
に、把手37はキャブ32に比べて強度の弱い部材によ
って形成することができるから、誤って障害物に把手3
7が接触したときでも、把手37が僅かに変形するだけ
で、障害物やキャブ32等に大きな損傷が生じるのを防
止することができる。
Further, since the contact with the surrounding obstacle is confirmed by the handle 37, it is not necessary to separately provide another member used only for confirming the contact with the obstacle, and the manufacturing cost of the hydraulic excavator can be reduced. can do. Further, since the handle 37 can be formed by a member having a lower strength than the cab 32, the handle 3 may be erroneously attached to an obstacle.
Even when the handle 7 comes into contact, the handle 37 is only slightly deformed, so that it is possible to prevent the obstacle and the cab 32 from being seriously damaged.

【0066】さらに、把手37をボルト38によってキ
ャブ32に締着したから、障害物への接触を確認すると
きに、誤って障害物に把手37が接触し、把手37に変
形が生じたときには、ボルト38を緩めることによって
把手37を容易に交換することができ、経済的損失を最
小限に留めることができる。
Further, since the handle 37 is fastened to the cab 32 by the bolt 38, when checking the contact with the obstacle, if the handle 37 contacts the obstacle by mistake and the handle 37 is deformed, By loosening the bolt 38, the handle 37 can be easily replaced, and the economic loss can be minimized.

【0067】なお、前記実施の形態では、突出部として
把手37を用いるものとしたが、本発明はこれに限ら
ず、軟質の樹脂材料等による突起でもよく、単に目印と
なる棒状の部材を把手37と同様にキャブ32の角隅部
32Bに取付けてもよい。
In the above-described embodiment, the handle 37 is used as the protruding portion. However, the present invention is not limited to this, and a protrusion made of a soft resin material or the like may be used. Like the 37, it may be attached to the corner 32B of the cab 32.

【0068】また、前記実施の形態では、把手37をボ
ルト38によってキャブ32に取付けたが、例えば軟質
の樹脂材料からなる突出部をキャブに接着等してもよ
い。
In the above-described embodiment, the handle 37 is attached to the cab 32 by the bolt 38. However, for example, a protrusion made of a soft resin material may be bonded to the cab.

【0069】また、前記実施の形態では、キャブ32を
旋回フレーム23の前部左側に設けるものとしたが、旋
回フレーム23の前部右側に設けてもよい。
In the above embodiment, the cab 32 is provided on the front left side of the turning frame 23. However, the cab 32 may be provided on the front right side of the turning frame 23.

【0070】また、前記実施の形態では、カウンタウエ
イト40を鋳造によって形成するものとしたが、本発明
はこれに限らず、鉄等の厚板を溶接した箱体を形成し、
該箱体内に鉄屑やコンクリート等を充填したものによっ
てカウンタウエイトを構成してもよい。
In the above embodiment, the counterweight 40 is formed by casting. However, the present invention is not limited to this, and a box body formed by welding a thick plate of iron or the like is formed.
The counterweight may be formed by filling the box with iron scraps, concrete, or the like.

【0071】また、前記実施の形態では、油圧ショベル
を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限るものでは
なく、例えば自走式クレーン等の上部旋回体を備えた旋
回式建設機械に適用してもよいものである。
Further, in the above-described embodiment, the excavator has been described as an example. However, the present invention is not limited to this. For example, the present invention is applied to a revolving construction machine having an upper revolving unit such as a self-propelled crane. It may be applied.

【0072】[0072]

【発明の効果】以上詳述した通り、請求項1に記載の発
明によれば、上部旋回体の旋回半径内にカウンタウエイ
トを収めると共に、キャブには旋回半径の外側に向けて
突出した突出部を設けたから、該突出部によってカウン
タウエイトの寸法公差を補償することができ、突出部に
よって決定される旋回半径内に上部旋回体を収めること
ができる。
As described above in detail, according to the first aspect of the present invention, the counterweight is accommodated within the turning radius of the upper turning body, and the cab has the protruding portion projecting outwardly of the turning radius. Is provided, the dimensional tolerance of the counterweight can be compensated for by the protrusion, and the upper revolving unit can be accommodated within the turning radius determined by the protrusion.

【0073】このため、運転者は突出部が周囲の障害物
に干渉するか否かを確認することによって、カウンタウ
エイト等が障害物に接触するか否かを容易に確認するこ
とができ、障害物への接触を防止することができると共
に、運転者の不安感を解消し、掘削作業等をスムーズに
行うことができる。
Therefore, the driver can easily confirm whether the counterweight or the like comes into contact with the obstacle by checking whether or not the protrusion interferes with the surrounding obstacle. Contact with an object can be prevented, and anxiety of the driver can be eliminated, and digging work and the like can be performed smoothly.

【0074】また、請求項2の発明によれば、把手を一
握り分の余裕代をもって突出させたから、上部旋回体を
一握り分の余裕をもって旋回させることができ、運転者
はより安心感をもって上部旋回体を旋回操作することが
できる。
According to the second aspect of the present invention, since the handle is protruded with a margin of a handful, the upper swing body can be turned with a margin of a handful, so that the driver can feel more secure. The upper revolving superstructure can be turned.

【0075】また、請求項3の発明によれば、カウンタ
ウエイトを鋳造によって形成したから、カウンタウエイ
トの重量を重くすることができ、旋回中心からカウンタ
ウエイトの後面側までの距離を短くすることができると
共に、把手によってカウンタウエイトの鋳造による寸法
公差を補うことができる。このため、把手によって決定
される仮想円内にカウンタウエイトを確実に収めること
ができるから、運転者は把手が周囲の障害物に干渉する
か否かを確認するだけで、カウンタウエイトが障害物に
接触するか否かを容易に確認することができる。
According to the third aspect of the present invention, since the counterweight is formed by casting, the weight of the counterweight can be increased, and the distance from the center of rotation to the rear side of the counterweight can be reduced. In addition, the handle can compensate for the dimensional tolerance due to the casting of the counterweight. For this reason, since the counterweight can be reliably contained within the virtual circle determined by the handle, the driver simply checks whether or not the handle interferes with the surrounding obstacle, and the driver can move the counterweight to the obstacle. It can be easily confirmed whether or not the contact occurs.

【0076】また、請求項4の発明によれば、突出部を
作業装置を操作するときに目視可能な前方視界の範囲内
に設けたから、運転者は作業装置を操作するときにキャ
ブ内で操作レバー等を傾転操作し、上部旋回体をゆっく
り旋回させつつ、突出部が障害物に干渉するか否かを目
視によって容易に確認することができる。
According to the fourth aspect of the present invention, since the projecting portion is provided within the range of the front view that can be seen when operating the working device, the driver operates the cab when operating the working device. By tilting the lever or the like and slowly rotating the upper rotating body, it can be easily visually confirmed whether or not the projecting portion interferes with an obstacle.

【0077】また、請求項5の発明によれば、突出部を
キャブの角隅部に設けたから、運転者はキャブ内で作業
装置を操作するときに、容易に把手の前端部を目視する
ことができる。
According to the fifth aspect of the present invention, since the protruding portions are provided at the corners of the cab, the driver can easily view the front end of the handle when operating the working device in the cab. Can be.

【0078】また、請求項6の発明によれば、突出部を
把手によって構成したから、把手によって周囲の障害物
への接触を確認でき、障害物への接触を確認するためだ
けに用いる他の部材を別途設ける必要がなく、当該旋回
式建設機械の製造コストを低減できる。さらに、把手は
キャブに比べて強度の弱い部材によって形成することが
できるから、誤って障害物に把手が接触したときでも、
把手が僅かに変形するだけで、障害物やキャブ等に大き
な損傷が生じるのを防止することができる。
According to the sixth aspect of the present invention, since the protruding portion is formed by the handle, the contact with the surrounding obstacle can be confirmed by the handle, and the other portion is used only for confirming the contact with the obstacle. There is no need to separately provide a member, and the manufacturing cost of the revolving construction machine can be reduced. Furthermore, since the handle can be formed by a member having a lower strength than the cab, even when the handle accidentally contacts an obstacle,
Even if the handle is slightly deformed, it is possible to prevent the obstacle and the cab from being seriously damaged.

【0079】さらに、請求項7の発明によれば、把手を
締着部材によってキャブに取外し可能に設けたから、障
害物への接触を確認するときに、誤って障害物に把手が
接触し、把手に変形が生じたときでも、容易に把手を取
外し、交換することができ、経済的損失を最小限に留め
ることができる。
Further, according to the invention of claim 7, since the handle is detachably provided on the cab by the fastening member, when the contact with the obstacle is confirmed, the handle erroneously comes into contact with the obstacle. When the handle is deformed, the handle can be easily removed and replaced, thereby minimizing economic loss.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施の形態による油圧ショベルを示す
正面図である。
FIG. 1 is a front view showing a hydraulic excavator according to an embodiment of the present invention.

【図2】油圧ショベルの上部旋回体等を拡大して示す平
面図である。
FIG. 2 is an enlarged plan view showing an upper swing body and the like of a hydraulic shovel.

【図3】旋回フレームを拡大して示す平面図である。FIG. 3 is an enlarged plan view showing a revolving frame.

【図4】キャブ等を拡大して示す平面図である。FIG. 4 is an enlarged plan view showing a cab and the like.

【図5】キャブ等を拡大して示す正面図である。FIG. 5 is an enlarged front view showing a cab and the like.

【図6】従来技術による油圧ショベルを示す平面図であ
る。
FIG. 6 is a plan view showing a conventional hydraulic excavator.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 下部走行体 9 作業装置 21 上部旋回体 23 旋回フレーム 37 把手 38 ボルト(締着部材) 39 建屋カバー 40 カウンタウエイト R3 半径(旋回半径) ΔR2 寸法公差 ΔR3 突出寸法 O 旋回中心 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Lower traveling body 9 Working device 21 Upper revolving superstructure 23 Revolving frame 37 Handle 38 Bolt (fastening member) 39 Building cover 40 Counter weight R3 Radius (Rotating radius) ΔR2 Dimensional tolerance ΔR3 Projection dimension O Rotating center

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 左,右両側に位置して前,後方向に延び
る履帯を有する下部走行体と、該下部走行体上に旋回可
能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体の前部に俯
仰動可能に設けられた作業装置とを有し、前記上部旋回
体は、前記下部走行体上に設けられ旋回装置によって旋
回駆動される旋回フレームと、該旋回フレームの前側に
位置して左,右両側のうち一側に設けられたキャブと、
該キャブの後側に設けられ動力源を収容する建屋カバー
と、該建屋カバーの後部外周側に設けられたカウンタウ
エイトとからなる旋回式建設機械において、 前記カウンタウエイトの後面側は前記キャブを基準とし
た上部旋回体の旋回半径内に収める構成とし、 前記キャブには前記カウンタウエイトの寸法公差を補う
ため前記旋回半径の外側に向けて突出する突出部を設け
たことを特徴とする旋回式建設機械。
1. An undercarriage having crawler belts located on both left and right sides and extending forward and backward, an upper revolving body pivotally mounted on the undercarriage, and a front of the upper revolving body. A working device provided to be capable of raising and lowering the part, wherein the upper revolving unit is provided on the lower traveling unit and is revolved and driven by a revolving device, and is located on the front side of the revolving frame. A cab provided on one of the left and right sides,
In a revolving construction machine comprising a building cover provided on the rear side of the cab and accommodating a power source and a counterweight provided on a rear outer peripheral side of the building cover, the rear side of the counterweight is based on the cab. Wherein the cab is provided with a protruding portion projecting outward from the turning radius in order to supplement a dimensional tolerance of the counterweight. machine.
【請求項2】 前記突出部は前記寸法公差に加え手の一
握り分の余裕代をもって前記キャブから突出させてなる
請求項1に記載の旋回式建設機械。
2. The swiveling construction machine according to claim 1, wherein the projecting portion projects from the cab with a margin of a handful of hand in addition to the dimensional tolerance.
【請求項3】 前記カウンタウエイトは鋳造によって形
成してなる請求項1または2に記載の旋回式建設記載。
3. The swiveling construction according to claim 1, wherein the counterweight is formed by casting.
【請求項4】 前記突出部は前記作業装置を操作すると
きに目視可能な前方視界の範囲内に設けてなる請求項
1,2または3に記載の旋回式建設機械。
4. The revolving construction machine according to claim 1, wherein said projecting portion is provided within a range of a front view which is visible when operating said working device.
【請求項5】 前記突出部は前記キャブの前側に位置す
る角隅部に設けてなる請求項1,2,3または4に記載
の旋回式建設機械。
5. The revolving construction machine according to claim 1, wherein said projecting portion is provided at a corner located at a front side of said cab.
【請求項6】 前記突出部は前記キャブへの乗降時に把
持される把手によって構成してなる請求項1,2,3,
4または5に記載の旋回式建設機械。
6. The projection according to claim 1, wherein the projection is formed by a handle gripped when getting on and off the cab.
The swiveling construction machine according to 4 or 5.
【請求項7】 前記把手は締着部材によって前記キャブ
に取外し可能に設ける構成としてなる請求項6に記載の
旋回式建設機械。
7. The swiveling construction machine according to claim 6, wherein the handle is detachably provided on the cab by a fastening member.
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